KR100507488B1

KR100507488B1 - 경도 측정 장치

Info

Publication number: KR100507488B1
Application number: KR10-2003-0034411A
Authority: KR
Inventors: 김화기; 서동현
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2003-05-29
Publication date: 2005-08-17
Also published as: KR20040102805A

Abstract

단조제품을 클랭핑한 상태로 밀링공정, 그라인딩공정 및 에코메틱 경도기를 이용한 경도측정공정을 이동하면서 측정면의 면조도 및 평탄도 확보 등의 상기 단조제품의 경도측정을 순차적으로 수행할 수 있도록;

다수개의 지지빔을 통하여 설치되며, 상단면에는 횡방향으로 레일을 구성하는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 레일 상에 설치되어 단조제품을 클램핑한 상태로 스크류 구동수단의 구동에 의해 상기 레일을 따라 횡방향으로 이동 작동하는 클램핑유닛과; 상기 베이스 프레이트 상의 상기 레일의 일측방에 횡방향으로 설치되며, 상단면에는 종방향으로 2조의 레일을 구성하는 서브 플레이트와; 상기 서브 플레이트의 일측 레일에 설치되어 종방향으로 전후진구동하는 제1장착 플레이트 상에 모터구동하는 밀링커터를 상하이동 가능하게 구성하여 상기 단조제품의 일측을 밀링 가공하는 밀링유닛과; 상기 서브 플레이트의 타측 레일에 설치되어 종방향으로 전후진구동하는 제2장착 플레이트 상의 일측에 모터구동하는 벨트 그라인더를 상하이동 가능하게 구성하여 상기 단조제품의 일측을 그라인딩 가공하는 그라인딩유닛과; 상기 서브 플레이트의 타측 레일에 설치되어 종방향으로 전후진구동하는 제2장착 플레이트 상의 타측에 경도측정기를 상하이동 가능하게 구성하여 상기 단조제품의 그라인딩 면에 대한 경도값을 측정하는 경도측정유닛을 포함하는 경도 측정 장치를 제공한다.

Description

경도 측정 장치{A HARDNESS MEASURING DEVICE}

본 발명은 경도 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단조제품을 클랭핑한 상태로 밀링공정, 그라인딩공정 및 경도측정공정을 이동하면서 단조제품의 경도측정을 순차적으로 수행할 수 있도록 하는 경도 측정 장치에 관한 것이다.

일반적으로 단조 성형된 단조제품은 후처리 라인에서, 금속 부품의 표면에 숏 볼(shot ball)이라는 강구를 고속으로 투사하여 금속의 표면을 햄머링 (hammering)하여 표면층의 경도를 높이는 일종의 냉간 가공인 숏 피닝 가공이 후, 크랙을 검사하기 위한 자분탐상검사와 방청작업을 수행하여 출고하게 된다.

이러한 단조제품은 출고 전에 샘플검사를 통하여 경도를 측정하게 되는데, 종래 단조제품이 크랭크 샤프트인 경우를 예로 들면, 크랭크 샤프트의 경도검사는 수동으로 작업하고 있다.

즉, 크랭크 샤프트 샘플을 추출하여 수동으로 크랭크 샤프트의 플랜지부를 직접 그라인딩하여 표면 조도를 생성하고, 그 표면에 브니넬 측정기를 이용하여 수동 측정 후, 현미경 측정을 통하여 육안으로 경도값을 산출하고 있다.

그러나 수동 작업으로 경도값을 산출하기 때문에, 경도값 신뢰성이 저하되면 작업성이 양호하지 못하며, 안전사고 위험 또한 내재되어 있다.

