SE503109C2 - Adapter för automatisk tankning av fordon - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 L-"l (J LM 2 vilken arbetar vid mikrovågsfrekvens, och en passiv transpon- der placerad på fordonet i'en relativt tankningsröret förut- bestämd position.

I det svenska patentet nr 9202549-3 beskrives också en anord- ning för automatisk tankning, där en adapter som skall an- bringas på ett fordons tankningsrör finns beskriven. Denna adapter har ett konformat parti som är avsett att samverka med det nämnda första röret men också med det nämnda andra rörets fria ände när det andra röret förs ned genom adaptern till tankningsröret.

Eftersom i stort sett alla fordons tankningsrörs mynning bil- dar en vinkel mot vertikalplanet fordras att det konformade partiet lutar mindre mot vertikalplanet och helst ligger i vertikalplanet eftersom robotens första och andra rör för- flyttas horisontellt i riktning mot fordonet vid dockning mellan roboten och fordonet.

Eftersom en adapter sålunda i praktiskt taget alla fall är utförd så att dess hedre mynning, vid vilken den fästs vid tankningsrörets mynning, bildar en annan vinkel än dess övre mynning, vid vilken dockning sker, är det väsentligt att adaptern positioneras rätt i rotationsled på tankningsröret.

Föreliggande uppfinning hänför sig således till en adapter för automatisk tankning av fordon, främst bilar, där en robot förefinns innefattande ett robothuvud vilket är rörligt relativt roboten för att medelst ett positioneringssystem kunna positioneras till en förutbestämd position relativt fordonets tankrör och därvid dockas med nämnda adapter, vilken adapter är anordnad att fästas vid tankrörets övre mynning och vilken adapter innefattar ett konformat parti, och där robothuvudet innefattar ett rör vars fria främre ände efter dockningen är anordnat att utskjutas till ett läge nere i tankröret, varefter bränsle påfylles genom röret, och utmärkes av, att adaptern innefattar en basdel och en an- 10 15 20 25 30 35 3 passningstratt, vilken basdel är anordnad att fästas på tank- ningsröret i samverkan med ett på tankröret förefintligt fästorgan, och vilken basdel har en öppning, av att anpass- ningstratten utskjuter från basdelen, av att anpassnings- tratten är vridbar relativt basdelen kring basdelens longitu- dinella axel, varigenom adaptern kan positioneras rätt i rotationsled på tankningsröret.

Nedan beskrives uppfinningen närmare, delvis i samband med ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel av uppfin- ningen, där - figur 1 visar en sidosnittvy av den främre delen av robot- huvudet före slutlig dockning med en adapter fästad vid ett tankrör enligt känd teknik - figur 2 visar ett axiellt tvärsnitt genom en adapter enligt uppfinningen - figur 3 visar det i figur 2 visade i större skala - figur 4 visar adaptern enligt figur 2 sedd nerifrån - figur 5 visar adaptern enligt figur 2 sedd uppifrån där en anpassningstratt är borttagen - figur 6a - 6d visar olika anpassningstrattar.

I figur 1 illustreras den kända tekniken. Figuren är hämtad från det svenska patentet nr. 9202549-3. I figur l visas en sidovy av den främre delen av ett robothuvud 1 i ett läge före slutlig dockning med en adapter 3 fästad vid fordonets tankrör 2. Robothuvudet tillhör en icke visad robot. Robothu- vudet 1 är rörligt relativt roboten för att kunna positione- ras till en förutbestämd position relativt fordonets tankrör 2, eller närmare bestämt relativt adaptern 3.

Positioneringen sker medelst ett positioneringssystem inne- fattande en första del förefintlig vid robothuvudet och en andra del placerad på ett förutbestämt ställe på fordonet.

Företrädesvis är positioneringssystemet av det inledningsvis nämnda slaget, där den andra delen är en passiv transponder som är monterad på fordonet i närheten av, eller på, fordo- 10 15 20 25 30 35 (Il L* i Ä \ 4 nets tankningslucka. Emellertid är popsitioneringssystemet inte av betydelse för föreliggande uppfinning.

Robothuvudet innefattar en tankningspistol, vilken i sin tur innefattar ett yttre rör 4 och ett inuti detta och ut ur det- ta förskjutbart inre rör 5. Det yttre röret 4 har i dess fria främre ände ett parti 6 utformat som en stympad kon, vilket parti är avsett att under nämnda positionering dockas med ett motsvarande koniskt parti 7, i form av en stympad kon, till- hörigt nämnda adapter 3 som är fästad vid tankrörets övre mynning. Det inre rörets 5 fria främre ände 8 efter dockning- en är anordnat att utskjutas till ett läge nere i tankröret, varefter bränsle påfylles genom det inre röret.

Det yttre röret 4 är eftergivligt i sådan grad att nämnda dockning kan ske förutsatt att det inre rörets spets posi- tioneras innanför adapterns konformade partis bas 10. Vid fullbordad dockning anligger de koniska ytorna 6, 7 hos robothuvudet respektive adaptern mot varandra.

