CN1988300B - 线缆运送机构和资料库设备 - Google Patents

Abstract

一种线缆运送机构或资料库设备，其构造成包括：线缆运送单元(线缆支架)，其一端固定到支撑着引起位置移动的可动单元(介质抓取机构单元)的支撑单元(框架)上，从而在保持由该可动单元引导的线缆可弯曲的同时运送该线缆；和引导机构单元，该引导机构单元布置在所述可动单元中以使所述线缆运送单元的另一端在预定范围内运动，并引导其运动。

Description

线缆运送机构和资料库设备

技术领域

本发明大体涉及适用于与机械移动相关联的机构单元(例如运送盒记录介质的运送机构)的线缆运送，更具体地涉及保护跟随例如旋转的位置移动的线缆的线缆运送机构和资料库设备。

背景技术

对于存储有存储程序等的盒记录介质(以下称为“记录介质”)并进行记录介质的读/写的资料库设备，该资料库设备包括存储记录介质的存储架、用于记录进记录介质中或从记录介质再生的记录再生装置、用于在存储架与记录再生装置之间传递和传输记录介质的介质传送机构。介质传送机构包括抓取和释放记录介质的抓取机构单元、使记录介质的位置移动的机构单元等，并且各个机构单元装配有多个驱动源，例如供应有电力以产生机械力的电机。对于应供应有电力的驱动源，需要多个线缆以从外部供应电力或传输控制信号；对于与安装在产生位置移动的机构单元上的驱动源相连接的线缆，其长度必须允许机构单元运动；必须确保附加长度以减轻由机构单元的位置移动施加的应力；并且被选择以布置线缆的位置是不会干扰机构单元运动的空间。如果紧密地定位多个机构单元或如果机构单元邻近设备的壁，则用于布置线缆的空间变窄并且线缆布置的自由度减小。如果线缆不利地跟随机构单元的运动，则线缆会受到加载的应力，例如弯曲应力或扭曲应力。

这种线缆设备包括：在资料库设备中的线缆引导设备，该线缆引导设备包括在与线缆连接的转动部件和主体之间的两部分连接件，并包括在该连接件上的引导单元以在转动部件转动时引导线缆(日本专利申请特开平04-156217号公报)；以及在执行转动、上升和下降运动的自动模具交换装置中的线缆设备，因为包括在转动单元之间的线缆和在上升/下降单元之间的垂直运动线缆，所以该线缆设备可以随着所述旋转和垂直运动而容易地引导线缆(日本专利申请特开平05-228553号公报)。

随便提及，当资料库设备配备有在存储记录介质的存储架与记录再生装置之间输送记录介质的两个介质传送机构单元时，设备底架中的机器密度(安装效率)变高；介质传送机构单元需要多个止动位置；并且由于抓取记录介质的介质抓取机构单元具有由电机驱动的旋转结构，因此与各个驱动源连接的线缆由于该旋转而受到过大的应力。

为了避免该应力，如图18所示，资料库设备200包括用于传送记录介质的介质传送机构单元202。在介质传送机构单元202上布置有用于抓取记录介质的介质抓取机构单元204，且介质抓取机构单元204安装在用于水平运动的轨单元206上，并且包括用于在轨单元206上旋转(swivel)的旋转机构单元208。在介质抓取机构单元204上布置有柔性扁平线缆(FFC)216、218和中继印刷板(relay printed board)220、222，用于通过电源对电机210、212、214等馈电。每个FFC 216、218通过插入约三个线缆而形成；FFC 216弯曲成U形；并且FFC 218布置成填充部件之间的间隙。中继印刷板220用于在水平运动(箭头X)与垂直运动(箭头Y)之间中继，与FFC 216、218的一端连接，并与FFC 224连接用于从外部供电。中继印刷板222对介质抓取机构单元204的线性运动与旋转机构单元208的旋转运动(箭头S)进行中继，并与FFC 216的一端和FFC 218的另一端连接。在介质抓取机构单元204上布置有保护罩226，用于保护FFC 218等。介质传送机构单元202例如从图19A所示的位置旋转到图19B所示的位置，用于抓取和传送记录介质。