품질적인 측면에서도 경도 측정 시, 측정면 면조도가 확보되어야 하지만 수동작업으로 그라인딩을 하기 때문에 면조도 평탄도가 저하되며, 이러한 면조도의 저하는 브니넬 수동 측정 시, 오차를 유발하며 그 표면의 측정값 또한 측정 현미경으로부터 사람이 직접 육안검사를 통한 경도값을 산출하므로 품질확인 및 검사의 신뢰성이 떨어진다는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 단조제품을 클랭핑한 상태로 밀링공정, 그라인딩공정 및 에코메틱 경도기를 이용한 경도측정공정을 이동하면서 측정면의 면조도 및 평탄도 확보 등의 상기 단조제품의 경도측정을 순차적으로 수행할 수 있도록 하여 미세한 경도값 산출의 신뢰성을 높이는 경도 측정 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 실현하기 위한 경도 측정 장치는 다수개의 지지빔을 통하여 설치되며, 상단면에는 횡방향으로 레일을 구성하는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 레일 상에 설치되어 단조제품을 클램핑한 상태로 스크류 구동수단의 구동에 의해 상기 레일을 따라 횡방향으로 이동 작동하는 클램핑유닛과; 상기 베이스 프레이트 상의 상기 레일의 일측방에 횡방향으로 설치되며, 상단면에는 종방향으로 2조의 레일을 구성하는 서브 플레이트와; 상기 서브 플레이트의 일측 레일에 설치되어 종방향으로 전후진구동하는 제1장착 플레이트 상에 모터구동하는 밀링커터를 상하이동 가능하게 구성하여 상기 단조제품의 일측을 밀링 가공하는 밀링유닛과; 상기 서브 플레이트의 타측 레일에 설치되어 종방향으로 전후진구동하는 제2장착 플레이트 상의 일측에 모터구동하는 벨트 그라인더를 상하이동 가능하게 구성하여 상기 단조제품의 일측을 그라인딩 가공하는 그라인딩유닛과; 상기 서브 플레이트의 타측 레일에 설치되어 종방향으로 전후진구동하는 제2장착 플레이트 상의 타측에 경도측정기를 상하이동 가능하게 구성하여 상기 단조제품의 그라인딩 면에 대한 경도값을 측정하는 경도측정유닛을 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경도 측정 장치의 정면 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 경도 측정 장치의 구성은, 먼저, 작업실 바닥면(1)에 다수개의 지지빔(2)을 통하여 베이스 플레이트(3)가 설치되며, 상기 베이스 플레이트(3)의 상단면에는 횡방향으로 레일(4)을 구성하여 이루어진다.

상기 베이스 플레이트(3)의 레일(4) 상에는 단조제품(5)을 클램핑한 상태로 스크류 구동수단(10)의 구동에 의해 상기 레일(4)을 따라 횡방향으로 슬라이딩 이동 작동하는 클램핑유닛(20)이 구성되고, 상기 베이스 프레이트(3) 상의 상기 레일(4)의 일측방에는 횡방향으로 서브 플레이트(6)가 설치되며, 상기 서브 플레이트(6)의 상단면에는 종방향으로 2조의 레일(7,8)을 구성한다.

그리고 상기 서브 플레이트(6)의 일측 레일(7) 상에는 종방향으로 전후진 슬라이딩 구동하는 제1장착 플레이트(31) 상에 모터구동하는 밀링커터(32)를 상하이동 가능하게 구성하여 상기 단조제품(5)의 일측을 밀링 가공하는 밀링유닛(30)이 구성되고, 상기 서브 플레이트(6)의 타측 레일(8)에는 종방향으로 전후진 슬라이딩 구동하는 제2장착 플레이트(41) 상의 일측에 모터구동하는 벨트 그라인더(42)를 상하이동 가능하게 구성하여 상기 단조제품(5)의 일측을 그라인딩 가공하는 그라인딩유닛(40)이 구성된다.

또한, 상기 제2장착 플레이트(41) 상의 타측에는 경도측정기(51)를 상하이동 가능하게 구성하여 상기 단조제품(5)의 그라인딩 면에 대한 경도값을 측정하는 경도측정유닛(50)이 구성된다.

