CN1804601B - 缺陷标记装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种缺陷标记装置,该缺陷标记装置通过检查装置,检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,不导致因笔尖的干燥造成的标记性的降低,在已检测到的缺陷部分采用油性标记笔设置标记。一种缺陷标记装置,该缺陷标记装置通过检查装置,检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,在该检查装置的运送方向的下游侧检测到的缺陷部分设置标记,其特征在于通过接纳于油性标记笔接纳管中的油性标记笔设置标记,该油性标记笔接纳管具有将笔尖封闭的开闭器,根据从检查装置发送的信号,打开油性标记笔接纳管的开闭器,推出油性标记笔,通过笔尖在片状制品的缺陷部分设置标记,在标记的设置结束后,退回油性标记笔,将开闭器关闭。
Description
技术领域
本发明涉及一种缺陷标记装置。更具体地说,本发明涉及下述的缺陷标记装置,其可通过检查装置检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,在不导致笔尖的干燥造成的标记性的降低的情况下,在已检测到的缺陷部分采用油性标记笔设置标记。
另外,本发明涉及下述形式的发明,其中,将采用该油性标记笔的缺陷标记装置应用于本发明人开发的特定的缺陷标记装置。
即,本发明还涉及薄膜切开装置,其中,在将卷筒薄膜切开而卷绕时,通过检查装置检测位于薄膜中的缺陷,针对每个已切开的制品薄膜,在缺陷部分设置标记。
此外,本发明涉及下述的缺陷标记装置,其可通过检查装置检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,即使在多个缺陷在局部集中存在的情况下,在缺陷的存在部位也可稳定而正确地设置标记。
本发明涉及下述的缺陷标记装置,其可通过检查装置检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,在已检测到的缺陷部分,不对片状制品造成损伤,正确而清楚地设置标记,可在后续工序中容易地进行缺陷部分的去除或修补。
背景技术
在合成树脂薄膜、片等的长条的片状制品的制造工序中,在运送片状制品的工序中,通过检查装置自动地检测缺陷,在运送方向的下游侧检测到的缺陷部分设置标记,在后续工序,以标记为指标进行缺陷部分的去除或修补。缺陷的检测和标记通过下述方式进行,即,对通过CCD等的摄像机构获得的图像进行处理,对缺陷进行识别,对应于片状制品的运送速度和缺陷的尺寸,通过检查装置使位于运送方向的下游侧的标记装置动作,在缺陷部分设置与片状制品的纵向平行的标记。伴随摄像机构和计算机的进步,正确地确定标记位置变得容易,但是,由于片状制品的标记不得不依赖物理性的机构,故尚具有许多的问题,人们尝试各种标记机构。
比如,作为下述方法,即:在切断片状制品,切成一定形状的区划部分时,可确实地保证在该区划部分不具有缺陷,并且可抑制成品率的降低的片状制品的缺陷标记方法,人们提出有对于缺陷部分,在宽度方向的两侧预定的范围的附近的位置设置标记的片状制品的缺陷标记方法,其中,描述了通过毡笔在该缺陷部分进行标记,或采用喷墨方式的标记器的方法(专利文献1)。但是,对于毡笔,如果采用速干性的墨,则笔尖在短时间内干燥,变得难以标记,如果为了防止溶剂的蒸发而采用慢干性的墨,则附着于片状制品上的墨容易转印到制造设备、片状制品的其它的部分上,为了防止转印,在设置标记之后必须将片状制品通过干燥机。同样对于喷墨方式,如果采用速干性的墨则容易产生喷头的堵塞,必须频繁地头进行喷头前端的清洁,如果采用慢干性的墨,则必须要求片状制品的干燥。
作为没有标记的墨洇渗或消失的危险的标记方式,提出有在片状制品的缺陷部分采用砂轮等造成损伤的方法(专利文献2)。另外,作为通过标记而明示片状物所具有的缺陷的方法,人们提出有在与具有缺陷一侧相反一侧的面上,采用由硬度较高的材料或刀形成的标记器具,造成刀伤、切削痕或磨耗痕的方法(专利文献3)。但是,如果对片状制品造成损伤,则该部分的强度降低,在其后的加工工序中容易产生断裂的事故。又,如果对片状制品造成损伤,则必然产生切削屑,如果切削屑夹杂到制品中,则制品的品质降低,为了将产生的切削屑完全地去除,必须要求特殊的吸引装置等,成本变高。
如果对本发明的缺陷标记装置所采用的薄膜切开装置的背景技术而进行描述,则该装置一边运送薄膜切开装置光学薄膜、电子器件安装用带式载体、电池分隔用薄膜、磁记录媒体薄膜、电容器用蒸度薄膜、偏振薄膜、内窥镜用盒薄膜、光致抗蚀膜用薄膜、热敏转印薄膜、包装用薄膜、微型薄膜等的各种薄膜,一边运送较宽的卷筒薄膜,一边按照规定的宽度而切开,作为中间制品或最终制品的制品薄膜而卷绕。
在于薄膜中具有缺陷的场合,对于中间制品薄膜,在后加工工序进行缺陷部分的修补或去除,最终制品薄膜必须按照在使用时避免缺陷部分的方式使用。为此,人们开发了检测薄膜的缺陷的各种检查装置。比如,作为可将检查结果的记录残留于薄膜上,提高检查品质,并且空间节省,操作性优良的薄膜检查装置,人们提出有下述的薄膜检查装置,其包括以静电方式吸附印刷用的薄膜的检查台;一维图像读取头,该一维图像读取头将检查台上的薄膜从一端操作到另一端,读取薄膜的图像;对读取头的读取信号进行处理,对旧版薄膜的图像数据和新版薄膜的图像数据进行比较,判断不同部位的图像处理部;在检查台上的新版薄膜上对不同部位进行标记的标绘机构(专利文献4)。按照该检查装置,可进行极精密的检查,但是,由于每次1个地将最终制品或接近最终制品的切片放置于检查台上进行检查,故不得不降低效率。
另外,作为可在移动薄膜的同时高灵敏度地检测形成于薄膜上的针孔,并且廉价的薄膜检查装置,人们提出有下述的薄膜检查装置,该薄膜检查装置包括针孔检测机构,该针孔检测机构具有沿按照规定速度行走的薄膜的宽度方向延伸的2个狭缝,通过该狭缝而检测照射照明光的薄膜的透射光量的变化,检测针孔;检测时刻测定机构,该检测时刻测定机构测定针孔的检测时刻,位于薄膜行走方向的上游侧的狭缝与位于下游侧的狭缝的行走方向的间距相对宽度方向而专门地设定,根据通过检测时刻机构测定的2个针孔检测机构的检测时刻的时间差,确定相对针孔的宽度方向的位置(专利文献5)。按照该检查装置,可在使薄膜行走的同时,检查缺陷,但是,检查的对象限于使光透射的针孔,不能马上在已检测的缺陷上设置标记。
此外,作为与本发明的缺陷标记装置所采用的标记方法有关的背景技术,在合成树脂薄膜、片等的长条的片状制品的制造工序的场合,在运送片状制品的工序,通过检查装置自动地检测缺陷,在运送方向的下游侧,在检测到的缺陷部分上设置标记,在后续工序,以标记为指标进行缺陷部分的去除或修补。缺陷的检测和标记通过下述方式而进行,即,对通过CCD等的摄像机构获得的图像进行处理,识别缺陷,对应于片状制品的运送速度和缺陷的尺寸,使位于检查装置的运送方向的下游侧的标记装置动作,在缺陷部分设置与片状制品的纵向平行的标记。伴随摄像机构和计算机的进步,容易正确地确定标记位置,但是,由于片状制品的标记不得不依赖于物理性的机构,故尚具有许多的问题,人们尝试各种的标记机构。
比如,作为可直接在片状制品的缺陷部位设置标记,不产生成品率的降低,能以良好的效率确实在缺陷部位设置标记的片状制品的缺陷标记装置,人们提出有下述的装置,其中,通过借助检测机构而检测来自光照射机构的光,对应于片状制品的宽度方向的位置检测光强度,通过缺陷判断机构将该光强度与基准值比较,判断是否有缺陷,在判定为缺陷的场合,将该缺点的片状制品的宽度方向的位置信息存储于缺陷位置存储机构中,将该缺陷的宽度方向的位置信息提供给标记位置控制机构,控制标记位置,并且将通过检测机构检测时的检测时刻信息和通过片运送速度检测机构检测到的片状制品的运送速度提供给标记位置控制机构,控制标记机构的标记的时刻,作为沿宽度方向移动标记装置的笔的机构的一个实例,给出在形成有外螺纹的杆上,嵌合有安装笔的用的台,该笔形成有与该外螺纹嵌合的内螺纹,使杆旋转,由此,沿宽度方向移动台,进行笔的定位的机构的实例(专利文献6)。但是,如果产生大量的缺陷,则必须将大量的位置信息从缺陷位置存储机构传送给标记机构,实际上不得不限制从检测机构传向标记机构的信息。在此场合,产生无法进行标记的未标记区域,导致缺陷的漏过。
另外,作为在切割片状制品,切成一定形状的区划部分形成制品时,可确实保证缺陷不包含于该区划部分内,并且可抑制成品率的降低的片状制品的缺陷标记装置,采用下述的缺陷标记装置,其相对片状制品的长度方向,横跨检测到的缺陷部分的前后设置标记。但是,如果在片状制品,局部地集中具有多个缺陷,则具有从图像处理器运送的信息量超过计算机和标记头的处理能力,不能够设置与各缺陷相对应的标记的情况。
下面对通过本发明的缺陷标记装置的用于设置标记的装置使用的螺线管的动作而实施的发明的背景技术进行描述。
比如,作为在切割片状制品,切成一定形状的区划部分时,确实保证在该区划部分不包含缺陷,并且可抑制成品率的降低的片状制品的缺陷方法,报道有相对缺陷部分采用喷墨方式的标记器、毡笔而设置标记的方法。但是,对于该喷墨方式,如果采用速干性的墨,则容易产生头的堵塞,必须频繁地进行头前端的清洁,如果采用慢干性的墨,则必须要求片状制品的干燥。另外,在喷墨方式的场合,难以减小整体尺寸达到以22mm的间距将头并排的程度。即使可并排,也是价格非常高的装置。可将喷墨的头移动到缺陷部,但是,不能够与在同一线上产生的缺陷相对应。为了通过毡笔进行标记,必须将毡笔从等待位置移动到标记位置,但是,不容易快速而正确地移动毡笔,容易使片状制品的缺陷部分的标记不清楚,或不正确。另外,如果为了快速地移动毡笔而增大驱动机构,则具有下述的问题,即,在标记头上邻接的毡笔之间的间距扩大,即使对于细微的缺陷,仍必须去除较大面积的片状制品。
