CN1979262A - 偏振光膜检查装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在检查适用于LCD的偏振光膜的瑕疵时可以提高作业生产率的偏振光膜检查装置及方法。本发明偏振光膜检查装置包括：第一检查部(30)，设置在主机架(1)上、并对由载体(2)保持并移送的偏振光膜(3)的瑕疵进行检查；第二检查部(40)，以与第一检查部邻接的方式设置在主机架上、并对载体上保持并移送的偏振光膜的瑕疵进行检查；第一膜移送器(20)，以位于第一和第二检查部一侧的方式设置在主机架上、并使通过洗涤部(10)洗涤后排列的偏振光膜选择性地装载到第一和第二检查部；第二膜移送器(50)，以位于第一和第二检查部另一侧的方式设置在主机架上、并将第一和第二检查部检查结束的偏振光膜卸载到拣选部(60)。

Description

偏振光膜检查装置及方法
技术领域
本发明涉及偏振光膜检查装置，更详细地说，涉及在检查适用于LCD的偏振光膜有无瑕疵时，可以改进检查作业生产率的偏振光膜检查装置及方法。
背景技术
LCD(Liquid Crystal Display液晶显示器)由于采用液晶的双折射特性，所以使用偏振光膜来调节入射到液晶分子上的光的振动方向。偏振光膜具有以下功能：使沿多个方向振动并入射的自然光变成只沿一个方向振动的偏振光，其种类有碘类、染料类、相位差、半透射和反射型等偏振光膜。其中碘类偏振光膜作为具有高透射和高偏光特性的高精细LCD用偏振光膜，将碘用在透明的PVA(Poly Vinyl Alcohol聚乙烯醇)薄膜中，从而可以吸收可见光区域的光。
偏振光膜的结构大致由TAC(Tri-Acetyl-Cellulose三乙酰纤维素)薄膜、粘结剂、偏振光元件、粘结剂和TAC薄膜依次层叠而成。为制造具有上述结构的偏振光膜，由于需要使用辊(roller)等，从而在偏振光膜的制造过程中，辊的摩擦力可能产生细微的刮痕(scratch)。此外，在偏振光膜的制造过程中，PVA膜层上的细微变形或者损伤等可能丧失偏光性能，产生光原封不动地通过的漏光(kuniku)现象。在这种偏振光膜由于细微变形或者损伤等丧失偏光性能或者产生刮痕等不良的情况下对LCD画面进行驱动的时候，可能发生画面中产生斑点的致命的缺陷。
在现有技术中，为了检查可能在LCD画面中产生致命缺陷的偏振光膜有没有缺陷并将其消除，作业者以眼睛直接观察的方式确认并进行检查。也就是说，作业者以眼睛观察的方式对偏振光膜进行确认，从而检查偏振光膜中是否因漏光、刮痕、气泡或者异物而产生次品。
然而，现有技术中，在作业者直接检查偏振光膜的情况下，根据作业者的熟练程度，检查的精度和生产率可能降低。例如，作业者的熟练程度低的情况下，可能发生检查作业的疏漏；此外即使是熟练人员由于作业者的疲劳程度也有可能使检查作业的生产率降低。
发明内容
因此，为了解决上述问题，本发明的目的在于提供具有多个检查部的偏振光膜检查装置及其方法，可以自动判别偏振光膜的次品并进行分类，同时可以改进偏振光膜检查作业的生产效率。
为了实现上述目的，本发明的偏振光膜检查装置的特征在于包括：
第一检查部，设置在主机架上、并对载体上保持并移送的偏振光膜有无瑕疵进行检查；
第二检查部，以与第一检查部邻接的方式设置在主机架上、并对载体上保持并移送的偏振光膜有无瑕疵进行检查；
第一膜移送器，以位于第一检查部和第二检查部一侧的方式设置在主机架上、并将通过洗涤部洗涤后排列的偏振光膜选择性地装载到第一检查部和第二检查部；
第二膜移送器，以位于第一检查部和第二检查部另一侧的方式设置在主机架上、并将第一检查部和第二检查部检查结束的偏振光膜卸载到拣选部
本发明的偏振光膜检查方法包括以下步骤：
将洗涤和排列结束的偏振光膜通过第一膜移送器选择性地装载到第一检查部和第二检查部的载体上；
当偏振光膜通过第一膜移送器装载到所述第一检查部和第二检查部的载体上时，通过第一载体移送器和第二载体移送器使载体移送到第一检查部和第二检查部并对偏振光膜进行行扫描和场扫描检查，检查结束时移送载体以使第二膜移送器能够保持偏振光膜；
当载体按照所述第二膜移送器能够保持偏振光膜的方式被移送时，根据移送的顺序将保持在载体上的偏振光膜通过第二膜移送器卸载到拣选部；
通过所述第二膜移送器使卸载了偏振光膜的空载体返回，以使所述第一膜移送器通过第一载体移送器和第二载体移送器能够将偏振光膜选择性地装载到空载体上。
