CN113814189A - 一种大磁环自动测试设备及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大磁环自动测试设备，包括并列设置的上料机箱和测电感机箱，上料机箱的上方设有倾斜设置的上料宽皮带，上料宽皮带的出料端设有上料输送皮带，上料输送皮带的出料端设有转盘机构，测电感机箱的上方位于转盘机构的侧面依次设有测电感机构、下料机构和激光打标皮带，激光打标皮带的一侧设有激光打标机构；本发明还公开了一种大磁环自动测试设备的实现方法。本发明可一次性放较多产品，无需人工一直上料；本发明设有激光打标机构和激光打标皮带，可以使得磁环产品在自动测电感后自动进行激光打标；本发明通过线圈连接块的设置，便于更换不同匝数的线圈，确保检测磁环产品的电感Lc值与电感Q值更加准确。

Description

一种大磁环自动测试设备及其实现方法

技术领域

本发明属于大磁环测试技术领域，具体涉及一种大磁环自动测试设备及其实现方法。

背景技术

磁环是一块环状的导磁体，是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，一般使用铁氧体材料(Mn－Zn)制成。磁环在不同的频率下有不同的阻抗特性，一般在低频时阻抗很小，当信号频率升高磁环表现的阻抗急剧升高。信号频率越高，越容易辐射出去，而一般的信号线都是没有屏蔽层的，那么这些信号线就成了很好的天线，接收周围环境中各种杂乱的高频信号，而这些信号叠加在本来传输的信号上，甚至会改变原来传输的有用信号。那么在磁环作用下，使正常有用的信号很好的通过，又能很好的抑制高频干扰信号的通过，而且成本低廉。

磁环在生产完成后需要对其电感Lc值以及品质因子(电感Q值)进行测试，以检测其是否合格，然而，目前对磁环的测试大多为人工操作，存在劳动强度大、测试效率低以及测试误差大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大磁环自动测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种大磁环自动测试设备，具有自动上料、自动测试以及自动下料的特点。

本发明另一目的在于提供一种大磁环自动测试设备的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大磁环自动测试设备，包括并列设置的上料机箱和测电感机箱，上料机箱的上方设有倾斜设置的上料宽皮带，上料宽皮带的出料端设有上料输送皮带，上料输送皮带的出料端设有转盘机构，测电感机箱的上方位于转盘机构的侧面依次设有测电感机构、下料机构和激光打标皮带，测电感机箱的一侧设有与激光打标皮带出料端相对应的人工收料桌，激光打标皮带的一侧设有激光打标机构，测电感机构与测电感仪器信号连接。

为了可一次性放较多磁环产品，无需人工一直上料，进一步地，上料宽皮带包括第一上料皮带和第二上料皮带，第二上料皮带的出料端与第一上料皮带的入料端通过过渡钣金连接，第一上料皮带和第二上料皮带的上方设有安装框架，安装框架上从第二上料皮带的入料方向至出料方向依次设有限高挡板、限宽挡板和导向钣金。

为了使得产品刚好进入转盘机构中，减少产品与电木转盘之间的磨损，进一步地，上料输送皮带包括上料过渡皮带和上料步进皮带，其中，上料步进皮带位于上料过渡皮带的出料端，上料步进皮带的出料端上设有上料过渡板，上料过渡板的上方设有挡边调节板。

为了实现工位的切换，进一步地，转盘机构包括凸轮分割器和用于驱动凸轮分割器的转盘机构驱动电机，凸轮分割器的输出轴上连接有电木转盘，凸轮分割器的动力轴上设有遮光片，凸轮分割器的一侧设有与遮光片相对应的原点光电。电木转盘上按逆时针方向依次设有进料工位、第一待检测工位、第二待检测工位、电感检测工位、电感超下限排不良工位、电感超上限排不良工位、出料工位和防呆工位，其中，进料工位和防呆工位上设有检测光电。

为了对磁环产品的电感Lc值和电感Q值，进一步地，测电感机构包括两轴位移台和导电铜棒，两轴位移台的输出端上连接有气缸安装座，气缸安装座上连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有升降板，升降板上连接有第二绝缘板，第二绝缘板上设有竖直向上的测电感探针，气缸安装座上端的一侧连接有第一绝缘板，第一绝缘板的上方设有线圈连接块，线圈连接块的内部绕制有至少一圈线圈，第一绝缘板的下方设有导电铜片，导电铜棒从上至下依次穿过线圈连接块、第一绝缘板和导电铜片，且导电铜棒与测电感探针相对应。

