JP3195022B2 - 金型自動交換装置のケーブル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金型自動交換装置の
ケーブル装置に係り、更に詳細には、タレットパンチプ
レスの上，下部タレットに装着されているパンチとダイ
を交換するための金型自動交換装置のケーブル装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスの上，下部
タレットに装着されているパンチとダイを交換する金型
自動交換装置は、タレットパンチプレスと交換用パン
チ，ダイを支承した複数の金型ホルダを収納したストッ
カとの間に設けられている。

【０００３】前記金型自動交換装置には、パンチ交換ハ
ンドとダイ交換ハンドが支柱を軸として上下動自在かつ
旋回自在に設けられ、支柱はタレットパンチプレスとス
トッカ間を往復動自在に設けられている。そして、パン
チ交換ハンドとダイ交換ハンドを作動させる電気機器あ
るいは流体圧作動機器が数多くパンチ，ダイ交換ハンド
に装備されていて、この電気機器あるいは流体圧作動機
器への配線、配管はダクトでもってつれ歩いているのが
一般的であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型自動交換装置のケーブル装置では、パンチ，ダ
イ交換ハンドに装備された数多くの電気機器あるいは流
体圧作動機器への配線、配管はダクトでもってつれ歩い
ているため、例えば、電動機の軸に負荷がかかったり、
ぶらぶら垂れ下っていて作業の邪魔になったり、破断の
危険性がある等の問題があった。

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、旋回と昇降、走行にケーブルのガイドが容易に対
処でき、装置の簡素化を図った金型自動交換装置のケー
ブル装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本願発明は、フレームにＹ軸方向へ移動自在
に支持された支柱に、アーム支持ハウジングを上下動自
在かつ旋回自在に支承して設け、このアーム支持ハウジ
ングに金型交換用の交換ハンドを設けた金型自動交換装
置のケーブル装置において、前記支柱の端部に、前記フ
レームに支持されてＹ軸方向へ移動自在の外側カバーを
設け、この外側カバーの内側に、前記支柱を中心として
旋回自在の内側カバーを設けると共に、この内側カバー
と前記アーム支持ハウジングとを一体的に旋回のみ可能
に連結して設け、前記フレームに一端側を固定した走行
用ケーブルの他端側を前記外側カバーに連結して設け、
前記外側カバーの内側に一端側を固定した旋回用ケーブ
ルの他端側を前記内側カバーに連結して設け、前記内側
カバーと一体的に旋回可能に設けた支持板に一端側を固
定した上下移動用ケーブルの他端側を前記アーム支持ハ
ウジングに連結して設け、前記走行用ケーブルから前記
旋回用ケーブル及び上下動用ケーブルを順次経て前記交
換ハンドに電線を導く構成である。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスと交換用パ
ンチ，ダイを支承した複数の金型ホルダを収納したスト
ッカについては、既に公知の構成のものであるため詳細
な図示と説明を省略する。

【００１１】図５を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレー
ム３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承され
ている。この上，下部タレット５，７の円周上にはそれ
ぞれ相対応した位置にパンＰ，ダイＤが装着されてい
る。

【００１２】前記上，下部タレット５，７には、加工位
置９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換位置１１
が設けられ、前記加工位置９の上方におけるフレーム３
には、パンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。

【００１３】前記上，下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル１
５、リヤサイドテーブル１７がＹ軸方向（図５において
斜め前後方向）へ移動自在に配置されている。センタテ
ーブル１３に跨がってフロント、リヤサイドテーブル１
５，１７の左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向へ移動
自在なキャレッジベース１９が設けられている。

【００１４】このキャレッジベース１９にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ２１が設けられており、このキャ
レッジ２１にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２３が備えられている。なお、キャレッジベース
１９およびキャレッジ２１は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。

【００１５】上記構成により、キャレッジベース１９を
フロント，リヤサイドテーブル１５，１７と一緒にＹ軸
方向へ、キャレッジ２１をＸ軸方向へ移動せしめること
により、ワーククランプ２３にクランプされたワークＷ
はＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工
位置９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位
置９に位置決めされると、上，下部タレット５，７が回
動して所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出され
て、ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの
協働でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれ
ることになる。

【００１６】前記タレットパンチプレス１におけるフレ
ーム３の近傍、例えば図５において左方には交換用パン
チ，ダイを支承した複数の金型ホルダ２５を収納したス
トッカ２７が配置されている。このストッカ２７は、架
台２９上に立設された支柱３１にストッカベース３３が
回転自在に装着され、ストッカベース３３上に前記金型
ホルダ２５が複数収納されている。

