TWI412737B - 缺陷標記裝置 - Google Patents

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TWI412737B TW095101141A TW95101141A TWI412737B TW I412737 B TWI412737 B TW I412737B TW 095101141 A TW095101141 A TW 095101141A TW 95101141 A TW95101141 A TW 95101141A TW I412737 B TWI412737 B TW I412737B
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Description

缺陷標記裝置
本發明涉及一種缺陷標記裝置。更具體地說,本發明涉及下述的缺陷標記裝置,其可通過檢查裝置檢測沿長度方向運送的長條的片狀製品的缺陷,在不導致筆尖的乾燥造成的標記性的降低的情況下,在已檢測到的缺陷部分採用油性標記筆施設標記。
另外,本發明涉及下述形式的發明,其中,將採用該油性標記筆的缺陷標記裝置應用於本發明人開發的特定的缺陷標記裝置。
即,本發明還涉及薄膜切開裝置,其中,在將原料薄膜切開而捲繞時,通過檢查裝置檢測位於薄膜中的缺陷,針對每個已切開的製品薄膜,在缺陷部分施設標記。
此外,本發明涉及下述的缺陷標記裝置,其可通過檢查裝置檢測沿長度方向運送的長條的片狀製品的缺陷,即使在多個缺陷在局部集中存在的情況下,在缺陷的存在部位也可穩定而正確地施設標記。
本發明涉及下述的缺陷標記裝置,其可通過檢查裝置檢測沿長度方向運送的長條的片狀製品的缺陷,在已檢測到的缺陷部分,不對片狀製品造成損傷,正確而清楚地施設標記,可在後續工序中容易地進行缺陷部分的去除或修補。
在合成樹脂薄膜、片等的長條的片狀製品的製造工序中,在運送片狀製品的工序中,通過檢查裝置自動地檢測缺 陷,在運送方向的下游側檢測到的缺陷部分施設標記,在後續工序,以標記為指標進行缺陷部分的去除或修補。缺陷的檢測和標記通過下述方式進行,即,對利用CCD等的攝像機構所獲得的圖像進行處理,對缺陷進行識別,對應於片狀製品的運送速度和缺陷的尺寸,通過檢查裝置使位於運送方向的下游側的標記裝置動作,在缺陷部分設置與片狀製品的縱向平行的標記。伴隨攝像機構和電腦的進步,正確地確定標記位置變得容易,但是,由於片狀製品的標記不得不依賴物理性的機構,故尚具有許多的問題,各種標記機構係被嘗試著。
比如,作為下述方法,即:在切斷片狀製品,切成一定形狀的區劃部分時,可確實地保證在該區劃部分不具有缺陷,並且可抑制成品率的降低的片狀製品的缺陷標記方法,係被提案有對於缺陷部分,在寬度方向的兩側預定的範圍的附近的位置施設標記的片狀製品的缺陷標記方法,其中,描述了利用氈筆在該缺陷部分進行標記,或採用噴墨方式的標記器的方法(專利文獻1)。但是,對於氈筆,如果採用快乾性的墨,則筆尖在短時間內乾燥,變得難以標記,如果為了防止溶劑的蒸發而採用慢乾性的墨,則附著於片狀製品上的墨容易轉印到製造設備、片狀製品的其他的部分上,為了防止轉印,在施設標記之後必須將片狀製品利用乾燥機。同樣對於噴墨方式,如果採用快乾性的墨則容易產生噴頭的堵塞,必須頻繁地頭進行噴頭前端的清潔,如果採用慢乾性的墨,則必須要求片狀製品的乾燥。
作為沒有標記的墨洇滲或消失的危險的標記方式,提出有在片狀製品的缺陷部分採用砂輪等造成損傷的方法(專利文獻2)。另外,作為利用標記而明示片狀物所具有的缺陷的方法,係被提案有在與具有缺陷一側相反一側的面上,採用由硬度較高的材料或刀形成的標記器具,造成刀傷、切削痕或磨耗痕的方法(專利文獻3)。但是,如果對片狀製品造成損傷,則該部分的強度降低,在其後的加工工序中容易產生斷裂的事故。又,如果對片狀製品造成損傷,則必然產生切削屑,如果切削屑夾雜到製品中,則製品的品質降低,為了將產生的切削屑完全地去除,必須要求特殊的吸引裝置等,成本變高。
如果對本發明的缺陷標記裝置所採用的薄膜切開裝置的背景技術而進行描述,則該裝置一邊運送薄膜切開裝置光學薄膜、電子器件安裝用帶式載體、電池分隔用薄膜、磁記錄媒體薄膜、電容器用蒸度薄膜、偏振薄膜、內窺鏡用盒薄膜、光致抗蝕膜用薄膜、熱敏轉印薄膜、包裝用薄膜、微型薄膜等的各種薄膜,一邊運送較寬的原料薄膜,一邊按照規定的寬度而切開,作為中間製品或最終製品的製品薄膜而捲繞。
在於薄膜中具有缺陷的場合,對於中間製品薄膜,在後加工工序進行缺陷部分的修補或去除,最終製品薄膜必須按照在使用時避免缺陷部分的方式使用。為此,用以檢測薄膜的缺陷的各種檢查裝置係被開發。比如,作為可將檢查結果的記錄殘留於薄膜上,提高檢查品質,並且空間節省,操作 性優良的薄膜檢查裝置,係被提出有下述的薄膜檢查裝置,其包括以靜電方式吸附印刷用的薄膜的檢查台;一維圖像讀取頭,該一維圖像讀取頭將檢查臺上的薄膜從一端操作到另一端,讀取薄膜的圖像;對讀取頭的讀取信號進行處理,對舊版薄膜的圖像資料和新版薄膜的圖像資料進行比較,判斷不同部位的圖像處理部;在檢查臺上的新版薄膜上對不同部位進行標記的標繪機構(專利文獻4)。按照該檢查裝置,可進行極精密的檢查,但是,由於每次1個地將最終製品或接近最終製品的切片放置於檢查臺上進行檢查,故不得不降低效率。
另外,作為可在移動薄膜的同時高靈敏度地檢測形成於薄膜上的針孔,並且廉價的薄膜檢查裝置,係被提出有下述的薄膜檢查裝置,該薄膜檢查裝置包括針孔檢測機構,該針孔檢測機構具有沿按照規定速度行走的薄膜的寬度方向延伸的2個狹縫,通過該狹縫而檢測照射照明光的薄膜的透射光量的變化,檢測針孔;檢測時刻測定機構,該檢測時刻測定機構測定針孔的檢測時刻,位於薄膜行走方向的上游側的狹縫與位於下游側的狹縫的行走方向的間距相對寬度方向而專門地設定,根據通過檢測時刻機構測定的2個針孔檢測機構的檢測時刻的時間差,確定相對針孔的寬度方向的位置(專利文獻5)。按照該檢查裝置,可在使薄膜行走的同時,檢查缺陷,但是,檢查的物件限於使光透射的針孔,不能馬上在已檢測的缺陷上施設標記。
此外,作為與本發明的缺陷標記裝置所採用的標記方法 有關的背景技術,在合成樹脂薄膜、片等的長條的片狀製品的製造工序的場合,在運送片狀製品的工序,利用檢查裝置自動地檢測缺陷,在運送方向的下游側,在檢測到的缺陷部分上施設標記,在後續工序,以標記為指標進行缺陷部分的去除或修補。缺陷的檢測和標記利用下述方式而進行,即,對通過CCD等的攝像機構獲得的圖像進行處理,識別缺陷,對應於片狀製品的運送速度和缺陷的尺寸,使位於檢查裝置的運送方向的下游側的標記裝置動作,在缺陷部分設置與片狀製品的縱向平行的標記。伴隨攝像機構和電腦的進步,容易正確地確定標記位置,但是,由於片狀製品的標記不得不依賴於物理性的機構,故尚具有許多的問題,各種的標記機構係被嘗試著。
比如,作為可直接在片狀製品的缺陷部位施設標記,不產生成品率的降低,能以良好的效率確實在缺陷部位施設標記的片狀製品的缺陷標記裝置,係被提案有下述的裝置,其中,透過檢測機構而檢測來自光照射機構的光,對應於片狀製品的寬度方向的位置檢測光強度,通過缺陷判斷機構將該光強度與基準值比較,判斷是否有缺陷,在判定為缺陷的場合,將該缺點的片狀製品的寬度方向的位置資訊存儲於缺陷位置存儲機構中,將該缺陷的寬度方向的位置資訊提供給標記位置控制機構,控制標記位置,並且將通過檢測機構檢測時的檢測時刻資訊和通過片運送速度檢測機構檢測到的片狀製品的運送速度提供給標記位置控制機構,控制標記機構的標記的時刻,作為沿寬度方向移動標記裝置的筆的機構的 一個實例,給出在形成有外螺紋的杆上,嵌合有安裝筆的用的台,該筆形成有與該外螺紋嵌合的內螺紋,使杆旋轉,由此,沿寬度方向移動台,進行筆的定位的機構的實例(專利文獻6)。但是,如果產生大量的缺陷,則必須將大量的位置資訊從缺陷位置存儲機構傳送給標記機構,實際上不得不限制從檢測機構傳向標記機構的資訊。在此場合,產生無法進行標記的未標記區域,導致缺陷的漏過。
另外,作為在切割片狀製品,切成一定形狀的區劃部分形成製品時,可確實保證缺陷不包含於該區劃部分內,並且可抑製成品率的降低的片狀製品的缺陷標記裝置,採用下述的缺陷標記裝置,其相對片狀製品的長度方向,橫跨檢測到的缺陷部分的前後施設標記。但是,如果在片狀製品,局部地集中具有多個缺陷,則具有從圖像處理器運送的信息量超過電腦和標記頭的處理能力,不能夠設置與各缺陷相對應的標記的情況。
下面對利用本發明的缺陷標記裝置之用於施設標記的裝置使用的螺線管的動作而實施的發明的背景技術進行描述。
比如,作為在切割片狀製品,切成一定形狀的區劃部分時,確實保證在該區劃部分不包含缺陷,並且可抑製成品率的降低的片狀製品的缺陷方法,報導有相對缺陷部分採用噴墨方式的標記器、氈筆而施設標記的方法。但是,對於該噴墨方式,如果採用快乾性的墨,則容易產生頭的堵塞,必須頻繁地進行頭前端的清潔,如果採用慢乾性的墨,則必須要 求片狀製品的乾燥。另外,在噴墨方式的場合,難以減小整體尺寸達到以22mm的間距將頭並排的程度。即使可並排,也是價格非常高的裝置。可將噴墨的頭移動到缺陷部,但是,不能夠與在同一線上產生的缺陷相對應。為了通過氈筆進行標記,必須將氈筆從等待位置移動到標記位置,但是,不容易快速而正確地移動氈筆,容易使片狀製品的缺陷部分的標記不清楚,或不正確。另外,如果為了快速地移動氈筆而增大驅動機構,則具有下述的問題,即,在標記頭上鄰接的氈筆之間的間距擴大,即使對於細微的缺陷,仍必須去除較大面積的片狀製品。
