CN110670984A - 具有基于力的传感器和备用能量源的智能把手组件 - Google Patents

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埃马努埃莱·莱奥纳尔迪
达维德·登特
克劳迪奥·坎比尼
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Abstract

本公开涉及一种用于车辆(16)的用户接口系统。一种用于车辆的封闭件的把手组件包括基于力的传感器，该基于力的传感器被设置在不间断A级表面下方并且对施加至该表面的力做出响应。把手组件包括把手ECU，该把手ECU被配置成监视基于力的传感器并与电子闩锁控制器通信。超级电容器被设置在把手组件内的PCB上，用于向把手ECU和基于力的传感器提供电力。把手ECU包括一个或更多个反馈装置，例如LED灯、声觉装置和触觉装置，以提供关于封闭件和电子闩锁系统的状态的信息。把手组件还被配置成对施加至基于力的传感器的两个或更多个不同水平的力提供不同的响应。把手组件中的输出接口向电子闩锁控制器提供有线通信和无线备用通信。

Description

具有基于力的传感器和备用能量源的智能把手组件
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年7月3日提交的美国临时申请第62/693,590号的权益。上面的申请的全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开内容涉及用于车辆封闭件的电子把手组件。
背景技术
本部分提供不一定是现有技术的与本公开内容相关的背景信息。
对于车辆制造商利用车辆封闭件例如门和升降门或尾门中的闩锁机构来代替把手与其他硬件之间的机械连接而言，也被称为智能闩锁的电子闩锁系统变得越来越有吸引力。诸如触摸板的电容传感器可以用于代替在这样的智能闩锁系统中的外部把手开关，例如，以用于输入打开、锁定或解锁门的代码序列或者滑动或挥动手势。然而，电容传感器具有若干缺点，例如对来自雨水、融雪或溢出的饮料的水分的敏感性，这些缺点可能使得使用电容传感器的开关变得无用。此外，例如由于电容传感器上水的存在而导致的错误激活可能无意地造成智能闩锁的释放或激活。电容传感器在检测由诸如手套或绷带的物品覆盖的手的触摸时也是无效的。
此外，诸如电容传感器的电子传感器需要电力并且在电池断开的情况下无法有效地检测用户的触摸。这对于旨在用于外部把手的触摸传感器而言尤其成问题。
发明内容
本部分提供了本公开内容的总体概述，并且不是其全部范围或其全部特征的全面公开。
本公开内容的一个目的是提供用于车辆的封闭件的把手组件，其具有A级表面，该A级表面被设置在对施加至A级表面的力做出响应的基于力的传感器上，其中，该A级表面在基于力的传感器周围的区域中呈现平滑且不间断的表面。
根据另一方面，提供了用于车辆的用户接口系统，其包括车辆表面，该车辆表面被设置在对施加至车辆表面的力做出响应的基于力的传感器上，该车辆表面在基于力的传感器周围的区域中呈现不间断表面。
本公开内容的另一目的是提供这样的把手组件，其中，A级表面被配置成变形以将施加至A级表面上的力传递至基于力的传感器。
本公开内容的另一目的是提供这样的把手组件，其中，A级表面包括第一外表面，该第一外表面从车辆面向外并且限定把手组件的距封闭件最远的部分，其中，基于力的传感器对施加至第一外表面的力做出响应。
本公开内容的另一目的是提供这样的把手组件，其中，A级表面包括朝向车辆面向内的内表面，其中，基于力的传感器对施加至内表面的力做出响应。
本公开内容的另一目的是提供这样的把手组件，其中，A级表面包括第二外表面，第二外表面从车辆面向外并且限定把手组件的与封闭件相邻的部分，其中，基于力的传感器对施加至第二外表面的力做出响应。
根据另一方面，提供了用于车辆的封闭件的用户接口组件，用户接口组件包括：基于力的传感器、接口ECU和本地电源，其中，基于力的传感器对施加至其的力做出响应，接口ECU包括被配置成监视基于力的传感器的处理器，本地电源被设置在用户接口组件内以用于向接口ECU和基于力的传感器提供电力。
本公开内容的又一目的是提供用于车辆的封闭件的把手组件，该把手组件包括：基于力的传感器和把手ECU，基于力的传感器对施加至其的力做出响应，把手ECU包括被配置成监视基于力的传感器的处理器，其中，本地电源例如超级电容器被设置在把手组件内，以用于向把手ECU和基于力的传感器提供电力。
本公开内容的又一目的是提供用于车辆的封闭件的把手组件，该把手组件包括：基于力的传感器、把手ECU以及反馈装置，基于力的传感器对施加至其的力做出响应，把手ECU包括被配置成监视基于力的传感器的处理器，并且反馈装置被设置在把手组件内并与把手ECU通信以用于提供关于一个或更多个状况和/或事件的反馈信息。这样的反馈装置可以包括视觉指示器、触觉装置和/或用于提供音频信号的听觉装置。
本公开内容的又一目的是提供用于车辆的封闭件的把手组件，该把手组件包括基于力的传感器，基于力的传感器对施加至其的力做出响应，其中，把手组件被配置成对施加至基于力的传感器的两个或更多个不同水平的力提供不同的响应。
本公开内容的又一目的是提供用于车辆的封闭件的把手组件，该把手组件包括：基于力的传感器、把手ECU以及输出接口，基于力的传感器对施加至其的力做出响应，把手ECU包括被配置成监视基于力的传感器的处理器，输出接口被配置成与电子闩锁控制器通信，以用于经由有线通信路径来操作封闭件的闩锁，其中，把手ECU被配置成响应于有线通信路径不可用而经由无线通信路径与电子闩锁控制器通信。
本公开内容的又一目的是提供用于车辆的封闭件的把手组件，该把手组件包括：基于力的传感器、把手ECU以及输出接口，其中，基于力的传感器对施加至其的力做出响应，把手ECU包括被配置成监视基于力的传感器的处理器，输出接口被配置成与电子闩锁控制器通信，以用于经由有线通信路径来操作封闭件的闩锁。
根据另一方面，提供了用于车辆的封闭件的用户接口组件，用户接口组件包括基于力的传感器和接口ECU，其中，基于力的传感器对施加至其的力做出响应，接口ECU包括被配置成监视基于力的传感器的处理器。
根据另一方面，提供了用于车辆的封闭件的把手组件，把手组件包括车辆表面，车辆表面被设置在对施加至车辆表面的力做出响应的基于力的传感器上，并且车辆表面在基于力的传感器周围的区域中呈现不间断的表面。根据相关方面，基于力的传感器被设置在印刷电路板上并且对印刷电路板的变形做出响应，并且印刷电路板被配置成响应于施加至车辆表面的力而变形。根据相关方面，印刷电路板被配置成响应于施加至车辆表面的向内力而在第一方向上变形，并且印刷电路板被配置成响应于沿与向内力相反的方向施加至车辆表面的向外力而在第二方向上变形。根据相关方面，车辆表面包括第一外表面，第一外表面从车辆面向外并且限定把手组件的距封闭件最远的部分，并且基于力的传感器对施加至第一外表面的力做出响应。根据相关方面，车辆表面包括内表面，内表面朝向车辆面向内，并且基于力的传感器对施加至内表面的力做出响应。根据相关方面，车辆包括第二外表面，第二外表面从车辆面向外并且限定把手组件的与封闭件相邻的部分，基于力的传感器对施加至第二外表面的力做出响应。