【００１７】ストッカ２７と前記タレットパンチプレス
１の金型交換位置１１との間に、Ｙ軸方向へ往復動自在
な金型自動交換装置３５が設けられている。この金型自
動交換装置３５の一部である走行装置３７は、前記スト
ッカ２７を装備したフレーム３９の上下部にＹ軸方向へ
延伸した上部フレーム３９Ｕと下部フレーム３９Ｄとが
設けられている。

【００１８】上，下部のフレーム３９Ｕと３９Ｄには、
走行ブロック（図示省略）がＹ軸方向へ移動自在に設け
られ、この走行ブロックに回転駆動軸（図示省略）を貫
通した支柱４１が固着されている。

【００１９】支柱４１には、パンチ交換ハンド４３とダ
イ交換ハンド４５とが、回転と上下動自在に装着されて
いて、支柱４１は内部を貫通した回転駆動軸の上下両端
に係止されたピニオン（図示省略）が、前記上，下部フ
レーム３９Ｕ，３９ＤにＹ軸方向へ水平に設けたラック
４７Ｕ，４７Ｄに噛合されている。

【００２０】上記構成により、図示を省略した電動機等
によりピニオンを回転させると、ピニオンはラック４７
Ｕ，４７Ｄに噛合しているのでＹ軸方向へ移動する。こ
の際、ピニオンは回転駆動軸の上下端に設けられている
ので、回転駆動軸は垂直状態で同調してＹ軸方向へ移動
することができる。すなわち、回転駆動軸が内蔵されて
いる支柱４１がＹ軸方向へ円滑に移動することが可能と
なる。

【００２１】前記支柱４１の上下端には円盤４９が設け
られていて、この円盤４９に走行用ケーブル５１と旋回
用ケーブル５３と上下移動用ケーブル５５が装着されて
いて、前記パンチ交換ハンド４３とダイ交換ハンド４５
に設けた電気機器あるいは流体作動機器への配線、配管
部材が接続されている。

【００２２】より詳細には、図１および図２を参照する
に、本図においては、ダイ交換ハンド４５に装着された
電気機器あるいは流体圧作動機器へ連結される電線およ
び配管の連結経路を表しているが、パンチ交換ハンド４
３の電線および配管の連結経路も全くダイ交換ハンド４
５に設けた部材と同一部材で構成されているので、図示
および説明を省略する。

【００２３】ケーブル装置５７は、走行用ケーブル５１
と旋回用ケーブル５３と上下移動用ケーブル５５とで構
成されている。

【００２４】このケーブル装置５７は、前記フレーム３
９の下部にＹ軸方向（図１において図面に対して鉛直方
向）へ延伸した下部フレーム３９Ｄの側面にスライド部
材として例えばＬＭガイド５９がＹ軸方向へ延伸して設
けられている。このＬＭガイド５９には走行ブロック６
１が移動自在に係合され、走行ブロック６１上に前記支
柱４１が固定して設けられている。

【００２５】更に、走行ブロック６１上には、前記円盤
４９を構成する外側カバー６３が受金６３Ａを介して固
着されていて、この外側カバー６３の内部に内側カバー
６５が設けられている。すなわち、内側カバー６５に設
けたフランジ６７は、外側カバー６３に設けた摺動板６
９上へ乗り回動自在となっている。なお、内側カバー６
５の下部外周にはスラスト板７１が装着され、ガタが発
生しないようになっている。

【００２６】前記外側カバー６３の下面には、ケーブル
装置５７を構成する一部材である走行用ケーブル５１の
一端側が係止され、走行用ケーブル５１の他端側はＹ軸
方向へ延伸して設けたケーブル受金７３に固定されてい
る。なお、走行用ケーブル５１はフレキシブルなダクト
で構成され、ダクト内に多数の電線および配管が収納さ
れている。すなわち、上記走行用ケーブル５１の一端側
は基部側としてのケーブル受金２３に固定され、他端側
は先端側としての外側カバー６３に連結してあるもので
ある。

【００２７】上記構成により、必要とする電線および配
管材は走行用ケーブル５１のダクト内を通り円盤４９の
外側カバー６３内へ導かれ、次の旋回用ケーブル５３へ
連結されている。而して、支柱４１のＹ軸方向へ移動す
る際、電線および配管材は円滑に追従することができ
る。

【００２８】前記円盤４９を構成する内側カバー６５の
内周側面にクランプ７５が複数個所（本実施例では２ケ
所）にビス７７にて固定され、クランプ７５は直立した
ガイド棒７９を固持支承している。このガイド棒７９の
他端側は、ダイ交換ハンド４５のアーム支持ハウジング
８１に設けた案内部材８３が遊嵌されている。

