JP2005034174A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】膨張したままで移動される空気袋による人体への刺激具合を、人体形状に拘らずに最適化して擦りマッサージができるマッサージ機を得ることにある。
【解決手段】人体を支持する椅子本体（マッサージ機本体）に、台移動装置１２により移動される移動台１３を取付ける。移動台に、膨縮可能であってその膨張により人体を押圧するマッサージ用空気袋１４を取付ける。空気袋を、これにエアーを給排気し、移動台１３が移動される際に空気袋１４を膨張状態に保持するエアー給排気装置７と接続する。台進退装置１５により移動台１３を空気袋１４の膨縮方向に進退可能に設ける。制御装置８によって、マッサージ動作において台移動装置１２を制御して移動台１３を移動させながら、空気袋１４の圧力を検出する圧力センサ１８の検出圧力が基準圧力に保持されるように台進退装置１５の駆動を制御するようにしたことを特徴としている。
【選択図】 図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機本体に支持された人体に、膨張した空気袋を当てて擦ることによって人体をマッサージするマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、椅子の背もたれが有した背フレームに、マッサージ用空気袋を、上下に移動しつつマッサージ可能に取付け、この空気袋を膨張完了後に移動機構で移動させることによって、背もたれに支持された人体の背中に当てられた膨張状態の空気袋で背中を経絡方向に沿って擦るマッサージを可能としたマッサージ機が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−８９９３号公報（段落０００６−０００９、００２２−００３７、図１−図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のマッサージ機は、膨張した空気袋を背もたれの上下方向に移動させてマッサージ可能範囲を拡大することは可能であるが、空気袋をその膨縮方向に移動させることはできない構成である。
【０００５】
ところで、人体の例えば上半身の背面形状は、首から腰にかけて側面視概ねＳ字状に曲っていて、この曲面形状に個人差が有ることも知られている。
【０００６】
このため、特許文献１のマッサージ機で、膨張した空気袋を背もたれの上下方向に移動させた際、人体の背中形状に応じて、背中に対するマッサージ用空気袋から作用する圧力に過不足を生じ易い。これにより、膨張した空気袋で背中に一定の刺激を与えつつ背中を上下方向に連続的に擦ってマッサージすることは、特許文献１のマッサージ機では困難である。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、膨張したままで移動される空気袋による人体への刺激具合を、人体形状に拘らずに最適化して擦りマッサージができるマッサージ機を得ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、人体を支持するマッサージ機本体に取付けられて、台移動装置により移動される移動台に、膨縮可能であってその膨張により本体上の人体を押圧するマッサージ用空気袋を取付け、この空気袋を、これにエアーを給排気し、移動台が移動される際に空気袋を膨張状態に保持するエアー給排気装置と接続し、かつ、移動台を台進退装置により空気袋の膨縮方向に進退可能に設けるとともに、台移動装置と台進退装置とを制御する制御装置によって、マッサージ動作において台移動装置を制御して移動台を移動させながら、空気袋の圧力を検出する圧力センサの検出圧力が基準圧力に保持されるように台進退装置の駆動を制御するようにしたものである。
【０００９】
本発明では、エアー給排気装置により空気袋を所定の膨張状態に保持して、この空気袋を支持している移動台を台移動装置でマッサージ機本体の長手方向に移動できる。それにより、マッサージ機本体上に支持された人体の背中等に擦るような刺激を経絡方向に沿って連続して与える擦りマッサージができる。
【００１０】
