CN202572782U - 制造高尔夫球的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于反馈传感器数据精确控制模具销回缩、以避免在以已完成的高尔夫球上形成缺陷的制造高尔夫球的方法和系统。实施例可以包括在模具中使用至少一个可回缩的模具销保持高尔夫球子部件；将熔融的成型材料注入到模具中；在注模期间，探测显示熔融成型材料在模具内相对于至少一个模具销的位置的运行状态；并且基于探测到的运行状态，在熔融的成型材料接触至少一个模具销前回缩该模具销；其他实施例可以在熔融成型材料接触销之后适当短的时间内回缩该模具销，以避不希望有的部件特性。

Description

制造高尔夫球的系统

技术领域

本发明涉及高尔夫球制造，特别是涉及基于反馈传感器数据精确控制模具销回缩、以避免在完成后的高尔夫球上形成缺陷的高尔夫球制造方法和系统。 

背景技术

传统的高尔夫球制造技术通常通过围绕子部件模制材料形成高尔夫球的层，子部件例如是实心球芯或多层预成型的高尔夫球部分。成型材料通常是热塑性的或热固性的材料，它们围绕子部件注模成型。传统的注模成型技术通常使用两件式模具，模具的每个部件限定一个半球形腔室。两个模具部件一起配合对齐它们的腔室，以限定子部件上形成层的形状和尺寸。当两个模具部件放到一起、且在成型材料注入前，高尔夫球子部件通常由可回缩的模具销支撑在腔室中心，留出均匀厚度的模具腔室，以在子部件上模塑外层。模具销通常对子部件有预先加载或挤压，从而在适当的位置保持子部件。熔融的成型材料通过多个门被注入模具型腔。从各个门流入的熔融成型材料包围子部件，会聚并填充模具和高尔夫球子部件之间的模具腔室。在填充模具型腔的过程中，成型材料冲击并包围模具销。一旦模具腔室被充满、但在外层完全硬化前，回缩保持子部件的模具销，以便成型材料可以填充销留下的空隙。之后，成型材料冷却并硬化，从而形成外层，其可以是高尔夫球的中间层（例如内层或覆盖层）或高尔夫球的表层。 

在这些传统的高尔夫球注模成型系统中，初始注入的熔融成型材料填充模具型腔，并可在回缩模具销前接触和包围模具销。销必须保持充分长时间地伸出，以足以防止注模期间子部件的移动。然而，在防止此移动时， 当销被最终回缩时会在初始注入的熔融成型材料中留下空隙。如果销被保持靠在子部件上的时间过长，用额外的熔融成型材料填充间隙的延迟会引起空隙中的材料和填充模具型腔的其余材料之间冷却和硬化的差异。因此，会在模具销留下的空隙或其周围形成缺陷。例如，回缩模具销会在外层的外表面下留下空洞。另外，当额外的材料填充模具销腾出的空隙（例如圆形空间）时，熔融的成型材料在模具销周围流动并形成结合线或熔合线会导致细裂缝，“皱纹（crows foot）”痕迹，熔痕和其他分界线缺陷的产生。不利地，模具销周围的缺陷可在已完成的球上产生弱点并导致球过早破裂。 

发明内容

本发明实施例提供了基于反馈传感器数据精确控制模具销回缩、以避免在完成后的高尔夫球上形成缺陷的制造高尔夫球的系统和方法。精确控制可以在注入的成型材料接近模具销时、在高尔夫球的子部件被注入的材料充分保持在适当的位置后、并在成型材料接触销前，回缩模具销。可选择地，精确控制可以在材料接触销后、但在接触后充分短的足以提供可接受的部件的时间内回缩模具销。因此，本系统和方法的实施例可以避免原来由销从周围的冷却并硬化的成型材料回缩而引起的缺陷。 

一方面，提供了一种制造高尔夫球的方法，其可以包括在模具中定位高尔夫球子部件，其中模具型腔在高尔夫球子部件和模具之间限定；使用至少一个可回缩的模具销在模具中保持高尔夫球子部件；将熔融的成型材料注入模具型腔；接收显示注入模具型腔的熔融成型材料熔体前部位置的反馈传感器数据；当反馈传感器数据显示与预定的触发点位置相对应的熔体前部位置时，回缩至少一个模具销；以及用熔融的成型材料填充模具型腔。 

另一方面，反馈传感器数据可以包括由至少一个温度传感器和压力传感器测量的数据。 

另一方面，回缩至少一个模具销包含在熔体前部接触至少一个模具销前回缩该至少一个模具销。 

另一方面，预定的触发点的位置可以在至少一个模具销大约5mm以内。 

另一方面，回缩该至少一个模具销包含在熔体前部接触该至少一个模具销之后充分短的足以避免高尔夫球缺陷的时间内回缩该至少一个模具销。 

另一方面，本方法可以进一步包含利用计算、实证研究及其的结合中的一种预先确定反馈传感器数据与熔体前部位置之间的相互关系。 

另一方面，反馈传感器数据可以包含来自温度传感器的信号，且显示与预定触发点位置相应的熔体前部位置的反馈传感器数据可以包含探测出的高于预定温度的温度。 

另一方面，反馈传感器数据可以包含来自压力传感器的信号，且显示与预先触发点位置相应的熔体前部位置的反馈传感器数据可以包含探测出的大于预定压力的压力。 

另一方面，本方法可以进一步包含在至少一个模具销的一部分上设置压力传感器，当至少一个模具销处于伸出位置时该压力传感器裸露在模具型腔中，并当至少一个模具销处于回缩位置时该压力传感器被覆盖。 