另外,在采用涂敷机、其它的加工机进行片的加工时,作为消除涂在缺陷的部位的标记消失、缺陷漏过的情况的缺陷标记方法,提出有下述的缺陷标记方法,其中,检测连续地行走的片状物所具有的缺陷,在与具有片状物的缺陷的部位或具有其附近的缺陷一侧相反一侧的面上,采用前端由硬度较高的材料或刀刃形成的标记器件设置标记,由此,明示缺陷的部位,并给出采用螺线管驱动带轴的砂轮的实例(专利文献7)。但是,在该文献中,记载有螺线管的动作速度与片的行走速度相比较而不够高的内容。
在缺陷标记装置中,作为用于驱动标记部件的促动器,人们考虑采用电动马达、气动马达、液压马达等的马达类、螺线管、气缸、液压缸等。在它们中,马达类必须要求将旋转运动转换为直线运动,如果包括转换装置,则整体尺寸增加,由此,难以在标记头中以较窄的间距安装多个标记部件。由于液压缸必须要求返回管,工作流体的粘度较高,故其不适合于高速动作。在气缸中,必须设置方向控制阀,通过空气信号、电信号等改变空气的流动方向,故难以减小整体的尺寸。螺线管可通过电信号而直接驱动,整体尺寸较小,但是,具有行程较短,输出较小的问题。
作为与本发明的缺陷标记装置所采用的另一标记方法有关的背景技术,比如,作为在切割片状制品,切成一定形状的区划部分时,可确实保证在该区划部分不具有缺陷,并且可抑制成品率的降低的片状制品的缺陷标记方法,人们提出有对于缺陷部分,在宽度方向的两侧,在预定的范围的附近的位置设置标记的片状制品的缺陷标记方法(专利文献8)。但是,如果在宽度方向的两侧,在预定的范围的附近的位置设置标记,则在沿长条的片的宽度方向排成一排,或者在沿相对纵向稍稍偏离的方向检测到多个缺陷时,沿长条的片的宽度方向设置多个标记,不容易判断缺陷位于哪一组标记之间。
作为没有标记的墨洇渗、消失的危险的标记方式,人们提出有在片状制品的缺陷部分,采用砂轮材等造成损伤的方法(专利文献9)。另外,作为通过标记而明示片状物所具有的缺陷的方法,人们提出有下述的方法,其中,在与具有缺陷一侧相反一侧的面上,采用由硬度较高的材料或刀刃形成的标记器具,设置刀伤、切削痕、或磨耗痕的方法(专利文献10)。但是,如果对片状制品造成损伤,则该部分的强度降低,在之后的加工工序中容易产生断裂等的事故。另外,如果对片状制品造成损伤,则必然造成切削屑,如果切削屑夹杂到制品中,则制品的品质降低,为了完全地将已产生的切削屑去除,必须要求采用特殊的吸引装置等,成本增加。
专利文献1:JP特开2001-305070号文献(第5页)
专利文献2:JP特开2002-303580号文献(第2页、第5页)
专利文献3:JP特开2002-338111号文献(第2页)
专利文献4:JP特开平10-228095号文献
专利文献5:JP特开2000-146861号文献
专利文献6:JP特开平9-304295号文献
专利文献7:JP特开2002-338111号文献(第2~4页)
专利文献8:JP特开2001-305070号文献(第5页)
专利文献9:JP特开2002-303580号文献(第2、第5页)
专利文献10:JP特开2002-338111号文献(第2页)
发明内容
本发明的目的在于提供一种缺陷标记装置,其通过检查装置检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,不导致笔尖的干燥造成的标记性的降低,可在已检测到的缺陷部分采用油性标记笔设置标记。
本发明的另一目的在于提供一种薄膜切开装置,在切开卷筒薄膜而对其卷绕时,其通过检查装置检测薄膜上的缺陷,针对每个已切开的制品薄膜,在缺陷部分上设置标记。
本发明的还一目的在于提供一种缺陷标记装置,其通过检查装置检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,即使在多个缺陷在局部集中地存在的情况下,仍可在不对缺陷部分的片状制品造成损伤的情况下,在缺陷的存在部位正确而清晰地设置标记,可在后续工序中容易地进行缺陷部分的去除或修补。
本发明人为了解决的上述课题而进行了深入研究,其结果发现,在片状制品的缺陷部分,通过具有将笔尖封闭的开闭器的油性标记笔而设置标记,根据通过检查装置发送的信号,依次进行开闭器的打开、油性标记笔的推出的标记、油性标记笔的退回、开闭器的关闭,由此,可防止油性标记笔的笔尖的干燥,采用速干性的墨,有效地在片状制品的缺陷部分设置标记,根据该构思完成了本发明。
另外,本发明发现,在运送宽度较大的卷筒薄膜,将其切开、卷绕制品薄膜的薄膜切开装置中,在与制品薄膜相对应的位置设置标记机构,通过检查装置检测所运送的卷筒薄膜的缺陷,在具有缺陷的制品薄膜上设置标记,由此,通过一个工序有效地进行卷筒薄膜的切开、缺陷的检测和缺陷部分的标记,根据该构思,完成了本发明。
此外,本发明人发现,将沿长度方向运送的长条的片状制品分割为沿宽度方向的一条边的长度等于标记部件的间距,纵向的一条边的长度为一定值的长方形,当在一个长方形内检测到缺陷时,与缺陷的数量无关,沿该长方形内的纵向,设置1个与纵向的一条边的长度相同长度的标记,由此,即使在多个缺陷局部地集中存在的情况下,仍稳定而正确地在缺陷的存在部位设置标记,根据该构思,完成了本发明。
为了解决上述课题,本发明人进行了深入研究,其结果发现,通过螺线管而驱动在片状制品的缺陷部分上设置标记的标记部件,在对螺线管外加电压开始后,仅仅在较短时间外加较高的电压,然后,使外加电压降低到额定电压,由此,可采用小型的螺线管,快速而正确地移动标记部件,根据该构思,完成了本发明。
本发明人发现,在通过检查装置而检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,在运送方向的下游侧,在缺陷部分设置标记的装置中,在夹持已检测的缺陷的下游侧和上游侧的2个部位设置标记,由此,可缩短标记的长度,标记的涂敷和识别容易,特别是通过使缺陷的下游侧的标记和缺陷的上游侧的标记为不同的颜色,而仅仅在下游侧的标记和上游侧的标记之间目视观察即可,缺陷部分的识别极容易,根据该构思,完成了本发明。
即,本发明涉及:
(1)一种缺陷标记装置,该缺陷标记装置通过检查装置,检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,在该检查装置的运送方向的下游侧,在被检测到的缺陷部分设置标记,其特征在于通过接纳于油性标记笔接纳管中的油性标记笔设置标记,该油性标记笔接纳管具有将笔尖封闭的开闭器,根据从检查装置发送的信号,打开油性标记笔接纳管的开闭器,推出油性标记笔,通过笔尖在片状制品的缺陷部分设置标记,在标记的设置结束后,退回油性标记笔,将开闭器关闭。
(2)上述(1)所述的缺陷标记装置,其中,通过气缸的动作进行开闭器的开闭,通过螺线管的动作进行油性标记笔的推出和退回。
(3)上述(1)所述的缺陷标记装置,其中,分别通过各自的螺线管的动作进行开闭器的开闭和油性标记笔的推出和退回。
(4)上述(1)所述的缺陷标记装置,其中,油性标记笔的墨的溶剂包含80重量%或以上的20℃的蒸汽压力在0.5~10kPa的范围内的非卤系脂肪族化合物。
(5)上述(1)所述的缺陷标记装置,其中,检查装置为线性传感器。
(6)上述(1)所述的缺陷标记装置,其中,多个油性标记笔沿片状制品的宽度方向等间距而排列,在通过检查装置检测到缺陷时,沿宽度方向最接近缺陷的油性标记笔动作,设置标记。
(7)上述(1)所述的缺陷标记装置,其特征在于其用于薄膜切开装置,其中,运送卷筒薄膜,通过(n-1)个切刀,切成n个制品薄膜,将其卷绕,在与n个制品薄膜相对应的位置设置n个标记机构,通过检查装置检测所运送的卷筒薄膜的缺陷,在具有缺陷的制品薄膜上设置标记。
(8)上述(1)所述的缺陷标记装置,其特征在于其用于薄膜切开装置,其中,运送卷筒薄膜,通过(n-1)个切刀切成n个制品薄膜,将其卷绕,在与n个制品薄膜相对应的位置设置(n+1)个以上的标记机构,通过检查装置检测所运送的卷筒薄膜的缺陷,在具有缺陷的制品薄膜内部,在最接近缺陷的位置设置标记。
(9)上述(1)所述的缺陷标记装置,其特征在于其用于下述的缺陷标记装置,其中,通过检查装置检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,在该检查装置的运送方向的下游侧,在被检测到的缺陷部分设置标记,设置沿长条的片状制品的宽度方向排列多个标记部件的标记头,将片状制品分割为宽度方向的一条边的长度等于标记部件的间距,纵向的一条边的长度为一定值的长方形,在一个长方形内部检测到缺陷时,沿该长方形内的纵向设置1个与纵向的一条边的长度相同长度的标记。
(10)上述(9)所述的缺陷标记装置,其中,片状制品的长方形的纵向的一条边的长度为宽度方向的一条边的长度的0.1~10倍。
(11)上述(9)所述的缺陷标记装置,其中,标记部件位于各长方形的宽度方向的一条边的中间。
(12)上述(1)所述的缺陷标记装置,其特征在于其用于下述的缺陷标记装置,其中,通过检查装置检测沿纵向运送的长条的片状制品的缺陷,在该检查装置的运送方向的下游侧,在被检测到的缺陷部分设置标记,该装置包括可通过螺线管的动作进行标记部件的推出和退回,按照多个等级调整螺线管的外加电压和电压外加时间的电路。