この擦りマッサージにおいて、圧力センサで検出される空気袋の圧力が入力される制御装置は、検出圧力が基準圧力に保持されるように台進退装置を制御する。すなわち、検出圧力が高くなった場合には、移動台が人体から離れる方向に後退するように台進退装置を制御し、検出圧力が低くなった場合には、移動台が人体に押付けられる方向に台進退装置を制御する。
【００１１】
このように本発明では、所定の膨張状態を保持したマッサージ用空気袋を人体に押付けた状態で、この空気袋により人体を擦りながら、人体形状に応じて空気袋を自動的に進退させるので、人体に対する空気袋の擦り圧力に過不足を生じることがないように最適化できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００１３】
図１中に示す椅子式のマッサージ機１は、人体を支持するマッサージ機本体として機能する椅子本体２を備えている。この椅子本体２は、座部３と、背もたれ４と、アームレスト５とを有している。背もたれ４は、所定角度に固定されたものであっても、図示しないリクライニング機構により起倒可能に設けられたものであってもよい。座部３及び背もたれ４が連続する方向が椅子本体２の長手方向である。
【００１４】
背もたれ４にはマッサージユニット１１が取付けられている。このユニット１１は、台移動装置１２と、移動台１３と、マッサージ用空気袋１４と、台進退装置１５とを備えている。
【００１５】
図２及び図３に例示した台移動装置１２は、上部ローラ１２ａ及び下部ローラ１２ｂと、複数例えば２本の無端環状の搬送ベルト１２ｃと、両ローラ１２ａ、１２ｂの内の一方を回転駆動させる駆動部１２ｄ（図３参照）とを有している。上部ローラ１２ａは背もたれ４の上部に回転可能に取付けられ、下部ローラ１２ｂは背もたれ４の下端部に回転可能に取付けられている。これら両ローラ１２ａ、１２ｂは、夫々背もたれ４の幅方向に延びていて、互いに平行に配置されている。両搬送ベルト１２ｃは、背もたれ４の幅方向に所定間隔を置いて、両ローラ１２ａ、１２ｂにわたって巻き掛けて張設されている。駆動部１２ｄには正逆回転可能な歯車減速機付きの電動モータ等が用いられている。この駆動部１２ｄに例えば下部ローラ１２ｂが連結されている。
【００１６】
台移動装置１２の両搬送ベルト１２ｃの正面部分は、背もたれ４の内表面４ａ（図２参照）上に配置されている。この正面部分を横断して移動台１３が両搬送ベルト１２ｃ上にこれらに固定されることなく配置されている。この移動台１３は、台移動装置１２の駆動により無端走行する搬送ベルト１２ｃ及び台進退装置１５を介して背もたれ４の長手方向、言い換えれば、マッサージ機本体の長手方向に移動可能である。移動台１３は、背もたれ４の幅方向に延びる長四角形状をなしている。
【００１７】
この移動台１３上に空気袋１４が取付けられている。この空気袋１４は後述のエアー給排気装置７によって膨縮が可能である。非膨張状態の空気袋１４は移動台１３と同様に長四角形状であり、この空気袋１４は、膨張した時には、人体の正中線を横切るようになって、人体の縦方向に走る左右１２対の経絡を複数同時に刺激できる大きさに作られている。なお、背もたれ４は柔軟な材料からなるカバーを有しており、このカバーによって背もたれ４の内表面４ａが被われているので、搬送ベルト１２ｃ、移動台１３、及び空気袋１４は外部から視認されることがない。
【００１８】
台進退装置１５は、両搬送ベルト１２ｃの正面部分の裏側に固定されていて、移動台１３の裏側に配置されている。なお、図２及び図３中符号４ｂは、搬送ベルト１２ｃによって移動される台進退装置１５の移動を許す背もたれ４の逃げ部を示している。台進退装置１５は、移動台１３を支持していて、この移動台１３を空気袋１４の膨縮方向に進退させる機能を有している。ここに、移動台１３が前進するとは人体に近付く方向に移動台１３が動くことを指し、この逆に移動台１３が後退するとは人体から遠ざかる方向に移動台１３が動くことを指している。
【００１９】
この進退機能を実現する構成を図５（Ａ）〜（Ｄ）に夫々例示する。図５（Ａ）の例では、搬送ベルト１２ｃに固定された進退装置フレーム１５ａ内に正逆回転可能な減速機付き電動モータ１５ｂを固定するとともに、移動台１３を支持しているラック１５ｃを、電動モータ１５ｂの出力軸に固定したピニオン歯車１５ｄに噛み合わせている。移動台１３と直交する方向に延びるラック１５ｃは、その一端を移動台１３の裏面に連結されてこの移動台１３を支持しているとともに、進退装置フレーム１５ａに設けた図示しないサポートに移動可能に支持されている。この図５（Ａ）の台進退装置１５では、電動モータ１５ｂの正逆回転が、ピニオン歯車１５ｄとラック１５ｃとの噛み合いを介してラック１５ｃの軸方向移動に変換されるので、このラック１５ｃと一緒に移動台１３を進退させることができる。
