CN201509408U - 耕作机 - Google Patents

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CN201509408U CN2009201736746U CN200920173674U CN201509408U CN 201509408 U CN201509408 U CN 201509408U CN 2009201736746 U CN2009201736746 U CN 2009201736746U CN 200920173674 U CN200920173674 U CN 200920173674U CN 201509408 U CN201509408 U CN 201509408U
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    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
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Abstract

本实用新型公开了一种耕作机，其包括由至少一个轮子支承的框架；从框架延伸的直立组件；驱动机构，其由框架支承并包括具有输出构件的马达；耕作器械，其具有由输出构件驱动的驱动轴，该耕作器械包括至少一个齿板；和滑动器组件，其与至少一个轮子连结并沿直立组件可运动地联接，该滑动器组件被构造为牢固地定位在至少第一位置和第二位置中，在第一位置所述至少一个轮子相对于框架位于第一高度处，在第二位置所述至少一个轮子相对于框架位于第二高度处，第一和第二高度截然不同。本实用新型所提供的耕作机可方便地装拆电池。此外，运输和耕作模式之间的转换简便、流畅。

Description

耕作机
技术领域
本实用新型涉及耕作机，并更具体地说，涉及无塞绳电动耕作机。
背景技术
由于对城市空气污染的关注以及其他因素，电动户外功率设备得到普遍应用。此外，由于塞绳电动户外功率设备的不方便性和操作限制，电池操控的设备是优选的。但是，这类电动和/或电池操控的耕作机具有一些缺点。
作为例子，某些缺点与电池的功能有关。这些缺点可以包括电池寿命不够长和电池操作不方便(即，例如将电池安装至耕作机和从耕作机上拆卸时)。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电池寿命长且电池装拆方便的无塞绳电动耕作机。
实现本实用新型目的的耕作机包括由至少一个轮子支承的框架；从框架延伸的直立组件；驱动机构，其由框架支承并包括具有输出构件的马达；耕作器械，其具有由输出构件驱动的驱动轴，该耕作器械包括至少一个齿板；和滑动器组件，其与至少一个轮子连结并沿直立组件可运动地联接，该滑动器组件被构造为牢固地定位在至少第一位置和第二位置中，在第一位置所述至少一个轮子相对于框架位于第一高度处，在第二位置所述至少一个轮子相对于框架位于第二高度处，该第一和第二高度截然不同。
根据本实用新型的另一方面，所提供的耕作机包括由至少一个轮子支承的框架；从框架延伸的一对直立部；驱动机构，其由框架支承并包括具有输出构件的马达；电池，其可选择地保持在框架上并在处于安装位置时向马达供给电流；耕作器械，其具有由输出构件驱动的驱动轴，该耕作器械包括至少一个齿板；和滑动器组件，其可操作地与所述至少一个轮子联接并沿直立组件可滑动地连结，该滑动器组件被构造为在至少第一位置和第二位置中牢固地定位在所述一对直立部上，在第一位置所述至少一个轮子相对于框架位于第一高度处，在第二位置所述至少一个轮子相对于框架位于第二高度处，该第一和第二高度截然不同。