为了实现自动下料，进一步地，下料机构包括下料机构安装座，下料机构安装座的上方依次设有超下限排不良气缸、超上限排不良气缸和出料气缸，且超下限排不良气缸、超上限排不良气缸和出料气缸的输出端上均连接有排料板，排料板的侧面连接有聚氨酯板。

为了对磁环产品进行打标，进一步地，激光打标皮带入料的一端上设有满料对射光电，激光打标皮带出料的一端上设有编码器，激光打标皮带上方的两侧分别设有皮带挡板，皮带挡板的内侧设有皮带挡条，激光打标皮带的出料端上设有下料钣金。激光打标机构包括激光打标机构安装座，激光打标机构安装座上连接有垂直手摇模组，垂直手摇模组的输出端上连接有水平手摇模组，水平手摇模组的输出端上连接有打标头安装板，打标头安装板上连接有激光打标头。

在本发明中进一步地，所述的一种大磁环自动测试设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、操作人员将磁环产品放置到上料宽皮带中，磁环产品经上料输送皮带运动到转转盘机构中；

(二)、当进料工位上的检测光电检测到磁环产品时，转盘机构驱动电机驱动凸轮分割器运转，带动工位进行转换；

(三)、当磁环产品运动到电感检测工位时，测电感机构对磁环产品的电感Lc值和电感Q值进行检测，并将数据传输至工控机；

(四)、测试完成后，磁环产品被运送到不良工位，由工控机判断该磁环产品是否为不良品，如是不良品，则被拨出；

(五)、合格磁环产品运动到出料工位，出料气缸将磁环产品推入至激光打标皮带上，磁环产品在激光打标皮带上向后输送，经过激光打标机构是被标上数字码，然后运动至人工收料桌上，完成整个测试动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过上料宽皮带的设置，可一次性放较多产品，无需人工一直上料；

