CN202505710U - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种按摩机，该按摩机(M1、M2)具备包括对被施疗者的身体部位进行摩擦按摩的成对的摩擦部(2、2)及驱动该摩擦部(2)的摩擦驱动部(3)的摩擦单元(1)，所述摩擦部(2)具有：设置于所述身体部位的两侧、向沿着该身体部位的侧面的方向往复运动的成对的第一摩擦部(12、12)；设置于所述身体部位的背面、向沿着该身体部位的背面的方向及与该背面交叉的方向往复运动的成对的第二摩擦部(13、13)。通过该按摩机，能够一边对被施疗者的身体部位的侧面进行摩擦动作、一边对身体部位的背面上的不同位置分别进行摩擦动作及按压动作。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及具备摩擦单元的按摩机，该摩擦单元具有对被施疗者的身体部位进行摩擦按摩的摩擦部、及驱动该摩擦部的摩擦驱动部。

背景技术

以往，对被施疗者的身体部位进行摩擦的按摩机为公众所知。作为这种按摩机的一个例子，可以具有以下结构：使以夹持被施疗者的身体部位的方式设置于该身体部位的两侧的一对施疗板沿身体部位的侧面往复运动且向身体部位的侧面施加摩擦动作，并且使设置于所述一对施疗板之间的身体部位的背面的背面施疗板向上下方向及前后方向往复运动且对身体部位的背面施加摩擦动作及按压动作(例如，参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开第2008-245968号公报

发明内容

发明解决的问题

但是，上述专利文献1公开的按摩机中，虽然能够对身体部位的侧面进行摩擦动作，对身体部位的背面进行摩擦动作及按压动作，但是无法对身体部位的背面的不同位置分别进行按压。

因此，本发明鉴于解决以上问题，目的在于提供一种一边对被施疗者的身体部位的侧面进行摩擦动作、一边对身体部位的背面的不同位置分别进行摩擦动作及按压动作的按摩机。

解决问题的方案

本发明的按摩机，具有摩擦单元，该摩擦单元包括对被施疗者的身体部位进行摩擦按摩的摩擦部及驱动该摩擦部的摩擦驱动部，其中，所述摩擦部具有：设置于所述身体部位的两侧、向沿着该身体部位的侧面的方向往复运动的成对的第一摩擦部；设置于所述身体部位的背面、向沿着该身体部位的背面的方向及与该背面交叉的方向往复运动的成对的第二摩擦部。

通过以上结构，能够通过成对的第一摩擦部摩擦身体部位的侧面，并且通过成对的第二摩擦部分别对身体部位的背面的不同位置同时进行摩擦及按压。

此外，在本发明的具有包括对被施疗者的身体部位进行摩擦按摩的摩擦部及驱动该摩擦部的摩擦驱动部的摩擦单元的按摩机中，所述摩擦部具有成对的外侧摩擦部及设置于该成对的外侧摩擦部之间的中间摩擦部，所述外侧摩擦部及所述中间摩擦部具有：设置于所述身体部位的旁侧、向沿着所述身体部位的侧面的方向往复运动的第一摩擦部；向沿着所述身体部位的背面的方向及与该背面交叉的方向往复运动的第二摩擦部。

通过以上结构，例如，在将腿作为进行按摩的身体部位时，能够通过成对的外侧摩擦部所具有的第一摩擦部及中间摩擦部所具有的第一摩擦部摩擦双腿的各自的两侧面，并且通过成对的外侧摩擦部所具有的第二摩擦部及中间摩擦部所具有的第二摩擦部分别对双腿的各自的两背面的不同位置同时进行按摩及按压。

并且，优选所述第一摩擦部及第二摩擦部构成为一体。

通过以上结构，只需将摩擦驱动部的动力至少传递至第一摩擦部和第二摩擦部的任意一者内，就能共同驱动第一摩擦部与第二摩擦部，并且能够联动地驱动第一摩擦部与第二摩擦部。因此，无需设置用于联动地驱动第一摩擦部与第二摩擦部的传递部等，能够使结构简化。

此外，优选所述成对的摩擦部以互不相同的相位往复运动。

通过以上结构，由于成对的第一摩擦部以互不相同的相位往复运动，所以身体部位不会轻易在沿着该身体部位的侧面的方向上移动。因此，在第一摩擦部往复运动时，第一摩擦部与身体部位之间会在沿着该身体部位的侧面的方向上产生错位，能够适当地摩擦身体部位的侧面。此外，由于成对的第二摩擦部以互不相同的相位往复运动，因此能够在不同的时间对身体部位的背面的左右不同的位置进行按压(上下动作)，能够向左右方向扭动身体部位。

此外，优选所述外侧摩擦部及所述中间摩擦部以互不相同的相位往复运动。

通过以上结构，例如，在将腿作为进行按摩的身体部位时，由于成对的外侧摩擦部所具有的第一摩擦部及中间摩擦部所具有的第一摩擦部以互不相同的相位往复运动，所以双腿不会轻易在沿着腿的各个侧面的方向上移动。因此，在第一摩擦部往复运动时，在第一摩擦部与腿之间会在沿着腿的侧面的方向上产生错位，能够适当地摩擦双腿的各自的两侧面。此外，由于成对的外侧摩擦部所具有的第二摩擦部及中间摩擦部所具有的第二摩擦部以互不相同的相位往复运动，所以能够在不同的时间对双腿的各自的背面的左右不同的位置进行按压(上下动作)，在左右方向上扭动双腿。

此外，所述摩擦部优选具有设置于所述第一摩擦部的内侧面用于按摩所述身体部位的按摩部。

通过以上结构，在第一摩擦部及第二摩擦部的摩擦动作的基础上，能够由按摩部进行按摩。

此外，优选所述按摩部是通过给排空气而膨胀收缩的气囊来对所述身体部位进行按压。

通过以上结构，能够对应身体部位的大小或形状简便地调节成对的摩擦部的间隔或外侧摩擦部与中间摩擦部的间隔。此外，能够在按摩动作的基础上通过气囊的膨胀收缩对身体部位按压按摩。

此外，优选所述气囊能够在所述摩擦部进行往复运动的期间膨胀和收缩。

通过以上结构，在摩擦部往复运动时，即使摩擦部与身体部位的位置关系发生改变，也能通过适当调节气囊的膨胀程度使成对的摩擦部的间隔或外侧摩擦部与中间摩擦部的间隔保持在与身体部位的形状对应的状态。

此外，优选所述气囊在沿着身体部位的方向上设置有多个。

通过以上结构，能够使成对的摩擦部的间隔或外侧摩擦部与中间摩擦部的间隔更加适当地与身体部位的形状基本保持一致。例如，在将腿作为进行按摩的身体部位时，通过使位于腿肚子侧的气囊比位于脚踝侧的气囊膨胀的大，能够使成对的摩擦部的间隔或外侧摩擦部与中间摩擦部的间隔与腿的形状大致一致。

此外，优选具有用于支承所述摩擦单元的基部，所述基部具有限制所述摩擦部向与所述身体部位的侧面交叉的方向移动的限制部。

通过以上结构，能够通过气囊膨胀而带来的反弹力防止成对的摩擦部的间隔或外侧摩擦部与中间摩擦部的间隔超过所需间隔。

发明的效果

根据本发明，提供一种能够一边摩擦被施疗者的身体部位的侧面、一边分别对身体部位的背面的不同位置同时进行摩擦及按压的按摩机，

附图说明

图1是具备本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的按摩机的椅子型按摩机的前方立体图。

图2是图1所示椅子型按摩机的功能框图。

图3是第一实施方式涉及的按摩机的前方立体图。

图4是省略了基部的按摩机的前方主视图。

图5是省略了摩擦部的按摩机的前方立体图。

图6是省略了基部的按摩机的前方立体图。

图7是按摩机的左视图，用于说明摩擦部的动作。

图8中，(a)是按摩机的主视图，也是外侧摩擦部的前后方向一端侧最下降、且中间摩擦部的前后方向另一端侧呈最上升状态的模式图；图8(b)是按摩机的主视图，也是外侧摩擦部的前后方向一端侧最上升、且中间摩擦部的前后方向另一端侧呈最下降的状态的模式图。