根据本实用新型的又一方面，所提供的耕作机包括由至少一个轮子支承的框架；从框架延伸的一对直立部，该对直立部的每一直立部具有形成于其中的第一和第二槽；驱动机构，其被框架支承并包括具有输出构件的马达；耕作器械，其具有由输出构件驱动的驱动轴，该耕作器械包括至少一个齿板；和滑动器组件，其与所述至少一个轮子可操作地联接并沿直立组件可滑动地连结，该滑动器组件被构造为在至少第一位置和第二位置中牢固地定位在所述一对直立部上，在第一位置所述至少一个轮子相对于框架位于第一高度处，在第二位置所述至少一个轮子相对于框架位于第二高度处，该第一和第二高度截然不同；和提手，其相对于所述一对直立部运动并促使杆选择性地在第一位置位于第一槽内，而在所述第二位置位于第二槽内。
直立组件在第一位置相对于地面限定第一角，而在第二位置相对于地面限定第二角，所述第一和第二角基本相等。直立组件还可包括一对纵向构件，该对纵向构件从框架延伸并限定形成于其中的第一和第二对槽。滑动器组件可包括杆，响应该滑动器组件的操纵，所述杆选择性地位于第一和第二对槽之一中。
滑动器组件可包括壳体，该壳体沿纵向构件滑动并至少部分地容纳所述杆。滑动器组件还可包括相对于壳体运动的提手，所述杆可响应提手的运动而运动，所述提手沿导致所述杆的相对端从相应槽对中退回的第一方向运动时，该杆的有效长度减小。还可将滑动器组件构造为可牢固地定位在第三位置中，在该第三位置至少一个轮子相对于框架位于第三高度处，该第三高度与第一和第二高度截然不同。
本实用新型提供的耕作机还可包括互连在滑动器组件和所述至少一个轮子之间的联结件，滑动器组件在所述第一和第二位置之间的运动促使该联结件运动，该运动引起所述至少一个轮子分别在第一和第二高度之间运动。
另外，本耕作机还包括可操作地互连至所述联结件的牵引杆，滑动器组件的运动导致牵引杆运动。
本实用新型所提供的耕作机还包括电池，该电池可拆卸地接纳在限定于框架上的接收部中并在处于安装位置时向马达供给电流，可将电池定位在框架上大致居中的部位。
根据一些附加特征，可将一对轮子设置在框架上并大致定位在框架的向外位置中。电池可定位在框架上的两个轮子之间。在一个实例中，电池可提供三十六(36)伏直流电压。电池可限定大致的盒状壳体，该壳体具有前侧、后侧、上侧和底侧。提手可形成在上侧上。
根据其他一些特征，电池可限定第一配合部，该第一配合部被构造为选择性地与限定于耕作机上的第二配合部配合，以将电池与马达电联接。在一种构造中，第一配合部形成在提手上，或者根据另一种构造，第一配合部形成在盒状壳体的后侧上。盒状壳体还限定出位于其上的钩卡件，以便将电池物理上地固定到框架。钩卡件被构造为在安装位置中选择性地与形成在框架的接收部上的闩锁配合。
耕作机可包括框架和驱动机构，驱动机构由框架支承。驱动机构可包括具有输出构件的马达。耕作器械可具有被输出构件驱动的驱动轴。耕作器械可包括第一齿板和第二齿板。第一和第二齿板可沿驱动轴选择性地构造在多个位置，而且在安装位置可沿多个取向。
根据一些附加特征，第一齿板可限定第一主体和多个第一齿。第二齿板可限定第二主体和多个第二齿。第一齿可相对于第一主体成角度地延伸。第二齿可相对于第二主体成角度地延伸。第一齿板可限定第一毂。第二齿板可限定第二毂。第一齿可沿一角度大致朝向第一毂延伸，第二齿可沿一角度大致朝向第二毂延伸。
第一和第二毂可限定形成在穿过其中的中心通道，其可滑动地接纳处于安装位置中的驱动轴。第一和第二毂二者的中心通道限定平坦部，该平坦部与沿处于安装位置的驱动轴形成的平坦部协同作用地对齐。
根据其它一些特征，第一和第二毂的每个可限定出孔，该孔与沿驱动轴形成的多个孔之一可协同作用地对齐。销可选择性地定位为穿过相应孔，以便将第一和第二齿板定位在沿驱动轴的多个位置处。可将第一和第二毂构造为用于组装于第一和第二多个齿沿大致向内的方向取向的第一位置及第一和第二多个齿沿大致向外的方向取向的第二位置。
根据另一些特征，耕作机还可包括第三和第四齿板。第三齿板可限定第三主体和多个第三齿。第四齿板可限定第四主体和多个第四齿。第三齿可相对于该第三主体成角度地延伸，第四齿可相对于第四主体成角度地延伸。第一、第二、第三和第四齿可选择地沿驱动轴构造，以便在安装位置中以多个位置和取向并行操作。在一个例子中，第一、第二、第三和第四齿板的构造相同。