另外,在採用塗敷機、其他的加工機進行片的加工時,作為消除塗在缺陷的部位的標記消失、缺陷漏過的情況的缺陷標記方法,提出有下述的缺陷標記方法,其中,檢測連續地行走的片狀物所具有的缺陷,在與具有片狀物的缺陷的部位或具有其附近的缺陷一側相反一側的面上,採用前端由硬度較高的材料或刀刃形成的標記器件施設標記,由此,明示缺陷的部位,並給出採用螺線管驅動帶軸的砂輪的實例(專利文獻7)。但是,在該文獻中,記載有螺線管的動作速度與片的行走速度相比較而不夠高的內容。
在缺陷標記裝置中,作為用於驅動標記構件的致動器,係被考慮採用電動馬達、氣動馬達、液壓馬達等的馬達類、螺線管、氣缸、液壓缸等。在它們中,馬達類必須要求將旋轉運動轉換為直線運動,如果包括轉換裝置,則整體尺寸增加,由此,難以在標記頭中以較窄的間距安裝多個標記構 件。由於液壓缸必須要求返回管,工作流體的粘度較高,故其不適合於高速動作。在氣缸中,必須設置方向控制閥,通過空氣信號、電信號等改變空氣的流動方向,故難以減小整體的尺寸。螺線管可通過電信號而直接驅動,整體尺寸較小,但是,具有行程較短,輸出較小的問題。
作為與本發明的缺陷標記裝置所採用的另一標記方法有關的背景技術,比如,作為在切割片狀製品,切成一定形狀的區劃部分時,可確實保證在該區劃部分不具有缺陷,並且可抑製成品率的降低的片狀製品的缺陷標記方法,係被提案有對於缺陷部分,在寬度方向的兩側,在預定的範圍的附近的位置施設標記的片狀製品的缺陷標記方法(專利文獻8)。但是,如果在寬度方向的兩側,在預定的範圍的附近的位置施設標記,則在沿長條的片的寬度方向排成一排,或者在沿相對縱向稍稍偏離的方向檢測到多個缺陷時,沿長條的片的寬度方向設置多個標記,不容易判斷缺陷位於哪一組標記之間。
作為沒有標記的墨洇滲、消失的危險的標記方式,係被提案有在片狀製品的缺陷部分,採用砂輪材等造成損傷的方法(專利文獻9)。另外,作為通過標記而明示片狀物所具有的缺陷的方法,係被提案有下述的方法,其中,在與具有缺陷一側相反一側的面上,採用由硬度較高的材料或刀刃形成的標記器具,設置刀傷、切削痕、或磨耗痕的方法(專利文獻10)。但是,如果對片狀製品造成損傷,則該部分的強度降低,在之後的加工工序中容易產生斷裂等的事故。另外, 如果對片狀製品造成損傷,則必然造成切削屑,如果切削屑夾雜到製品中,則製品的品質降低,為了完全地將已產生的切削屑去除,必須要求採用特殊的吸引裝置等,成本增加。
專利文獻1:JP特開2001-305070號文獻(第5頁)
專利文獻2:JP特開2002-303580號文獻(第2頁、第5頁)
專利文獻3:JP特開2002-338111號文獻(第2頁)
專利文獻4:JP特開平10-228095號文獻
專利文獻5:JP特開2000-146861號文獻
專利文獻6:JP特開平9-304295號文獻
專利文獻7:JP特開2002-338111號文獻(第2~4頁)
專利文獻8:JP特開2001-305070號文獻(第5頁)
專利文獻9:JP特開2002-303580號文獻(第2、第5頁)
專利文獻10:JP特開2002-338111號文獻(第2頁)
本發明的目的在於提供一種缺陷標記裝置,其利用檢查裝置檢測沿長度方向運送的長條的片狀製品的缺陷,可在不導致筆尖的乾燥造成的標記性的降低之下對已檢測到的缺陷部分採用油性標記筆施設標記。
本發明的另一目的在於提供一種薄膜切開裝置,在切開原料薄膜而對其捲繞時,其利用檢查裝置檢測薄膜上的缺陷,針對每個已切開的製品薄膜,在缺陷部分上施設標記。
本發明的還一目的在於提供一種缺陷標記裝置,其利用 檢查裝置檢測沿長度方向運送的長條片狀製品的缺陷,即使在多個缺陷在局部集中地存在的情況下,仍可在不對缺陷部分的片狀製品造成損傷的情況下,在缺陷的存在部位正確而清晰地施設標記,可在後續工序中容易地進行缺陷部分的去除或修補。
本發明人為了解決的上述課題而進行了深入研究,其結果發現,在片狀製品的缺陷部分,利用具有將筆尖封閉的開閉器的油性標記筆而施設標記,根據通過檢查裝置發送的信號,依次進行開閉器的打開、油性標記筆的推出的標記、油性標記筆的拉回、開閉器的關閉,由此,可防止油性標記筆的筆尖的乾燥,採用快乾性的墨,有效地在片狀製品的缺陷部分施設標記,根據該構思完成了本發明。
另外,本發明發現,在運送寬度較大的原料薄膜,將其切開、捲繞製品薄膜的薄膜切開裝置中,在與製品薄膜相對應的位置施設標記機構,利用檢查裝置檢測所運送的原料薄膜的缺陷,在具有缺陷的製品薄膜上施設標記,由此,通過一個工序有效地進行原料薄膜的切開、缺陷的檢測和缺陷部分的標記,根據該構思,完成了本發明。
此外,本發明人發現,將沿長度方向運送的長條的片狀製品分割為沿寬度方向的一條邊的長度等於標記構件的間距,縱向的一條邊的長度為一定值的長方形,當在一個長方形內檢測到缺陷時,與缺陷的數量無關,沿該長方形內的縱向,設置1個與縱向的一條邊的長度相同長度的標記,由此,即使在多個缺陷局部地集中存在的情況下,仍穩定而正確地 在缺陷的存在部位施設標記,根據該構思,完成了本發明。
為了解決上述課題,本發明人進行了深入研究,其結果發現,通過螺線管而驅動在片狀製品的缺陷部分上施設標記的標記構件,在對螺線管外加電壓開始後,僅僅在較短時間外加較高的電壓,然後,使外加電壓降低到額定電壓,由此,可採用小型的螺線管,快速而正確地移動標記構件,根據該構思,完成了本發明。
本發明人發現,在利用檢查裝置而檢測沿長度方向運送的長條片狀製品的缺陷,在運送方向的下游側,在缺陷部分施設標記的裝置中,在夾持已檢測的缺陷的下游側和上游側的2個部位施設標記,由此,可縮短標記的長度,標記的塗敷和識別容易,特別是藉由使缺陷的下游側的標記和缺陷的上游側的標記為不同的顏色,而僅僅在下游側的標記和上游側的標記之間目視觀察即可,缺陷部分的識別極容易,根據該構思,完成了本發明。
即,本發明涉及:
(1)一種缺陷標記裝置,該缺陷標記裝置利用檢查裝置,檢測沿長度方向運送的長條的片狀製品的缺陷,在該檢查裝置的運送方向的下游側,對被檢測到的缺陷部分施設標記,其特徵在於利用收納於油性標記筆收納管中的油性標記筆施設標記,該油性標記筆收納管具有將筆尖封閉的開閉器,根據從檢查裝置發送的信號,打開油性標記筆收納管的開閉器,推出油性標記筆,利用筆尖在片狀製品的缺陷部分施設標記,在標記的設置結束後,拉回油性標記筆,將開閉 器關閉。
(2)上述(1)所述的缺陷標記裝置,其中,利用氣缸的動作進行開閉器的開閉,利用螺線管的動作以進行油性標記筆的推出和拉回。
(3)上述(1)所述的缺陷標記裝置,其中,分別利用各自的螺線管的動作以進行開閉器的開閉和油性標記筆的推出和拉回。
(4)上述(1)所述的缺陷標記裝置,其中,油性標記筆的墨的溶劑包含80重量%或以上的20℃的蒸汽壓力在0.5~10kPa的範圍內的非鹵系脂肪族化合物。
(5)上述(1)所述的缺陷標記裝置,其中,檢查裝置為線性感測器。
(6)上述(1)所述的缺陷標記裝置,其中,多個油性標記筆沿片狀製品的寬度方向等間距而排列,在利用檢查裝置檢測到缺陷時,沿寬度方向最接近缺陷的油性標記筆係作動以施設標記。
(7)上述(1)所述的缺陷標記裝置,其特徵在於其用於薄膜切開裝置,其中,運送原料薄膜,利用(n-1)個切刀,切成n個製品薄膜,將其捲繞,在與n個製品薄膜相對應的位置設置n個標記機構,利用檢查裝置檢測所運送的原料薄膜的缺陷,在具有缺陷的製品薄膜上施設標記。
(8)上述(1)所述的缺陷標記裝置,其特徵在於其用於薄膜切開裝置,其中,運送原料薄膜,利用(n-1)個切刀切成n個製品薄膜,將其捲繞,在與n個製品薄膜相對應的位 置設置(n-1)個以上的標記機構,利用檢查裝置檢測所運送的原料薄膜的缺陷,在具有缺陷的製品薄膜內部,在最接近缺陷的位置施設標記。
(9)上述(1)所述的缺陷標記裝置,其特徵在於其用於下述的缺陷標記裝置,其中,利用檢查裝置檢測沿長度方向運送的長條的片狀製品的缺陷,在該檢查裝置的運送方向的下游側,在被檢測到的缺陷部分施設標記,設置沿長條的片狀製品的寬度方向排列多個標記構件的標記頭,將片狀製品分割為寬度方向的一條邊的長度等於標記構件的間距,縱向的一條邊的長度為一定值的長方形,在一個長方形內部檢測到缺陷時,沿該長方形內的縱向設置1個與縱向的一條邊的長度相同長度的標記。
(10)上述(9)所述的缺陷標記裝置,其中,片狀製品的長方形的縱向的一條邊的長度為寬度方向的一條邊的長度的0.1~10倍。
(11)上述(9)所述的缺陷標記裝置,其中,標記構件位於各長方形的寬度方向的一條邊的中間。
(12)上述(1)所述的缺陷標記裝置,其特徵在於其用於下述的缺陷標記裝置,其中,利用檢查裝置檢測沿縱向運送的長條的片狀製品的缺陷,在該檢查裝置的運送方向的下游側,在被檢測到的缺陷部分施設標記,該裝置包括可利用螺線管的動作進行標記構件的推出和拉回,按照多個等級調整螺線管的外加電壓和電壓外加時間的電路。
(13)上述(12)所述的缺陷標記裝置,其中,螺線管為 推式螺線管,具有在螺線管的電壓外加開始後4~50ms的期間,對螺線管外加額定電壓的1.3~10倍的電壓,然後,將外加電壓降低到額定電壓的機構。
(14)上述(1)所述的缺陷標記裝置,其用於下述的缺陷標記裝置,其中,利用檢查裝置檢測沿縱向運送的長條的片狀製品的缺陷,在該檢查裝置的運送方向的下游側,在被檢測到的缺陷部分施設標記,該裝置在夾持已檢測到的缺陷的下游側和上游側的2個部位施設標記。