【００２０】
図５（Ｂ）の例では、搬送ベルト１２ｃに固定された進退装置フレーム１５ａ内に進退用空気袋１５ｆを収容している。この空気袋１５ｆは、移動台１３に固定されていて、この移動台１３と進退装置フレーム１５ａの受け部例えば底壁との間に挟まれていて、後述のエアー給排気装置７により給排気されて膨縮する。したがって、この図５（Ｂ）の台進退装置１５では、空気袋１５ｆの膨張の程度をエアー給排気装置７で調節することによって移動台１３を進退させることができる。
【００２１】
図５（Ｃ）の例では、台進退装置１５が、搬送ベルト１２ｃに固定されたエアーシリンダ１５ｇ、このシリンダ１５ｇの一端を貫通したピストン軸１５ｈ、及びこのピストン軸１５ｈの移動量を制御するエアー制御機構（図示しない）を有している。ピストン軸１５ｈの突出端は移動台１３の裏面に連結されてこの移動台１３を支持している。したがって、この図５（Ｃ）の台進退装置１５では、エアー制御によってピストン軸１５ｈを軸方向に移動させることによって移動台１３を進退させることができる。
【００２２】
図５（Ｄ）の例では、搬送ベルト１２ｃに固定された進退装置フレーム１５ａ内に正逆回転可能な減速機付き電動モータ１５ｂを固定するとともに、この電動モータ１５ｂの出力軸に固定した巻取りプーリ１５ｉと移動台１３とにわたって牽引ワイヤ１５ｊが張設されている。更に、進退装置フレーム１５ａ内に固定ばね受け１５ｋを設けるとともに、この固定ばね受け１５ｋを貫通して支持軸１５ｌを軸方向に移動可能に設けている。この支持軸１５ｌは進退装置フレーム１５ａから突出されて移動台１３の裏面に連結されてこの移動台１３を支持している。更に、支持軸１５ｌが突出されるとともに搬送ベルト１２ｃに固定された進退装置フレーム１５ａの壁を貫通して、移動台１３と固定ばね受け１５ｋとの間には、支持軸１５ｌを巻いてコイルばね１５ｍが設けられていて、このばね１５ｍは移動台１３を図５（Ｄ）中矢印方向に付勢している。したがって、この図５（Ｄ）の台進退装置１５では、電動モータ１５ｂの正転による巻取りプーリ１５ｉへの牽引ワイヤ１５ｊの巻取り加減、及び電動モータ１５ｂの逆転による巻取りプーリ１５ｉからの牽引ワイヤ１５ｊの繰出し加減に応じて移動台１３を進退させることができる。
【００２３】
前記椅子本体２の座部３の下方空間には、駆動ユニット６が配置されている。この駆動ユニット６は、図４に示すようにエアー給排気装置７及び制御装置８を備えている。
【００２４】
エアー給排気装置７は、図示しないエアーポンプ及び電磁弁等を備えていて、生成したエアーをマッサージ用空気袋１４に給排気する。すなわち、エアー給排気装置７は、マッサージ時には空気袋１４を所定の圧力で膨張させてその膨張状態に保持するとともに、非マッサージ時には空気袋１４内の空気を排気するようになっている。図４中符号１７は、エアー給排気装置７のポートと空気袋１４のポートとに両端を接続して設けた連通管例えば可撓性のエアーチューブを示している。このエアーチューブ１７の途中には空気袋１４の圧力を検出するための圧力センサ１８が取付けられている。
【００２５】
制御装置８は、例えばマイクロコンピュータからなり、操作部例えばリモートコントローラ９からの入力信号によって動作されて、エアー給排気装置７、台移動装置１２及び台進退装置１５の駆動を制御するものである。この制御装置８は、まず、エアー給排気装置７を動作させた後に、台移動装置１２を制御するとともに、この移動台１３の移動の最中に必要により台進退装置１５を制御する。
【００２６】
詳しくは、制御装置８でエアー給排気装置７が制御されることによって、空気袋１４への給気が行われ、圧力センサ１８により検出される検出圧力が予め定められた圧力値（基準圧力）となった時点で、電磁弁等がエアー流路を閉切りとするように制御される。これにより、空気袋１４への給気が停止されるとともに、この空気袋１４が所定の膨張状態に保持される。
【００２７】