耕作机可包括由至少一个轮子支承的框架。直立组件可从框架延伸。驱动机构可由框架支承并包括具有输出构件的马达。耕作器械可具有被输出构件驱动的驱动轴。耕作器械可包括至少一个齿板。滑动器组件可与轮子连结并沿直立组件可运动地联接。滑动器组件可被构造为牢固地定位在至少第一位置和第二位置中，在第一位置轮子相对于框架位于第一高度处，在第二位置中轮子相对于框架位于第二高度处。第一和第二高度可以截然不同。
直立组件可包括一对纵向构件，该对纵向构件从框架延伸并限定形成于其中的第一和第二对槽。滑动器组件还包括杆，响应滑动器组件的操作，该杆选择性地定位在第一和第二对槽之一中。滑动器组件可包括相对于壳体运动的提手。所述杆可响应提手的运动而运动。根据一个例子，在提手沿第一方向运动时，杆的有效长度减小，该运动导致杆的相对端从相应槽对中退回。可将滑动器组件构造成可牢固地定位在第三位置中。在第三位置轮子可相对于框架位于第三高度处。第三高度可以与第一和第二高度截然不同。联结件可将滑动器组件联接到轮子。
耕作机可包括由至少一个轮子支承的框架。直立组件可从框架延伸。驱动机构可被框架支承并包括具有输出构件的马达。耕作器械可具有由输出构件沿第一旋转方向驱动的驱动轴。耕作器械可包括至少一个齿板。防卡住机构可包括栓件，该栓件可选择地在第一接收构件中旋转。栓件的旋转可导致耕作器械沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。
根据一些附加特征，所述防卡住机构可包括可操作地联接至耕作器械的防卡住马达。栓件的旋转可使防卡住马达运行。防卡住机构还可包括齿轮单元，该齿轮单元将栓件的旋转运动转换为耕作器械的旋转运动。根据一种构造，对于耕作器械的每一转，防卡住马达可旋转多倍。
根据又一些特征，耕作机可包括电池，电池可拆卸地接纳在限定于框架上的接收部中并在安装位置时可向马达提供电流。耕作机正常操作时栓件可选择地接收在框架上的第一接收构件中。根据一个例子，电流仅在栓件被接收在第一接收构件中时才向马达提供电流。
本实用新型所提供的耕作机可以方便地装拆电池。此外，耕作机在运输和耕作模式之间转换时，使用者不必像其它常规耕作机需要的那样下推或提拉直立组件，因此运输和耕作模式之间的转换简便、流畅。
从本申请所提供的描述中很容易想到在其它领域的应用。应当理解，这些描述和具体实例仅为了阐释说明，而不是对本实用新型范围的限制。
附图说明
本说明书中公开的附图仅出于图解说明的目的，而不希望以任何方式限制本实用新型的范围。
图1是根据本实用新型教导的一个例子构造的电池供能耕作机的前透视图，图中示出了处于安装位置的电池；
图2是图1所示的电池供能耕作机的前透视图，图中电池被拆卸；
图3是电池和电池接收部的分解侧向透视图；
图4是电池和电池接收部的分解前透视图；
图5的剖视图示出了安装到电池接收部中的电池；
图6是图1所示的电池供能耕作机的前透视图，其示出了根据一个例子的直立组件；
图7是图1所示的电池供能耕作机的滑动器组件的局部分解透视图；
图8-10是图7所示的滑动器组件的局部截面图，其示出了用于将耕作机从运输模式(图8)运动到耕作模式(图10)的示例性顺序；
图11是图1所示的电池供能耕作机的耕作器械的后透视图，其示出了处于安装位置的典型的牵引杆；
图12是图11所示的耕作器械的后透视图，其示出了处于分解位置的牵引杆；
图13是图1所示的电池供能耕作机的侧视图，图中耕作机处于运输模式；
图14是图1所示的电池供能耕作机的侧视图，图中耕作机处于耕作模式；
图15是图1所示的电池供能耕作机的侧视图，图中耕作机处于清理模式；
图16是图1所示的电池供能耕作机的侧视图，图中耕作机处于清理模式且牵引杆联接到该电池供能耕作机；
图17是图1所示的电池供能耕作机的耕作器械的分解前透视图，其示出了第一配置形式的齿板；
