JPWO2013161622A1 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

インクジェット記録装置は、長尺状の布帛を加飾するための模様と、模様を記録するために吐出されるインクの吐出状態を検査するためのテストパターンを記録する。インクジェット記録装置は、搬送部と、インクジェットヘッドと、記録制御部を備える。搬送部は、布帛が載せ置かれる搬送面を含み、搬送面に載せ置かれた布帛を、布帛の長手方向に沿った搬送方向に搬送する。インクジェットヘッドには、インクを吐出するノズルが形成される。記録制御部は、ノズルからのインクの吐出を制御する。記録制御部は、搬送部によって搬送されている布帛への模様とテストパターンの各記録に対応したインクの吐出を制御する。

Description

本発明は、長尺状の布帛を加飾するための模様を記録するインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、出願人は、特許文献１において、インクジェット記録装置等に関する技術を提案している。このインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送する搬送部に隣接した検査領域に検査用搬送部が配置されている。検査用搬送部は検査用記録シートを記録媒体と同じ搬送速度で同じ方向に搬送する。吐出状態を検査する場合、記録ヘッド部を検査領域に位置決めして検査用記録シートに対向配置させてテストパターンを記録する。記録されたテストパターンを読取ヘッドを走査移動させて読み取る。読み取った画像データに基づいてインク吐出状態を判定する。吐出異常がある場合には、吐出インク処理部を検査領域に移動させて吐出回復処理を行う。この他、出願人は、インクジェット記録装置に関し、特許文献２に示すような技術も提案している。

出願人は、特許文献１及び特許文献２で、吐出状態の判定の具体的処理に関し、次のような処理を開示している。即ち、記録されたテストパターンを解析する場合には、撮影画像を画像処理して画素毎のＲＧＢ値を算出し、算出されたＲＧＢ値に基づいて撮影画像の２値化処理のための閾値を決定する。閾値に基づいて撮影画像を２値化処理し、２値化処理された各ノズルの記録パターンの面積及びサイズと予め設定された基準値とを比較して吐出異常の有無について判定が行われる。

この他、例えば、特許文献３及び特許文献４に示すような技術が提案されている。特許文献３には、捺染装置が開示されている。この捺染装置では、布帛の送り経路において、一対の継ぎ目検出装置が捺染機構よりも上流に設けられ、布帛の幅方向に間隔を置いて配置される。各検出装置によって布帛の継ぎ目が検出される。制御装置が捺染機構および検出装置に接続される。継ぎ目の検出後、各検出装置の検出信号にもとづき、制御装置によって捺染機構が制御される。布帛の継ぎ目が捺染機構を通過するとき、捺染機構は駆動されず、布帛は空送りされ、捺染されない。各検出装置のうち、一方の検出装置によって布帛の継ぎ目が検出され、その後、布帛が設定量送られても、他方の検出装置によって布帛の継ぎ目が検出されないとき、制御装置によって布帛の送り機構および捺染機構が制御され、停止する。

特許文献４には、インクジェットプリント装置等が開示されている。このインクジェットプリント装置は、複数のインクジェットヘッドをつなぎ目を有する布に対して所定方向に走査してプリントする。特許文献４によれば、インクジェットヘッドが布上に位置している状態で布の搬送を行うと、布の振動により布がインクジェットヘッドのノズル先端に接触し、布を汚す虞がある。従って、このインクジェットプリント装置では、布送り機は、インクジェットヘッドが布の位置より外れたことを検知し、モータを回転駆動して布の搬送を開始する。

特開２００９−２４１５３３号公報 特開２００９−２４１５３４号公報 特開平５−２１２８５１号公報 特開平７−９６７７号公報

インクジェット記録装置は、各種の記録媒体に、好適な品質の画像を記録することができる。出願人においては、既に、インクジェット記録装置を用いて、長尺状の布帛に所定の模様を記録し加飾した製品（加飾布）を生産している。発明者は、このような加飾布を効率よく生産する場合、インクジェット記録装置が備えるインクジェットヘッドに形成されたノズルから、インクが好適に吐出されているかを検査することが必要であることを、知得している。加飾布を効率的に生産する場合、布帛に模様を記録しつつ、インクの吐出状態を検査するためのテストパターンをスムーズに記録することが、重要となる。