(13)上述(12)所述的缺陷标记装置,其中,螺线管为推式螺线管,具有在螺线管的电压外加开始后4~50ms的期间,对螺线管外加额定电压的1.3~10倍的电压,然后,将外加电压降低到额定电压的机构。
(14)上述(1)所述的缺陷标记装置,其用于下述的缺陷标记装置,其中,通过检查装置检测沿纵向运送的长条的片状制品的缺陷,在该检查装置的运送方向的下游侧,在被检测到的缺陷部分设置标记,该装置在夹持已检测到的缺陷的下游侧和上游侧的2个部位设置标记。
(15)上述(14)所述的缺陷标记装置,其中,多个不同的2种颜色的标记器沿片状制品的宽度方向交替地排列,在通过检查装置检测到缺陷时,最接近缺陷的一种颜色的标记器在缺陷的下游侧设置标记,最接近缺陷的另一种颜色的标记器在缺陷的上游侧设置标记。
按照本发明的缺陷标记装置,由于在片状制品的缺陷部分上设置标记的油性标记笔的笔尖不干燥,故可采用速干性的墨,在没有干燥工序的较短的生产线上有效地在缺陷部分设置标记。当可通过目视而识别标记的附近的缺陷部分时,可采用溶剂而拭去墨,仅仅对缺陷部分进行去除或修补,故可将片状制品有效地灵活地用作最终制品的原材料。
按照采用本发明的缺陷标记装置的薄膜切开装置,可通过一个工序有效地进行卷筒薄膜的切开、薄膜上的缺陷的检测和已切开的制品薄膜的缺陷部分的标记。由于缺陷部分的标记是鲜明的,故可容易通过目视或图像处理而识别,对于中间制品薄膜,可在后续加工工序进行缺陷的修补或去除,最终制品薄膜可按照在使用时避免缺陷部分的方式使用。
另外,按照本发明的缺陷标记装置,由于将长条的片状制品分割为多个长方形,与缺陷的数量无关地针对每个长方形而对在一个长方形内是否具有缺陷进行判断,故即使在多个缺陷局部地集中存在的情况下,另外即使在具有连续地跨过多个长方形的较大缺陷的情况下,仍可在缺陷的存在部位正确地设置标记。
在本发明的缺陷标记装置中,由于在推出标记部件的螺线管的电压外加开始后,仅仅在较短时间外加较高的电压,故标记部件在移动开始时,通过较强的力而快速地推出,清晰而正确地在片状制品的缺陷部分设置标记。在标记部件的前端到达片状制品的表面后,由于降低外加电压,故即使在沿片状制品的纵向具有较长的缺陷部分、连续地推出标记部件的情况下,仍没有螺线管线圈过热的危险。在标记部件移动开始时,以较强的力快速地推出,故恢复弹簧可采用强力的弹簧,如果停止电压的外加,则标记部件从片状制品的表面快速地脱离,标记的终点也清晰且正确。按照本发明装置,将通常采用大型、有力的螺线管以抵抗强力的弹簧来推出标记部件的机构的部分,可采用在瞬间施加外加电压的小型的螺线管,缩短邻接的标记部件的间距,可使1个标记部件所承担的片状制品的区域变窄,可减小已检测到的缺陷部分附近的去除面积。
按照本发明的缺陷标记装置,由于在长条的片状制品中检测到的缺陷的下游侧和上游侧设置标记,故即使在为沿长条的片状制品的纵向较长的缺陷,仍可通过长度较短的标记而处理,特别是通过使缺陷的下游侧和上游侧的标记为不同的颜色,可极容易而确实地识别长条的片状制品的缺陷。
附图说明
图1为本发明的缺陷标记装置的一个形式的说明图;
图2为本发明的缺陷标记装置的另一形式的说明图;
图3为表示油性标记笔接纳管的排列的侧视图和俯视图;
图4为本发明装置的缺陷标记机构的说明图;
图5为本发明装置的缺陷标记方式的一个形式的说明图;
图6为本发明装置的缺陷标记方式的另一形式的说明图;
图7为用于本发明的缺陷标记装置的薄膜切开装置的一个形式的示意性的侧视图;
图8为用于本发明装置的标记装置的一个形式的侧视图和俯视图;
图9为图7所示的形式的薄膜切开装置的示意性的俯视图;
图10为本发明的薄膜切开装置的另一形式的示意性的侧视图;
图11为图10所示的形式的薄膜切开装置的示意性的俯视图;
图12为本发明的薄膜切开装置的另一形式的示意性的俯视图;
图13为本发明的薄膜切开装置的还一形式的示意性的俯视图;
图14为本发明的缺陷标记装置的改进装置的一个形式的说明图;
图15为表示本发明装置的又一形式的标记部件的排列的侧视图和俯视图;
图16为本发明的缺陷标记装置的标记方式的说明图;
图17为表示缺陷和标记的关系的一个实例的说明图;
图18为表示缺陷和标记的关系的另一实例的说明图;
图19为表示缺陷和标记的关系的还一实例的说明图;
图20为表示缺陷和标记的关系的又一实例的说明图;
图21为表示缺陷和标记的关系的另一实例的说明图;
图22为本发明的缺陷标记装置的螺线管机构的一个实例的说明图;
图23为表示本发明装置的螺线管机构的另一形式的标记笔的排列的侧视图和俯视图;
图24为表示本发明装置的缺陷标记装置的螺线管机构的一个形式的说明图;
图25为本发明的缺陷标记装置的螺线管机构的电压外加方法的一个形式的说明图;
图26为本发明的缺陷标记装置的一个形式的侧视图;
图27为表示标记器的排列的主视图和俯视图;
图28为本发明装置的缺陷标记机构的一个形式的说明图;
图29为本发明装置的缺陷标记机构的另一形式的说明图。
具体实施方式
本发明的缺陷标记装置的基本结构涉及下述的缺陷标记装置,在该装置中,通过检查装置检测沿纵向运送的长条的片状制品的缺陷,在该检查装置的运送方向的下游侧,在被检测到的缺陷部分上设置标记,通过接纳于油性标记笔接纳管中的油性标记笔设置标记,该油性标记笔接纳管具有封闭笔尖的开闭器,根据从检查装置传送的信号打开油性标记笔接纳管的开闭器,推出油性标记笔,通过笔尖在片状制品的缺陷部上设置标记,在结束标记处理之后,使油性标记笔退回,关闭开闭器。
在本发明装置中,可通过气缸的动作进行开闭器的开闭,可通过螺线管的动作,进行油性标记笔的推出和退回。图1为本发明的缺陷标记装置的基本结构的一个形式的说明图。片状制品1沿箭头的方向运送。通过CCD照相机2对片状制品1进行拍摄,通过检查装置3进行图像处理。在片状制品中检测到缺陷时,从检查装置3向驱动装置4发送信号。在驱动装置中设置有螺线管6,该螺线管6推出或退回接纳于油性标记笔接纳管5中的油性标记笔;气缸8,该气缸8实现油性标记笔接纳管的开闭器7的开闭。如果将缺陷检测的信号从检查装置发送给驱动装置,则气缸8动作,开闭器7打开。接着,螺线管6动作,推出接纳于油性标记笔接纳管5中的油性标记笔,在支承辊9上运送的片状制品的规定位置设置标记,然后,将油性标记笔退回到油性标记笔接纳管中,通过气缸8的动作关闭开闭器7。由于螺线管的动作时间可在20ms以下,故可快速地进行油性标记笔的推出和退回,可确实在片状制品的缺陷上设置标记。由于气缸的动作时间长于螺线管的动作时间,故在片状制品中连续地检测到缺陷的场合,直至一系列的缺陷的标记结束的状态一直打开开闭器,在一系列的缺陷的标记结束后关闭开闭器。由于在未检测缺陷的期间,将油性标记笔接纳于接纳管中,防止笔尖的干燥,故可采用速干性的墨。
在本发明装置中,可分别通过各自的螺线管的动作进行开闭器的开闭和油性标记笔的推出和退回。图2为本发明的缺陷标记装置的另一形式的说明图。片状制品1沿箭头方向运送。通过CCD照相机2对片状制品进行拍摄,通过检查装置3进行图像处理。在片状制品中检测到缺陷时,将信号从检查装置3发送给驱动装置4。在该驱动装置中设置有螺线管6,该螺线管6推出或退回接纳于油性标记笔接纳管5中的油性标记笔;螺线管11,该螺线管11实现油性标记笔接纳管的开闭器10的开闭。如果将缺陷检测的信号从检查装置发送给驱动装置,则螺线管11动作,开闭器10打开。接着,螺线管6动作,推出接纳于油性标记笔接纳管5中的油性标记笔,在支承辊9上运送的片状制品的规定位置设置标记,然后,将油性标记笔退回到油性标记笔接纳管中,通过螺线管11的动作将开闭器10关闭。由于螺线管的动作时间可在20ms或以下,故可分别通过相应的螺线管的动作进行开闭器的开闭和油性标记笔的推出和退回,由此,可缩短油性标记笔接纳管的开闭器打开的时间,防止笔尖的干燥,可采用速干性的墨。
在本发明装置中,可形成下述的方案,其中,油性标记笔的移动方向没有特别的限制,比如,油性标记笔从上方而下降,在片状制品上设置标记,然后,将其向上方退回,也可形成油性标记笔沿水平方向移动,在片状制品上设置标记,然后将其退回的结构,还可形成油性标记笔从下方而上升,在片状制品上设置标记,然后,将其向下方退回的结构,或者,也可使油性标记笔移动的方向为垂直或水平以外的任意角度。在通过螺线管的动作,进行油性标记笔的推出和退回的场合,由于将油性标记笔退回的力为弹簧产生的力,故最好油性标记笔的移动为水平方向。
在本发明装置中,通过油性标记笔,在片状制品上标记的位置没有特别的限制,比如,可在运送片状制品的支承辊和片状制品的切线上设置标记,或者,也可在离开支承辊和片状制品的切线的下游侧或上游侧的位置设置标记。如果在支承辊与片状制品的切线上设置标记,则油性标记笔的笔尖容易损耗,如果在以较大距离离开支承辊和片状制品的切线的位置设置标记,则难以进行稳定的标记,由此,设置标记的位置最好为距支承辊和片状制品的切线1~10mm的位置,特别是最好为距该切线3~8mm的位置。
在本发明装置中,最好油性标记笔的墨的溶剂包含80重量%或以上的20℃蒸汽压力在0.5~10kPa的范围内的非卤系脂肪族化合物,特别是最好,油性标记笔的墨的溶剂仅仅由20℃蒸汽压力在3~9kPa的范围内的非卤系脂肪族化合物形成。非卤系脂肪族化合物相对多种塑料是惰性的,可不对片状制品造成损伤而设置标记。如果溶剂采用芳香族化合物或卤系脂肪族化合物设置标记,由于具有对片状制品造成损伤的危险,故最好溶剂包含80重量%或以上的非卤系脂肪族化合物。如果溶剂的20℃蒸汽压力小于0.5kPa,则墨的干燥变慢,墨转印到制造装置、片状制品的其它部分,或必须要求干燥,具有生产线复杂而变长的危险。如果溶剂的20℃的蒸汽压力超过10kPa,则即使在油性标记笔接纳管中具有开闭器的情况下,仍具有因溶剂的蒸发,笔尖干燥的危险。
