CN201883792U - 车辆无钥匙进入和启动系统 - Google Patents

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Abstract

一种车辆无钥匙进入和启动系统，包括：无钥匙进入和启动控制器，启动/停止按钮，门把手电子模块，低频天线，车身控制器和钥匙。所述门把手电子模块感应到门把手被接触后，所述无钥匙进入和启动控制器通过对钥匙认证，向车身控制器发出信号以执行开门/关门命令。所述启动/停止按钮与所述车身控制器和所述无钥匙进入和启动控制器相连接，用于传递按键信号，所述车身控制器包括主电源模块，所述启动/停止按钮被按下后，所述无钥匙进入和启动控制器检测所述钥匙是否合法，若所述钥匙合法，则所述车身控制器根据相关信号控制主电源模块以改变汽车电源模式。

Description

车辆无钥匙进入和启动系统
技术领域
本实用新型涉及汽车无钥匙进入和启动控制器。
背景技术
现有汽车在进入和启动过程中，驾驶员/乘客必须将携带的钥匙取出，并通过对钥匙的一系列的操作，才可以完成打开车门和启动汽车的目的，这对驾驶员/乘客造成了极大的不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的，就是为了解决现有技术存在的上述技术问题，提供一种车辆无钥匙进入和启动系统。
本实用新型的车辆无钥匙进入和启动系统，包括：无钥匙进入和启动控制器，启动/停止按钮，门把手电子模块，低频天线，车身控制器和钥匙，其中，无钥匙进入和启动控制器与门把手电子模块、低频天线、以及车身控制器相连接，所述门把手电子模块感应到门把手被接触后，发送信号给所述无钥匙进入和启动控制器，所述无钥匙进入和启动控制器通过所述低频天线发送低频信号给所述钥匙，所述钥匙返回高频信号给所述无钥匙进入和启动控制器，所述无钥匙进入和启动控制器根据所述高频信号以及车门的当前状态判断是否打开/锁住车门，并将判断结果发送给所述车身控制器，所述车身控制器执行开门/锁门命令；其中，所述启动/停止按钮与所述车身控制器和所述无钥匙进入和启动控制器相连接，用于传递按键信号，所述车身控制器包括主电源模块，所述启动/停止按钮被按下后，所述无钥匙进入和启动控制器检测所述钥匙是否合法，若所述钥匙合法，则所述车身控制器根据刹车/离合器信号、车速信号、档位信号控制主电源模块以改变汽车电源模式。
较佳地，所述无钥匙进入和启动控制器包括备用电源模块，所述启动/停止按钮被按下后，所述备用电源模块跟随主电源模块的变化而变化。
较佳地，当所述主电源模块发生故障时，所述无钥匙进入和启动控制器根据刹车/离合器信号、车速信号、档位信号控制备用电源模块以改变汽车电源模式。
较佳地，所述无钥匙进入和启动控制器内置高频接收模块和天线，所述天线直接布置在PCB板上。
较佳地，所述启动/停止按钮还内嵌发动机防盗基站，所述发动机防盗基站使用单一LIN的方式和所述无钥匙进入和启动控制器进行通讯。
较佳地，所述低频信号包括随机数信号和低频载波信号，其中，所述低频载波信号通过所述低频天线产生低频电磁场。
较佳地，所述高频信号包括随机数加密信号和钥匙的位置信号。
借由上述技术方案，本实用新型的车辆无钥匙进入和启动系统模块具有的优点及有益效果在于：
1.实现了对汽车的无钥匙进入和启动，提高了驾驶员/乘客的舒适度和安全性。
2.将电源分配模块设计为主模块和备用模块的方式，降低了对单个模块的要求，提高了系统的安全性和可靠度；另外将主模块和备用模块分别在车身控制器和无钥匙进入和启动控制器中实现，不需要增加单个的模块，降低了系统的复杂度和成本。
3.将启动停止按钮的信号设计为两个同步并独立的输出，提高了系统的安全性和可靠度。
4.在智能型无钥匙进入和启动控制器中集成了RF的接收模块，提高了系统的响应时间、节省了成本。
5.在启动停止按钮中集成了发动机防盗基站，节省了空间、降低了成本。
附图说明
图1为车辆无钥匙进入和启动系统的各模块示意图。
图2为车辆无钥匙进入和启动系统的详细模块图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细描述。
参考图1图2，本实用新型所涉及的车辆无钥匙进入和启动系统包括：无钥匙进入和启动控制器1，启动/停止按钮2，门把手电子模块4，低频天线5，车身控制器3和钥匙6。所述无钥匙进入和启动控制器1包括：单片机101，输入接口102，启动停止按钮输入模块103，LIN驱动器105，低频天线驱动模块106，数字辆输出107，备用电源模块108，CAN收发器109。所述无钥匙进入和启动控制器1内置高频接收模块104和高频天线，所述高频天线直接布置在PCB板上。
所述输入接口102与门把手电子模块4相连接，当门把手电子模块4发送信号到输入接口102后，单片机101控制低频天线驱动模块106驱动低频天线5，发送低频随机数信号给钥匙6，以及发送低频载波信号以产生低频电磁场。所述低频天线5可以设置于驾驶员门把手内、副驾驶员门把手内、也可以设置在后备箱和保险杠上，还可以设置在车内的多个位置。低频天线驱动模块106可以驱动各个天线5发送低频信号。所述低频载波信号经低频天线5产生低频电磁场，钥匙6测量其所在位置的磁场强度，并转换为高频信号返回给高频接收模块104。单片机101还控制高频接收模块104接收从钥匙6返回的已加密随机数信号。单片机101自身也对随机数信号进行加密运算，并比较钥匙6返回的加密信号是否合法。单片机101还通过钥匙6返回的磁场强度判断钥匙6位置，并将结果通过数字量输出模块107和CAN收发器模块109发送给车身控制器3，如果钥匙6合法，且处于恰当位置，则车身控制器3执行开门/关门命令。
所述启动/停止按钮2与所述车身控制器3和所述无钥匙进入和启动控制器1相连接，用于传递按键信号，当启动/停止按钮2被按下后，无钥匙进入和启动控制器1对钥匙6进行认证。所述认证方式与判断开/关门信号时相同。所述无钥匙进入和启动控制器1通过验证钥匙6的加密信号，以及钥匙6的位置信号，判断是否需要改变电源模式。若钥匙认证通过，则车身控制器3根据刹车/离合器信号、车速信号、档位信号改变主电源模块。所述主电源模块集成在车身控制器中。所述主电源模块包括4个高端驱动信号：ACC控制、IGN1控制、IGN2控制、START控制。上述四个控制信号可以驱动整车电源继电器ACC继电器，IGN1继电器，IGN2继电器，START继电器。通过对整车电源继电器的改变，来改变电源模式。所述电源模式包括OFF模式、ACC模式、RUN模式、START模式。
电源工作模式和整车电源继电器的对应关系如下所示：
Figure GSA00000057302900041
优选地，所述无钥匙进入和启动控制器1内部具有备用电源模块108。所述备用电源模块108具有高端驱动信号：ACC控制和IGN1控制。所述启动/停止按钮2被按下后，同时发送同时输出两个相同的信号，一个到主电源模块(车身控制器)，一个到所述无钥匙进入和启动控制器，当主电源模块正常时，系统的电源模式由主电源模块决定，备用电源模块只是跟随主电源模块的变化而变化；当主电源模块出现问题时，备用电源模块首先会保持上一个状态不变，再根据驾驶员的操作来决定新的电源模式，从而避免了由于主电源模块的失效而导致整车会突然失去动力。两个电源模块只要有一个可以正常的工作就可以保证系统的正常工作，从而提高了系统的可靠性。
在一实施例中，在钥匙6认证完成之后，启动发动机之前，还包括发动机防盗认证。单片机101向发动机管理模块EMS发送请求，发动机管理模块EMS收到请求后发送一随机数给单片机101，发动机管理模块EMS和单片机101分别对该随机数进行加密运算，单片机101并将加密运算的结果通过CAN发送给发动机管理模块EMS，发动机管理模块EMS比较加密运算的结果，如果两者匹配，则启动发动机，否则不允许启动发动机。
在一实施例中，使用NXP PJF7992A芯片作为发动机的防盗基站，使用单一LIN的方式和所述无钥匙进入和启动控制器进行通讯。所述无钥匙进入和启动控制器1具有LIN驱动器105，并使用NXP TJA1021作为收发器，所有的控制逻辑由单片机101实现。