(15)上述(14)所述的缺陷標記裝置,其中,多個不同的2種顏色的標記器沿片狀製品的寬度方向交替地排列,在利用檢查裝置檢測到缺陷時,最接近缺陷的一種顏色的標記器在缺陷的下游側施設標記,最接近缺陷的另一種顏色的標記器在缺陷的上游側施設標記。
按照本發明的缺陷標記裝置,由於在片狀製品的缺陷部分上施設標記的油性標記筆的筆尖不乾燥,故可採用快乾性的墨,在沒有乾燥工序的較短的生產線上有效地在缺陷部分施設標記。當可藉由目視而識別標記的附近的缺陷部分時,可採用溶劑而拭去墨,僅僅對缺陷部分進行去除或修補,故可將片狀製品有效地靈活地用作最終製品的原材料。
按照採用本發明的缺陷標記裝置的薄膜切開裝置,可藉由一個工序有效地進行原料薄膜的切開、薄膜上的缺陷的檢測和已切開的製品薄膜的缺陷部分的標記。由於缺陷部分的標記是鮮明的,故可容易藉由目視或圖像處理而識別,對於中間製品薄膜,可在後續加工工序進行缺陷的修補或去除, 最終製品薄膜可按照在使用時避免缺陷部分的方式使用。
另外,按照本發明的缺陷標記裝置,由於將長條的片狀製品分割為多個長方形,與缺陷的數量無關地針對每個長方形而對在一個長方形內是否具有缺陷進行判斷,故即使在多個缺陷局部地集中存在的情況下,另外即使在具有連續地跨過多個長方形的較大缺陷的情況下,仍可在缺陷的存在部位正確地施設標記。
在本發明的缺陷標記裝置中,由於在推出標記構件的螺線管的電壓外加開始後,僅僅在較短時間外加較高的電壓,故標記構件在移動開始時,藉由較強的力而快速地推出,清晰而正確地在片狀製品的缺陷部分施設標記。在標記構件的前端到達片狀製品的表面後,由於降低外加電壓,故即使在沿片狀製品的縱向具有較長的缺陷部分、連續地推出標記構件的情況下,仍沒有螺線管線圈過熱的危險。在標記構件移動開始時,以較強的力快速地推出,故恢復彈簧可採用強力的彈簧,如果停止電壓的外加,則標記構件從片狀製品的表面快速地脫離,標記的終點也清晰且正確。按照本發明裝置,將通常採用大型、有力的螺線管以抵抗強力的彈簧來推出標記構件的機構的部分,可採用在瞬間施加外加電壓的小型的螺線管,縮短鄰接的標記構件的間距,可使1個標記構件所承擔的片狀製品的區域變窄,可減小已檢測到的缺陷部分附近的去除面積。
按照本發明的缺陷標記裝置,由於在長條的片狀製品中檢測到的缺陷的下游側和上游側施設標記,故即使在為沿長 條的片狀製品的縱向較長的缺陷,仍可藉由長度較短的標記而處理,特別是藉由使缺陷的下游側和上游側的標記為不同的顏色,可極容易而確實地識別長條的片狀製品的缺陷。
本發明的缺陷標記裝置的基本結構涉及下述的缺陷標記裝置,在該裝置中,藉由檢查裝置檢測沿縱向運送的長條的片狀製品的缺陷,在該檢查裝置的運送方向的下游側,在被檢測到的缺陷部分上施設標記,藉由收納於油性標記筆收納管中的油性標記筆施設標記,該油性標記筆收納管具有封閉筆尖的開閉器,根據從檢查裝置傳送的信號打開油性標記筆收納管的開閉器,推出油性標記筆,藉由筆尖在片狀製品的缺陷部上施設標記,在結束標記處理之後,使油性標記筆拉回,關閉開閉器。
在本發明裝置中,可藉由氣缸的動作以進行開閉器的開閉,可藉由螺線管的動作,進行油性標記筆的推出和拉回。第1圖為本發明的缺陷標記裝置的基本結構的一個形式的說明圖。片狀製品1沿箭頭的方向運送。藉由CCD照相機2對片狀製品1進行拍攝,藉由檢查裝置3進行圖像處理。在片狀製品中檢測到缺陷時,從檢查裝置3向驅動裝置4發送信號。在驅動裝置中設置有螺線管6,該螺線管6推出或拉回收納於油性標記筆收納管5中的油性標記筆;氣缸8,該氣缸8實現油性標記筆收納管的開閉器7的開閉。如果將缺陷檢測的信號從檢查裝置發送給驅動裝置,則氣缸8動作,開閉器7打開。接著,螺線管6動作,推出收納於油性標記 筆收納管5中的油性標記筆,在支承輥9上運送的片狀製品的規定位置施設標記,然後,將油性標記筆拉回到油性標記筆收納管中,藉由氣缸8的動作以關閉開閉器7。由於螺線管的動作時間可在20ms以下,故可快速地進行油性標記筆的推出和拉回,可確實在片狀製品的缺陷上施設標記。由於氣缸的動作時間長於螺線管的動作時間,故在片狀製品中連續地檢測到缺陷的場合,直至一系列的缺陷的標記結束的狀態一直打開開閉器,在一系列的缺陷的標記結束後關閉開閉器。由於在未檢測缺陷的期間,將油性標記筆收納於收納管中,防止筆尖的乾燥,故可採用快乾性的墨。
在本發明裝置中,可分別藉由各自的螺線管的動作進行開閉器的開閉和油性標記筆的推出和拉回。第2圖為本發明的缺陷標記裝置的另一形式的說明圖。片狀製品1沿箭頭方向運送。藉由CCD照相機2對片狀製品進行拍攝,藉由檢查裝置3進行圖像處理。在片狀製品中檢測到缺陷時,將信號從檢查裝置3發送給驅動裝置4。在該驅動裝置中設置有螺線管6,該螺線管6推出或拉回收納於油性標記筆收納管5中的油性標記筆;螺線管11,該螺線管11實現油性標記筆收納管的開閉器10的開閉。如果將缺陷檢測的信號從檢查裝置發送給驅動裝置,則螺線管11動作,開閉器10打開。接著,螺線管6動作,推出收納於油性標記筆收納管5中的油性標記筆,在支承輥9上運送的片狀製品的規定位置施設標記,然後,將油性標記筆拉回到油性標記筆收納管中,藉由螺線管11的動作將開閉器10關閉。由於螺線管的動作時 間可在20ms或以下,故可分別藉由相應的螺線管的動作以進行開閉器的開閉和油性標記筆的推出和拉回,由此,可縮短油性標記筆收納管的開閉器打開的時間,防止筆尖的乾燥,可採用快乾性的墨。
在本發明裝置中,可形成下述的方案,其中,油性標記筆的移動方向沒有特別的限制,比如,油性標記筆從上方而下降,在片狀製品上施設標記,然後,將其向上方拉回,也可形成油性標記筆沿水準方向移動,在片狀製品上施設標記,然後將其拉回的結構,還可形成油性標記筆從下方而上升,在片狀製品上施設標記,然後,將其向下方拉回的結構,或者,也可使油性標記筆移動的方向為垂直或水準以外的任意角度。在藉由螺線管的動作,進行油性標記筆的推出和拉回的場合,由於將油性標記筆拉回的力為彈簧產生的力,故最好油性標記筆的移動為水準方向。
在本發明裝置中,藉由油性標記筆而在片狀製品上標記的位置沒有特別的限制,比如,可在運送片狀製品的支承輥和片狀製品的切線上施設標記,或者,也可在離開支承輥和片狀製品的切線的下游側或上游側的位置施設標記。如果在支承輥與片狀製品的切線上施設標記,則油性標記筆的筆尖容易損耗,如果在以較大距離離開支承輥和片狀製品的切線的位置施設標記,則難以進行穩定的標記,由此,施設標記的位置最好為距支承輥和片狀製品的切線1~10mm的位置,特別是最好為距該切線3~8mm的位置。
在本發明裝置中,最好油性標記筆的墨的溶劑包含80 重量%或以上的20℃蒸汽壓力在0.5~10kPa的範圍內的非鹵系脂肪族化合物,特別是最好,油性標記筆的墨的溶劑僅僅由20℃蒸汽壓力在3~9kPa的範圍內的非鹵系脂肪族化合物形成。非鹵系脂肪族化合物相對多種塑膠是惰性的,可不對片狀製品造成損傷而施設標記。如果溶劑採用芳香族化合物或鹵系脂肪族化合物施設標記,由於具有對片狀製品造成損傷的危險,故最好溶劑包含80重量%或以上的非鹵系脂肪族化合物。如果溶劑的20℃蒸汽壓力小於0.5kPa,則墨的乾燥變慢,墨轉印到製造裝置、片狀製品的其他部分,或必須要求乾燥,具有生產線複雜而變長的危險。如果溶劑的20℃的蒸汽壓力超過10kPa,則即使在油性標記筆收納管中具有開閉器的情況下,仍具有因溶劑的蒸發,筆尖乾燥的危險。
20℃的蒸汽壓力在0.5~10kPa的範圍內的非鹵系脂肪族化合物可列舉有比如,庚烷(4.7)、辛烷(1.5)、壬烷(0.67)、甲基環己烷(4.9)等的烴、乙醇(6.0)、丙醇(1.9)、異丙醇(4.3)、丁醇(0.73)、異丁醇(1.2)、sec-丁醇(1.7)、t-丁醇(4.1)等的醇、乙二醇單甲醚(1.1)、乙二醇單異丙醚(0.80)、丙二醇單甲醚(1.0)、乙二醇二乙醚(1.3)等的乙二醇醚、甲基乙基酮(9.3)、甲基丙基甲酮(1.6)、甲基丁基甲酮(1.6)、甲基異丁基甲酮(2.1)、二丙基甲酮(0.69)等的酮、甲酸丁酯(2.9)、甲酸異丁酯(4.4)、醋酸丙酯(3.3)、醋酸異丙酯(6.4)、醋酸丁酯(1.1)、醋酸異丁酯(1.7)、丙酸乙酯(3.7)、丙酸丁酯(6.0)等的酯等。在這些成分中,可特別適合採用醇和乙二 醇醚。另外,附在化合物名後面的括弧內的數值為按照kPa單位表示20℃蒸汽壓力的值。
在本發明裝置中,油性標記筆的墨的溶劑可採用混合溶劑。混合溶劑的一個成分採用20℃的蒸汽壓力較高的溶劑,由此,可提高溶劑的蒸汽壓力,使墨具有快乾性。20℃的蒸汽壓力較高的溶劑可列舉比如,甲醇(12.8)、丙酮(24.5)等。混合溶劑的蒸汽壓力可根據恒定溫度恒定壓力的氣液平衡關係而求出。
在本發明裝置中,可在油性標記筆的墨中,添加季戊四醇脂肪酸酯。通過在油性標記筆的墨中添加季戊四醇脂肪酸酯,可防止筆尖的乾燥枯竭,設置沒有畫出飛白的穩定的標記。
最好,本發明裝置所採用的油性標記筆連續5次通過手書寫,呈螺旋狀寫於玻璃板上,在20秒後將白色度在75%或以上的書寫紙重合,底面的直徑為50mm,以品質為500g的重塊壓接紙,靜置1分鐘,在離開紙時書寫線不轉印到紙上,特別是最好同樣在於10秒後壓接書寫紙時未轉印書寫線,尤其是最好同樣在4秒後壓接書寫紙時未轉印書寫線。
