KR20070052689A - 자동 창고 - Google Patents

Abstract

입고시에 물품의 ID 태그을 판독하고, 버킷의 ID 태그에 물품의 ID와 선반 번지를 기록한다. 스태커 크레인은 버킷의 ID 태그에 기재된 선반 번지로 버킷(24)을 격납한다. 입고 물품의 반송을 용이하게 행할 수 있다.

자동 창고, ID 태그, 반송 장치

Description

자동 창고{AUTOMATED WAREHOUSE}

본 발명은 자동 창고에 관한 것이고, 특히 입고시의 창고 내 반송 장치의 제어에 관한 것이다.

자동 창고에서는 물품을 입고하는 경우, 버킷(bucket)이나 팔레트(pallet), 트레이(tray) 등의 캐리어를 스태커 크레인(stacker crane) 등의 창고 내의 반송 장치에 이송 적재하고, 제어부로부터 반송 장치에 보관하는 선반 번지를 지정하여 반송시킨다. 따라서 물품의 입고 때마다 제어부로부터 반송 장치로의 통신이 필요하다. 또한 버킷에 ID 태그(tag)를 부착하는 것은 특허 문헌 1에 기재되어 있지만, ID 태그를 이용하여 보관처를 제어부로부터 통신할 필요를 없게 하는 것은 기재되지 않았다.

특허 문헌 1: 일본 특허 공개 평 5-81490

본 발명의 과제는 자동 창고에 물품을 입고할 때에 보관 위치를 제어부로부터 반송 장치로 통신할 필요가 없게 하는 것에 있다.

본 발명에서의 추가적인 과제는 선반과 버킷을 1:1로 대응시킬 필요를 없게 하고, 자동 창고의 운용을 용이하게 하는 것에 있다.

본 발명에서의 추가적인 과제는, 물품의 재고 조사를 용이하게 하는 것에 있다.

본 발명은 물품을 캐리어에 세팅하고, 반송 장치에 의해 스테이션과 선반 사이에서 반송하도록 한 자동 창고에 있어서, 상기 캐리어에 ID 태그를 부착하여 선반 번지를 기재함과 아울러, 상기 반송 장치에 ID 태그의 리더를 설치하고, 캐리어의 ID 태그로부터 판독한 선반 번지로 캐리어를 반송하도록 하는 것을 특징으로 한다. ID 태그에는, 예컨대, RFID 태그를 이용하고, 선반 번지는 선반 내의 보관 위치를 나타내는 어드레스이다.

바람직하게는, 스테이션측에 ID 태그의 라이터(writer)를 설치하고, 캐리어의 ID 태그에 반송처의 선반 번지를 기록하도록 한다.

특히 바람직하게는 상기 스테이션측의 ID 라이터에 의해 상기 ID 태그에 캐리어로 세팅된 물품 데이터, 예컨대, 물품의 ID나 물품의 품번과 개수 등을 기록하도록 한다.

본 발명에서는 반송 장치가 캐리어의 ID 태그로부터 보관처의 선반 번지를 구할 수 있으므로, 입고시에 제어부로부터 반송 장치로 보관처의 선반 번지를 통신할 필요가 없다. 특히 캐리어 자신에게 부착된 ID 태그의 데이터를 사용하므로, 복잡한 제어를 행할 경우에도 반송처를 틀리는 일이 없다. 예컨대, 복수의 캐리어를 연속하여 입고할 경우 등에서 스테이션에서 캐리어의 순번이 변경되어도 올바른 선반 번지로 캐리어를 보관할 수 있다.

스테이션측에 ID 태그의 라이터를 설치하고, 캐리어의 ID 태그에 반송처의 선반 번지를 기록하면, 캐리어를 격납하는 선반 번지를 가변으로 할 수 있으므로, 자동 창고의 운용상의 자유도가 증가한다. 예컨대, 다음 출고 예정 등에 맞추어서 캐리어의 선반 번지를 변경할 수 있고, 또한 캐리어를 출고하고 있는 사이에는 빈 선반 번지에 다른 캐리어를 격납할 수 있다.

또한 스테이션측의 ID 라이터에 의해 캐리어의 ID 태그에 세팅된 물품(보관 물품)의 ID 등의 데이터를 기록하므로, 재고 조사가 용이해질 뿐만 아니라, 캐리어의 ID 태그를 판독하면 세팅된 물품 데이터도 얻을 수 있다.

도 1은 실시예의 자동 창고의 레이아웃을 나타내는 도면이다.

도 2는 실시예에서의 스테이션과 스태커 크레인에서의 ID 리더의 배치를 모식적으로 나타내는 도면이다.

도 3은 실시예에서의 ID 태그의 데이터 구성을 나타내는 도면이다.

도 4는 실시예의 자동 창고에서의 ID 리더의 배치를 나타내는 도면이다.

도 5는 실시예에서의 입고시의 데이터 처리 알고리즘을 나타내는 플로우 챠트이다.

도 6은 실시예에서의 재고 조사시의 데이터 처리 알고리즘을 나타내는 플로우 챠트이다.

