EP1665194A2 - Sensor - Google Patents

Sensor

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EP1665194A2
EP1665194A2 EP04762455A EP04762455A EP1665194A2 EP 1665194 A2 EP1665194 A2 EP 1665194A2 EP 04762455 A EP04762455 A EP 04762455A EP 04762455 A EP04762455 A EP 04762455A EP 1665194 A2 EP1665194 A2 EP 1665194A2
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EP
European Patent Office
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sensor
sensors
line
data
voltage
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EP04762455A
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English (en)
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Inventor
Jens Otterbach
Christian Ohl
Oliver Kohn
Jochen Schomacker
Michael Ulmer
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems

Definitions

  • the invention is based on a sensor according to the type of the independent claim.
  • DE 101 14 504 AI discloses a method for transmitting data from at least one sensor to a control unit. It is stated that the sensor is connected to the control unit via a two-wire line and receives the energy for its operation via this two-wire line. Then transmits over the two-wire line
  • Sensor permanently modulates its measured data using current modulation. After receiving the energy, the sensor sends immediately, initially transmitting a sensor identification, a status identification and sensor values as data to the control unit.
  • the sensor according to the invention with the features of the independent claim has the advantage that several sensors can now be connected in parallel to one line. To give each sensor a way to send its data, this data is sent in successive time slots.
  • the triggering event for the transmission is an upshift to a first energy level by the control device on the line.
  • the sensors detect this upshifting of the energy, so that this point in time triggers the timing control in the individual sensors.
  • Each time control in each sensor tells the respective sensor when it can then send.
  • the time controls are on top of each other coordinated so that there is no overlap when sending the sensor data.
  • the process ends when the last sensor has sent its data. It is then possible for the first sensor to send its data again, so that all sensors can send their data cyclically.
  • the control device it is also possible for the control device to return the energy level to a resting level after sending the data from the last sensor, in order to then start up energy again and then to initiate the sending of the data from the sensors.
  • Impact sensors, pre-crash sensors, but also occupant position sensors, such as weight sensors or video sensors, are suitable as sensors here. These can be connected together on one line, or else on different lines, so that one type of sensor is connected to one line.
  • the sensor according to the invention is configured very simply in order to enable unidirectional data transmission from the sensor to a control device to a control device and without resorting to bus technology.
  • the sending is purely event-driven and takes place without complex bus protocol communication. This leads to high reliability and an inexpensive and simple product.
  • the sensors can be designed very simply with regard to their electronics.
  • the invention enables the sensors to be connected in parallel to the line.
  • All sensors are connected to an interface line in parallel.
  • a specific time interval is assigned to each sensor, for example by programming a parameter in the sensor.
  • the line is usually designed as a two-wire line. However, it is also possible to use a single-wire line.
  • the time sequence control in the sensors ensures that each sensor only sends its data in the time interval assigned to it.
  • the time intervals and the times of the data transmission are designed in such a way that overlaps are avoided.
  • a second energy level is always supplied to the sensor, which is lower than the first energy level, ie does not give the signal for transmission.
  • This second energy level which is characterized by a second voltage, ensures that the sensor is always operated, that is to say that the sensor is not reset when the first energy level is switched on.
  • the sensors have means for detecting the voltage or the voltage change in order to recognize the first or second energy level.
  • FIG. 1 is a block diagram of the invention
  • Figure 2 is a flow chart
  • FIG. 1 illustrates the invention in a block diagram.
  • Sensors S1, S2 to Sn are connected in parallel to one another via a line L, which is designed as a two-wire line, to a control unit SG.