【００２９】上記構成により、ダイ交換ハンド４５が旋
回する際、アーム支持ハウジング８１に設けた案内部材
８３が旋回すると、ガイド棒７９を介して内側カバー６
５が旋回する。また、ダイ交換ハンド４５が上下移動を
行なう際は、案内部材８３はガイド棒７９に遊嵌されて
いるので、ガイド棒７９は動くことなく、内側カバー６
５は動くことがない。

【００３０】円盤４９を構成する内側カバー６５と外側
カバー６３には旋回用ケーブル５３が装着されている。
すなわち、図３を併せて参照するに、外側カバー６３に
クランプ８５Ａがビス８７にて固着され、内側カバー６
５にはクランプ８５Ｂがビス８７にて固着されている。
そして、Ｕ字型形状に曲折された旋回用ケーブル５３の
片端がクランプ８５Ａへ、他端がクランプ８５Ｂにクラ
ンプされている。なお、旋回用ケーブル５３はフレキシ
ブルなダクトで構成され、ダクト内に多数の電線および
配管が収納されていて、図３の図中に示されているごと
く、実線の位置より鎖線で示された位置へ旋回自在とな
っている。なお、図２の図中に示す穴８９は、前述した
走行用ケーブル５１の電線および配管材が通過する穴で
ある。すなわち旋回用ケーブル５３においては、基部側
としての外側カバー６３に一端側が連結してあって、他
端側は先端側としての内側カバー６５に連結してある。

【００３１】上記構成により、走行用ケーブル５１によ
り導かれた電線および配管材は、穴８９を通り外側カバ
ー６３内に入り、外側カバー６３に設けたクランプ８５
Ａに固定された旋回用ケーブル５３の片端に連結され
る。この旋回用ケーブル５３はＵ形に曲折して他側が内
側カバー６５に設けたクランプ８５Ｂに固定されている
ので、内側カバー６５がダイ交換ハンド４５の旋回につ
れて回転しても、電線および配管材がよじれたり切断さ
れたりすることがない。

【００３２】次に、上下移動用ケーブル５５は、図１お
よび図４を参照するに、前記ガイド棒７９の下部近傍に
支持フレーム９１が装着されている。より詳細には、支
持フレーム９１を構成するブロック９３に穴９５が形成
され、この穴９５にガイド棒７９が挿入され、穴９５の
一方に切割り部９７が形成されていて締付ボルト９９に
て締込むことにより穴９５は縮小してガイド棒７９にブ
ロック９３が固定される。更に、支持フレーム９１の先
端には支持板１０１が一体的に設けられていて、この支
持板１０１に上下移動用ケーブル５５を支承するクラン
プ１０３Ａがボルト等により固着されている。

【００３３】一方、上下移動用ケーブル５５の他端側
は、ダイ交換ハンド４５のアーム支持ハウジング８１に
設けた前記案内部材８３に装着された支持プレート１０
５にボルト等により固定されたクランプ１０３Ｂに固着
されている。なお、図１にはダイ交換ハンド４５が下降
限の位置にある時の上下移動用ケーブル５５を２点鎖線
で示してある。すなわち上下移動用ケーブル５５におい
ては基部側としての支持板１０１に一端側が固定してあ
り、他端側は先端側としてのアーム支持ハウジング８１
に適宜に連結してある。

【００３４】上記構成により、前述した旋回用ケーブル
５３の他端側、すなわち、クランプ８５Ｂにて固定され
ている側より出た電線および配管材は、上下移動用ケー
ブル５５のクランプ１０３Ａにて固定されている側へ連
結される。そして、垂直にＵ字形状に立上った上下移動
用ケーブル５５のフレキシブルなダクトを通り、クラン
プ１０３Ｂにて固定された他側より電線および配管材は
取出されて、ダイ交換ハンド４５の電気機器あるいは流
体圧作動機器へ連結される。

【００３５】而して、ダイ交換ハンド４５が上下動する
際、上下移動用ケーブル５５は同調して平行移動するた
め、よじれや破損等が発生しない。

【００３６】上述したごとき構成により、パンチ交換ハ
ンド４３とダイ交換ハンド４５が、左右横移動と旋回と
上下移動を行なう際、パンチ交換ハンド４３とダイ交換
ハンド４５に装備された電気機器や流体圧作動機器へ連
結される電線および配管材は、走行用ケーブル５１より
円盤４９の外側カバー６３と内側カバー６５内に組込ま
れた旋回用ケーブル５３に連結されている。そして、旋
回用ケーブル５３の内側カバー６５側より出た電線およ
び配管材は上下移動用ケーブル５５に連結され、上下移
動用ケーブル５５よりパンチ交換ハンド４３とダイ交換
ハンド４５の電気機器および流体圧作動機器へ配線、配
管がなされる。