图9是施疗模式1中的摩擦驱动源及气囊的动作说明图。

图10中，(a)是施疗模式2中的摩擦驱动源及气囊的动作说明图；(b)是施疗模式3中的摩擦驱动源及气囊的动作说明图。

图11是施疗模式4中的摩擦驱动源及气囊的动作说明图。

图12中，(a)是施疗模式5中的摩擦驱动源及气囊的动作说明图；(b)是施疗模式6中的摩擦驱动源及气囊的动作说明图。

图13是第二实施方式涉及的按摩机的前方立体图。

图14是省略了按摩部的按摩机的前方立体图。

图15是省略了基部的一部分的按摩机的前方主视图。

图16是按摩机的左视图。

图17是省略了摩擦部的一部分的按摩机的前方立体图。

图18是示出按摩机的动力传递部的主要部分的前方立体图。

图19是示出按摩机的摩擦部的主要部分的左视图，用于说明摩擦部的动作。

图20中，(a)是按摩机的后方立体图，用于说明角度调节机构的一个例子；(b)是按摩机的左视图，用于说明角度调节机构的另一例子。

图21是按摩机的前方立体图，用于说明按摩部的另一结构。

图22是强弱调节部(之一)的功能框图，用于说明第一实施方式涉及的检测部的结构。

图23是强弱调节部(之一)的功能框图，用于说明第二实施方式涉及的检测部的结构。

图24是按摩机的前方正面模式图，用于说明强弱调节部(之一)所具有的第二实施方式涉及的检测部的结构。

图25中，(a)是气囊收缩状态下的按摩机的外侧摩擦部的前方正面模式图，用于说明强弱调节部(之一)所具有的第三实施方式涉及的检测部的结构，(b)是气囊膨胀状态下的按摩机的外侧摩擦部的前方正面模式图，用于说明强弱调节部(之一)所具有的第三实施方式涉及的检测部的结构。

图26是省略了摩擦部的按摩机的前方立体图，用于说明强弱调节部(之二)的结构。

图27是按摩机的前方正面模式图，用于说明强弱调节部(之三)的结构。

具体实施方式

【整体结构】

下面，根据图1及图2对具备本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的按摩机M1、M2的椅子型按摩机100的整体结构进行说明。图1是具备本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的按摩机的椅子型按摩机的前方立体图，图2是图1所示椅子型按摩机的功能框图。

如图1所示，具备本发明的第一实施方式涉及的按摩机M1、及本发明的第二实施方式涉及的按摩机M2的椅子型按摩机100具有：供被施疗者就座的座部101；能够在前后方向(箭头a的方向)转动地连接于座部101的后部的靠背部102；能够在上下方向(箭头b的方向)转动地连接于座部101的前部的置脚部103；设置于座部101的左右两侧的置臂部104、104；从置臂部104延伸到下方并且载置于地板表面的支撑腿部105、105。此外，本说明书中的方向的概念在被施疗者就座于使靠背部102竖立并且使置脚部103上升至大致水平状态的椅子型按摩机100上并且面对正面时，前方即为“前”，后方即为“后”，左手侧即为“左”，右手侧即为“右”，头部侧即为“上”，腰部侧即为“下”，其他情况酌情予以说明。

如图1及图2所示，靠背部102能够通过由马达、液压汽缸、或者气囊等构成的致动器106绕左右水平方向的轴倾斜，能够从图1中实线所示竖立后的状态到双点划线所示倾斜后的状态之间停止在任意位置。此外，置脚部103能够像靠背部102那样通过由马达、液压汽缸、或者气囊等构成的致动器107而绕左右水平方向的轴上下转动，能够从图1中实线所示上升后的状态到双点划线所示下垂后的状态之间停止在任意位置。

如图1所示，该椅子型按摩机100中，作为按摩腿的置脚部103的按摩机M1设置于座部101的前部，用于按摩臀部的按摩机M2设置于座部101，用于按摩躯体的按摩机M2设置于靠背部102，用于按摩手臂的按摩机M2设置于两置臂部104、104。

(第一实施方式)

下面，根据图3至图6对本发明的第一实施方式涉及的按摩机M1的结构进行说明。图3是按摩机M1的前方立体图，图4是省略了基部4的按摩机M1的前方主视图，图5是省略了摩擦部2的按摩机M1的前方立体图，图6是省略了基部4的按摩机M1的前方立体图。

【按摩机的整体结构】

如图1所示，按摩机M1的前后方向的一端侧(前部)能够沿上下方向转动，其前后方向的另一端侧(后部)连接于座部101的前部。如图3至图5所示，该按摩机M1包括：由对被施疗者的双腿的各自的侧面分别进行摩擦按摩的摩擦部2及用于驱动该摩擦部2的摩擦驱动部3构成的摩擦单元1；连接于座部101的前部且用于支承摩擦单元1的基部4。

如图1及图2所示，座部101的下方设置有：由泵和阀等构成的给排气装置5，该泵和阀用于对设置在作为下述按摩机M1上的按摩部的气囊7进行空气的给排；由微型计算器等构成的控制部6，该微型计算器包括执行摩擦驱动部3及给排气装置5的驱动控制的CPU、读写存储器(RAM)、及只读存储器(ROM)。该控制部6电气连接于供被施疗者操控的操作部108，根据从操作部108输入的输入信号输出用于驱动控制驱动部3、给排气装置5、及致动器106、107的输出信号。

【基部的结构】

如图5所示，基部4呈上方开放的结构，具有：板状的底部4a；从该底部4a的左右两侧竖立地设置的板状的侧部4b、4b；从底部4a的前侧竖立地设置的板状的前部4c；从底部4a的后侧竖立地设置的板状的后部4d。摩擦部2通过下述动力传递部8可移动地支承于基部4的左右的侧部4b、4b。此外，动力传递部8、及由马达等构成的摩擦驱动源9支承于基部4的底部4a，该马达通过动力传递部8来驱动摩擦部2。

【摩擦部的结构】

如图3至图6所示，摩擦部2包括：通过动力传递部8支承于基部4、连接于动力传递部8且能够向上下方向及前后方向移动、并且设置于双腿的外侧的左右成对的外侧摩擦部10、10；连接于动力传递部8且能够向上下方向及前后方向移动、设置于该左右成对的外侧摩擦部10、10之间的中间摩擦部11。

外侧摩擦部10包括：具有与腿的外侧面相对向的对向内侧面12a的板状的第一摩擦部12；板状的第二摩擦部13，与该第一摩擦部12一体地构成且从第一摩擦部12的下端部向左右内侧延长，具有与腿的背面相对向的对向内底面13a。该左右成对的外侧摩擦部10、10通过动力传递部8可移动地支承于基部4的两侧部4b、4b。

中间摩擦部11包括：具有分别与双腿的内侧面相对向的对向内侧面14a、14a的板状的第一摩擦部14；板状的第二摩擦部15、15，与该第一摩擦部14一体地构成且从第一摩擦部14的下端部向左右两侧延长，具有分别与双腿的背面相对向的对向内底面15a、15a。该中间摩擦部11通过动力传递部8可移动地支承于基部4的两侧部4b、4b。

通过该左右成对的外侧摩擦部10、10及中间摩擦部11所具有的第一摩擦部12、14、左右成对的外侧摩擦部10、10及中间摩擦部11所具有的第二摩擦部13、15，构成上方及前后两端开放并且用于收容腿的左右成对的凹部M1a、M1a，收容于该左右成对的凹部M1a、M1a的双腿的两侧面支承于第一摩擦部12、14，双腿的背面支承于第二摩擦部13、15。

如图3及图4所示，左右成对的外侧摩擦部10、10及中间摩擦部11所具有的第一摩擦部12、14在前后方向(腿的长度方向)上从尺寸较长侧观察呈大致矩形形状，第一摩擦部12、14的对向内侧面12a、14a其下端侧呈向内侧稍微倾斜的倾斜面。此外，第一摩擦部12、14具有用于按压下述被施疗者的腿的外侧面的气囊7，该气囊7在第一摩擦部12、14的对向内侧面12a、14a上沿前后方向(腿的长度方向)设置有多个。该气囊7通过空气配管(未图示)连接于给排气装置5，通过空气的给排进行膨胀收缩。

左右成对的外侧摩擦部10、10及中间摩擦部11所具有的第二摩擦部13、15在前后方向(腿的长度方向)上从尺寸较长的上方观察呈大致矩形形状，第二摩擦部13、15的对向内底面13a、15a其内侧端侧呈向下方稍微倾斜的倾斜面。此外，外侧摩擦部10的第二摩擦部13及中间摩擦部11的第二摩擦部15以腿无法掉落到两个第二摩擦部13、15之间的程度彼此靠近。