另一方面，反馈传感器数据可以包含来自位于放置在至少一个模具销后面的传感器的信号。 

另一方面，至少一个模具销可以包含与第一温度传感器相关联的第一模具销和与第二温度传感器相关联的第二模具销，本方法可以进一步包含：当第一温度传感器的反馈传感器数据显示与第一模具销最近的第一预定触发点相对应的熔体前部位置时，在第一时间回缩第一模具销，并当第二温度传感器的反馈传感器数据显示与第二模具销最近的第二预定触发点相对应的熔体前部位置时，在第二时间回缩第二模具销，其中第一时间与第二时间不同。 

另一方面，本方法可以进一步包含在距离模具型腔最近的位置设置第一温度传感器，并在离模具型腔最近的位置设置第二温度传感器，其中第一温度传感器可以设置在比第二温度传感器距离上述至少一个模具销更 远的位置；通过第一温度传感器探测第一温度变化；通过第二温度传感器探测第二温度变化；利用第一温度变化和第二温度变化确定熔体前部经过模具型腔朝该至少一个模具销移动的速率。 

另一方面，本方法可以进一步包含基于熔体前部移动的速率选择至少一个模具销回缩的速率。 

另一方面，模具可以限定球形模具型腔。可以将熔融的成型材料在球形模具型腔的赤道位置注入模具型腔。上述至少一个模具销可以包含至少两个模具销。该至少两个模具销可以彼此均匀隔开地放置，并且可以将每一个模具销与球形模具型腔的一个极点隔开相等的距离。模具可以包含彼此均匀隔开的至少两个温度传感器，并且每一个与球形模具型腔的极点隔开相等的距离。该至少两个温度传感器可以放置在比该至少两个模具销距极点更远的位置。可以从该至少两个温度传感器接收反馈传感器数据。 

在另一方面，上述至少两个模具销可以包含设置为等边三角形结构的居中围绕球形模具型腔极点的三个模具销。上述至少两个温度传感器可以包含排列为正方形结构的居中围绕球形模具型腔极点的四个温度传感器。 

另一方面提供了一种制造高尔夫球的系统，其可以包含模具、至少一个模具销，至少一个反馈传感器、以及控制器。模具可以限定球形型腔，其配置为接收高尔夫球子部件，以及限定至少一个门，通过其注入熔融成型材料。至少一个模具销可以伸入球形模具型腔并可从球形模具型腔回缩，而且可以被设定为在模具中保持高尔夫球子部件。至少一个反馈传感器可探测球形模具型腔内与注入的熔融成型材料从至少一个门向至少一个模具销移动相关联的运行状态。至少一个反馈传感器可以传输与运行状态相应的反馈传感器信号。控制器可以接收来自至少一个反馈传感器的反馈传感器信号，比较反馈传感器信号和预定触发点，如果反馈传感器信号达到了预定触发点，则从球形模具型腔回缩至少一个模具销。 

另一方面，控制器可以在注入的熔融成型材料到达至少一个模具销之前，从球形模具型腔回缩该至少一个模具销。 

另一方面，上述至少一个反馈传感器可以包含第一温度传感器和第二 温度传感器。第一温度传感器可以设置在比第二温度传感器距至少一个模具销更远的位置。控制器可以接收由第一温度传感器显示的第一温度变化和由第二温度传感器显示的第二温度变化的一个或多个信号。控制器可以利用第一温度变化和第二温度变化确定注入的熔融成型材料通过球形模具型腔向至少一个模具销移动的速率，并可以基于熔体前部移动的速率以某速率回缩至少一个模具销。 

另一方面，至少一个模具销可以包含第一模具销和第二模具销。至少一个反馈传感器可以包含与第一模具销相关联的第一温度传感器和与第二模具销相关联的第二温度传感器。控制器可以在第一温度传感器的反馈信号达到第一预定触发点时在第一时间回缩第一模具销，并在第二温度传感器的反馈信号达到第二预定触发点时在第二时间回缩第二模具销。所述第一时间可与第二时间不同。 

另一方面，模具可以在球形模具型腔赤道上形成门。上述至少一个模具销可以包含至少两个模具销。该至少两个模具销可以彼此均匀隔开地放置，并且每一个与球形模具型腔的极点隔开相同的距离。至少一个反馈传感器可以包含在模具中彼此均匀隔开放置的至少两个温度传感器，并且每一个与球形模具型腔的极点隔开相同的距离。该至少两个温度传感器可以放置在比该至少两个模具销距极点更远的位置。 

另一方面，至少一个反馈传感器可以包含设置在至少一个模具销一部分上的压力传感器，当至少一个模具销处于伸出位置时该压力传感器裸露在球形模具型腔中，当至少一个模具销处于回缩位置时该压力传感器被覆盖。 