この後に、制御装置８によって制御される台移動装置１２は、空気袋１４が取付けられた移動台１３を、背もたれ４の長手方向、つまり、背もたれ４に支持された人体の背中における経絡が延びる方向に沿って移動させる。
【００２８】
この場合、制御装置８は、圧力センサ１８の検出圧力に基づいて必要により台移動装置１２を制御する。つまり、人体の経絡方向に沿って台移動装置１２により連続して移動される移動台１３上の空気袋１４に人体の背中部が与える荷重は、背中の形状に応じて、背中上部では大きく、腰部では小さく、更に、腰部直下では大きくなるので、それに従い空気袋１４の内圧が変化する。
【００２９】
この内圧は、圧力センサ１８で検出され制御装置８に入力される。制御装置８は、検出圧力と空気袋１４の基準圧力との圧力差を算出する圧力差演算部を有しているとともに、メモリ部等を有している。メモリ部には、例えば空気袋１４の基準圧力と検出圧力との圧力差に応じて、この圧力差を解消させるのに必要な空気袋１４の人体への押付け加減を定めたテーブルが記憶されている。
【００３０】
このテーブルにしたがって制御装置８は、前記内圧（検出圧力）が基準圧力より大きい場合には、人体に対して空気袋１４が軽く接するように、この空気袋１４を支持した移動台１３が人体から遠ざかる方向に後退されるように台進退装置１５を制御する。同様に、制御装置８は、前記内圧（検出圧力）が基準圧力より小さい場合には、人体に対して空気袋１４が強く接するように、この空気袋１４を支持した移動台１３が人体に近付く方向に前進されるように台進退装置１５を制御する。
【００３１】
したがって、椅子本体２に着座した使用者によってリモートコントローラ９が操作された場合に、マッサージ機１は以下の動作を行う。
【００３２】
まず、制御装置８によりエアー給排気装置７が動作され空気袋１４への給気がなされる。そして、この空気袋１４が所定の膨張状態、すなわち、空気袋１４の内圧が基準圧力となった状態に保持された段階で、エアー給排気装置７の動作が停止される。これにより、膨張した空気袋１４によって背もたれ４に寄りかかっている人体の背中の一部が所定の圧力で押圧される。
【００３３】
次に、制御装置８により台移動装置１２を駆動させて、空気袋１４を支持している移動台１３を背もたれ４の上下方向（長手方向）に所定範囲にわたり連続して移動させる。これにより、人体の背中に擦るような刺激を経絡方向に沿って連続して与えて、背中をマッサージできる。
【００３４】
この擦りマッサージにおいて、背中の湾曲形状により空気袋１４が押圧され圧力センサ１８が検出する圧力が基準圧力より高くなった場合には、制御装置８により台進退装置１５が駆動されて、空気袋１４を支持した移動台１３を、前記検出圧力と基準圧力との圧力差に応じて背中から遠ざかるように後退させる。これにより、背中から受ける空気袋１４の押圧が軽減されて、この空気袋１４の内圧が減少する。空気袋１４を後退させる台進退装置１５の動作は、圧力センサ１８が基準圧力を検出するようになるまで継続される。
【００３５】
同様に、前記擦りマッサージにおいて、背中の湾曲形状により空気袋１４の押圧が軽減されて圧力センサ１８が検出する圧力が基準圧力より低くなった場合には、制御装置８により台進退装置１５が駆動されて、空気袋１４を支持した移動台１３を、背中に強く押付けられるように前記検出圧力と基準圧力との圧力差に応じて前進させる。これにより、背中から受ける空気袋１４の押圧が相対的に強められて、この空気袋１４の内圧が高まる。空気袋１４を前進させる台進退装置１５の動作は、圧力センサ１８が基準圧力を検出するようになるまで継続される。
【００３６】
このように所定の膨張状態を保持した空気袋１４を背中に押付けまま、この空気袋１４で背中を擦るマッサージ中に、背中の曲面形状に応じて台進退装置１５の駆動を制御装置８によって制御して、空気袋１４を支持した移動台１３を前進又は後退させるので、圧力センサ１８が検出する空気袋１４の圧力を基準圧力に保持できる。言い換えれば、背中に対する空気袋１４の擦り圧力に過不足を生じることがないように最適化しつつ、膨張した空気袋１４によるソフトな刺激を経絡方向に沿って連続して背中に与える擦りマッサージができる。
【００３７】