本發明裝置所採用的油性標記筆的筆尖的材質沒有特別的限制,也可採用纖維制筆尖、塑膠筆尖中的任意者。油性標記筆的筆尖的粗細度沒有特別的限制,但是,最好已記錄的線的寬度在0.3~2.5mm的範圍內,特別是最好在1~2mm的範圍內。如果已記錄的線的寬度小於0.3mm,則具有產生標記不清晰的情況的危險。如果已記錄的線的寬度超過 2.5mm,則具有書寫距離縮短的危險。本發明裝置所採用的油性標記筆的顏色沒有特別的限制,可對應於所檢查的片狀製品的顏色,適當地選擇藉由目視而容易識別的顏色。
在本發明裝置中,最好多個油性標記筆沿片狀製品的寬度方向而等間距地排列,在藉由檢查裝置檢測到缺陷時,沿寬度方向,最接近缺陷的油性標記筆係作動以施設標記。第3圖為表示本發明裝置的另一形式的油性標記筆收納管的排列的側視圖和俯視圖。在本形式中,在片狀製品的整個寬度範圍內,等間距地排列有多個藉由氣缸或螺線管驅動的開閉器,與多個收納藉由螺線管驅動的油性標記筆的油性標記筆收納管5。
在檢查裝置中檢測到缺陷時,藉由開閉器開閉用氣缸或螺線管,沿片狀製品的寬度方向最接近缺陷的油性標記筆收納管的開閉器打開,藉由油性標記筆的推出和拉回用的螺線管,將沿片狀製品的寬度方向最接近缺陷的油性標記筆推出以施設標記。最好,標記的長度按照等於預先設定的值的方式在檢查裝置中進行運算。在片狀製品的缺陷較長時,可間歇地設置多個標記。
在本發明裝置中,在以在缺陷部分實施的標記為指標,可藉由目視而辨認缺陷的場合,在後加工工序去除或修補缺陷部分,另外,根據需要,可採用溶劑等而拭去標記。藉由拭去標記,設置有標記的部分也可用作最終製品的原料。第4圖為本發明裝置的缺陷標記機構的說明圖。在本裝置中,油性標記筆的筆尖A、B、C、D、...按照等間距d(mm)排列 於多個油性標記筆收納管中。在藉由檢查裝置,在長條的片狀製品12中檢測到缺陷13時,在檢查裝置的運送方向的下游側推出沿寬度方向最接近缺陷的油性標記筆,利用筆尖B在片狀製品上施設標記14。由於推出沿寬度方向最接近缺陷的油性標記筆,故標記和缺陷的距離在d/2(mm)或以下。在無法藉由目視而辨認缺陷的場合,去除由長度為標記的長度a(mm),寬度在標記的兩側均按照d/2(mm)而離開的線構成的長方形15的部分。由於缺陷必定位於該長方形的內部,故在本發明裝置中僅僅設置1個標記,以該標記為中心去除等於油性標記筆的間距的部分,由此,可確實去除缺陷部分。
在本發明裝置中,沿片狀製品的寬度方向排列的多個油性標記筆的間距最好在30mm或以下,特別是最好在15mm或以下。藉由縮短油性標記筆的間距,在缺陷部分無法藉由目視而辨認的場合,可減少片狀製品中的去除部分。對於油性標記筆,由於與噴墨方式的標記裝置相比較,不必要求附帶設備,故可將鄰接的油性標記筆的間距縮小到接近油性標記筆收納管的直徑的程度。
第5圖為本發明裝置的缺陷標記方式的一個形式的說明圖。藉由從驅動裝置發送的信號,氣缸8係作動而打開油性標記筆收納管的開閉器7。接著,油性標記筆推出拉回用螺線管6動作,從油性標記筆收納管5推出油性標記筆16,藉由筆尖17在所運送的片狀製品1上施設標記。如果結束標記處理,則藉由螺線管的動作,將油性標記筆拉回到油性標記筆收納管中。如果將油性標記筆拉回,則氣缸8係動作以 推出開閉器7而關閉油性標記筆收納管。
第6圖為本發明裝置的缺陷標記方式的另一形式的說明圖。藉由從驅動裝置發送的信號,開閉器開閉用螺線管11係動作以拉動金屬絲18而打開油性標記筆收納管的開閉器10。接著,油性標記筆推出拉回用螺線管6動作,從油性標記筆收納管5推出油性標記筆19,藉由筆尖20在所運送的片狀製品1上施設標記。如果結束標記處理,則藉由螺線管6的動作,將油性標記筆拉回到油性標記筆收納管中。如果將油性標記筆拉回,則螺線管11動作,金屬絲18鬆弛,藉由螺旋彈簧21而推出開閉器,關閉油性標記筆收納管。
在本發明裝置中,檢查裝置可採用具有線性感測器、面感測器等的固體攝像器件的圖像處理裝置。在它們中,特別是最好採用線性感測器。
採用本發明裝置,對在缺陷部分施設標記的片狀製品沒有特別的限制,但是,本發明裝置可特別適合用於液晶用光學薄膜或片。由於液晶顯示裝置等所採用的液晶用光學薄膜或片即使在有特別細微的缺陷的情況下,仍呈現顯示表面的不均勻,故嚴格地要求沒有缺陷。另外,由於液晶用光學薄膜或片不在較長尺寸的狀態下用作最終製品,在多數場合按照長方形切斷的方式使用,故可容易在發現缺陷時將該部分去除。
作為與本發明的基本結構組合的改進結構的薄膜切開裝置的第1形式涉及運送原料薄膜,藉由(n-1)個切刀,切成n個製品薄膜,將其捲繞的薄膜切開裝置,其中,在與n 個製品薄膜相對應的位置設置n個標記機構,藉由檢查裝置檢測所運送的原料薄膜的缺陷,在存在缺陷的製品薄膜上施設標記。
第7圖為本發明的薄膜切開裝置的一個形式的示意性的側視圖。從卷輥B1卷出的原料薄膜B2被2個切刀B3所切開,形成3個製品薄膜4,捲繞到製品輥5上。藉由CCD照相機B6對所運送的原料薄膜進行拍攝,通過檢查裝置B7進行圖像處理。在原料薄膜中檢測到缺陷時,將信號從檢查裝置發送給標記裝置B8,與具有缺陷的製品薄膜相對應的螺線管B9動作,將油性標記筆B10下壓,在支承輥B11上運送的原料薄膜的規定位置施設標記。由於螺線管對信號的反應較快,故可正確地將與缺陷的長度方向的尺寸相對應的標記設置於製品薄膜上。
第8圖為本發明裝置所採用的標記裝置的一個形式的側視圖和俯視圖。在本形式中,原料薄膜的全寬範圍內排列多個藉由螺線管驅動的油性標記筆B10。在該薄膜切開裝置中,由於在多數場合,對於每批次切開的製品薄膜的寬度和數量在變化,故最好在標記裝置中準備多個油性標記筆,使與製品薄膜相對應的標記筆動作。在切成第7圖所示的3個製品薄膜的場合,可使標記筆A、B和C的3根筆動作。
第9圖為第7圖所示的形式的薄膜切開裝置的示意性的俯視圖。從卷輥卷出的原料薄膜B2被2個切刀B3所切開,形成3個製品薄膜B4,卷取到製品輥上。所運送的原料薄膜藉由8台CCD照相機而拍攝,藉由檢查裝置B7進行圖像 處理。在原料薄膜中檢測到缺陷時,將信號從檢查裝置發送給標記裝置B8,與具有缺陷的製品薄膜相對應的螺線管動作將標記筆A,B或C下壓,在支承輥上運送的原料薄膜的規定位置上施設標記。
在第9圖所示的形式,在藉由檢查裝置在原料薄膜上檢測到缺陷B12時,在原料薄膜的缺陷部分藉由標記裝置的附近的場合,將油性標記筆C下壓,沿薄膜的縱向在包括缺陷部分的位置施設標記B13。標記的長度按照等於預定的值的方式,在圖像處理裝置中運算。在原料薄膜的缺陷較長的場合,可間歇地設置多個標記。另外,可採用編碼器等測定原料薄膜的運送速度,正確地在缺陷的運動方向位置施設標記。
第10圖為本發明的薄膜切開裝置的還一形式的示意性側視圖。第11圖為其示意性的俯視圖。在本形式的薄膜切開裝置中,切刀B3位於標記裝置B8的上游,在經切開之後的製品薄膜上施設標記。
在本發明的薄膜切開裝置中,標記機構可沿薄膜的寬度方向移動,可在缺陷部分施設標記。第12圖為本發明的薄膜切開裝置的另一形式的示意性俯視圖。從卷輥卷出的原料薄膜2被2個切刀B3切開,形成3個製品薄膜B4,捲繞到製品輥上。所運送的原料薄膜藉由8台CCD照相機拍攝,藉由檢查裝置B7進行圖像處理。在原料薄膜中檢測到缺陷時,將信號從檢查裝置發送給標記裝置B8,與具有缺陷的製品薄膜相對應的油性標記筆D、E或F沿寬度方向移動到 缺陷部分,螺線管動作,將油性標記筆D、E或F下壓,在支承輥上運送的原料薄膜的缺陷部分上施設標記。
在第12圖所示的形式中,在藉由檢查裝置在原料薄膜中檢測到缺陷B14時,油性標記筆F沿薄膜的寬度而移動到缺陷部分的正上方,原料薄膜的缺陷部分通過標記裝置的附近,此時,將油性標記筆F下壓,在薄膜的缺陷部分施設標記B15。按照本形式的薄膜切開裝置,由於直接在缺陷部分施設標記,故在後續工序容易識別缺陷,可適合用於藉由目視識別而修補缺陷部分等的作業。
本發明的薄膜切開裝置的第2形式涉及運送原料薄膜,藉由(n-1)個切刀而切成n個製品薄膜,將其捲繞的薄膜切開裝置,在與n個製品薄膜相對應的位置設置(n+1)個或更多的標記機構,藉由檢查裝置檢測所運送的原料薄膜的缺陷,在具有缺陷的製品薄膜的內部,在最接近缺陷的位置施設標記。
第13圖為本發明的薄膜切開裝置的另一形式的示意性的俯視圖。從卷輥卷出的原料薄膜B2被2個刀B3切開,形成3個製品薄膜4,捲繞到製品輥上。所運送的原料薄膜藉由8台CCD照相機而拍攝,藉由檢查裝置B7進行圖像處理。在標記裝置B8中設置G組、H組和I組各3個,共計9個標記筆。當在原料薄膜中檢測到缺陷時,將信號從檢查裝置發送給標記裝置。在具有缺陷的製品薄膜的內部,將最靠近缺陷的標記筆下壓,在運送到支承輥上的原料薄膜的規定位置施設標記。
在第13圖所示的形式中,在藉由檢查裝置在原料薄膜中檢測到缺陷B16時,最靠近缺陷的標記筆為G組的標記筆,但是,由於該G組的油性標記筆不屬於具有缺陷的製品薄膜,故與具有缺陷的製品薄膜相對應的H組的油性標記筆中最靠近缺陷的油性標記筆動作。在原料薄膜的缺陷部分通過標記裝置的附近時,將油性標記筆下壓,沿薄膜的縱向在具有缺陷部分的位置施設標記B17。
在第7圖和第9圖~第13圖中,為了便於理解,在圖中示出薄膜的運送方向為水準方向的場合,但是,本發明裝置的薄膜的運送方向可通過採用輥,由水準、垂直或任意的傾斜方向組合。可藉由將各種搬送方向組合,緊湊地將薄膜切開裝置集中,減小設置地面積。