이러한 경도 측정 장치의 구성을 보다 구체적으로 살펴보면, 먼저, 상기 스크류 구동수단(10)은 상기 지지빔(2)의 일측에 구동모터(11)가 장착되고, 상기 베이스 플레이트(3)의 하부에는 횡방향으로 스크류 회전축(12)이 배치되어 그 양단이 상기 지지빔(2)에 회전 가능하게 장착되고, 상기 스크류 회전축(12)은 그 일단에 상기 구동모터(11)와 벨트 풀리(13,14)를 통하여 벨트(15)로 연결되어 구동된다.

즉, 상기 스크류 회전축(12)의 일단과 상기 구동모터(11)의 회전축에 각각 벨트 풀리(14,13)가 장착되고, 상기 벨트 풀리(14,13)는 벨트(15)에 의해 상호 동력 전달되도록 연결된다.

또한, 상기 스크류 회전축(12) 상에는 구동빔(16)이 그 일단에 스크류 하우징(17)을 구성하여 스크류 회전축(12)에 치합 설치되며, 상기 구동빔(16)의 타단에는 상기 클램핑유닛(20)의 하부 일측을 연결하여 횡방향으로 이동력을 전달하도록 구성된다.

여기서, 상기 구동모터(11)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 클램핑유닛(20)은 상기 베이스 플레이트(3) 상의 레일(4) 상에 설치되어 횡방향으로 슬라이드 이동 가능하게 슬라이드 플레이트(21)가 설치되며, 상기 슬라이드 플레이트(21)는 상기 스크류 구동수단(10)의 구동빔(16)의 타단과 연결되어 횡방향으로 레일(4)을 따라 이동하도록 구동력을 전달받게 된다.

상기 슬라이드 플레이트(21) 상에는 그 상단면에 상기 단조제품(5)이 안착되도록 로케이터(22)가 설치되며, 상기 슬라이드 플레이트(21) 상의 일측에는 클램퍼(23)가 힌지 체결된다.

상기 슬라이드 플레이트(21) 상의 측부 일측에는 클램핑 실린더(24)가 장착되며, 상기 클램핑 실린더(24)는 그 작동로드(25)의 선단이 상기 클램퍼(23)의 타단에 연결되어 상기 클램퍼(23)를 힌지 구동시켜 클램퍼(23)의 일단이 상기 로케이터(22) 상의 단조제품(5)을 클램핑하도록 구성된다.

그리고 상기 밀링유닛(30)의 구성은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 서브 플레이트(6)의 일측 레일(7)에 종방향으로 전후진 슬라이드 구동되도록 제1장착 플레이트(31)가 설치되며, 상기 제1장착 플레이트(31)의 그 전방면에는 수직방향으로 수직레일(33)이 장착된다.

상기 제1장착 플레이트(31)에 대하여 상기 서브 플레이트(6)의 배면 일측에는 제1전후진 실린더(34)가 장착되며, 제1전후진 실린더(34)의 그 작동로드는 상기 제1장착 플레이트(31)의 후방 일측에 연결되어 제1장착 플레이트(31)를 전후진 구동시키게 된다.

상기 제1장착 플레이트(31) 상의 상기 수직레일(33)에는 상하로 슬라이딩 가능하게 제1수직 슬라이더(35)가 설치되고, 상기 제1장착 플레이트(31)의 상단에는 하향하여 제1수직 실린더(36)가 장착된다.

상기 제1수직 실린더(36)는 그 작동로드가 상기 제1수직 슬라이더(35)의 상부 일측에 연결되어 상기 제1수직 슬라이더(35)를 상하로 슬라이드 구동시키게 된다.

또한, 상기 제1수직 슬라이더(35)의 전방면 일측에는 수직방향으로 배치되어 회전 가능하게 밀링커터(32)가 장착되고, 상기 밀링커터(32)는 그 상단에 벨트 풀리(37)를 구성하여 이루어진다.