另一方面，至少一个反馈传感器被设置在至少一个模具销的后面。 

另一方面提供了一种制造高尔夫球的方法，其可以包括：使用至少一个可回缩的模具销在模具中保持高尔夫球子部件；将熔融的成型材料注入模具；在注模期间，探测显示熔融成型材料相对于至少一个模具销的位置的模具内运行状态；并且基于探测到的运行状态，在熔融成型材料接触至少一个模具销前回缩该至少一个模具销。 

通过下面的附图及详细的说明，对于本领域技术人员来说，本发明其他的系统、方法、特征和优点会是或者会变得显而易见。应该理解，本说明书中包括的所有这些其他的系统、方法、特征和优点都处于本发明的范围内，并且受权利要求的保护。 

附图说明

参考以下附图和描述有助于更好的理解本发明。附图中的组成部分不一定按比例绘制，重点是为了表示本发明的原理。并且，在各附图中，相同的标号表示相同的部件。 

图1是表示基于反馈传感器数据精确控制模具销回缩的制造高尔夫球的系统的实施例的局部横截面视图的示意图。 

图2是表示高尔夫球子部件及模具销三角形结构的实施例的俯视图的示意图，其中线1-1代表图1横截面视图所沿的剖面线。 

图3是表示制造高尔夫球的方法的实施例的流程图。 

图4是表示模具的门和模具销的布置的实施例的示意图。 

图5是表示熔融的成型材料流经图4中的模具的实施例的示意图，其中示出了接近模具销的流动熔融成型材料的熔体前部。 

图6是表示熔融的成型材料流经图4中的模具以充满模具型腔的实施例的示意图，其中示出模具销回缩及熔体前部在球形腔室北极会聚。 

图7是表示使用多重分布的传感器探测经过模具型腔的熔体前部的进展的高尔夫球注模成型系统的实施例的示意图。 

图8是表示位于球形模具腔室周围不同纬线和均匀间隔的经线上的温度传感器组的实施例的示意图。 

图9是表示在可回缩模具销的一部分处设有压力传感器的高尔夫球注模成型系统的实施例的示意图，其中当模具销伸出时该压力传感器裸露在模具型腔内，当模具销回缩时该压力传感器不裸露在模具型腔内。 

图10是表示基于反馈传感器数据的用于控制模具销的系统的实施例 的示意图。 

具体实施方式

本发明实施例提供了基于反馈传感器数据精确控制模具销回缩、以避免在完成后的高尔夫球上形成缺陷的制造高尔夫球的系统和方法。精确控制可以在注入的成型材料接近模具销时、在高尔夫球的子部件被注入的材料充分保持在适当的位置后、并在成型材料接触销前，回缩模具销。可选择地，精确控制可以在材料接触销之后、但在接触后充分短的足以提供可接受的部件的时间内回缩模具销。因此，本系统和方法的实施例可以避免原来由销从周围的冷却并硬化或部分硬化的成型材料回缩而引起的缺陷。 

在精确控制模具销回缩中，实施例可以利用例如型腔压力感应和熔体前部探测的反馈传感器技术。反馈传感器数据可以用于触发模具销例如在熔体前部和跟随其后的熔体到达模具销前移动。因此，反馈传感器数据可以反映成型材料在注入期间的实际情况，从而使模具销能够精确地定时回缩，以防止结构性缺陷。 

在一个使用熔体前部探测的实施例中，模具销在熔体前部到达模具型腔内指定探测点时回缩。可以挑选探测点，以便熔体前部自身在模具销回缩前永远不会到达模具销，从而避免缺陷，如熔痕的形成。在一个利用型腔压力感应的实施例中，可以在模具中的压力达到指定极限压力时回缩模具销。在另一个实施例中，熔体前部探测和型腔压力感应均被使用。因此，可以利用熔体前部探测和型腔压力感应精确地定时回缩模具销。 

反馈传感器数据的使用还有助于适应正常的制造差异，从而在实际运行状态中调整模具销的回缩。在生产运行过程中，材料的变化、液压油温度、工厂空气温度、子部件尺寸、以及其他工艺参数都可引起熔体前部行为在注入过程间变化。例如，当加工设备的温度从初始注入过程的开始到随后的过程中上升时，熔体前部会在模具和子部件之间的模具型腔内更快地移动，并且更早地到达接近模具销的位置。反馈传感器数据的使用，比如型腔压力感应数据和熔体前部探测数据，因此可以弥补熔融的成型材料表现出的任何变化，并且也可以被用于基于熔融成型材料的实际位置控制 模具销的回缩。因此，实施例可以生产出不太可能过早破裂或有其他不足的质量更高的部件。 

图1表示基于反馈传感器数据精确控制模具销回缩的制造高尔夫球的系统100的实施例。如图所示，系统100可以包括模具102，其配置为接收高尔夫球子部件104，该高尔夫球子部件可以是，例如，高尔夫球的实心球芯或多层部分。这里所使用的术语“子部件”指在结构中其他部分下面的结构的一部分。例如，在高尔夫球中，子部件可以是最外层或表层下面的任何部分，比如中间层或球芯。 