根据本公开内容的另一方面，提供了操作用户接口以用于控制车辆操作的方法，该方法包括以下步骤：监视被设置在车辆表面后面的基于力的传感器以检测对车辆表面的力的施加，该车辆表面在所述基于力的传感器周围的区域中呈现不间断表面；以及响应于监视基于力的传感器来向车辆系统发送控制信号以控制车辆操作。根据相关方面，还提供了如下步骤：根据检测到的施加至车辆表面的力的水平来生成控制信号。
根据本公开内容的另一方面，提供了操作用户接口以用于控制车辆操作的方法，该方法包括以下步骤：监测主车辆电池的电压水平；响应于主车辆电池的电压水平高于预定阈值，将来自主车辆电池的电压供应至设置在车辆表面后面的基于力的传感器和耦接至基于力的传感器的接口ECU；以及响应于主车辆电池的电压水平低于预定阈值，将来自本地电源的电压供应至基于力的传感器和接口ECU。
根据本公开内容的另一方面，提供了用于车辆的封闭面板的访问系统，该访问系统包括闩锁组件，闩锁组件具有闩锁控制器、由闩锁控制器控制的致动组以及用于在主车辆电源故障的情况下向闩锁控制器和制动组供应电力的备用能量源，该访问系统还具有用户接口组件，用户接口组件包括基于力的传感器、用户接口控制器和本地备用能量源，其中，基于力的传感器被设置在在基于力的传感器周围的区域中呈现不间断表面的车辆表面后面，以检测对车辆表面的力的施加，用户接口控制器与基于力的传感器和闩锁控制器通信，本地备用能量源用于在主车辆电源故障的情况下向用户接口控制器和基于力的传感器供应电力，使得在主车辆电源故障期间，用户接口控制器被配置成接收来自本地备用能量源的电力，并且还被配置成使用基于力的传感器检测对车辆表面的力的施加，并且向闩锁控制器发送控制信号，以使用来自备用能量源的电力来控制致动组。
根据本文中提供的描述，其他适用领域将变得明显。该发明内容中的描述和具体示例仅旨在说明的目的，而并非旨在限制本公开内容的范围。
附图说明
本文中描述的附图仅用于所选实施方式而不是所有可能的实现方式的说明性目的，并且不旨在限制本公开内容的范围。
图1A是车辆的局部透视图；
图1B是图1A中所示的封闭面板的一部分的示意图，根据说明性实施方式，仅为了清楚的目的移除了与车身的一部分有关的各种部件，并且封闭面板配备有用户接口组件；
图2A是车辆的包括把手组件的封闭件的局部透视图；
图2B是图2A的把手组件的放大视图；
图3是根据本公开内容的实施方式的把手组件的示意图；
图4A是根据本公开内容的实施方式的把手组件的一部分的剖开顶视图；图4B是示出了一种构造，其中车辆表面包括被设置在车辆表面上的触觉特征件；
图5是现有技术的把手组件的分解透视图；
图6是根据本公开内容的实施方式的把手组件的分解透视图；
图7是根据本公开内容的方面的把手ECU的简化侧视图；
图8是根据本公开内容的方面的把手ECU的透视图；
图9是根据本公开内容的方面的电子闩锁系统的框图；
图10是根据本公开内容的方面的电子闩锁系统的框图；
图11是根据本公开内容的方面的用于电子闩锁系统的把手组件的框图；
图12是根据本公开内容的方面的用于电子闩锁系统的把手组件的框图；
图13是示出根据本公开内容的方面的电子闩锁控制器中的不同互连的框图。
图14是根据本公开内容的实施方式的把手组件的一部分的剖开顶视图；
图15是根据本公开内容的实施方式的把手组件的一部分的剖开顶视图；
图16是根据本公开内容的实施方式的把手组件的一部分的剖开顶视图；
图17示出了根据说明性实施方式的由图1的把手组件的接口ECU执行的操作的流程图；
图18示出了根据说明性实施方式的由图1的把手组件的接口ECU执行的操作的另一流程图；
图19示出了根据说明性实施方式的由图1的把手组件的接口ECU执行的操作的又一流程图。
在整个附图的若干视图中，相应的附图标记指示相应的部分。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述示例实施方式。
提供了示例实施方式以使本公开内容是透彻的并且充分地向本领域技术人员传达范围。阐述了许多具体细节，诸如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员明显的是，不需要采用特定细节，示例实施方式可以以许多不同形式实施，并且前述两者都不应被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中，未详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。
文中使用的术语仅用于描述特定示例实施方式的目的，而不旨在是限制性的。如文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包含性的，因此指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或它们的组的存在或添加。文中描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或说明的特定顺序执行，除非被明确识别为执行的顺序。还应理解，可以采用另外的或替代的步骤。
当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“耦接至”另一元件或层时，它可以直接在另一元件或层上、接合至、连接至或耦接至另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。作为对照，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接耦接至”另一元件或层时，可能不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应以类似的方式解释(例如，“在......之间”与“直接在...之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如文中所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关联的所列项的任何和所有组合。
虽然本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应被这些术语限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。除非上下文明确指出，否则本文使用的诸如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语不暗示顺序或次序。因此，在不脱离示例实施方式的教导的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。