20℃的蒸汽压力在0.5~10kPa的范围内的非卤系脂肪族化合物可列举有比如,庚烷(4.7)、辛烷(1.5)、壬烷(0.67)、甲基环己烷(4.9)等的烃、乙醇(6.0)、丙醇(1.9)、异丙醇(4.3)、丁醇(0.73)、异丁醇(1.2)、sec-丁醇(1.7)、t-丁醇(4.1)等的醇、乙二醇单甲醚(1.1)、乙二醇单异丙醚(0.80)、丙二醇单甲醚(1.0)、乙二醇二乙醚(1.3)等的乙二醇醚、甲基乙基酮(9.3)、甲基丙基甲酮(1.6)、甲基丁基甲酮(1.6)、甲基异丁基甲酮(2.1)、二丙基甲酮(0.69)等的酮、甲酸丁酯(2.9)、甲酸异丁酯(4.4)、醋酸丙酯(3.3)、醋酸异丙酯(6.4)、醋酸丁酯(1.1)、醋酸异丁酯(1.7)、丙酸乙酯(3.7)、丙酸丁酯(6.0)等的酯等。在这些成分中,可特别适合采用醇和乙二醇醚。另外,附在化合物名后面的括号内的数值为按照kPa单位表示20℃蒸汽压力的值。
在本发明装置中,油性标记笔的墨的溶剂可采用混合溶剂。混合溶剂的一个成分采用20℃的蒸汽压力较高的溶剂,由此,可提高溶剂的蒸汽压力,使墨具有速干性。20℃的蒸汽压力较高的溶剂可列举比如,甲醇(12.8)、丙酮(24.5)等。混合溶剂的蒸汽压力可根据恒定温度恒定压力的气液平衡关系而求出。
在本发明装置中,可在油性标记笔的墨中,添加季戊四醇脂肪酸酯。通过在油性标记笔的墨中添加季戊四醇脂肪酸酯,可防止笔尖的干燥枯竭,设置没有画出飞白的稳定的标记。
最好,本发明装置所采用的油性标记笔连续5次通过手书写,呈螺旋状写于玻璃板上,在20秒后将白色度在75%或以上的书写纸重合,底面的直径为50mm,以质量为500g的重块压接纸,静置1分钟,在离开纸时书写线不转印到纸上,特别是最好同样在于10秒后压接书写纸时未转印书写线,尤其是最好同样在4秒后压接书写纸时未转印书写线。
本发明装置所采用的油性标记笔的笔尖的材质没有特别的限制,也可采用纤维制笔尖、塑料笔尖中的任意者。油性标记笔的笔尖的粗细度没有特别的限制,但是,最好已记录的线的宽度在0.3~2.5mm的范围内,特别是最好在1~2mm的范围内。如果已记录的线的宽度小于0.3mm,则具有产生标记不清晰的情况的危险。如果已记录的线的宽度超过2.5mm,则具有书写距离缩短的危险。本发明装置所采用的油性标记笔的颜色没有特别的限制,可对应于所检查的片状制品的颜色,适当地选择通过目视而容易识别的颜色。
在本发明装置中,最好多个油性标记笔沿片状制品的宽度方向而等间距地排列,在通过检查装置检测到缺陷时,沿宽度方向,最接近缺陷的油性标记笔运动设置标记。图3为表示本发明装置的另一形式的油性标记笔接纳管的排列的侧视图和俯视图。在本形式中,在片状制品的整个宽度范围内,等间距地排列有多个通过气缸或螺线管驱动的开闭器,与多个接纳通过螺线管驱动的油性标记笔的油性标记笔接纳管5。
在检查装置中检测到缺陷时,通过开闭器开闭用气缸或螺线管,沿片状制品的宽度方向最接近缺陷的油性标记笔接纳管的开闭器打开,通过油性标记笔的推出和退回用的螺线管,将沿片状制品的宽度方向最接近缺陷的油性标记笔推出设置标记。最好,标记的长度按照等于预先设定的值的方式在检查装置中进行运算。在片状制品的缺陷较长时,可间歇地设置多个标记。
在本发明装置中,在以在缺陷部分实施的标记为指标,可通过目视而辨认缺陷的场合,在后加工工序去除或修补缺陷部分,另外,根据需要,可采用溶剂等而拭去标记。通过拭去标记,设置有标记的部分也可用作最终制品的原料。图4为本发明装置的缺陷标记机构的说明图。在本装置中,油性标记笔的笔尖A、B、C、D、...按照等间距d(mm)排列于多个油性标记笔接纳管中。在通过检查装置,在长条的片状制品12中检测到缺陷13时,在检查装置的运送方向的下游侧推出沿宽度方向最接近缺陷的油性标记笔,通过笔尖B在片状制品上设置标记14。由于推出沿宽度方向最接近缺陷的油性标记笔,故标记和缺陷的距离在d/2(mm)或以下。在无法通过目视而辨认缺陷的场合,去除由长度为标记的长度a(mm),宽度在标记的两侧均按照d/2(mm)而离开的线构成的长方形15的部分。由于缺陷必定位于该长方形的内部,故在本发明装置中仅仅设置1个标记,以该标记为中心去除等于油性标记笔的间距的部分,由此,可确实去除缺陷部分。
在本发明装置中,沿片状制品的宽度方向排列的多个油性标记笔的间距最好在30mm或以下,特别是最好在15mm或以下。通过缩短油性标记笔的间距,在缺陷部分无法通过目视而辨认的场合,可减少片状制品中的去除部分。对于油性标记笔,由于与喷墨方式的标记装置相比较,不必要求附带设备,故可将邻接的油性标记笔的间距缩小到接近油性标记笔接纳管的直径的程度。
图5为本发明装置的缺陷标记方式的一个形式的说明图。通过从驱动装置发送的信号,气缸8动作,打开油性标记笔接纳管的开闭器7。接着,油性标记笔推出退回用螺线管6动作,从油性标记笔接纳管5推出油性标记笔16,通过笔尖17在所运送的片状制品1上设置标记。如果结束标记处理,则通过螺线管的动作,将油性标记笔退回到油性标记笔接纳管中。如果将油性标记笔退回,则气缸8动作,推出开闭器7,关闭油性标记笔接纳管。
图6为本发明装置的缺陷标记方式的另一形式的说明图。通过从驱动装置发送的信号,开闭器开闭用螺线管11动作,拉动金属丝18,打开油性标记笔接纳管的开闭器10。接着,油性标记笔推出退回用螺线管6动作,从油性标记笔接纳管5推出油性标记笔19,通过笔尖20在所运送的片状制品1上设置标记。如果结束标记处理,则通过螺线管6的动作,将油性标记笔退回到油性标记笔接纳管中。如果将油性标记笔退回,则螺线管11动作,金属丝18松弛,通过螺旋弹簧21而推出开闭器,关闭油性标记笔接纳管。
在本发明装置中,检查装置可采用具有线性传感器、面传感器等的固体摄像器件的图像处理装置。在它们中,特别是最好采用线性传感器。
采用本发明装置,对在缺陷部分设置标记的片状制品没有特别的限制,但是,本发明装置可特别适合用于液晶用光学薄膜或片。由于液晶显示装置等所采用的液晶用光学薄膜或片即使在有特别细微的缺陷的情况下,仍呈现显示表面的不均匀,故严格地要求没有缺陷。另外,由于液晶用光学薄膜或片不在较长尺寸的状态下用作最终制品,在多数场合按照长方形切断的方式使用,故可容易在发现缺陷时将该部分去除。
作为与本发明的基本结构组合的改进结构的薄膜切开装置的第1形式涉及运送卷筒薄膜,通过(n-1)个切刀,切成n个制品薄膜,将其卷绕的薄膜切开装置,其中,在与n个制品薄膜相对应的位置设置n个标记机构,通过检查装置检测所运送的卷筒薄膜的缺陷,在存在缺陷的制品薄膜上设置标记。
图7为本发明的薄膜切开装置的一个形式的示意性的侧视图。从卷辊B1卷出的卷筒薄膜B2通过2个切刀B3而切开,形成3个制品薄膜4,卷绕到制品辊5上。通过CCD照相机B6对所运送的卷筒薄膜进行拍摄,通过检查装置B7进行图像处理。在卷筒薄膜中检测到缺陷时,将信号从检查装置发送给标记装置B8,与具有缺陷的制品薄膜相对应的螺线管B9动作,将油性标记笔B10下压,在支承辊B11上运送的卷筒薄膜的规定位置设置标记。由于螺线管对信号的反应较快,故可正确地将与缺陷的长度方向的尺寸相对应的标记设置于制品薄膜上。
图8为本发明装置所采用的标记装置的一个形式的侧视图和俯视图。在本形式中,卷筒薄膜的全宽范围内排列多个通过螺线管驱动的油性标记笔B10。在该薄膜切开装置中,由于在多数场合,对于每批次切开的制品薄膜的宽度和数量在变化,故最好在标记装置中准备多个油性标记笔,使与制品薄膜相对应的标记笔动作。在切成图7所示的3个制品薄膜的场合,可使标记笔A、B和C的3根笔动作。
图9为图7所示的形式的薄膜切开装置的示意性的俯视图。从卷辊卷出的卷筒薄膜B2通过2个切刀B3而切开,形成3个制品薄膜B4,卷取到制品辊上。所运送的卷筒薄膜通过8台CCD照相机而拍摄,通过检查装置B7进行图像处理。在卷筒薄膜中检测到缺陷时,将信号从检查装置发送给标记装置B8,与具有缺陷的制品薄膜相对应的螺线管动作将标记笔A,B或C下压,在支承辊上运送的卷筒薄膜的规定位置上设置标记。
在图9所示的形式,在通过检查装置在卷筒薄膜上检测到缺陷B12时,在卷筒薄膜的缺陷部分通过标记装置的附近的场合,将油性标记笔C下压,沿薄膜的纵向在包括缺陷部分的位置设置标记B13。标记的长度按照等于预定的值的方式,在图像处理装置中运算。在卷筒薄膜的缺陷较长的场合,可间歇地设置多个标记。另外,可采用编码器等测定卷筒薄膜的运送速度,正确地在缺陷的运动方向位置设置标记。
图10为本发明的薄膜切开装置的还一形式的示意性侧视图。图11为其示意性的俯视图。在本形式的薄膜切开装置中,切刀B3位于标记装置B8的上游,在经切开之后的制品薄膜上设置标记。
在本发明的薄膜切开装置中,标记机构可沿薄膜的宽度方向移动,可在缺陷部分设置标记。图12为本发明的薄膜切开装置的另一形式的示意性俯视图。从卷辊卷出的卷筒薄膜2通过2个切刀B3切开,形成3个制品薄膜B4,卷绕到制品辊上。所运送的卷筒薄膜通过8台CCD照相机拍摄,通过检查装置B7进行图像处理。在卷筒薄膜中检测到缺陷时,将信号从检查装置发送给标记装置B8,与具有缺陷的制品薄膜相对应的油性标记笔D、E或F沿宽度方向移动到缺陷部分,螺线管动作,将油性标记笔D、E或F下压,在支承辊上运送的卷筒薄膜的缺陷部分上设置标记。
