CN109497619A - 电子烟油管视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电子烟油管视觉检测机构，包括机架、外径检测机构、定位工装、高度检测机构、上料机构、转盘组件、下料机构、内径检测机构、触摸屏、三色灯、合格品料箱、不良品箱一和不良品箱二，所述机架分为上下两层，上层设有八工位工作台，下层安装有收料箱；所述八工位工作台包括转盘组件与八个工位，所述转盘组件安装于机架上，其边缘沿圆周方向均匀分布有八个工位，每个工位对应设有一个定位工装。本发明实现油管的自动上下料及自动检测其内外径与高度，并通过下料机构将产品自动回收，每次检测为4件产品同时进行，极大地提高了检测效率，整个检测过程不依靠任何人工操作，实现了全自动化，减少人力成本，提高检测精准度。

Description

电子烟油管视觉检测机构

技术领域

本发明涉及油管检测技术领域，特别涉及电子烟油管视觉检测机构。

背景技术

电子烟是一种模仿卷烟的电子产品，有着与卷烟一样的外观、烟雾、味道和感觉。它是通过雾化等手段，将尼古丁等变成蒸汽后，让用户吸食的一种产品。一般电子烟主要由盛放尼古丁溶液的烟管、蒸发装置和电池3部分组成，其内部的油管设有标准尺寸，包括油管内外径及高度，现有油管的尺寸检测采用人工检测，每个油管需要手动取出并通过卡尺检测，整个检测过程需要大量的操作人员，效率低下，极大地增加了成本，并且每个操作员的检测手法有差别，导致检测结果误差较大。为取代现有大量人工操作的状态，我司采用自动化检测设备进行检测，可极大地降低成本，保证检测效率。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供电子烟油管视觉检测机构。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

电子烟油管视觉检测机构，包括机架、外径检测机构、定位工装、高度检测机构、上料机构、转盘组件、下料机构、内径检测机构、触摸屏、三色灯、合格品料箱、不良品箱一和不良品箱二，所述机架分为上下两层，上层设有八工位工作台，下层安装有收料箱；所述八工位工作台包括转盘组件与八个工位，所述转盘组件安装于机架上，其边缘沿圆周方向均匀分布有八个工位，每个工位对应设有一个定位工装，所述定位工装全部安装于转盘组件上，每个定位工装对应的工位全部固定于机架上，所述外径检测机构设于十二点钟方向上，沿顺时针方向依次分布有两个高度检测机构、一个空工位、内径检测机构、下料机构、一个空工位和上料机构，待检测油管从上料机构上料进入检测机构，依次通过外径检测机构、高度检测机构和内径检测机构，后通过下料机构进入机架下层的收料箱，所述收料箱包括合格品料箱、不良品箱一和不良品箱二，分别放置合格品与不良品；所述机架上设有用于操作控制的触摸屏和用于报警的三色灯。

进一步的，所述机架包括型材框架、台板和方通架，所述机架上层由型材框架构成，下层由方通架构成，上下两层之间通过台板连接，所述台板上安装有八工位工作台；所述型材框架顶部安装有三色灯，所述型材框架一侧固定有触摸屏；所述收料箱固定于通架内侧。

进一步的，所述外径检测机构包括背光光源安装支架、第一型材、第二型材、外径检测相机、相机底座、连接座和型材底座一，所述外径检测机构通过型材底座一固定在台板上，所述型材底座一设有两块，一块上安装第一型材，另一块安装有第二型材，所述第一型材和第二型材相互平行，所述第一型材一侧固定有背光光源安装支架，其上安装有背光光源，所述第二型材上通过两个直角连接座连接有两根型材，所述第二型材与这两根型材三者互为垂直，所述外径检测相机通过相机底座安装于三者中水平的型材上，所述外径检测相机的镜头正对转盘上的定位工装，所述背光光源安装支架上的背光光源正对外径检测相机，与外径检测相机、定位工装位于一条直线上，所述背光光源在最外侧。

进一步的，所述定位工装包括产品压紧杆、产品压紧弹簧、产品定位座、安装孔和产品油管，所述定位工装设有八个，均匀固定于转盘的圆周边缘处，所述定位工装上设有安装孔，通过在其内安装螺栓将定位工装固定在转盘上；所述定位工装包括L型产品定位座，产品定位座远离转盘一端设有产品压紧杆，所述产品压紧杆上套有产品压紧弹簧，所述产品定位座上设有四个通孔，内置四根产品油管，所述产品油管通过产品压紧杆与产品压紧弹簧进行压紧和释放动作。

进一步的，所述高度检测机构包括检测基座、探测杆、压板、位移安装架、高度检测位移传感器、气缸接头、机座一、线性滑轨、滑座一、限位座和薄型气缸，所述高度检测机构通过机座一固定在台板上，所述机座一正对转盘一侧设有高度检测位移传感器，所述高度检测机构设有两个高度检测位移传感器，所述高度检测位移传感器通过位移安装架安装在滑座一竖直部内侧，所述滑座一为L型结构，其竖直部外侧通过线性滑轨固定在机座一上，所述线性滑轨的下端设有限位座，所述限位座固定在机座一上，所述滑座一竖直部顶端通过气缸接头与薄型气缸相连，所述薄型气缸安装于机座一顶部；所述高度检测位移传感器底部设有探测杆，所述探测杆通过压板固定在滑座一的水平侧，所述滑座一下方设有检测基座，所述检测基座固定于台板上，所述探测杆的下端正对检测基座，所述探测杆与检测基座之间设有定位工装，所述探测杆正对定位工装上的产品油管，用以检测产品油管的高度；