为了便于描述，本文可以使用空间相对术语例如“内部”、“外部”、“下方”、“之下”、“以下”、“之上”、“上部”等来描述图中示出的一个元素或特征与另一个或更多个元素或特征的关系。除了图中所示的定向之外，空间相对术语可以旨在涵盖使用中或操作中的装置的不同定向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件将被定向在其他元件或特征“之上”。因此，示例术语“之下”可以包括上方和下方两种定向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或者处于其他定向)，并且本文使用的空间相对术语可以相对应地进行解释。
现在参照图1A和图1B，提供了在图1B中示意性地示出的电动门致动系统20'，其包括也被称为电动摆门致动器32'的动力操作的摆门呈现器机构，电动摆门致动器32'由一起限定电动门呈现器组件22'的电动马达24'、减速齿轮系26'、滑动离合器28'和驱动机构30'构成，电动门呈现器组件22'安装在也被称为门12'的门14的内室34'内以用于移动门14。呈现器组件22'还包括连接器机构36'，连接器机构36'被构造成将驱动机构30'的可延伸构件连接至车身14'的一部分。可以提供其他类型的呈现器机构，例如如下呈现器机构，通过这些呈现器机构连接器机构36'保持与车身14'的一部分断开连接并且被构造成将门12'推动或“推”至“呈现位置”(例如，以在门边缘114'与车身14'之间产生20mm和70mm的间隙)。呈现器组件22'还包括支撑结构例如致动器壳体38'，支撑结构被构造成在室34'内固定至门12'，并且将电动马达24'、减速齿轮系26'、滑动离合器28'和驱动机构30'包围在其中。
还如所示的，电子控制模块52'与电动马达24'通信以向电动马达24'提供电控制信号。电子控制模块52'还可以与如下文所描述的用户接口组件/系统10通信以用于接收控制信号，例如以命令电子控制模块52'控制致动系统20'。也被称为电子控制模块52'的电子控制系统可以包括微处理器54'和存储器56'，存储器56'存储有用于由微处理器54'执行的可执行计算机可读指令。电子控制模块52'可以包括硬件和/或软件部件。电子控制模块52'可以集成到致动器壳体38'中或者直接连接至致动器壳体38'，或者可以是门室34'内的远程定位装置或者可以集成到闩锁组件21'中。
虽然未明确示出，但是电动马达24'可以包括霍尔效应传感器以用于监测车门12'在其打开位置和关闭位置之间移动期间的位置和速度。例如，一个或更多个霍尔效应传感器可以被设置并且定位成向电子控制模块52'发送信号，所述信号例如基于来自检测马达输出轴上的目标的霍尔效应传感器的计数信号而指示电动马达24'(例如马达轴)的旋转移动并且指示电动马达24'的旋转速度。在感测到的马达速度大于阈值速度并且被供应至马达24'的电流(例如，由电流传感器或感测电路检测到的)记录电流消耗的显著变化的情况下，电子控制模块52'可以确定用户正在手动地移动门12'，同时马达24'也在进行操作，从而移动车门14。电子控制模块52'然后可以向电动马达24'发送信号以使马达24'停止，并且甚至可以使滑动离合器28'(如果设置的话)分离以便于手动超控移动。相反，当电子控制模块52'处于动力打开模式或动力关闭模式下并且霍尔效应传感器指示电动马达24'的速度小于阈值速度(例如，零)并且电流尖峰直接或间接地由微处理器54'和/或任何电流感测电路记录，则电子控制模块52'可以确定障碍妨碍车门12'，在这种情况下，电子控制系统可以采取任何合适的动作，例如发送信号以关闭电动马达24'。这样，电子控制模块52'接收来自霍尔效应传感器的反馈，以确保在车门12'从关闭位置向部分打开位置移动期间不会发生接触障碍，或反之亦然。确定正由电动马达24'和/或手动用户控制移动门12'的其他位置感测技术也是可以的。
还在图1B中示意性地示出，电子控制模块52'可以与远程钥匙扣(key fob)60'和/或与外部门上安装的开关62'(诸如压电开关的接触式开关或诸如电容式传感器的非接触式开关)通信以接收来自用户的打开或关闭车门12'的请求。换言之，电子控制模块52'经由钥匙扣传感器60'和/或门开关62'接收来自任一远程钥匙扣的命令信号以启动车门12'的打开或关闭。在接收到命令时，电子控制模块52'继续进行以向电动马达24'提供例如脉冲宽度调制电压(用于速度控制)的形式的信号，以开启马达24'并且启动车门12'的枢转摆动移动。在提供信号的同时，信号电子控制模块52'还从电动马达24'的霍尔效应传感器获得反馈以确保未出现接触障碍。如果不存在障碍，则马达24'将继续产生旋转力以致动主轴驱动机构30'。一旦车门12'被定位在期望位置处，则关闭马达24'，并且与变速箱26'相关联的“自锁”传动装置使车门12'继续保持在该位置处，从而提供自动门检查功能。如果用户试图将车门12'移动至不同的操作位置，则电动马达24'将首先抵抗用户的动作(从而复现门检查功能)并且最终释放门12'并使门12'能够移动至新的期望位置。再次，一旦车门12'停止，则电子控制模块52'将向电动马达24'提供所需要的电力以将车门12'保持在该位置处。如果用户向车门12'提供了足够大的运动输入(即，用户想要关闭门的情况)，则电子控制模块52'将经由霍尔效应脉冲识别该运动并且继续进行以执行针对车门12'的完全关闭操作。
电子控制模块52'还可以从接近度传感器——例如被定位在车门12'的部分上例如在门镜65'等上的雷达传感器64'——接收另外的输入。雷达传感器64'检测障碍例如其他汽车、树木或柱子是否靠近或很接近车门12'。如果存在这样的障碍，则雷达传感器64'将向电子控制模块52'发送信号，并且电子控制模块52'将继续进行以关闭电动马达24'以停止车门12'的移动，从而防止车门12'撞击障碍。这提供了非接触式障碍物避让系统。此外或者可选地，接触式障碍物避让系统例如挤夹(pinch)检测系统可以被放置在车辆10'中，该接触式障碍物避让系统包括安装至门的例如与模制部件67'相关联的接触传感器66，并且接触传感器66能够进行操作以向控制器52'发送检测到障碍物——例如在车身14'与门12'之间的间隙中检测到用户手指——的信号。
还在图1B中示意性地示出了具有闩锁组件21'的电动门致动系统20'，闩锁组件21'具有闩锁机构70'、闩锁释放机构72'和动力操作的释放致动器例如电动助力释放马达74'。仅出于说明的目的，控制模块52'被示为与电动助力释放马达74'通信以另外用作用于控制闩锁组件21'的操作的闩锁控制器。替选地，闩锁组件21'可以以下文在下面所描述的方式设置有其自己的闩锁控制器40。控制模块52'可以是集成构造或者与呈现器组件22'和闩锁组件21'相关联的一对不同的控制器。钥匙扣传感器60'和/或门开关62'再次用于验证用户并且控制动力释放(和动力锁定)功能。