在图12所示的形式中,在通过检查装置在卷筒薄膜中检测到缺陷B14时,油性标记笔F沿薄膜的宽度而移动到缺陷部分的正上方,卷筒薄膜的缺陷部分通过标记装置的附近,此时,将油性标记笔F下压,在薄膜的缺陷部分设置标记B15。按照本形式的薄膜切开装置,由于直接在缺陷部分设置标记,故在后续工序容易识别缺陷,可适合用于通过目视识别而修补缺陷部分等的作业。
本发明的薄膜切开装置的第2形式涉及运送卷筒薄膜,通过(n-1)个切刀而切成n个制品薄膜,将其卷绕的薄膜切开装置,在与n个制品薄膜相对应的位置设置(n+1)个或更多的标记机构,通过检查装置检测所运送的卷筒薄膜的缺陷,在具有缺陷的制品薄膜的内部,在最接近缺陷的位置设置标记。
图13为本发明的薄膜切开装置的另一形式的示意性的俯视图。从卷辊卷出的卷筒薄膜B2通过2个刀B3而切开,形成3个制品薄膜4,卷绕到制品辊上。所运送的卷筒薄膜通过8台CCD照相机而拍摄,通过检查装置B7进行图像处理。在标记装置B8中设置G组、H组和I组各3个,共计9个标记笔。当在卷筒薄膜中检测到缺陷时,将信号从检查装置发送给标记装置。在具有缺陷的制品薄膜的内部,将最靠近缺陷的标记笔下压,在运送到支承辊上的卷筒薄膜的规定位置设置标记。
在图13所示的形式中,在通过检查装置在卷筒薄膜中检测到缺陷B16时,最靠近缺陷的标记笔为G组的标记笔,但是,由于该G组的油性标记笔不属于具有缺陷的制品薄膜,故与具有缺陷的制品薄膜相对应的H组的油性标记笔中最靠近缺陷的油性标记笔动作。在卷筒薄膜的缺陷部分通过标记装置的附近时,将油性标记笔下压,沿薄膜的纵向在具有缺陷部分的位置设置标记B17。
在图7和图9~图13中,为了便于理解,在图中示出薄膜的运送方向为水平方向的场合,但是,本发明装置的薄膜的运送方向可通过采用辊,由水平、垂直或任意的倾斜方向组合。可通过将各种搬送方向组合,紧凑地将薄膜切开装置集中,减小设置地面积。
在本发明装置中,标记机构的移动方向没有特别的限制,比如,形成下述的结构,其中,标记机构从上方而下降,在制品薄膜上设置标记之后,将其向上方退回,也可形成下述的结构,其中,标记机构沿水平方向移动,在制品薄膜上设置标记之后,将其退回,也可形成下述的结构,其中,标记机构从下方而上升,在制品薄膜上设置标记之后,将其向下方退回,或者也可使标记机构移动的方向为垂直或水平以外的任意的角度。在通过螺线管的动作进行标记机构的推出和退回的场合,将标记机构退回的力由弹簧产生,故最好标记机构的移动为水平方向。
在本发明装置中,对通过标记机构在制品薄膜上设置标记的位置没有特别的限制,比如,可在运送制品薄膜的支承辊和制品薄膜的切线上设置标记,或者,也可在离开支承辊和制品薄膜的切线的下游侧或上游侧的位置设置标记。在标记机构采用油性标记笔的场合,如果在支承辊和制品薄膜的切线上设置标记,则油性标记笔的笔尖容易加快消耗,如果在与支承辊和制品薄膜的切线以较大距离离开的位置设置标记,则难以进行稳定的标记,故最好设置标记的位置为距支承辊和制品薄膜的切线离开1~10mm的位置,特别是最好为离开3~8mm的位置。
在本发明装置中,对设置标记的宽度方向的位置没有特别的限制,但是,最好为制品薄膜的宽度方向的中间部,通过相对制品薄膜的宽度方向的端部,在宽度方向的中间部设置标记,容易进行基于目视或图像处理的缺陷判断。
在采用油性标记笔的场合,最好形成下述的结构,其中,在具有封闭笔尖的开闭器的接纳管中接纳油性标记笔,根据从检查装置发送的信号打开开闭器,推出油性标记笔,通过笔尖在卷筒薄膜的缺陷部分进行标记,在结束设置标记后,将油性标记笔退回到接纳管中,关闭开闭器。通过将油性标记笔接纳于具有开闭器的接纳管中,即使在采用速干性的墨的情况下,仍可防止笔尖的干燥。可通过采用速干性的墨,在没有干燥工序的较短的生产线上设置标记。
在本发明装置中,基于标记机构的标记的颜色没有特别的限制,最好,从黑、红、蓝、绿、黄、白等中,对应于制品薄膜的颜色,选择容易识别的颜色。
在采用本发明装置的标记处理中,在通过卷筒薄膜的切开而制造的制品薄膜为中间制品薄膜的场合,在后加工工序可通过目视或图像处理判断缺陷,修补或去除缺陷部分。在制品薄膜为最终制品薄膜的场合,在缩短最终制品薄膜的尺寸或对其进行切片时,或在采用该薄膜时,可避免缺陷部分。
在本发明装置,检查装置可采用具有线性传感器、面传感器等的固体摄像器件的图像处理装置。
通过本发明装置而切制的薄膜指不仅包括本来称为薄膜的厚度在250μm或以下的类型,而且包括厚度超过250μm的通常称为片的类型的概念,为相对宽度、长度而言厚度较小的形状物的统称。
作为与本发明的基本结构相组合的第2改进结构的本发明缺陷标记装置通过检查装置检测沿纵向运送的长条的片状制品的缺陷,在该检查装置的运送方向的下游侧检测到的缺陷部分设置标记,其中,设置沿长条的片状制品的宽度方向而排列多个标记部件的标记头,将片状制品分割为宽度方向的一条边的长度等于标记部件的间距,纵向的一条边的长度为一定值的长方形,在1个长方形的内部检测到缺陷时,沿该长方形内的纵向设置1个与纵向的一条边的长度相等长度的标记。
图14为本发明的缺陷标记装置的改进装置的一个形式的说明图。片状制品C1沿箭头的方向运送。片状制品通过CCD照相机C2拍摄,通过检查装置C3进行图像处理。在片状制品中检测到缺陷时,将信号从检查装置C3发送给计算机C4,在计算机中,针对各长方形,与缺陷的数量无关判断缺陷的有无,螺线管C5动作,推出标记部件C6,在支承辊C7上运送的片状制品中的具有缺陷的长方形内部,设置1个与长方形的纵向的一条边的长度相同长度的标记。
图15为表示本发明装置的另一形式的标记部件的排列的侧视图和俯视图。在本形式中,在片状制品的全部宽度,多个通过螺线管驱动的标记部件C6等间距地排列。在检查装置中检测到缺陷时,将信号从检查装置发送给计算机,针对各长方形判断缺陷的有无,通过螺线管在片状制品的缺陷所在的长方形推出标记部件,设置与1个长方形的纵向的一条边的长度相同长度的标记。
在本发明装置中,片状制品的长方形的纵向的一条边的长度最好为宽度方向的一条边的长度的0.1~10倍,特别是最好为0.5~2倍,尤其是最好为1倍,即,纵向的一条边的长度和宽度方向的一条边的长度相等,长方形为正方形。如果长方形的纵向的一条边的长度小于宽度方向的一条边的长度的0.1倍,则具有不容易辨认标记的危险。如果长方形的纵向的一条边的长度超过宽度方向的一条边的10倍,则具有因缺陷的存在而去除的片状制品的量增加,经济性受到损失的危险。
图16为本发明的缺陷标记装置的又一形式的说明图。面对沿箭头方向运送的长条的片状制品C1,设置排列有多个标记部件C6的标记头C8。在本形式中,对于片状制品,分割为除了两侧缘部C9以外,宽度方向的一条边的长度等于标记部件的间距a,纵向的一条边的长度等于宽度方向的一条边的长度a的长方形,即正方形。将片状制品的两侧缘部切断进行回收,在未形成最终制品的场合,两侧缘部的缺陷的检查可省略。如果在片状制品中检测到缺陷,则将信号从图像处理器发送给计算机,在具有缺陷C10的长方形通过标记头时,推出标记部件A,沿该长方形内的纵向设置与纵向的一条边的长度相同长度的标记C11。
在本发明的缺陷标记装置中,最好标记部件位于各长方形的宽度方向的一条边的中间。图17为表示一个长方形内的缺陷和标记的关系的一个实例的说明图。在该图中,长方形的4条边由虚线表示。如果在一个长方形C12中检测到缺陷C10,则沿该长方形内的纵向设置1个与纵向的一条边的长度相同长度的标记C11。通过将标记部件位于长方形的宽度方向的一条边的中间处,标记设置于长方形的宽度方向的中间处。即,如果长方形的宽度方向的一条边的长度由a表示,则长方形的纵向的2条边位于分别仅距标记a/2距离的两侧。因此,即使在缺陷的目视不容易的情况下,仍可明确应探索缺陷的范围,即使在缺陷无法辨认的情况下,仍可指定片状制品中应去除的部分。
图18为表示一个长方形内的缺陷和标记的关系的另一实例的说明图。在该图中,长方形的4条边由虚线表示。如果在1个长方形C12中检测到多个缺陷,则将信号从图像处理装置发送给计算机。计算机判断1个长方形内的缺陷C10的有无,即使在长方形内具有多个缺陷的情况下,与缺陷的数量无关,沿该长方形内的纵向仅仅设置1个与纵向的1条边的长度相同长度的标记C11,由此,即使在局部集中存在多个缺陷的情况下,仍不会出现计算机和标记部件的处理能力不足的情况。
图19为表示长条的片状制品的缺陷和标记的关系的还一实例的说明图。在该图中,长方形的4条边由虚线表示。在该图中,具有沿长条的片状制品的宽度方向较长的缺陷C10,沿按照宽度方向连续的3个长方形内的纵向,与纵向的一条边的长度相同长度的标记C11每次各1个地设置。
图20为表示长条的片状制品的缺陷和标记的关系的又一实例的说明图。在该图中,长方形的4条边由虚线表示。在该图中,具有沿长条的片状制品的纵向较长的缺陷C10,沿按纵向连续的5个长方形内的纵向,与纵向的一条边的长度相同长度的标记C11各自设置1个。将缺陷整体作为1个图像而把握,在缺陷部中设置标记的缺陷标记装置中,具有沿纵向较长的缺陷,比如,无法在其长度超过从检查装置到标记头的距离的缺陷中设置标记,但是,由于本发明的缺陷标记装置针对各长方形判断缺陷的有无,故即使在具有沿长条的片状制品的纵向较长的缺陷的情况下,仍可针对连续的各长方形,判断缺陷的有无,可在沿长条的片状制品的纵向较长的缺陷从始点到终点的范围内设置标记。