図６及び図７は本発明の第２実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同じであるので、同じ構成には第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる構成について説明する。
【００３８】
図６及び図７中符号２１は椅子本体２の一部をなす足載せ台ベースを示している。この足載せ台ベース２１は、座部３の前端部に図示しない連結機構を介して回動可能に取付けられていて、図６に示す略水平な状態となる第１位置と、この第１位置から前下がりとなって略垂状態となる第２位置とにわたり回動でき、これら両位置間の任意位置で停止できる。
【００３９】
足載せ台ベース２１には移動台として機能する足載せ台２２が足載せ台ベース２１に沿って移動可能に支持されている。図６中符号２１ａは足載せ台ベース２１の両側縁に夫々形成されたラックを示しており、これらには足載せ台２２に取付けられた図示しない駆動歯車が噛み合わされていて、その噛み合いの変化により足載せ台２２は図６中矢印方向に移動されるように設けられている。足載せ台２２には、正逆回転可能な電動モータ及び歯車減速機等を有してなる台移動装置１２（図７参照）が内蔵されている。この台移動装置１２の駆動は制御装置８によって制御される。
【００４０】
足載せ台２２は、椅子本体２に着座した人体の足が出し入れされる一対の収容溝２２ａを有しており、これら収容溝２２ａを形成する溝側壁面の夫々にはマッサージ用空気袋１４が配置されている。各空気袋１４は、同期して膨縮されるように足載せ台２２内で互いに連通されている。これら空気袋１４にエアーを給排気するエアー給排気装置７は制御装置８により制御される。この場合、制御装置８は、圧力センサ１８の検出圧力に従い、人体の足に対する擦りマッサージにおいて各空気袋１４の内圧が一定に保持されるように各空気袋１４に対する給排気量を変化させる制御を実行するようになっている。この制御の基準として制御装置８が有する比較器が用いられる。この比較器は、検出圧力が基準圧力を下回るか上回るかを比較するものである。なお、第２実施形態では第１実施形態で用いた台進退装置１５は使用されていないとともに、以上説明した事項以外は第１実施形態と同じである。
【００４１】
この第２実施形態で、椅子本体２に着座した使用者によってリモートコントローラ９が操作された場合に、マッサージ機１は以下の動作を行う。
【００４２】
まず、制御装置８によりエアー給排気装置７が動作され各空気袋１４への給気が同期してなされる。そして、この空気袋１４を所定の膨張状態、すなわち、空気袋１４の内圧が基準圧力となった状態に保持された段階で、エアー給排気装置７の動作が一旦停止される。これにより、膨張した空気袋１４によって足載せ台２２の収容溝２２ａに収容された足が幅方向両側から所定の圧力で押圧される。
【００４３】
次に、制御装置８により台移動装置１２を駆動させて、空気袋１４を支持している足載せ台２２を足載せ台ベース２１に沿って所定範囲にわたり連続して移動させる。これにより、人体の足に擦るような刺激を経絡が延びる方向に沿って連続して与えて、足をマッサージすることができる。
【００４４】
この擦りマッサージにおいて、足載せ台２２が足首側から膝側に移動する場合のように、足の形状に応じて空気袋１４が押圧され圧力センサ１８が検出する圧力が基準圧力より高い場合には、制御装置８によりエアー給排気装置７が動作をするように駆動される。これにより、空気袋１４が多少収縮されるので、空気袋１４の内圧が減少する。この空気袋１４からの排気動作は、圧力センサ１８が基準圧力を検出するようになるまで継続される。
【００４５】
同様に、前記擦りマッサージにおいて、足載せ台２２が膝側から足首側に移動する場合のように、足の形状に応じて空気袋１４の押圧が軽減されて圧力センサ１８が検出する圧力が基準圧力より低い場合には、制御装置８によりエアー給排気装置７が空気袋１４に給気をするように駆動されて、空気袋１４を膨張させる。これにより、空気袋１４の内圧が高まる。この空気袋１４への給気動作は、圧力センサ１８が基準圧力を検出するようになるまで継続される。
【００４６】