图18是所述耕作器械的前透视图，其示出了按第二配置组装的齿板；
图19是所述耕作器械的前透视图，其示出了按第三配置组装的齿板；
图20是图1所示的电池供能耕作机的后透视图，其图解说明了根据本实用新型教导的一个例子的防卡住(unjammable)机构，其中在电池供能耕作机正常操作期间所示出的防卡住机构的栓件(key)被插入第一接收器中；
图21是图20所示的电池供能耕作机的后透视图，其示出所述栓件从第一接收器中移出并被插入防卡住机构的第二接收器中；
图22是图20所示的防卡住机构的分解、局部剖视图；
图23是图20所示的防卡住机构的侧向局部剖视图，其中，使栓件旋转导致耕作器械沿相反方向旋转，由此从卡住位置释放石块。
具体实施方式
首先参考图1-6，它们示出了根据本实用新型教导构造的电池供能耕作机，总体用附图标记10表示该耕作机。耕作机10一般包括由一对轮子14支承的框架12，这一对轮子通过轮轴(axle)16连接。耕作机10还包括驱动机构20、耕作器械22和直立组件24。框架12还限定接收部26(图2)，该接收部包括一对L形突耳28(图4和5)和电池引导部29(图3和4)。接收部26被构造为将电池30接纳于安装位置(图1)。
驱动机构20包括具有输出构件36的马达34。输出构件36在第一部分处连接到马达34，而在第二部分处连接到耕作器械22，并将来自马达34的旋转输出传递给耕作器械22的旋转输出。输出构件36被构造为纵向轴，该纵向轴至少部分地被轮轴支承件40和齿轮壳体42支承。
如将在以下更详细描述的那样，耕作器械22大体限定由驱动轴(轮轴)48可旋转地支承的多个齿板(共同用附图标记46表示)。在所示实例中，多个齿46包括第一齿板50a、第二齿板50b、第三齿板50c和第四齿板50d。
根据本实用新型教导的电池30提供36伏直流电(DC)。可以理解，可将电池30构造为提供其它电压，如提供12伏和60伏之间的直流电。在共同所有的名称为“割草机”的美国临时专利申请No.(代理人的代理案件表No.0275U-001360/US/PS1)中讨论了一种可提供36伏直流电的合适的电池构造，该申请的内容作为参考专门加入本申请中。应该理解，电池30被安装成用于驱动耕作器械22时它可向马达34提供电流。
电池30通常限定独立盒状壳体54(见图2)。壳体54通常由前侧56、后侧58、底侧60和上侧62限定。提手64定位在上侧62上大致居中的位置并从壳体54向上延伸。一对后跟部66限定在壳体54上。如将描述的那样，在安装位置中跟部66协同作用地与L形突耳28(图5)结合。第一配合部68被限定在提手64上并被构造为与限定在电池供能耕作机10的框架12上的第二配合部70机械和电气配合。壳体54还包括钩卡件72，该钩卡件形成于前侧56上大致与第一配合部68相对的部位中。
在将电池30固定到电池供能耕作机10的接收部26的优选方法中，使用者先将电池壳体54的轮廓与限定在框架12上的引导部28对齐。之后，使电池30向下运动(即，进一步移入接收部26中)，使各跟部66确实与L形突耳28结合(图5)。然后，使限定在电池30上的钩卡件72与限定在框架12上大致靠近接收部26的位置处的闩锁74机械地联接。一旦电池30充分旋转到接收部26中导致钩卡件72由闩锁74固定时，使用者可观测到可听见的“咔嗒”声。接着借助耕作机10的部分70与电池30的部分68配合可建立电连接。为了将电池30从接收部26拆卸，使用者可操纵(如图1所示如沿向下方向运动)闩锁74而使电池30的钩卡件72松脱，以便拆卸。
电池30位于耕作器械22上方和两轮14中部框架12上的大致居中位置中。以此方式，操作者可利用耕作器械22和轮子14的最终“状态”而有效维持电池30的重心。也可将电池30定位在耕作机10上其它位置处。