为了支持可动单元的运动模式(pattern)和运动方向，使用中继印刷板220、222用于连接FFC 216、218、224，并且FFC 216、218通过例如插入或使用保护罩226的直接保护的结构而被保护。

下面将参照图20A、20B、21A、21B、22A和22B来描述资料库设备200的介质传送机构单元202的操作和FFC 216、218的动作(behavior)。在图20A至22B中，图20A、21A和22A是资料库设备200的平面图，而图20B、21B和22B是其侧视图。

如图20A所示，当介质传送机构单元202从资料库设备200的前侧面向记录再生装置232时，在图20B中示出了FFC 216、218的动作。

介质传送机构单元202布置在资料库设备200的中央，并且在介质传送机构单元202的右侧和左侧分别布置有介质架228和介质架230。在介质传送机构单元202中，FFC 216从资料库设备200的前侧朝向记录再生装置232布置，并且FFC 218布置在介质抓取机构单元204中。FFC 218布置成与上述旋转机构单元208平行。

在图20A和图20B中，箭头a表示介质抓取机构单元204的运动及其方向；箭头b表示介质抓取机构单元204和FFC 216的端部216E的运动方向；箭头c表示FFC 216的运动方向；箭头d表示介质抓取机构单元204的顺时针转动；箭头e表示介质抓取机构单元204的逆时针转动；并且箭头f表示FFC 218的旋转。在这种情况下，由于介质抓取机构单元204定位在资料库设备200的前侧，因此FFC 216的重叠部分变得最长。

如图21A所示，当介质传送机构单元202从资料库设备200的前侧朝向记录再生装置232运动并且介质抓取机构单元204面向介质架228时，在图21B中示出了FFC 216、218的动作。箭头g表示FFC 218的旋转。

如图22A所示，当介质传送机构单元202从资料库设备200的前侧朝向记录再生装置232运动并且介质抓取机构单元204面向介质架230时，在图22B中示出了FFC 216、218的动作。在这种情况下，箭头h、i表示FFC 218的动作，并且FFC 218被双折叠并受到相当大的弯曲应力。

当使用FFC时，尽管可以缓解对布置空间的占据，但是通过运动而集中了相当大的应力。在FFC中，中继印刷板必须布置成支持可动单元的运动模式。

日本专利申请特开平04-156217和05-228553号公报没有公开这些问题，并且没有指示或公开其解决方案。

发明内容

本发明的一个目的涉及线缆运送，并在于改善线缆随着引起位置移动的可动单元的性能以及改善保护功能。

本发明的另一目的是限制与引起位置移动的可动单元的运动相关联的线缆的运动范围并减少由线缆占据的范围。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种线缆运送机构，包括：线缆运送单元，其一端固定到支撑着引起位置移动的可动单元的支撑单元上，从而在保持由该可动单元引导的线缆可弯曲的同时运送该线缆；和引导机构单元，其布置在所述可动单元中以使所述线缆运送单元的另一端在预定范围内运动，所述引导机构单元引导所述线缆运送单元的运动。

在该结构中，由所述可动单元引导的线缆由所述线缆运送单元运送。即，线缆通过线缆运送单元从线缆运送单元的一端(固定端)引导，并且从线缆运送单元的另一端(运动端)引出的线缆由可动单元引导。线缆运送单元的运动端通过布置在可动单元上的引导机构单元引导，并随着可动单元的旋转和运动而运动。该运动通过引导机构单元限制在预定范围内。通过这种结构实现了本发明的目的。

在所述线缆运送机构中，所述线缆运送单元可以包括通过线缆的穿过而保持线缆的罩单元。

在所述线缆运送机构中，所述引导机构单元可以包括固定到所述线缆运送单元的运动端上的滑动单元、和限制所述滑动单元的运动范围的导轨单元，所述导轨单元引导所述滑动单元的运动。根据该结构，安装到导轨单元上的滑动单元可以自由地运动。因此，所述线缆运送单元的运动端可以随着可动单元的旋转和运动而运动。