このように所定の膨張状態とされた空気袋１４を足に押付けたまま、この空気袋１４で足を擦るマッサージ中に、足の形状に応じてエアー給排気装置７の駆動を制御装置８によって制御して、空気袋１４に対する給排気量を変化させたので、圧力センサ１８が検出する空気袋１４の圧力を基準圧力に保持できる。言い換えれば、足に対する空気袋１４の擦り圧力に過不足を生じることがないように最適化しつつ、膨張した空気袋１４によるソフトな刺激を経絡方向に沿って連続して足に与える擦りマッサージができる。
【００４７】
更に、この第２実施形態では、以上のように擦りマッサージ中にエアー給排気装置７の駆動を制御して空気袋１４の膨張度合いを、人体形状、具体的には足の形状に応じて変化させることにより、一定の強さで擦りマッサージができるので、第１実施形態で採用した台進退装置を省略できて、構成の簡素化を図ることができる点で優れている。
【００４８】
前記両実施形態において、マッサージ用空気袋の基準圧力は所定の圧力域とすることが制御の安定性を高める上で好ましい。両実施形態において、移動台は、１回だけ移動させてもよく、又は繰返し所定回数往復移動させてもよい。
【００４９】
なお、本発明は、前記両実施形態に制約されるものではなく、マット式マッサージ機やベッド式マッサージ機などにも適用可能である。更に、本発明は、以上のように擦りマッサージをする空気袋以外に、他の施療要素をマッサージ機本体に設けて実施することは妨げない。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、膨張したままで移動される空気袋による人体への刺激具合を、人体形状に拘らずに最適化して擦りマッサージができるマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。
【図２】図１のマッサージ機の背もたれ部を示す斜視図。
【図３】図２の背もたれ部を一部切欠いて示す側面図。
【図４】図１のマッサージ機の構成を示すブロック図。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は図１のマッサージ機に備付け可能な夫々異なる台進退装置を示す構成図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る椅子式マッサージ機の足載せ台ベース周りを人体の足とともに示す斜視図。
【図７】図６のマッサージ機の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…マッサージ機、２…椅子本体（マッサージ機本体）、７…エアー給排気装置、８…制御装置、１１…マッサージユニット、１２…台移動装置、１３…移動台、１４…マッサージ用空気袋、１５…台進退装置、１７…エアーチューブ、１８…圧力センサ、２２…足載せ台（移動台）

Claims (2)

1. 人体を支持するマッサージ機本体と、
   このマッサージ機本体に移動可能に取付けられた移動台と、
   この移動台を移動させる台移動装置と、
   前記移動台に取付けられ、膨縮可能であってその膨張により前記人体を押圧するマッサージ用空気袋と、
   この空気袋と接続して設けられこの空気袋にエアーを給排気するとともに前記移動台が移動される際には前記空気袋を膨張状態に保持するエアー給排気装置と、
   前記空気袋の膨縮方向に前記移動台を進退させる台進退装置と、
   前記空気袋の圧力を検出する圧力センサと、
   マッサージ動作において前記台移動装置を制御して前記移動台を移動させながら、前記圧力センサの検出圧力が基準圧力に保持されるように前記台進退装置の駆動を制御する制御装置と、
   を具備したマッサージ機。
2. 人体を支持するマッサージ機本体と、
   このマッサージ機本体に移動可能に取付けられた移動台と、
   この移動台を移動させる台移動装置と、
   前記移動台に取付けられ、膨縮可能であってその膨張により前記人体を押圧するマッサージ用空気袋と、
   この空気袋と接続して設けられこの空気袋にエアーを給排気するエアー給排気装置と、
   前記空気袋の圧力を検出する圧力センサと、
   マッサージ動作において前記台移動装置を制御して前記移動台を移動させながら、前記圧力センサの検出圧力が基準圧力に保持されるように前記エアー給排気装置の駆動を制御して前記空気袋に対する給排気量を変化させる制御装置と、
   を具備したマッサージ機。

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