本発明は、長尺状の布帛を加飾するための模様を記録する場合に、インクの吐出状態を検査するためのテストパターンをスムーズに記録することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面のインクジェット記録装置は、長尺状の布帛を加飾するための模様と、前記模様を記録するために吐出されるインクの吐出状態を検査するためのテストパターンと、を記録する、インクジェット記録装置であって、前記布帛が載せ置かれる搬送面を含み、前記搬送面に載せ置かれた前記布帛を、前記布帛の長手方向に沿った搬送方向に搬送する搬送部と、インクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッドと、前記ノズルからのインクの吐出を制御する記録制御部と、を備え、前記記録制御部は、前記搬送部によって搬送されている前記布帛への前記模様の記録に対応したインクの吐出を制御し、前記搬送部によって搬送されている前記布帛への前記テストパターンの記録に対応したインクの吐出を制御する、ことを特徴とする。このインクジェット記録装置によれば、模様が記録される長尺状の布帛に、テストパターンを記録することができる。例えば、テストパターンを記録するために、インクジェットヘッドを、布帛の長手方向（搬送方向）に直交する短手方向に、搬送される布帛と対向しない位置まで移動させるといった動作が必要なくなる。

インクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッドは、ライン型のインクジェットヘッドであってもよい。これによれば、ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置において、テストパターンの記録に際し、上述したような短手方向への移動を伴う動作を省略することができる。ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置において、模様の記録を効率よく行うことができる。

インクジェット記録装置は、前記長手方向に所定の長さの生地を複数繋げて形成され、前記搬送部によって搬送されている前記布帛に含まれる前記生地同士の継目を、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側で検出する継目検出部を備え、前記記録制御部は、前記継目検出部で前記継目が検出された場合、前記テストパターンの記録に対応したインクの吐出を制御し、前記継目検出部で前記継目が検出されない場合、前記模様の記録に対応したインクの吐出を制御する、ようにしてもよい。これによれば、継目が検出された場合、テストパターンを記録し、継目が検出されない場合、模様を記録することができる。

インクジェット記録装置は、前記搬送面に垂直な離間方向において、前記搬送部に対して前記インクジェットヘッドを相対移動する移動部と、前記移動部による相対移動を制御する移動制御部と、を備え、前記移動制御部は、前記継目検出部で前記継目が検出され、前記テストパターンが記録された場合、前記搬送面と、前記ノズルが形成された前記インクジェットヘッドの吐出面と、の間の距離を、前記インクジェットヘッドで前記模様及び前記テストパターンが記録される状態における第一間隔より長い第二間隔とする、前記移動部による相対移動を制御する、ようにしてもよい。これによれば、ライン型のインクジェットヘッドにおいても、継目の高さ形状等に関わらず、継目と吐出面が接触するといった事態の発生を防止することが可能となる。インクジェットヘッドが模様を記録する場合と同様の状態で、テストパターンを記録することができる。「前記テストパターンが記録された場合、」は、テストパターンの記録に対応したインクの吐出が制御された場合と定義することもできる。

前記移動制御部は、前記継目が前記インクジェットヘッドを通過した場合、前記搬送面と前記吐出面との間の距離を前記第二間隔から前記第一間隔とする、前記移動部による相対移動を制御する、ようにしてもよい。これによれば、継目がインクジェットヘッドを通過した場合、搬送面と吐出面との間の距離を第一間隔とすることができる。

前記記録制御部は、前記継目検出部で前記継目が検出された場合、検出された前記継目より前記搬送方向の下流側となる前記継目を基準とした前記布帛の継目領域への前記テストパターンの記録に対応したインクの吐出を制御し、前記継目検出部で前記継目が検出されない場合、前記継目領域を除く前記布帛の領域への前記模様の記録に対応したインクの吐出を制御する、ようにしてもよい。これによれば、継目より搬送方向の下流側となる継目を基準とした布帛の継目領域にテストパターンを記録し、継目領域を除く布帛の領域に模様を記録することができる。

インクジェット記録装置は、前記搬送面に垂直な離間方向において、前記搬送部に対して前記インクジェットヘッドを相対移動する移動部と、前記移動部による相対移動を制御する移動制御部と、を備え、前記移動制御部は、前記継目検出部で前記継目が検出された場合、前記搬送面と、前記ノズルが形成された前記インクジェットヘッドの吐出面と、の間の距離を、前記インクジェットヘッドで前記模様が記録される状態における第一間隔より長い第二間隔とする、前記移動部による相対移動を制御する、ようにしてもよい。これによれば、ライン型のインクジェットヘッドにおいても、継目の高さ形状等に関わらず、継目と吐出面が接触するといった事態の発生を防止することが可能となる。この構成では、テストパターンは、搬送面と吐出面との間の距離が第一間隔又は第二間隔の何れかで記録される。