在本發明裝置中,標記機構的移動方向沒有特別的限制,比如,形成下述的結構,其中,標記機構從上方而下降,在製品薄膜上施設標記之後,將其向上方拉回,也可形成下述的結構,其中,標記機構沿水準方向移動,在製品薄膜上施設標記之後,將其拉回,也可形成下述的結構,其中,標記機構從下方而上升,在製品薄膜上施設標記之後,將其向下方拉回,或者也可使標記機構移動的方向為垂直或水準以外的任意的角度。在藉由螺線管的動作進行標記機構的推出和拉回的場合,將標記機構拉回的力由彈簧產生,故最好標記機構的移動為水準方向。
在本發明裝置中,對藉由標記機構在製品薄膜上施設標記的位置沒有特別的限制,比如,可在運送製品薄膜的支承 輥和製品薄膜的切線上施設標記,或者,也可在離開支承輥和製品薄膜的切線的下游側或上游側的位置施設標記。在標記機構採用油性標記筆的場合,如果在支承輥和製品薄膜的切線上施設標記,則油性標記筆的筆尖容易加快消耗,如果在與支承輥和製品薄膜的切線以較大距離離開的位置施設標記,則難以進行穩定的標記,故最好施設標記的位置為距支承輥和製品薄膜的切線離開1~10mm的位置,特別是最好為離開3~8mm的位置。
在本發明裝置中,對施設標記的寬度方向的位置沒有特別的限制,但是,最好為製品薄膜的寬度方向的中間部,藉由相對製品薄膜的寬度方向的端部,在寬度方向的中間部施設標記,容易進行基於目視或圖像處理的缺陷判斷。
在採用油性標記筆的場合,最好形成下述的結構,其中,在具有封閉筆尖的開閉器的收納管中收納油性標記筆,根據從檢查裝置發送的信號打開開閉器,推出油性標記筆,藉由筆尖在原料薄膜的缺陷部分進行標記,在施設標記結束後,將油性標記筆拉回到收納管中,關閉開閉器。藉由將油性標記筆收納於具有開閉器的收納管中,即使在採用快乾性的墨的情況下,仍可防止筆尖的乾燥。可藉由採用快乾性的墨,在沒有乾燥工序的較短的生產線上施設標記。
在本發明裝置中,基於標記機構的標記的顏色沒有特別的限制,最好,從黑、紅、藍、綠、黃、白等中,對應於製品薄膜的顏色,選擇容易識別的顏色。
在採用本發明裝置的標記處理中,在藉由原料薄膜的切 開而製造的製品薄膜為中間製品薄膜的場合,在後加工工序可藉由目視或圖像處理判斷缺陷,修補或去除缺陷部分。在製品薄膜為最終製品薄膜的場合,在縮短最終製品薄膜的尺寸或對其進行切片時,或在採用該薄膜時,可避免缺陷部分。
在本發明裝置,檢查裝置可採用具有線性感測器、面感測器等的固體攝像器件的圖像處理裝置。
利用本發明裝置而切製的薄膜指不僅包括本來稱為薄膜的厚度在250μm或以下的類型,而且包括厚度超過250μm的通常稱為片的類型的概念,為相對寬度、長度而言厚度較小的形狀物的統稱。
作為與本發明的基本結構相組合的第2改進結構的本發明缺陷標記裝置藉由檢查裝置檢測沿縱向運送的長條的片狀製品的缺陷,在該檢查裝置的運送方向的下游側檢測到的缺陷部分施設標記,其中,設置沿長條的片狀製品的寬度方向而排列多個標記構件的標記頭,將片狀製品分割為寬度方向的一條邊的長度等於標記構件的間距,縱向的一條邊的長度為一定值的長方形,在1個長方形的內部檢測到缺陷時,沿該長方形內的縱向設置1個與縱向的一條邊的長度相等長度的標記。
第14圖為本發明的缺陷標記裝置的改進裝置的一個形式的說明圖。片狀製品C1沿箭頭的方向運送。片狀製品藉由CCD照相機C2拍攝,利用檢查裝置C3進行圖像處理。在片狀製品中檢測到缺陷時,將信號從檢查裝置C3發送給電腦C4,在電腦中,針對各長方形,與缺陷的數量無關判 斷缺陷的有無,螺線管C5動作,推出標記構件C6,在支承輥C7上運送的片狀製品中的具有缺陷的長方形內部,設置1個與長方形的縱向的一條邊的長度相同長度的標記。
第15圖為表示本發明裝置的另一形式的標記構件的排列的側視圖和俯視圖。在本形式中,在片狀製品的全部寬度,多個藉螺線管驅動的標記構件C6等間距地排列。在檢查裝置中檢測到缺陷時,將信號從檢查裝置發送給電腦,針對各長方形判斷缺陷的有無,藉由螺線管在片狀製品的缺陷所在的長方形推出標記構件,設置與1個長方形的縱向的一條邊的長度相同長度的標記。
在本發明裝置中,片狀製品的長方形的縱向的一條邊的長度最好為寬度方向的一條邊的長度的0.1~10倍,特別是最好為0.5~2倍,尤其是最好為1倍,即,縱向的一條邊的長度和寬度方向的一條邊的長度相等,長方形為正方形。如果長方形的縱向的一條邊的長度小於寬度方向的一條邊的長度的0.1倍,則具有不容易辨認標記的危險。如果長方形的縱向的一條邊的長度超過寬度方向的一條邊的10倍,則具有因缺陷的存在而去除的片狀製品的量增加,經濟性受到損失的危險。
第16圖為本發明的缺陷標記裝置的又一形式的說明圖。面對沿箭頭方向運送的長條的片狀製品C1,設置排列有多個標記構件C6的標記頭C8。在本形式中,對於片狀製品,分割為除了兩側緣部C9以外,寬度方向的一條邊的長度等於標記構件的間距a,縱向的一條邊的長度等於寬度方 向的一條邊的長度a的長方形,即正方形。將片狀製品的兩側緣部切斷進行回收,在未形成最終製品的場合,兩側緣部的缺陷的檢查可省略。如果在片狀製品中檢測到缺陷,則將信號從圖像處理器發送給電腦,在具有缺陷C10的長方形通過標記頭時,推出標記構件A,沿該長方形內的縱向設置與縱向的一條邊的長度相同長度的標記C11。
在本發明的缺陷裝置中,最好標記構件位於各長方形的寬度方向的一條邊的中間。第17圖為表示一個長方形內的缺陷和標記的關係的一個實例的說明圖。在該圖中,長方形的4條邊由虛線表示。如果在一個長方形C12中檢測到缺陷C10,則沿該長方形內的縱向設置1個與縱向的一條邊的長度相同長度的標記C11。藉由將標記構件位於長方形的寬度方向的一條邊的中間處,標記設置於長方形的寬度方向的中間處。即,如果長方形的寬度方向的一條邊的長度由a表示,則長方形的縱向的2條邊位於分別僅距標記a/2距離的兩側。因此,即使在缺陷的目視不容易的情況下,仍可明確應探索缺陷的範圍,即使在缺陷無法辨認的情況下,仍可指定片狀製品中應去除的部分。
第18圖為表示一個長方形內的缺陷和標記的關係的另一實例的說明圖。在該圖中,長方形的4條邊由虛線表示。如果在1個長方形C12中檢測到多個缺陷,則將信號從圖像處理裝置發送給電腦。電腦判斷1個長方形內的缺陷C10的有無,即使在長方形內具有多個缺陷的情況下,與缺陷的數量無關,沿該長方形內的縱向僅僅設置1個與縱向的1條邊 的長度相同長度的標記C11,由此,即使在局部集中存在多個缺陷的情況下,仍不會出現電腦和標記構件的處理能力不足的情況。
第19圖為表示長條的片狀製品的缺陷和標記的關係的還一實例的說明圖。在該圖中,長方形的4條邊由虛線表示。在該圖中,具有沿長條的片狀製品的寬度方向較長的缺陷C10,沿按照寬度方向連續的3個長方形內的縱向,與縱向的一條邊的長度相同長度的標記C11每次各1個地設置。
第20圖為表示長條的片狀製品的缺陷和標記的關係的又一實例的說明圖。在該圖中,長方形的4條邊由虛線表示。在該圖中,具有沿長條的片狀製品的縱向較長的缺陷C10,沿按縱向連續的5個長方形內的縱向,與縱向的一條邊的長度相同長度的標記C11各自設置1個。將缺陷整體作為1個圖像而把握,在缺陷部中施設標記的缺陷標記裝置中,具有沿縱向較長的缺陷,比如,無法在其長度超過從檢查裝置到標記頭的距離的缺陷中施設標記,但是,由於本發明的缺陷標記裝置針對各長方形判斷缺陷的有無,故即使在具有沿長條的片狀製品的縱向較長的缺陷的情況下,仍可針對連續的各長方形,判斷缺陷的有無,可在沿長條的片狀製品的縱向較長的缺陷從始點到終點的範圍內施設標記。
在本發明的缺陷標記裝置中,可沿前後延長與沿長方形內的縱向設置的縱向的1條邊的長度相同長度的標記。第21圖為表示1個長方形內的缺陷和標記的關係的另一實例的說明圖。在該圖中,1個長方形的4條邊由虛線表示。如果在 1個長方形12中檢測到缺陷C10,則沿長方形內的縱向,超過長方形的寬度方向的2條邊,沿前後延伸的標記C11設置1個。超過長方形的寬度方向的2條邊,沿前後而延長標記,由此,即使在標記位置具有稍稍的錯位的情況下,仍可沿長方形內的縱向,確實設置與縱向的一條邊的長度相同長度的標記。
在本發明的缺陷標記裝置中,對推出標記構件的機構沒有特別的限制,但是,最好是利用螺線管推出標記構件,而藉由推式螺線管推出者更好。由於推式螺線管的反應時間為數十毫秒,可在較短時間推出標記構件,故可伴隨高速度地運送的長條的片狀製品的運動,在已分割的長方形內的必要的部位正確而清楚地施設標記。
對於用於本發明的標記構件,可列舉有比如,油性標記筆、填充壓縮空氣而擠出墨的加壓圓珠筆、油性色鉛筆等。在這些構件中,可適合採用填充快乾性的墨的油性標記筆。藉由採用快乾性的墨,可在沒有乾燥工序的較短的生產線施設標記。在採用快乾性墨的場合,最好設置將筆尖封閉的標記筆收納管的開閉器,防止筆尖的乾燥。
作為與本發明的基本結構組合的第3改進結構的本發明的缺陷標記裝置,藉由檢查裝置檢測沿長度方向運送的長條的片狀製品的缺陷,在該檢查裝置的運送方向的下游側,在被檢測到的缺陷部分施設標記,藉由螺線管的動作進行標記構件的推出和拉回,具有可按照多級調整螺線管上的外加電壓和電壓外加時間的電路。最好在本發明的缺陷標記裝置 中,螺線管為推式型螺線管,具有下述機構,該下述機構在螺線管的電壓外加開始後4~50ms的期間,對螺線管外加額定電壓的1.3~10倍的電壓之後,使外加電壓下降到額定電壓。
第22圖為本發明的缺陷標記裝置的一個實例的說明圖。片狀製品D1沿箭頭的方向運送。片狀製品藉由CCD照相機D2拍攝,利用檢查裝置D3進行圖像處理。在片狀製品中檢測到缺陷時,將信號從檢查裝置D3發送給驅動裝置D4,螺線管D5動作推出標記筆D6,在支承輥D7上運送的片狀製品的規定位置施設標記。