2、本发明上料宽皮带包括第一上料皮带和第二上料皮带，第一上料皮带的运转速度比第二上料皮带的运转慢，可将磁环产品单只单只的分离，防止堆料；

3、本发明设有便于更换的电木转盘，对于尺寸相差较大的磁环产品，可以通过更换电木转盘来实现更多磁环产品的通用；

4、本发明上料输送皮带包括上料过渡皮带和上料步进皮带，上料步进皮带通过步进式的运转，使得磁环产品刚好进入转盘机构中，减少产品与电木转盘之间的磨损；

5、本发明设有激光打标机构和激光打标皮带，可以使得磁环产品在自动测电感后自动进行激光打标；

6、本发明设有两轴位移台，调节测电感机构的时候更加方便且准确；

7、本发明通过线圈连接块的设置，便于更换不同匝数的线圈，确保检测磁环产品的电感Lc值与电感Q值更加准确。

附图说明

图1为本发明去掉机罩后的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明上料宽皮带的轴侧结构示意图；

图4为本发明上料宽皮带的左视结构示意图；

图5为本发明上料步进皮带的结构示意图；

图6为本发明上料步进皮带的正视结构示意图；

图7为本发明转盘机构的结构示意图；

图8为本发明转盘机构的俯视结构示意图；

图9为本发明测电感机构的结构示意图；

图10为本发明下料机构的结构示意图；

图11为本发明激光打标皮带的结构示意图；

图12为本发明激光打标机构的结构示意图；

图中：1、上料机箱；2、上料宽皮带；21、第一上料皮带；22、角度调节板；23、支撑型材；24、第二上料皮带；25、限宽挡板；26、导向钣金；27、安装框架；28、过渡钣金；29、限高挡板；210、挡条；3、上料输送皮带；31、上料过渡皮带；32、上料步进皮带；33、上料对射光电；34、挡边调节板；35、上料过渡板；36、上料步进电机；37、减速器；4、转盘机构；41、凸轮分割器；42、转盘底板；43、电木转盘；431、进料工位；432、第一待检测工位；433、第二待检测工位；434、电感检测工位；435、电感超下限排不良工位；436、电感超上限排不良工位；437、出料工位；438、防呆工位；44、检测光电；45、转盘机构驱动电机；46、原点光电；47、遮光片；5、测电感机构；51、两轴位移台；52、气缸安装座；53、升降气缸；54、第一绝缘板；55、导电铜棒；56、线圈连接块；57、导电铜片；58、测电感探针；59、第二绝缘板；510、升降板；6、下料机构；61、下料机构安装座；62、超下限排不良气缸；63、超上限排不良气缸；64、出料气缸；65、排料板；66、聚氨酯板；7、激光打标皮带；71、编码器；72、皮带挡条；73、满料对射光电；74、皮带挡板；75、下料钣金；8、激光打标机构；81、激光打标机构安装座；82、垂直手摇模组；83、打标头安装板；84、激光打标头；85、水平手摇模组；86、指标零件；9、人工收料桌；10、不良品下料轨道；11、测电感仪器；12、测电感机箱；13、上料机罩；14、测电感机罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-12，本发明提供以下技术方案：一种大磁环自动测试设备，包括并列设置的上料机箱1和测电感机箱12，上料机箱1的上方设有倾斜设置的上料宽皮带2，上料宽皮带2的出料端设有上料输送皮带3，上料输送皮带3的出料端设有转盘机构4，转盘机构4安装在测电感机箱12上，测电感机箱12的上方位于转盘机构4的侧面依次设有测电感机构5、下料机构6和激光打标皮带7，测电感机箱12的一侧设有与激光打标皮带7出料端相对应的人工收料桌9，激光打标皮带7的一侧设有激光打标机构8，测电感机构5与测电感仪器11信号连接，测电感仪器11选用德科技的E4980AL型LCR表，测电感仪器11安装在测电感机罩14内侧的小平台上。

具体的，上料机箱1的上方设有上料机罩13，测电感机箱12的上方设有测电感机罩14。

通过采用上述技术方案，起到防尘美观的作用。

具体的，上料宽皮带2包括第一上料皮带21和第二上料皮带24，第二上料皮带24的出料端与第一上料皮带21的入料端通过过渡钣金28连接，第一上料皮带21和第二上料皮带24的底部通过若干个角度调节板22连接有支撑型材23，第一上料皮带21和第二上料皮带24的上方设有安装框架27，安装框架27上从第二上料皮带24的入料方向至出料方向依次设有限高挡板29、限宽挡板25和导向钣金26，安装框架27对应第一上料皮带21的内侧壁上连接有挡条210。

通过采用上述技术方案，第一上料皮带21的运转速度较慢，第二上料皮带24的运转速度较快，通过不同运转速度的皮带将磁环产品单只单只的分离，防止堆料；限高挡板29外侧附有一层软硅胶，防止刮伤磁环产品，同时可以调节高度，使得只能通过一个磁环产品的高度，防止磁环产品竖起来通过或者叠料通过；限宽挡板25外侧附有一层软硅胶，防止刮伤磁环产品，同时可以调节通过磁环产品的宽度，使得只能通过两个磁环产品的宽度，防止磁环产品堵料，两个并排的磁环产品通过时因为其中一个磁环产品先进入第二上料皮带24，速度加快，另一个磁环产品慢一步进入第二上料皮带24，会跟在第一个磁环产品后端，完成磁环产品分离的效果；挡条210由硬度低的非金属材料制作而成，在与磁环磁环产品接触时不会刮伤磁环产品。

具体的，上料输送皮带3包括上料过渡皮带31和上料步进皮带32，其中，上料过渡皮带31位于上料宽皮带2出料端的下方，上料步进皮带32的入料端与上料过渡皮带31的出料端连接，上料步进皮带32上靠近设有入料端的上料对射光电33，上料步进皮带32的出料端上设有上料过渡板35，上料过渡板35的上方设有挡边调节板34，上料步进皮带32的底部设有用去驱动的上料步进电机36，上料步进电机36选用杰美康的57J1880EC-1000型步进电机，上料步进电机36的输出端上设有减速器37，减速器37选用普菲德的57一级-PX4型行星减速器。

通过采用上述技术方案，挡边调节板34可以根据磁环产品调节宽度，使得磁环产品进入下一工位；上料对射光电33用于检测磁环产品是否到位，当上料对射光电33持续检测到磁环产品达到一定时间时，会给一个信号到工控机，提醒此时入料已满料，使得上料宽皮带2暂停运转；上料步进电机36使得上料步进皮带32进行指定距离的步进运动；减速器37使得驱动的扭矩增大。