在所述线缆运送机构中的所述线缆运送单元中，由于所述可动单元的旋转或运动，可以通过所述引导机构单元使所述另一端运动，并且曲率半径发生变化。

在所述线缆运送机构中，所述线缆运送单元可以具有这样的长度，该长度保留了所述可动单元的旋转或运动所需的线缆的额外长度部分。根据该结构，即使当所述线缆运送单元随着所述可动单元的旋转或运动而运动时，也不会在线缆上集中应力。

在所述线缆运送机构中，所述可动单元可以包括与待供应有电力的线缆连接的被供电单元。

为了实现上述目的，根据本发明的第二方面，提供了一种资料库设备，包括：引起位置移动的可动单元；线缆运送单元，其一端固定到支撑着所述可动单元的支撑单元上，从而在保持由该可动单元引导的线缆可弯曲的同时运送该线缆；和引导机构单元，其布置在所述可动单元中以使所述线缆运送单元的另一端在预定范围内运动，所述引导机构单元引导所述线缆运送单元的运动。通过这种结构，在所述资料库设备中，线缆可以随着可动单元的旋转和运动而运动，因此实现了上述目的。

在所述资料库设备中，所述可动单元可以包括抓取记录介质的抓取机构单元。

为了实现上述目的，在所述资料库设备中：所述可动单元可以通过所述设备的主体的旋转机构而旋转；所述可动单元可以安装在轨单元上，该轨单元布置在位于存储记录介质的存储架的前侧的运动空间中；所述线缆运送单元可以包括通过线缆的穿过而保持线缆的罩单元；由于所述可动单元的旋转或运动，可以通过所述引导机构单元使所述线缆运送单元的所述另一端运动，并且曲率半径发生变化；所述线缆运送单元可以具有这样的长度，该长度包括所述可动单元的旋转或运动所需的线缆的额外长度部分；所述资料库设备可以包括存储记录介质的存储架、使用记录介质以进行记录或再生的记录再生装置、通过所安装的所述可动单元运动的运动机构单元、以及输送机构单元，该输送机构单元布置在所述可动单元上以向/从所述存储架或所述记录再生装置输送记录介质；并且所述可动单元可以包括与待供应有电力的线缆连接的被供电单元。

本发明的特征和优点列举如下。

(1)对于在保持由可动单元引导的线缆柔性的同时运送该线缆的线缆运送单元，由于引导机构单元可以使线缆运送单元的一端跟随可动单元的运动，因此可以以小占有空间(footprint)保护线缆。