第23圖為表示本發明裝置的另一形式的油性標記筆的排列的側視圖和俯視圖。在本形式中,在片狀製品的全寬的範圍內,多個藉螺線管驅動的標記筆D6係按照等間距排列。當在檢查裝置中檢測到缺陷時,藉由螺線管沿片狀製品的寬度方向推出最接近缺陷的油性標記筆以進行標記。標記的長度按照等於預定的值的方式,在圖像處理器中運算。
第24圖為表示本發明裝置的缺陷標記方式的一個形式的說明圖。氣缸D8係藉由從驅動裝置運送的信號而動作,打開標記筆收納管的開閉器D9。接著,油性標記筆推出拉回用螺線管D5動作,將油性標記筆D6從標記筆收納管D10推出,藉由筆尖D11在所運送的片狀製品D1上施設標記。如果結束標記,則停止螺線管的電壓外加,藉由恢復彈簧將標記筆拉回到標記筆收納管中。如果拉回標記筆,則氣缸D8動作推出開閉器D9,關閉標記筆收納管。
第25圖為本發明的缺陷標記裝置的電壓外加方法的一個形式的說明圖。在檢查裝置中檢測到片狀製品的缺陷時,在時間to 在螺線管上外加高於額定電壓V1 的電壓V2 ,然後,在時間t1 ,外加電壓降低到額定電壓V1 ,在時間t2 ,停止電壓的外加。由於藉由在螺線管的電壓外加開始時外加較高的電壓,軸抵抗恢復彈簧的彈力,以較強的力快速地推出,故藉由安裝於軸的前端上的油性標記筆,在片狀製品的表面上,標記的始點清楚地記載於正確的位置上。在使油性標記筆具有足夠的加速度後,不必要求外加較高的電壓V2 ,可藉由額定電壓V1 的外加,保持油性標記筆的筆尖到達片狀製品的表面的狀態,繼續進行標記。在藉由圖像處理器的運算確定的時間t2 ,停止螺線管的電壓外加,外加電壓為0,軸藉由恢復彈簧的較強的彈力而拉回,安裝於軸的前端的油性標記筆的筆尖快速地與片狀製品的表面脫離,標記的終點也清楚地記錄於正確的位置。
在第25圖所示的形式中,外加電壓按照V2 與V1 的2個階段控制,但是,在本發明裝置中,也可按照3個階段以上的多個階段控制外加電壓。
在本發明裝置中,最好進行藉由將電壓施加開始後的電壓V2 降低到額定電壓V1 ,由此,即使在長期的連續運轉的情況下,仍沒有螺線管線圈燒損的危險的電路設計。螺線管的電壓外加開始後的電壓V2 最好為額定電壓V1 的1.3~10倍,特別是最好為2~7倍。如果螺線管的電壓外加開始後的電壓V2 未超過額定電壓V1 的1.3倍,則具有不能充分發 揮以較大的力快速地推出軸的效果的危險。如果螺線管的電壓外加開始後的電壓V2 超過額定電壓V1 的10倍,則具有螺線管線圈的溫度上升過度,推出力下降,或線圈燒損的危險。
在本發明裝置中,外加高於額定電壓V1 的電壓V2 的時間,即(t1 -to )在4~50ms(毫秒)的範圍內,最好在5~30ms的範圍內,特別是最好在10~20ms的範圍內。如果外加高於額定電壓V1 的電壓V2 的時間未超過4ms,則具有以下危險,即,無法以較大的力快速地推出油性標記筆以獲得到達片狀製品的表面所需的加速。如果施加高於額定電壓V1 的電壓V2 的時間超過50ms,則具有藉由連續的接通/斷開,螺線管線圈的溫度上升,線圈燒損的危險。
對於用於本發明的標記構件,可列舉比如,油性標記筆、填充壓縮空氣而擠出墨的加壓圓珠筆、油性色鉛筆等。在這些構件中,可適合採用填充有快乾性的墨的油性標記筆。可藉由採用快乾性的墨在沒有乾燥工序的較短的生產線上施設標記。在採用快乾性的墨的場合,最好設置將筆尖封閉的標記筆收納管的開閉器,防止筆尖的乾燥。
作為與本發明的基本結構相組合的第4改進結構的本發明缺陷標記裝置,藉由檢查裝置檢測沿長度方向運送的長條的片狀製品的缺陷,在該檢查裝置的運送方向的下游側,在被檢測到的缺陷部分施設標記,在夾持已檢測的缺陷的下游側和上游側的2個部位施設標記。
第26圖為本發明的缺陷標記裝置的一個形式的側視 圖。片狀製品E1沿箭頭的方向運送。片狀製品藉由CCD照相機E2拍攝,利用檢查裝置E3進行圖像處理。在片狀製品中檢測到缺陷時,將信號從檢查裝置E3發送給驅動裝置E4,在運送缺陷部分到達之前,螺線管E5動作,將標記器E6下壓,設置在支承輥E7上運送的片狀製品的缺陷的下游側的標記,另外,即使在運送缺陷部分而通過之後,螺線管E5動作,將標記器E6下壓,設置在支承輥E7上運送的片狀製品的缺陷的上游側的標記。
第27圖為表示第26圖所示的形式的缺陷標記裝置的標記器的排列的正視圖和俯視圖。在本形式中,在片狀製品的全寬的範圍內,多個藉螺線管驅動的標記器E6係以等間距而排列。在檢查裝置中檢測到缺陷時,藉由螺線管沿片狀製品的寬度方向最接近缺陷的標記器在缺陷的通過前後各1次地下壓,在缺陷的下游側和上游側施設標記。標記的長度按照預定的值,在圖像處理器中運算。
在本發明裝置中,在以設置於缺陷部分的標記為指標,可藉由目視而辨認的缺陷的場合,在後加工工序去除或修補缺陷部分。第28圖為本發明裝置的缺陷標記機構的一個形式的說明圖。在本裝置中,多個標記器A、B、C、D、...按照等間距d(mm)排列。在藉由檢查裝置在長條的片狀製品E8中檢測到缺陷E9時,在檢查裝置的運送方向的下游側,將沿寬度方向最接近缺陷的標記器B下壓,設置缺陷的下游側的標記E10,與缺陷的上游側的標記E11。由於將沿寬度方向最接近缺陷的標記器下壓,故標記和缺陷的距離在 d/2(mm)或以下。在無法藉由目視而識別缺陷的場合,去除長度從下游側的標記的前端延伸到上游側的標記的後端、寬度在標記的兩側均按照d/2(mm)離開的線構成的長方形E12的部分。由於缺陷必定位於該長方形的內部,故在本發明裝置中,以標記為中間,去除等於標記器的間距的部分,由此,確實去除缺陷部分。
最好在本發明的缺陷標記裝置中,不同的2種顏色的標記器按照多個沿片狀製品的寬度方向交替地排列,在藉由檢查裝置檢測到缺陷時,最接近缺陷的一種顏色的標記器在缺陷的下游側施設標記,最接近缺陷的另一顏色的標記器在缺陷的上游側施設標記。
在本發明裝置中,在以在缺陷部分設置的標記為指標,可藉由目視而識別缺陷的場合,在後加工工序去除或修補缺陷部分。第29圖為本發明裝置的缺陷標記機構的另一形式的說明圖。在本裝置中,紅色的標記器A、C...和藍色的標記器B、D、...按照多個以等間距d(mm)交替地排列。在藉由檢查裝置在長條的片狀製品EB中檢測到缺陷13時,在檢查裝置的運送方向的下游側將沿寬度方向最接近缺陷的紅色的標記器C下壓,設置缺陷的下游側的標記E14。另外,在檢查裝置的運送方向的下游側,將沿寬度方向最接近缺陷的藍色的標記器B下壓,設置缺陷的上游側的標記E15。如果檢測到缺陷,由於依次將沿寬度方向最接近缺陷的紅色和藍色的標記器下壓,故缺陷必定位於包括下游側的紅色的標記和上游側的藍色的標記的長方形E16中。即使在無法藉由目 視辨認缺陷的情況下,仍可藉由去除該長方形E16的部分而確實去除缺陷部分。
在本發明的缺陷標記裝置中,由於在夾持已檢測到的缺陷的下游側和上游側的2個部位施設標記,故與缺陷部分的長度無關,始終可藉由最小的標記表示缺陷。在長條的片狀製品中,由於在許多場合沿縱向轉送,同時進行加工,故具有在片的表面產生的缺陷也沿縱向而延伸的情況。在相對缺陷部分在寬度方向的兩側進行標記的方法的場合,標記以較大長度連續,在油性標記筆、噴墨方式的場合,墨的消耗甚多,在設置刀傷、切削痕、磨耗痕等的方法的場合,大量產生的切削屑夾雜到片狀的製品中,製品的品質降低,而且長度較大的刀傷、切削痕、磨耗痕等容易造成片狀製品的斷裂。按照本發明裝置,無論缺陷部分的長度,始終藉由最小的標記表示缺陷,沒有產生因標記的長度造成的缺陷的危險。
在本發明裝置中,最好多個標記器沿片狀製品的寬度方向按照等間距而排列,該間距最好在30mm或以下,特別是最好在15mm或以下。藉由縮短標記器的間距,可減小所去除的部分,但是,30mm或以下的尺寸成為基準,並不限於30mm或以下的尺寸,還具有根據情況形成300mm間距的場合。
在本發明裝置中,在標記器採用油性標記筆的場合,最好採用具有將筆尖封閉的開閉器,填充快乾性的墨的油性標記筆。藉由設置將筆尖封閉的開閉器,防止油性標記筆的筆 尖的乾燥,通過採用快乾性的墨,可在沒有乾燥工序的較短的生產線上施設標記。
在本發明裝置中,最好片狀製品的缺陷部分的標記器藉由螺線管而下壓以施設標記。由於螺線管對信號的反應較快,故可將與缺陷的長度方向的長度相對應的標記正確地設置於片狀製品上。
在本發明裝置中,檢查裝置可採用具有線性感測器、面感測器等的固體攝像器件的圖像處理裝置。
採用本發明裝置,對在缺陷部分施設標記的片狀製品沒有特別的限制,本發明裝置可特別適用於液晶用光學薄膜或片。用於液晶顯示裝置等的液晶用光學薄膜或片即使在極細微的缺陷的情況下,仍呈現顯示畫面的不均勻,由此,嚴格地要求沒有缺陷的情況。另外,液晶用光學薄膜或片不作為最終製品而按照長條狀的狀態使用,由於在許多場合按照長方形切斷而使用,故在發現缺陷時可容易去除該部分。
實施例
在下面,列舉實施例而更具體地對本發明進行描述,但是,本發明完全不限於這些實施例。
本發明基本結構的實施例
實施例1
進行寬度為1600mm,厚度為50μm的二軸延伸聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的檢測。在該聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方,按照200mm間距安裝8台CCD照相機,在該聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在與CCD照相機相對應 的位置設置光源。在CCD照相機和光源往下2.0m的下游的聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方設置有標記頭,該標記頭按照25mm間距在寬度為1600mm的範圍內具有64組,該標記頭將藉螺線管而動作的油性標記筆的收納管與藉氣缸動作的該收納管的開閉器組合,在聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在與標記頭相對的位置設置支承輥。