  • the voltage level US is applied to line L.
  • This voltage level US is impressed on the line L by the control unit SG.
  • the control unit SG thus serves as an energy source for the sensors S1, S2 to Sn connected to the line L.
  • the energy consumption is used by the control unit to verify the number of sensors connected to line L.
  • Sensors Sl, S2 to Sn are provided.
  • the only energy supply for the sensors S1, S2 to Sn is via the line L.
  • the sensors S1, S2 to Sn unidirectionally transmit data to the control unit SG, which has a receiver module for receiving this data.
  • the control unit SG controls, for example, restraint devices such as airbags or belt tensioners. So that there are no collisions between the data of the individual sensors S1, S2 to Sn on line L, a mechanism must be provided which controls the transmission of the individual sensors S1, S2 to Sn.
  • the transmission process be initiated via the variation of the voltage US on the line L, while the individual sensors S1, S2 to Sn each have a time control which is designed such that they assign a respective one to each sensor S1, S2 to Sn Allocates time slot for sending, ie overlaps of these time slots are avoided. Therefore, the timing control in the individual sensors S1, S2 to Sn must already be set by the manufacturer in order to match these time slots to one another. This means that sensor S1 first sends its data in a time interval and that sensor S2 then sends its data in a subsequent time interval. This is carried out until the last sensor Sn has sent its data.
  • the control unit SG lowers the voltage on the line L again in order to end the transmission.
  • the event that triggers the transmission is namely the increase in the voltage US.
  • the voltage US can be increased in one step, or gradually. If the voltage US exceeds a threshold value such as that of the individual sensors
  • the voltage US represents an energy level that is assigned to the sensors S1, S2 to Sn.
  • the voltage US In the phase where the voltage level on line US is not maintained, which causes the data to be sent, there is an idle phase voltage U1 which enables the sensors to operate without having to reset them if they are to send again.
  • the voltage US it is also possible for the voltage US to be raised above the threshold only briefly in order to trigger the event and then to be adjusted to a lower voltage level again because it is then no longer necessary to trigger the event. However, as said, it can also be kept at the increased voltage level for the entire transmission phase.
  • FIG. 1 a timing diagram is also given below the block diagram. It is a voltage-time diagram that shows the voltage US on the one hand and the transmission phase of the individual sensors on the other. First of all, the voltage level US is at the voltage Uoff
  • the voltage can be switched on and off by the control unit. This can e.g. reset the sensor. Normally, the sensor is switched on once by the control unit (voltage to US) after the vehicle has started and then remains on until the ignition is switched off again.
  • the voltage is raised to the value Ul, which does not yet trigger the sending of the sensors S1, S2 to Sn, but supplies them with sufficient energy without having to carry out a reset if they are to send.
  • the voltage US is raised to the value U2 for a predetermined period of time.
  • the individual sensors S1 to Sn send their data S1, S2 to Sn in the time segments Tsl, Ts2 to Tsn.
  • the control unit SG lowers the voltage US to the value Ul again, in order then to raise it again to the value U2, so that the transmission cycle then begins again.
  • alternatives are possible, namely that the voltage US only briefly on the voltage U2 is raised to trigger the event or that the voltage US remains at the voltage U2 and the sensors send their data cyclically.
  • FIG. 2 explains the invention in a flow chart.
  • the voltage US is raised from the value Ul to the value U2 in order to trigger the sending of the sensors S1, S2 to Sn.
  • the sensors S1, S2 to Sn recognize that the voltage has been raised. Absolute value detection or a change in voltage are possible.
  • the timing control in method step 202 is then started with this lifting.
  • the individual sensors S1, S2 to Sn are then assigned to them
  • step 204 the control unit SG lowers the voltage from U2 to Ul after the last sensor has sent its data. Then, in step 205, the process ends. As shown above, there are several ways to perform this process cyclically or controlled by raising and lowering the voltage US on line L.