具体的，转盘机构4包括凸轮分割器41和用于驱动凸轮分割器41的转盘机构驱动电机45，转盘机构驱动电机45选用杰美康的110J18150EC-1000型步进电机，凸轮分割器41的上方设有转盘底板42，凸轮分割器41的输出轴上连接有电木转盘43，转盘底板42位于电木转盘43的底部，电木转盘43上按逆时针方向依次设有进料工位431、第一待检测工位432、第二待检测工位433、电感检测工位434、电感超下限排不良工位435、电感超上限排不良工位436、出料工位437和防呆工位438，其中，进料工位431和防呆工位438上设有检测光电44，检测光电44选用松下的CX-442型反射光电，凸轮分割器41的动力轴上设有遮光片47，凸轮分割器41的一侧设有与遮光片47相对应的原点光电46，原点光电46选用松下的PM-T45U型光电。

通过采用上述技术方案，通过凸轮分割器41带动电木转盘43做间歇运动，实现工位的转换，对于尺寸相差较大的磁环产品，可以通过更换电木转盘43来实现更多磁环产品的通用；遮光片47跟随凸轮分割器41的动力轴旋转，当原点光电46被遮光片47遮住时，此时为转盘机构4的原点；进料工位431上的检测光电44用于检测进料工位431内的磁环产品，磁环产品进入进料工位431被其检测光电44检测持续一定时间内，转盘机构驱动电机45带动凸轮分割器41运转，实现工位转换；防呆工位438上的检测光电44用于防止磁环产品遗留在电木转盘43内，当防呆工位438上的检测光电44检测到磁环产品时，会给工控机一个信号来报警提示。

具体的，测电感机构5设置在对应电感检测工位434处，测电感机构5包括两轴位移台51和导电铜棒55，两轴位移台51选用怡合达的EJB01-08型两轴位移台，两轴位移台51的输出端上连接有气缸安装座52，气缸安装座52上连接有升降气缸53，升降气缸53的输出端上连接有升降板510，升降板510上连接有第二绝缘板59，第二绝缘板59上设有竖直向上的测电感探针58，测电感探针58通过导线与测电感仪器11的夹具连接，气缸安装座52上端的一侧连接有第一绝缘板54，第一绝缘板54的上方设有线圈连接块56，线圈连接块56的内部绕制有线圈，根据实际磁环产品不同的测试条件选择至少一匝数的线圈，线圈的两端导线固定在线圈连接块56上表面的两个小孔上，一端与测电感仪器11的夹具连接，另一端与导电铜棒55，通过铜螺母连接，第一绝缘板54的下方设有导电铜片57，导电铜片57通过铜螺母与第一绝缘板54固定，导电铜棒55从上至下依次穿过线圈连接块56、第一绝缘板54和导电铜片57，且导电铜棒55与测电感探针58相对应。

通过采用上述技术方案，两轴位移台51用于调节测电感机构5水平方向的位置；第一绝缘板54和第二绝缘板59均采用酚醛树脂材质，起到绝缘作用；升降气缸53用于带动测电感探针58做升降运动。

具体的，下料机构6包括下料机构安装座61，下料机构安装座61的上方依次设有超下限排不良气缸62、超上限排不良气缸63和出料气缸64，且超下限排不良气缸62、超上限排不良气缸63和出料气缸64的输出端上均连接有排料板65，排料板65的侧面连接有聚氨酯板66，超下限排不良气缸62对应电感超下限排不良工位435，超上限排不良气缸63对应电感超上限排不良工位436，出料气缸64对应出料工位437，测电感机箱12上设有与超下限排不良气缸62和超上限排不良气缸63相对应的不良品下料轨道10，超下限排不良气缸62、超上限排不良气缸63和出料气缸64均选用亚德客的TR10×60S型气缸。

通过采用上述技术方案，通过超下限排不良气缸62、超上限排不良气缸63和出料气缸64依次对超下限排不良品、超上限排不良品以及良品进行下料；聚氨酯板66使磁环产品被推出时不会打伤掉角。

具体的，激光打标皮带7入料的一端上设有满料对射光电73，满料对射光电73选用山武的HPJ-T21型对射光电，激光打标皮带7出料的一端上设有编码器71，编码器71选用欧姆龙的E6B2-CWZ1X型编码器，激光打标皮带7上方的两侧分别设有皮带挡板74，皮带挡板74的内侧设有皮带挡条72，激光打标皮带7的出料端上设有下料钣金75。