现在参照图1A、图1B、图2A、图2B和图4A，公开了示出为把手组件10的用户接口组件10，其用于车辆16的封闭件14中的电子闩锁系统12。把手组件10包括盖子18例如框，盖子18限定车辆表面例如A级表面20，该车辆表面覆盖对施加至A级表面20的力做出响应的基于力的传感器28。基于力的传感器28是响应于物理力的施加而改变电特性例如电导或电容的增加的装置。基于力的传感器28可与通过电容的变化或发射的电磁场中的中断来感测附近对象的存在的电容式开关区分开。A级表面20是旨在由车辆16的用户直接观察和/或触摸的物理表面。如图3所示，A级表面20呈现不间断的表面，其可以例如至少在基于力的传感器28周围的触敏区域21中是平滑的，并且例如没有用于独立的可移动部分例如开关的可移动本体的任何通孔和间隙。
如图4A的剖视图所示，触敏区域21可以被配置成响应于施加至其的力例如通过被用户的指尖推动而偏转和/或变形。图4B示出了一种构造，其中车辆表面20包括被设置在车辆表面20上的触觉特征件7，其中触觉特征件7可以形成为例如盲文、凸起的或浮雕的标志、符号、文本、凹陷或突起的构造，用于在视觉上或触觉上向用户指示现在被放置在车辆表面20后面的力传感器28的位置。由于触敏区域21的偏转或弯曲，被放置在下方的基于力的传感器28可以记录触摸。基于力的传感器28可以被放置在与A级表面20相对的后侧附近。基于力的传感器28可以被配置成检测对触敏区域21的施加力F，但是也可以在触敏区域21的较大的相邻区域21a中检测施加力F，相邻区域21a可以接收力F的施加并引起触敏区域21的偏转或弯曲，因此与物理开关相比，较大的检测区域可以接收力输入或力的施加，而不必在较大的区域21a上容纳开关的可移动本体。
基于力的传感器28提供优于其他类型的开关例如电容式开关的若干优点。例如，基于力的传感器28可以由带手套的手致动，并且不易于出现错误信号，诸如可能由于暴露于水分或其他环境因素引起的错误信号。替代地，基于力的传感器28依赖于机械压力来消除意外激活。
根据一方面，并且如参照图2B最佳示出的，A级表面20示例性地示出为被设置在车辆把手上并且包括第一外表面22，第一外表面22从车辆16面向外并且限定了把手组件10的距封闭件14最远的一部分，其中，基于力的传感器28对施加至第一外表面22的力做出响应。换句话说，触敏区域21被定位在把手组件10的第一外表面22中。这样的构造可以例如用于对在用户的手握住把手组件10的情况下用户拇指的触摸做出响应的按钮，并且该按钮可以用于锁定和/或解锁车辆16的一个或更多个封闭件14，这是车辆操作的说明性示例和闩锁组件例如闩锁组件21'的闩锁操作的具体示例。作为另一示例，A级表面20可以被提供为被设置在门14的B柱部分上的车辆饰件(applique)组件23的一部分，如题为“Swipe and tapverification for entry system using swipe and tap touch switch(使用滑动和敲击触摸开关的用于进入系统的滑动和敲击验证)”的美国专利第US10099656号所示，其全部内容通过引用合并至本文中。车辆表面或A级表面20可以被设置在车辆16的其他表面上，包括外表面，例如在升降机、发动机罩、滑动门上的外表面，以及在车辆内部表面上，例如中央媒体控制台、门安装的窗户控制面板、方向盘控制装置等上。车辆表面或A级表面20可以被设置在门14的其他表面上，例如沿着门边缘114'设置在门14的内表面上。
根据另一方面，并且如参照图2B最佳示出的，A级表面20包括向内朝向车辆16的内表面24，其中，基于力的传感器28对施加至内表面24的力做出响应。换句话说，触敏区域21被定位在把手组件10的内表面24中。这样的构造可以例如用于对在用户的手握住把手组件10的情况下一个或更多个手指的触摸做出响应的按钮，并且该按钮可以用于打开或解锁封闭件14。在实施方式中，可以提供具有基于力的传感器28的四个触敏区域21，每个触敏区域21与用户的四个手指之一相对应。应当认识到，车辆表面20可以被设置在朝向内的部分上，该朝向内的部分例如可以被设置为与图1B中的侧门14的内边缘114'区域相邻的虚线轮廓15。有利地，当用户抓握把手组件10时，可以提供基于力的传感器28的不同致动顺序，与被放置在需要用户的可见输入的饰件上的现有电容开关相比，旁观者不容易确定该顺序。可以提供其他数量的触敏区域21，例如一个、两个或三个，或甚至没有。此外，基于力的传感器28可以被配置成响应于施加的力输入F的变化水平来输出模拟形式或数字形式的可变电信号，从而与现有的电容传感器相比，进一步使得输入不太能被旁观者确定，以及为用户提供更多等级的用户输入而不需要复杂的运动手势。
根据另一方面，并且如参照图2B最佳示出的，A级表面20包括第二外表面26，第二外表面26从车辆16面向外并且限定了把手组件10的与封闭件14相邻的一部分，其中，基于力的传感器28对施加至第二外表面26的力做出响应。换句话说，触敏区域21被定位在把手组件10的第二外表面26中。这样的构造可以用于例如对触摸做出响应的按钮，并且该按钮可以用于关闭、锁住和/或锁定封闭件14，并控制其他车辆系统，例如电动门致动系统20'、车身控制模块(BCM)、车窗控制器、车门模块控制器52'。
现有技术的把手组件10以分解图图5示出，并且其包括盖子18和孔27，其中，盖子18限定A级表面20，孔27穿过把手组件延伸以允许致动机械开关，例如响应于施加于其的力而被配置为导通或关断状态的压电开关。这区别于图6中所示的把手组件10，在图6中基于力的传感器28周围的A级表面20是不间断的，并且没有可能会中断A级表面20的平滑外观并且提供用于水分和水渗透并进入A级表面后面的进入通道的孔。这还区别于图6中所示的把手组件10，在图6中基于力的传感器28对不同水平的力输入做出响应并提供表示输出信号的力输入。不间断的车辆表面20，例如本公开内容中提供的A级表面20，提供了优于具有孔的现有技术布置的若干优点。它提供了更光滑和更吸引人的外观，它可以更有弹性并且对诸如降水的元素更有抵抗力。制造和/或组装也可以更容易和/或更便宜，因为本公开内容的基于力的传感器受到盖子18的保护，因此它不需要经受暴露于元素例如水或者阳光。
如图7的图中所示，基于力的传感器28可以被设置为接口电控制单元(ECU)的一部分，并且例如在参考把手组件10的情况下，可以被设置为也被称为控制器的把手电控制单元(ECU)30的一部分，该把手电控制单元部分地或完全地位于把手组件10内，并且例如被封闭在由限定壳体的把手组件10限定的腔内。控制器30或把手ECU 30还包括被配置成监视基于力的传感器28的处理器32，例如微处理器或微控制器。处理器32执行存储在计算机可读存储器中的一个或更多个程序，该计算机可读存储器可以位于在同一封装内或远离微处理器或微控制器，并且处理器32例如可以被配置成执行存储在存储器中的如图17至图19中作为示例说明性地提供的并且将在下文中更详细地描述的步骤。本地电源34或备用能量源被放置在把手组件10内，用于向把手ECU 30和基于力的传感器28提供电力。本地电源34可以是超级电容器，例如静电双层电容器(EDLC)。本地电源34可以是另一电能源，例如电池。如图7所示，本地电源34可以安装至把手印刷电路板(PCB)35，把手印刷电路板也支撑处理器32、用于存储与例如用于将把手ECU 30配置成控制用户接口组件10的方法和步骤有关的适当指令和/或程序的存储器32a，其中，存储器32a电耦接至处理器32和其他电子部件和/或电路，并且可以根据需要对准以在把手组件10内进行封装。例如，本地电源34可以与把手PCB 35通常平行或垂直对齐。应当认识到，把手ECU 30可以替选地包括分立部件的逻辑电路以执行处理器32和存储器32a的功能。