如图4所示，由该左右成对的外侧摩擦部10、10及中间摩擦部11构成的摩擦部2其表面由罩部16一体地覆盖，该罩部16由具有伸缩性的布料等构成，防止摩擦部2向外部露出，并且能够降低腿夹入两个第二摩擦部13、15之间的风险。

【摩擦驱动部的结构】

下面，根据图5及图6对摩擦驱动部3的结构进行说明。

如图5及图6所示，摩擦驱动部3包括：由马达等构成的摩擦驱动源9，该马达由控制部6进行驱动控制；传递摩擦驱动源9的旋转动力并且使摩擦部2动作的动力传递部8。该摩擦驱动部3设置于基部4。摩擦驱动源9的输出轴沿前后方向(腿的长度方向)进行设置。动力传递部8包括：具有蜗轮的齿轮箱17，该蜗轮用于改变摩擦驱动源9的输出轴的旋转方向并使其减速；连接于该蜗轮并且绕朝向于左右方向(腿的宽度方向)的轴心旋转的传递轴18。该传递轴18可旋转地支承于基部4的前后方向的一端部侧(本实施方式中为前端部)。本实施方式中，摩擦驱动源9由马达构成，并且能够通过控制部6来改变其输出轴的旋转方向及旋转速度。

传递轴18其左右两端部可旋转地支承于基部4的两侧部4b、4b，更具体地，通过外嵌于传递轴18的旋转轴的外周部的轴承20支承于两侧部4b、4b所具有的圆环状的第一支托件19、19。此外，在传递轴18的左右方向的中途部，与各摩擦部2对应的位置设置有偏心凸轮21，更具体地，连接于左右成对的外侧摩擦部10、10的外侧偏心凸轮21a左右各设置2个，连接于中间摩擦部11的中间偏心凸轮21b设置左右2个，总计设置6个偏心凸轮21。

该偏心凸轮21呈左右方向具有一定厚度的圆盘形状，将旋转轴心21c设置在偏离其外形的几何圆的中心的位置处。此外，该旋转轴心21c与传递轴18的轴心一致。偏心凸轮21的旋转轴心21c具有贯通于左右方向的贯通孔21d，通过将传递轴18插入该贯通孔21d能够将偏心凸轮21支承于传递轴18，该多个偏心凸轮21则与传递轴18一体旋转。此外，连接于左右成对的外侧摩擦部10、10的外侧偏心凸轮21a、21a、21a、21a其相对于旋转轴心21c的相位相同，连接于左右成对的外侧摩擦部10、10的外侧偏心凸轮21a、21a、21a、21a与连接于中间摩擦部11的中间偏心凸轮21b、21b其相对于旋转轴心21c的相位互不相同。此外，本发明的第一实施方式中，外侧偏心凸轮21a与中间偏心凸轮21b相对于旋转轴心21c的相位彼此相差180度。

此外，该偏心凸轮21通过具有朝左右方向开口的圆环状的第二支托件22而装配于外侧摩擦部10及中间摩擦部11上。该第二支托件22通过支托物等连接装置(未图示)安装于各摩擦部2上，偏心凸轮21间隔地嵌合于该环状的第二支托件22内。

此外，引导摩擦部2使其相对于基部4进行移动并且具有朝向于左右方向的轴心的棒状的导向轴承23支承于基部4的前后方向的另一端部侧(本实施方式中为后端部)，更具体地，该导向轴承23其左右两端部支承于基部4的两侧部4b、4b，其左右方向的中途部支承于基部4的底部4a，设定其无法进行旋转。该导向轴承23通过第三支托件24而装配于外侧摩擦部10及中间摩擦部11的前后方向另一端侧(本实施方式中为后端部)，更具体地，插入于第三支托件24所具有的在腿的长度方向上具有较长尺寸并且沿左右方向开口的导孔25。该第三支托件分别对应各摩擦部2(即对应于左右成对的外侧摩擦部10、10及中间摩擦部11)，1根的导向轴承23以扦子状插入设置于各摩擦部2的第三支托件所具有的导孔中。从而，各摩擦部2其另一端部侧通过导向轴承23对旋转运动进行限制，并且在导孔25的范围内沿导孔25的长度方向在前后方向上相对移动。

【按摩部的结构】

下面，根据图3对摩擦部2所具有的按摩部的结构进行说明。

如图3所示，本实施方式中，采用虚线所示通过空气的给排而膨胀收缩的气囊7作为按摩被施疗者的身体部位的按摩部。该气囊7设置于成对的外侧摩擦部10、10及中间摩擦部11所具有的第一摩擦部12、14的对向内侧面12a、14a上，收缩时从侧面观察是大致扁平的，从给排气装置5供给空气进行膨胀时，向左右方向的内侧膨胀。此外，可以设置该气囊7其下部安装于第一摩擦部12、14的对向内侧面12a、14a上并且作为不能展开的基部，其上部在左右方向的内侧具有能够展开的展开部，该气囊7收缩时从侧面观察是大致扁平的，从给排气装置5供给空气进行膨胀时，展开部相对于基部向左右方向内侧像蛇肚子那样进行膨胀并展开。

该气囊7设置在外侧摩擦部10所具有的第一摩擦部12的内侧面12a、及中间摩擦部11所具有的第一摩擦部14的两内侧面14a、14a上，包括通过这些气囊7对左腿的两侧面进行按压的气囊组26L、及按压右腿的两侧面的气囊组26R。此外，该气囊组26L、26R沿前后方向(腿的长度方向)设置多个，能够通过该多个气囊组26L、26R对应腿在长度方向上的胖瘦的变化来按压双腿。因此，如果根据来自于控制部6的输出信号驱动给排气装置5并向左右的多个的气囊组26L、26R供给空气，就能通过气囊7的膨胀对腿进行按压按摩，且能够将收容腿的凹部M1a的间隔调整为与被施疗者的腿的肥瘦相对应的间隔。

【摩擦部的动作】

下面，根据图7对摩擦部2的动作进行说明。图7是按摩机M1的侧视图，用于说明摩擦部2的动作。

具有上述结构的摩擦驱动部3，在摩擦驱动源9获得驱动且输出轴旋转时，通过齿轮箱17与旋转轴的旋转联动且设置在基部4的前后方向一端侧(本实施方式中为前端部)的传递轴18绕其轴心旋转，安装于传递轴18的左右中途部的偏心凸轮21以传递轴18的旋转轴心为中心进行公转。然后，通过偏心凸轮21的公转，支承偏心凸轮21的第二支托件22沿着偏心凸轮21的公转轨道进行圆形运动。另外，由于设置于基部4的前后方向另一端侧(本实施方式中为后端部)的导向轴承23插在设置于各摩擦部2的第三支托件24所具有的导孔25中，所以即使第二支托件22进行圆形运动，摩擦部2自身的圆形运动能够受到限制。因此，在旋转轴18旋转一次的期间内，摩擦部2在前后方向上以指定距离往复一次，并且在前后方向上进行倾动式圆周旋转动作。

此时，从左右成对的外侧摩擦部10、10所具有的第一摩擦部12的旁侧观察位于大致中央的定点12A沿前后方向尺寸较长的大致椭圆形状的轨道12B圆周旋转，位于第一摩擦部12的上端前部的定点12C沿着比所述定点12A的轨道尺寸大的大致椭圆形状的轨道12D圆周旋转。此外，外侧摩擦部10所具有的第二摩擦部13与第一摩擦部12一体地构成，所以在与第一摩擦部12的圆周旋转联动并且以指定距离沿前后方向往复一次的期间内，向前后方向进行倾动式圆周旋转动作。此外，摩擦驱动部3的摩擦驱动源9通过驱动电路(未图示)电气连接于控制部6，根据来自于控制部6的控制信号通过从所述驱动电路输出的电信号控制该动作。

然而，如上所述，安装在外侧摩擦部10的外侧偏心凸轮21a及安装在中间摩擦部11的中间偏心凸轮21b其彼此的相位相差180度。因此，圆周旋转中的外侧摩擦部10、10与中间摩擦部11其相位也相差180而向彼此相反的方向移动。即，外侧摩擦部10、10向前后方向一侧(前方)移动时，中间摩擦部11向前后方向另一侧(后方)移动，外侧摩擦部10、10的前后方向一端侧(前端部)向上下方向一侧(上方)移动且前后方向另一端侧(后端部)向上下方向另一侧(下方)移动时，中间摩擦部11的前后方向一端侧(前端部)向上下方向另一侧(下方)移动且前后方向另一端侧(后端部)向上下方向一侧(上方)移动。

