CN112833961A - 一种三合一温度传感器测试设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三合一温度传感器测试设备，包括由下至上依次设置的底座、工作台和上罩，所述工作台中间设置有转盘组件，沿所述转盘组件的圆周方向依次设置有上料机构、电阻测试机构、气密性测试机构、打标机构以及下料机构，所述下料机构部分伸出上罩。本发明结构紧凑，设计合理，通过人工将待测产品放在对应的待测产品限位座中，通过传感器自动识别产品款型，凸轮分割器动作，将待测产品转动到阻值测试机构位置进行电阻测试，再转动到气密性测试机构位置进行气密性测试，最后对测试好的产品进行激光打标后由下料机构传输下料，自动化程度高，检测、打标快捷，省时省力，提高了检测过程，且能实现多个产品的检测。

Description

一种三合一温度传感器测试设备
技术领域
本发明涉及一种温度传感器测试设备，尤其是一种三合一温度传感器测试设备。
背景技术
温度传感器是指能感受温度并转换成可输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分。一般温度传感器生产好后需要进行一些测试并打标，这些测试包括阻值测试和气密性测试等，现有的测试设备都是单独进行一种测试，且只针对一种产品，需要回转后到达下一个测试设备进行另一种测试，费时费力。所以需要设计一种将多个测试工位及打标工位集中在一台设备上，且能测试至少2个通用温度传感器的测试设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种三合一温度传感器测试设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三合一温度传感器测试设备，包括由下至上依次设置的底座、工作台和上罩，所述工作台中间设置有转盘组件，沿所述转盘组件的圆周方向依次设置有上料机构、电阻测试机构、气密性测试机构、打标机构以及下料机构，所述下料机构部分伸出上罩。
将电阻测试机构、气密性测试机构和打标机构集中在一个工作台上，完成电阻测试、气密性测试和打标作业，结构简单，设计合理，省时省力。
进一步地限定，所述转盘组件包括转盘、凸轮分割器、若干支撑组件和若干承载组件，所述转盘安装在凸轮分割器顶部的输出轴上，所述凸轮分割器固定在工作台上，若干支撑组件均匀分布在转盘边沿下方，若干承载组件均匀固定在转盘边沿上；所述承载组件包括承载板和待测产品限位座，所述承载板固定在转盘边沿，且承载板部分伸出转盘边沿，所述待测产品限位座固定在承载板的外侧边沿处。
通过凸轮分割器带动转盘使其上部的承载组件跟随转动，当凸轮分割器的输出轴旋转后停动时，转盘支撑在支撑组件上，检测工位进行检测。
更进一步地限定，所述上料机构包括台架和传感器安装架，所述台架包括立板和位于立板顶部朝向转盘设置的横板，所述横板的内侧位于承载板下方，且具有与转盘边沿相配合的弧形边，所述弧形边与转盘具有一定距离，靠近弧形边的横板上固定有传感器安装架，所述传感器安装架上安装有与待测产品限位座数量相同的传感器。
通过人工将待测产品放置到承板上的待测产品限位座上，通过位置传感器自动识别待测产品类型。
更进一步地限定，所述电阻测试机构包括测试支架和位于其后部的对标件支架，所述测试支架的顶部边沿安装有气缸，所述气缸的推杆上连接有安装了探针的安装板，测试支架顶部中间设置有支撑架，所述支撑架上连接有伸出测试支架顶部边沿且向下延伸的连接板，所述连接板上设有竖直的导轨，所述导轨上设有沿其上下滑动的滑块，所述滑块上连接有限位待测产品的压架，所述压架的底部连接凸轮分割器的输出轴。
通过压架限位，通过气缸推动安装板向前移动，使得探针与温度传感器的针脚接触，由电阻测试仪接通探针来测得待测产品的阻值，再与对标件的阻值进行对比，筛选出不达标品。