Claims (6)

1.一种车辆无钥匙进入和启动系统，其特征在于包括：无钥匙进入和启动控制器，启动/停止按钮，门把手电子模块，低频天线，车身控制器和钥匙，
其中，无钥匙进入和启动控制器与门把手电子模块、低频天线、以及车身控制器相连接，所述门把手电子模块感应到门把手被接触后，发送信号给所述无钥匙进入和启动控制器，所述无钥匙进入和启动控制器通过所述低频天线发送低频信号给所述钥匙，所述钥匙返回高频信号给所述无钥匙进入和启动控制器，所述无钥匙进入和启动控制器根据所述高频信号以及车门的当前状态判断是否打开/锁住车门，并将判断结果发送给所述车身控制器，所述车身控制器执行开门/锁门命令；
其中，所述启动/停止按钮与所述车身控制器和所述无钥匙进入和启动控制器相连接，用于传递按键信号，所述车身控制器包括主电源模块。
2.如权利要求1所述的车辆无钥匙进入和启动系统，其特征在于：所述无钥匙进入和启动控制器包括备用电源模块，所述启动/停止按钮被按下后，所述备用电源模块跟随主电源模块的变化而变化。
3.如权利要求1或2所述的车辆无钥匙进入和启动系统，其特征在于：所述无钥匙进入和启动控制器内置高频接收模块和天线，所述天线直接布置在PCB板上。
4.如权利要求1或2所述的车辆无钥匙进入和启动系统，其特征在于：所述启动/停止按钮还内嵌发动机防盗基站，所述发动机防盗基站使用单一LIN的方式和所述无钥匙进入和启动控制器进行通讯。
5.如权利要求1所述的车辆无钥匙进入和启动系统，其特征在于，所述低频信号包括随机数信号和低频载波信号，其中，所述低频载波信号通过所述低频天线产生低频电磁场。 
6.如权利要求5所述的车辆无钥匙进入和启动系统，其特征在于，所述高频信号包括随机数加密信号和钥匙的位置信号。 
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