所述高度检测机构设有两个，每个高度检测机构检测定位工装上的两件产品油管。

进一步的，所述上料机构包括供料嘴、上料座、夹块、缺料检测传感器、管料检测座、产品供料管、气缸一、上料板、气缸二、连接板一、连接板二、柱塞座、机座二、导料座、支撑杆一、气缸三和解锁块，所述上料机构通过机座二固定在台板上，所述机座二正对转盘一侧安装有气缸一，所述气缸一下端的气缸推板连接有上料板，所述上料板的侧面安装有连接板一，所述连接板一外侧安装有气缸二，所述气缸二的推板正对转盘一侧，与连接板二连接固定，所述连接板二正对转盘一侧上开设有凹槽，内部嵌有柱塞座，所述柱塞座位于上料板的下方；所述上料板的下方设有解锁块，位于柱塞座的后侧，所述解锁块连接在气缸三的推板上，所述气缸三固定在机座二上，位于气缸一下部；

所述上料板的前端安装固定有供料嘴，所述供料嘴上端安装有上料座，所述上料座内配合有夹块，所述上料座、夹块和供料嘴三者从上到下形成有贯穿的通道，可供产品油管通过；

所述上料座的上方设有管料检测座，所述管料检测座从上至下设有四根通道，通道内安装有四根产品供料管，所述产品供料管连接在振动上料盘上，振动上料盘内的产品油管可通过产品供料管进入上料座；所述管料检测座正对转盘一侧设有四个缺料检测传感器，每个缺料检测传感器对应一根产品供料管，检测其内部有无产品油管；

所述供料嘴下方设有导料座，所述导料座安装于支撑杆一上，所述支撑杆一固定在台板上，靠近转盘边缘处，所述供料嘴与导料座之间设有定位工装，所述供料嘴内的通道正对定位工装上的四个通孔；所述产品油管通过产品供料管进入上料座，依次通过夹块和供料嘴进入定位工装的通孔内，所述产品油管的下端由导料座支撑。

进一步的，所述转盘组件包括转盘、分割器、带轮罩、检测片、传感器支架、型材底座二、驱动马达和皮带，所述转盘安装在分割器上端，所述分割器通过皮带与驱动马达相连，所述驱动马达与分割器分别固定于台板的上下两侧，所述分割器直接固定在台板上侧，所述驱动马达通过型材底座二安装于台板下侧，所述转盘位于台板上方，其边缘沿圆周方向均匀分布有八个工位，所述分割器侧面设有检测片，通过传感器支架安装在分割器上，所述分割器上设有皮带的一侧安装有带轮罩。

进一步的，所述下料机构包括推料推板、下料管夹、下料管、支撑杆二、分料道、底板、解锁拉座、支架、滑座二、双杠气缸、排料座、气缸接头、双行程气缸、气缸支架和垫片，所述下料机构通过底板安装在台板上，所述底板上设有两根竖直的支撑杆二，所述两根支撑杆二靠近转盘一侧设有滑座二，所述滑座二安装在底板上，所述滑座二内部贯穿设有四个排料座，每个排料座都设有一个下料通孔，所述每个排料座远离转盘一侧固定连接有气缸接头，所述四个气缸接头对应安装于四个双行程气缸上，所述双行程气缸通过气缸支架安装于底板上，每个双行程气缸对应带动一个排料座运动，所述排料座下端设有分料道，所述分料道穿过台板设置，所述分料道设有三条料道，其底部分别对应合格品料箱、不良品箱一和不良品箱二，所述分料道通过其两侧的挂耳固定在台板底面；所述支撑杆二上端固定有支架，所述支架靠近转盘一侧的下端连接有下料管夹，所述下料管夹内置四根下料管，所述下料管下方正对排料座，所述下料管上方为定位工装，所述下料管正对定位工装的通孔；所述支架上端通过垫片安装有双杠气缸，所述双杠气缸的推杆朝向转盘一侧，其推杆上连接有解锁拉座，所述解锁拉座顶部固定有推料推板，所述解锁拉座设有凹槽，所述定位工装的产品压紧杆位于凹槽内。

进一步的，所述内径检测机构包括第三型材、相机安装板一、伺服电缸、相机安装板一、相机二、光源支架、型材底座三、相机一和电缸板，所述内径检测机构通过型材底座三安装在台板上，所述型材底座三上固定有第三型材，所述第三型材正对转盘一侧安装有伺服电缸和光源支架，所述伺服电缸通过电缸板安装在第三型材上，所述伺服电缸正对转盘一侧设有相机一和相机二，所述相机一和相机二分别通过相机安装板一和相机安装板一固定在伺服电缸上，由伺服电缸通过安装板带动两相机平移，所述相机一和相机二的镜头正对光源支架，所述光源支架上设有光源，所述光源正对定位工装上的产品油管。