(2)根据这种线缆运送机构，可以防止线缆在组装操作期间受损以及由可动单元的运动而受损。

(3)根据使用这种线缆运送机构的资料库设备，可以以小占有空间保护线缆，并且可以提供高度可靠的设备。

通过参照附图和实施例将更加明白本发明的其它目的、特征和优点。

附图说明

图1是根据本发明实施例的资料库设备的示例的立体图；

图2是介质传送机构单元的示例的立体图；

图3表示在介质传送机构单元、介质架和记录再生装置当中的位置关系；

图4是X轴运送机构单元、旋转机构单元和介质抓取机构单元的立体图；

图5表示线缆在X轴运送机构单元、旋转机构单元和介质抓取机构单元中的运动范围；

图6是X轴运送机构单元、旋转机构单元和介质抓取机构单元的分解立体图；

图7是从图6继续的旋转机构单元和介质抓取机构单元的分解立体图；

图8表示向右介质架转动的介质抓取机构单元的状态；

图9表示当介质抓取机构单元沿顺时针方向转动时线缆支架和线缆的动作；

图10表示当介质抓取机构单元沿顺时针方向转动时线缆支架和线缆的动作；

图11表示向记录再生装置转动的介质抓取机构单元的状态；

图12表示当介质抓取机构单元向记录再生装置转动时线缆支架和线缆的动作；

图13表示当介质抓取机构单元向记录再生装置转动时线缆支架和线缆的动作；

图14表示当介质抓取机构单元向记录再生装置转动时线缆支架和线缆的动作；

图15表示向左介质架转动的介质抓取机构单元的状态；

图16表示当介质抓取机构单元沿逆时针方向转动时线缆支架和线缆的动作；

图17表示当介质抓取机构单元沿逆时针方向转动时线缆支架和线缆的动作；

图18是资料库设备的立体图；

图19A和图19B是图18的资料库设备的介质传送机构单元的立体图；

图20A和20B表示介质传送机构单元的操作和动作；

图21A和21B表示介质传送机构单元的操作和动作；以及

图22A和22B表示介质传送机构单元的操作和动作。

具体实施方式

下面将参照图1、2和3描述本发明的线缆运送机构和资料库设备。图1是资料库设备的示例的立体图；图2是介质传送机构单元的示例的立体图；并且图3表示在介质传送机构单元、介质架和记录再生装置当中的位置关系。

如图1所示，资料库设备2包括例如矩形实体形状的壳体4，该壳体4设有一对介质传送机构单元6、8(如图2所示)、以及夹持介质传送机构单元6的右介质架10和左介质架12、和如图3所示位于介质传送机构单元6的背侧上的记录再生装置14。介质架10、12存储例如盒记录介质的记录介质。在布置于壳体4前侧上的前面板单元16中，形成有开口18、20以及窗口22，所述开口用于取出和放入记录介质13以进行记录、再生和存储。

介质传送机构单元6包括：作为可动单元的介质抓取机构单元24，其在抓取记录介质13的同时在限定于介质架10、12之间的距离内的运动空间中运动(例如，转动)；旋转机构单元26，使介质抓取机构单元24转动；X轴运送机构单元28，其沿着X轴方向运送介质抓取机构单元24；Y轴运送机构单元30，其沿着Y轴方向运送介质抓取机构单元24；以及Z轴运送机构单元32，其沿着Z轴方向运送介质抓取机构单元24。在该实施例中，X轴方向是相对于前面板单元16的平行方向；Y轴方向是上下方向；而Z轴方向是前后方向。

介质抓取机构单元24和旋转机构单元26设置有线缆支架36，该线缆支架是在保持由介质抓取机构单元24引导的旋转线缆(以下称为“线缆”)34(由圆形线缆等构成)柔性的同时运送该线缆的线缆运送机构的线缆运送单元；在线缆支架36中，一端是固定端而另一端是运动端；并且设置有引导机构单元38，用于在所述运动端随着介质抓取机构单元24的旋转而运动时引导和运送线缆支架36的运动端。线缆支架36是在允许线缆34弯曲的同时覆盖线缆34的保护罩，以及在保持线缆34水平的同时可以沿着水平方向弯曲的运送部件，并且该线缆支架例如由波纹管构成。

介质传送机构单元6包括介质抓取机构单元24、X轴运送机构单元28和Z轴运送机构单元32，并且安装有介质抓取机构单元24和X轴运送机构单元28的Z轴运送机构单元32由导轨单元40可滑动地支撑，并通过正时带42、44接合到呈板形式的平衡器46上。平衡器46的重量与安装有介质抓取机构单元24和X轴运送机构单元28的Z轴运送机构单元32的重量相同。正时带42由滑轮48、50悬挂，并且正时带44由滑轮52、54悬挂以悬挂和平衡安装有介质抓取机构单元24和X轴运送机构单元28的Z轴运送机构单元32以及平衡器46。因此，当正时带42通过Y轴运送机构单元30运动时，Z轴运送机构单元32可以与正时带42的运动方向相对应地上升或下降，即，Z轴运送机构单元32可以容易地沿着Y轴方向运动。由于介质传送机构单元6的这种结构与介质传送机构单元8的相同，因此加上相同的附图标记并省略对其的描述。

在这种结构中，如图3所示，介质抓取机构单元24可以通过旋转机构单元26沿着由箭头S表示的方向转动，可以通过X轴运送机构单元28沿着由箭头X表示的方向运动，并且可以通过Z轴运送机构单元32沿着箭头Z表示的方向运动。线缆34被线缆支架36保护，并随着介质抓取机构单元24的旋转和线性运动而被运送，并且由于其运动范围受到线缆支架36和引导机构单元38限制，因此线缆34可免于由于介质抓取机构单元24的运动而受到过大的应力。