Landscapes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Es wird ein Sensor mit einem Senderbaustein zur Übertragung von Daten über eine Leitung vorgeschlagen, wobei der Sensor über die Leitung Energie erhält. Der Sensor sendet zu einem Zeitpunkt des Erhalts eines ersten Energieniveaus die Daten für ein erstes Zeitintervall, wobei dann ein zweiter Sensor, der parallel zum ersten Sensor an die Leitung angeschlossen ist, nach dem ersten Zeitintervall für ein zweites Zeitintervall seine Daten sendet. Eine Zeitablaufsteuerung in den beiden Sensoren, die durch den Zeitpunkt des Erhalts der Energie getriggert wird, sorgt für das nachfolgende Senden des ersten und zweiten Sensors.

Description

Sensor
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Sensor nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs.
Aus DE 101 14 504 AI ist ein Verfahren zur Übertragung von Daten von wenigstens einen Sensor zu einem Steuergerät bekannt. Dabei wird ausgeführt, dass der Sensor über eine Zweidrahtleitung mit dem Steuergerät verbunden ist und über diese Zweidrahtleitung die Energie für seinen Betrieb erhält. Über die Zweidrahtleitung überträgt dann der
Sensor mittels Strommodulation permanent seine gemessenen Daten. Nach dem Erhalt der Energie sendet der Sensor sofort, wobei er zunächst eine Sensoridentifikation, eine Statusidentifikation und Sensorenwerte als Daten an das Steuergerät überträgt.
Vorteile der Erfindung
Der erfindungsgemäße Sensor mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass nunmehr an eine Leitung mehrere Sensoren parallel angeschlossen werden können. Um jedem Sensor eine Möglichkeit zu geben, seine Daten zu senden, werden diese Daten in aufeinanderfolgenden Zeitschlitzen gesendet. Das auslösende Ereignis für das Senden ist ein Hochschalten auf ein erstes Energieniveau durch das Steuergerät auf der Leitung. Dieses Hochschalten der Energie detektieren die Sensoren, so dass dieser Zeitpunkt zur Triggerung der Zeitablaufsteuerung in den einzelnen Sensoren führt. Jede Zeitablaufsteuerung in jedem Sensor sagt dem jeweiligen Sensor, wann er dann senden kann. Die Zeitablaufsteuerungen sind dabei aufeinander abgestimmt, so dass es zu keinen Überschneidungen beim Senden der Sensordaten kommt. Das Verfahren endet, wenn der letzte Sensor seine Daten gesendet hat. Es ist möglich, dass dann wieder der erste Sensor seine Daten sendet, so dass zyklisch alle Sensoren ihre Daten senden können. Es ist aber auch möglich, dass nach dem Senden der Daten des letzten Sensors das Steuergerät das Energieniveau wieder auf einen Ruhepegel zurückfährt, urn dann erneut Energie hochzufahren und dann das Senden der Daten der Sensoren zu veranlassen.
Als Sensoren kommen hier Aufprallsensoren, Precrashsensoren, aber auch Insassenpositionssensoren, wie Gewichtssensoren oder Videosensoren in Frage. Diese können gemeinsam an einer Leitung angeschlossen sein, oder aber auch an verschiedenen Leitungen, so dass jeweils eine Art eines Sensors an einer Leitung angeschlossen ist. Der erfϊndungsgemäße Sensor ist sehr einfach konfiguriert, um eine unidirektionale Datenübertragung vom Sensor zu einem Steuergerät zu einem Steuergerät zu ermöglichen und ohne auf eine Bustechnik zurückzugreifen. Hier ist das Senden rein ereignisgesteuert und läuft ohne eine aufwändige Busprotokollkommunikation ab. Dies führt zu einer hohen Zuverlässigkeit und zu einem kostengünstigen und einfachen Produkt. Insbesondere können die Sensoren dabei sehr einfach bezüglich ihrer Elektronik ausgeführt sein. Insbesondere ermöglicht die Erfindung, dass die Sensoren parallel an die Leitung angeschlossen werden können.