模具102可以构造成每个部分可以相互置换并可以结合在一起限定高尔夫球子部件104的成型腔室的多部分结构。例如，如图1中的实施例所示，模具102可以是两件式模具，其具有上部106和下部108。上部106和下部108可以分别具有内壁110、112，以限定彼此配合的半球型型腔，当合在一起时，限定球形成型腔室。模具102的内壁可以包括限定与围绕高尔夫球子部件104模制的层的表面特征对应的表面特征。例如，在外层是表层的情况下，模制的层的表面特征可以是凹坑样式。 

模具102还可以限定门114，可以将熔融成型材料通过门114注入到高尔夫球子部件104和模具102限定的球形成型腔室之间的模具型腔105中。尽管图1中的横截面视图示出了两个门114，但是也可以使用任意个数的门，包括一个或两个以上。多个门可以用以促进熔融的成型材料更好地分布遍及模具型腔105，从而避免，例如在模具型腔105中不同区域冷却和硬化时不希望有的差异。模具102还可以包括通风孔116，以使模具型腔105中的空气泄出，以便熔融的成型材料可以流遍模具型腔105。 

在一个实施例中，成型材料可以以液态形态注入模具，然后使其冷却并固化。在外层是表层的情况下，熔融的成型材料可以由，例如特拉华州威尔明顿的杜邦公司（E.I.DuPont de Nemours of Wilmington,Delaware.）生产的 

材料制成。在外层是高尔夫球中间层的情况下，成型材料可以是，例如弹性体、热固塑料材料或热塑性塑料材料。合适的热固弹性体可以是，例如交联橡胶，其例如可以是与二丙烯酸锌和/或类似交联剂 化学交联的聚丁二烯。合适的热塑性材料可以是，例如热塑性聚亚氨酯或离子键树脂，比如由杜邦公司（E.I.DuPont de Nemours）开发的高度中和的离子键树脂。 

系统100还可以包括在注模成型过程中将高尔夫球子部件104保持在适当的位置的构造。这些构造优选地将高尔夫球子部件104保持居中于模具102限定的球形成型腔室中，以在高尔夫球子部件104外表面和模具102的内壁110、112之间提供均匀的距离。高尔夫球子部件104居中后，高尔夫球子部件104和模具102之间的模具型腔105具有均匀的厚度，以在高尔夫球子部件104上模制外层。 

在一个实施例中，保持高尔夫球子部件104的构造可以包括一个或多个可回缩模具销。模具销可以预先加载，以便对高尔夫球子部件104施加力。还可以在高尔夫球子部件104周围设置模具销，从而挤压高尔夫球子部件104将其在适当的位置。作为示例，如图1的局部横截面视图所示，系统100可以包括六个模具销118，有三个模具销的第一套模具销120位于高尔夫球子部件104的第一侧，有三个模具销的第二套模具销122位于高尔夫球子部件104第一侧对面的第二侧。每套模具销中的模具销可以被均匀地分隔开。例如在图1中，可以像这样排列由三个模具销118组成的第一套模具销120：每个模具销的中心点与等边三角形的各个顶点对齐。可以类似地排列由三个模具销118组成的第二套模具销122，并使其位于由模具销118组成的第一套模具销120的正对面，如图1所示。图2示出了由模具销118组成的第一套模具销120的示例性三角型结构，其中线1-1代表图1中横截面视图所沿的剖面线。 

在另一个实施例中，可以使用两个模具销。可以相对于高尔夫球子部件104通过直径设置两个模具销。该两个模具销沿高尔夫球子部件104的直径彼此相对，从而在适当的位置挤压并保持高尔夫球子部件104。 

在实施例中，模具销可以是可回缩的，以便模具销能够从图1中所示的模具销顶端与高尔夫球子部件104接触的第一位置，移动到模具销顶端与子部件104表面分离的第二位置。在第二回缩位置，模具销的顶端可以 延伸至子部件104和模具102之间的模具型腔105内，可以与模具102的内壁（例如：内壁110或112）表面齐平，或可以低于内壁表面且在模具102中。模具销可以设置为从第一接触位置逐渐地回缩至第二回缩位置，业可以设置为快速或几乎瞬间地回缩。模具销可回缩的速率可以取决于例如所注入熔融成型材料的流动特性的要素，包括例如熔体前部的移动速度。 

在多个模具销的情况下，模具销可以设置为以相同的移动速率同时回缩。在一个实施例中，多个模具销可以与单个驱动器连接，从而同时以相同的速度移动所有的模具销。可以选择地，可以分别驱动多个模具销，以便模具销彼此能够在不同的时间、以不同的速度独立移动。 

为了精确控制模具销的回缩，系统100还可以包括提供注模成型过程状况反馈数据的传感器。这些传感器可以包括，例如温度传感器和型腔压力传感器（如：换能器）。在一个实施例中，如图1所示，系统100包括温度传感器124和压力传感器126。如图所示，温度传感器124可以嵌入模具102的一部分108中，并位于接近内壁112的位置。可以选择地，温度传感器124也可以被裸露在模具型腔105中。温度传感器124可以被定位并设定为探测由熔融成型材料移动经过模具型腔105引起的温度变化。图中还示出，压力传感器126可以设置在模具的内壁112上，以探测当熔融的成型材料移动经过型腔105时模具型腔105中的压力变化。 

