CN1914102B - 自动仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动仓库，它是在入库时读取物品的ID标签、将物品的ID和货架地址记入到槽桶容器的ID标签上。堆装起重机将槽桶容器(24)收容到记载在槽桶容器的ID标签上的货架地址。该自动仓库能容易地进行入库物品的搬运。

Description

自动仓库
技术领域
本发明涉及自动仓库，特别是涉及在入库时对仓库内的搬运装置的控制。
背景技术
在自动仓库将物品入库时是将槽桶容器(バケツト)、托板或托盘等载体(キヤリア)放到堆装起重机等仓库内搬运装置上，由控制部来指定保管在搬送装置上的货架地址来使其进行搬用。因此，每次进行货物的入库都必需进行从控制部向搬运装置的通信。虽然专利文献1记载着在槽桶容器上安装ID标签(タグ)的方案，但没有记载利用ID标签就不必进行从控制部将保管地通知搬运装置的通讯联络。
专利文献1：日本专利申请公开报告特开平5-81490号
发明内容
本发明的目的是提供一种自动仓库，它是在将物品入库到自动仓库中时，不必进行从控制部将保管位置通知搬运装置的通信的。
本发明的另一个目的是提供一种不必使货架和槽桶容器1∶1地对应，容易进行自动仓库的运用。
本发明的再一个目的是提供一种容易进行物品盘点的自动仓库。
为了达到上述目的而作出的本发明的自动仓库，是将物品放置在载体上，由搬运装置搬运到工位和货架之间的，其特征在于，设置在工位侧的ID读取器读取物品的ID标签，将读取的数据发送到控制部，在该控制部侧与入库预定数据进行对照；在上述载体上安装有ID标签，设置在工位侧的ID标签的记录读取器读取上述载体上的ID标签，将上述读取的物品的数据与上述读取的载体的数据编排在一起存储到上述控制部；由上述ID标签的记录读取器将由上述控制部决定的搬运目的地的货架地址以及上述存储的物品的数据记入到载体的ID标签上；而且在上述搬运装置上设置有ID标签的读取器，将载体搬运到从载体的ID标签读取的货架地址。
本发明具有如下所述的效果。
由于在本发明中，搬运装置能由载体的ID标签查出保管目的地的货架地址，因而在入库时，没必要从控制部将保管目的地的货架地址通知给搬运装置。特别是由于用安装在载体本身上的ID标签的数据，因而即使在进行复杂控制的场合下，也不会发生搬运目的地的错误。譬如，在连续将多个载体入库的场合下，即使在工位上将载体的顺序号变更，也能将载体保管到正确的货架地址上。
由于在本发明中，将ID标签的记录器设置在工位侧，在将搬运目的地的货架地址记入到载体的ID标签上时，收容载体的货架地址是能变更的，因而增加了自动仓库运用上的自由度。譬如，能与下次的出库预定等配合地变更载体的货架地址，还能在进行载体出库时将别的载体收容在空的货架地址上。
另外，由工位侧的ID标签记录器将设置在载体的ID标签上的物品(保管物品)的ID数据等记入，因而不仅使盘点变得容易，而且如果读取载体ID标签则能得到被放置物品的数据.
附图说明
图1是表示本发明实施例的自动仓库配置的图。
图2是模式地表示在实施例中的工位和堆装堆装起重机上的ID读取器配置的图。
图3是表示实施例中的ID标签的数据结构的图。
图4是表示在实施例的自动仓库中、ID读取器配置的图。
图5是表示在实施例中、入库时数据处理算法的流程图。
图6是表示在实施例中、盘点时数据处理算法的流程图。
符号的说明
2   自动仓库
3   货架
6   堆装起重机
7   升降台
8   工位
10  传送带
12～16  ID读取器
20  自动仓库的控制器
22  物品
24  槽桶容器
26  物品的ID标签
28  槽桶容器的ID标签
30  终端
实施发明的最佳方式
下面，对实施本发明的最佳实施例进行说明。
实施例
图1～图6表示本实施例的自动仓库。在各个图中，4是货架，它是在譬如堆装起重机6等仓库内的搬运装置行进通路的两侧上设置着、被指定成货架地址(1列2排3层)等标志的。7是堆装起重机6的升降台。8、8是譬如一对工位，可以区分成入库用、出库用、挑选用等，也可以不进行这些区分。在实施例中，工位8、8是和传送带10、10连接的，在广义上、可将传送带10看作工位8的一部分。
在传送带10或工位8上设置着ID读取器12、在工位8上设置着兼用作记录器的ID读取器14、在升降台7上设置着ID读取器16。虽然这里将这些ID读取器作成RFID读取器、将读取对象的ID标签作成RFID标签，但种类可以是任意的、也能用RFID标签以外的ID标签。20是自动仓库2的控制部。
图2表示与入·出库时的ID标签有关的处理.22是进行入·出库的物品、安装着譬如ID标签26；24是作为载体的例子的槽桶容器、安装着ID标签28.也可以将附设有ID标签的托板或托盘等容器用作载体.ID读取器12将入·出库的物品上的ID标签26的数据读取并发送给控制部20，ID读取器14将槽桶容器24的ID标签的数据读取，并将譬如槽桶容器的ID、保管物品的ID的清单(出库时)等发送给控制部20.ID读取器14从控制部20接受保管槽桶容器24的货架地址信号、并将其记入到ID标签28中.而且，当堆装起重机6将槽桶容器24放置到升降台7上时，从ID标签28读取上述的对槽桶容器24进行保管的货架地址，将槽桶容器24向该货架地址搬运.这里，由于ID读取器12、14和控制部20的通信可以利用地上的配线等，因而是容易进行的.