상기 밀링커터(32)의 일측방으로 상기 제1수직 슬라이더(34) 상에는 밀링구동모터(38)가 장착되는데, 이 밀링구동모터(38)는 그 회전축 상에 벨트 풀리(39)를 구성하여 상기 밀링커터(32)의 벨트 풀리(37)와 벨트(9)로 연결되어 밀링커터(32)를 회전 구동시키도록 이루어진다.

여기서, 상기 제1전후진 실린더(34) 및 제1수직 실린더(36)는 그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 그라인딩유닛(40)의 구성은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 서브 플레이트(6)의 타측 레일(8)에 종방향으로 전후진 슬라이드 구동되도록 제2장착 플레이트(41)가 설치되며, 상기 제2장착 플레이트(41)의 그 전방면 일측에는 수직방향으로 2개의 수직 가이드(43)가 장착된다.

상기 제2장착 플레이트(41)에 대하여 상기 서브 플레이트(6)의 배면 타측에는 제2전후진 실린더(44)가 장착되는데, 상기 제2전후진 실린더(44)는 그 작동로드가 상기 제2장착 플레이트(41)의 후방 일측에 연결되어 제2장착 플레이트(41)를 전후진 슬라이드 구동시키도록 이루어진다.

그리고 상기 제2장착 플레이트(41) 수직 가이드(43)에는 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 제2수직 슬라이더(45)가 설치되며, 상기 제2장착 플레이트(41)의 상단 일측에는 하향하여 제2수직 실린더(46)가 장착된다.

상기 제2수직 실린더(46)는 그 작동로드가 상기 제2수직 슬라이더(45)의 상부 일측에 연결되어 제2수직 슬라이더(45)를 상하방향으로 슬라이드 구동시키도록 이루어진다.

또한, 상기 제2수직 슬라이더(45)의 일측에는 그라인딩모터(47)가 구동하여 그라인딩 벨트(42)를 회전시켜 상기 단조제품(5)의 밀링면을 그라인딩 가공하는 그라인더(48)가 장착된다.

여기서, 상기 제2전후진 실린더(44) 및 제2수직 실린더(46)는 그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 경도측정유닛(50)의 구성은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 일측에 상기 그라인딩유닛(40)을 구성하는 제2장착 플레이트(41)의 그 전방면 타측에 수직방향으로 수직레일(52)을 장착하고, 상기 제2장착 플레이트(41) 상의 수직레일(52)에는 상하방향으로 슬라이딩 가능하도록 제3수직 슬라이더(53)가 설치된다.

그리고 상기 제2장착 플레이트(41)의 상단 타측에는 상기 제2수직 실린더(46)에 이웃하여 제3수직 실린더(54)가 하향하여 장착되며, 상기 제3수직 실린더(54)의 그 작동로드는 상기 제3수직 슬라이더(53)의 상부 일측에 연결되어 상기 제3수직 슬라이더(53)를 상하방향으로 슬라이드 구동시키도록 이루어진다.

또한, 상기 단조제품(5)의 그라인딩 면에 대하여 경도값을 측정하도록 상기 제3수직 슬라이더(53) 상에는 하향하여 경도측정기(51)가 장착되어 이루어진다.

여기서 상기 제3수직 실린더(54)는 그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 경도측정기(51)는 에코메틱 경도기를 적용하여 구성된다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 경도 측정 장치의 작동 설명을, 도 1 및 도 2 내지 도 8을 통하여 설명한다.

먼저, 상기 도 1에서와 같이, 클램핑유닛(20)의 로케이터(22) 상에 단조제품(5; 즉, 크랭크 샤프트; 이하 크랭크 샤프트로 명명함)인 크랭크 샤프트 (5)를 안착시켜 클램핑 실린더(24)의 구동에 의해 클램퍼(23)가 이를 클램핑한 상태로, 상기 구동모터(11)를 구동시키게 된다.