根据另一方面，反馈装置36可以被布置在把手组件10内并与把手ECU 30通信以提供关于一个或更多个状况和/或事件的反馈信息。例如，反馈装置36可以安装至把手印刷电路板35并且电耦接至把手ECU 30。反馈装置36可以包括视觉指示器36'，例如一个或更多个LED灯，例如由于把手组件10的一部分由透光材料形成，所以可以通过把手组件10的盖子18看到LED灯。为了便于观察LED灯，盖子18可以是透明的、半透明的(transparent)或半透明的(translucent)。反馈装置36可以另外地或替选地包括触觉装置36”，例如机械振动器，以向用户提供触觉反馈。反馈装置36可以另外地或替选地包括声学装置36”，例如蜂鸣器、蜂音器或扬声器，以将音频信号作为反馈提供给用户。
反馈装置36可以提供关于封闭件14的状态的信息，例如，封闭件14是锁定还是解锁，或者是否是半开或完全锁住。反馈装置36还可以提供基于力的传感器28被成功或不成功地致动以实现预期功能的确认信号。例如，鸣响声和/或振动和/或绿光可以伴随成功地致动以使封闭件14被打开的基于力的传感器28的致动。蜂鸣器和/或红灯可以伴随不能成功实现预期功能的基于力的传感器28的致动，例如，如果封闭件14处于锁定状态，则可能发生这种情况。
把手组件10还可以被配置成对施加至基于力的传感器28的两个或更多个不同水平的力提供不同的响应。在将不同的力施加至基于力的传感器28的情况下，基于力的传感器28可以向处理器32提供不同的输出信号和/或不同的信号水平，例如不同的电压或电流。作为示例，处理器32可以电连接至基于力的传感器28的端子以检测端子的电容变化。例如，把手组件10可以仅使把手组件10所位于的一个门14响应于轻力的施加而解锁，并且把手组件10可以使所有门14响应于较重力的施加而解锁。
如图9和图11的框图中最佳示出的，把手组件10包括输出接口38，输出接口38被配置成与电子闩锁控制器40通信，以用于控制具有例如致动器41的致动组，该致动器41用于操作封闭件14的闩锁42。如图10所示，在把手ECU 30与电子闩锁控制器40之间提供有线通信路径44，用于传输由把手ECU 10产生的控制信号45。控制信号45可以是高(例如5伏特)或低(例如0伏特)信号，该信号指示控制器40响应于闩锁控制器40检测到线路44被驱动为高电平而致动致动组39，例如向致动器41供电。控制信号45可以是更复杂的信号，例如以数字格式对命令进行编码的数字信号，例如“锁定”、“解锁”、“动力释放”，例如基于由力传感器28检测到的力的施加而由控制器30生成的信号。控制器30可以被配置成处理信号输出29，例如以确定由力传感器28检测到的力的水平，并例如使用查找表将检测到的力的水平与车辆操作例如锁住操作相关联。例如，控制器30可以基于检测到的力水平例如一牛顿来生成锁定信号，并且生成锁定控制信号49，即第一控制信号的示例。例如，控制器30可以基于在一段时间例如四秒内的检测到的力水平例如两牛顿来生成锁定信号，并且生成解锁控制信号49，即第二控制信号的示例。任意数量的控制信号可以以这样的方式提供，并且不限于第一控制信号和第二控制信号。有线通信路径44可以使用数据网络，例如控制器区域网络(CAN总线)或本地互连网络(LIN)。可替选地或另外地，有线通信路径44可以使用硬接线配置，例如在一个或更多个接线连接上的简单的高/低或通/断信令。
根据本公开内容的一方面，把手ECU 30被配置成响应于有线通信路径44不可用而经由无线通信路径46例如作为无线连接的示例的
Figure BDA0002117269380000141
与电子闩锁控制器40通信。用于这样的无线通信的硬件装置，例如无线电和/或光学收发器，可以例如由输出接口38和/或把手ECU 30内的其他装置提供。要使用的通信路径的协调可以由把手ECU 30的处理器32提供。无线通信路径46因此可以在车辆事故的情况下提供备用通信通道，从而即使在中断使用把手组件10与电子闩锁控制器40之间的有线通信路径44的损坏事件的情况下也允许把手组件10运行以打开封闭件14。替选地，无线通信路径46可以是主通信路径。电子闩锁控制器40可以包括各种硬件和/或软件组件，例如控制单元，作为示例而非限制，该控制单元具有耦合至存储器40b的处理器40a、H桥40c、备用能量源40d。
如图11所示，处理器32包括可以包括硬件和/或软件的备用能量诊断控制器56，该备用能量诊断控制器56监视把手组件10内的本地电源34，并且可以用于例如确定本地电源34的充电状态和/或健康状态。处理器32还包括可以包括硬件和/或软件的备用能量充电控制器58，该备用能量充电控制器58控制发送至把手组件10内的本地电源34或从本地电源34发送的电力，并且可以用于例如确定本地电源34的充电状态和/或健康状态。处理器32还包括可以包括硬件和/或软件的力传感器控制器60，该力传感器控制器60与基于力的传感器28接口以记录用户的触摸，和/或这种触摸的其他方面，例如力水平，或由来自基于力的传感器28的信号输出29表示的特定触摸序列。处理器32还包括可以包括硬件和/或软件的力传感器诊断控制器62，该力传感器诊断控制器62与基于力的传感器28接口以确定基于力的传感器28是否正在正确地操作，和/或在不被触摸的情况下确定基于力的传感器28的基线状况，并且基线状况可以根据温度、降水或其他因素而变化。处理器32还可以被配置成检测来自车辆电池50的输入或供应的电力水平，并且确定主车辆电池50是否存在故障，例如由如图10所示的电源线53上的断开54表示的故障，该故障致使所提供的电力水平不足以为把手ECU 30和/或基于力的传感器28供电，例如这样的故障可能由于以下原因而出现：耗尽的主车辆电池50，从主车辆电池50引出的线路中的故障、碰撞状况和其他原因。
如图13所示，把手ECU 30在电池输入端70处接受来自车辆电池50的电力，电池输入端70可以是端子、连接器、线束等。把手ECU 30包括反极性保护电路72，反极性保护电路72用于在车辆电池50的极性反转的情况下防止对ECU 30的损坏。然后将电力提供给电源选择器74，电源选择器74被配置成使用来自车辆电池50(如果可用)的电力，或者如果需要则从本地电源34汲取电力。图13还示出了可以作为一个或更多个装置或硬件组件提供并且用于监视和控制本地电源34的充电的备用能量诊断控制器56和备用能量充电控制器58。
还如图13所示，电池读取电路76向处理器32提供关于车辆电池50的状态的信息，例如车辆电池50是否连接以及车辆电池50的电压，以及通常主车辆电池50的操作状况。可以包括一个或更多个硬件和/或软件组件的ECU电力管理器80将来自电源选择器74的电力引导到基于力的传感器28、处理器32和输出接口38中的一个或更多个。装置之间的各种不同类型的互连也在图13上示出。互连可以包括接线、连接器例如插入式连接器、汇流条、PCB迹线、集成电路内的整体连接等的任何组合。互连还可以包括无线连接，其可以使用例如射频(RF)或光学互连路径来在组件之间提供通信通道。