更进一步地限定，所述气密性测试机构包括压紧机构和充气连接机构，所述压紧机构包括支架和压紧气缸，所述压紧气缸固定在支架上，其推杆上连接有压紧件，所述充气连接机构包括安装架和平推气缸，所述平推气缸安装在安装架上，其推杆连接密封接插件。
通过压紧机构的压紧气缸带动压紧件压紧待测试产品，通过充气连接机构的平推气缸带动密封接插件连接待测试产品，对待测试产品进行充气直至达到指定气压，由气密测试仪进行测试，是否达标。
进一步地限定，所述打标机构包括升降立柱和光纤打标光路，所述升降立柱上滑动设置有升降滑台，所述光纤打标光路连接在升降滑台上。
通过升降滑台调整光纤打标光路的位置，便于打标。
进一步地限定，所述下料机构包括机械手组件和传输组件，所述机械手组件包括水平滑台、旋转气缸、升降气缸和夹爪气缸，所述旋转气缸滑动设置在水平滑台上，旋转气缸上连接升降气缸，所述升降气缸的推杆通过连接架连接有竖直向下的夹爪气缸；所述传输组件包括传输架、动力源和传输带，所述传输架固定在工作台一侧边沿处，且部分伸出工作台，所述动力源安装在伸出工作台部分的传输架上，传输架上设有传输带。
通过机械手组件将打标好的产品转移至传输组件上，并由传输组件传输出去。
为了便于控制和观察各机构的运作，更进一步地限定，所述传输架后侧的工作台上设有键盘、鼠标和显示器。
根据需要检测温度传感器的其他性能，进一步地限定，所述工作台上还设有若干预留测试机构。
进一步地限定，所述上罩固定在工作台上部，上罩内顶壁上安装有照明设备，上罩上对应上料机构的位置上设置有上料窗口。上罩很好地保护各机构，设置照明设备便于通过显示器观察各机构运作情况，上料窗口便于人工上料。
本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，设计合理，通过人工将待测产品放在对应的待测产品限位座中，通过传感器自动识别产品款型，凸轮分割器动作，将待测产品转动到阻值测试机构位置进行电阻测试，再转动到气密性测试机构位置进行气密性测试，最后对测试好的产品进行激光打标后由下料机构传输下料，自动化程度高，检测、打标快捷，省时省力，提高了检测过程，且能实现多个产品的检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明去掉上罩的结构示意图。
图3是本发明中转盘组件的结构示意图。
图4是本发明中上料机构的结构示意图。
图5是本发明中电阻测试机构的结构示意图。
图6是本发明中气密性测试机构的结构示意图。
图7是本发明中打标机构的结构示意图。
图8是本发明中下料机构的结构示意图。
图中：1.底座，2.工作台，3.上罩，4.转盘组件，5.上料机构，6.电阻测试机构，7.气密性测试机构，8.打标机构，9.下料机构，10.键盘，11.鼠标，31.上料窗口，41.转盘，42.凸轮分割器，43.承载板，44.待测产品限位座，51.台架，52.传感器安装架，511.立板，512.横板，521.传感器，61.测试支架，62.对标件支架，63.气缸，64.探针，65.安装板，66.支撑架，67.连接板，68.导轨，69.压架，71.支架，72.压紧气缸，73.压紧件，74.安装架，75.平推气缸，76.密封接插件，81.升降立柱，82.光纤打标光路，83.升降滑台，91.水平滑台，92.旋转气缸，93.升降气缸，94.夹爪气缸，95.传输架，96.动力源，97.传输带。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种三合一温度传感器测试设备，包括由下至上依次设置的底座1、工作台2和上罩3，工作台2中间设置有转盘组件4，沿转盘组件4的圆周方向依次设置有上料机构5、电阻测试机构6、气密性测试机构7、打标机构8以及下料机构9，下料机构9部分伸出上罩3，上罩3固定在工作台2上部，上罩3内顶壁上安装有照明设备（图中未示出），上罩3上对应上料机构9的位置上设置有上料窗口31。