在本发明的缺陷标记装置中,可沿前后延长与沿长方形内的纵向设置的纵向的1条边的长度相同长度的标记。图21为表示1个长方形内的缺陷和标记的关系的另一实例的说明图。在该图中,1个长方形的4条边由虚线表示。如果在1个长方形12中检测到缺陷C10,则沿长方形内的纵向,超过长方形的宽度方向的2条边,沿前后延伸的标记C11设置1个。超过长方形的宽度方向的2条边,沿前后而延长标记,由此,即使在标记位置具有稍稍的错位的情况下,仍可沿长方形内的纵向,确实设置与纵向的一条边的长度相同长度的标记。
在本发明的缺陷标记装置中,对推出标记部件的机构没有特别的限制,但是,最好通过螺线管推出标记部件,特别是最好通过推式螺线管而推出。由于推式螺线管的反应时间为数十毫秒,可在较短时间推出标记部件,故可伴随高速度地运送的长条的片状制品的运动,在已分割的长方形内的必要的部位正确而清楚地设置标记。
对于用于本发明的标记部件,可列举有比如,油性标记笔、填充压缩空气而挤出墨的加压圆珠笔、油性色铅笔等。在这些部件中,可适合采用填充速干性的墨的油性标记笔。通过采用速干性的墨,可在没有干燥工序的较短的生产线设置标记。在采用速干性墨的场合,最好设置将笔尖封闭的标记笔接纳管的开闭器,防止笔尖的干燥。
作为与本发明的基本结构组合的第3改进结构的本发明的缺陷标记装置,通过检查装置检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,在该检查装置的运送方向的下游侧,在被检测到的缺陷部分设置标记,通过螺线管的动作进行标记部件的推出和退回,具有可按照多级调整螺线管上的外加电压和电压外加时间的电路。最好在本发明的缺陷标记装置中,螺线管为推式型螺线管,具有下述机构,该下述机构在螺线管的电压外加开始后4~50ms的期间,对螺线管外加额定电压的1.3~10倍的电压之后,使外加电压下降到额定电压。
图22为本发明的缺陷标记装置的一个实例的说明图。片状制品D1沿箭头的方向运送。片状制品通过CCD照相机D2拍摄,通过检查装置D3进行图像处理。在片状制品中检测到缺陷时,将信号从检查装置D3发送给驱动装置D4,螺线管D5动作推出标记笔D6,在支承辊D7上运送的片状制品的规定位置设置标记。
图23为表示本发明装置的另一形式的油性标记笔的排列的侧视图和俯视图。在本形式中,在片状制品的全宽的范围内,多个通过螺线管驱动的标记笔D6按照等间距排列。当在检查装置中检测到缺陷时,通过螺线管沿片状制品的宽度方向推出最接近缺陷的油性标记笔,进行标记。标记的长度按照等于预定的值的方式,在图像处理器中运算。
图24为表示本发明装置的缺陷标记方式的一个形式的说明图。通过从驱动装置运送的信号气缸D8动作,打开标记笔接纳管的开闭器D9。接着,油性标记笔推出退回用螺线管D5动作,将油性标记笔D6从标记笔接纳管D10推出,通过笔尖D11在所运送的片状制品D1上设置标记。如果结束标记,则停止螺线管的电压外加,通过恢复弹簧将标记笔退回到标记笔接纳管中。如果退回标记笔,则气缸D8动作推出开闭器D9,关闭标记笔接纳管。
图25为本发明的缺陷标记装置的电压外加方法的一个形式的说明图。在检查装置中检测到片状制品的缺陷时,在时间to在螺线管上外加高于额定电压V1的电压V2,然后,在时间t1,外加电压降低到额定电压V1,在时间t2,停止电压的外加。由于通过在螺线管的电压外加开始时外加较高的电压,轴抵抗恢复弹簧的弹力,以较强的力快速地推出,故通过安装于轴的前端上的油性标记笔,在片状制品的表面上,标记的始点清楚地记载于正确的位置上。在使油性标记笔具有足够的加速度后,不必要求外加较高的电压V2,可通过额定电压V1的外加,保持油性标记笔的笔尖到达片状制品的表面的状态,继续进行标记。在通过图像处理器的运算确定的时间t2,停止螺线管的电压外加,外加电压为0,轴通过恢复弹簧的较强的弹力而退回,安装于轴的前端的油性标记笔的笔尖快速地与片状制品的表面脱离,标记的终点也清楚地记录于正确的位置。
在图25所示的形式中,外加电压按照V2与V1的2个阶段控制,但是,在本发明装置中,也可按照3个阶段以上的多个阶段控制外加电压。
在本发明装置中,最好进行通过将电压施加开始后的电压V2降低到额定电压V1,由此,即使在长期的连续运转的情况下,仍没有螺线管线圈烧损的危险的电路设计。螺线管的电压外加开始后的电压V2最好为额定电压V1的1.3~10倍,特别是最好为2~7倍。如果螺线管的电压外加开始后的电压V2未超过额定电压V1的1.3倍,则具有不能充分发挥以较大的力快速地推出轴的效果的危险。如果螺线管的电压外加开始后的电压V2超过额定电压V1的10倍,则具有螺线管线圈的温度上升过度,推出力下降,或线圈烧损的危险。
在本发明装置中,外加高于额定电压V1的电压V2的时间,即(t1-to)在4~50ms(毫秒)的范围内,最好在5~30ms的范围内,特别是最好在10~20ms的范围内。如果外加高于额定电压V1的电压V2的时间未超过4ms,则具有以下危险,即,无法以较大的力快速地推出油性标记笔以获得到达片状制品的表面所需的加速。如果施加高于额定电压V1的电压V2的时间超过50ms,则具有通过连续的接通/断开,螺线管线圈的温度上升,线圈烧损的危险。
对于用于本发明的标记部件,可列举比如,油性标记笔、填充压缩空气而挤出墨的加压圆珠笔、油性色铅笔等。在这些部件中,可适合采用填充有速干性的墨的油性标记笔。可通过采用速干性的墨在没有干燥工序的较短的生产线上设置标记。在采用速干性的墨的场合,最好设置将笔尖封闭的标记笔接纳管的开闭器,防止笔尖的干燥。
作为与本发明的基本结构相组合的第4改进结构的本发明缺陷标记装置,通过检查装置检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,在该检查装置的运送方向的下游侧,在被检测到的缺陷部分设置标记,在夹持已检测的缺陷的下游侧和上游侧的2个部位设置标记。
图26为本发明的缺陷标记装置的一个形式的侧视图。片状制品E1沿箭头的方向运送。片状制品通过CCD照相机E2拍摄,通过检查装置E3进行图像处理。在片状制品中检测到缺陷时,将信号从检查装置E3发送给驱动装置E4,在运送缺陷部分到达之前,螺线管E5动作,将标记器E6下压,设置在支承辊E7上运送的片状制品的缺陷的下游侧的标记,另外,即使在运送缺陷部分而通过之后,螺线管E5动作,将标记器E6下压,设置在支承辊E7上运送的片状制品的缺陷的上游侧的标记。
图27为表示图26所示的形式的缺陷标记装置的标记器的排列的正视图和俯视图。在本形式中,在片状制品的全宽的范围内,多个通过螺线管驱动的标记器E6以等间距而排列。在检查装置中检测到缺陷时,通过螺线管沿片状制品的宽度方向最接近缺陷的标记器在缺陷的通过前后各1次地下压,在缺陷的下游侧和上游侧设置标记。标记的长度按照预定的值,在图像处理器中运算。
在本发明装置中,在以设置于缺陷部分的标记为指标,可通过目视而辨认的缺陷的场合,在后加工工序去除或修补缺陷部分。图28为本发明装置的缺陷标记机构的一个形式的说明图。在本装置中,多个标记器A、B、C、D、...按照等间距d(mm)排列。在通过检查装置在长条的片状制品E8中检测到缺陷E9时,在检查装置的运送方向的下游侧,将沿宽度方向最接近缺陷的标记器B下压,设置缺陷的下游侧的标记E10,与缺陷的上游侧的标记E11。由于将沿宽度方向最接近缺陷的标记器下压,故标记和缺陷的距离在d/2(mm)或以下。在无法通过目视而识别缺陷的场合,去除长度从下游侧的标记的前端延伸到上游侧的标记的后端、宽度在标记的两侧均按照d/2(mm)离开的线构成的长方形E12的部分。由于缺陷必定位于该长方形的内部,故在本发明装置中,以标记为中间,去除等于标记器的间距的部分,由此,确实去除缺陷部分。
最好在本发明的缺陷标记装置中,不同的2种颜色的标记器按照多个沿片状制品的宽度方向交替地排列,在通过检查装置检测到缺陷时,最接近缺陷的一种颜色的标记器在缺陷的下游侧设置标记,最接近缺陷的另一颜色的标记器在缺陷的上游侧设置标记。
在本发明装置中,在以在缺陷部分设置的标记为指标,可通过目视而识别缺陷的场合,在后加工工序去除或修补缺陷部分。图29为本发明装置的缺陷标记机构的另一形式的说明图。在本装置中,红色的标记器A、C...和蓝色的标记器B、D、...按照多个以等间距d(mm)交替地排列。在通过检查装置在长条的片状制品E8中检测到缺陷13时,在检查装置的运送方向的下游侧将沿宽度方向最接近缺陷的红色的标记器C下压,设置缺陷的下游侧的标记E14。另外,在检查装置的运送方向的下游侧,将沿宽度方向最接近缺陷的蓝色的标记器B下压,设置缺陷的上游侧的标记E15。如果检测到缺陷,由于依次将沿宽度方向最接近缺陷的红色和蓝色的标记器下压,故缺陷必定位于包括下游侧的红色的标记和上游侧的蓝色的标记的长方形E16中。即使在无法通过目视辨认缺陷的情况下,仍可通过去除该长方形E16的部分,确实去除缺陷部分。
在本发明的缺陷标记装置中,由于在夹持已检测到的缺陷的下游侧和上游侧的2个部位设置标记,故与缺陷部分的长度无关,始终可通过最小的标记表示缺陷。在长条的片状制品中,由于在许多场合沿纵向转送,同时进行加工,故具有在片的表面产生的缺陷也沿纵向而延伸的情况。在相对缺陷部分在宽度方向的两侧进行标记的方法的场合,标记以较大长度连续,在油性标记笔、喷墨方式的场合,墨的消耗甚多,在设置刀伤、切削痕、磨耗痕等的方法的场合,大量产生的切削屑夹杂到片状的制品中,制品的品质降低,而且长度较大的刀伤、切削痕、磨耗痕等容易造成片状制品的断裂。按照本发明装置,无论缺陷部分的长度,始终通过最小的标记表示缺陷,没有产生因标记的长度造成的缺陷的危险。