进一步的，所述机构检测过程如下：待检测油管沿振动盘进入上料机构，通过上料机构将产品油管送至定位工装上的通孔内，由产品压紧杆固定，定位工装携带产品油管随转盘的转动依次经过外径检测机构、两个高度检测机构和内径检测机构，最后进入下料机构，所述下料机构设有排料座与分料道，所述分料道的三个出口分别对应三个料箱，下料机构将合格品与不良品分别送入合格品料箱、不良品箱一和不良品箱二。

本发明所带来的有益效果是：该检测机构设置上料机构、外径检测机构、高度检测机构、内径检测机构和下料机构，实现油管的自动上下料及自动检测其内外径与高度，并通过下料机构将产品自动回收，每次检测为4件产品同时进行，极大地提高了检测效率，整个检测过程不依靠任何人工操作，实现了全自动化，减少人力成本，提高检测精准度。

附图说明

图1是本发明结构的俯视图。

图2是本发明结构的立体图。

图3是本发明八工位工作台的主视图。

图4是本发明外径检测机构的立体图。

图5是本发明外径检测机构中背光光源安装支架的安装示意图。

图6是本发明定位工装的立体图。

图7是本发明高度检测机构的立体图。

图8是本发明高度检测机构的另一角度立体图。

图9是本发明上料机构的立体图。

图10是本发明上料机构的另一角度立体图。

图11是本发明上料机构的左视图。

图12是本发明转盘组件的立体图。

图13是本发明转盘组件的另一角度立体图。

图14是本发明下料机构的立体图。

图15是本发明下料机构的另一角度立体图。

图16是本发明下料机构的左视图。

图17是本发明内径检测机构的立体图。

图18是本发明内径检测机构的另一角度立体图。

图中标号：

1、机架；101、型材框架；102、台板；103、方通架；2、外径检测机构；201、背光光源安装支架；202、第一型材；203、第二型材；204、外径检测相机；205、相机底座；206、连接座；207、型材底座一；3、定位工装；301、产品压紧杆；302、产品压紧弹簧；303、产品定位座；304、安装孔；305、产品油管；4、高度检测机构；401、检测基座；402、探测杆；403、压板；404、位移安装架；405、高度检测位移传感器；406、气缸接头；407、机座一；408、线性滑轨；409、滑座一；410、限位座；411、薄型气缸；5、上料机构；501、供料嘴；502、上料座；503、夹块；504、缺料检测传感器；505、管料检测座；506、产品供料管；507、气缸一；508、上料板；509、气缸二；510、连接板一；511、连接板二；512、柱塞座；513、机座二；514、导料座；515、支撑杆一；516、气缸三；517、解锁块；6、转盘组件；601、转盘；602、分割器；603、带轮罩；604、检测片；605、传感器支架；606、型材底座二；607、驱动马达；608、皮带；7、下料机构；701、推料推板；702、下料管夹；703、下料管；704、支撑杆二；705、分料道；706、底板；707、解锁拉座；708、支架；709、滑座二；710、双杠气缸；711、排料座；712、气缸接头；713、双行程气缸；714、气缸支架；715、垫片；8、内径检测机构；801、第三型材；802、相机安装板一；803、伺服电缸；804、相机安装板二；805、相机二；806、光源支架；807、型材底座三；808、相机一；809、电缸板；9、触摸屏；10、三色灯；11、合格品料箱；12、不良品箱一；13、不良品箱二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-18所示，电子烟油管视觉检测机构，包括机架1、外径检测机构2、定位工装3、高度检测机构4、上料机构5、转盘组件6、下料机构7、内径检测机构8、触摸屏9、三色灯10、合格品料箱11、不良品箱一12和不良品箱二13，所述机架1分为上下两层，上层设有八工位工作台，下层安装有收料箱；所述八工位工作台包括转盘组件6与八个工位，所述转盘组件6安装于机架1上，其边缘沿圆周方向均匀分布有八个工位，每个工位对应设有一个定位工装3，所述定位工装3全部安装于转盘组件6上，每个定位工装3对应的工位全部固定于机架1上，所述外径检测机构2设于十二点钟方向上，沿顺时针方向依次分布有两个高度检测机构4、一个空工位、内径检测机构8、下料机构7、一个空工位和上料机构5，待检测油管从上料机构5上料进入检测机构，依次通过外径检测机构2、高度检测机构4和内径检测机构8，后通过下料机构7进入机架1下层的收料箱，所述收料箱包括合格品料箱11、不良品箱一12和不良品箱二13，分别放置合格品与不良品；所述机架1上设有用于操作控制的触摸屏9和用于报警的三色灯10，触摸屏9用来设置检测机构运行的参数及统计已经检测的产品油管数量。

所述机架1包括型材框架101、台板102和方通架103，所述机架1上层由型材框架101构成，下层由方通架103构成，上下两层之间通过台板102连接，所述台板102上安装有八工位工作台；所述型材框架101顶部安装有三色灯10，所述型材框架101一侧固定有触摸屏9；所述收料箱固定于通架103内侧，所述机架1用于整个检测机构的支撑固定。