附图说明
图1所示的是本发明偏振光膜检查装置的俯视图；
图2是图1所示的第一和第二膜移送器的主视图；
图3是图1所示的第一和第二检查部的主视图；
图4是本发明偏振光膜检查方法的动作状态图。
符号说明
10洗涤部              20第一膜移送器      21支承部件
22第一滑轨            23第二滑轨          24滑动块
25固定块              26气缸移送机构      27吸附垫
30第一检查部          31第一载体移送器    32第一LM轨道
33第一观察(vision)部  40第二检查部
50第二膜移送器        60拣选(sorting)部
具体实施方式
以下，将参照附图对本发明的实施例进行说明。
图1是本发明偏振光膜检查装置的俯视图，图2是图1所示的第一和第二膜移送器的主视图，图3是图1所示的第一和第二检查部的主视图。
如图所示，本发明偏振光膜检查装置包括：第一检查部30，设置在主机架1上、并对载体2上保持并移送的偏振光膜3有无瑕疵进行检查；第二检查部40，以与第一检查部30邻接的方式设置在主机架1上、并对载体2上保持并移送的偏振光膜3有无瑕疵进行检查；第一膜移送器20，以位于第一和第二检查部30、40一侧的方式设置在主机架1上、并使通过洗涤部10洗涤后排列的偏振光膜3选择性地装载到第一和第二检查部30、40；第二膜移送器50，以位于第一和第二检查部30、40另一侧的方式设置在主机架1上、并将第一和第二检查部30、40检查结束的偏振光膜3卸载到拣选部60。
接下来对本发明的结构进行详细地说明。
如图1至图3所示，本发明的偏振光膜检查装置大致由洗涤部10、第一膜移送器20、第一检查部30、第二检查部40、第二膜移送器50和拣选部60构成，下面依次对各构成进行说明。
洗涤部10设置在主机架1的一侧，由分离部11、缓冲部12、排列部13和输送器14构成。如果从构成洗涤部10的分离部11分离成一片一片的偏振光膜3并装载到输送器14，则输送器14将其移送到缓冲部12和排列部13，以使偏振光膜3暂时待机或者左/右零散排列，缓冲部12和排列部13依次设置在分离部11的一侧。此外，为洗涤偏振光膜3，在缓冲部12与排列部13之间设有洗涤辊(图中未示出)，以除去偏振光膜3表面附着的异物。
第一膜移送器20以位于第一和第二检查部30、40一侧的方式设置在主机架1上，并由多个支承部件21、第一滑轨22、第二滑轨23、移动块24、固定块25、气缸移送机构26和多个吸附垫27构成，以使通过洗涤部10洗涤后排列的偏振光膜3选择性地装载到第一和第二检查部30、40。
多个支承部件21分别固定设置在主机架1的y方向的两侧端，第一滑轨22设置在多个支承部件21之间。第二滑轨23以能够沿着第一滑轨22在y轴方向上移动的方式设置在第一滑轨22上，移动块24以能够沿着第二滑轨23在x轴方向上移动的方式设置在第二滑轨23上。
固定块25固定设置在移动块24上，多个气缸移送机构26分别设置在固定块25的两侧。多个吸附垫27以能够在z轴方向上移动的方式分别设置在气缸移送机构26上。
第二膜移送器50以位于第一和第二检查部30、40另一侧的方式设置在主机架1上，以将第一和第二检查部30、40检查结束的偏振光膜3卸载到拣选部60。其具体的结构与第一膜移送器20相同。例如，与由支承部件21、第一滑轨22和第二滑轨23构成的第一膜移送器那样，第二膜移送器50包括支承部件51、第一滑轨52和第二滑轨53，由于其起到与第一膜移送器相同的作用，故省略详细说明。
第一检查部30设置在主机架1的正中部分，并包括第一载体移送器31、第一LM轨道32和第一观察部33，以对载体2上保持并移送的偏振光膜3有无瑕疵进行检查。
第一载体移送器31以位于主机架1的中央部分的方式被设置，如果由第一膜移送器20装载的偏振光膜3保持到载体2上，则将该载体2移送到第一观察部33，如果在第一观察部33检查结束，则将其移送到可保持第二膜移送器50检查结束的偏振光膜3的位置。
设置在主机架1中央的第一载体移送器31适用线性电动机移送机构，以使载体2线性或者步进移动，而且进一步包括与第一载体移送器31方向相对的第一LM轨道32，以在载体2移送时进行引导。
