CN1853209A - 传感器 - Google Patents
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Abstract
建议了一种具有用于通过线路传输数据的发送器模块的传感器,其中传感器通过该线路获得能量。该传感器在获得第一能级的时刻在第一时间间隔内发送数据,其中然后与第一传感器并联连接到线路上的第二传感器在第一时间间隔之后在第二时间间隔内发送它的数据。两个传感器中的通过获得能量的时刻来触发的时间流程控制导致第一和第二传感器的随后的发送。
Description
技术领域
本发明从一种按照独立权利要求的类型的传感器出发。
背景技术
从DE 101 14 504 A1中公开了一种用于从至少一个传感器向控制设备传输数据的方法。在此实现,传感器通过双线线路与控制设备相连接,并且通过该双线线路来获得用于其运行的能量。该传感器于是借助电流调制持久地通过该双线线路传输它所测量的数据。该传感器在获得能量之后立即进行发送,其中它首先将传感器标识、状态标识和传感器值作为数据传输到控制设备上。
发明内容
与此相对,具有独立权利要求的特征的本发明传感器具有从现在起能够将多个传感器并联连接到一个线路上的优点。为了给每一个传感器提供发送它的数据的可能性,在相继的时隙中发送这些数据。该发送的触发事件是,通过该线路上的控制设备升高(Hochschalten)到第一能级上。传感器检测能量的升高。因此该时刻导致在各个传感器中的时间流程控制的触发。每个传感器中的每个时间流程控制告诉各自的传感器,然后它何时可以发送。在此,时间流程控制互相协调,使得在发送传感器数据时不发生冲突。当最后一个传感器已经发送了它的数据时,本方法结束。于是第一传感器又可以发送它的数据,使得所有的传感器可以循环地发送它们的数据。但是也可以在最后一个传感器发送了数据之后由控制设备使能级重新返回到静止电平上,以便然后重新增大能量,并且然后促使传感器的数据的发送。
在这里可以将碰撞传感器、预防碰撞传感器(Precrashsensor)考虑作为传感器,但是也可以将像重量传感器或视频传感器那样的乘客位置传感器考虑作为传感器。这些传感器可以共同连接在一个线路上,或者也可以连接在不同的线路上,使得一种传感器分别连接在一个线路上。本发明传感器是很简单地配置的,以便能够实现从传感器到控制设备的单向数据传输,而无需动用总线技术。这里,所述发送是完全受事件控制的,并且在无需花费大的总线协议通信的情况下进行。这导致高的可靠性,并且导致成本低而且简单的产品。在此,传感器尤其可以在其电子线路方面很简单地被实施。本发明尤其能够实现,可以将传感器并联连接到线路上。
因此所有传感器并联连接到接口线路上。例如通过传感器中的参数的编程,给每个传感器分配确定的时间间隔。通常将所述线路实施为双线线路。但是它也可以被实施为单线线路。通过第一能级的输送、即电压的接通或电压电平的转换,引起传感器到控制设备的数据传输的开始。传感器中的时间流程控制导致每个传感器仅在分配给它的时间间隔中发送它的数据。在此,如此来设计数据传输的时间间隔和时间,使得避免冲突。
通过在从属权利要求中所列举的措施和改进方案,可以有利地改善在独立权利要求中所说明的传感器。
特别有利的是,总是给传感器输送第二能级,该第二能级小于第一能级,即不产生用于发送的信号。通过第二电压来表征的该第二能级导致总是运行该传感器,也即在接通第一能级时不发生传感器的复位。
此外有利的是,传感器具有用于识别电压或电压变化的装置,以便识别第一或第二能级。
附图说明
在附图中示出了本发明的实施例,并且在以下的说明中对本发明的实施例进行更详细的描述。
图1展示了本发明的框图,以及
图2展示了流程图。
具体实施方式
在汽车技术中,将碰撞传感器以及此外用于识别乘客位置的传感器通过线路与控制设备相连接,该控制设备控制支持装置(Rueckhaltemittel)。已得到贯彻的是,这种通信常常单向地进行,即从传感器到控制设备,而不是相反地。但是,在此,一个传感器具有通向控制设备的唯一的线路,并且第二传感器具有另一线路。这限制可以连接到控制设备上的传感器的数量。概念“线路”在这里表示由两条线组成的线路,其中然而也总是可以实现单线线路。
因此根据本发明建议,实现一种准总线,在该准总线的情况下传感器的发送是受时间控制的。时间流程控制的触发事件是线路上的能量的上升,其中传感器并联连接到该线路上。因而第一传感器也像所有其它传感器那样识别到第一能级上的上升,并且因此存在对于时间流程控制来说是决定性的时刻。然后给予每个传感器由它的时间流程控制所分配的时隙,以便向控制设备发送它的数据。已经在制造商侧如此对这些时隙进行编程,使得它们不互相冲突。因此在制造商侧存在发送间隙的协调。