通过采用上述技术方案，激光打标皮带7采用橡胶皮带，满料对射光电73用于检测是否满料，当满料对射光电73持续检测到磁环产品达到一定时间后，会给一个信号到工控机提醒此时激光打标皮带7已经满料；皮带挡板74用于对磁环产品进行导向；皮带挡条72由硬度低的非金属材料制作而成，在与磁环产品接触时不会刮伤磁环产品；通过编码器71对皮带的位置进行编码，编码器71的轮子与橡胶皮带紧密接触，橡胶皮带的线速度与轮子线速度一致，可转换成轮子的角速度；下料钣金75的上表面上附有一层软硅胶，软硅胶上面附有铁氟龙，起到在磁环产品下料时不刮伤磁环产品的作用。

具体的，激光打标机构8包括激光打标机构安装座81，激光打标机构安装座81上连接有垂直手摇模组82，垂直手摇模组82的输出端上连接有水平手摇模组85，垂直手摇模组82和水平手摇模组85均选用佳尚的QFBY60-200型手摇模组，水平手摇模组85的输出端上连接有打标头安装板83，打标头安装板83上连接有激光打标头84，激光打标头84选用东锐的DR-30FG1型激光打标设备，垂直手摇模组82和水平手摇模组85的输出端上均连接有指标零件86，垂直手摇模组82和水平手摇模组85的侧边均设有与指标零件86相对应的刻度，通过指标零件86的尖端来对准手摇模组的刻度来进行指定位置的调节。

通过采用上述技术方案，垂直手摇模组82和水平手摇模组85用于调节激光打标头84的高度和水平位置，通过激光打标头84对磁环产品进行打标。

实施例2

进一步地，本发明所述的一种大磁环自动测试设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、操作人员将磁环产品放置到上料宽皮带2中，磁环产品经上料输送皮带3运动到转转盘机构4中；

(二)、当进料工位431上的检测光电44检测到磁环产品时，转盘机构驱动电机45驱动凸轮分割器41运转，带动工位进行转换；

(三)、当磁环产品运动到电感检测工位434时，升降气缸53带动测电感探针58向上运动，测电感探针58穿过磁环产品的内孔与导电铜片57的下端抵触，导电铜片57的两边被测电感探针58顶变形到接触状态时，测电感探针58、导电铜片57、导电铜棒55、线圈与夹具之间形成一个闭合回路，产生一定电流通过夹具输入到测电感仪器11中，测电感仪器11会反馈显示出当前磁环产品的当前测试条件下的电感Lc值与电感Q值，并与数据采集软件通讯(数据采集系统软件设于工控机内)，测电感数据会被实时保存到工控机中；对于不同的测试条件，当线圈的匝数多于一匝时，测电感探针58、导电铜片57、导电铜棒55、线圈与夹具之间的闭合回流会被放大，电感值也会被放大，测出的电感值的稳定性指电感值受外界环境条件干扰的影响与线圈匝数成正比关系，匝数越多，所测出的电感值越接近真实值；

(四)、测试完成后，升降气缸53带动测电感探针58复位，转盘机构驱动电机45驱动凸轮分割器41运转，带动工位进行再次转换，磁环产品被运送到电感超下限排不良工位435，由工控机判断该磁环产品是否为超下限不良品，如是超下限不良品，则被超下限排不良气缸62带动聚氨酯板66拨出，如不是超下限不良品，则被运送到电感超上限排不良工位436由工控机判断；

(五)、合格磁环产品运动到出料工位437时，出料气缸64将磁环产品推入至激光打标皮带7上，磁环产品在激光打标皮带7上向后输送，经过激光打标机构8是被标上数字码，然后运动至人工收料桌9上，完成整个测试动作。

综上所述，本发明通过上料宽皮带2的设置，可一次性放较多产品，无需人工一直上料；本发明上料宽皮带2包括第一上料皮带21和第二上料皮带24，第一上料皮带21的运转速度比第二上料皮带24的运转慢，可将磁环产品单只单只的分离，防止堆料；本发明设有便于更换的电木转盘43，对于尺寸相差较大的磁环产品，可以通过更换电木转盘43来实现更多磁环产品的通用；本发明上料输送皮带3包括上料过渡皮带31和上料步进皮带32，上料步进皮带32通过步进式的运转，使得磁环产品刚好进入转盘机构4中，减少产品与电木转盘43之间的磨损；本发明设有激光打标机构8和激光打标皮带7，可以使得磁环产品在自动测电感后自动进行激光打标；本发明设有两轴位移台51，调节测电感机构5的时候更加方便且准确；本发明通过线圈连接块56的设置，便于更换不同匝数的线圈，确保检测磁环产品的电感Lc值与电感Q值更加准确。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种大磁环自动测试设备，包括并列设置的上料机箱和测电感机箱，其特征在于：上料机箱的上方设有倾斜设置的上料宽皮带，上料宽皮带的出料端设有上料输送皮带，上料输送皮带的出料端设有转盘机构，测电感机箱的上方位于转盘机构的侧面依次设有测电感机构、下料机构和激光打标皮带，测电感机箱的一侧设有与激光打标皮带出料端相对应的人工收料桌，激光打标皮带的一侧设有激光打标机构，测电感机构与测电感仪器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种大磁环自动测试设备，其特征在于：所述上料宽皮带包括第一上料皮带和第二上料皮带，第二上料皮带的出料端与第一上料皮带的入料端通过过渡钣金连接，第一上料皮带和第二上料皮带的上方设有安装框架，安装框架上从第二上料皮带的入料方向至出料方向依次设有限高挡板、限宽挡板和导向钣金。

