CN209697507U - 一种ccd自动定位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD自动定位检测装置，包括工作台、定位装置、第一移动装置、第二移动装置和检测装置，所述定位装置和第一移动装置均固定安装于所述工作台上且平行设置，所述第二移动装置安装于所述第一移动装置上，所述检测装置安装于所述第二移动装置上，所述检测装置的检测端设置于所述定位装置的上方，使整个检测过程无需人工干预，自化程度高、检测过程高效有序，工人劳动强度低，不良率大大减少了，成本低，效率高，具有良好的市场应用价值。

Description

一种CCD自动定位检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测加工领域，尤其涉及一种CCD自动定位检测装置。

背景技术

传统的CCD定位检测主要是通过人工定位和检测的，人工定位不精准，容易出现误差从而造成检测不准确，且人工装配效率低，效果差，成品率低，因此，随着工业化生产的发展，对于生产效率的要求越来越高，从而催生自动化技术迅速发展。目前，对于一些零件较为零散的产品在流水线组装时往往还是通过人工先进行测量，然后进行分类组装，这样在检测和组装过程存在较大工时的浪费，且产品尺寸测量存在人为偏差，造成效率低下，比如，传统采用人工分水口以及挑选产品的不良品，以完成分拣传统方式的生产效率相对较低，且人工操作劳动强度大、疲劳程度高，不良品分拣的误差率高，成本高，效率低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种CCD自动定位检测装置。

本实用新型提供的技术文案，一种CCD自动定位检测装置，包括工作台、定位装置、第一移动装置、第二移动装置和检测装置，所述定位装置和第一移动装置均固定安装于所述工作台上且平行设置，所述第二移动装置安装于所述第一移动装置上，所述检测装置安装于所述第二移动装置上，所述检测装置的检测端设置于所述定位装置的上方，所述定位装置包括定位气缸、定位转轴、定位转盘、第一定位组件、第二定位组件、限位气缸和限位板，所述定位气缸固定安装于所述工作台内部，所述定位气缸的输出端连接所述定位转轴一端，所述定位转轴另一端垂直朝上连接所述定位转盘下表面，所述第一定位组件和第二定位组件均固定安装于所述定位转盘上表面，所述定位转盘侧面设置所述限位气缸，所述限位气缸通过限位块安装于所述工作台上，所述限位气缸的输出端连接所述限位板一端，所述限位板另一端分别与所述第一定位组件的定位端和第二定位组件的定位端相匹配，限位板用于辅助定位。

优选的，所述第一定位组件包括第一定位气缸、定位板、第二定位气缸和定位辅助块，所述第一定位气缸和第二定位气缸均固定于所述定位转盘上，所述第一定位气缸固定端设置于所述定位板右侧，所述第一定位气缸的输出端安装于所述定位板上且连接所述定位辅助块，所述第二定位气缸的固定端设置于所述定位板后侧，所述第二定位组件和第一定位组件结构相同。

优选的，所述第一移动装置包括第一电机、第一滑杆、第一滑块、第一移动架、第一滑轨和滑轨安装块，所述第一移动架和滑轨安装块均固定安装于所述工作台上，所述第一移动架和所述滑轨安装块平行设置，所述第一电机固定于所述第一移动架一端，所述第一电机输出端穿过所述第一移动架连接所述安装于所述移动架内的第一滑杆一端，所述第一滑杆另一端垂直穿过第一滑块通过滚动轴承连接与所述第一移动架另一端，所述第一滑块上连接移动滑台一端，所述移动滑台另一端垂直朝上连接所述第二移动装置，所述滑轨安装块上安装所述第一滑轨，所述第一滑轨上安装第一移动块，所述第一移动块连接所述第二移动装置，所述第二移动装置和所述第一移动装置结构相同。

优选的，所述检测装置包括第一检测板、第二检测板、检测滑动板、检测电机、检测架、检测滑杆、检测连接板和光源检测器，所述第一检测板和第二检测板相对设置且均垂直固定安装于所述第二移动装置上，所述第一检测板和第二检测板前侧面均垂直连接所述检测滑动板内表面，所述检测滑动板外表面上安装所述检测架，所述检测架顶端固定安装所述检测电机固定端，所述检测电机的输出端垂直朝下连接所述检测架内的检测滑杆，所述检测滑杆另一端穿过检测滑块通过检测轴承安装于所述检测架内，所述检测滑块连接所述检测连接板内表面，所述检测连接板外表面上固定安装所述光源检测器固定端，所述光源检测器输出端设置于所述定位装置上方。