所述外径检测机构2包括背光光源安装支架201、第一型材202、第二型材203、外径检测相机204、相机底座205、连接座206和型材底座一207，所述外径检测机构2通过型材底座一207固定在台板102上，所述型材底座一207设有两块，一块上安装第一型材202，另一块安装有第二型材203，所述第一型材202和第二型材203相互平行，所述第一型材202一侧固定有背光光源安装支架201，其上安装有背光光源，所述第二型材203上通过两个直角连接座206连接有两根型材，所述第二型材203与这两根型材三者互为垂直，所述外径检测相机204通过相机底座205安装于三者中水平的型材上，所述外径检测相机204的镜头正对转盘601上的定位工装3，所述背光光源安装支架201上的背光光源正对外径检测相机204，与外径检测相机204、定位工装3位于一条直线上，所述背光光源在最外侧；所述外径检测机构2通过对产品油管305外形的拍摄，读取其外径。

所述定位工装3包括产品压紧杆301、产品压紧弹簧302、产品定位座303、安装孔304和产品油管305，所述定位工装3设有八个，均匀固定于转盘601的圆周边缘处，所述定位工装3上设有安装孔304，通过在其内安装螺栓将定位工装3固定在转盘601上；所述定位工装3包括L型产品定位座303，产品定位座303远离转盘601一端设有产品压紧杆301，所述产品压紧杆301上套有产品压紧弹簧302，所述产品定位座303上设有四个通孔，内置四根产品油管305，所述产品油管305通过产品压紧杆301与产品压紧弹簧302进行压紧和释放动作；所述定位工装3用来携带产品油管305进行检测。

所述高度检测机构4包括检测基座401、探测杆402、压板403、位移安装架404、高度检测位移传感器405、气缸接头406、机座一407、线性滑轨408、滑座一409、限位座410和薄型气缸411，所述高度检测机构4通过机座一407固定在台板102上，所述机座一407正对转盘601一侧设有高度检测位移传感器405，所述高度检测机构4设有两个高度检测位移传感器405，所述高度检测位移传感器405通过位移安装架404安装在滑座一409竖直部内侧，所述滑座一409为L型结构，其竖直部外侧通过线性滑轨408固定在机座一407上，所述线性滑轨408的下端设有限位座410，所述限位座410固定在机座一407上，所述滑座一409竖直部顶端通过气缸接头406与薄型气缸411相连，所述薄型气缸411安装于机座一407顶部；所述高度检测位移传感器405底部设有探测杆402，所述探测杆402通过压板403固定在滑座一409的水平侧，所述滑座一409下方设有检测基座401，所述检测基座401固定于台板102上，所述探测杆402的下端正对检测基座401，所述探测杆402与检测基座401之间设有定位工装3，所述探测杆402正对定位工装3上的产品油管305，用以检测产品油管305的高度；

所述高度检测机构4设有两个，每个高度检测机构4检测定位工装3上的两件产品油管305。

所述上料机构5包括供料嘴501、上料座502、夹块503、缺料检测传感器504、管料检测座505、产品供料管506、气缸一507、上料板508、气缸二509、连接板一510、连接板二511、柱塞座512、机座二513、导料座514、支撑杆一515、气缸三516和解锁块517，所述上料机构5通过机座二513固定在台板102上，所述机座二513正对转盘601一侧安装有气缸一507，所述气缸一507下端的气缸推板连接有上料板508，所述上料板8的侧面安装有连接板一10，所述连接板一510外侧安装有气缸二509，所述气缸二509的推板正对转盘601一侧，与连接板二511连接固定，所述连接板二511正对转盘601一侧上开设有凹槽，内部嵌有柱塞座512，所述柱塞座512位于上料板508的下方；所述上料板508的下方设有解锁块517，位于柱塞座512的后侧，所述解锁块517连接在气缸三516的推板上，所述气缸三516固定在机座二513上，位于气缸一507下部；

所述上料板508的前端安装固定有供料嘴501，所述供料嘴501上端安装有上料座502，所述上料座502内配合有夹块503，所述上料座502、夹块503和供料嘴501三者从上到下形成有贯穿的通道，可供产品油管305通过；

所述上料座502的上方设有管料检测座505，所述管料检测座505从上至下设有四根通道，通道内安装有四根产品供料管506，所述产品供料管506连接在振动上料盘上，振动上料盘内的产品油管305可通过产品供料管506进入上料座502；所述管料检测座505正对转盘601一侧设有四个缺料检测传感器504，每个缺料检测传感器504对应一根产品供料管506，检测其内部有无产品油管305；

所述供料嘴501下方设有导料座514，所述导料座514安装于支撑杆一515上，所述支撑杆一515固定在台板102上，靠近转盘601边缘处，所述供料嘴501与导料座514之间设有定位工装3，所述供料嘴501内的通道正对定位工装3上的四个通孔；所述产品油管305通过产品供料管506进入上料座502，依次通过夹块503和供料嘴501进入定位工装3的通孔内，所述产品油管305的下端由导料座514支撑。

所述转盘组件6包括转盘601、分割器602、带轮罩603、检测片604、传感器支架605、型材底座二606、驱动马达607和皮带608，所述转盘601安装在分割器602上端，所述分割器602通过皮带608与驱动马达607相连，所述驱动马达607与分割器602分别固定于台板102的上下两侧，所述分割器602直接固定在台板102上侧，所述驱动马达607通过型材底座二606安装于台板102下侧，所述转盘601位于台板102上方，其边缘沿圆周方向均匀分布有八个工位，所述分割器602侧面设有检测片604，通过传感器支架605安装在分割器602上，所述分割器602上设有皮带608的一侧安装有带轮罩603。