【防夹机构的结构】

下面，根据图4、图6、及图8对防夹机构进行说明。图8(a)是从正面观察按摩机1的模式图，外侧摩擦部10的前后方向一端侧最下降、且中间摩擦部11的前后方向另一端侧呈最上升的状态；图8(b)是从正面观察按摩机1的模式图，外侧摩擦部10的前后方向一端侧最上升、且中间摩擦部11的前后方向另一端侧呈最下降的状态。

如图4及图6所示，外侧摩擦部10从其第二摩擦部13的对向内底面13a的左右方向的内侧端部、及前后两端部向下方延伸地设置，具有在上下方向上具有指定尺寸D1的板状的侧壁13b。此外，与外侧摩擦部10同样，中间摩擦部11从其第二摩擦部15的对向内底面15a的左右方向的内侧端部、及前后两端部向下方延伸地设置，具有在上下方向上具有指定尺寸D2的板状的侧壁15b。此外，本发明的第一实施方式中，外侧摩擦部10的第二摩擦部13所具有的侧壁13b的指定尺寸D1与中间摩擦部11的第二摩擦部15所具有的侧壁15b的指定尺寸D2设定为相同的尺寸，但是还可以设置为不同的尺寸。

如图8(a)所示，在外侧摩擦部10的前后方向一端侧最下降、中间摩擦部11的前后方向一端侧最上升的状态下，从外侧摩擦部10的侧壁13b的下端部到中间按摩擦部11的侧壁15b的上端部(中间摩擦部11的对向内底面15a的上表面)的距离D3设定为小于侧壁13b的指定尺寸D1与侧壁15b的指定尺寸D2的总和。此外，如图8(b)所示，在外侧摩擦部10的前后方向一端侧最上升、中间摩擦部11的前后方向一端侧最下降的状态下，从外侧摩擦部10的侧壁13b的上端部(外侧摩擦部10的对向内底面13a的上表面)到中间按摩擦部11的侧壁15b的下端部的距离D4设定为小于侧壁13b的指定尺寸D1与侧壁15b的指定尺寸D2的总和。

因此，在摩擦部2的动作过程中，外侧摩擦部10所具有的侧壁13b的侧面与中间摩擦部11所具有的侧壁15b的侧面始终具有重叠的部分，能够防止腿夹入外侧摩擦部10的第二摩擦部13与中间摩擦部11的第二摩擦部15之间。即，通过该外侧摩擦部10所具有的侧壁13b与中间摩擦部11所具有的侧壁15b，能够构成防止被施疗者的身体部位(腿)被夹入的防夹机构。

【施疗模式】

下面，根据图9至图12对按摩机M1的施疗模式的一个例子进行说明。

图9是施疗模式1中的摩擦驱动源及气囊的动作说明图，图10(a)是施疗模式2中的摩擦驱动源及气囊的动作说明图；图10(b)是施疗模式3中的摩擦驱动源及气囊的动作说明图，图11是施疗模式4中的摩擦驱动源及气囊的动作说明图，图12(a)是施疗模式5中的摩擦驱动源及气囊的动作说明图；图12(b)是施疗模式6中的摩擦驱动源及气囊的动作说明图。

如图9所示，施疗模式1是以气囊组26L、26R从左右两侧夹持腿并且摩擦腿的两侧面的模式。控制部6在向气囊组26L、26R供应空气使其膨胀之后，在保持该气囊组26L、26R膨胀的状态下，驱动摩擦驱动源9且使摩擦部2进行圆周旋转动作。更具体地进行说明，首先向气囊组26L、26R供应指定时间T1的空气。经过所述指定时间T1后，在保持该气囊组26L、26R膨胀的状态下，使作为摩擦驱动源9的马达正转并且使摩擦部2进行指定时间T2的圆周旋转动作。经过所述指定时间T2后，在保持该气囊组26L、26R膨胀的状态下，使作为摩擦驱动源9的马达反转并且使摩擦部2进行指定时间T3的所述圆周旋转动作能够实现向相反方向的圆周旋转动作。经过所述指定时间T3后，在持续保持气囊组26L、26R膨胀的状态下，重复进行作为该摩擦驱动源9的马达的正转及反转驱动。在该指定时间T2、及/或指定时间T3中，可以使作为摩擦驱动源9的马达的驱动速度随着时间的经过逐渐加速或减速。

如图10(a)及图10(b)所示，施疗模式2是以气囊组26L、26R从左右两侧夹持腿并且摩擦腿的两侧面、且逐渐增大夹持力的模式，施疗模式3是以气囊组26L、26R从左右两侧夹持腿并且摩擦腿的两侧面、且逐渐减小夹持力的模式。在施疗模式2中，控制部6在驱动摩擦驱动源9并且使摩擦部2进行圆周旋转动作之后，在保持摩擦部2的圆周旋转动作的状态下，向气囊组26L、26R供给空气并使其膨胀。更具体地进行说明，首先驱动(正转或反转驱动)作为摩擦驱动源9的马达指定时间T4，经过所述指定时间T4后，在驱动作为摩擦驱动源9的马达的状态(重复执行马达的正转及旋转驱动的切换的状态)下，向气囊组26L、26R供给指定时间T5的空气之后进行排气。在施疗模式3中，控制部6在向气囊组26L、26R供给空气并使其膨胀之后，进行气囊组26L、26R的排气并使其收缩，能够在与气囊组26L、26R的收缩开始大致相同的时间驱动摩擦驱动源9并且使摩擦部2进行圆周旋转动作。更具体地进行说明，首先向气囊组26L、26R供给指定时间T6的空气。经过所述指定时间T6后，从气囊组26L、26R排出指定时间T7的空气。在与该气囊组26L、26R收缩的开始大致相同的时间驱动(正转或反转驱动)作为摩擦驱动源9的马达指定时间T8。根据上述施疗模式1至3，能够在腿的胖瘦方向上(左右方向及上下方向)对受到束缚的肌纤维进行放松。

如图11所示，施疗模式4是重复地使摩擦部2间断地动作及停止、并且在摩擦部2停止的状态下通过气囊组26L、26R从左右两侧夹持腿的模式。控制部6在驱动摩擦驱动源9并且改变摩擦部2的位置之后，停止摩擦驱动部9的驱动并且向气囊组26L、26R供给空气使其膨胀，并且按照所述顺序间断地重复执行该摩擦部2的动作、停止、及气囊组26L、26R的膨胀。更具体地进行说明，驱动(正转或反转驱动)作为摩擦驱动源9的马达指定时间T9。经过所述指定时间T9之后，停止摩擦驱动源9的驱动并且在与摩擦驱动源9的停止大致相同的时间向气囊组26L、26R供给指定时间T10的空气。经过所述时间T10后，从气囊组26L、26R排出指定时间T11的空气。重复执行所述指定时间T9至T11中进行的一系列动作。根据该施疗模式4，能够改变通过气囊组26L、26R夹持(按压)腿的位置。

如图12(a)所示，施疗模式5是从摩擦部2的圆周旋转动作速度减慢且通过气囊组26L、26R带来的按压力变大的状态逐渐向摩擦部2的圆周旋转动作加快且通过气囊组26L、26R带来的按压力减小的状态转变的模式。控制部6以指定速度S1驱动(正转或反转驱动)摩擦驱动源9指定时间T12，并且在与该摩擦驱动源9的驱动的开始大致相同的时间向气囊组26L、26R供给指定时间T12的空气直至达到指定压力P1并进行保持。经过指定时间T12后，以大于所述指定速度S1的指定速度S2驱动(正转或反转驱动)摩擦驱动源9指定时间T13，在与该摩擦驱动源9向指定速度S2的上升大致相同的时间对气囊组26L、26R进行指定时间T13的排气直至达到比所述指定压力P1还低的指定压力P2并进行保持。经过指定时间T13后，以大于所述指定速度S2的指定速度S3驱动(正转或反转驱动)所述摩擦驱动源9指定时间T14，在与该摩擦驱动源9向指定速度S3的上升大致相同的时间对气囊组26L、26R进行指定时间T14的排气直至达到比所述指定压力P2更低的指定压力P3并且进行保持。经过指定时间T14后，以大于所述指定速度S1且小于所述指定速度S3的指定速度S4驱动(正转或反转驱动)摩擦驱动源9指定时间T15，在与该摩擦驱动源9向指定速度S4的下降大致相同的时间对气囊组26L、26R供给指定时间T15的空气直至达到比所述指定压力P1低且比所述指定压力P3高的指定压力P4并且进行保持。