第一观察部33设置在主机架1的中央，并包括行扫描摄影部34和场扫描摄影部35，以对在第一载体移送器31和第一LM轨道32上受引导并移动的载体2上保持的偏振光膜3进行检查。
行扫描摄影部34设置主机架1上，如果保持有偏振光膜3的载体2通过第一和第二载体移送器31、41步进式移送，则行扫描摄影部34对保持在载体2上的偏振光膜3进行行扫描检查。如果偏振光膜3的行扫描检查结束，则由场扫描摄影部35进行偏振光膜3的场扫描检查。在此，行扫描检查适用于检查偏振光膜3中包含的细微的缺陷，场扫描检查适用于广泛地检查偏振光膜3中包含的较大的缺陷。
进行场扫描检查的场扫描摄影部35以位于行扫描摄影部34一侧的方式设置在主机架1上，用于当保持有行扫描检查结束的偏振光膜3的载体2通过第一和第二载体移送器31、41线性移送时，对保持在载体2上的偏振光膜3进行场扫描检查。
进行偏振光膜3的行扫描检查的行扫描摄影部34，在上侧主机架1上倾斜预定的角度地设有第一摄影机34a和第一照明34b，在下侧主机架1上设有第二摄影机34e和第二照明34f，在上/下侧主机架1上垂直于z轴方向设有第三摄影机34c和第三照明34d。在此，第一摄影机34a、第一照明34b、第二摄影机34e和第二照明34f的倾斜角度为20至70度，优选地，采用45度。此外，进行偏振光膜3的场扫描检查的场扫描摄影部35，在上/下例主机架1上垂直于z轴方向设有第四摄影机35a和第四照明35b。
第二检查部40以与第一检查部20邻接的方式设置在主机架1上，并包括第二载体移送器41、第二LM轨道42和第二观察部(图中未示出)，用于对通过第一膜移送器20装载的偏振光膜3进行检查。
由于构成第二检查部40的第二载体移送器41、第二LM轨道42和第二观察部(图中未示出)与第一检查部30的第一载体移送器31、第一LM轨道32和第一观察部33的结构和作用相同，故省略其详细说明。尤其是，由于第二观察部与图3所示的第一检查部30的第一观察部33的结构和作用相同，故除了省略其详细说明以外，附图的记载也省略。
拣选部60设置在主机架1的另一侧，用于卸载由第二膜移送器50检查结束的偏振光膜3，其构成包括第一至第四卸载部件61、62、63、64，第一至第四卸载部件61、62、63、64中的第一至第三卸载部件61、62、63对检查结果为合格品的偏振光膜3进行卸载并叠置，第四卸载部件64对检查结果为次品的偏振光膜3进行卸载并叠置。
接下来参照附图4对使用具有上述结构的本发明偏振光膜检查装置的检查方法进行说明。
首先，将由洗涤部10(如图1所示)洗涤和排列结束的偏振光膜3沿图4(A)所示的箭头a1方向通过第一膜移送器20选择性地装载到第一和第二检查部30、40的载体2上，以对偏振光膜3进行检查。图4(A)中所示的是第一膜移送器20将偏振光膜3装载到第一检查部30的载体2上的实施例，但也可以先将偏振光膜3装载到第二检查部40的载体2上。
当偏振光膜3通过第一膜移送器20装载到第一和第二检查部30、40的载体2上时，通过第一和第二载体移送器31、41使载体2沿图4(B)和(C)所示的箭头a2、a3、a4、a5、a6方向移送并对偏振光膜3进行行扫描和场扫描检查，检查结束时移送载体2以使第二膜移送器50可以保持偏振光膜3。
更具体地说，当偏振光膜3被选择性地装载在第一和第二检查部30、40的载体2上时，第一和第二检查部30、40的第一和第二载体移送器31、41将载体2移送到第一观察部33和第二观察部(图中未示出)，以对保持在载体2上的偏振光膜3进行行扫描和场扫描检查。
然后，当偏振光膜3在第一观察部33和第二观察部的行扫描和场扫描检查结束时，保持有检查结束的偏振光膜3的载体2通过第一和第二载体移送器31、41移送，以使第二膜移送器50可以保持偏振光膜3。
如果当载体2按照第二膜移送器50可以保持偏振光膜3的方式被移送时，根据移送的顺序将保持在载体2上的偏振光膜3通过第二膜移送器50卸载到拣选部60。在此，当偏振光膜3卸载到拣选部60时，根据偏振光膜3的行扫描和场扫描检查的结果通过第二膜移送器50将偏振光膜3分成次品和正常品并使其卸载到拣选部60上，从而结束检查作业。
如果在第一和第二检查部30、40处偏振光膜3的检查作业结束，则通过第二膜移送器50使卸载了偏振光膜3的空载体2沿图4(C)所示的箭头a7方向返回，以使第一膜移送器20通过第一和第二载体移送器31、41可以将偏振光膜3选择性地装载到空载体2上，从而可以连续地进行偏振光膜3的检查作业。