所述下料机构7包括推料推板701、下料管夹702、下料管703、支撑杆二704、分料道705、底板706、解锁拉座707、支架708、滑座二709、双杠气缸710、排料座711、气缸接头712、双行程气缸713、气缸支架714和垫片715，所述下料机构7通过底板706安装在台板102上，所述底板706上设有两根竖直的支撑杆二704，所述两根支撑杆二704靠近转盘601一侧设有滑座二709，所述滑座二709安装在底板706上，所述滑座二709内部贯穿设有四个排料座711，每个排料座711都设有一个下料通孔，所述每个排料座711远离转盘601一侧固定连接有气缸接头712，所述四个气缸接头712对应安装于四个双行程气缸713上，所述双行程气缸713通过气缸支架714安装于底板706上，每个双行程气缸713对应带动一个排料座711运动，所述排料座711下端设有分料道705，所述分料道705穿过台板102设置，所述分料道705设有三条料道，其底部分别对应合格品料箱11、不良品箱一12和不良品箱二13，所述分料道705通过其两侧的挂耳固定在台板102底面；所述支撑杆二704上端固定有支架708，所述支架708靠近转盘601一侧的下端连接有下料管夹702，所述下料管夹702内置四根下料管703，所述下料管703下方正对排料座711，所述下料管7上方为定位工装3，所述下料管7正对定位工装3的通孔；所述支架708上端通过垫片715安装有双杠气缸710，所述双杠气缸710的推杆朝向转盘601一侧，其推杆上连接有解锁拉座707，所述解锁拉座707顶部固定有推料推板701，所述解锁拉座707设有凹槽，所述定位工装3的产品压紧杆301位于凹槽内。

所述内径检测机构8包括第三型材801、相机安装板一802、伺服电缸803、相机安装板一802、相机二805、光源支架806、型材底座三807、相机一808和电缸板809，所述内径检测机构8通过型材底座三807安装在台板102上，所述型材底座三807上固定有第三型材801，所述第三型材801正对转盘601一侧安装有伺服电缸803和光源支架806，所述伺服电缸803通过电缸板809安装在第三型材801上，所述伺服电缸803正对转盘601一侧设有相机一808和相机二805，所述相机一808和相机二805分别通过相机安装板一802和相机安装板一802固定在伺服电缸803上，由伺服电缸803通过安装板带动两相机平移，所述相机一808和相机二805的镜头正对光源支架806，所述光源支架806上设有光源，所述光源正对定位工装3上的产品油管305。

所述机构检测过程如下：待检测油管沿振动盘进入上料机构5，通过上料机构5将产品油管305送至定位工装3上的通孔内，由产品压紧杆301固定，定位工装3携带产品油管305随转盘601的转动依次经过外径检测机构2、两个高度检测机构4和内径检测机构8，最后进入下料机构7，所述下料机构7设有排料座711与分料道705，所述分料道705的三个出口分别对应三个料箱，下料机构7将合格品与不良品分别送入合格品料箱11、不良品箱一12和不良品箱二13。

下面结合附图和工作原理对本发明进一步说明。

该电子烟油管视觉检测机构用来检测油管的高度及内外径是否合格，并将合格品与不合格品区分；

首先，用于上料的振动盘连接在上料机构5的产品供料管506上，所述产品供料管506固定在振动盘上，开通振动盘，产品油管305从振动盘进入产品供料管506，沿产品供料管506通过管料检测座505，管料检测座505上安装有四个缺料检测传感器504，由于每次上料为四件产品，所以四个缺料检测传感器504相对应四根产品供料管506，用来检测供料管内是否有待检测产品，若出现缺料或多料现象，产生提示，需要停机检查，如果检测无误，则信号传递至气缸一507和气缸二509，气缸二509推动柱塞座512插入供料嘴501的凹槽内，同时气缸一507带动上料板508、供料嘴501和上料座502一同向上运动，使产品供料管506正对上料座502的通孔，产品油管305沿供料管进入上料座502，后依次通过夹块503进入供料嘴501，由于产品供料嘴501处有柱塞座512，柱塞座512将产品油管305夹紧固定在供料嘴501上，当上料座502接到产品油管305后，气缸一507带动上料座502下移，使上料座502底部紧靠定位工装3，此时，气缸三516拉动产品压紧杆301，使产品压紧弹簧302压缩，同时气缸二509复位，柱塞座512离开供料嘴501，产品油管305由于失去夹紧力向下落入定位工装3的通孔内，到通孔处，导料座514对产品油管305起到支撑作用，此时气缸三516复位，产品压紧杆301在产品压紧弹簧302的作用力下复位，将产品油管305压紧，随后转盘601转动，将定位工装3转离上料机构5，使其进入外径检测机构2，此时上料机构5处转入空的定位工装3，并重复上述过程；

外径检测机构2的外径检测相机204的镜头正对由上一工位转过来的定位工装3，其中背光光源安装支架201上设有背光源，正对定位工装3上的产品油管305处，为外径检测相机204起到补光的作用，转盘601转至外径检测机构2时，外径检测相机204依次拍摄出四根油管的外径照片，并将信息传送至分析台，信息采集后，转盘601继续转动，将定位工装3送入高度检测机构4进行高度检测；