下面将参照图4和图5来描述介质传送机构单元中的线缆支架36和引导机构单元38。图4是介质传送机构单元的立体图，并且图5表示线缆在介质传送机构单元中的运动范围。在图4和图5中，与图2和图3中相同的部分加上相同的附图标记。

如图4所示，旋转机构单元26安装在X轴运送机构单元28的轨单元55上；旋转机构单元26可以沿着轨单元55在运动空间中运动；并且旋转机构单元26装配有作为能够旋转的可动单元的介质抓取机构单元24。介质抓取机构单元24包括作为用于抓取记录介质13的抓取机构单元的拾取臂单元56、58，并且装配有用于驱动操纵机构60的电机62，该操纵机构60用于操纵拾取臂单元56、58的打开和关闭间隔。线缆支架36的一端固定到介质抓取机构单元24的拾取臂单元58的下侧上，而另一端由作为引导机构单元38的导轨单元的凸轮板64可运动地支撑。多个线缆34被引入线缆支架36的一端中，并从另一端拉出，且导向介质抓取机构单元24的供电侧。在图4中，箭头S表示上述转动方向，而箭头X表示上述介质抓取机构单元24的运动方向。

由于介质抓取机构单元24通过旋转机构单元26转动并在轨单元55上沿着X轴方向水平地运动，因此线缆34由于所述旋转和水平运动而具有如图5中箭头KS所示的运动范围。在图5中，虚线箭头K是距旋转轴线的中心O的、凸轮板64的最大转动半径；R是线缆34的最大转动半径；并且半径R根据沿X轴方向的运动位置而改变。因此，由介质抓取机构单元24的旋转和沿X轴的运动以及线缆支架36的变形而形成运动范围KS。电机66是向旋转机构单元26施加转动力的驱动源。

如上所述，线缆34的曲率半径随着介质抓取机构单元24的旋转运动而变化；线缆34、线缆支架36和引导机构单元38的旋转范围被限制在由箭头R、KS所示的范围内；并且线缆支架36没有从框架68明显伸出。这样，由线缆支架36和引导机构单元38运送的线缆34免于由于介质抓取机构单元24的运动和旋转而受到应力。

下面将参照图6和图7来描述线缆运送机构。图6和图7是X轴运送机构单元、旋转机构单元和介质抓取机构单元的分解立体图。在图6和图7中，与图2至图5中相同的部分加上相同的附图标记。

在使介质抓取机构单元24沿着X轴方向运动的X轴运送机构单元28上，在呈矩形实体形状的框架68上沿X轴方向布置有导轨单元70、72，并且在导轨单元70、72上可滑动地布置有滑动器74。为了使滑动器74运动，在框架68侧布置有正时滑轮76，并通过正时带78向正时滑轮76传递来自未示出的电机的转动力。正时滑轮76的旋转力施加到滚珠丝杠80上，该滚珠丝杠80将该旋转力转换成滑动器74沿X轴方向的运动力，并且滚珠丝杠80的旋转被传递用于使滑动器74沿X轴方向运动。

在滑动器74上，旋转机构单元26的旋转轴82可旋转地布置在直立位置用于使介质抓取机构单元24转动，并且正时带88布置在用于向旋转轴82施加转动力的正时滑轮84与滑动器74上的正时滑轮86之间并且在它们周围。转座90布置在旋转轴82上，并且通过将固定螺钉94从转座90的多个安装孔92拧入在旋转轴82的相应螺钉孔96中，而使转座90与旋转轴82一体并固定在其上。如图7所示，转座90装配有介质抓取机构单元24，并且旋转电机66的电机固定框架100安装在转座90的固定窗口98中。安装在电机固定框架100的底侧的驱动正时滑轮102穿过固定窗口98并布置在转座90的背侧上，并且上述正时带88以预定张力布置在驱动正时滑轮102的周围。因此，旋转电机66的旋转力施加给驱动正时滑轮102，并且该旋转力通过正时带88传递给旋转轴82，以使得介质抓取机构单元24与转座一起在预定角度范围内转动。在转座90的旋转止动位置处安装有止动件104。