图14是根据本公开内容的实施方式的把手组件110的一部分的剖开顶视图。具体地，把手组件110包括把手基部112，该把手基部112被配置成固定至车辆16的封闭件14，例如门或举升门或后挡板。把手组件110包括被配置成保持外盖子118和内盖子119的第一端部支撑件114和第二端部支撑件116。盖子118、119各自限定被配置成由用户直接手动操纵的A级表面120。具体地，外盖子118以面向外并远离车辆16的外表面122的形式限定A级表面120。内盖子以面向内朝向车辆的内表面124的形式限定A级表面120。
盖子118、119中的每一个还限定与A级表面120相对设置并且通常对于使用者不可见的内表面125。盖子118、119中的每个的内表面125朝向盖子118、119中的另一内表面。外盖子118的内表面125限定向内突出部126，该向内突出部126从内表面垂直延伸，用于在外盖子118由于施加至外表面122的向内力142而向内变形时接合基于力的传感器128。基于力的传感器128被放置在把手PCB 135上，把手PCB 135被放置在内盖子119的内表面125上。把手PCB 135可以用双面胶带或粘合剂和/或使用一个或更多个紧固件附接至内盖子119的内表面125。
在一些实施方式中，并且如图14所示，力传递器130可以覆盖基于力的传感器128，以将施加至其的力扩散至PCB 135在基于力的传感器128周围。力传递器130可以由弹性材料例如EPDM橡胶制成，并且可以具有U形横截面，如图14所示。力传递器130可以吸收过量的或滥用力以保护基于力的传感器128免受损坏。这种构造是车辆表面120与力传感器128之间的间接耦接的示例，但是可以提供其他耦接，并且例如可以在车辆表面120的内部部分直接接合力传感器128的情况下提供直接耦接。作为耦接的另一示例，车辆表面120可以直接或间接地耦接至支撑力传感器128的PCB 135，当车辆表面120接收到来自用户的对PCB 135赋予力的施加的力的施加时，这使得力传感器128记录力。
在一些实施方式中，盖子118、119可以可枢转地耦接至把手基部112。因此，盖子118、119也可以可枢转地耦接至车辆的封闭件。例如，铰接联接器132可以将外盖子118联接至第一端部支撑件114，以实现盖子118、119与把手基部112之间的枢转运动。该枢转耦接可以用于例如解锁或打开车辆封闭件。
在一些实施方式中，并且如图14所示，柔性连接件134将内盖子119与端部支撑件114、116中的一个或更多个连接，从而使得内盖子119和把手PCB 135能够响应于对内表面124的向外力144的施加而朝向外盖子118向外偏转。在一些实施方式中，柔性连接件134可以完全围绕内盖子119。柔性连接件134可以是薄的区域或活动铰链，其可以与内盖子119和端部支撑件114、116中的一个或更多个一体地形成。替选地或另外地，柔性连接件134可以是单独的部件，例如连接内盖子119和端部支撑件114、116中的一个或更多个的橡胶或泡沫材料。
图15是根据本公开内容的实施方式的把手210的一部分的剖开顶视图。具体地，把手组件210包括把手基部212，该把手基部212被配置成固定至车辆的封闭件，例如门或举升门或后挡板。把手组件210包括被配置成保持外盖子218和内盖子219的第一端部支撑件214和第二端部支撑件216。盖子218、219各自限定被配置成由用户直接手动操纵的A级表面220。具体地，外盖子218以面向外并远离车辆的外表面222的形式限定A级表面220。内盖子以面向内朝向车辆的内表面224的形式限定A级表面220。
盖子218、219中的每一个还限定与A级表面220相对设置并且通常对于使用者不可见的内表面125。盖子218、219中的每个的内表面225朝向盖子218、219中的另一内表面。外盖子218的内表面225限定向内突出部226，该向内突出部226从内表面225垂直延伸，用于在外盖子218由于施加至外表面222的向内力242而向内变形时接合基于力的传感器228。基于力的传感器228被放置在把手PCB 235上，把手PCB 235被放置在盖子218、219之间并在端部支撑件214、216上支撑。
在一些实施方式中，并且如图15所示，外盖子218包括支撑构件236，该支撑构件236从其内表面225垂直于外表面222向内延伸，用于将外盖子218保持在端部支撑件114、116上。更具体地，把手PCB 235可以夹在支撑构件236与端部支撑件114、116之间。此外，并且也如图15所示，内盖子219包括向外突出部238，该向外突出部238从其内表面225垂直于内表面224向外延伸，用于接合把手PCB 235，以使基于力的传感器228检测由于施加至内表面224的向外力224而施加至把手PCB 235的压力。换句话说，向外突出部238远离车辆封闭件向外延伸。在一些实施方式中，基于力的传感器228可以通过测量把手PCB 235的由于被向外突出部238向外推动而导致的弯曲偏转来检测向外力244。外盖子218还包括一组肋240，肋240从其内表面225垂直于外表面222向内延伸并在支撑构件236之间延伸，用于限制把手PCB 235的可能由向外力引起的向外偏转的量。换句话说，肋240朝向车辆封闭件向内延伸。
在一些实施方式中，并且如图15所示，力传递器230可以覆盖基于力的传感器228，以将施加至其的力扩散至PCB 235在基于力的传感器228周围。力传递器230可以由弹性材料例如EPDM橡胶制成，并且可以具有U形横截面。力传递器230可以吸收过量的或滥用力以保护基于力的传感器228免受损坏。在一些实施方式中，例如图15中所示的示例，单个基于力的传感器228可以通过检测和区分向内力242或向外力244的施加而用于锁定和解锁功能。
在一些实施方式中，盖子218、219可以可枢转地耦接至把手基部212。因此，盖子118、119也可以可枢转地耦接至车辆的封闭件。例如，铰接联接器232可以将外盖子218联接到第一端部支撑件214，以实现盖子218、219与把手基部212之间的枢转运动。该枢转耦接可以用于例如解锁或打开车辆封闭件。
在一些实施方式中，并且如图15所示，柔性连接件234将内盖子219与端部支撑件214、216中的一个或更多个耦接，从而使得内盖子219能够响应于对内表面224的向外力244的施加而朝向外盖子218向外偏转。在一些实施方式中，柔性连接件234可以完全围绕内盖子219。柔性连接件234可以是薄的区域或活动铰链，其可以与内盖子219和端部支撑件214、216中的一个或更多个一体地形成。替选地或另外地，柔性连接件234可以是单独的部件，例如连接内盖子219和端部支撑件214、216中的一个或更多个的橡胶或泡沫材料。