现具体参考图6更详细描述直立组件24。直立组件24限定滑动器组件80、一对纵向构件或下直立部82、把手84、横向构件86和速度控制器90。旋钮92可选择地固定至下直立部82之一上，以便将把手84选择性地联接至下直立部82。如将更详细描述的那样，滑动器组件80被构造为沿下直立部82可滑动地促动以便可调整地定位轮子14的高度(即，相对于地面和耕作器械22)。
现在附加参考图7-10更详细地描述滑动器组件80和下直立部82的其他特征。本领域技术人员容易理解，虽然滑动器组件80被显示为与被构造成用于电动(电池供能)操作的耕作机可操作地关联，滑动器组件80可用于具有其他构造的耕作机，诸如那些例如被内燃机供能的耕作机。在所示出的实例中，下直立部82限定三对互补槽。更具体地说，下直立部82限定一对运输模式槽94、一对耕作模式槽96和一对清理模式槽98。每对互补槽的槽彼此相对。如将描述的那样，滑动器组件80可沿下直立部82运动以定位在用于使轮子14处于运输模式(见图13)的运输模式槽94(如图7所示)处、用于使轮子14处于耕作模式位置(见图14)的耕作模式槽96处和用于使轮子14处于清理模式位置(见图15)的清理模式槽98处。
现参考图7，滑动器组件80通常限定前壳体100、后壳体102、提手104、滑动杆106和第一联结件108。提手抓握组件110一般由提手104、限定在前壳体100上的前抓握部112和限定在后壳体102上的后抓握部114限定。前壳体100限定一对前通道116和多个孔118。后壳体102限定一对后通道120和多个盲孔122。前通道116和后通道120在组装位置协同作用，以限定互补的套筒用于接收各下直立部82。虽然没有具体示出，紧固件可穿过前壳体100的各孔118并进入限定在后壳体102上的盲孔122，以联接各前壳体100和后壳体102。
提手104限定指状件126，该指状件占据滑动杆106的中央部分。后壳体102包括一对引导部130，所述引导部提供了用于将滑动杆106引入和引出与各槽94、96和98配合的轨道。在一个实例中，滑动杆106可由刚性材料形成，如由模压金属制成。
现将描述使用滑动器组件80的示例性方法。就此而言，使用者可抓住提手抓握组件110，并促使提手104处于大致直立的方向(如图8-10所示)。提手104从“结合”位置(即，与槽94、96或98的一对结合)运动到分别在图8至图9中示出的“松脱”位置。随着提手104沿直立方向(如图9中的箭头所示)运动，指状件126(图7)促使滑动杆106的中央部分沿相同的直立方向运动，这最终使得滑动杆106的操作长度减小，并导致滑动杆106的末端从各槽(如图8所示的运输模式槽94)退回。
一旦滑动杆106的末端从各槽(即，如槽94)退回，使用者可不受影响地使滑动器组件80沿下直立部82平移并与所期望的那对槽(即，其他对槽96或98的任一对)对齐。滑动器组件80沿下直立部82的运动最终导致第一联结件108促使轮子14在相应的运输模式位置(图13)、耕作模式位置(图14)和清理模式位置(图15)之间运动。第一联结件108在第一端通过轮轴132枢转地固定至滑动器组件80，该轮轴嵌套在后壳体102的一部分中。
现参考图11和12详细描述电池供能耕作机10的框架12的其他特征。框架12还包括稳定杆140，该稳定杆连接在一对第二联结件144之间。为清楚起见，图11和12中仅示出一个第二联结件144。第二联结件144在第一端处接纳轮轴16并在相对端处可旋转地联接至枢接部146(图13)。第二联结件144可以在中间位置处固定至稳定杆140。牵引杆148通过联接器150可调整地固定至稳定杆140。联接器150限定了用于接纳牵引杆148的第一端的槽152。栓钉154选择性地穿过形成在牵引杆148中的各个孔158，以调节牵引杆148的操作高度。销160与栓钉154可选择地配合，以便将牵引杆148定位在期望的操作位置处。作为例子，示出了处于运输模式(图13)和清理模式(图16)的牵引杆148。