상기 구동모터(11)의 회전수 제어를 통한 회전구동으로 상기 벨트(15)를 통하여 스크류 회전축(12)이 회전하면, 상기 스크류 회전축(12)에 스크류 하우징(17)으로 치합 연결된 구동빔(16)에 의해 상기 클램핑유닛(20)이 횡방향으로 레일(4)을 따라 이동하여 상기 밀링유닛(30), 그라인딩유닛(40) 및 경도측정유닛(50)에 각각 대응하여 배치되는데, 이러한 클램핑유닛(20)이 각 공정별 유닛에 위치되면, 상기 크랭크 샤프트(5)는 그 플랜지부(P)가 상기 밀링유닛(30)의 밀링커터(32)에 대응하여 밀링가공이 이루어지고, 이어서, 상기 크랭크 샤프트(5)의 플랜지부(P)가 그라인딩유닛(40)의 그라인딩 벨트(42)에 대응하여 그라인딩 가공이 이루어지며, 최종적으로 상기 크랭크 샤프트(5)의 플랜지부(P)는 경도측정유닛(50)의 경도측정기(51)에 대응하여 경도값 측정작업이 이루어지도록 이동제어 된다.

이하, 상기 클램핑유닛(20)의 횡방향 이동은 상기 스크류 구동수단(10)의 구동모터(11) 회전수 제어에 의해 이루어지는 바, 그 상세한 작동 설명은 생략한다.

즉, 상기 클램핑유닛(20)에 크랭크 샤프트(5)가 클램핑된 상태로, 상기 도 2에서와 같이, 상기 크랭크 샤프트(5)의 그 플랜지부(P)가 상기 밀링유닛(30)의 밀링커터(32)에 대응하여 배치되면, 도 5에서와 같이, 상기 제1전후진 실린더(34)가 먼저 전진 구동하여 상기 서브 프레임(6) 상의 일측 레일(7)을 따라 제1장착 플레이트(31)를 전진시킨 후, 이어서 상기 제1수직 실린더(36)가 전진 구동하여 상기 밀링커터(32)를 상기 크랭크 샤프트(5)의 플랜지부(P)에 접촉시키게 되며, 동시에 상기 밀링구동모터(38)가 구동하여 상기 크랭크 샤프트(5)의 플랜지부(P)를 약 3mm 내지 5mm정도를 밀링가공 한 후, 원위치로 복귀 구동하게 된다.

이와 같이, 상기 크랭크 샤프트(5)의 플랜지부(P)에 밀링가공이 완료되면, 상기 도 3에서와 같이, 상기 크랭크 샤프트(5)는 그 플랜지부(P)가 상기 그라인딩유닛(40)의 그라인딩 벨트(42)에 대응하여 배치되는데, 도 6에서와 같이, 상기 제2전후진 실린더(44)가 먼저 전진 구동하여 상기 서브 프레임(6) 상의 타측 레일(8)을 따라 제2장착 플레이트(41)를 전진시킨 후, 이어서 상기 제2수직 실린더(46)가 전진 구동하여 상기 그라이딩 벨트(42)를 상기 크랭크 샤프트(5)의 플랜지부(P)에 접촉시키게 되며, 동시에 상기 그라인딩구동모터(47)가 구동하여 상기 크랭크 샤프트(5)의 플랜지부(P)를 그 면조도가 약 10㎛정도가 되도록 30초간 그라인딩가공 한 후, 원위치로 복귀 구동하게 된다.

이와 같이, 상기 크랭크 샤프트(5)의 플랜지부(P)에 그라인딩가공까지 완료되면, 상기 도 4에서와 같이, 상기 크랭크 샤프트(5)는 그 플랜지부(P)가 상기 경도측정유닛(50)의 경도측정기(51)에 대응하여 배치되는데, 도 7에서와 같이, 상기 제2전후진 실린더(44)가 먼저 전진 구동하여 상기 서브 프레임(6) 상의 타측 레일(8)을 따라 상기 제2장착 플레이트(41)를 다시 전진시킨 후, 이어서 상기 제3수직 실린더(54)가 전진 구동하여 상기 경도측정기(51)를 상기 크랭크 샤프트(5)의 플랜지부(P)에 접촉시키게 된다.