继续参考图1中的示例性系统100，实施例提供了一种基于由反馈传感器监控的注模成型过程的实际情况、精确控制模具销回缩的制造高尔夫球的方法。作为一个例子，图3中的流程图说明了制造高尔夫球的方法300的实施例。如图所示，方法300可以通过在模具102中用伸出的模具102的模具销118定位高尔夫球子部件104，从步骤302开始。在这个伸出位置，模具销118可以将子部件104保持居中于模具102限定的球形腔室中。在这点上，模具销118还可以向子部件104施加足够的力，从而在适当的位置保持子部件104，并抵抗成型材料注入模具102时产生的压力和力量。 

随着高尔夫球子部件104就位，方法300可通过可选地（如图3中虚线部分所示）在步骤304从一个或多个传感器记录基线反馈传感器数据，例 如，由温度传感器或压力传感器测定的数据而继续。基线数据可以反映注模成型开始前的模具情况，或可以反映在连续注模成型过程间的模具情况。基线反馈传感器数据可以有利于在注模成型过程中更加准确地探测和计算运行状态，如下所述。 

方法300可以在步骤306通过向子部件104和模具102之间的模具型腔105中注入熔融成型材料而继续，熔融的成型材料可以通过模具中一个或多个门，如图1中所示的门114进入模具型腔。可以将门设置于模具102周围不同的位置，以均匀地分配熔融成型材料。另外，可以将门设置于距模具销尽可能最远的位置，以便当熔融成型材料注入时，模具销可以尽可能最长时间地保持伸出。例如，如图1所示，可以将门114设置于高尔夫球子部件104的赤道位置，而将模具销118设置于或靠近南北极。 

作为一个实施例，图4示意性地说明了门和模具销的示例结构。如图所示，一个模具销可以具有在球形成型腔室周围均匀隔开的多个门400。门400可以总共有八个，并且可以被设置于球形腔室402的赤道上。为了清楚起见，图4没有显示高尔夫球子部件，该子部件，例如处于腔室402中心。如虚线部分所表示的，相对于设置于赤道上的门400，可以将模具销418设置于腔室402的北极或南极。因此，通过门400进入腔室402的熔融成型材料可以从门400向模具销418方向流入高尔夫球子部件和腔室402之间的模具型腔。图5说明了由箭头500表示的这个流动的一个实施例，并示出了接近模具销418的流动的熔融成型材料的熔体前部502。 

当注入的熔融成型材料通过模具门向模具销流动时，方法300可通过在步骤308接收与注模成型实际运行状态关联的反馈感应器数据而继续。如前所述，可以通过例如温度传感器或压力传感器提供反馈传感器数据。该反馈可以优选地表示熔融的成型材料在高尔夫球子部件和模具之间的模具型腔中的位置，特别地，表示模具销和熔融的成型材料的熔体前部之间的距离。例如，在温度传感器被置于距离模具销最近的点上的情况下，探测到的温度变化可以说明熔体前部已经到达了那个点。作为另一个例子，在将型腔压力传感器置于距离模具销最近的点的情况下，或置于由多个模具销限定的周界内的情况下，探测到的压力变化可以说明熔体前部已 经到达了接近模具销的点。 

在实施例中，可以通过计算、实证研究或这些方法的结合，预先确定反馈传感器数据和熔体前部位置之间的关系。这样，任何通过反馈传感器测量出的特定值都可以和熔体前部的位置相关联。这样就可以预先确定触发点，其代表回缩模具销的点。优选地，触发点与尽可能靠近模具销的熔体前部位置相对应，以便模具销可以尽可能长时间地保持对高尔夫球子部件的保持力，从而避免子部件在成型过程中移动。这种移动可导致子部件偏离中心位置或可导致子部件和/或外层的结构性缺陷，如空洞、裂缝或熔痕。还优选地，触发点可以防止熔体前部与模具销之间的接触，从而避免由接触模具销和随后的模具销回缩所产生的缺陷。在一个实施例中，触发点与熔体前部距模具销大约5mm以内的位置相对应。在可选实施例中，触发点可以允许熔体前部和模具销之间接触，但将充分接触的时间限制在足以避免缺陷的范围内。 

随着触发点的确定，方法300可以通过在步骤310将接收的反馈传感器数据和预先确定的触发点相比较而继续。如步骤310中的判断框所示，如果反馈传感器数据显示的运行状态还没有达到触发点，则该方法可以返回步骤308，以接收新的反馈传感器数据。该方法然后可以回到步骤310，考虑新的反馈传感器数据以确定运行状态是否已达到触发点。如果运行状态仍然没有达到触发点，该方法通过步骤308和310之间的循环、接收反馈传感器数据并对照触发点评测实际运行状态而继续。可以连续地或接近连续地监控反馈传感器数据，或可以在预定的适合熔融成型材料注入时间和相应运行状态变化时间的间隔接收反馈传感器数据。 