此外，图12(a)中示出在各指定时间T12至T15只对摩擦驱动源9进行正转驱动的状态，但也可以只进行反转驱动，还可以重复进行正转与反转驱动的切换。或者，可以在各指定时间T12至T15，从速度0到各指定速度S1至S4之间的范围内，使摩擦驱动源9的驱动速度随时间的推移逐渐加快或减慢。

此外，图12(a)中示出在各指定时间T12至T15向气囊组26L、26R供给空气直至达到各指定压力P1至P4从而使其膨胀并且进行保持的状态，也可以在各指定时间T12至T15重复进行膨胀收缩。例如，也可以在各指定时间T12至T15从压力0到各指定压力P1至P4之间的范围内使气囊组26L、26R重复进行膨胀收缩，还可以使压力的平均值达到各指定压力P1至P4地重复进行膨胀收缩。

根据该施疗模式5，能够逐渐加快对身体部位进行按摩的节奏，能够在起床后进行有效的热身动作。

如图12(b)所示，施疗模式6是从摩擦部2的圆周旋转动作速度较快且气囊组26L、26R所带来的按压力较小的状态向摩擦部2的圆周旋转动作速度较慢且气囊组26L、26R所带来的按压力较大的状态缓慢转变的模式。控制部6以指定速度S5驱动(正转或反转驱动)摩擦驱动源9指定时间T16，在与该摩擦驱动源9的驱动的开始大致相同的时间向气囊组26L、26R供给指定时间T16的空气直至达到指定压力P5并且进行保持。经过指定时间T6后，以慢于所述指定速度S5的指定速度S6驱动(正转或反转驱动)摩擦驱动源9指定时间T17，在与该摩擦驱动源9向指定速度S6下降大致相同的时间向气囊组26L、26R供给指定时间T17的空气直至达到比所述指定压力P5高的指定压力P6并进行保持。经过指定时间T7后，以低于所述指定速度S6的指定速度S7驱动(正转或反转驱动)摩擦驱动源9指定时间T18，在与该摩擦驱动源9向指定速度S7的下降大致基本相同的时间向气囊组26L、26R供给指定时间T18的空气直至达到比所述指定压力P6高的指定压力P7并进行保持。经过指定时间T18后，以比所述指定速度S5慢且比所述指定速度S7快的指定速度S8驱动(正转或反转驱动)摩擦驱动源9指定时间T19，在与该摩擦驱动源9向指定速度S8的上升大致相同的时间对气囊组26L、26R进行指定时间T19的排气直至达到比所述指定压力P5高且比所述指定压力P7低的指定压力P8并进行保持。

此外，图12(b)中示出在各指定时间T16至T19对摩擦驱动源9只进行正转驱动的结构，但是还可以只进行反转驱动，也可以重复进行正转及反转驱动的切换。或者，还可以在各指定时间T16至T19从速度0到各指定速度S5至S8之间的范围内使摩擦驱动源9的驱动速度随着时间的推移逐渐上升或降低。

此外，图12(b)中示出在各指定时间T16至T19对气囊组26L、26R供给空气且使其膨胀直至达到各指定压力P5至P8并且进行保持的结构，但是也可以在各指定时间T16至T19重复进行膨胀收缩。例如，还可以在各指定时间T16至T19对气囊组26L、26R从压力0到各指定压力P5至P8之间的范围内重复进行膨胀收缩，还可以使压力的平均值达到各指定压力P5至P8地重复进行膨胀收缩。

根据该施疗模式6，能够逐渐降低对身体部位进行按摩的节奏，在就寝前进行有效的镇静放松动作。

(第二实施方式)

下面，根据图13至图18对本发明的第二实施方式涉及的按摩机M2的结构进行说明。此外，对与第一实施方式涉及的按摩机M1相似的结构赋予相同的符号，将设置于置臂部104的按摩机M2作为代表进行说明。图13是按摩机M2的前方立体图，图14是省略了按摩部的按摩机M2的前方立体图，图15是省略了基部4的一部分的按摩机M2的前方主视图，图16是按摩机M2的左视图，图17是省略了摩擦部2的一部分的按摩机M2的前方立体图，图18是示出按摩机M2的动力传递部8的主要部分的前方立体图。

【按摩机的整体结构】

如图13至图15所示，该按摩机M2包括：摩擦单元1，具有对被施疗者的身体部位(手臂)的侧面实施摩擦按摩的摩擦部2、及用于驱动该摩擦部2的摩擦驱动部3；设置在置臂部104的上表面用于支承摩擦单元1的基部4。

【基部的结构】

如图17所示，基部4是上方开放的结构，包括：板状的底部4a；从该底部4a的左右两侧竖立地设置的板状的侧部4b、4b；从底部4a的前侧竖立地设置的板状的前部4c；从底部4a的后侧竖立地设置的板状的后部4d。摩擦部2通过下述动力传递部8可移动地支承于基部4的左右的侧部4b、4b。此外，动力传递部8、及由通过动力传递部8驱动摩擦部2的马达等构成的摩擦驱动源9支承于基部4的底部4a。此外，基部4的两侧部4b、4b的前后方向另一端侧(本实施方式中为后端部)设置有用于限制下述摩擦部2的旋转运动、在手臂的长度方向上尺寸较长且沿左右方向开口的导孔54、54。

【摩擦部的结构】

如图13至图15所示，摩擦部2包括：通过动力传递部8支承于基部4、连接于动力传递部8且能够向上下方向及前后方向移动的板状的连接部50；支承于连接部50且具有对向于手臂的外侧面的对向内侧面12a的板状第一摩擦部12；与第一摩擦部12一体地构成且从第一摩擦部12的下端部向左右内侧延伸地设置的具有对向于手臂背面的对向内底面13a的板状的第二摩擦部13，该第二摩擦部在基部4的两侧部4b、4b上设置为左右成对。

通过该左右成对的摩擦部2所具有的第一摩擦部12、12与第二摩擦部13、13，构成上方及前后两端开放的用于收纳手臂的凹部M2a，收纳于该凹部M2a的手臂的两侧面支承于第一摩擦部12、12，手臂的背面支承于第二摩擦部13、13。

如图14及图15所示，第一摩擦部12沿前后方向(手臂的长度方向)从尺寸较长侧观察呈大致矩形形状，第一摩擦部12的对向内侧面12a其下端侧为向内侧稍微倾斜的倾斜面。此外，第一摩擦部12具有下述用于按压被施疗者的手臂的外侧面的气囊7，该气囊7在第一摩擦部12的对向内侧面12a上沿前后方向(手臂的长度方向)设置有多个。该气囊7通过配管(未图示)连接于给排气装置5，能够根据空气的给排进行膨胀收缩。

如图14及图15所示，第二摩擦部13沿前后方向(手臂的长度方向)从尺寸较长的上方观察呈大致矩形形状，第二摩擦部13的对向内底面13a其内侧端侧为向下方稍微倾斜的倾斜面，设置左右成对的第二摩擦部13、13以手臂不能掉入两个第二摩擦部13、13之间的程度彼此靠近。此外，第二摩擦部13设置于作为第二摩擦部13的对向内底面13a的背侧面的外底面13b，具有连接第二摩擦部13与连接部50并且用于阻止手臂的负重的补强部51。此外，第二摩擦部13具有从手臂的背面到侧面进行指压动作的施疗突起部52，该施疗突起部52沿手臂的长度方向由尺寸较长的合成树脂等构成为能够遮盖第一摩擦部12的对向内侧面12a的下部及第二摩擦部13的对向内底面13a的板状，且设置于第二摩擦部13的对向内底面13a。

如图15所示，该左右成对的摩擦部2、2其表面通过具有伸缩性的布料等所构成的罩部16包裹成一体，能够防止摩擦部2露出到外部，并且能够降低手臂掉入到两个第二摩擦部13、13之间的风险。

如图15至图17所示，连接部50构成为具有与作为第一摩擦部12的对向内侧面12a的背侧面的外侧面12b相对向的内侧面50a的板状，其前端下部连接有用于使下述摩擦部2动作的动力传递部8，该动力传递部8从连接部50的内侧面50a进行连接。此外，连接部50的后端部设置有从其外侧面50b向外侧突出的棒状的导向轴承53，该导向轴承53插入设置于基部4的侧部4b且沿手臂的长度方向具有尺寸较长的开口的导孔54。导向轴承53能够沿导孔54的长度方向在前后方向上相对移动，且可旋转地相对于导孔54获得支承。

