CN205466167U - 细小产品抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动加工的技术领域，公开了细小产品抓取装置，用于抓取细小产品并将所述细小产品转运至包装位置，包括基板和摇臂，所述摇臂一端转动连接于所述基板上，所述摇臂上滑动设有用于抓取所述细小产品的抓取头，所述摇臂上还设有用于驱动所述抓取头滑动的第一驱动结构，所述基板上设有用于驱动所述摇臂转动的第二驱动结构。本实用新型中的细小产品抓取装置可以通过第二驱动结构实现转动改变角度，通过第一驱动结构实现伸缩抓取或释放，两个动作自动化完成细小产品的抓取转运包装过程，整个过程无需人工参与，也无需多个抓取装置配合，整个抓取包装过程自动化程度高，生产效率高，生产成本低。

Description

细小产品抓取装置

技术领域

本实用新型涉及自动加工的技术领域，尤其涉及细小产品抓取装置。

背景技术

在对批量细小产品进行包装时，往往需要使用借助抓取装置将其从供料的部位转运到待包装的位置，在转运的过程中，抓取装置需要实现伸缩和转动两个动作，以实现将细小产品抓起、转动改变角度、放入包装位置的过程，现有技术中的抓取装置难以直接实现该过程，往往需要多个抓取装置配合或者人工操作参与转运，都会导致效率低、成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供细小产品抓取装置，旨在解决现有技术中对细小产品批量包装时，抓取装置难以实现复杂动作，需要多个抓取装置配合或者人工操作，导致成本高、生产效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，细小产品抓取装置，用于抓取细小产品并将所述细小产品转运至包装位置，包括基板和摇臂，所述摇臂一端转动连接于所述基板上，所述摇臂上滑动设有用于抓取所述细小产品的抓取头，所述摇臂上还设有用于驱动所述抓取头滑动的第一驱动结构，所述基板上设有用于驱动所述摇臂转动的第二驱动结构。

进一步地，所述第二驱动结构包括穿设于所述基板上的驱动轴，所述摇臂一端固定于所述驱动轴上。

进一步地，所述第二驱动结构包括安装于所述基板相对所述摇臂另一侧的 第二驱动气缸和连杆，所述连杆一端铰接于所述第二驱动气缸输出端，所述连杆另一端固定于所述驱动轴一端。

进一步地，所述第一驱动结构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸输出端连接至所述抓取头。

进一步地，所述摇臂上设有滑轨，所述抓取头包括可沿所述滑轨滑动的滑动块和设置于所述滑动块上的吸头，所述第一驱动气缸输出端连接至所述滑动块。

进一步地，所述基板上设有用于限制所述摇臂极限位置的限位结构。

进一步地，所述摇臂的极限位置为水平状态和竖直状态，所述限位结构包括用于限制所述摇臂水平状态极限位置的第一限位块和用于限制所述摇臂竖直状态极限位置的第二限位块。

进一步地，所述第二限位块上设有用于避免和所述第一驱动气缸干涉的缺口。

进一步地，所述第二驱动气缸的输出端完全伸出位置对应所述摇臂水平状态，所述第二驱动气缸的输出端完全收回位置对应所述摇臂竖直状态。

进一步地，所述滑动块上设有两所述吸头。

与现有技术相比，本实用新型中的细小产品抓取装置可以通过第二驱动结构实现转动改变角度，通过第一驱动结构实现伸缩抓取或释放，两个动作自动化完成细小产品的抓取转运包装过程，整个过程无需人工参与，也无需多个抓取装置配合，整个抓取包装过程自动化程度高，生产效率高，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的细小产品抓取装置的轴测示意图；

图2为本实用新型实施例提供的细小产品抓取装置的主视示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。

如图1和图2所示，本实施例中提供了细小产品抓取装置2，用于抓取细小产品并将其转运至包装位置。细小产品抓取装置2包括基板22和摇臂23，摇臂23的一端转动连接在基板22上。摇臂23上滑动设有用于抓取细小产品的抓取头24和用于驱动抓取头24滑动的第一驱动结构。基板22上设有用于驱动摇臂23转动的第二驱动结构。

在第二驱动结构的驱动下，摇臂23可在竖直平面内转动，在第一驱动结构的驱动下，抓取头24可沿摇臂23滑动实现伸缩。细小产品抓取装置2的工作过程为：

1、第二驱动结构驱动摇臂23转动直至抓取头24与待包装的细小产品处于相同高度，如图2所示状态；

2、第一驱动结构驱动抓取头24滑动伸出抓取细小产品，然后再驱动抓取头24滑动收回；

3、第二驱动结构驱动摇臂23转动直至抓取头24位于待包装位置上方，如图1所示状态；

4、第一驱动结构驱动抓取头24滑动伸出将细小产品放入待包装位置，然后再驱动抓取头24滑动收回；

重复上述步骤即可自动将多个细小产品装入待包装位置内。

从以上的内容可以看出，本实施例提供的细小产品抓取装置2可以实现转动改变角度和伸缩抓取或释放两个动作，自动化完成细小产品的抓取转运包装过程，整个过程无需人工参与，也无需多个抓取装置配合，整个抓取包装过程自动化程度高，生产效率高，生产成本低。