油性標記筆的墨的溶劑為70重量%的乙醇和30重量%的丙二醇單甲醚的混合溶劑,筆尖由纖維製成,呈直徑為15mm的圓柱狀,通過混合炭黑,墨的顏色為黑色。
將檢查裝置和驅動裝置連接,該檢查裝置對CCD照相機的拍攝進行處理檢測缺陷,該驅動裝置藉由從檢查裝置發送的信號,打開最接近缺陷部分的油性標記筆收納管的開閉器,推出油性標記筆。按照20m/min的速度運送聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜,檢測缺陷,施設標記。在10個小時的時間內檢測到35個部位的缺陷。缺陷全部為細微的魚眼裂紋,沿寬度方向,距標記的距離全部在12.5mm以內。另外,在10個小時的範圍內,油性標記筆的筆尖未乾燥,可穩定地設置清晰的標記。
實施例2
進行寬度為1400mm,厚度為100μm的二軸延伸聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的檢測。在該聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方,按照200mm間距安裝7台CCD照相機,在該聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在與CCD照相機面對的位置設置光源。在CCD照相機和光源往下2.0m的下游的聚 對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方設置有標記頭,該標記頭按照20mm間距在寬度為1400mm的範圍內具有70組,該標記頭將藉螺線管而動作的油性標記筆的收納管與藉螺線管動作的收納管的開閉器組合,在聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在與標記頭面對的位置設置支承輥。
油性標記筆的墨的溶劑為乙醇,筆尖由纖維製成,呈直徑為1.0mm的圓柱狀,通過混合炭黑,墨的顏色為黑色。
將檢查裝置和驅動裝置連接,該檢查裝置對CCD照相機的拍攝進行處理,檢測缺陷,該驅動裝置藉由從檢查裝置發送的信號,打開最接近缺陷部分的油性標記筆收納管的開閉器,推出油性標記筆。按照20m/min的速度運送聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜,檢測缺陷,施設標記。在10個小時的時間內,檢測到41個部位的缺陷。缺陷全部為細微的魚眼裂紋,沿寬度方向,距標記的距離全部在10mm以內。另外,在10個小時的範圍內,油性標記筆的筆尖未乾燥,可穩定地設置清晰的標記。
與本發明基本結構相組合的第1改進結構的發明的實施例 實施例B1
進行將寬度為1200mm,厚度為0.2mm的電子器件安裝用帶式載體的聚碳酸酯原料薄膜切成60個寬度為20mm的製品薄膜的加工。在薄膜的上方,按照200mm間距而安裝6台CCD照相機,在薄膜的下方,在與CCD照相機面對的位置設置光源。在CCD照相機和光源往下2.0m的下游的薄膜的上方設置有標記裝置,該標記裝置按照20mm間距在寬度 為1200mm的範圍內具有60組,該標記裝置為藉螺線管而動作的油性標記筆的收納管與藉由氣缸動作的收納管的開閉器的組合件,在薄膜的下方,在距標記裝置5mm的上游側,設置與薄膜接觸的支承輥。將檢查裝置和驅動裝置連接,該檢查裝置對CCD照相機的拍攝進行處理檢測缺陷,該驅動裝置藉由從檢查裝置發送的信號打開與具有缺陷的製品薄膜相對應的油性標記筆收納管的開閉器,推出油性標記筆。另外,在距標記裝置1.0mm的下游,按照20mm的間距而設置59個切刀,將原料薄膜切成60個製品薄膜,將其捲繞到製品輥上。
按照20m/min的速度運送原料薄膜檢測缺陷,施設標記。在10個小時內檢測到28個缺陷。其中的19個為細微的孔,9個缺陷為細微的裂紋。標記全部在寬度為20mm的製品薄膜的寬度方向的中間,清晰地設置於與缺陷相同的寬度方向的位置。
與本發明基本結構相組合的第2改進結構的發明的實施例 實施例C1
對寬度為1600mm,厚度為50μm,長度為200m的二軸延伸聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜,進行藉由局部地布散高嶺土而製作的污染薄膜的檢查。在聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方,按照200mm間距而安裝8台CCD照相機,在聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在與CCD照相機相對的位置設置光源。在CCD照相機和光源往下2.0m的下游的聚對 苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方設置有標記頭,該標記頭按照22mm間距,在1600mm的寬度範圍內具有72個藉推式螺線管動作的油性標記筆,在聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在與標記頭面對的位置設置支承輥。
圖像處理器(長瀨產業(股)Scantec)與CCD照相機連接,將在圖像處理器中檢測到的缺陷信號發送給通用個人電腦,針對每個按照兩側緣各除去8mm,對將聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜分割為寬度方向的一條邊22mm、縱向的一條邊22mm的尺寸的正方形判斷缺陷的有無,沿具有缺陷的正方形的寬度方向的中間的縱向,按照設置長度為22mm的標記的方式設定。
按照20m/min的速度運送聚對苯二甲酸乙二醇酯污染薄膜,檢測缺陷,施設標記。在200m的污染薄膜上,檢測到137個部位的缺陷,標記筆正常地動作,施設標記。
與本發明基本結構相組合的第3改進結構的發明的實施例 實施例D1
進行寬度為1600,厚度為50μm的二軸延伸聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的檢查。在聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方,按照200mm間距安裝8台CCD照相機,在聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在與CCD照相機相對應的位置設置光源。在CCD照相機和光源往下2.0m的下游的聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方,設置有標記頭,該標記頭按照22mm間距在寬度1600mm的範圍內,具有73組,該標記頭 為藉推式螺線管(新電元工業(股))、S-0712,直徑為19mm)的改造件動作的油性標記筆收納管,與藉氣缸動作的該收納管的開閉器的組合件,在聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在與標記頭面對的位置設置支承輥。
對於推式型螺線管(新電元工業(股),S-0712)的通用規格,在均不安裝於軸的前端的無負荷的狀態,在為驅動行程為5.5mm時,額定電壓為12V,行程反應速度為20ms。增強該推式螺線管的恢復彈簧,改造為前端安裝的機械重量為30g,行程為10mm,在軸上安裝筆固定保持件和油性標記筆。如果在該狀態外加48V的電壓,則反應時間為20ms。
按照下述方式設定,該方式為:在於薄膜中檢測到缺陷,缺陷到達標記頭附近的規定位置時,打開最接近缺陷的位置的油性標記筆的收納管,對螺線管外加48V的電壓10ms,推出油性標記筆之後,將外加電壓降低到12V,將油性標記筆推出,保持該狀態,在缺陷為點狀的場合,在設置長度為22mm的標記時,另外在缺陷沿薄膜的縱向較長的場合,缺陷的整體通過時,停止電壓的外加,將油性標記筆拉回。
按照20m/min的速度,運送聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜,檢測缺陷,施設標記。在10個小時內,檢測到25個部位的缺陷。標記的長度全部為22mm,標記的始點和終點可全部清楚地辨認,缺陷全部為細微的魚眼裂紋。沿寬度方向,標記和魚眼裂紋的距離全部在11.0mm以內。
與本發明基本結構相組合的第4改進結構的發明的實施例 實施例E1