托架108安装在X轴运送机构单元28的框架68上用于固定线缆支架36的固定端，并且线缆支架36的固定端106通过多个固定螺钉110固定到托架108上。由于线缆支架36的固定端106通过托架108固定到框架68上，即固定到可旋转地支撑作为可动单元的介质抓取机构单元24的支撑单元上，因此线缆支架36的固定端106被保持在预定位置，而与滑动器74的运动和旋转轴82的旋转无关。换言之，线缆34的进入位置被设定为线缆支架36的固定端106的位置。

在转座90上布置有凸轮机构单元114的凸轮板64，它是引导线缆支架36的运动端112运动的引导机构单元的示例。凸轮机构单元114可旋转地支撑线缆支架36的运动端112，以使得运动端112跟随旋转机构单元26的旋转运动，并限制线缆支架36的运动范围。因此，在凸轮机构单元114的凸轮板64中形成有凸轮槽118，用于设定线缆支架36的运动端112的运动路径和运动范围，并且形成有固定脚部120、122。凸轮槽118呈圆弧形状并与旋转轴82同心地定位，为便于描述，将凸轮槽118的一端称为前端118F而另一端称为后端118E。凸轮板64的固定脚部120、122施加在转座90的底面上，并且通过将多个穿过转座90的安装孔124的固定螺钉126固定在固定脚部120、122的螺钉孔128中，而将凸轮板64固定在转座90的底面上。由于固定脚部120、122设有高度h，因此高度h保持了在转座90与凸轮板64之间的间隔。

使用固定螺钉134在线缆支架36的运动端112上固定有带有滑动轴130(即，布置在直立位置的滑动单元)的L形固定单元132，并且将滑动轴130插入凸轮板64的凸轮槽118中。对于滑动轴130，转动件136、138可旋转地安装在凸轮板64的上下表面上，并且固定有E形环140以用作固定单元。即，线缆支架36的运动端112通过滑动轴130可运动地支撑在凸轮板64的凸轮槽118中。

从线缆支架36的运动端112引出的线缆34具有允许旋转运动的预定额外长度；在其引出端上设置有连接固定单元142，该连接固定单元142与介质抓取机构单元24的上表面上的线缆进入部分连接；并且通过线缆34向介质抓取机构单元24供应电力。即，向介质抓取机构单元24的被供电单元或驱动单元供应电力。

下面将参照图8至图17来描述包括线缆运送机构的资料库设备的介质传送机构单元的操作和线缆的动作。图8、9和10表示当介质抓取机构单元向右介质架转动时的操作；图11、12、13和14表示当介质抓取机构单元向记录再生装置转动时的操作；而图15、16和17表示当介质抓取机构单元向左介质架转动时的操作。在图8至图17中，与图1至图7中相同的部分加上相同的附图标记。

(1)介质抓取机构单元24向介质架10的方向(图的右侧)转动的情况

如图8所示，介质抓取机构单元24向介质架10的方向转动的情况是在拾取臂单元56、58向介质架10转动以向/从介质架10输送记录介质13时的操作。在这种情况下，如图9和图10所示，滑动轴130朝向凸轮板64的凸轮槽118的前端118F运动；在线缆支架36的运动端112附近生成具有小曲率半径的弯曲部分；并且线缆34以最大曲率半径弯曲。

在这种情况下，通过使介质抓取机构单元24在框架68上沿着箭头X的方向运动，介质抓取机构单元24可以从介质架10拾取记录介质13或者可以将位于拾取臂单元56、58处的记录介质13返回到介质架10。

(2)介质抓取机构单元24向记录再生装置14的方向(图的后侧)转动的情况

如图11所示，介质抓取机构单元24向记录再生装置14的方向转动的情况是在拾取臂单元56、58向记录再生装置14转动以向/从记录再生装置14输送记录介质13时的操作。通过从图8所示的位置过渡和通过从图15所示的位置过渡而导致该操作。