이러한 상태로 상기 경도측정기(51)는, 도 8에서와 같이, 상기 그라인딩 면(G)을 측정면으로 하여 3지점의 경도 측정점(P1,P2,P3)에 대한 경도값을 측정하게 된다.

상기 경도측정기(51)에 의한 경도값 측정은 에코메틱 경도기(에코메틱 경도기 원리는 테스트 팁(TEST TIP)이 피검물에 부딛쳐 반력되는 속도로 측정하며, 측정력은 스프링의 탄성력을 이용한다)의 일반적인 작동에 따르며, 그 구체적인 구성 및 작동의 설명은 생략한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 경도 측정 장치에 의하면, 단조제품을 클랭핑한 상태로 밀링유닛, 그라인딩유닛 및 에코메틱 경도기를 이용한 경도측정유닛에 대응하여 각 공정을 순차적으로 이동하면서 측정면의 면조도 및 평탄도 확보 및 상기 단조제품의 경도측정을 기구적으로 수행하여 미세한 경도값 산출의 신뢰성을 높일 수 있으며, 경도 측정 작업이 간단하게 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경도 측정 장치의 정면 구성도이다.

도 2는 도 1의 A-A선에 따른 측면 구성도이다.

도 3은 도 1의 B-B선에 따른 측면 구성도이다.

도 4는 도 1의 C-C선에 따른 측면 구성도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 경도 측정 장치의 밀링공정에서의 작동 상태도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경도 측정 장치의 그라인딩공정에서의 작동 상태도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 경도 측정 장치의 경도측정공정에서의 작동 상태도이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 경도 측정 장치의 경도값 측정 상태도이다.

Claims

다수개의 지지빔을 통하여 설치되며, 상단면에는 횡방향으로 레일을 구성하는 베이스 플레이트와;

상기 베이스 플레이트의 레일 상에 설치되어 단조제품을 클램핑한 상태로 스크류 구동수단의 구동에 의해 상기 레일을 따라 횡방향으로 이동 작동하는 클램핑유닛과;

상기 베이스 프레이트 상의 상기 레일의 일측방에 횡방향으로 설치되며, 상단면에는 종방향으로 2조의 레일을 구성하는 서브 플레이트와;

상기 서브 플레이트의 일측 레일에 설치되어 종방향으로 전후진구동하는 제1장착 플레이트 상에 모터구동하는 밀링커터를 상하이동 가능하게 구성하여 상기 단조제품의 일측을 밀링 가공하는 밀링유닛과;

상기 서브 플레이트의 타측 레일에 설치되어 종방향으로 전후진구동하는 제2장착 플레이트 상의 일측에 모터구동하는 벨트 그라인더를 상하이동 가능하게 구성하여 상기 단조제품의 일측을 그라인딩 가공하는 그라인딩유닛과;

상기 서브 플레이트의 타측 레일에 설치되어 종방향으로 전후진구동하는 제2장착 플레이트 상의 타측에 경도측정기를 상하이동 가능하게 구성하여 상기 단조제품의 그라인딩 면에 대한 경도값을 측정하는 경도측정유닛;

을 포함하는 경도 측정 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 스크류 구동수단은

상기 지지빔의 일측에 장착되는 구동모터와;

상기 베이스 플레이트의 하부에 횡방향으로 배치되어 양단이 상기 지지빔에 회전 가능하게 장착되고, 그 일단은 상기 구동모터와 벨트 풀리를 통하여 벨트구동되도록 연결되는 스크류 회전축과;

상기 스크류 회전축 상에 일단이 스크류 하우징을 통하여 치합 설치되며, 타단은 상기 클램핑유닛의 하부 일측을 연결하여 횡방향으로 이동력을 전달하는 구동빔;