重要的是，下直立部82以及由此的直立组件24作为整体在运输模式(图13)和耕作模式(图14)中限定了相对于地面G的大致相同的角度α。在一个例子中，α可约为45度。也可考虑其它角度。如图13和14所示，第一联结件108和第二联结件144的角度关系变化，以改变耕作器械22的位置，而无需改变直立组件24相对于使用者的角度取向。这种构造可在运输和耕作模式之间为使用者提供流线型转换。此外，当在运输和耕作模式之间转换时，使用者不必像其它常规耕作机需要的那样下推或提拉直立组件24(即，用力地将耕作器械22相对于地面G定位在所需的高度)。
还重要的是，由轮子接合地面G的水平直线与延伸穿过耕作器械22的轴线的直线可限定一角度。该角度在图13和14中分别以β和φ表示。角度φ在图14中可约为0度。由沿轮子14的底部通过且平行于地面G的水平直线与延伸穿过耕作器械22的轴线的直线可限定角度θ。
现参考图17-19详细描述依据不同特征的耕作器械22。本领域技术人员应意识到，尽管所示出的耕作器械22与构造为用于电动(电池供能)操作的耕作机可操作地关联，耕作器械22还可用于具有其他构造的耕作机，诸如那些例如被内燃机供能的耕作机。如上所述，耕作器械22具有多个齿板46，所述多个齿板包括第一齿板50a、第二齿板50b、第三齿板50c和第四齿板50d。每个齿板50a-50d的构造相同。就此而言，此处仅描述齿板50d中的一个。当然，可以想到这些齿板的构造也可不同。齿板50d大体限定从中心主体162d延伸的多个齿160d。中心毂164d可牢固地固定在主体162d处。毂164d可限定通道168d，该通道具有垂直于中心主体162d的平面的轴线。通道168d可形成为完全穿过齿板50d。毂164d还限定平坦部170d，以使得被形成为穿过毂164d的通道168d具有类似字母“D”的横截面。齿160d可在它们各自的端部处沿大致朝向毂164d的方向弯曲。毂164d可限定孔172d，该孔沿大致垂直于毂164d的纵向轴线的方向形成。
借助耕作器械驱动轴48可操作耕作器械22，以便在操作期间将旋转运动传递到多个齿板46。耕作器械驱动轴48限定出形成为穿过其的多个孔180a、180b、180c和180d。耕作器械驱动轴48通常包括纵向杆，该杆具有限定在其上的平坦部184。根据本实用新型的教导，耕作器械22的多个齿板46可沿耕作机驱动轴180以各种取向选择性地构造。例如，图17所示的构造具有四个齿板50a、50db、50c和50d，这些齿板全都具有沿大致向内方向指向的它们各自的齿160a、160b、160c和160d。
为了将各齿板50a-50d固定到耕作机驱动轴48，可选择地固定开尾销190，使其通过毂164a-164d的各孔172a-172d并进入被形成为穿过耕作器械驱动轴48的相应孔180a-180d。形成在毂164a-164d中的各平坦部170a-170d可旋转地与形成在驱动轴48上的互补平坦部184对齐，以使各孔172a-172d和180a-180d适当对齐。
在如图18所示的齿板46的第二构造中，第一齿板50a和第四齿板50d的齿160a和160d分别大致朝外取向，而第二齿板50b的齿160b和第三齿板50c的齿160c大致朝内取向。图19所示的另一构造中，第一齿板50a的齿160a、第二齿板50b的齿160b、第三齿板50c的齿160c和第四齿板50d的齿160d全都沿朝外的方向取向。应当理解，使用者可简单地轻碰(flip)所需的齿板50a-50d使各齿160a-160d或沿向内或沿向外的方向取向。应理解的是，耕作器械22的多个齿板46的通用性可为使用者提供按照给定耕作任务而需要的各种耕作构造(在此并未全部示出)。其它一些构造可包括与少于联接到耕作器械22的全部四个齿板50a-50d一道进行的操作。此外，由于所有齿板50a-50d构造相同，使用者可以在组装期间按顺序任意选择任何齿板50a-50d。