图16是根据本公开内容的实施方式的用于车辆的封闭件——例如门或举升门或后挡板——的把手组件310的一部分的剖开顶视图。具体地，把手组件310包括外盖子318和内盖子319。盖子318、319各自限定被配置成由用户直接手动操纵的A级表面320。具体地，外盖子318以面向外并远离车辆的外表面322的形式限定A级表面320。内盖子以面向内朝向车辆的内表面324的形式限定A级表面320。
盖子318、319中的每一个还限定与A级表面320相对设置并且通常对于使用者不可见的内表面325。盖子318、319中的每个的内表面325朝向盖子318、319中的另一内表面。外盖子318的内表面325限定第一壁332，该第一壁332从内表面325垂直延伸并包围第一井(well)区域334。基于力的传感器328被布置在第一井区域334内，并且被配置成感测由于向外表面322施加向内力342而引起的外盖子318的偏转。具体地，第一PCB 335被布置在第一井区域334内，PCB 335上设置有基于力的传感器328。第一PCB 335可以用双面胶带或粘合剂和/或使用一个或更多个紧固件附接至外盖子318的内表面325。
在一些实施方式中，视觉指示器例如LED 336也被布置在第一井区域334内，用于照明以向用户提供反馈信息。作为示例，井区域334可以是盖子318、319的薄的部分，或盖子318、319的透光部分，或者被处理以实现光透射。诸如环氧树脂或灌封材料的密封剂346覆盖第一PCB 335和基于力的传感器328，用于保护这些装置免受水分和/或由于振动或冲击力而损坏的影响。
内盖子319的内表面325限定第二壁338，该第二壁338从内表面325垂直延伸并包围第二井区域340。一个或更多个基于力的传感器328被布置在第二井区域340内并且被配置成感测由于向内表面324施加向外力344而引起的内盖子319的偏转。具体地，第二PCB341被布置在第二井区域340内，第二PCB 341设置有基于力的传感器328。第二PCB 341可以用双面胶带或粘合剂和/或使用一个或更多个紧固件附接至内盖子319的内表面325。诸如环氧树脂或灌封材料的密封剂346覆盖第二PCB 341和基于力的传感器328，用于保护这些装置免受湿气和/或由于振动或冲击力而损坏的影响。电互连348，例如一个或更多个接线、销连接、带状电缆或另外的导体，将第二PCB 341连接至第一PCB 335。可以包括一个或更多个接线、销连接器、带状电缆或另外的导体的线束350将第二PCB 341连接至外部装置。线束350可以用作以上描述的有线通信路径44。
第一PCB 335和/或第二PCB 341中的一者或两者可以被配置成由于向内力342或向外力342的施加而变形。然后PCB 335、341的变形可以由相对应的基于力的传感器328感测。在一些实施方式中，单个基于力的传感器328可以通过检测和区分向内力342或向外力344的施加而用于锁定和解锁功能。
现在参照图17，接口ECU 30(或控制器30)可以被配置成执行操作用户接口系统或组件以用于控制车辆操作的方法400的步骤，该方法400包括以下步骤：监视被设置在车辆表面后面的基于力的传感器以检测对车辆表面的力的施加，其中，车辆表面在基于力的传感器周围的区域中呈现不间断表面402；确定由基于力的传感器检测到的施加至车辆表面的力的水平404；根据力的水平来生成控制信号406；以及向车辆系统发送控制信号以用于控制车辆操作408。
现在参照图18，接口ECU 30(或控制器30)可以被配置成执行操作用户接口系统或组件以用于控制车辆操作的方法500的步骤，该方法500包括以下步骤：监视被设置在车辆表面后面的基于力的传感器以检测对车辆表面的力的施加，其中，车辆表面在基于力的传感器周围的区域中呈现不间断表面502；响应于在步骤506处确定已经检测到对车辆表面的力的施加，来确定检测到的力的水平504；然后确定力的水平低于还是高于预定阈值508。如果在步骤508处接口ECU确定力的水平高于509预定阈值(例如高于1牛顿)，则接口ECU可以生成表示车辆系统功能的第一控制信号510，并且然后继续进行以将第一控制信号发送至远程车辆系统例如闩锁控制器512。如果在步骤508处接口ECU确定力的水平低于511预定阈值，则接口ECU可以生成表示车辆系统功能的第二控制信号514，并且然后继续进行以将第二控制信号发送至远程车辆系统512。然后，接口ECU可以返回到在步骤502处监视基于力的传感器的步骤。
现在参照图19，接口ECU 30(或控制器30)可以被配置成执行操作用户接口系统或组件以用于控制车辆操作的方法600的步骤，该方法600包括以下步骤：监测主车辆电池的电压水平602；确定主车辆电池的电压水平是否低于阈值(例如低于12伏特)604，例如由于主车辆电池的故障而引起。如果在步骤604处接口ECU确定主车辆电池的电压水平低于605阈值，则接口ECU可以将来自本地电源的电压供应至基于力的传感器和接口ECU 606。如果在步骤604处接口ECU确定主车辆电池的电压水平高于607阈值，则接口ECU可以供应来自主车辆电池的电压以向基于力的传感器和接口ECU供电608。然后，接口ECU可以被配置成返回至在步骤602处监测主车辆电池的电压水平的步骤。
与用户接口组件10的示出的局部化组件相比，本文的教导还可以被应用为具有分布式配置的用户接口系统的一部分。例如，基于力的传感器28可以设置在把手组件10内，而控制器30可以被设置成远离把手组件10，并且可以例如与闩锁组件集成并且例如被集成为闩锁控制器40的一部分。
现在返回参照图10，示出了用于车辆的封闭面板的访问系统700，该访问系统700包括闩锁组件12、21'，闩锁组件12、21'具有闩锁控制器40、由闩锁控制器40控制的致动组39以及用于在主车辆电源50故障的情况下向闩锁控制器40和致动组39提供电力的备用能量源40d，访问系统700还具有用户接口组件10，用户接口组件10包括基于力的传感器28、用户接口控制器30和本地备用能量源34，其中，基于力的传感器28设置在在基于力的传感器28周围的区域中呈现不间断表面的车辆表面后面，以检测对车辆表面的力的施加，用户接口控制器30与基于力的传感器28和闩锁控制器40通信，本地备用能量源34用于在主车辆电源50故障的情况下向用户接口控制器30和基于力的传感器28提供电力，使得在主车辆电源50故障期间，用户接口控制器30被配置成接收来自本地备用能量源34的电力，并且还被配置成使用基于力的传感器28检测对车辆表面的力的施加，并且向闩锁控制器40发送控制信号45，以用于使用来自备用能量源40d的电力来控制致动组39。
已经出于说明和描述的目的提供了对实施方式的前述描述。这并非旨在穷举或限制本公开内容。特定实施方式的各个元素或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下是可互换的并且可以在所选实施方式中使用，即使没有具体示出或描述。各个元素或特征也可以以多种方式变化。这样的变化不被认为是脱离本公开内容，并且所有这样的修改旨在包括在本公开内容的范围内。
另外，本技术还可以被配置如下。
(1)一种用于车辆的用户接口系统，包括：