進行寬度為1600,厚度為50μm的二軸延伸聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的檢查。在聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方,按照200mm間距安裝8台CCD照相機,在聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在與CCD照相機相對應的位置設置光源。在CCD照相机和光源往下2.0m的下游的聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的上方設置有標記頭,該標記頭按照25mm間距在宽度1600mm的範圍內具有64個通過螺線管動作的黑色的油性色鉛筆(三菱鉛筆(股)、dermatograph),在聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜的下方,在與標記頭面對的位置設置支承輥。按照下述方式設定條件,該方式為:將檢查裝置和驅動裝置連接,該檢查裝置對CCD照相機的拍攝進行處理,檢測缺陷,該驅動裝置藉由從檢查裝置發送的信號,將沿寬度方向最接近缺陷部分的油性色鉛筆下壓,在具有缺陷的前端的寬度方向的線的下游側,設置20mm~10mm的範圍內的標記,在具有缺陷的後端的寬度方向的線的上游側,設置10mm~20mm的範圍內的標記。
按照20m/min的速度運送聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜,檢測缺陷,施設標記。在3個小時內檢測到16個部位的缺陷。缺陷全部為細微的點狀,沿縱向,位於下游側和上游側的標記之間,沿寬度方向,距連接下游側和上游側的標記的直線的距離全部為12.5mm以內。
產業上可利用性
在本發明的基本結構的缺陷標記裝置中,標記材料採用油性標記筆,在平時,將油性標記筆收納於開閉器被關閉的油性標記筆收納管內,僅僅在片狀製品上檢測到缺陷,施設標記時,打開開閉器,推出油性標記筆。因此,由於即使在採用快乾性的墨的情況下,仍沒有筆尖乾燥,產生標記不良的情況,設置於片狀製品上的標記在常溫,在較短時間乾燥,故不必要求乾燥設備等的附設設備,可有效而經濟地進行片狀製品的缺陷的檢查。另外,在檢測到的缺陷可藉由目視辨認的場合,可藉由採用溶劑等而拭去標記,施設標記的部位也可用作最終製品的原材料。
按照作為本發明的改進結構而組合的本發明的薄膜切開裝置,可藉由一個工序有效地進行原料薄膜的切開、薄膜上的缺陷的檢測和切開的製品薄膜的缺陷部分的標記。由於缺陷部分的標記鮮明,故可容易藉由目視或圖像處理識別,對於中間製品薄膜,在後加工工序,進行缺陷的修補或去除,最終製品薄膜可按照在使用時避免缺陷部分的方式使用。
按照與本發明的基本結構相組合的第2改進結構的缺陷標記裝置,由於將長條的片狀製品分割為多個長方形,在與針對每個長方形與缺陷的數量無關的情況下,判斷在一個長方形內部是否具有缺陷,故即使在多個缺陷局部地集中存在的情況下,或即使在具有連續地跨過多個長方形的缺陷的情況下,仍可穩定而正確地在缺陷的存在部位施設標記,可進 行片狀製品的缺陷部分的去除、修補等的處理。
在與本發明的基本結構相組合的第3改造結構的缺陷標記裝置中,由於在推出標記構件的螺線管的電壓外加開始後,僅僅在較短時間外加較高的電壓,故標記構件在移動開始時,以較強的力快速地推出,在片狀製品的缺陷部分清晰而正確地施設標記。由於在標記構件的前端到達片狀製品的表面後,使外加電壓降低,故即使在具有沿片狀製品的縱向較長的缺陷部分,連續地推出標記的情況下,仍沒有螺線管線圈過熱的危險。由於標記構件在移動開始時,以較強的力快速地推出,故恢復彈簧可採用強力的彈簧,如果停止電壓的外加,則標記構件從片狀製品的表面快速地脫離,標記的終點也清晰而正確。按照本發明裝置,可採用小型的螺線管縮短鄰接的標記構件的間距,縮小1個標記構件所負擔的片狀製品的區域,可減小檢測到的缺陷部分附近的去除面積。
按照與本發明的基本結構相組合的第4改進結構的本發明缺陷標記裝置,由於在長條的片狀製品中檢測到的缺陷的下游側和上游側,施設標記,故即使在為沿長條的片狀製品的縱向較長的缺陷的情況下,仍可藉由長度較短的標記而處理,特別是藉由使缺陷的下游側的標記和上游側的標記為不同的顏色,可極容易而確實地識別長條的片狀製品的缺陷。
1‧‧‧片狀製品
2‧‧‧CCD照相機
3‧‧‧檢查裝置
4‧‧‧驅動裝置
5‧‧‧油性標記筆收納管
6‧‧‧螺線管
7‧‧‧開閉器
8‧‧‧氣缸
9‧‧‧承輥
10‧‧‧開閉器
11‧‧‧螺線管
12‧‧‧片狀製品
13‧‧‧缺陷
14‧‧‧標記
15‧‧‧長方形
16‧‧‧油性標記筆
17‧‧‧筆尖
18‧‧‧金屬絲
19‧‧‧油性標記筆
20‧‧‧筆尖
21‧‧‧螺旋彈簧
B1‧‧‧卷輥
B2‧‧‧原料薄膜
B3‧‧‧切刀
B4‧‧‧製品薄膜
B5‧‧‧製品輥
B6‧‧‧CCD照相機
B7‧‧‧檢查裝置
B8‧‧‧標記裝置
B9‧‧‧螺線管
B10‧‧‧油性標記筆
B11‧‧‧支承輥
B12‧‧‧缺陷
B13‧‧‧標記
B14‧‧‧缺陷
B15‧‧‧標記
B16‧‧‧缺陷
B17‧‧‧標記
C1‧‧‧片狀製品
C2‧‧‧CCD照相機
C3‧‧‧檢查裝置
C4‧‧‧電腦
C5‧‧‧螺線管
C6‧‧‧標記構件
C7‧‧‧支承輥
C8‧‧‧標記頭
C9‧‧‧兩側緣部
C10‧‧‧缺陷
C11‧‧‧標記
C12‧‧‧長方形
D1‧‧‧片狀製品
D2‧‧‧CCD照相機
D3‧‧‧檢查裝置
D4‧‧‧驅動裝置
D5‧‧‧螺線管
D6‧‧‧油性標記筆
D7‧‧‧支承輥
D8‧‧‧氣缺
D9‧‧‧開閉器
D10‧‧‧缺陷
D11‧‧‧標記收納管
D12‧‧‧筆尖
E1‧‧‧片狀製品
E2‧‧‧CCD照相機
E3‧‧‧檢查裝置
E4‧‧‧驅動裝置
E5‧‧‧螺線管
E6‧‧‧標記器
E7‧‧‧支承輥
E8‧‧‧片狀製品
E9‧‧‧缺陷
E10‧‧‧缺陷的下游側標記
E11‧‧‧缺陷的上游側標記
E12‧‧‧長方形
E13‧‧‧缺陷
E14‧‧‧缺陷的下游側標記
E15‧‧‧缺陷的上游側標記
E16‧‧‧長方形
第1圖為本發明的缺陷標記裝置的一個形式的說明圖;第2圖為本發明的缺陷標記裝置的另一形式的說明圖;第3圖為表示油性標記筆收納管的排列的側視圖和俯視 圖;第4圖為本發明裝置的缺陷標記機構的說明圖;第5圖為本發明裝置的缺陷標記方式的一個形式的說明圖;第6圖為本發明裝置的缺陷標記方式的另一形式的說明圖;第7圖為用於本發明的缺陷標記裝置的薄膜切開裝置的一個形式的示意性的側視圖;第8圖為用於本發明裝置的標記裝置的一個形式的側視圖和俯視圖;第9圖為第7圖所示的形式的薄膜切開裝置的示意性的俯視圖;第10圖為本發明的薄膜切開裝置的另一形式的示意性的側視圖;第11圖為第10圖所示的形式的薄膜切開裝置的示意性的俯視圖;第12圖為本發明的薄膜切開裝置的另一形式的示意性的俯視圖;第13圖為本發明的薄膜切開裝置的還一形式的示意性的俯視圖;第14圖為本發明的缺陷標記裝置的改進裝置的一個形式的說明圖;第15圖為表示本發明裝置的又一形式的標記構件的排列的側視圖和俯視圖; 第16圖為本發明的缺陷標記裝置的標記方式的說明圖;第17圖為表示缺陷和標記的關係的一個實例的說明圖;第18圖為表示缺陷和標記的關係的另一實例的說明圖;第19圖為表示缺陷和標記的關係的還一實例的說明圖;第20圖為表示缺陷和標記的關係的又一實例的說明圖;第21圖為表示缺陷和標記的關係的另一實例的說明圖;第22圖為本發明的缺陷標記裝置的螺線管機構的一個實例的說明圖;第23圖為表示本發明裝置的螺線管機構的另一形式的標記筆的排列的側視圖和俯視圖;第24圖為表示本發明裝置的缺陷標記裝置的螺線管機構的一個形式的說明圖;第25圖為本發明的缺陷標記裝置的螺線管機構的電壓外加方法的一個形式的說明圖;第26圖為本發明的缺陷標記裝置的一個形式的側視圖;第27圖為表示標記器的排列的主視圖和俯視圖;第28圖為本發明裝置的缺陷標記機構的一個形式的說明圖;第29圖為本發明裝置的缺陷標記機構的另一形式的說明圖。
2‧‧‧CCD照相機
3‧‧‧檢查裝置
4‧‧‧驅動裝置
5‧‧‧油性標記筆收納管
6‧‧‧螺線管
7‧‧‧開閉器
8‧‧‧氣缸
9‧‧‧承輥

Claims (6)

  1. 一種缺陷標記裝置,係利用檢查裝置檢測沿長度方向運送之長條片狀製品的缺陷,再於該檢查裝置的運送方向的下游側,對被檢測到的缺陷部分施設標記,其特徵在於,利用收納於油性標記筆收納管中的屬標記構件的油性標記筆來施設標記,該油性標記筆收納管具有將筆尖封閉的開閉器,根據從檢查裝置發送的信號,打開油性標記筆收納收納管的開閉器,推出油性標記筆以利用筆尖對片狀製品的缺陷部分施設標記,在標記的施設結束後,油性標記筆被拉回而開閉器被關閉,設置沿長條片狀製品的寬度方向排列多個標記構件的標記頭,將片狀製品分割為寬度方向的一邊的長度等於標記構件的間距,縱向的一邊的長度為一定值的長方形,在一個長方形內部檢測到缺陷時,沿該長方形內的縱向設置一個與縱向的一邊的長度相同長度的標記。
  2. 如申請專利範圍第1項之缺陷標記裝置,其中片狀製品的長方形的縱向的一邊的長度為寬度方向的一條邊的長度的0.1~10倍。
  3. 如申請專利範圍第2項之缺陷標記裝置,其中片狀製品的長方形的縱向的一邊的長度為寬度方向的一條邊的長度的0.5~2倍。
  4. 如申請專利範圍第1項之缺陷標記裝置,其中標記構件位 於各長方形的寬度方向的一條邊的中間。
  5. 如申請專利範圍第1項之缺陷標記裝置,其中在一個長方形內部檢測到多個缺陷時,設置一個與縱向的一邊的長度相同長度的標記。
  6. 如申請專利範圍第1項之缺陷標記裝置,其中以推式型螺線管推出標記構件。
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