으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경도 측정 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 구동모터는

그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경도 측정 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 클램핑유닛은

상기 베이스 플레이트 상의 레일에 이동 가능하게 설치된 상태로, 상기 스크류 구동수단과 연결되어 횡방향으로 레일을 따라 구동하는 슬라이드 플레이트와;

상기 슬라이드 플레이트 상에 설치되며, 상단면에 상기 단조제품이 안착되는 로케이터와;

상기 슬라이드 플레이트 상에 일측이 힌지 체결되며, 힌지 구동하여 일단이 상기 로케이터 상의 단조제품을 클램핑하는 클램퍼와;

상기 슬라이드 플레이트 상에 장착되며, 그 작동로드의 선단이 상기 클램퍼의 타단에 연결되어 상기 클램퍼를 힌지 구동시키는 클램핑 실린더;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경도 측정 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 밀링유닛은

상기 서브 플레이트의 일측 레일에 종방향으로 전후진 슬라이드 구동되도록 설치되며, 그 전방면에는 수직방향으로 수직레일이 장착되는 제1장착 플레이트와;

상기 서브 플레이트의 배면 일측에 장착되며, 그 작동로드가 상기 제1장착 플레이트의 후방 일측에 연결되는 제1전후진 실린더와;

상기 제1장착 플레이트 상의 수직레일에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1수직 슬라이더와;

상기 제1장착 플레이트의 상단에 하향하여 장착되며, 그 작동로드가 상기 제1수직 슬라이더의 상부 일측에 연결되는 제1수직 실린더와;

상기 제1수직 슬라이더의 일측에 수직방향으로 회전 가능하게 장착되며, 상단에는 벨트 풀리를 구성하는 밀링커터와;

상기 밀링커터의 일측방으로 상기 제1수직 슬라이더 상에 장착되며, 그 회전축 상에는 벨트 풀리를 구성하여 상기 밀링커터의 벨트 풀리와 벨트로 연결되는 밀링구동모터;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경도 측정 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 그라인딩유닛은

상기 서브 플레이트의 타측 레일에 종방향으로 전후진 슬라이드 구동되도록 설치되며, 그 전방면 일측에는 수직방향으로 수직 가이드가 장착되는 제2장착 플레이트와;

상기 서브 플레이트의 배면 타측에 장착되며, 그 작동로드가 상기 제2장착 플레이트의 후방 일측에 연결되는 제2전후진 실린더와;

상기 제2장착 플레이트 상의 수직 가이드에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2수직 슬라이더와;

상기 제2장착 플레이트의 상단 일측에 하향하여 장착되며, 그 작동로드가 상기 제2수직 슬라이더의 상부 일측에 연결되는 제2수직 실린더와;

상기 제2수직 슬라이더의 일측에 그라인딩모터에 의해 구동되는 그라인딩 벨트로 구성되는 그라인더;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경도 측정 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 경도측정유닛은

상기 서브 플레이트의 타측 레일에 종방향으로 전후진 슬라이드 구동되도록 설치되며, 그 전방면 타측에는 수직방향으로 수직레일이 장착되는 제2장착 플레이트와;

상기 서브 플레이트의 배면 일측에 장착되며, 그 작동로드가 상기 제2장착 플레이트의 후방 일측에 연결되는 제2전후진 실린더와;

상기 제2장착 플레이트 상의 수직레일에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3수직 슬라이더와;

상기 제2장착 플레이트의 상단 타측에 하향하여 장착되며, 그 작동로드가 상기 제3수직 슬라이더의 상부 일측에 연결되는 제3수직 실린더와;

상기 단조제품의 그라인딩 면에 대하여 경도값을 측정하도록 상기 제3수직 슬라이더 상에 하향하여 장착되는 경도측정기;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경도 측정 장치.
청구항 7에 있어서, 상기 경도측정기는

에코메틱 경도기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경도 측정 장치.