在本发明装置中,最好多个标记器沿片状制品的宽度方向按照等间距而排列,该间距最好在30mm或以下,特别是最好在15mm或以下。通过缩短标记器的间距,可减小所去除的部分,但是,30mm或以下的尺寸成为基准,并不限于30mm或以下的尺寸,还具有根据情况形成300mm间距的场合。
在本发明装置中,在标记器采用油性标记笔的场合,最好采用具有将笔尖封闭的开闭器,填充速干性的墨的油性标记笔。通过设置将笔尖封闭的开闭器,防止油性标记笔的笔尖的干燥,通过采用速干性的墨,可在没有干燥工序的较短的生产线上设置标记。
在本发明装置中,最好片状制品的缺陷部分的标记器通过螺线管而下压,设置标记。由于螺线管对信号的反应较快,故可将与缺陷的长度方向的长度相对应的标记正确地设置于片状制品上。
在本发明装置中,检查装置可采用具有线性传感器、面传感器等的固体摄像器件的图像处理装置。
采用本发明装置,对在缺陷部分设置标记的片状制品没有特别的限制,本发明装置可特别适用于液晶用光学薄膜或片。用于液晶显示装置等的液晶用光学薄膜或片即使在极细微的缺陷的情况下,仍呈现显示画面的不均匀,由此,严格地要求没有缺陷的情况。另外,液晶用光学薄膜或片不作为最终制品而按照长条状的状态使用,由于在许多场合按照长方形切断而使用,故在发现缺陷时可容易去除该部分。
实施例
在下面,列举实施例而更具体地对本发明进行描述,但是,本发明完全不限于这些实施例。
本发明基本结构的实施例
实施例1
进行宽度为1600mm,厚度为50μm的二轴延伸聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的检测。在该聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方,按照200mm间距安装8台CCD照相机,在该聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在与CCD照相机相对应的位置设置光源。在CCD照相机和光源往下2.0m的下游的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方设置有标记头,该标记头按照25mm间距在宽度为1600mm的范围内具有64组,该标记头将通过螺线管而动作的油性标记笔的接纳管与通过气缸动作的该接纳管的开闭器组合,在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在与标记头相对的位置设置支承辊。
油性标记笔的墨的溶剂为70重量%的乙醇和30重量%的丙二醇单甲醚的混合溶剂,笔尖由纤维制成,呈直径为1.5mm的圆柱状,通过混合炭黑,墨的颜色为黑色。
将检查装置和驱动装置连接,该检查装置对CCD照相机的拍摄进行处理检测缺陷,该驱动装置通过从检查装置发送的信号,打开最接近缺陷部分的油性标记笔接纳管的开闭器,推出油性标记笔。按照20m/min的速度运送聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜,检测缺陷,设置标记。在10个小时的时间内检测到35个部位的缺陷。缺陷全部为细微的鱼眼裂纹,沿宽度方向,距标记的距离全部在12.5mm以内。另外,在10个小时的范围内,油性标记笔的笔尖未干燥,可稳定地设置清晰的标记。
实施例2
进行宽度为1400mm,厚度为100μm的二轴延伸聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的检测。在该聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方,按照200mm间距安装7台CCD照相机,在该聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在与CCD照相机面对的位置设置光源。在CCD照相机和光源往下2.0m的下游的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方设置有标记头,该标记头按照20mm间距在宽度为1400mm的范围内具有70组,该标记头将通过螺线管而动作的油性标记笔的接纳管与通过螺线管动作的接纳管的开闭器组合,在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在与标记头面对的位置设置支承辊。
油性标记笔的墨的溶剂为乙醇,笔尖由纤维制成,呈直径为1.0mm的圆柱状,通过混合炭黑,墨的颜色为黑色。
将检查装置和驱动装置连接,该检查装置对CCD照相机的拍摄进行处理,检测缺陷,该驱动装置通过从检查装置发送的信号,打开最接近缺陷部分的油性标记笔接纳管的开闭器,推出油性标记笔。按照20m/min的速度运送聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜,检测缺陷,设置标记。在10个小时的时间内,检测到41个部位的缺陷。缺陷全部为细微的鱼眼裂纹,沿宽度方向,距标记的距离全部在10mm以内。另外,在10个小时的范围内,油性标记笔的笔尖未干燥,可稳定地设置清晰的标记。
与本发明基本结构相组合的第1改进结构的发明的实施例
实施例B1
进行将宽度为1200mm,厚度为0.2mm的电子器件安装用带式载体的聚碳酸酯卷筒薄膜切成60个宽度为20mm的制品薄膜的加工。在薄膜的上方,按照200mm间距而安装6台CCD照相机,在薄膜的下方,在与CCD照相机面对的位置设置光源。在CCD照相机和光源往下2.0m的下游的薄膜的上方设置有标记装置,该标记装置按照20mm间距在宽度为1200mm的范围内具有60组,该标记装置为通过螺线管而动作的油性标记笔的接纳管与通过气缸动作的接纳管的开闭器的组合件,在薄膜的下方,在距标记装置5mm的上游侧,设置与薄膜接触的支承辊。将检查装置和驱动装置连接,该检查装置对CCD照相机的拍摄进行处理检测缺陷,该驱动装置通过从检查装置发送的信号打开与具有缺陷的制品薄膜相对应的油性标记笔接纳管的开闭器,推出油性标记笔。另外,在距标记装置1.0mm的下游,按照20mm的间距而设置59个切刀,将卷筒薄膜切成60个制品薄膜,将其卷绕到制品辊上。
按照20m/min的速度运送卷筒薄膜检测缺陷,设置标记。在10个小时内检测到28个缺陷。其中的19个为细微的孔,9个缺陷为细微的裂纹。标记全部在宽度为20mm的制品薄膜的宽度方向的中间,清晰地设置于与缺陷相同的宽度方向的位置。
与本发明基本结构相组合的第2改进结构的发明的实施例
实施例C1
对宽度为1600mm,厚度为50μm,长度为200m的二轴延伸聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜,进行通过局部地布散高岭土而制作的污染薄膜的检查。在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方,按照200mm间距而安装8台CCD照相机,在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在与CCD照相机相对的位置设置光源。在CCD照相机和光源往下2.0m的下游的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方设置有标记头,该标记头按照22mm间距,在1600mm的宽度范围内具有72个通过推式螺线管动作的油性标记笔,在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在与标记头面对的位置设置支承辊。
图像处理器(长濑产业(株)Scantec)与CCD照相机连接,将在图像处理器中检测到的缺陷信号发送给通用个人计算机,针对每个按照两侧缘各除去8mm,对将聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜分割为宽度方向的一条边22mm、纵向的一条边22mm的尺寸的正方形判断缺陷的有无,沿具有缺陷的正方形的宽度方向的中间的纵向,按照设置长度为22mm的标记的方式设定。
按照20m/min的速度运送聚对苯二甲酸乙二醇酯污染薄膜,检测缺陷,设置标记。在200m的污染薄膜上,检测到137个部位的缺陷,标记笔正常地动作,设置标记。
与本发明基本结构相组合的第3改进结构的发明的实施例
实施例D1
进行宽度为1600,厚度为50μm的二轴延伸聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的检查。在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方,按照200mm间距安装8台CCD照相机,在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在与CCD照相机相对应的位置设置光源。在CCD照相机和光源往下2.0m的下游的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方,设置有标记头,该标记头按照22mm间距在宽度1600mm的范围内,具有73组,该标记头为通过推式螺线管(新电元工业(株))、S-0712,直径为19mm)的改进件动作的油性标记笔接纳管,与通过气缸动作的该接纳管的开闭器的组合件,在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在与标记头面对的位置设置支承辊。