如图3所示，转盘组件4包括转盘41、凸轮分割器42、若干支撑组件和若干承载组件，转盘41安装在凸轮分割器42顶部的输出轴上，凸轮分割器42固定在工作台2上，若干支撑组件均匀分布在转盘41边沿下方，若干承载组件均匀固定在转盘41边沿上；承载组件包括承载板43和待测产品限位座44，承载板43固定在转盘41边沿，且承载板43部分伸出转盘41边沿，待测产品限位座44固定在承载板43的外侧边沿处。根据检测需要，一块承载板43可以设置多个产品的限位座，目前常检测的是三种产品，所以本实施例设置三个待测产品限位座44，分别针对适合端部测试的产品、适合横着一端及朝下一端测试的产品以及适合朝上端部测试的产品。
如图4所示，上料机构5包括台架51和传感器安装架52，台架51包括立板511和位于立板511顶部朝向转盘41设置的横板512，横板512的内侧位于承载板43下方，且具有与转盘41边沿相配合的弧形边，弧形边与转盘41具有一定距离，靠近弧形边的横板512上固定有传感器安装架52，传感器安装架52上安装有与待测产品限位座44数量相同的传感器521。
如图5所示，电阻测试机构6包括测试支架61和位于其后部的对标件支架62，测试支架61的顶部边沿安装有气缸63，气缸63的推杆上连接有安装了探针64的安装板65，测试支架61顶部中间设置有支撑架66，支撑架66上连接有伸出测试支架61顶部边沿且向下延伸的连接板67，连接板67上设有竖直的导轨68，导轨68上设有沿其上下滑动的滑块，滑块上连接有限位待测产品的压架69，压架69的底部连接凸轮分割器42的输出轴。
如图6所示，气密性测试机构7包括压紧机构和充气连接机构，压紧机构包括支架71和压紧气缸72，压紧气缸72固定在支架71上，其推杆上连接有压紧件73，充气连接机构包括安装架74和平推气缸75，平推气缸75安装在安装架74上，其推杆连接密封接插件76。
如图7所示，打标机构8包括升降立柱81和光纤打标光路82，升降立柱81上滑动设置有升降滑台83，光纤打标光路82连接在升降滑台83上。
如图8所示，下料机构9包括机械手组件和传输组件，机械手组件包括水平滑台91、旋转气缸92、升降气缸93和夹爪气缸94，旋转气缸92滑动设置在水平滑台91上，旋转气缸92上连接升降气缸93，升降气缸93的推杆通过连接架连接有竖直向下的夹爪气缸94；传输组件包括传输架95、动力源96和传输带97，传输架95固定在工作台2一侧边沿处，且部分伸出工作台2，动力源96（伺服电机）安装在伸出工作台2部分的传输架95上，传输架95上设有传输带97。
传输架95后侧的工作台2上设有键盘10、鼠标11和显示器（图中未显示，在上罩3内）。
另外，根据需要检测温度传感器的其他性能，工作台3上还设有若干预留测试机构位置，且转盘41上预留有若干承载组件。
具体工作过程：人工将待测产品放在上料窗口31处承载板43的待测产品限位座44（本实施例中检测三个产品，设置三个待测产品限位座44）中，传感器521自动识别这三个产品的款型，凸轮分割器42动作，将三个待测产品转动到阻值测试机构6位置进行电阻测试，通过压架69限位待测产品，通过气缸63推动安装板65向前移动，使得探针64与待测产品的针脚接触，由电阻测试仪接通探针64来测得待测产品的阻值，再与对标件的阻值进行对比，筛选出不达标品；凸轮分割器42再次动作，将三个待测产品转动到气密性测试机构7位置进行气密性测试，通过压紧机构的压紧气缸72带动压紧件73压紧待测试产品，通过充气连接机构的平推气缸75带动密封接插件76连接待测试产品，对待测试产品进行充气直至达到指定气压，由气密测试仪进行测试是否达标；凸轮分割器42再次动作，将三个测试完的产品转动到打标机构8位置进行打标，通过升降滑台83调整光纤打标光路82（连接光纤激光打标机）的位置进行打标；凸轮分割器42再次动作，将三个打标完的产品转动下料机构9位置处，水平滑台91动作，移动到任一产品上方时，升降气缸93向下推动夹爪气缸94，夹爪气缸94动作，张开夹爪，接触到产品时，夹爪回收夹住产品，升降气缸93向上提升夹爪气缸94，水平滑台91动作，将夹住的产品移动到靠近传输带97，旋转气缸92动作，将产品转动到传输架95一端上方，同时动力源96动作，带动传输带97移动，升降气缸93向下推动夹爪气缸94，夹爪气缸94动作，张开夹爪，产品落到传输带97上传输到传输架95另一端后落料。