图3表示物品的ID标签26的数据和槽桶容器的ID标签28的数据。在物品的ID标签26上存储着制造厂商代码等与物品出处有关的数据，物品编号或品种、上市日期、选取日期等对物品的种类进行特定的数据；以及每个物品唯一ID。在设置其他的数据时，存储着品赏期限或价格、出库地、处理上的注意事项等数据。在槽桶容器的ID标签28上、存储着作为槽桶容器编号的槽桶容器的ID、货架地址和放置(安放)在槽桶容器24中的物品22的唯一ID的清单。也可以替代唯一ID的清单而存储制造厂商代码、物品编号和它的个数、入库日期等。在物品的ID标签26和槽桶容器的ID标签28中、ID是不重复的。
图4表示控制部20与ID读取器12～16的关系。而且，在本说明书中，ID读取器作成为含有ID的读取器记录器。控制部20设有数据库，进行货架管理、槽桶容器的管理、物品的管理、入·出库的管理、以及除此以外的全在库管理等。还设有合适的接口，以便进行与堆装起重机6或工位8、传送带10和终端30等进行通信。在货架管理方面，譬如用货架地址单位存储哪一个货架是空的货架、哪一个货架是处在存放槽桶容器24中。在槽桶容器管理方面，与各个槽桶容器的ID相对应地存储它的所在地(譬如货架地址)和放置在槽桶容器中的物品的ID。物品管理是对在库物品的制造厂商代码、物品的编号、唯一ID、入库日期等进行存储。入·出库管理是将用读取器12读取的入·出库物品的ID与从终端30等输出的入·出库物品的数据等进行对照。
图5表示向自动仓库入库时的数据处理算法的流程。在传送带上读取物品的ID标签，将信号发送到控制部，在控制部侧与入库预定数据进行对照，对入库物品进行商品检查。在工位上，由ID读取器读取槽桶容器的ID标签，将物品的ID和槽桶容器的ID编排在一起存储到控制部。而且由控制部决定收容槽桶容器的货架地址，在槽桶容器的ID标签中记入货架地址和物品的唯一ID。接着，将槽桶容器放置到堆装起重机上，由升降台上设置的ID读取器从槽桶容器的ID标签读取货架地址，向该货架地址入库。其结果是在入库时、就不必进行从控制部将货架地址通知给堆装起重机的通信。
图6表示盘点时数据处理算法的流程。使堆装起重机在自动仓库的货架内依次地移动，读取与各个货架地址有关的槽桶容器的ID标签、求出物品的唯一ID列表、发送到控制部，将该列表与控制部数据对照。在与全部货架地址有关的槽桶容器的ID标签都读取时、盘点作业结束。因此盘点作业是能容易进行的。
虽然在本实施例中，将槽桶容器用作载体，但也可以使用托板或托盘。而且，可以在工位上设置2个ID标签，以替代在传送带和工位上设置2个ID标签。在读取物品的ID时，在同一个位置上进行槽桶容器的ID的读取或记入的场合下，在工位上设置1个ID读取记录器就可以。并在不进行记入ID标签中的场合下，只设置读取器就可以；在将搬运或保管等记录记入到ID标签中时，设置ID读取记录器就可以。
用本实施例能得到如下所述的效果。
(1)由于没必要从控制部将槽桶容器的收容地通知给堆装起重机，而且从槽桶容器本体的ID标签就能得到货架地址，因而即使在控制的程序错综复杂、工位上槽桶容器的顺序编号被替换等情况下，也不会向错误的货架地址入库。
(2)由于槽桶容器的货架地址是可变的，因而可以根据出库的预定时间将收容位置改变，而且，即使将槽桶容器向自动仓库的外部搬出也不会发生空货架。
(3)在将物品的ID或物品的数据记入到槽桶容器的ID标签上时，盘点就容易进行。而且，能从槽桶容器本体求出物品的信息，譬如能与控制部无关系地使槽桶容器流通。
虽然在本实施例中，在物品和槽桶容器双方上安装着ID标签，将收容槽桶容器的货架地址作成可变的，但本发明并不局限于此，可以变更成下述的例子。
(1)使槽桶容器和货架地址1∶1的对应，将收容槽桶容器的货架地址设定成一定。在这种场合下，用工位的ID数据读取货架地址并存储在控制部，堆装起重机将槽桶容器收容到从ID标签读取的货架地址。
(2)在物品上不安装ID标签，在从终端输入物品的ID数据、用控制部进行存储的同时，记入到槽桶容器的ID数据上。并且，在只用控制部存储物品的ID数据不记入到槽桶容器的ID标签上时，就很难进行盘点。

Claims (1)

1.一种自动仓库，它是将物品放置在载体上、由搬运装置在工位和货架之间搬运的，其特征在于，设置在工位侧的ID读取器读取物品的ID标签，将读取的数据发送到控制部，在该控制部侧与入库预定数据进行对照；在上述载体上安装有ID标签，设置在工位侧的ID标签的记录读取器读取上述载体上的ID标签，将上述读取的物品的数据与上述读取的载体的数据编排在一起存储到上述控制部；由上述ID标签的记录读取器将由上述控制部决定的搬运目的地的货架地址以及上述存储的物品的数据记入到载体的ID标签上；而且在上述搬运装置上设置有ID标签的读取器，将载体搬运到从载体的ID标签读取的货架地址。
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