优选的，所述工作台内部设置散热器，所述工作台上表面设置多个按钮。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过包含定位、CCD正反面检测分类等机构相互配合完成产品检测的功能，组合各机构运动实现自动上料、自动旋转、自动定位、自动CCD检测、自动回收等工序，并采用特殊结构的定位机构统一摆放产品的姿态，使整个检测过程无需人工干预，自化程度高、检测过程高效有序，工人劳动强度低，不良率大大减少了，成本低，效率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型定位装置结构示意图；

图3为本实用新型检测装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所述的一种实施例：一种CCD自动定位检测装置5，包括工作台1、定位装置2、第一移动装置3、第二移动装置4和检测装置5，所述定位装置2和第一移动装置3均固定安装于所述工作台1上且平行设置，所述第二移动装置4安装于所述第一移动装置3上，所述检测装置5安装于所述第二移动装置4上，所述检测装置5的检测端设置于所述定位装置2的上方，所述定位装置2包括定位气缸21、定位转轴、定位转盘22、第一定位组件23、第二定位组件24、限位气缸25和限位板26，所述定位气缸21固定安装于所述工作台1内部，所述定位气缸21的输出端连接所述定位转轴一端，所述定位转轴另一端垂直朝上连接所述定位转盘22下表面，所述第一定位组件23和第二定位组件24均固定安装于所述定位转盘22上表面，所述定位转盘22侧面设置所述限位气缸25，所述限位气缸25通过限位块安装于所述工作台1上，所述限位气缸25的输出端连接所述限位板26一端，所述限位板26另一端分别与所述第一定位组件23的定位端和第二定位组件24的定位端相匹配，限位板26用于辅助定位。

优选的，所述第一定位组件23包括第一定位气缸21、定位板、第二定位气缸21和定位辅助块，所述第一定位气缸21和第二定位气缸21均固定于所述定位转盘22上，所述第一定位气缸21固定端设置于所述定位板右侧，所述第一定位气缸21的输出端安装于所述定位板上且连接所述定位辅助块，所述第二定位气缸21的固定端设置于所述定位板后侧，所述第二定位组件24和第一定位组件23结构相同。

优选的，所述第一移动装置3包括第一电机、第一滑杆、第一滑块、第一移动架、第一滑轨和滑轨安装块，所述第一移动架和滑轨安装块均固定安装于所述工作台1上，所述第一移动架和所述滑轨安装块平行设置，所述第一电机固定于所述第一移动架一端，所述第一电机输出端穿过所述第一移动架连接所述安装于所述移动架内的第一滑杆一端，所述第一滑杆另一端垂直穿过第一滑块通过滚动轴承连接与所述第一移动架另一端，所述第一滑块上连接移动滑台一端，所述移动滑台另一端垂直朝上连接所述第二移动装置4，所述滑轨安装块上安装所述第一滑轨，所述第一滑轨上安装第一移动块，所述第一移动块连接所述第二移动装置4，所述第二移动装置4和所述第一移动装置3结构相同。

优选的，所述检测装置5包括第一检测板51、第二检测板52、检测滑动板53、检测电机54、检测架55、检测滑杆、检测连接板56和光源检测器57，所述第一检测板51和第二检测板52相对设置且均垂直固定安装于所述第二移动装置4上，所述第一检测板51和第二检测板52前侧面均垂直连接所述检测滑动板53内表面，所述检测滑动板53外表面上安装所述检测架55，所述检测架55顶端固定安装所述检测电机54固定端，所述检测电机54的输出端垂直朝下连接所述检测架55内的检测滑杆，所述检测滑杆另一端穿过检测滑块通过检测轴承安装于所述检测架55内，所述检测滑块连接所述检测连接板56内表面，所述检测连接板56外表面上固定安装所述光源检测器57固定端，所述光源检测器57输出端设置于所述定位装置2上方。