在步骤310中，当通过反馈传感器数据反映出的运行状态已经达到触发点时，方法300可以通过如步骤312中所示的回缩模具销而继续。可以逐渐地或快速地或几乎瞬间地回缩模具销，这取决于，例如熔体前部接近模具销的速率。如前所述，在多个模具销的情况下，可以同时以相同的速度回缩所有的模具销。或者，可以选择地，可以以不同的时间和/或速度回缩各模具销。在实施例中，多个模具销中的每个模具销可以与不同的反馈传感器相关联，以便单独控制特定的模具销。例如，第一模具销可以搭配第 一温度传感器，第二模具销可以搭配第二个不同的温度传感器。当基于从第一温度传感器接收的信号达到第一触发点时，可以独立于第二模具销和从第二温度传感器接收的信号回缩第一模具销。相应地，当基于从第二温度传感器接收的信号达到第二触发点时，可以独立于第一模具销和从第一温度传感器接收的信号回缩第二模具销。 

在回缩模具销后，方法300可以通过在步骤341用熔融的成型材料完全填充高尔夫球子部件和模具之间的模具型腔而继续。图6说明了这个阶段的实施例，模具销回缩并且熔体前部500在球形腔室的北极会聚，从而填满模具型腔。 

一旦模具型腔被填满，方法300可以通过在步骤316将熔融的成型材料在压力下压紧（packing）到模具型腔中而继续。这个压紧步骤可以确保所有空气从通风口116泄出，并确保熔融的成型材料被充分压缩并紧压高尔夫球子部件以达到适合的粘附及紧压模具以达到适合的外形塑造。 

在将熔融的成型材料压紧到模具型腔内后，方法300可以通过使围绕子部件成型的层充分冷却并硬化以使部件能从模具脱离，在步骤318结束。然后可以从模具移除模制件。模制件可以是仅仅需要精加工，如涂漆和透明涂漆的高尔夫球，或可以是需要施加其他层的子部件。 

在示例性方法300中，由于在熔体前部与模具销接触前或短暂接触后回缩模具销，因此避免了由此接触而导致的缺陷，如上所述。为了在保持模具销对子部件的保持以避免移动以及回缩模具销以避免或限制接触熔体前部及可能导致的缺陷的竞争目标之间提供最佳平衡，实施例可以相对于熔体前部的位置精确选择模具销回缩的时间，例如，正好在熔体前部到达模具销前回缩模具销。在这方面，实施例可以包括用于提高探测到的反馈传感器数据敏感度的构造。例如，实施例可以包括多个传感器和特别放置的传感器。可以配置并定位多个传感器，以探测熔体前部通过模具型腔的进程。 

作为一个实施例，图7说明了使用多分布式传感器探测熔体前部通过模具型腔进程的系统700。如图7中横截面视图所示，系统700可以包括门 114和模具销118之间的多个温度传感器124。温度传感器124可以探测温度变化，其可以显示熔融成型材料701通过模具型腔105的经过。由于他们的放置，最接近门114并最远离模具销118的温度传感器124可以在那些最远离门114并最接近模具销118的温度传感器之前探测到变化。因此，相比于使用单一的温度传感器，可以在任何特定时间更准确地确定熔体前部的位置。另外，还可以通过对比从逐个的温度传感器收到的信号确定熔体前部移动的速率。熔体前部移动的速率可以用于选择或调整模具销回缩的速率。例如，如果熔体以每秒1.5立方英寸的速率进入模具型腔，并且提高到每秒1.7立方英寸，那么销回缩的速率可以相对于熔体流速率变化的百分比而提高。 

尽管图7中的横截面视图说明了沿球形模具腔室同一经线上放置的温度传感器124，实施例还可以在一个纬度方向上分布传感器。作为一个实施例，图8示意性地说明了围绕球形模具腔室设置的不同纬线上并且纵向均匀隔开的温度传感器组。图8中的虚线圆圈代表所述温度传感器组。如图所示，第一组温度传感器802设置于距赤道最近的位置，第二组温度传感器804设置于距赤道最远且距模具销810最近的位置，第三组温度传感器806沿纬度方向设置于第一组802和第二组804之间。每一组温度传感器的传感器分布还可以彼此角度偏离，例如，如图8所示的偏离45度。尽管图8中所示的传感器组包括四个传感器，但是每一组也可以使用任意个数的传感器。从图8中传感器的示例性分布明显可以看出，使用多个传感器可以有利于适应熔体前部的不规则运动，例如，不在模具销810周围集中会聚的熔体前部。因此，可以相对于接近的熔融成型材料更准确地回缩模具销810，例如，正好在熔融成型材料将要接触模具销前回缩。 

实施例还可以在模具销上放置传感器，而不是在模具中放置传感器，或除了在模具中放置传感器外还在模具销上放置传感器。作为一个实施例，图9表示在模具销118的一部分上设有传感器902的系统900的实施例，当其当模具销118伸出时裸露在模具型腔105内，但当模具销118回缩时不裸露在模具型腔105内。传感器902例如可以是压力传感器。将该传感器放置在模具销118处可以避免由于熔融成型材料接触传感器而可能产生的传 感器性能的不一致。模具销118可以配置为当到达预定触发点时、在熔融成型材料接触模具销118前回缩。例如，如果传感器902是压力传感器，可以在压力达到触发点时回缩模具销118，以便压力传感器不会接触熔融成型材料。尽管图9示出了一个模具销上的一个传感器，但是一个以上的模具销可以有传感器。 