对于推式型螺线管(新电元工业(株),S-0712)的通用规格,在均不安装于轴的前端的无负荷的状态,在为驱动行程为5.5mm时,额定电压为12V,行程反应速度为20ms。增强该推式螺线管的恢复弹簧,改造为前端安装的机械重量为30g,行程为10mm,在轴上安装笔固定保持件和油性标记笔。如果在该状态外加48V的电压,则反应时间为20ms。
按照下述方式设定,该方式为:在于薄膜中检测到缺陷,缺陷到达标记头附近的规定位置时,打开最接近缺陷的位置的油性标记笔的接纳管,对螺线管外加48V的电压10ms,推出油性标记笔之后,将外加电压降低到12V,将油性标记笔推出,保持该状态,在缺陷为点状的场合,在设置长度为22mm的标记时,另外在缺陷沿薄膜的纵向较长的场合,缺陷的整体通过时,停止电压的外加,将油性标记笔退回。
按照20m/min的速度,运送聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜,检测缺陷,设置标记。在10个小时内,检测到25个部位的缺陷。标记的长度全部为22mm,标记的始点和终点可全部清楚地辨认,缺陷全部为细微的鱼眼裂纹。沿宽度方向,标记和鱼眼裂纹的距离全部在11.0mm以内。
与本发明基本结构相组合的第4改进结构的发明的实施例
实施例E1
进行宽度为1600,厚度为50μm的二轴延伸聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的检查。在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方,按照200mm间距安装8台CCD照相机,在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在与CCD照相机相对应的位置设置光源。在CCD照相机和光源往下2.0m的下游的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方设置有标记头,该标记头按照25mm间距在宽度1600mm的范围内具有64个通过螺线管动作的黑色的油性色铅笔(三菱铅笔(株)、ダ-マトグラフ),在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在与标记头面对的位置设置支承辊。按照下述方式设定条件,该方式为:将检查装置和驱动装置连接,该检查装置对CCD照相机的拍摄进行处理,检测缺陷,该驱动装置通过从检查装置发送的信号,将沿宽度方向最接近缺陷部分的油性色铅笔下压,在具有缺陷的前端的宽度方向的线的下游侧,设置20mm~10mm的范围内的标记,在具有缺陷的后端的宽度方向的线的上游侧,设置10mm~20mm的范围内的标记。
按照20m/min的速度运送聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜,检测缺陷,设置标记。在3个小时内检测到16个部位的缺陷。缺陷全部为细微的点状,沿纵向,位于下游侧和上游侧的标记之间,沿宽度方向,距连接下游侧和上游侧的标记的直线的距离全部为12.5mm以内。
产业上的利用可能性
在本发明的基本结构的缺陷标记装置中,标记材料采用油性标记笔,在平时,将油性标记笔接纳于开闭器被关闭的油性标记笔接纳管内,仅仅在片状制品上检测到缺陷,设置标记时,打开开闭器,推出油性标记笔。因此,由于即使在采用速干性的墨的情况下,仍没有笔尖干燥,产生标记不良的情况,设置于片状制品上的标记在常温,在较短时间干燥,故不必要求干燥设备等的附设设备,可有效而经济地进行片状制品的缺陷的检查。另外,在检测到的缺陷可通过目视辨认的场合,可通过采用溶剂等而拭去标记,设置标记的部位也可用作最终制品的原材料。
按照作为本发明的改进结构而组合的本发明的薄膜切开装置,可通过一个工序有效地进行卷筒薄膜的切开、薄膜上的缺陷的检测和切开的制品薄膜的缺陷部分的标记。由于缺陷部分的标记鲜明,故可容易通过目视或图像处理识别,对于中间制品薄膜,在后加工工序,进行缺陷的修补或去除,最终制品薄膜可按照在使用时避免缺陷部分的方式使用。
按照与本发明的基本结构相组合的第2改进结构的缺陷标记装置,由于将长条的片状制品分割为多个长方形,在与针对每个长方形与缺陷的数量无关的情况下,判断在一个长方形内部是否具有缺陷,故即使在多个缺陷局部地集中存在的情况下,或即使在具有连续地跨过多个长方形的缺陷的情况下,仍可稳定而正确地在缺陷的存在部位设置标记,可进行片状制品的缺陷部分的去除、修补等的处理。
在与本发明的基本结构相组合的第3改造结构的缺陷标记装置中,由于在推出标记部件的螺线管的电压外加开始后,仅仅在较短时间外加较高的电压,故标记部件在移动开始时,以较强的力快速地推出,在片状制品的缺陷部分清晰而正确地设置标记。由于在标记部件的前端到达片状制品的表面后,使外加电压降低,故即使在具有沿片状制品的纵向较长的缺陷部分,连续地推出标记的情况下,仍没有螺线管线圈过热的危险。由于标记部件在移动开始时,以较强的力快速地推出,故恢复弹簧可采用强力的弹簧,如果停止电压的外加,则标记部件从片状制品的表面快速地脱离,标记的终点也清晰而正确。按照本发明装置,可采用小型的螺线管缩短邻接的标记部件的间距,缩小1个标记部件所负担的片状制品的区域,可减小检测到的缺陷部分附近的去除面积。
按照与本发明的基本结构相组合的第4改进结构的本发明缺陷标记装置,由于在长条的片状制品中检测到的缺陷的下游侧和上游侧,设置标记,故即使在为沿长条的片状制品的纵向较长的缺陷的情况下,仍可通过长度较短的标记而处理,特别是通过使缺陷的下游侧的标记和上游侧的标记为不同的颜色,可极容易而确实地识别长条的片状制品的缺陷。
Claims (10)
1.一种缺陷标记装置,该缺陷标记装置通过检查装置检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,在该检查装置的运送方向的下游侧,在被检测到的缺陷部分设置标记,通过接纳于油性标记笔接纳管中的油性标记笔设置标记,该油性标记笔接纳管具有将笔尖封闭的开闭器,根据从检查装置发送的信号,打开油性标记笔接纳管的开闭器,推出油性标记笔,通过笔尖在片状制品的缺陷部分设置标记,在标记的设置结束后退回油性标记笔,将开闭器关闭,其特征在于,通过螺线管的动作进行上述油性标记笔的推出和退回,该缺陷标记装置具有按照多个等级调整螺线管的外加电压和电压外加时间的电路,上述螺线管为推式螺线管,具有在螺线管的电压外加开始后4~50ms的期间,对螺线管外加额定电压的1.3~10倍的电压,然后,将外加电压降低到额定电压的机构。
2.根据权利要求1所述的缺陷标记装置,其特征在于其用于下述的缺陷标记装置,其中,通过检查装置检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,在该检查装置的运送方向的下游侧,在被检测到的缺陷部分设置标记,该缺陷标记装置在夹持已检测到的缺陷的下游侧和上游侧的2个部位设置标记。
3.根据权利要求2所述的缺陷标记装置,其特征在于多个不同的2种颜色的油性标记笔沿片状制品的宽度方向交替地排列,在通过检查装置检测到缺陷时,最接近缺陷的一种颜色的油性标记笔在缺陷的下游侧设置标记,最接近缺陷的另一种颜色的标记笔在缺陷的上游侧设置标记。
4.根据权利要求1所述的缺陷标记装置,其特征在于通过气缸的动作进行开闭器的开闭。
5.根据权利要求1所述的缺陷标记装置,其特征在于油性标记笔的墨的溶剂包含80重量%或以上的20℃的蒸汽压力在0.5~10kPa的范围内的非卤系脂肪族化合物。
6.根据权利要求1所述的缺陷标记装置,其特征在于多个油性标记笔沿片状制品的宽度方向等间距而排列,在通过检查装置检测到缺陷时,沿宽度方向最接近缺陷的油性标记笔动作设置标记。
7.根据权利要求1所述的缺陷标记装置,其特征在于其用于薄膜切开装置,其中,运送卷筒薄膜,通过(n-1)个切刀切成n个制品薄膜,将其卷绕,在与n个制品薄膜相对应的位置设置n个缺陷标记装置,通过检查装置检测所运送的卷筒薄膜的缺陷,在具有缺陷的制品薄膜上设置标记。
8.根据权利要求1所述的缺陷标记装置,其特征在于其用于薄膜切开装置,其中,运送卷筒薄膜,通过(n-1)个切刀切成n个制品薄膜,将其卷绕,在与n个制品薄膜相对应的位置设置(n+1)个或以上的缺陷标记装置,通过检查装置检测所运送的卷筒薄膜的缺陷,在具有缺陷的制品薄膜内部,在最接近缺陷的位置设置标记。
9.根据权利要求1所述的缺陷标记装置,其特征在于其用于下述的缺陷标记装置,其中,通过检查装置检测沿长度方向运送的长条的片状制品的缺陷,在该检查装置的运送方向的下游侧,在被检测到的缺陷部分设置标记,设置沿长条的片状制品的宽度方向排列多个油性标记笔的标记头,将片状制品分割为宽度方向的一条边的长度等于油性标记笔的间距,纵向的一条边的长度为一定值的长方形,在一个长方形内部检测到缺陷时,沿该长方形内的纵向设置1个与纵向的一条边的长度相同长度的标记。
10.根据权利要求9所述的缺陷标记装置,其特征在于油性标记笔位于各长方形的宽度方向的一条边的中间。
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