高度检测机构4设有两个，每个高度检测机构4分别测量两件产品的高度，高度检测过程为：当定位工装3到达检测基座401处时，薄型气缸411带动滑座一409沿线性滑轨411向下滑动，使探测杆402接触到产品，并通过高度检测位移传感器405读取数据，同时将数据传输至分析台，当第一个高度检测机构4读取两个产品的高度数据后，转盘601转动至下一个高度检测机构4，由下一个高度检测机构4读取另外两个产品的高度数据，读取过程与上一步相同；高度全部检测后，转盘601带动定位工装3进入空工位，此工位未设检测仪器，通过空工位后进入内径检测机构8；

内径检测机构8设有两台相机，且两台相机可由伺服电缸803带动平移，将进入该工位的产品依次拍照检测，两台相机完全相同，每台相机拍摄两件产品的内径图像，并且光源支架806上设有光源，对相机拍摄起到补光作用，相机拍摄后将内径图像传至分析台，后转盘带动定位工装3进入下料机构7；

转盘601带动定位工装3转过每个检测工位，通过相机、高度检测传感器等手段对产品的内外径及高度进行实时记载，并将数据实时传入分析台，通过系统的运行分析判断出定位工装3上的四件产品是否合格，并将最终的分析传送至下料机构7，由下料机构7将合格品与不良品分别送至合适的料箱内，下料过程为：定位工装3随转盘601转至下料机构7处，定位工装3上的产品油管305正对下料管703，此时产品压紧杆301的端部进入解锁拉座707的凹槽内，双杠气缸710接收到信号后开始动作，通过推杆拉动解锁拉座707一同向外侧运动，产品压紧杆301也被拉向外侧，产品压紧弹簧302压缩，产品油管305掉落至下料管703中，后双杠气缸710复位，转盘601带动空的定位工装3继续转动进入下一工位；

产品落入下料管703后，沿下料管703进入排料座711的通道内，通过前边多道检测工序，根据检测结果控制四个双行程气缸713动作，每个双行程气缸713通过气缸接头712带动排料座711运动，使排料座711的通道对应分料道705上不同的料道，使产品分别进入合格品料箱11、不良品箱一12和不良品箱二13，达到分料的目的，其中不良品箱一12用来放置高度不合格品，不良品箱二13用来放置内外径不合格产品。

下料结束后，转盘601带着空的定位工装3进入空工位，经过空工位后再次进入上料机构5；整个转盘601上设有八个定位工装3，八个工位同时进行工作，转盘601每转动一次，带动四件产品同时转动，其中的高度检测与内外径检测也同时进行检测，八个工位中的两个空工位暂时没有设置检测仪器，是为了后续使用过程的使用，比如需要再次增加测量的参数，便可通过在空工位上设置检测仪器即可。

整个工作过程中的转盘601在间歇性转动，其转动动力由驱动马达607控制，驱动马达607通过皮带连接分割器602，分割器602直接与转盘601连接，带动转盘的转动，其中分割器602的一侧设有检测片604，用来检测转盘是否正常运行；

转盘601间歇转动的时间提前设定，可在型材框架101上的触摸屏9上设置，且触摸屏9可控制整个检测机的启动与停止；多个检测工位上的气缸由传感器检测信号并通过总的控制台进行操作控制，当检测机出现故障或某一环节的传感器出现问题时，通过三色灯10反映其工作状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.电子烟油管视觉检测机构，其特征在于，包括机架（1）、外径检测机构（2）、定位工装（3）、高度检测机构（4）、上料机构（5）、转盘组件（6）、下料机构（7）、内径检测机构（8）、触摸屏（9）、三色灯（10）、合格品料箱（11）、不良品箱一（12）和不良品箱二（13），所述机架（1）分为上下两层，上层设有八工位工作台，下层安装有收料箱；所述八工位工作台包括转盘组件（6）与八个工位，所述转盘组件（6）安装于机架（1）上，其边缘沿圆周方向均匀分布有八个工位，每个工位对应设有一个定位工装（3），所述定位工装（3）全部安装于转盘组件（6）上，每个定位工装（3）对应的工位全部固定于机架（1）上，所述外径检测机构（2）设于十二点钟方向上，沿顺时针方向依次分布有两个高度检测机构（4）、一个空工位、内径检测机构（8）、下料机构（7）、一个空工位和上料机构（5），待检测油管从上料机构（5）上料进入检测机构，依次通过外径检测机构（2）、高度检测机构（4）和内径检测机构（8），后通过下料机构（7）进入机架（1）下层的收料箱，所述收料箱包括合格品料箱（11）、不良品箱一（12）和不良品箱二（13），分别放置合格品与不良品；所述机架（1）上设有用于操作控制的触摸屏（9）和用于报警的三色灯（10）。

2.根据权利要求1所述的电子烟油管视觉检测机构，其特征在于，所述机架（1）包括型材框架（101）、台板（102）和方通架（103），所述机架（1）上层由型材框架（101）构成，下层由方通架（103）构成，上下两层之间通过台板（102）连接，所述台板（102）上安装有八工位工作台；所述型材框架（101）顶部安装有三色灯（10），所述型材框架（101）一侧固定有触摸屏（9）；所述收料箱固定于通架（103）内侧。