Företrädesvis är adaptern försedd med ett lock 11 som är ledat kring en axel 12. Locket är i figur 1 i sitt stängda läge. När det inre röret 5 skjuts ut ur det yttre röret 4 och ned i tankröret 2, trycks locket mot en fjäderkraft nedåt i tankröret 2.

Enligt uppfinningen innefattar adaptern en basdel 13 och en anpassningstratt 14, se figur 3. Basdelen 13 är anordnad att gängas på tankningsrörets 2 gänga 15. Alternativt fästs basdelen på tankröret med en bajonettfattning. Basdelen 13 har en öppning 16. Anpassningstratten 14 utskjuter från basdelen 13 och innefattar nämnda konformade parti.

Anpassningstratten 14 är vridbar relativt basdelen kring bas- delens 13 longitudinella axel 17, varigenom adaptern kan positioneras rätt i rotationsled på tankningsröret 2. 10 15 20 25 30 35 5 Med rätt rotationsled menas att anpassningstratten har det vridningsläge där dess utåt vettande öppnings 18 plan bildar den minsta vinkeln mot vertikalplanet. Rätt vridningsläge kan markeras på anpassningstratten, exempelvis med en i rätt vridningsläge rakt uppåt pekande pil med tillhörande lämplig text. Härigenom blir det lätt att vrida in adaptern rätt oavsett i vilket vridningsläge den hamnar när den skruvats på tankröret. Detta är ju beroende av olika bilars tankrörs gängning även om samma gängstigning och gänga används på många bilmodeller.

För det fall anpassningstrattens yttre öppnings 18 plan och dess mot basdelen vettande öppning 19 bildar en stor vinkel med varandra, kommer ett vridningsläge där anpassningstrat- tens yttre öppning 18 bildar en maximal vinkel mot vertikal- planet att väsentligt försvåra eller omöjliggöra en dockning med ett robothuvud.

Enligt en mycket väsentlig utföringsform av uppfinningen kan anpassningstratten 14 endast vridas relativt basdelen 13 åt samma håll som basdelen vrids när den gängas på tankrörets gängor. Detta medför att adaptern lätt kan skruvas av från tankröret som ett vanligt tanklock. Det har nämligen visat sig att inte alla manuella besinpumpspistoler kan föras ned i en adapter. Därför måste adaptern lätt kunna tas bort vid manuell tankning. Härigenom uppnås således dels att adaptern är lätt att taga bort, dels att det är lätt att efter på- skruvning på tankröret ställa in i nämnda rätta vridnings- läge.

Enligt ett föredraget utförande av sistnämnda särdrag före- finns i basdelens 13 övre del en inåt basdelen vettande tandad krans 20, se figur 3 och 5, anordnad att samverka med en bricka 21 försedd med en eller flera i radiell led riktade och fjädrande hakar 23 - 26 vilka ingriper i nämnda tandade krans 20. Anpassningstratten 14 är vridbart fästad i basdelen 13, men står i ett vridfast ingrepp med brickan 21. Nämnda 10 15 20 25 30 35 6 tänder 27 och hakar 23 - 26 är så utförda att anpassnings- tratten 14 endast kan vridas relativt basdelen 13 åt samma håll som basdelen vrids när den gängas på tankrörets 2 gänga.

Anpassningstratten 14 står i ett vridfast ingrepp med brickan 21 genom att anpassningstratten har två eller flera nedåtrik- tade utsprång 28, av vilka endast ett visas i figurerna, som med sin nedre ände 29 ingriper i uttag 30 - 32 i brickan 21.

Enligt en föredragen utföringsform är anpassningstratten 14 borttagbart anordnad på basdelen 13.

Enligt en annan föredragen utföringsform befinner sig bas- delen 13 i sitt på tankröret 2 monterade läge helt nedanför tankrörets mynning förutom att en radiellt utskjutande krage 34 omedelbart ovanför tankrörets mynning förefinns. Detta utförande är fördelaktigt av två skäl. Det första är att det blir ett större utrymme mellan tankrörets mynning och den tanklucka som normalt sitter i plan med bilkarossens sida än om basdelen sträcker sig upp betydligt över tankrörets myn- ning. Det andra är ätt basdelens vitala del ligger väl skyd- dad, såsom beskrives nedan.

Anpassningstratten 14 är företrädesvis fästad vid nämnda krages periferi genom att anpassningstrattens nedre del helt eller delvis omgriper en runtomgående kant 33 av basdelen.

Genom att anpassningstratten 14 är utbytbar kan basdelen ut- föras lika för alla bilar med en viss gängning på tankröret.

På en basdel anbringas sedan en anpassningstratt som har en lämplig vinkel mellan dess yttre mynnings 18 plan och dess nedre mynnings 19 plan i förhållande till bilmodellen ifråga.

Avsikten är ju att anpassningstrattens yttre öppnings plan skall bilda så liten vinkel som möjligt mot vertikalplanet.

Av utrymmesskäl mellan tankrörets mynning och nämnda tank- lucka är det inte möjligt att för vissa bilmodeller åstad- komma en anpassningstratt där nämnda öppnings plan samman- 10 15 20 25 30 35 faller med vertikalplanet.