第二驱动结构包括传设于基板22上的驱动轴(未示出)，摇臂23一端固 定于驱动轴上，驱动轴转动时即可带动摇臂23摆动。

如图1所示，第二驱动结构还包括安装于基板22相对摇臂23另一侧的第二驱动气缸21和连杆211，连杆211一端铰接于第二驱动气缸21输出端，连杆211另一端固定于驱动轴一端。当第二驱动气缸21的输出端伸缩时，带动连杆211的一端摆动，连杆211的另一端带动驱动轴转动，从而驱动摇臂23摆动。这种气缸驱动的好处在于，由于第二驱动气缸21的输出端具有极限伸出位置，其输出端只能在一定范围内伸缩，相应的驱动摇臂23在一起定角度范围内往复摆动，正好符合抓取细小产品—释放包装-回到抓取位置这种往复式运动的需要。在本实施例中摇臂23的极限位置为水平状态(图2)和竖直状态(图1)，相应地第二驱动气缸21的输出端完全伸出位置对应摇臂23水平状态，第二驱动气缸21的输出端完全收回位置对应摇臂23竖直状态。可以理解的是，也可以设置为第二驱动气缸21的输出端完全伸出位置对应摇臂23竖直状态。在其他的实施例中，也可以直接采用电机转动摇臂23摆动，电机的主轴即为驱动轴。

如图1所示，在基板22上设有用于限制摇臂23极限位置的限位结构，在本实施例中限位结构包括用于限制摇臂23水平状态极限位置的第一限位块221和用于限制摇臂23竖直状态极限位置的第二限位块222。在其他的实施例中，摇臂23也可有其他的摆动角度范围，在其相应的极限位置处设置相应的限位结构即可。

第一驱动结构包括第一驱动气缸231，第一驱动气缸231输出端连接至抓取头24。在其他的实施例中，也可以采用其他的驱动方式，例如直线电机、蜗轮蜗杆等结构。

在摇臂23上设有滑轨，抓取头24包括可沿滑轨滑动的滑动块241和设置于滑动块241上的吸头242，第一驱动气缸231输出端连接至滑动块241。在第一驱动气缸231的驱动下，滑动块241可沿滑轨滑动，带动吸头242实现伸缩。本实施例中采用了吸头242作为具体的抓取结构，在实际中也可以采用电驱动夹头等结构实现。

由于在摆动的过程中，第一驱动气缸231有可能与第二限位块222干涉，所以在第二限位块222设有缺口，可供第一驱动气缸231在随着摇臂23摆动的过程中穿过。

在滑动块241上设有两吸头242，可以同时吸取两个细小产品，在实际中也可以设计为其他数量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.细小产品抓取装置，用于抓取细小产品并将所述细小产品转运至包装位置，其特征在于，包括基板和摇臂，所述摇臂一端转动连接于所述基板上，所述摇臂上滑动设有用于抓取所述细小产品的抓取头，所述摇臂上还设有用于驱动所述抓取头滑动的第一驱动结构，所述基板上设有用于驱动所述摇臂转动的第二驱动结构。

2.如权利要求1所述的细小产品抓取装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括穿设于所述基板上的驱动轴，所述摇臂一端固定于所述驱动轴上。

3.如权利要求2所述的细小产品抓取装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括安装于所述基板相对所述摇臂另一侧的第二驱动气缸和连杆，所述连杆一端铰接于所述第二驱动气缸输出端，所述连杆另一端固定于所述驱动轴一端。

4.如权利要求3所述的细小产品抓取装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸输出端连接至所述抓取头。

5.如权利要求4所述的细小产品抓取装置，其特征在于，所述摇臂上设有滑轨，所述抓取头包括可沿所述滑轨滑动的滑动块和设置于所述滑动块上的吸头，所述第一驱动气缸输出端连接至所述滑动块。

6.如权利要求5所述的细小产品抓取装置，其特征在于，所述基板上设有用于限制所述摇臂极限位置的限位结构。

7.如权利要求6所述的细小产品抓取装置，其特征在于，所述摇臂的极限位置为水平状态和竖直状态，所述限位结构包括用于限制所述摇臂水平状态极限位置的第一限位块和用于限制所述摇臂竖直状态极限位置的第二限位块。

8.如权利要求7所述的细小产品抓取装置，其特征在于，所述第二限位块上设有用于避免和所述第一驱动气缸干涉的缺口。

9.如权利要求7所述的细小产品抓取装置，其特征在于，所述第二驱动气缸的输出端完全伸出位置对应所述摇臂水平状态，所述第二驱动气缸的输出端完全收回位置对应所述摇臂竖直状态。

10.如权利要求5-9任一项所述的细小产品抓取装置，其特征在于，所述滑动块上设有两所述吸头。