[부호의 설명]

2: 자동 창고 4: 선반

6: 스태커 크레인 7:승강대

8: 스테이션 10: 컨베이어

12∼16: ID 리더 20: 자동 창고의 제어부

22: 물품 24: 버킷

26: 물품의 ID 태그 28: 버킷의 ID 태그

30: 단말기

이하에 본 발명을 실시하기 위한 최적 실시예를 나타낸다.

도 1∼도 6에는 실시예의 자동 창고(2)를 나타낸다. 각 도면에 있어서, 4는 선반이며, 스태커 크레인(6) 등의 창고 내 반송 장치의 주행 경로의 예컨대 양측에 설치되고, 선반 번지는 (1열 2연 3단) 등과 같이 지정된다. 7은 스태커 크레인(6)의 승강대이다. 8,8은 예컨대 한 쌍의 스테이션이며, 입고용, 출고용, 픽킹(picking)용 등으로 구분하여도, 이들의 구분을 행하지 않아도 좋다. 실시예에서는 스테이션(8,8)에 컨베이어(10,10)를 접속하고, 광의(廣義)로는 컨베이어(10)는 스테이션(8)의 일부로 간주된다.

컨베이어(10) 또는 스테이션(8)에는 ID 리더(12)를, 스테이션(8)에는 라이터 겸용의 ID 리더(14)를, 승강대(7)에는 ID 리더(16)를 설치한다. 여기서는 이들의 ID 리더는 RFID 리더로 하고, 대상의 ID 태그는 RFID 태그로 하지만, 종류는 임의적이며, RFID 태그 이외의 ID 태그도 이용할 수 있다. 20은 자동 창고(2)의 제어부이다.

도 2에 입출고시의 ID 태그에 관한 처리를 나타낸다. 22는 입출고하는 물품 이며, 예컨대 ID 태그(26)가 부착되고, 24는 캐리어의 예로서의 버킷이며, ID 태그(28)가 부착되어 있다. 캐리어로는 ID 태그가 부착된 팔레트나 트레이 등을 이용해도 좋다. ID 리더(12)는 입출고하는 물품의 ID 태그(26)의 데이터를 판독하여 제어부(20)로 송신하고, ID 리더(14)는 버킷(24)의 ID 태그의 데이터를 판독하여, 예컨대 버킷의 ID, 보관 물품 ID의 리스트(출고시) 등을 제어부(20)로 송신한다. ID 리더(14)는 제어부(20)로부터 버킷(24)을 보관하는 선반 번지를 수신하여, 이것을 ID 태그(28)에 기록한다. 또한 스태커 크레인(6)은 버킷(24)을 승강대(7)에 이송하면, ID 태그(28)로부터 선반 번지를 판독하여, 이 선반 번지로 버킷(28)을 반송한다. 여기서 ID 리더(12,14)와 제어부(20)의 통신은 지상의 배선 등을 이용할 수 있으므로 용이하다.

도 3에 물품의 ID 태그(26)의 데이터와, 버킷의 ID 태그(28)의 데이터를 나타낸다. 물품의 ID 태그(26)에서는 메이커 코드 등의 출처에 관한 데이터와, 품번이나 품종, 출하일, 채취일 등의 물품의 종류를 특정하는 데이터, 및 물품 마다의 유니크 ID(unique ID)를 기억한다. 그 밖의 데이터를 설치할 경우, 유통 기한이나 가격, 출고처, 취급상의 주의 등의 데이터를 기억한다. 버킷의 ID 태그(28)에는 버킷 번호로서의 버킷의 ID를 기억하고, 선반 번지와, 버킷(24)에 배치(세팅)하고 있는 물품(22)의 유니크 ID의 리스트를 기억한다. 유니크 ID의 리스트에 대신하여 메이커 코드, 품번, 그 개수, 입고일 등으로 하여도 좋다. 또한 물품의 ID 태그(26)와 버킷의 ID 태그(28)에서는 ID가 중복되지 않도록 한다.

도 4에 제어부(20)와 ID 리더(12∼16)의 관계를 나타낸다. 또한 이 명세서에 서 ID 리더는 ID의 리더 라이터를 포함하는 것으로 한다. 제어부(20)는 데이터베이스를 구비하여 선반 관리나 버킷의 관리, 물품의 관리, 입출고의 관리, 및 이외의 모든 재고의 관리 등을 행한다. 또한 적당한 인터페이스를 구비하여 스태커 크레인(6)이나 스테이션(8), 컨베이어(10), 단말기(30) 등으로 통신을 행한다. 선반 관리에서는 어느 선반이 빈 선반이고, 어느 선반이 버킷(24)을 수용 중인가를, 예컨대 선반 번지 단위로 기억한다. 버킷 관리에서는 각 버킷의 ID에 대하여 그 소재(예컨대 선반 번지)와, 버킷에 배치하고 있는 물품의 ID를 기억한다. 물품 관리는 재고 물품의 메이커 코드, 품번, 유니크 ID, 입고일 등을 기억한다. 입출고 관리는 ID 리더(12)에서 판독한 입출고 물품의 ID를 단말기(30) 등으로부터의 입출고 물품 데이터 등과 대조한다.