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种三合一温度传感器测试设备，其特征在于：包括由下至上依次设置的底座、工作台和上罩，所述工作台中间设置有转盘组件，沿所述转盘组件的圆周方向依次设置有上料机构、电阻测试机构、气密性测试机构、打标机构以及下料机构，所述下料机构部分伸出上罩。
2.根据权利要求1所述的一种三合一温度传感器测试设备，其特征在于：所述转盘组件包括转盘、凸轮分割器、若干支撑组件和若干承载组件，所述转盘安装在凸轮分割器顶部的输出轴上，所述凸轮分割器固定在工作台上，若干支撑组件均匀分布在转盘边沿下方，若干承载组件均匀固定在转盘边沿上；所述承载组件包括承载板和待测产品限位座，所述承载板固定在转盘边沿，且承载板部分伸出转盘边沿，所述待测产品限位座固定在承载板的外侧边沿处。
3.根据权利要求2所述的一种三合一温度传感器测试设备，其特征在于：所述上料机构包括台架和传感器安装架，所述台架包括立板和位于立板顶部朝向转盘设置的横板，所述横板的内侧位于承载板下方，且具有与转盘边沿相配合的弧形边，所述弧形边与转盘具有一定距离，靠近弧形边的横板上固定有传感器安装架，所述传感器安装架上安装有与待测产品限位座数量相同的传感器。
4.根据权利要求2所述的一种三合一温度传感器测试设备，其特征在于：所述电阻测试机构包括测试支架和位于其后部的对标件支架，所述测试支架的顶部边沿安装有气缸，所述气缸的推杆上连接有安装了探针的安装板，测试支架顶部中间设置有支撑架，所述支撑架上连接有伸出测试支架顶部边沿且向下延伸的连接板，所述连接板上设有竖直的导轨，所述导轨上设有沿其上下滑动的滑块，所述滑块上连接有限位待测产品的压架，所述压架的底部连接凸轮分割器的输出轴。
5.根据权利要求1所述的一种三合一温度传感器测试设备，其特征在于：所述气密性测试机构包括压紧机构和充气连接机构，所述压紧机构包括支架和压紧气缸，所述压紧气缸固定在支架上，其推杆上连接有压紧件，所述充气连接机构包括安装架和平推气缸，所述平推气缸安装在安装架上，其推杆连接密封接插件。
6.根据权利要求1所述的一种三合一温度传感器测试设备，其特征在于：所述打标机构包括升降立柱和光纤打标光路，所述升降立柱上滑动设置有升降滑台，所述光纤打标光路连接在升降滑台上。
7.根据权利要求1所述的一种三合一温度传感器测试设备，其特征在于：所述下料机构包括机械手组件和传输组件，所述机械手组件包括水平滑台、旋转气缸、升降气缸和夹爪气缸，所述旋转气缸滑动设置在水平滑台上，旋转气缸上连接升降气缸，所述升降气缸的推杆通过连接架连接有竖直向下的夹爪气缸；所述传输组件包括传输架、动力源和传输带，所述传输架固定在工作台一侧边沿处，且部分伸出工作台，所述动力源安装在伸出工作台部分的传输架上，传输架上设有传输带。
8.根据权利要求7所述的一种三合一温度传感器测试设备，其特征在于：所述传输架后侧的工作台上设有键盘、鼠标和显示器。
9.根据权利要求1所述的一种三合一温度传感器测试设备，其特征在于：所述工作台上还设有若干预留测试机构。
10.根据权利要求1所述的一种三合一温度传感器测试设备，其特征在于：所述上罩固定在工作台上部，上罩内顶壁上安装有照明设备，上罩上对应上料机构的位置上设置有上料窗口。
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