当介质抓取机构单元24向记录再生装置14的方向转动时，例如凸轮板64与介质抓取机构单元24一起从图8所示的位置移动90度。即，如图12、13和14所示，通过框架68和介质抓取机构单元24的拾取臂单元56、58形成90度的角度。图14是从记录再生装置14看时，介质抓取机构单元24的拾取臂单元56、58的视图。响应于介质抓取机构单元24的旋转，安装在线缆支架36的运动端112上的滑动轴130沿着凸轮板64的凸轮槽118，向着与介质抓取机构单元24的旋转方向相反的方向(图中的顺时针方向)转动。即，由于线缆支架36的刚性，在与介质抓取机构单元24的旋转方向相反的方向(箭头N)上产生该旋转运动。结果，防止超过线缆支架36的可容许曲率半径弯曲，从而防止线缆支架36中的线缆34过大地弯曲。

在这种情况下，如图11和图12所示，通过Z轴运送机构单元32使介质抓取机构单元24与X轴运送机构单元28一起沿着箭头Z的方向运动(往复运动)，介质抓取机构单元24可以从记录再生装置14拾取记录介质13或者可以将位于拾取臂单元56、58处的记录介质13加载到记录再生装置14中。在这种情况下，仅通过使拾取臂单元56、58向前和向后运动就可以拾取或加载记录介质13。

(3)介质抓取机构单元24向介质架12的方向(图的左侧)转动的情况

如图15所示，介质抓取机构单元24向介质架12的方向转动的情况是在拾取臂单元56、58向介质架12转动以向/从介质架12输送记录介质13时的操作。在这种情况下，如图16和图17所示，滑动轴130朝向凸轮板64的凸轮槽118的后端118E运动；在线缆支架36的运动端112附近产生最大曲率半径的弯曲；并且线缆34以最小曲率半径弯曲。

在这种情况下，通过使介质抓取机构单元24在框架68上沿着箭头X的方向运动，介质抓取机构单元24可以从介质架12拾取记录介质13，或者可以将位于拾取臂单元56、58处的记录介质13返回到介质架12。

下面将列举并描述上述实施例的效果。

(1)介质抓取机构单元24可以遵循180度往复旋转运动而运送线缆34，并且可以保护线缆34不会受到由于运送而产生的应力。即，可以通过线缆支架36和引导机构单元38避免线缆34上的应力集中，并且可以防止连接部分的断开和受力以保持电力系统的可靠性。如上述实施例所揭示，由于中继印刷板不是必需的并且可以限制线缆宽度，因此可以实现占有空间的减少。

(2)由于不必插入线缆34和中继印刷板，因此可以减少组装步骤的数量和部件的成本。通过限制在组装期间产生断开、在机构单元的旋转运动期间由于线缆之间的摩擦而导致涂层损坏、以及由于弯曲导致的断开故障，可以提高资料库设备的可靠性。

(3)因为线缆支架36的运动端112沿着凸轮板64的凸轮槽118运动而使得线缆34没有以等于或小于保持安全状态所需的最小弯曲半径的半径弯曲，所以线缆34可免于应力集中以防止由于弯曲而导致断开和疲劳。

(4)如上所述，可以防止由于在组装工作或机构单元的操作中的错误而出现线缆损坏；可以保持线缆支架的可靠性并可以减少占有空间；并且可以通过限制部件成本而提供廉价的高质量产品。

(其它实施例)

下面将列举线缆运送机构和资料库设备的其它实施例。

(1)尽管已描述资料库设备2作为线缆运送机构的实施例，但是由于本发明的线缆运送机构保护在固定单元与可以旋转的可动单元之间的旋转线缆34，因此本发明例如可以应用于设有固定单元和可旋转的可动单元的机器人，并且并不限于资料库设备2。

(2)上述实施例的旋转线缆34可以是FFC，并且本发明并不受线缆类型限制。

(3)尽管已描述盒记录介质作为运送的记录介质，但是本发明可以应用于在使用除了盒记录介质之外的记录介质的情况，并且本发明并不限于使用盒记录介质的资料库设备。

(4)尽管在上述实施例中由引导机构单元38使用凸轮板64，但是可以通过用设置在导轨单元上的辊子限制运动范围来引导运动。

(5)尽管在上述实施例中已描述呈波纹管形状的柱形体作为线缆支架36，但是线缆支架36可以呈带状或梯形状，只要提供了用于保持线缆34的功能即可。

(6)尽管在上述实施例中已描述正时带和正时滑轮作为旋转传递单元，但是也可以使用其它旋转传递单元。

如上所述，本发明可适用于设有与机械移位相关的机构单元的线缆运送机构，例如运送盒记录介质的运送机构，以及具有该线缆运送机构的资料库设备。

尽管这里已详细地描述了本发明的示例性和当前优选的实施例，但是应理解本发明的构思可以以各种方式实施和应用，并且所附权利要求应理解为包括除了现有技术限定之外的各种变型。