3.根据权利要求1所述的一种大磁环自动测试设备，其特征在于：所述上料输送皮带包括上料过渡皮带和上料步进皮带，其中，上料步进皮带位于上料过渡皮带的出料端，上料步进皮带的出料端上设有上料过渡板，上料过渡板的上方设有挡边调节板。

4.根据权利要求1所述的一种大磁环自动测试设备，其特征在于：所述转盘机构包括凸轮分割器和用于驱动凸轮分割器的转盘机构驱动电机，凸轮分割器的输出轴上连接有电木转盘，凸轮分割器的动力轴上设有遮光片，凸轮分割器的一侧设有与遮光片相对应的原点光电。

5.根据权利要求4所述的一种大磁环自动测试设备，其特征在于：所述电木转盘上按逆时针方向依次设有进料工位、第一待检测工位、第二待检测工位、电感检测工位、电感超下限排不良工位、电感超上限排不良工位、出料工位和防呆工位，其中，进料工位和防呆工位上设有检测光电。

6.根据权利要求1所述的一种大磁环自动测试设备，其特征在于：所述测电感机构包括两轴位移台和导电铜棒，两轴位移台的输出端上连接有气缸安装座，气缸安装座上连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有升降板，升降板上连接有第二绝缘板，第二绝缘板上设有竖直向上的测电感探针，气缸安装座上端的一侧连接有第一绝缘板，第一绝缘板的上方设有线圈连接块，线圈连接块的内部绕制有至少一圈线圈，第一绝缘板的下方设有导电铜片，导电铜棒从上至下依次穿过线圈连接块、第一绝缘板和导电铜片，且导电铜棒与测电感探针相对应。

7.根据权利要求1所述的一种大磁环自动测试设备，其特征在于：所述下料机构包括下料机构安装座，下料机构安装座的上方依次设有超下限排不良气缸、超上限排不良气缸和出料气缸，且超下限排不良气缸、超上限排不良气缸和出料气缸的输出端上均连接有排料板，排料板的侧面连接有聚氨酯板。

8.根据权利要求1所述的一种大磁环自动测试设备，其特征在于：所述激光打标皮带入料的一端上设有满料对射光电，激光打标皮带出料的一端上设有编码器，激光打标皮带上方的两侧分别设有皮带挡板，皮带挡板的内侧设有皮带挡条，激光打标皮带的出料端上设有下料钣金。

9.根据权利要求1所述的一种大磁环自动测试设备，其特征在于：所述激光打标机构包括激光打标机构安装座，激光打标机构安装座上连接有垂直手摇模组，垂直手摇模组的输出端上连接有水平手摇模组，水平手摇模组的输出端上连接有打标头安装板，打标头安装板上连接有激光打标头。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种大磁环自动测试设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、操作人员将磁环产品放置到上料宽皮带中，磁环产品经上料输送皮带运动到转转盘机构中；

(二)、当进料工位上的检测光电检测到磁环产品时，转盘机构驱动电机驱动凸轮分割器运转，带动工位进行转换；

(三)、当磁环产品运动到电感检测工位时，测电感机构对磁环产品的电感Lc值和电感Q值进行检测，并将数据传输至工控机；

(四)、测试完成后，磁环产品被运送到不良工位，由工控机判断该磁环产品是否为不良品，如是不良品，则被拨出；

(五)、合格磁环产品运动到出料工位，出料气缸将磁环产品推入至激光打标皮带上，磁环产品在激光打标皮带上向后输送，经过激光打标机构是被标上数字码，然后运动至人工收料桌上，完成整个测试动作。

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