现参考图20-23，它们示出了本实用新型教导的耕作机防卡住机构，该机构总体以附图标记200表示。防卡住机构200通常包括栓件202和齿轮单元206。根据一种操作方法，栓件202从第一接收器210运动到第二接收器212，以启动防卡住机构200。一般而言，在电池供能耕作机10的正常操作期间栓件202被第一接收器210接纳。在如石块之类的物件嵌或卡在多个齿46的各齿之间的情况下，栓件202移离第一接收器220，并插入第二接收器212中。
栓件202从第一接收器210退出导致驱动机构20的马达34与电池30的电通信断开。一旦栓件202位于第二接收器212中，栓件202可抵抗由偏置构件216提供的偏置力而被推动(即，沿朝向第二接收器212的方向)，并沿第一方向(例如，如逆时针方向)旋转。栓件202的旋转使从马达34的齿轮单元206延伸的抓握零件220旋转。
齿轮单元206通过马达34提供机械增益，使耕作器械22反向(沿与操作方向相反的方向)旋转。换句话说，附连至与马达34相关联的输出构件36的抓握零件220的多重性旋转(multiple rotations)可导致耕作器械22沿相反方向的单一旋转。在一种示例性实施方式中，马达34的输出轴222的大约一百二十(120)转的机械增益可相当于耕作器械22转一转。也可考虑其它比例。通过使耕作器械22沿相反方向旋转，可使如石块之类的物件容易从耕作器械22掉出。一旦耕作器械22的障碍去除，栓件202可从第二接收器212退出，并返回到第一接收器210中，于是正常的电池供能耕作机操作可以继续。
尽管在说明书中对各实施例进行了描述并在附图中进行了图解说明，本领域技术人员可以理解，在不超出由权利要求限定的本实用新型范围的前提下，可以对其元件作出各种变换和等同替换。此外，除非对上面的描述另有说明，此处还可对各实施例之间的特征、元件和/或功能进行结合和匹配，使本领域技术人员从本说明书中可以想到将一个实施例的特征、元件和/或功能适当地加入其它实施例中。另外，在不超出本实用新型的基本范围的前提下可以作出许多改型，以使本实用新型的教导适用于具体情况或材料。因此，应意识到，本申请所披露的内容不限于附图所示和说明书所描述的作为实现本实用新型的当前最佳方式的那些具体实施例，本实用新型所披露内容应涵盖落入前面描述的和所附权利要求范围内的任何实施例。
相关申请的交叉引用
本申请要求享有于2008年9月3日递交的美国临时申请No.61/093,918的优先权。该申请的全部内容通过引用并入本申请中。

Claims (18)

1.一种耕作机，其特征在于，包括：
由至少一个轮子支承的框架；
从所述框架延伸的直立组件；
驱动机构，其由所述框架支承并包括具有输出构件的马达；
耕作器械，其具有由所述输出构件驱动的驱动轴，该耕作器械包括至少一个齿板；和
滑动器组件，其与至少一个轮子连结并沿所述直立组件可运动地联接，该滑动器组件被构造为牢固地定位在至少第一位置和第二位置中，在第一位置所述至少一个轮子相对于所述框架位于第一高度处，在第二位置所述至少一个轮子相对于所述框架位于第二高度处，该第一和第二高度截然不同。
2.如权利要求1所述的耕作机，其特征在于，所述直立组件在第一位置相对于地面限定第一角，而在第二位置相对于地面限定第二角，其中，所述第一和第二角基本相等。
3.如权利要求1所述的耕作机，其特征在于，所述直立组件包括一对纵向构件，该对纵向构件从所述框架延伸并限定形成于其中的第一和第二对槽，其中，所述滑动器组件还包括杆，响应该滑动器组件的操纵，所述杆选择性地位于所述第一和第二对槽之一中。
4.如权利要求3所述的耕作机，其特征在于，所述滑动器组件还包括壳体，该壳体沿纵向构件滑动并至少部分地容纳所述杆。
5.如权利要求4所述的耕作机，其特征在于，所述滑动器组件包括相对于壳体运动的提手，其中，所述杆响应提手的运动而运动，其中，在所述提手沿导致所述杆的相对端从相应槽对中退回的第一方向运动时，该杆的有效长度减小。