如图16所示，连接部50具有用于限制左右方向(与手臂的侧面交叉的方向)上相对于基部4的移动的限制部55，该限制部55设置于连接部50的上端部。限制部55由于具有与连接部50的前后方向的长度尺寸同等程度的长度尺寸，所以其在前后方向(腿的长度方向)上尺寸较长，并且，在左右方向具有指定的厚度，在限制部55的下部具有沿上下方向开口的前后一对的导孔56。该导孔56中从下方插入基部4的侧部4b所具有的向上方突出的前后一对的导向突起57，该导向突起57形成为其前后方向的中央部比两端部更向上方突出的带有圆弧的大致山字形。由于能够保证导孔56的前后方向的长度尺寸比导向突起57的前后方向的长度尺寸大，所以能够在前后方向及上下方向上允许连接部50相对于基部4的移动，而在左右方向上进行限制。

【摩擦驱动部的结构】

下面，根据图17及图18对摩擦驱动部3的结构进行说明。

如图17及图18所示，摩擦驱动部3具有由通过控制部6获得驱动控制的马达等构成的摩擦驱动源9、及传递摩擦驱动源9的旋转动力并且使摩擦部2动作的动力传递部8，该摩擦驱动部3设置于基部4上。摩擦驱动源9的输出轴沿前后方向(手臂的长度方向)设置，动力传递部8包括：改变摩擦驱动源9的输出轴的旋转方向并且具有进行减速的涡轮的齿轮箱17；连接于该蜗轮并且绕着朝向于左右方向(手臂的宽度方向)的轴心旋转的传递轴18；将该传递轴18的左右两端部支承于摩擦部2的轴支承部58。该传递轴18可旋转地支承于基部4的前后方向的一端部侧(本实施方式中为前端部)。本实施方式中，摩擦驱动源9由马达构成，能够通过控制部6改变其输出轴的旋转方向、及旋转速度。

轴支承部58具有：下述安装于传递轴18的偏心凸轮59；设置于偏心凸轮59的外周部的轴承60；通过轴承60将偏心凸轮59安装于摩擦部2所具有的连接部50上的支托件61。该传递轴18的左右两端部设置有使摩擦部2动作的左右成对的偏心凸轮59、59，该偏心凸轮59能够与传递轴18一体旋转地安装于传递轴18上。

该偏心凸轮59呈左右方向具有一定厚度的圆盘状，偏离其外形的几何圆的中心的位置处设置有旋转轴心59a，传递轴18的左右的端部分别与左右成对的偏心凸轮59、59的旋转轴心59a、59a一致。该偏心凸轮59的外周部外嵌有圆环状的轴承60，该偏心凸轮59通过轴承60可旋转地支承于支托件61，该支托件61通过螺栓等连接装置(未图示)安装于各摩擦部2所具有的连接部50、50的内侧面50a、50a。并且，该左右成对的偏心凸轮59、59其相对于旋转轴心59a的相位互不相同。此外，本发明的第二实施方式中，左右成对的偏心凸轮59、59相对于旋转轴心59a的相位彼此相差180度。

【按摩部的结构】

下面，根据图13对摩擦部2所具有的按摩部的结构进行说明。

如图13所示，本实施方式中，采用通过空气的给排进行膨胀收缩的气囊7作为对被施疗者的身体部位进行按摩的按摩部。该气囊7分别设置于左右成对的第一摩擦部12、12的对向内侧面12a、12a，收缩时从侧面观察呈大致扁平状，从给排气装置5对其供给空气使其膨胀时在左右方向的内侧进行膨胀。此外，该气囊7还可以设置为其下部具有安装于第一摩擦部12的对向内侧面12a且无法展开的基部、其上部具有能在左右方向的内侧展开的展开部、收缩时从侧面观察呈大致扁平状、从给排气装置5对其供给空气使其膨胀时展开部相对于基部在左右方向内侧像蛇肚子那样膨胀展开。

通过该左右成对的气囊7构成按压手臂的两侧面的气囊组26，该气囊组26沿前后方向(手臂的长度方向)设置有多个，通过该气囊组26的多个气囊能够对应手臂的长度方向的胖瘦的变化按压手臂。因此，如果给排气装置5根据来自于控制部6的输出信号获得驱动并且向气囊组26的多个气囊供给空气，就能通过气囊7的膨胀对手臂实施按压按摩，并且能够将收纳手臂的凹部M2a的间隔调整为对应于被施疗者的手臂的胖瘦的间隔。

【摩擦部的动作】

下面，根据图19对摩擦部2的动作进行说明。图19是示出按摩机M2的摩擦部2的主要部分的左视图，用于说明摩擦部2的动作。

具有所述结构的摩擦驱动部3，如果摩擦驱动源9获得驱动并且其输出轴进行旋转，则通过齿轮箱17与输出轴的旋转联动并且设置于基部4的前后方向一端侧(本实施方式中为前端部)的旋转轴18围绕其轴心旋转，装配于传递轴18的左右两端部的偏心凸轮59、59以传递轴18的旋转轴心为中心公转。并且，根据偏心凸轮59的公转，支承偏心凸轮59的连接部50的前后方向一端侧下部的支托件61沿着偏心凸轮59的公转轨道进行圆形运动。另外，设置于连接部50的前后方向另一端侧的导向轴承53由于插入设置于基部4的两侧部4b、4b的导孔54、54中，所以即使支托件61进行圆形运动，连接部50自身的圆运动能够受到限制。因此，连接部50在传递轴18旋转一次的期间在前后方向上以指定距离往复一次，并且进行向前后方向倾斜的圆周旋转动作。所以，摩擦部2伴随上述动作，在以指定距离沿前后方向往复一次的期间，进行向前后方向倾斜的圆周旋转动作。

此时，从摩擦部2所具有的第一摩擦部12的旁侧观察大致位于中央的定点12A沿前后方向尺寸较长的大致椭圆形的轨道12B圆周旋转，位于第一摩擦部的上端后部的定点12C沿尺寸比所述定点12A的轨道长的大致椭圆形的轨道12D圆周旋转。此外，由于摩擦部2所具有的第二摩擦部13与第一摩擦部12一体地构成，所以在与第一摩擦部12的圆周旋转联动并且沿前后方向以指定距离往复一次的期间，进行向前后方向倾斜的圆周旋转动作。此外，摩擦驱动部3的摩擦驱动源9通过驱动电路(未图示)电气连接于控制部6，根据来自于控制部6的控制信号由所述驱动电路输出的电气信号对其动作进行控制。

然而，如上所述，左右成对的偏心凸轮59、59彼此的相位相差180度。因此，圆周旋转中的左右成对的摩擦部2、2也因为相位相差180度而彼此向相反方向移动。即，在一个摩擦部2向前后方向一侧(前方)移动时，另一个摩擦部2向前后方向另一侧(后方)移动，在一个摩擦部2的前后方向的一端侧(前端部)向上下方向一侧(上方)移动且前后方向另一端侧(后端部)向上下方向另一侧(下方)移动时，另一个摩擦部2的前后方向一端侧(前端部)向上下方向另一侧(下方)移动且前后方向另一端侧(后端部)向上下方向一侧(上方)移动。

【施疗模式】

第二实施方式涉及的按摩机M2能够进行与上述第一实施方式涉及的按摩机M1相同的施疗模式1至6。

【按摩机的其他实施方式】

此外，所述第一及第二实施方式涉及的按摩机M1、M2还可以是不限于图示形式的本发明的范围内的其他方式。下面，将按摩机M1、M2的其他实施方式适用于按摩机M1的情况作为代表进行说明，但是按摩机M1、M2的其他实施方式同样适用于第二实施方式的按摩机M2。

图1对按摩机M1适用于椅子型按摩机100的情况进行了图示，但是还可以使按摩机M1与椅子型按摩机100以分别独立的状态安装于地板表面等载置面上使用。这种情况下，给排气装置5及控制部6设置于基部4的底部4a等。在这种使按摩机M1与椅子型按摩机100以分别独立的状态使用的情况下，可以设置用于改变基部4的底部4a与载置按摩机M1的地板表面等载置面F所成的角度的角度调节机构190。下面，根据图20对该角度调节机构190进行说明。图20(a)是按摩机M1的后方立体图，用于说明角度调节机构190的一个例子；图20(b)是按摩机M1的左视图，用于说明角度调节机构190的另一例子。