图1以框图形式示出了本发明。传感器S1、S2至Sn通过被实施为双线线路的线路L互相并联连接到控制设备SG上。电压电平US被施加在线路L上。该电压电平US由控制设备SG施加到线路L上。控制设备SG因此用作连接到线路L上的传感器S1、S2至Sn的能源。能量消耗有助于控制设备验证连接到线路L上的传感器的数量。未设置传感器S1、S2至SN的供电线路,或在传感器S1、S2至Sn中未设置蓄能器。通过线路L来实现传感器S1、S2至Sn的唯一的能源供应。传感器S1、S2至Sn向控制设备SG单向地传输数据,该控制设备SG具有用于接收这些数据的接收机模块。该控制设备SG根据这些数据例如控制像安全气囊或安全带预紧器那样的支持装置。为了在线路L上的各个传感器S1、S2至Sn的数据之间不发生冲突,可设置一种控制各个传感器S1、S2至Sn的发送的机制。根据本发明建议,通过线路L上的电压US的变化来引入发送过程,而各个传感器S1、S2至Sn分别具有时间流程控制,该时间流程控制是如此构成的,使得它给每个传感器S1、S2至Sn分配用于发送的相应的时隙,即避免这些时隙的重叠。因此必须在制造商侧就已经对各个传感器S1、S2至Sn中的时间流程控制进行调节,以便使这些时隙互相协调。在此,这意味着,传感器S1首先在一个时间间隔中发送它的数据,于是在紧随此后的时间间隔中传感器S2发送它的数据。这一直执行,直到最后一个传感器Sn已发送了它的数据为止。
然后,传感器S1又可以在预先给定的时间间隔中发送它的数据,使得存在用于发送传感器数据的周期循环。但是也可以在传感器Sn已发送了它的数据之后由控制设备SG使线路L上的电压重新下降,以便接收发送。触发发送的事件也就是电压US的提高。在此,可以以跳跃的方式或逐步地提高电压US。如果电压US超过阈值,正如它由各个传感器S1、S2至Sn所测试的那样,则确定时间流程控制开始的时刻。电压US代表分配给传感器S1、S2至Sn的能级。在线路上US未保持促使发送数据的电压水平的阶段中,施加能够实现传感器运行的静止阶段电压U1,当这些传感器应重新发送时,不必执行复位。替代地,也可以仅短时间地将电压US提高超过用于触发事件的阈值,以便然后重新调节到更低的电压电平上,因为然后不再需要触发事件。但是如所述的那样,在整个发送阶段内也可以将它保持在提高的电压水平上。
在图1中通过框图也给出了时间图。它是一种一方面展示了电压US、而另一方面展示了各个传感器的发送阶段的电压时间图。电压水平US首先是在电压Uoff上。
可以由控制设备接通和断开电压。因此可以例如执行传感器的复位。通常,传感器在汽车起动之后一次性地由控制设备接通(电压到US上),并且然后保持接通,直至重新关断点火系统。
然后将电压提高到值U1上,该值U1仍然不触发传感器S1、S2至Sn的发送,但是给它们供应足够的能量,当它们应该发送时不必执行复位。最后将电压US提高到值U2上,而且在预先给定的时间段内。在该时间段中,各个传感器S1至Sn在时间段Ts1、Ts2至Tsn中发送它们的数据S1、S2至Sn。在该时间段之后,控制设备SG又将电压US降低到值U1上,以便然后将它重新提高到值U2上,使得然后发送循环重新开始。如所说明的那样,也可以实现替代方案,更确切地说,将电压US仅短时间地提高到电压U2上,以便触发事件,或者电压US保持在电压U2上并且传感器循环地发送它们的数据。
图2以流程图阐述了本发明。在方法步骤200中,将电压US从值U1提高到值U2上,以便因此触发传感器S1、S2至Sn的发送。在方法步骤201中,传感器S1、S2至Sn识别出电压已被提高。在此可以考虑绝对值识别或者电压变化。然后,在方法步骤202中,以该提高开始时间流程控制。在方法步骤203中,于是由各个传感器S1、S2至Sn在分配给它们的时隙中执行数据的发送。在方法步骤204中,在最后一个传感器已发送了它的数据之后,控制设备SG将电压从U2降低到U1。于是在方法步骤205中该方法结束。如上所描述的那样,存在多种可能性,即循环地执行该方法,或在受控的情况下通过提高和降低线路L上的电压US。
Claims (4)
1.具有用于通过线路(L)传输数据的发送器模块(10)的第一传感器,其中所述第一传感器(S1,S2至Sn)通过所述线路(L)获得能量,其特征在于,所述第一传感器(S1)在获得第一能级(U2)的时刻在第一时间间隔(Ts1)内发送数据,并且与所述第一传感器(S1)并联连接到所述线路(L)上的第二传感器(S2)在所述第一时间间隔(Ts1)之后在第二时间间隔(Ts2)内发送它的数据,其中所述第一和第二传感器(S1,S2)分别具有时间流程控制,该时间流程控制由所述时刻来触发并且控制所述第一和第二传感器(S1,S2)的随后的发送。
2.按权利要求1的传感器,其特征在于,至少总是给所述第一和第二传感器(S1,S2)供应第二能级(U1),其中所述第二能级(U1)小于所述第一能级(U2)。
3.按权利要求1或2的传感器,其特征在于,如此来配置所述第一和第二传感器(S1,S2),以致所述第一和第二传感器(S1,S2)借助电压变化至少识别出所述第一能级(U2)。
4.按以上权利要求之一的传感器,其特征在于,所述第一和第二传感器(S1,S2)通过所述线路连接到控制设备(SG)上,其中仅设有从所述传感器(S1,Sn)到所述控制设备(SG)的数据传输。
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