综上所述，通过设置多个第一和第二检查部，然后在其中分别进行偏振光膜的检查作业，从而可以自动判别偏振光膜的次品并进行分类，同时可以改进偏振光膜检查作业的生产效率。

Claims (9)

1.偏振光膜检查装置，其特征在于，所述装置包括：
第一检查部，设置在主机架上、并对由载体保持并移送的偏振光膜有无瑕疵进行检查；
第二检查部，以与第一检查部并排的方式设置在主机架上、并检查由载体保持并移送的偏振光膜有无瑕疵；
第一膜移送器，以位于第一检查部和第二检查部一侧的方式设置在主机架上、并将通过洗涤部洗涤后排列的偏振光膜选择性地装载到第一检查部和第二检查部；
第二膜移送器，以位于第一检查部和第二检查部另一侧的方式设置在主机架上、并将第一检查部和第二检查部检查结束的偏振光膜卸载到拣选部。
2.根据权利要求1所述的偏振光膜检查装置，其特征在于，所述第一检查部包括：
第一载体移送器，移送保持有偏振光膜的载体；
第一观察部，对在由所述第一载体移送器移送的由载体保持的偏振光膜有无瑕疵进行检查。
3.根据权利要求1所述的偏振光膜检查装置，其特征在于，所述第二检查部包括：
第二载体移送器，移送保持有偏振光膜的载体；
第二观察部，对在由所述第二载体移送器移送的由载体保持的偏振光膜有无瑕疵进行检查。
4.根据权利要求2或3所述的偏振光膜检查装置，其特征在于，所述第一载体移送器和第二载体移送器分别采用线性电动机移送机构。
5.根据权利要求2或3所述的偏振光膜检查装置，其特征在于，所述第一观察部和第二观察部分别包括：
行扫描摄影部，当保持有偏振光膜的载体通过所述第一载体移送器和第二载体移送器步进式移送时，所述行扫描摄影部对保持在载体上的偏振光膜进行行扫描检查；
场扫描摄影部，当保持有在所述行扫描摄影部检查结束的偏振光膜的载体通过第一载体移送器和第二载体移送器线性移送时，所述场扫描摄影部对保持在载体上的偏振光膜进行场扫描检查。
6.根据权利要求1所述的偏振光膜检查装置，其特征在于，所述第一膜移送器和第二膜移送器分别包括：
多个支承部件，固定设置在主机架上；
第一滑轨，设置在所述多个支承部件之间；
第二滑轨，以能够沿着所述第一滑轨移动的方式设置；
移动块，以能够沿着所述第二滑轨移动的方式设置；
固定块，固定设置在所述移动块上；
多个气缸移送机构，分别设置在所述固定块的两侧；
多个吸附垫，分别设置在所述气缸移送机构上，并能够保持和取下偏振光膜。
7.偏振光膜的检查方法，包括以下步骤：
将洗涤和排列结束的偏振光膜通过第一膜移送器选择性地装载到第一检查部和第二检查部的载体上；
当偏振光膜通过第一膜移送器装载到所述第一检查部和第二检查部的载体上时，通过第一载体移送器和第二载体移送器使载体移送到所述第一检查部和第二检查部，并对所述偏振光膜进行行扫描和场扫描检查，检查结束时移送载体以使第二膜移送器能够保持所述偏振光膜；
当所述载体按照所述第二膜移送器能够保持偏振光膜的方式被移送时，根据移送的顺序将保持在载体上的偏振光膜通过第二膜移送器卸载到拣选部；
通过所述第二膜移送器使卸载了偏振光膜的空载体返回，以使所述第一膜移送器通过第一载体移送器和第二载体移送器能够将偏振光膜选择性地装载到空载体上。
8.根据权利要求7所述的偏振光膜的检查方法，其中通过第一载体移送器和第二载体移送器使载体移送到第一检查部和第二检查部并对偏振光膜进行行扫描和场扫描检查，检查结束时移送载体以使第二膜移送器能够保持偏振光膜的步骤包括：
当偏振光膜被选择性地装载在所述第一检查部和第二检查部的载体上时，第一检查部和第二检查部的第一载体移送器和第二载体移送器将载体移送到第一观察部和第二观察部，以对保持在载体上的偏振光膜进行行扫描和场扫描检查；
当偏振光膜在第一观察部和第二观察部的行扫描和场扫描检查结束时，保持有检查结束的偏振光膜的载体通过第一和第二载体移送器移送，以使第二膜移送器能够保持偏振光膜。
9.根据权利要求7所述的偏振光膜的检查方法，当所述载体按照所述第二膜移送器能够保持偏振光膜的方式被移送时，根据移送的顺序将保持在载体上的偏振光膜通过第二膜移送器卸载到拣选部，其中根据偏振光膜的行扫描和场扫描检查的结果通过第二膜移送器将偏振光膜分成次品和正品，并将其卸载到拣选部上。
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