实施例还可以在模具销118后面放置传感器，而不是在模具内和在模具销上放置的传感器，或除了放置在模具内和在模具销上放置的传感器外还在模具销118后面放置传感器。作为一个实施例，图9示出了在模具销118后面放置传感器904的实施例。在这种结构中，传感器可以不直接裸露于模具型腔105中的熔融成型材料。放在模具销后面的传感器可以通过模具销探测模具型腔105内的温度状况。例如，在将温度传感器放置于模具销后面的情况下，该温度传感器可以通过模具销的传导探测模具型腔105内的温度。作为另外一个例子，在模具销的后面放置的压力传感器可以通过模具销探测压力。 

图10示意性地表示基于反馈传感器数据控制模具销的系统1000。如图所示，系统1000包括注模成型设备1002，其包括模具1004、一个或多个反馈传感器1006和模具销驱动器1008。系统1000还包括控制器1010，其可以是，例如，专用集成电路（ASIC）、电子电路、处理器（共享的，专用的或处理器组）以及执行一个或多个软件或固件程序的内存、组合逻辑电路、计算机和/或其他提供上述功能的合适的组件。尽管这个实施例示出的控制器1010是与成型设备分离开的，但控制器1010也可以选择性地与设备1002整合在一起。如图所示，控制器1010可以与传感器1006以及模具销驱动器1008通讯。基于从传感器1006收到的反馈信号，控制器1010可以向模具销驱动器1008传输控制信号，指令驱动器1008在达到触发点后回缩模具销，如上所述。控制器1010可以被编程或以其他方式设置为接收来自传感器1006的反馈信号，以相对于触发点计算或以其他方式分析该信号，并向模具销驱动器1008发送指令信号以回缩模具1004中的模具销。 

在一个进一步的实施例中，反馈传感器可以是湿敏元件。反馈传感器信号可以包含来自湿敏元件的信号。显示与预定的触发点位置相对应的熔 体前部位置的反馈传感器信号可以包含探测到的超过预定水分的水分。作为一个实施例，在将湿敏传感器放置于距模具销最近的点或放置于由多个模具销限定的周界内的情况下，探测到的湿度变化可以显示熔体前部已经到达接近模具销的点。 

尽管已经描述了本发明的各种不同的实施例，但是本说明书旨在作为范例，而不是限制，对于本领域普通的技术人员来说，在本发明范围内还可以有更多的实施例和实施方式是显而易见的。因此，本发明仅受权利要求的限制。另外，在权利要求范围内可以作出各种更改和变换。 

更进一步地，在描述代表性实施例时，说明书可能以特定步骤顺序说明方法和/或工序。然而，就方法或工序不依赖于此处列举的特定的步骤顺序来说，方法或工序不限于所说明的特定步骤顺序。本领域技术人员应该理解，其他的步骤顺序也是可能的。因此，本说明书列举的特定步骤顺序不应解释为权利要求的限制。此外，方法和/或工序权利要求不应限于以其所限定的顺序执行步骤，本领域技术人员能容易地理解，顺序可变化并且仍然包含在本发明的思想和范围内。 

Claims (23)

1.一种制造高尔夫球的系统，其特征在于，包含：

模具，其限定球形型腔和至少一个门，所述球形型腔配置为接收高尔夫球子部件，通过所述至少一个门注入熔融成型材料；

至少一个模具销，其可伸入所述球形模具型腔并可从所述球形模具型腔回缩，其中所述至少一个模具销设定为在所述模具中保持所述高尔夫球子部件；

至少一个反馈传感器，其探测球形模具型腔内与注入的所述熔融成型材料从所述至少一个门向所述至少一个模具销移动相关联的运行状态，其中所述至少一个反馈传感器传输与所述运行状态相应的反馈传感器信号；以及

控制器，其接收来自所述至少一个反馈传感器的反馈传感器信号，比较所述反馈传感器信号和预定触发点，如果所述反馈信号达到了所述预定触发点，则从所述球形模具型腔回缩所述至少一个模具销。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器在所述注入的熔融成型材料到达所述至少一个模具销前从所述球形模具型腔回缩所述至少一个模具销。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个反馈传感器包含第一温度传感器和第二温度传感器，

其中所述第一温度传感器设置在比所述第二温度传感器距所述至少一个模具销更远的位置，

其中所述控制器接收由所述第一温度传感器显示的第一温度变化和由所述第二温度传感器显示的第二温度变化的一个或多个信号，

其中所述控制器利用所述第一温度变化和所述第二温度变化确定所述注入的熔融成型材料通过所述球形模具型腔向所述至少一个模具销移动的速率，以及 

其中所述控制器基于所述熔体前部移动的速率以某速率回缩所述至少一个模具销。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个模具销包含第一模具销和第二模具销，

其中所述至少一个反馈传感器包含与所述第一模具销相关联的第一温度传感器和与所述第二模具销相关联的第二温度传感器，

其中控制器：

在所述第一温度传感器的反馈信号达到第一预定触发点时在第一时间回缩所述第一模具销，并且

在所述第二温度传感器的反馈信号达到第二预定触发点时在第二时间回缩所述第二模具销，

其中所述第一时间与所述第二时间不同。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模具在所述球形模具型腔赤道上形成门，