I figurerna 6a - 6d visas exempel på anpassningstrattar 14, 35 - 37, med olika vinklar mellan öppningarnas 18, 19 plan. I figur 6a visas en anpassningstratt 35 där öppningarnas plan är parallella. Denna är sålunda avsedd för bilmodeller där tankrörets mynnings plan sammanfaller med, eller bildar en liten vinkel mot, vertikalplanet.

Enligt ett mycket föredraget utförande är basdelen 13 så utformad att den är anordnad att sträcka sig ett stycke ned i tankröret och att ett i och för sig känt svängbart lock 38, vilket mot fjäderverkan hos en fjäder 39 svängs undan när ett rör från roboten förs ned genom adaptern och till tankröret, är placerat och ledat upphängt medelst en axel 40 i det parti av basdelen som när denna är monterad på tankröret befinner sig nedanför tankrörets mynning. I figur 3 visas locket i sitt undansvängda läge. Detta utförande ger att locket 38 som i sitt icke undansvängda läge, där det anligger mot ett säte 41, tätar tankröret mot omgivningen ligger mekaniskt väl skyddat inuti det förhållandevis starka tankröret. Tankröret är i allmänhet utfört i metall eller plast. Att locket 38 ligger väl skyddat har betydelse vid kollisioner där det är önskvärt att bränsle inte läcker ut.

Föreliggande uppfinning löser således det inledningsvis nämnda problemet och erbjuder en enkel och säker anordning som medger stor flexibilitet vad gäller anpassning till olika bilmodeller.

Givetvis kan adapterns detaljutformning och formgivning göras på annat sätt än de som exempel ovan angivna utföringsformer- na.

Föreliggande uppfinning skall därför inte anses begränsad till de ovan angivna utföringsformerna, utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram. I

Claims (8)

10 15 20 25 30 (fl C) (_, l ..._ Ä , _ yf) Patentkrav.

1. Adapter för automatisk tankning av fordon, främst bilar, där en robot förefinns innefattande ett robothuvud vilket är rörligt relativt roboten för att medelst ett positionerings- system kunna positioneras till en förutbestämd position rela- tivt fordonets tankrör och därvid dockas med nämnda adapter (3), vilken adapter är anordnad att fästas vid tankrörets (2) övre mynning och vilken adapter innefattar ett konformat parti, och där robothuvudet innefattar ett rör vars fria främre ände efter dockningen är anordnat att utskjutas till ett läge nere i tankröret, varefter bränsle påfylles genom röret, k ä n n e t e c k n a d a v, att adaptern (3) in- nefattar en basdel (13) och en anpassningstratt (14), vilken basdel (13) är anordnad att fästas på tankningsröret (2) i samverkan med ett på tankröret förefintligt fästorgan (15), och vilken basdel har en öppning (16), av att anpassnings- tratten (14) utskjuter från basdelen (13), av att anpass- ningstratten (14) är vridbar relativt basdelen kring bas- delens longitudinella axel (17), varigenom adaptern (3) kan positioneras rätt i rotationsled på tankningsröret (2).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda anpassningstratt (14) är utförd så att dess nedre mynnings (19) plan, beläget vid tankningsrörets (2) mynning, bildar en vinkel mot dess övre mynnings (18) plan, vid vilket dockning sker.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v, att anpassningstratten (14) endast kan vridas relativt basdelen (13) åt samma håll som basdelen vrids när den gängas på tankrörets (2) gängor (15).

4. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a d a v, att i basdelens (13) övre del förefinns en inåt basdelen vettande tandad krans (20) anordnad att samverka med bricka (21) försedd med en eller flera i radiell led riktade 10 15 20 25 30 (ff fl? f! I 9 och fjädrande hakar (23-26) vilka ingriper i nämnda tandade krans, av att anpassningstratten (14) är vridbart fästad i basdelen (13) men står i ett vridfast ingrepp med brickan (21) och av att nämnda tänder och hakar är så utförda att anpassningstratten (14) endast kan vridas relativt basdelen (13) åt samma håll som basdelen vrids när den gängas på tankrörets gängor.

5. Anordning enligt krav 1, 2, 3 eller 4, k ä n n e - t e c k n a d a v, att anpassningstratten (14) är borttag- bart anordnad på basdelen (13).

6. Anordning enligt krav 1, 2, 3, 4 eller 5, k ä n n e - t e c k n a d a v, att basdelen (13) är så utformad att den är anordnad att sträcka sig ett stycke ned i tankröret (2) och att ett i och för sig känt svängbart lock (38), vilket mot fjäderverkan svängs undan när nämnda rör från roboten förs ned genom adaptern (3) och till tankröret, är placerat och ledat upphängt i det parti av basdelen (13) som när denna är monterad på tankröret (2) befinner sig nedanför tankrörets mynning.

7. ; Anordning enligt krav 1, 2, 3, 4, 5 eller 6, k ä n n e - t e c k n a d a v, att basdelen (13) i sitt på tankröret (2) monterade läge helt befinner sig nedanför tankrörets mynning förutom att en radiellt utskjutande krage (34) omedelbart ovanför tankrörets (2) mynning förefinns.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v, att anpassningstratten (14) är fästad vid nämnda krages (34) periferi.