6.如权利要求1所述的耕作机，其特征在于，所述滑动器组件被构造为牢固地定位在第三位置中，在该位置所述至少一个轮子相对于所述框架位于第三高度处，该第三高度与所述第一和第二高度截然不同。
7.如权利要求2所述的耕作机，其特征在于，还包括互连在所述滑动器组件和所述至少一个轮子之间的联结件，其中，所述滑动器组件在所述第一和第二位置之间的运动促使该联结件运动，该运动引起所述至少一个轮子分别在第一和第二高度之间运动。
8.如权利要求7所述的耕作机，其特征在于，还包括可操作地互连至所述联结件的牵引杆，其中，所述滑动器组件的运动导致所述牵引杆运动。
9.如权利要求1所述的耕作机，其特征在于，还包括：
电池，其可拆卸地接纳在限定于框架上的接收部中并在处于安装位置时向所述马达供给电流，其中，该电池被定位在所述框架上大致居中的部位。
10.一种耕作机，其特征在于，包括：
由至少一个轮子支承的框架；
从所述框架延伸的一对直立部；
驱动机构，其由所述框架支承并包括具有输出构件的马达；
电池，其可选择地保持在所述框架上并在处于安装位置时向所述马达供给电流；
耕作器械，其具有由所述输出构件驱动的驱动轴，该耕作器械包括至少一个齿板；和
滑动器组件，其可操作地与所述至少一个轮子联接并沿所述直立组件可滑动地连结，该滑动器组件被构造为在至少第一位置和第二位置中牢固地定位在所述一对直立部上，在第一位置所述至少一个轮子相对于所述框架位于第一高度处，在第二位置所述至少一个轮子相对于所述框架位于第二高度处，该第一和第二高度截然不同。
11.如权利要求10所述的耕作机，其特征在于，所述一对直立部在第一位置相对于地面限定第一角，而在第二位置相对于地面限定第二角，其中，所述第一和第二角基本相等。
12.如权利要求10所述的耕作机，其特征在于，所述直立部对的每一直立部限定形成于其中的第一和第二槽，其中，所述滑动器组件还包括杆，响应所述滑动器组件的操纵，该杆选择性地位于所述第一和第二槽的一对中。
13.如权利要求12所述的耕作机，其特征在于，所述滑动器组件还包括壳体，该壳体沿所述一对直立部滑动并至少部分地容纳所述杆。
14.如权利要求13所述的耕作机，其特征在于，所述滑动器组件包括相对于所述壳体运动的提手，其中，所述杆响应所述提手的运动而运动，其中，所述提手沿导致所述杆的相对端从相应槽对中退回的第一方向运动时，该杆的有效长度减小。
15.如权利要求10所述的耕作机，其特征在于，所述滑动器组件被构造为在第三位置中可牢固地定位在直立部的所述对上，在该位置所述至少一个轮子相对于所述框架位于第三高度处，该第三高度与所述第一和第二高度截然不同。
16.如权利要求11所述的耕作机，其特征在于，还包括互连在所述滑动器组件和所述至少一个轮子之间的联结件，其中，所述滑动器组件在所述第一和第二位置之间的运动促使该联结件运动，该运动引起所述至少一个轮子分别在所述第一和第二高度之间运动。
17.如权利要求16所述的耕作机，其特征在于，还包括可操作地互连至所述联结件的牵引杆，其中，所述滑动器组件的运动导致该牵引杆运动。
18.一种耕作机，其特征在于，包括：
由至少一个轮子支承的框架；
从所述框架延伸的一对直立部，该对直立部的每一直立部具有形成于其中的第一和第二槽；
驱动机构，其被所述框架支承并包括具有输出构件的马达；
耕作器械，其具有由所述输出构件驱动的驱动轴，该耕作器械包括至少一个齿板；
滑动器组件，其与所述至少一个轮子可操作地联接并沿所述直立组件可滑动地连结，该滑动器组件被构造为在至少第一位置和第二位置中牢固地定位在所述一对直立部上，在第一位置所述至少一个轮子相对于所述框架位于第一高度处，在第二位置所述至少一个轮子相对于所述框架位于第二高度处，该第一和第二高度截然不同；和
提手，其相对于所述一对直立部运动并促使杆选择性地在所述第一位置位于所述第一槽内，而在所述第二位置位于所述第二槽内。
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