其中所述至少一个模具销包含至少两个模具销，

其中所述至少两个模具销彼此均匀隔开地放置，并且每一个与所述球形模具型腔的极点隔开相同的距离，并且

其中所述至少一个反馈传感器包含在所述模具中彼此均匀隔开放置的至少两个温度传感器，每一个与所述球形模具型腔的极点隔开相同的距离，其中所述至少两个温度传感器放置在比所述至少两个模具销距所述极点更远的位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个反馈传感器包含压力传感器，

其中所述压力传感器设置在所述至少一个模具销一部分上，当所述至少一个模具销在伸出位置时所述压力传感器裸露在球形模具型腔中，当所述至少一个模具销处于回缩位置时所述压力传感器被覆盖。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在至少一个模具销的后 面设置所述至少一个反馈传感器。

8.一种制造高尔夫球的系统，其特征在于，包含：

模具，其接收定位在模具中的高尔夫球子部件，其中在高尔夫球子部件与模具之间限定模具型腔；

至少一个可回缩的模具销，其将高尔夫球子部保持在模具中；以及

控制器，其接收显示注入模具型腔的熔融成型材料熔体前部位置的反馈传感器数据，当反馈传感器数据显示熔体前部位置对应于预定的触发点位置时，回缩所述至少一个模具销。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，进一步包含至少一个温度传感器和压力传感器，其测量和提供反馈传感器数据。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器在所述熔体前部接触所述至少一个模具销前回缩所述至少一个模具销。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述预定触发点的位置在所述至少一个模具销5mm以内。

12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器在所述熔体前部接触所述至少一个模具销后在充分短的足以避免高尔夫球缺陷的时间内回缩所述至少一个模具销。

13.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器基于预先确定的反馈传感器数据与熔体前部位置之间的相互关系回缩至少一个模具销。

14.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，进一步包含提供所述反馈传感器数据的温度传感器，其中显示与预定触发点位置相对应的熔体前部位置的所述反馈传感器数据包含探测到的高于预定温度的温度。

15.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，进一步包含提供所述反馈传感器数据的压力传感器，其中显示与预定触发点位置相对应的熔体前部位置的所述反馈传感器数据包含探测到的大于预定压力的压力。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述压力传感器位于 所述至少一个模具销的一部分上，当所述至少一个模具销处于伸出位置时该压力传感器裸露在所述模具型腔内，当所述至少一个模具销处于回缩位置时该压力传感器被覆盖。

17.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，进一步包含置于所述至少一个模具销后面的传感器，其中，所述传感器提供所述反馈传感器数据。

18.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述至少一个模具销包含与第一温度传感器相关联的第一模具销和与第二温度传感器相关联的第二模具销，其中所述控制器：

在所述第一温度传感器的反馈传感器数据显示熔体前部位置对应于所述第一模具销最近的第一预定触发点时，在第一时间回缩所述第一模具销，并当所述第二温度传感器的反馈传感器数据显示熔体前部位置对应于所述第二模具销最近的第二预定触发点时，在第二时间回缩所述第二模具销，

其中所述第一时间与所述第二时间不同。

19.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，进一步包含：

第一温度传感器，其设置在距离所述模具型腔最近的位置；以及

第二温度传感器，其设置在距离所述模具型腔最近的位置，其中所述第一温度传感器设置在比所述第二温度传感器距离所述至少一个模具销更远的位置，

其中所述控制器从所述第一温度传感器接收显示第一温度变化的第一信号，

其中所述控制器从所述第二温度传感器接收显示第二温度变化的第二信号，以及

其中所述控制器利用所述第一温度变化和所述第二温度变化确定所述熔体前部经过所述模具型腔朝所述至少一个模具销移动的速率。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述控制器基于所述熔体前部的移动速率以某一速率回缩所述至少一个模具销。 

21.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述模具限定球形模具型腔，

其中将所述熔融的成型材料在所述球形模具型腔的赤道位置注入所述模具型腔，

其中所述至少一个模具销包含至少两个模具销，

其中所述至少两个模具销彼此均匀隔开地放置，并且每一个模具销与所述球形模具型腔的一个极点隔开相等的距离，

其中所述模具包含彼此均匀隔开的至少两个温度传感器，并且每一个与所述球形模具型腔的极点隔开相等的距离，其中所述至少两个温度传感器放置于比所述至少两个模具销距离极点更远的位置，以及

其中从所述至少两个温度传感器接收所述反馈传感器数据。

22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述至少两个模具销包含以等边三角形结构居中围绕所述球形模具型腔的所述极点的三个模具销，其中所述至少两个温度传感器包括以正方形结构排列的居中围绕所述球形模具型腔的所述极点的四个温度传感器。

23.一种制造高尔夫球的系统，其特征在于，包含：

模具；

至少一个可回缩的模具销，其将高尔夫球子部保持在模具中；

控制器，其在将熔融的成型材料注射到模具期间，探测显示熔融成型材料相对于所述至少一个模具销的位置在所述模具内的运行状态；并且基于探测到的运行状态，在所述熔融的成型材料接触所述至少一个模具销前回缩所述至少一个模具销。 

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