Alle Sensoren sind also parallel an eine Schnittstellenleitung angeschlossen. Jedem Sensor ist ein bestimmtes Zeitintervall zugeordnet, zum Beispiel durch Programmierung eines Parameters im Sensor. Die Leitung ist üblicherweise als eine Zweidrahtleitung ausgeführt. Es ist jedoch möglich, sie auch als eine Eindrahtleitung auszuführen. Durch das Zuführen des ersten Energieniveaus, also dem Einschalten der Spannung oder dem Wechsel eines Spannungspegels, wird der Start zur Datenübertragung der Sensoren zum Steuergerät gegeben. Die Zeitablaufsteuerung in den Sensoren sorgt dafür, dass jeder Sensor nur in dem ihm zugewiesenen Zeitintervall seine Daten sendet. Die Zeitintervalle und die Zeiten der Datenübertragung sind dabei derart ausgelegt, dass Überschneidungen vermieden werden.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Sensors möglich- Besonders vorteilhaft ist, dass immer dem Sensor ein zweites Energieniveau zugeführt wird, das kleiner als das erste Energieniveau ist, also nicht das Signal zum Senden gibt. Dieses zweite Energieniveau, das durch eine zweite Spannung gekennzeichnet ist, sorgt dafür, dass der Sensor immer betrieben wird, also dass beim Einschalten des ersten Energieniveaus nicht ein Reset des Sensors stattfindet.
Weiterhin ist es von Vorteil, dass die Sensoren Mittel zur Erkennung der Spannung oder der Spannungsänderung aufweisen, um das erste bzw. zweite Energieniveau zu erkennen.
Zeichnung
Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen
Figur 1 ein Blockschaltbild der Erfindung und
Figur 2 ein Flussdiagramm
Beschreibung
In der Fahrzeugtechnik werden Aufprallsensoren und auch Sensoren zur Erkennung der Insassenposition über Leitungen mit einem Steuergerät verbunden, das Rückhaltemittel ansteuert. Es hat sich durchgesetzt, dass diese Kommunikation häufig unidirektional abläuft, also von den Sensoren zum Steuergerät, aber nicht umgekehrt. Ein Sensor weist dabei jedoch eine einzige Leitung zum Steuergerät auf und ein zweiter Sensor eine weitere Leitung. Dies begrenzt die Anzahl der Sensoren, die an ein Steuergerät anschließbar sind. Der Begriff Leitung bezeichnet hier eine Leitung aus zwei Drähten, wobei jedoch immer auch eine Eindrahtleitung möglich ist.
Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, eine Art Quasibus zu realisieren, bei dem das Senden der Sensoren zeitgesteuert ist. Das auslösende Ereignis für die Zeitablaufsteuerung ist ein Anstieg der Energie auf der Leitung, an die die Sensoren parallel angeschlossen sind. Der erste Sensor erkennt demnach, wie auch alle anderen Sensoren, den Anstieg auf ein erstes Energieniveau und damit ist der Zeitpunkt gegeben, der für die Zeitablaufsteuerung maßgebend ist. Dann wird jedem Sensor ein durch seine Zeitablaufsteuerung zugeordneter Zeitschlitz gegeben, um seine Daten zum Steuergerät zu senden. Diese Zeitschlitze sind bereits herstellerseitig derart programmiert, dass sie sich nicht überschneiden. Es liegt also eine Abstimmung herstellerseitig der
Sendeschlitze vor.
Figur 1 illustriert in einem Blockschaltbild die Erfindung. An ein Steuergerät SG sind über eine Leitung L, die als Zweidrahtleitung ausgeführt ist, Sensoren Sl, S2 bis Sn parallel zueinander angeschlossen. Auf der Leitung L ist der Spannungspegel US angelegt. Dieser Spannungspegel US wird vom Steuergerät SG auf die Leitung L aufgeprägt. Das Steuergerät SG dient damit als Energiequelle für die an die Leitung L angeschlossenen Sensoren Sl, S2 bis Sn. Der Energieverbrauch dient dem Steuergerät zur Verifikation der Anzahl der angeschlossenen Sensoren an die Leitung L. Es sind keine Versorgungsleitungen für die Sensoren Sl, S2 bis Sn oder Energiespeicher in den
Sensoren Sl, S2 bis Sn vorgesehen. Die einzige Energieversorgung der Sensoren Sl, S2 bis Sn erfolgt über die Leitung L. Die Sensoren Sl, S2 bis Sn übertragen unidirektional Daten zum Steuergerät SG, das einen Empfängerbaustein für den Empfang dieser Daten aufweist. In Abhängigkeit von diesen Daten steuert das Steuergerät SG beispielsweise Rückhaltemittel wie Airbags oder Gurtstraffer an. Damit es zu keinen Kollisionen zwischen den Daten der einzelnen Sensoren Sl, S2 bis Sn auf der Leitung L kommt, ist ein Mechanismus vorzusehen, der das Senden der einzelnen Sensoren Sl, S2 bis Sn steuert. Erfϊndungsgemäß wird vorgeschlagen, dass über die Variation der Spannung US auf der Leitung L der Sendevorgang eingeleitet wird, während die einzelnen Sensoren Sl, S2 bis Sn jeweils eine Zeitablaufsteuerung aufweisen, die derart gestaltet ist, dass sie jedem Sensor Sl, S2 bis Sn einen jeweiligen Zeitschlitz zum Senden zuweist, d.h. es werden Überschneidungen dieser Zeitschlitze vermieden. Daher muss die Zeitablaufsteuerung in den einzelnen Sensoren Sl, S2 bis Sn herstellerseitig bereits eingestellt werden, um diese Zeitschlitze aufeinander abzustimmen. Das heißt hier, dass der Sensor Sl zuerst seine Daten in einem Zeitintervall sendet und dass in einem darauf folgenden Zeitintervall der Sensor S2 dann seine Daten sendet. Dies wird so lange durchgeführt, bis der letzte Sensor Sn seine Daten versendet hat.