前記移動制御部は、前記継目が前記インクジェットヘッドを通過した場合、前記搬送面と前記吐出面との間の距離を前記第二間隔から前記第一間隔とする、前記移動部による相対移動を制御する、ようにしてもよい。これによれば、継目がインクジェットヘッドを通過した場合、搬送面と吐出面との間の距離を第一間隔とすることができる。

前記記録制御部は、前記継目検出部で前記継目が検出され、前記搬送面と前記吐出面との間の距離が前記第二間隔とされた場合、検出された前記継目より前記搬送方向の上流側となる前記継目を基準とした前記布帛の継目領域への前記テストパターンの記録に対応したインクの吐出を制御し、前記継目検出部で前記継目が検出されない場合、前記継目領域を除く前記布帛の領域への前記模様の記録に対応したインクの吐出を制御する、ようにしてもよい。これによれば、継目より搬送方向の上流側となる継目を基準とした布帛の継目領域にテストパターンを記録し、継目領域を除く布帛の領域に模様を記録することができる。

本発明によれば、長尺状の布帛を加飾するための模様を記録する場合に、インクの吐出状態を検査するためのテストパターンをスムーズに記録することができるインクジェット記録装置を得ることができる。

インクジェット記録装置の全体構成の一例を示す図である。 インクジェット記録装置が備える一部の構成の概略を示す図である。 継目検出部の一例を示す図である。 記録部を離間方向の上側に移動させた状態を示す図である。 テストパターンを読み取っている状態を示す図である。 記録部をメンテナンス部に移動させた状態を示す図である。 記録処理のフローチャートである。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。また、他の構成を備えるようにしてもよい。

＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１について、図１〜図６等を参照して説明する。インクジェット記録装置１では、画像データに従い、長尺状の布帛３に対してインクが吐出され、この画像データに対応した画像が記録される。本実施形態において、画像とは、布帛３を加飾するための模様、及び／又は、インクの吐出状態を検査するためのテストパターン５を含む概念である。画像の記録には、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクが用いられる。これら４色の他、イエロー、マゼンタ、シアンの各色の淡色系であるライトイエロー、ライトマゼンタ、ライトシアン、及び／又は、クリアを用いてもよい。本実施形態は、記録に用いられるインク色に関し、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色を例として説明する。長尺状の布帛３は、布帛３の長手方向となる方向において所定の長さの生地を、複数繋げて形成される。従って、布帛３は、生地同士を複数繋げた部分に継目４を含む。複数の生地は、縫製によって繋がれる。生地の縫製には、所定の糸が用いられる。本実施形態では、後述する継目４の検出との関係で、導電性を有する糸を例として説明する。

インクジェット記録装置１は、導入部１０と、搬送部２０と、記録部４０と、継目検出部５０と、移動部７０と、読取部８０と、回収部９０と、制御装置１００（図１で不図示）と、メンテナンス部１１０（図１で不図示）を備える。記録媒体としての長尺状の布帛３は、導入部１０の側から回収部９０の側に、順次送られる。布帛３の送りは、インクジェット記録装置１が備える、複数の送りローラ２と、搬送部２０によって実現される。

導入部１０は、長尺状の布帛３を、繰り出し、複数の送りローラ２を介して、搬送部２０に供給する。長尺状の布帛３は、例えば、図１に示すように、導入用の台車１３に収容された状態で、導入部１０にセットされる。台車１３に収容された布帛３は、例えば、左右交互に折り畳まれた状態とされる。長尺状の布帛３は、ロール状に巻き取られた状態で、導入部１０にセットされるようにしてもよい。導入部１０における布帛３の経路は、諸条件を考慮して適宜設定される。

搬送部２０は、導入部１０から供給された布帛３を搬送する。搬送部２０による搬送は、布帛３の長手方向に沿って行われる。搬送部２０によって布帛３が搬送される方向を、「搬送方向」という。搬送方向は、布帛３の長手方向を第一側（上流側）から第二側（下流側）へと向かう方向となる。搬送部２０による搬送は、例えば、数ｍ／分〜数十ｍ／分の速度で行われる。例えば、３０ｍ／分といった高速で行われることもある。搬送部２０は、コンベア等によって構成される。例えば、搬送部２０がベルトコンベアによって構成される場合、搬送部２０は、図１に示すように、一対の第一ローラ２１及び第二ローラ２２と、搬送ベルト２３とを備える。第一ローラ２１は、記録部４０より搬送方向の上流側に設けられる。第二ローラ２２は、記録部４０より搬送方向の下流側に設けられる。