3.根据权利要求1所述的电子烟油管视觉检测机构，其特征在于，所述外径检测机构（2）包括背光光源安装支架（201）、第一型材（202）、第二型材（203）、外径检测相机（204）、相机底座（205）、连接座（206）和型材底座一（207），所述外径检测机构（2）通过型材底座一（207）固定在台板（102）上，所述型材底座一（207）设有两块，一块上安装第一型材（202），另一块安装有第二型材（203），所述第一型材（202）和第二型材（203）相互平行，所述第一型材（202）一侧固定有背光光源安装支架（201），其上安装有背光光源，所述第二型材（203）上通过两个直角连接座（206）连接有两根型材，所述第二型材（203）与这两根型材三者互为垂直，所述外径检测相机（204）通过相机底座（205）安装于三者中水平的型材上，所述外径检测相机（204）的镜头正对转盘（601）上的定位工装（3），所述背光光源安装支架（201）上的背光光源正对外径检测相机（204），与外径检测相机（204）、定位工装（3）位于一条直线上，所述背光光源在最外侧。

4.根据权利要求1所述的电子烟油管视觉检测机构，其特征在于，所述定位工装（3）包括产品压紧杆（301）、产品压紧弹簧（302）、产品定位座（303）、安装孔（304）和产品油管（305），所述定位工装（3）设有八个，均匀固定于转盘（601）的圆周边缘处，所述定位工装（3）上设有安装孔（304），通过在其内安装螺栓将定位工装（3）固定在转盘（601）上；所述定位工装（3）包括L型产品定位座（303），产品定位座（303）远离转盘（601）一端设有产品压紧杆（301），所述产品压紧杆（301）上套有产品压紧弹簧（302），所述产品定位座（303）上设有四个通孔，内置四根产品油管（305），所述产品油管（305）通过产品压紧杆（301）与产品压紧弹簧（302）进行压紧和释放动作。

5.根据权利要求1所述的电子烟油管视觉检测机构，其特征在于，所述高度检测机构（4）包括检测基座（401）、探测杆（402）、压板（403）、位移安装架（404）、高度检测位移传感器（405）、气缸接头（406）、机座一（407）、线性滑轨（408）、滑座一（409）、限位座（410）和薄型气缸（411），所述高度检测机构（4）通过机座一（407）固定在台板（102）上，所述机座一（407）正对转盘（601）一侧设有高度检测位移传感器（405），所述高度检测机构（4）设有两个高度检测位移传感器（405），所述高度检测位移传感器（405）通过位移安装架（404）安装在滑座一（409）竖直部内侧，所述滑座一（409）为L型结构，其竖直部外侧通过线性滑轨（408）固定在机座一（407）上，所述线性滑轨（408）的下端设有限位座（410），所述限位座（410）固定在机座一（407）上，所述滑座一（409）竖直部顶端通过气缸接头（406）与薄型气缸（411）相连，所述薄型气缸（411）安装于机座一（407）顶部；所述高度检测位移传感器（405）底部设有探测杆（402），所述探测杆（402）通过压板（403）固定在滑座一（409）的水平侧，所述滑座一（409）下方设有检测基座（401），所述检测基座（401）固定于台板（102）上，所述探测杆（402）的下端正对检测基座（401），所述探测杆（402）与检测基座（401）之间设有定位工装（3），所述探测杆（402）正对定位工装（3）上的产品油管（305），用以检测产品油管（305）的高度；

所述高度检测机构（4）设有两个，每个高度检测机构（4）检测定位工装（3）上的两件产品油管（305）。

6.根据权利要求1所述的电子烟油管视觉检测机构，其特征在于，所述上料机构（5）包括供料嘴（501）、上料座（502）、夹块（503）、缺料检测传感器（504）、管料检测座（505）、产品供料管（506）、气缸一（507）、上料板（508）、气缸二（509）、连接板一（510）、连接板二（511）、柱塞座（512）、机座二（513）、导料座（514）、支撑杆一（515）、气缸三（516）和解锁块（517），所述上料机构（5）通过机座二（513）固定在台板（102）上，所述机座二（513）正对转盘（601）一侧安装有气缸一（507），所述气缸一（507）下端的气缸推板连接有上料板（508），所述上料板（8）的侧面安装有连接板一（10），所述连接板一（510）外侧安装有气缸二（509），所述气缸二（509）的推板正对转盘（601）一侧，与连接板二（511）连接固定，所述连接板二（511）正对转盘（601）一侧上开设有凹槽，内部嵌有柱塞座（512），所述柱塞座（512）位于上料板（508）的下方；所述上料板（508）的下方设有解锁块（517），位于柱塞座（512）的后侧，所述解锁块（517）连接在气缸三（516）的推板上，所述气缸三（516）固定在机座二（513）上，位于气缸一（507）下部；

所述上料板（508）的前端安装固定有供料嘴（501），所述供料嘴（501）上端安装有上料座（502），所述上料座（502）内配合有夹块（503），所述上料座（502）、夹块（503）和供料嘴（501）三者从上到下形成有贯穿的通道，可供产品油管（305）通过；

所述上料座（502）的上方设有管料检测座（505），所述管料检测座（505）从上至下设有四根通道，通道内安装有四根产品供料管（506），所述产品供料管（506）连接在振动上料盘上，振动上料盘内的产品油管（305）可通过产品供料管（506）进入上料座（502）；所述管料检测座（505）正对转盘（601）一侧设有四个缺料检测传感器（504），每个缺料检测传感器（504）对应一根产品供料管（506），检测其内部有无产品油管（305）；