Dann ist es möglich, dass wieder der Sensor Sl seine Daten in einem vorgegebenen Zeitintervall sendet, so dass eine zyklische Schleife zum Senden der Sensordaten vorliegt. Es ist jedoch auch möglich, dass nachdem der Sensor Sn seine Daten gesendet hat, das Steuergerät SG die Spannung auf der Leitung L wieder herunterfahrt, um das Senden zu beenden. Das Ereignis, das das Senden auslöst, ist nämlich das Erhöhen der Spannung US. Dabei kann die Spannung US in einem Sprung erhöht werden, oder graduell. Überschreitet die Spannung US einen Schwellwert, wie er von den einzelnen Sensoren
Sl, S2 bis Sn getestet wird, dann liegt der Zeitpunkt fest, zu dem die Zeitablaufsteuerung beginnt. Die Spannung US repräsentiert ein Energieniveau, das den Sensoren Sl, S2 bis Sn zugewiesen wird. In der Phase, wo auf der Leitung US nicht das Spannungsniveau gehalten wird, das das Senden der Daten veranlasst, liegt eine Ruhephasespannung Ul an, die den Betrieb der Sensoren ermöglicht, ohne dass diese ein Reset ausführen müssen, wenn sie wieder senden sollen. Es ist alternativ auch möglich, dass die Spannung US nur kurzzeitig über die Schwelle angehoben wird, um das Ereignis auszulösen, um dann wieder auf einen niedrigeren Spannungspegel eingeregelt zu werden, weil es dann nicht mehr notwendig ist, das Ereignis auszulösen. Sie kann jedoch, wie gesagt, für die ganze Sendephase auch auf dem erhöhten Spannungsniveau gehalten werden.
In Figur 1 ist unter dem Blockschaltbild auch ein Zeitdiagramm angegeben. Es ist ein Spannungs-Zeit-Diagramm, das einerseits die Spannung US zeigt und andererseits die Sendephase der einzelnen Sensoren. Zunächst ist das Spannungsniveau US auf der Spannung Uoff
Die Spannung kann vom Steuergerät an- und abgeschaltet werden. Dadurch kann z.B. ein Reset des Sensors ausgeführt werden. Normalerweise wird der Sensor nach dem Start des Fahrzeugs einmal durch das Steuergerät eingeschaltet (Spannung auf US) und bleibt dann an, bis die Zündung wieder ausgeschaltet wird.
Dann wird die Spannung auf den Wert Ul angehoben, der noch nicht das Senden der Sensoren Sl, S2 bis Sn auslöst, aber sie mit genügend Energie versorgt, ohne dass sie, wenn sie senden sollen, ein Reset ausführen müssen. Schließlich wird die Spannung US auf den Wert U2 angehoben, und zwar für einen vorgegebenen Zeitabschnitt. In diesem
Zeitabschnitt senden die einzelnen Sensoren Sl bis Sn in den Zeitabschnitten Tsl, Ts2 bis Tsn ihre Daten Sl, S2 bis Sn. Nach diesem Zeitabschnitt senkt das Steuergerät SG die Spannung US auf den Wert Ul wieder ab, um ihn dann wieder auf den Wert U2 anzuheben, so dass dann der Sendezyklus erneut beginnt. Wie gesagt, es sind Alternativen möglich, und zwar, dass die Spannung US nur kurzzeitig auf die Spannung U2 angehoben wird, um das Ereignis auszulösen, oder dass die Spannung US auf der Spannung U2 verharrt und zyklisch die Sensoren ihre Daten versenden.
Figur 2 erläutert in einem Flussdiagramm die Erfindung. Im Verfahrensschritt 200 wird die Spannung US von dem Wert Ul auf den Wert U2 angehoben, um damit das Senden der Sensoren Sl, S2 bis Sn auszulösen. In Verfahrensschritt 201 erkennen die Sensoren Sl, S2 bis Sn, dass die Spannung angehoben wurde. Dabei kommt eine Absolutwerterkennung in Frage, oder eine Spannungsänderung. Mit diesem Anheben wird dann die Zeitablaufsteuerung in Verfahrensschritt 202 gestartet. In Verfahrensschritt 203 wird dann von den einzelnen Sensoren Sl, S2 bis Sn in ihren zugewiesenen
Zeitschlitzen das Versenden der Daten durchgeführt. In Verfahrensschritt 204 senkt das Steuergerät SG die Spannung von U2 auf Ul ab, nachdem der letzte Sensor seine Daten gesendet hat. Dann, in Verfalirensschritt 205, endet das Verfahren. Wie oben dargestellt, gibt es mehrere Möglichkeiten, dieses Verfahren zyklisch durchzuführen oder gesteuert über das Anheben und Absenken der Spannung US auf der Leitung L.