相关申请的交叉参考

本申请基于2005年12月19日提交的在先日本专利申请No.2005-365064并要求其优先权，其整个内容通过引用并入这里。

Claims (14)

1.一种线缆运送机构，包括：

线缆运送单元，其一端固定到支撑着位置产生移动的可动单元的支撑单元上，从而在保持由该可动单元引导的线缆可弯曲的同时运送该线缆；和

引导机构单元，该引导机构单元包括固定到所述线缆运送单元的另一端上的滑动单元、和限制所述滑动单元的运动范围的导轨单元，所述导轨单元引导所述滑动单元的运动，并且所述引导机构单元布置在所述可动单元中以使所述线缆运送单元的另一端在预定范围内运动，所述引导机构单元引导所述线缆运送单元的运动。

2.根据权利要求1所述的线缆运送机构，其特征在于，

所述线缆运送单元包括通过线缆的穿过而保持线缆的罩单元。

3.根据权利要求1所述的线缆运送机构，其特征在于，

在所述线缆运送单元中，由于所述可动单元的运动，通过所述引导机构单元使所述另一端运动，并且曲率半径发生变化。

4.根据权利要求1所述的线缆运送机构，其特征在于，

所述线缆运送单元具有这样的长度，该长度保留了所述可动单元的运动所需的线缆的额外长度部分。

5.根据权利要求1所述的线缆运送机构，其特征在于，

所述可动单元包括与待供应有电力的线缆连接的被供电单元。

6.一种资料库设备，包括：

位置产生移动的可动单元；

线缆运送单元，其一端固定到支撑着所述可动单元的支撑单元上，从而在保持由该可动单元引导的线缆可弯曲的同时运送该线缆；和

引导机构单元，该引导机构单元包括固定到所述线缆运送单元的另一端上的滑动单元、和限制所述滑动单元的运动范围的导轨单元，所述导轨单元引导所述滑动单元的运动，并且所述引导机构单元布置在所述可动单元中以使所述线缆运送单元的另一端在预定范围内运动，所述引导机构单元引导所述线缆运送单元的运动。

7.根据权利要求6所述的资料库设备，其特征在于，

所述可动单元包括抓取记录介质的抓取机构单元。

8.根据权利要求6所述的资料库设备，其特征在于，

所述可动单元通过所述设备的主体的旋转机构而旋转。

9.根据权利要求6所述的资料库设备，其特征在于，

所述可动单元安装在轨单元上，该轨单元布置在位于存储记录介质的存储架的前侧的运动空间中。

10.根据权利要求6所述的资料库设备，其特征在于，

所述线缆运送单元包括通过线缆的穿过而保持线缆的罩单元。

11.根据权利要求6所述的资料库设备，其特征在于，

在所述线缆运送单元中，由于所述可动单元的运动，通过所述引导机构单元使所述另一端运动，并且曲率半径发生变化。

12.根据权利要求6所述的资料库设备，其特征在于，

所述线缆运送单元具有这样的长度，该长度保留了所述可动单元的运动所需的线缆的额外长度部分。

13.根据权利要求6所述的资料库设备，其特征在于，包括：

存储记录介质的存储架；

记录再生装置，其使用记录介质以进行记录或再生；

通过所安装的所述可动单元运动的运动机构单元；以及

输送机构单元，其布置在所述可动单元上以向/从所述存储架或所述记录再生装置输送记录介质。

14.根据权利要求6所述的资料库设备，其特征在于，

所述可动单元包括与待供应有电力的线缆连接的被供电单元。

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