【００３７】このため、パンチ，ダイ交換ハンド４３，
４５が横移動する際は、走行用ケーブル５１にて電線、
配管材は無理無く追従し、パンチ，ダイ交換ハンド４
３，４５が旋回する際は、旋回用ケーブル５３により追
従し、パンチ，ダイ交換ハンド４３，４５が上下移動す
る際は、上下移動用ケーブル５５により追従するので、
いずれの場合も電線、配管材には無理な力が付加され
ず、切断等の恐れもなく、ケーブル装置５７としてコン
パクト化を図ることができる。

【００３８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施例し得るものである。例えば、本実施例
では、内側カバー６５とアーム支持ハウジング８１とを
一体的に設けたが、外側カバー６３をアーム支持ハウジ
ング８１に一体的に設けても可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、フレーム３９にＹ軸方向
へ移動自在に支持された支柱４１に、金型交換用の交換
ハンドを設けたアーム支持ハウジング８１を上下動自在
かつ旋回自在に設けた構成において、前記支柱４１の端
部にＹ軸方向へ移動自在に設けた外側カバー６３の内側
に、前記支柱４１を中心として前記アーム支持ハウジン
グ８１と一体的に旋回自在の内側カバー６５を設け、前
記フレーム３９に一端側を固定した走行用ケーブル５１
の他端側を前記外側カバー６３に連結してある。そし
て、前記外側カバー６３に一端側を固定した旋回用ケー
ブル５３の他端側を前記内側カバー６５に連結し、さら
に、前記内側カバー６５と一体的に旋回する支持板１０
１に一端側を固定した上下移動用ケーブル５５の他端側
を前記アーム支持ハウジング８１に連結し、前記走行用
ケーブル５１から旋回用ケーブル５３及び上下移動用ケ
ーブル５５を順次経て前記交換ハンドに電線を導く構成
であるから、各ケーブルは、基部側のケーブルの移動可
能の先端側と可動側のケーブルの基部側との位置的関係
は常に一定の位置的関係にあり、最先端側の交換ハンド
がＹ軸方向に移動しかつ上下動及び旋回動しようが、各
ケーブルに保持された電線等はよじれたりすることなく
常に正常な状態を保持するものであり、前述したごとき
従来の問題を解消し得るものである。

【００４０】このため、金型自動交換装置におけるアー
ム部であるパンチ交換ハンドとダイ交換ハンドに装備さ
れた電気機器および流体圧作動機器へ連結される電線、
配管材は、各ケーブルにより容易に対処でき、よじれる
ことも切断することもなく、装置として簡素化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、本実施例における一
例のケーブル装置を表した断面図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った平面図である。

【図３】旋回用ケーブルの取付と旋回した時の作用説明
図である。

【図４】図１におけるIV矢視部の平面図である。

【図５】タレットパンチプレスとストッカとの間に金型
自動交換装置を往復動自在に設けた斜視図である。

【符号の説明】

３５ 金型自動交換装置 ４１ 支柱 ４３ パンチ交換ハンド（アーム部） ４５ ダイ交換ハンド（アーム部） ５３ 旋回用ケーブル ５５ 上下移動用ケーブル ５７ ケーブル装置 ６３ 外側カバー ６５ 内側カバー ８１ アーム支持ハウジング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 37/04 B21D 28/36 B25J 19/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム（３９）にＹ軸方向へ移動自在
   に支持された支柱（４１）に、アーム支持ハウジング
   （８１）を上下動自在かつ旋回自在に支承して設け、こ
   のアーム支持ハウジング（８１）に金型交換用の交換ハ
   ンドを設けた金型自動交換装置のケーブル装置におい
   て、前記支柱（４１）の端部に、前記フレーム（３９）
   に支持されてＹ軸方向へ移動自在の外側カバー（６３）
   を設け、この外側カバー（６３）の内側に、前記支柱
   （４１）を中心として旋回自在の内側カバー（６５）を
   設けると共に、この内側カバー（６５）と前記アーム支
   持ハウジング（８１）とを一体的に旋回のみ可能に連結
   して設け、前記フレーム（３９）に一端側を固定した走
   行用ケーブル（５１）の他端側を前記外側カバー（６
   ３）に連結して設け、前記外側カバー（６３）の内側に
   一端側を固定した旋回用ケーブル（５３）の他端側を前
   記内側カバー（６５）に連結して設け、前記内側カバー
   （６５）と一体的に旋回可能に設けた支持板（１０１）
   に一端側を固定した上下移動用ケーブル（５５）の他端
   側を前記アーム支持ハウジング（８１）に連結して設
   け、前記走行用ケーブル（５１）から前記旋回用ケーブ
   ル（５３）及び上下動用ケーブル（５５）を順次経て前
   記交換ハンドに電線を導く構成であることを特徴とする
   金型自動交換装置のケーブル装置。