Claims

Ansprüche
1. Erster Sensor mit einem Senderbaustein (10) zur Übertragung von Daten über eine Leitung (L), wobei der erste Sensor (Sl, S2 bis Sn) über die Leitung (L) Energie erhält, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (Sl) zu einem Zeitpunkt des Erhalts eines ersten Energieniveaus (U2) die Daten für ein erstes Zeitintervall (Tsl) sendet, und dass ein zweiter Sensor (S2), der parallel zum ersten Sensor (Sl) an die Leitung (L) angeschlossen ist, nach dem ersten Zeitintervall (Tsl) für ein zweites Zeitintervall (Ts2) seine Daten sendet, wobei der erste und der zweite Sensor (Sl, S2) jeweils eine Zeitablaufsteuerung aufweisen, die durch den Zeitpunkt getriggert werden und das nachfolgende Senden des ersten und zweiten Sensors (Sl, S2) steuern.
Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Sensor (Sl, S2) zumindest immer mit einem zweiten Energieniveau (Ul) versorgt werden, wobei das zweite Energieniveau (Ul) kleiner als das erste Energieniveau (U2) ist.
Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Sensor (Sl, S2) derart konfiguriert sind, dass der erste und der zweite Sensor (Sl, S2), zumindest das erste Energieniveau (U2) anhand einer Spannungsänderung erkennen.
Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Sensor (Sl, S2) über die Leitung an ein Steuergerät (SG) angeschlossen sind, wobei nur eine Datenübertragung von den Sensoren (Sl, Sn) zu dem Steuergerät (SG) vorgesehen ist.
EP04762455A 2003-09-15 2004-07-22 Verfahren zur Übertragung von Sensordaten Active EP1665194B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10342625A DE10342625A1 (de) 2003-09-15 2003-09-15 Sensor
PCT/DE2004/001605 WO2005027072A2 (de) 2003-09-15 2004-07-22 Sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1665194A2 true EP1665194A2 (de) 2006-06-07
EP1665194B1 EP1665194B1 (de) 2009-06-10

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ID=34305800

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EP04762455A Active EP1665194B1 (de) 2003-09-15 2004-07-22 Verfahren zur Übertragung von Sensordaten

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EP (1) EP1665194B1 (de)
JP (1) JP4608481B2 (de)
CN (1) CN100442693C (de)
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