如图20(a)所示，角度调节机构190的一个例子通过可旋转地连接于基部4的前后方向另一端部(后端部)的支承部200构成。该支承部200在使用按摩机M1时将基部的底部4a抵接于载置面F上的状态下，通过左右方向的旋转轴201枢支于基部4的两侧部4b、4b，包括：在前后方向尺寸较长的左右成对的侧部分200a、200a；连接该两侧部分200a、200a的前后方向一端部(前端部)、能够抵接于载置面F上且在左右方向上尺寸较长的连接部分200b，该两侧部分200a、200a与连接部分200b一体地构成。在该底部4a抵接于载置面F的状态下，支承部200的两侧部分200a、200a分别位于基部4的两侧部4b、4b的外侧，支承部200的连接部分200b位于基部4的前部4c的前方。并且，使支承部200的前后方向另一端部(后端部)从图20(a)中实线所示的状态到双点划线所示的状态向后方(箭头c的方向)转动，并且使连接部分200b抵接于载置面F，从而能够改变基部4的底部4a与载置面F所成的角度。此外，通过设置锁定该支承部200的转动的锁固机构(未图示)，能够将支承部200在图20(a)中实线所示状态到双点划线所示状态之间的任意位置进行固定，能够任意改变基部4的底部4a与载置面F所成的角度。

如图20(b)所示，角度调节机构190的另一例子由支承基部4的基部支承部202、夹在基部4的底部4a与基部支承部202之间的气囊203构成。该支承部202构成为在上下方向上具有表面的板状，其上表面202a能够载置基部4的底部4a，其下表面202b能够抵接于载置面F，基部4的前后方向一端部(前端部)通过左右方向的转动轴204枢支于基部支承部202的前后方向一端部(前端部)。气囊203设置于基部支承部202的上表面202a，收缩时呈实线所示的大致扁平状，膨胀时如双点划线所示其另一端部(前后方向后端部)展开为扇子状。因此，通过适当调节气囊203的膨胀度，能够任意改变基部4的底部4a与基部支承部202(即，载置面F)所成的角度。此外，通过所述给排气装置5进行空气的给排能够实现该气囊203的膨胀收缩。

此外，按摩机M1所具有的气囊7虽然只设置于外侧摩擦部10所具有的第一摩擦部12的对向内侧面12a与中间摩擦部11所具有的第一摩擦部14的对向内侧面14a、14a，但是还可以设置于外侧摩擦部10所具有的第二摩擦部13的对向内底面13a、及/或中间摩擦部11所具有的第二摩擦部15的对向内底面15a、15a。此外，还可以在第一摩擦部12与第一摩擦部14中的任意一者的对向内侧面设置气囊7。

此外，摩擦部2所具有的按摩部可以是气囊7以外的其他结构。下面，根据图21对按摩部的其他结构进行说明。图21是按摩机M1的前方立体图，用于说明按摩部的另一结构。

如图21所示，转动被施疗者的身体部位(腿)的侧面的辊子205可以设置在第一摩擦部12、14的对向内侧面12a、14a，以代替设置于第一摩擦部12、14上的气囊7。该辊子205具有在上下方向上延伸的旋转轴206，并且在前后方向(身体部位的长度方向)上旋转，该辊子205对身体部位的接触面205a通过摩擦部2的圆周旋转动作摩擦该身体部位的侧面。此外，该辊子205沿前后方向设置有多个。

此外，该辊子205还可以设置于第二摩擦部13、15的对向内底面13a、15a，并且在第二摩擦部13、15上设置辊子205时，该辊子205具有沿左右方向延伸的旋转轴，并且在前后方向(身体部位的长度方向)上旋转，该辊子对身体部位的接触面通过摩擦部2的圆周旋转动作摩擦该身体部位的背面。

所述第一及第二实施方式涉及的摩擦按摩机M1、M2具备调节气囊7对被施疗者的身体部位的按压力的强弱调节部70。下面，根据图22至图27对强弱调节部70、80、90的结构进行说明。此外，下面的说明中，将第一实施方式涉及的在按摩机M1上设置强弱调节部70、80、90的结构作为代表进行说明，但是还可以将强弱调节部70、80、90同样设置于第二实施方式涉及的按摩机M2。

图22是强弱调节部(之一)70的功能框图，用于说明第一实施方式涉及的检测部71的结构。图23是强弱调节部(之一)70的功能框图，用于说明第二实施方式涉及的检测部71的结构。图24是按摩机M1的前方正面模式图，用于说明强弱调节部(之一)70所具备的第二实施方式涉及的检测部71的结构。图25(a)是气囊7收缩状态下的按摩机M1的外侧摩擦部10的前方正面模式图，用于说明强弱调节部(之一)70所具有的第三实施方式涉及的检测部71的结构，图25(b)是气囊7膨胀状态下的按摩机M1的外侧摩擦部10的前方正面模式图，用于说明强弱调节部(之一)70具有的第三实施方式涉及的检测部71的结构。图26是省略了摩擦部2的按摩机M1的前方立体图，用于说明强弱调节部(之二)80的结构。图27是按摩机M1的前方正面模式图，用于说明强弱调节部(之三)90的结构。

【强弱调节部的结构(之一)】

如图22及图23所示，强弱调节部(之一)70包括控制部6、给排气装置5、及用于检测气囊7对身体部位的按压力的检测部71，该强弱调节部70能够根据检测部71的检测结果调节供给到气囊7的空气的给排量。给排气装置5由泵5a及阀5b构成，与前后方向一端侧(前侧)的气囊7、7所构成的气囊组26L、26R、及前后方向另一端侧(后侧)的气囊7、7所构成的气囊组26L、26R作为独立系统连接于阀5b。此外，该阀5b可以是只对供气状态与排气状态进行切换的电磁阀等构成的阀，还可以是能够切换供气状态与排气状态、并且能够通过改变阀的输出口的直径来改变对气囊7的供气速度从而能够切换供气状态的多个回转阀等构成的阀。控制部6的存储器上储存有多个指定按压力F，例如，可以分别设定按压力“弱”为指定按压力F1，按压力“中”为指定按压力F2，按压力“强”为指定按压力F3。还可以通过被施疗者对操作部108进行操控来设定该指定按压力F，并且，还可以根据控制部6的存储器中存储的自动按摩程序来自动设定该指定按压力F。

此外，这里所述“通过检测部71检测出的气囊7对身体部位的按压力F”由气囊7内部或连接于气囊7的空气配管内部的压力、气囊7外部的接触压力、或者在气囊7或空气配管内部流动的空气量来进行限定。

如图22所示，第一实施方式涉及的检测部71由压力检测传感器71a构成，该压力检测传感器71a由用于检测气囊7的内部压力、或者连接于气囊7和给排气装置的空气配管72的内部压力的应变仪等构成。压力传感器71a设置于夹在气囊7与阀5b之间的空气配管72a，更具体地，分别设置于夹在前侧的气囊组26L、26R与阀5b之间的空气配管72a、及夹在后侧的空气组26L、26R与阀5b之间的空气配管72a。因此，能够通过压力检测传感器71a分别检测出前侧的气囊组26L、26R的按压力、及后侧的气囊组26L、26R的按压力，能够根据压力检测传感器71a的检测结果分别控制对前侧的气囊组26L、26R给排的空气量、及对后侧的气囊组26L、26R给排的空气量，因此，能够对腿或手臂等在长度方向上胖瘦不同的身体部位进行有效的按摩。此外，该压力传感器71a还可以设置于夹在泵5a与阀5b之间的空气配管72b，这种情况下能够减少压力传感器71a的个数。此外，该压力传感器71a还可以设置在与阀5b一体地构成、并且位于阀5b与连接到泵5a的空气配管72b之间的连接部5b1上或者阀5b与连接到气囊7的空气配管72a之间的连接部5b2上，这种情况下，能够使强弱调节部70小型化。此外，该检测部71还可以通过用于检测输送到气囊7的空气量的流量检测传感器构成，这种情况下可以设置于泵5a的吐出部5a1或空气配管72。