优选的，所述工作台1内部设置散热器，所述工作台1上表面设置多个按钮。

实施例二与以上不同之处在于，所述工作台1上表面上所述定位装置2右侧设置上料装置，所述定位装置2左侧设置下料装置。

实施例三与以上不同之处在于，所述工作台1底部设置多组万向轮。

本实用新型的工作原理：第一步，上料装置将产品放到定位装置2上，定位装置2将产品固定，定位气缸21带动定位转轴工作，定位转轴带动定位转盘22工作，定位转盘22上的第一定位组件23和第二定位组件24分别对产品进行固定，限位气缸25带动限位板26进一步的对产品件辅助定位，第二步，第一移动装置3和第二移动装置4工作，第一移动装置3带动第二移动装置4左右移动，第二移动装置4带动检测装置5前后移动，第一电机带动第一滑杆转动，第一滑杆带动第一滑块移动，第一滑块带动移动滑台移动，移动滑台带动第二移动装置4，第二移动装置4同时通过第一移动块在第一滑轨上滑动，当第一移动装置3和第二移动装置4移动到检测工位的时候，检测装置5开始工作，第三步，检测装置5开始工作，检测电机54带动检测滑杆转动，检测滑杆带动检测滑块移动，检测滑块带动检测连接板56上下移动，检测连接板56带动光源检测器57进行移动，光源检测器57对定位装置2上定位好的产品进行检测，检测完成后，下料装置自动将产品取出。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种CCD自动定位检测装置，其特征在于，包括工作台、定位装置、第一移动装置、第二移动装置和检测装置，所述定位装置和第一移动装置均固定安装于所述工作台上且平行设置，所述第二移动装置安装于所述第一移动装置上，所述检测装置安装于所述第二移动装置上，所述检测装置的检测端设置于所述定位装置的上方，所述定位装置包括定位气缸、定位转轴、定位转盘、第一定位组件、第二定位组件、限位气缸和限位板，所述定位气缸固定安装于所述工作台内部，所述定位气缸的输出端连接所述定位转轴一端，所述定位转轴另一端垂直朝上连接所述定位转盘下表面，所述第一定位组件和第二定位组件均固定安装于所述定位转盘上表面，所述定位转盘侧面设置所述限位气缸，所述限位气缸通过限位块安装于所述工作台上，所述限位气缸的输出端连接所述限位板一端，所述限位板另一端分别与所述第一定位组件的定位端和第二定位组件的定位端相匹配，限位板用于辅助定位。

2.根据权利要求1所述的一种CCD自动定位检测装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一定位气缸、定位板、第二定位气缸和定位辅助块，所述第一定位气缸和第二定位气缸均固定于所述定位转盘上，所述第一定位气缸固定端设置于所述定位板右侧，所述第一定位气缸的输出端安装于所述定位板上且连接所述定位辅助块，所述第二定位气缸的固定端设置于所述定位板后侧，所述第二定位组件和第一定位组件结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种CCD自动定位检测装置，其特征在于，所述第一移动装置包括第一电机、第一滑杆、第一滑块、第一移动架、第一滑轨和滑轨安装块，所述第一移动架和滑轨安装块均固定安装于所述工作台上，所述第一移动架和所述滑轨安装块平行设置，所述第一电机固定于所述第一移动架一端，所述第一电机输出端穿过所述第一移动架连接所述安装于所述移动架内的第一滑杆一端，所述第一滑杆另一端垂直穿过第一滑块通过滚动轴承连接与所述第一移动架另一端，所述第一滑块上连接移动滑台一端，所述移动滑台另一端垂直朝上连接所述第二移动装置，所述滑轨安装块上安装所述第一滑轨，所述第一滑轨上安装第一移动块，所述第一移动块连接所述第二移动装置，所述第二移动装置和所述第一移动装置结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种CCD自动定位检测装置，其特征在于，所述检测装置包括第一检测板、第二检测板、检测滑动板、检测电机、检测架、检测滑杆、检测连接板和光源检测器，所述第一检测板和第二检测板相对设置且均垂直固定安装于所述第二移动装置上，所述第一检测板和第二检测板前侧面均垂直连接所述检测滑动板内表面，所述检测滑动板外表面上安装所述检测架，所述检测架顶端固定安装所述检测电机固定端，所述检测电机的输出端垂直朝下连接所述检测架内的检测滑杆，所述检测滑杆另一端穿过检测滑块通过检测轴承安装于所述检测架内，所述检测滑块连接所述检测连接板内表面，所述检测连接板外表面上固定安装所述光源检测器固定端，所述光源检测器输出端设置于所述定位装置上方。

5.根据权利要求1所述的一种CCD自动定位检测装置，其特征在于，所述工作台内部设置散热器，所述工作台上表面设置多个按钮。