도 5에 자동 창고로의 입고시의 처리를 나타낸다. 컨베이어에서 물품의 ID 태그를 판독하고, 제어부로 송신하여, 제어부측에서는 입고 예정 데이터와 대조하고, 입고 물품을 검품한다. 스테이션에서는 ID 리더에 의해 버킷의 ID 태그를 판독하고, 제어부에서 물품의 ID를 버킷의 ID와 연관시켜 기억한다. 또한 버킷을 격납하는 선반 번지를 제어부에서 결정하고, 버킷의 ID 태그에 선반 번지와 물품의 유니크 ID를 기록한다. 이어서 버킷을 스태커 크레인으로 이송하고, 승강대에 설치한 ID 리더에서 버킷의 ID 태그로부터 선반 번지를 판독하여, 그 선반 번지에 입고한다. 이 결과, 입고시에 제어부로부터 스태커 크레인으로 선반 번지를 통신할 필요성이 해소된다.

도 6에 재고 조사의 알고리즘을 나타낸다. 스태커 크레인을 자동 창고 선반 내에서 순차 이동시키고, 각 선반 번지에 대하여 버킷의 ID 태그를 판독하고, 물품의 유니크 ID의 리스트를 구하고, 제어부로 송신하여, 이 리스트를 제어부 데이터와 대조한다. 모든 선반 번지에 대하여 버킷의 ID 태그를 판독하면, 재고 조사가 종료된다. 이 때문에 재고 조사가 용이하게 된다.

실시예에서는 캐리어로서 버킷를 이용했지만, 팔레트나 트레이 등으로도 좋다. 또한, 컨베이어와 스테이션에 2개의 ID 리더를 설치하는 대신에, 스테이션에 2개의 ID 리더를 설치하여도 좋다. 물품의 ID의 판독과, 버킷의 ID의 판독이나 기록을 같은 위치에서 행하는 경우 스테이션에 1개의 ID 리더 라이터를 설치하여도 좋다. 또한 ID 태그에 기록을 행하지 않는 경우 ID 리더만을 설치하면 좋고, ID 태그에 반송이나 보관의 기록을 기록하는 경우 ID의 리더 라이터를 설치하면 좋다.

실시예에서는 하기의 효과를 얻을 수 있다.

(1) 버킷의 격납처를 제어부로부터 스태커 크레인으로 통지할 필요가 없고, 또한 버킷 자체의 ID 태그로부터 선반 번지를 얻을 수 있으므로, 제어의 순서가 혼동되거나, 스테이션에서 버킷의 순번이 교체되어도, 잘못된 선반 번지에 입고하는 일이 없다.

(2) 버킷 선반 번지가 가변이므로, 출고의 예상 시기에 따라서 격납 위치를 바꿀 수 있고, 또한 버킷을 자동 창고의 외부로 반출하여도 빈 선반이 발생하지 않는다.

(3) 버킷의 ID 태그에 물품의 ID 또는 물품 데이터를 기록하면, 재고 조사가 용이하게 된다. 또한, 버킷 자체로부터 물품의 정보를 구할 수 있고, 예컨대 제어 부와 무관하게 버킷을 유통시킬 수도 있다.

실시예에서는 물품과 버킷의 쌍방에 ID 태그를 부착하고, 버킷을 격납하는 선반 번지는 가변으로 하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 하기의 예와 같이 변경할 수 있다.

(1) 버킷과 선반 번지를 1:1로 대응시켜서 버킷을 격납하는 선반 번지는 일정하게 한다. 이 경우, 스테이션의 ID 리더에서 선반 번지를 판독하여 제어부에서 기억하고, 스태커 크레인은 ID 태그로부터 판독한 선반 번지로 버킷를 격납한다.

(2) 물품에는 ID 태그를 장착하지 않고, 물품의 ID 데이터는 단말기 등으로부터 입력하여, 제어부에서 기억함과 아울러, 버킷의 ID 태그에 기록한다. 또한 물품의 ID 데이터를 제어부만으로 기억하여 버킷의 ID 태그에 기록하지 않으면, 재고 조사가 어렵게 된다.

Claims (3)

1. 물품을 캐리어에 세팅하고, 반송 장치에 의해 스테이션과 선반 사이에서 반송하도록 한 자동 창고에 있어서,

   상기 캐리어에 ID 태그를 부착하여 선반 번지를 기재함과 아울러, 상기 반송 장치에 ID 태그의 리더를 설치하고, 캐리어의 ID 태그로부터 판독한 선반 번지로 캐리어를 반송하도록 한 것을 특징으로 하는 저장 창고.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 스테이션측에 ID 태그의 라이터를 설치하고, 상기 캐리어의 ID 태그에 반송처의 선반 번지를 기록하도록 한 것을 특징으로 하는 저장 창고.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 스테이션측의 ID 라이터에 의해 상기 ID 태그에 캐리어로 세팅된 물품 데이터를 기록하도록 한 것을 특징으로 하는 저장 창고.

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