车辆表面，所述车辆表面被设置在对施加至所述车辆表面的力做出响应的基于力的传感器上；并且
其中，所述车辆表面在所述基于力的传感器周围的区域中呈现不间断表面。
(2)根据(1)所述的用户接口系统，其中，所述车辆表面被配置成变形以将施加至所述车辆表面的力传递至所述基于力的传感器。
(3)根据(1)所述的用户接口系统，还包括：
限定所述车辆表面的盖子，所述盖子可枢转地耦接至所述车辆的封闭件。
(4)根据(1)所述的用户接口系统，还包括：
限定所述车辆表面的盖子，所述盖子由柔性连接件支承并且能够相对于所述车辆的封闭件移动。
(5)根据(4)所述的用户接口系统，其中，所述盖子包括内盖子，所述内盖子将所述车辆表面限定为面向所述车辆的所述封闭件的内表面，其中，所述盖子能够响应于远离所述车辆的所述封闭件的向外的力而向外移动。
(6)根据(5)所述的用户接口系统，其中，所述内盖子包括向外突出部，其中所述向外突出部远离所述封闭件向外延伸，以接合印刷电路板并使所述印刷电路板向外偏转。
(7)根据(1)所述的用户接口系统，还包括：
所述基于力的传感器，其被设置在印刷电路板上并对所述印刷电路板的变形做出响应；并且
其中，所述印刷电路板被配置成响应于施加至所述车辆表面的力而变形。
(8)根据(1)所述的用户接口系统，其中，所述车辆表面是A级车辆表面。
(9)根据(1)所述的用户接口系统，其中，所述车辆表面被设置在车辆把手和车辆饰件之一上。
(10)根据(1)所述的用户接口系统，其中，所述车辆表面包括设置在所述车辆表面上的触觉特征件，其中，所述触觉特征件选自由盲文、标志、符号、文本、凹陷或突起组成的组。
(11)根据(1)所述的用户接口系统，还包括与所述基于力的传感器和远程车辆系统通信的接口ECU，所述接口ECU被配置成：
监视所述基于力的传感器以检测对所述车辆表面的力的施加；
根据检测到的所述力的水平生成控制信号；以及
将所述控制信号发送至车辆系统，以用于控制所述车辆操作。
(12)一种用于车辆的封闭件的用户接口组件，包括：
基于力的传感器，其对施加的力做出响应；
接口ECU，其包括被配置成监视所述基于力的传感器的处理器；以及
本地电源，其被设置在所述用户接口组件内，用于向所述接口ECU和所述基于力的传感器提供电力。
(13)根据(12)所述的用户接口组件，其中，所述接口ECU还被配置成根据所述力生成命令信号，并且将所述命令信号发送至远程车辆系统。
(14)一种用于车辆的封闭件的用户接口组件，包括：
基于力的传感器，其对施加的力做出响应；以及
接口ECU，其包括被配置成监视所述基于力的传感器的处理器。
(15)根据(14)所述的用户接口组件，还包括：
反馈装置，其被设置在所述用户接口组件内并且与所述接口ECU通信，以用于提供关于一个或更多个状况和/或事件的反馈信息。
(16)根据(15)所述的用户接口组件，其中，所述反馈装置包括视觉指示器、听觉装置和触觉装置中的至少之一。
(17)根据(14)所述的用户接口组件，其中，所述用户接口组件被配置成对施加至所述基于力的传感器的两个或更多个不同水平的力提供不同的响应。
(18)根据(14)所述的用户接口组件，还包括：
输出接口，其被配置成与电子闩锁控制器通信，以用于操作所述封闭件的闩锁。
(19)根据(14)所述的用户接口组件，其中，所述基于力的传感器耦接至车辆表面，并且被配置成对施加至所述车辆表面的力做出响应。
(20)根据(14)所述的用户接口组件，其中，所述接口ECU的所述处理器被配置成响应于施加至所述基于力的传感器的力来确定车辆命令，并且所述用户接口组件还包括：
输出接口，其被配置成向车辆系统传送所述车辆命令；并且
其中，所述用户接口组件被配置成响应于施加至所述基于力的传感器的两个或更多个不同水平的力而提供不同的车辆命令。

Claims (10)

1.一种用于车辆(16)的用户接口系统，包括：
车辆表面(20，24)，所述车辆表面被设置在对施加至所述车辆表面(20，24)的力F做出响应的基于力的传感器(28)上；并且
其中，所述车辆表面(20，24)在所述基于力的传感器(28)周围的区域中呈现不间断表面。
2.根据权利要求1所述的用户接口系统，其中，所述车辆表面(20，24)被配置成变形以将施加至所述车辆表面的力F传递至所述基于力的传感器(28)。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的用户接口系统，还包括：
所述基于力的传感器(28)，其被设置在印刷电路板(235)上并对所述印刷电路板的变形做出响应；并且
其中，所述印刷电路板(235)被配置成响应于施加至所述车辆表面(20，24)的力而变形。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用户接口系统，其中，所述车辆表面(20，24)被设置在车辆把手(10)和车辆饰件(23)之一上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用户接口系统，其中，所述车辆表面(20，24)包括设置在所述车辆表面(20，24)上的触觉特征件(7)，其中，所述触觉特征件(7)选自由盲文、标志、符号、文本、凹陷或突起组成的组。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用户接口系统，还包括与所述基于力的传感器(28)和远程车辆系统通信的接口电控制单元(30)，所述接口电控制单元(30)被配置成：
监视所述基于力的传感器(28)以检测对所述车辆表面(20，24)的力F的施加；
根据检测到的所述力F的水平生成控制信号(45)；以及
将所述控制信号(45)发送至车辆系统(512)，以用于控制车辆操作。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用户接口系统，还包括：
限定所述车辆表面(20，24)的盖子(18)，所述盖子(18)可枢转地耦接至所述车辆(16)的封闭件(14)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的用户接口系统，还包括：
限定所述车辆表面(20，24)的盖子(18)，所述盖子(18)由柔性连接件(134)支承并且能够相对于所述车辆(16)的封闭件(14)移动。
9.根据权利要求7或8所述的用户接口系统，其中，所述盖子(18)包括内盖子(119)，所述内盖子(119)将所述车辆表面(20，24)限定为面向所述车辆(16)的所述封闭件(14)的内表面(24)，其中，所述盖子(18)能够响应于远离所述车辆(16)的所述封闭件(14)的向外的力而向外移动。
10.根据权利要求9所述的用户接口系统，其中，所述内盖子(119)包括向外突出部(238)，其中所述向外突出部远离所述封闭件(14)向外延伸，以接合印刷电路板(235)并使所述印刷电路板(235)向外偏转。
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