如图24所示，第二实施方式涉及的检测部71通过用于检测身体部位对气囊7的接触压力的具有挠性的片状的压感传感器71b构成。压感传感器71b设置于气囊7对身体部位的接触面，如图23所示，分别设置于前侧的气囊7和后侧的气囊7。因此，能够通过压感传感器71b分别检测出前侧的气囊组26L、26R的按压力、及后侧的气囊组26L、26R的按压力，能够根据压感传感器71b的检测结果分别控制向前侧的气囊组26L、26R给排的空气量、及向后侧的气囊组26L、26R给排的空气量，因此能够对腿或手臂等在长度方向上胖瘦不同的身体部位进行有效的按摩。此外，该压感传感器71b还可以夹在第一摩擦部12、14与气囊7之间(即，第一摩擦部12、14的对向内侧面12a、14a)。通过压力传感器71b构成检测部71时，即使每个被施疗者身体部位的大小(胖瘦)的不同，也能够调节为期望的按压力。此外，该检测部71还可以通过用于检测气囊7的形变的与气囊7一体地构成的形变传感器构成，还可以通过设置于气囊7的面向身体部位的接触面的用于检测被施疗者的出汗量的出汗传感器构成。

如图25(a)所示，第三实施方式涉及的检测部71通过用于检测气囊7向左右方向的膨胀度的电位器71c构成。电位器71c包括：一端部连接于外侧摩擦部10所具有的第一摩擦部12的对向内侧面12a的下部、由横跨气囊7的面向身体部位的接触面延伸至第一摩擦部12的外侧面12b的线材等构成的拉伸部件73；设置于拉伸部件73的另一端部、能够向上下方向移动的被检测体74；用于检测出被检测体74的位置(上下位置)的设置于外侧摩擦部10所具有的第一摩擦部12的外侧面12b的检测体75。该被检测体74其下端部通过由弹簧等构成的偏置部76始终朝下方向偏置。如图25(b)所示，气囊7向左右方向膨胀，则连接于拉伸部件73的被检测体74克服偏置部76的偏置力朝上方向移动，检测体75通过检测出被检测体74的位置来检测出气囊7的膨胀度。电位器71c分别与前侧的气囊7及后侧的气囊7对应地设置。因此，能够通过电位器71c分别检测出前侧的气囊组26L、26R的按压力、及后侧的气囊组26L、26R的按压力，能够根据电位器71c的检测结果分别控制向前侧的气囊组26L、26R给排的空气量、及向后侧的气囊组26L、26R给排的空气量，因此能够对腿或手臂等在长度方向上胖瘦不同的身体部位进行有效的按摩。

所述实施方式1至3涉及的具有检测部71的强弱调节部70驱动控制给排气装置5、调节对气囊7给排的空气量，以达到已经设定好的指定按压力F。具体地，控制部6对给排气装置5进行如下驱动控制：使检测部71进行的按压力的检测持续指定时间，对气囊7给排空气以使所述指定时间内通过检测部71检测出的按压力的平均值达到设定好的指定按压力F，并且在经过指定时间之后停止空气的给排仍然能够保证气囊7具有所述指定按压力F。通过以上结构，在摩擦驱动部3所引起的摩擦部2的动作过程中，能够改变气囊7相对于被施疗者的身体部位的位置，即使摩擦部2正在进行动作也能将气囊7设定为期望按压力。

【强弱调节部的结构(之二)】

如图26所示，强弱调节部(之二)80由改变摩擦部2的左右方向上的位置、调节凹部M1a(参照图4)的左右方向的间隔的宽度调节装置构成，该宽度调节装置由将支承于传递轴18的偏心凸轮21在传递轴18的轴向(左右方向)上移动、固定在传递轴18的轴向上的任意位置的定位部81构成。该定位部81通过由嵌入偏心凸轮21的贯通孔21d的橡胶等弹性部件构成的衬套构成，能够通过偏心凸轮21使摩擦部2相对于传递轴18滑动并且定位。

【强弱调节部的结构(之三)】

如图27所示，强弱调节部(之三)90由改变气囊7的左右方向的位置、调节设置于外侧摩擦部10所具有的第一摩擦部12的气囊7与中间摩擦部11所具有的第一摩擦部14的气囊7之间的左右方向上的间隔的宽度调节装置构成，该宽度调节装置由夹在作为按摩部的气囊7与第一摩擦部12、14之间的宽度调节用气囊91构成。该宽度调节用气囊91与作为按摩部的气囊7同样设置于成对的外侧摩擦部10、10及中间摩擦部11所具有的第一摩擦部12、14的对向内侧面12a、14a，收缩时从侧面观察呈大致扁平状，从给排装置5供给空气而膨胀时，向左右方向的内侧膨胀。此外，还可以设置该宽度调节用气囊91具有下部安装于第一摩擦部12、14的对向内侧面12a、14a且无法展开的基部、及上部能够向左右方向的内侧展开的展开部，并且在收缩时从侧面观察呈大致扁平状，供给排气装置5供给空气而膨胀时，展开部相对于基部在左右方向内侧像蛇肚子一样膨胀并展开。该宽度调节用气囊91与气囊7作为独立系统连接于阀5b。

工业可利用性

本发明可以适用于一边对被施疗者的身体部位的侧面进行摩擦动作，一边对身体部位的背面的不同位置分别进行摩擦动作及按压动作的按摩机。

符号说明

1摩擦单元

2摩擦部

3摩擦驱动部

4基部

7按摩部(气囊)

8动力传递部

9摩擦驱动源

10外侧摩擦部

11中间摩擦部

12、14第一摩擦部

13、15第二摩擦部

50限制部

70、80、90强弱调节部

71检测部

81定位部

91宽度调节用气囊

100椅子型按摩机

101座部

102靠背部

103置脚部

104置臂部

190角度调节机构

205按摩部(辊子)

D1、D2、D3、D4指定尺寸

M1、M2按摩机

M1a、M2a凹部

Claims (16)

1.一种具备摩擦单元的按摩机，该摩擦单元包括对被施疗者的身体部位进行摩擦按摩的成对的摩擦部、及驱动该摩擦部的摩擦驱动部，所述按摩机的特征在于，

所述摩擦部具有：设置于所述身体部位的两侧、向沿着该身体部位的侧面的方向往复运动的成对的第一摩擦部；在所述身体部位的背面、设置于所述成对的第一摩擦部之间、向沿着该身体部位的背面的方向及与该背面交叉的方向往复运动的左右成对的第二摩擦部。

2.一种具备摩擦单元的按摩机，该摩擦单元包括对被施疗者的身体部位进行摩擦按摩的摩擦部、及驱动该摩擦部的摩擦驱动部，所述按摩机的特征在于，

所述摩擦部具有：成对的外侧摩擦部；及设置于该成对的外侧摩擦部之间的中间摩擦部，

所述外侧摩擦部及所述中间摩擦部具有：设置于所述身体部位的旁侧、向沿着所述身体部位的侧面的方向往复运动的第一摩擦部；向沿着所述身体部位的背面的方向及与该背面交叉的方向往复运动的第二摩擦部。

3.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述第一摩擦部及所述第二摩擦部一体地构成。

4.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

所述第一摩擦部及所述第二摩擦部一体地构成。

5.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述成对的摩擦部以互不相同的相位往复运动。

6.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

所述外侧摩擦部及所述中间摩擦部以互不相同的相位往复运动。 

7.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述摩擦部具有设置于所述第一摩擦部的内侧面用于按摩所述身体部位的按摩部。

8.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

所述摩擦部具有设置于所述第一摩擦部的内侧面用于按摩所述身体部位的按摩部。

9.根据权利要求7所述的按摩机，其特征在于，

所述按摩部是用于按压所述身体部位、通过给排空气而膨胀收缩的气囊。

10.根据权利要求8所述的按摩机，其特征在于，

所述按摩部是用于按压所述身体部位、通过给排空气而膨胀收缩的气囊。

11.根据权利要求9所述的按摩机，其特征在于，

所述气囊能够在所述摩擦部往复运动的期间进行膨胀收缩。

12.根据权利要求10所述的按摩机，其特征在于，

所述气囊能够在所述摩擦部往复运动的期间进行膨胀收缩。

13.根据权利要求9所述的按摩机，其特征在于，

所述气囊在沿着身体部位的方向上设置有多个。

14.根据权利要求10所述的按摩机，其特征在于，

所述气囊在沿着身体部位的方向上设置有多个。

15.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

具有支承所述摩擦单元的基部；

所述基部具有限制所述摩擦部向与所述身体部位的侧面交叉的方向移动 的限制部。

16.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

具有支承所述摩擦单元的基部；

所述基部具有限制所述摩擦部向与所述身体部位的侧面交叉的方向移动的限制部。 

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