所述供料嘴（501）下方设有导料座（514），所述导料座（514）安装于支撑杆一（515）上，所述支撑杆一（515）固定在台板（102）上，靠近转盘（601）边缘处，所述供料嘴（501）与导料座（514）之间设有定位工装（3），所述供料嘴（501）内的通道正对定位工装（3）上的四个通孔；所述产品油管（305）通过产品供料管（506）进入上料座（502），依次通过夹块（503）和供料嘴（501）进入定位工装（3）的通孔内，所述产品油管（305）的下端由导料座（514）支撑。

7.根据权利要求1所述的电子烟油管视觉检测机构，其特征在于，所述转盘组件（6）包括转盘（601）、分割器（602）、带轮罩（603）、检测片（604）、传感器支架（605）、型材底座二（606）、驱动马达（607）和皮带（608），所述转盘（601）安装在分割器（602）上端，所述分割器（602）通过皮带（608）与驱动马达（607）相连，所述驱动马达（607）与分割器（602）分别固定于台板（102）的上下两侧，所述分割器（602）直接固定在台板（102）上侧，所述驱动马达（607）通过型材底座二（606）安装于台板（102）下侧，所述转盘（601）位于台板（102）上方，其边缘沿圆周方向均匀分布有八个工位，所述分割器（602）侧面设有检测片（604），通过传感器支架（605）安装在分割器（602）上，所述分割器（602）上设有皮带（608）的一侧安装有带轮罩（603）。

8.根据权利要求1所述的电子烟油管视觉检测机构，其特征在于，所述下料机构（7）包括推料推板（701）、下料管夹（702）、下料管（703）、支撑杆二（704）、分料道（705）、底板（706）、解锁拉座（707）、支架（708）、滑座二（709）、双杠气缸（710）、排料座（711）、气缸接头（712）、双行程气缸（713）、气缸支架（714）和垫片（715），所述下料机构（7）通过底板（706）安装在台板（102）上，所述底板（706）上设有两根竖直的支撑杆二（704），所述两根支撑杆二（704）靠近转盘（601）一侧设有滑座二（709），所述滑座二（709）安装在底板（706）上，所述滑座二（709）内部贯穿设有四个排料座（711），每个排料座（711）都设有一个下料通孔，所述每个排料座（711）远离转盘（601）一侧固定连接有气缸接头（712），所述四个气缸接头（712）对应安装于四个双行程气缸（713）上，所述双行程气缸（713）通过气缸支架（714）安装于底板（706）上，每个双行程气缸（713）对应带动一个排料座（711）运动，所述排料座（711）下端设有分料道（705），所述分料道（705）穿过台板（102）设置，所述分料道（705）设有三条料道，其底部分别对应合格品料箱（11）、不良品箱一（12）和不良品箱二（13），所述分料道（705）通过其两侧的挂耳固定在台板（102）底面；所述支撑杆二（704）上端固定有支架（708），所述支架（708）靠近转盘（601）一侧的下端连接有下料管夹（702），所述下料管夹（702）内置四根下料管（703），所述下料管（703）下方正对排料座（711），所述下料管（7）上方为定位工装（3），所述下料管（7）正对定位工装（3）的通孔；所述支架（708）上端通过垫片（715）安装有双杠气缸（710），所述双杠气缸（710）的推杆朝向转盘（601）一侧，其推杆上连接有解锁拉座（707），所述解锁拉座（707）顶部固定有推料推板（701），所述解锁拉座（707）设有凹槽，所述定位工装（3）的产品压紧杆（301）位于凹槽内。

9.根据权利要求1所述的电子烟油管视觉检测机构，其特征在于，所述内径检测机构（8）包括第三型材（801）、相机安装板一（802）、伺服电缸（803）、相机安装板一（802）、相机二（805）、光源支架（806）、型材底座三（807）、相机一（808）和电缸板（809），所述内径检测机构（8）通过型材底座三（807）安装在台板（102）上，所述型材底座三（807）上固定有第三型材（801），所述第三型材（801）正对转盘（601）一侧安装有伺服电缸（803）和光源支架（806），所述伺服电缸（803）通过电缸板（809）安装在第三型材（801）上，所述伺服电缸（803）正对转盘（601）一侧设有相机一（808）和相机二（805），所述相机一（808）和相机二（805）分别通过相机安装板一（802）和相机安装板一（802）固定在伺服电缸（803）上，由伺服电缸（803）通过安装板带动两相机平移，所述相机一（808）和相机二（805）的镜头正对光源支架（806），所述光源支架（806）上设有光源，所述光源正对定位工装（3）上的产品油管（305）。

10.根据权利要求1所述的电子烟油管视觉检测机构，其特征在于，所述机构检测过程如下：待检测油管沿振动盘进入上料机构（5），通过上料机构（5）将产品油管（305）送至定位工装（3）上的通孔内，由产品压紧杆（301）固定，定位工装（3）携带产品油管（305）随转盘（601）的转动依次经过外径检测机构（2）、两个高度检测机构（4）和内径检测机构（8），最后进入下料机构（7），所述下料机构（7）设有排料座（711）与分料道（705），所述分料道（705）的三个出口分别对应三个料箱，下料机构（7）将合格品与不良品分别送入合格品料箱（11）、不良品箱一（12）和不良品箱二（13）。