搬送ベルト２３は、環状とされた無端ベルトであって、第一ローラ２１及び第二ローラ２２に張力が作用した状態で架けられる。例えば、搬送方向の下流側に設けられた第二ローラ２２が、不図示の駆動部の駆動力によって、搬送方向に対応した方向に回転することで、搬送ベルト２３が、これと同一方向に回転する。図１に基づけば、第二ローラ２２は、左回転する（「第二ローラ２２」内に示す矢印参照）。このとき、搬送方向の上流側に設けられた第一ローラ２１は、従動して回転する。

搬送ベルト２３の表面である搬送面２４には、全周に亘って粘着部が形成される。搬送部２０の搬送方向の上流側の端部には、押圧ローラ３０が、搬送面２４（粘着部）に対向するようにして設けられる。押圧ローラ３０は、導入部１０から供給された布帛３を、粘着部が形成された搬送面２４に対して押圧する。布帛３は、搬送部２０の搬送方向の上流側で搬送面２４に載せ置かれ、粘着部にて搬送面２４に固定された状態で、搬送方向に搬送される。搬送部２０によって搬送される布帛３は、記録部４０を通過し、搬送方向の下流側の領域に到達する。図１において、継目検出部５０と記録部４０との間と、記録部４０と読取部８０との間に示す合計３個の三角（白抜き）は、後述する記録処理（図７参照）の説明に用いる、第一地点Ａと、第二地点Ｂと、第三地点Ｃを示すものである。

搬送部２０の搬送方向の下流側の端部の上方には、剥離ローラ３２が設けられる。剥離ローラ３２は、不図示の駆動部によって、搬送方向に対応した方向に回転する。図１に基づけば、剥離ローラ３２は、左回転する（「剥離ローラ３２」の外周に示す矢印参照）。剥離ローラ３２は、搬送ベルト２３（第二ローラ２２）の回転に同期して回転する。布帛３に接する剥離ローラ３２の外周面は、布帛３との間で所定の摩擦力が発生するような状態をなしている。剥離ローラ３２が回転すると、搬送部２０にて搬送されている布帛３は、剥離ローラ３２の側に引っ張られる。これによって、画像が記録された状態で搬送されている布帛３は、読取部８０を通過した所定の位置で、粘着部から剥離される。

記録部４０は、図２に示すように、インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを備える。インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、キャリッジ４２に搭載される。インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋには、インクを吐出するノズルが形成される。インクジェットヘッド４１Ｙは、イエローインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｍは、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｃは、シアンインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｋは、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを備える記録部４０によれば、例えば、フルカラーの模様を、布帛３に記録することができる（図２等で、搬送方向の下流側に示す布帛３に付された「網目模様」参照）。

模様等の記録に、上述したような淡色系のインク等を用いる場合、記録部４０は、これら各色のインクを吐出するインクジェットヘッドをそれぞれ備える。インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、何れも同一の構成を有する（他の色が用いられる場合、他の色のインクを吐出するインクジェットヘッドについても同じ）。本実施形態では、インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを、区別しない場合又はこれらを総称する場合、「インクジェットヘッド４１」という。インクジェット記録装置１において、各色のインクは、対応したインクのためのインクタンク（不図示）に貯留され、色毎のインク供給ラインにて、各色のインクジェットヘッド４１にそれぞれ供給される。

インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、図２に示すように、搬送方向に配列される。配列順序は、適宜設定される。例えば、図２に示すような順で配列される。インクジェットヘッド４１は、布帛３の幅方向に一致する短手方向に、布帛３を横断するように設けられる。短手方向は、長手方向（搬送方向）に直交する方向である。インクジェットヘッド４１は、ドロップオンデマンド型のインクジェットヘッドである。ドロップオンデマンド型のインクジェットヘッド４１では、搬送部２０にて布帛３が搬送され、画像を記録するタイミングで、インクジェットヘッド４１に形成されたノズルからインクが吐出される。インクジェットヘッド４１は、搬送部２０にて搬送される布帛３にインクを吐出するノズルが、短手方向において、布帛３の幅以上の範囲に配列して形成されたライン型のインクジェットヘッドでもある。

継目検出部５０は、継目４を検出するための構成である。継目検出部５０は、図３に示すように、２個の電気接点５１，５２を備える。継目検出部５０において、電気接点５１，５２は、記録部４０より搬送方向の上流側の位置に設けられる。２個の電気接点５１，５２は、短手方向に所定の間隔で、搬送面２４の上側の所定の位置に固定された状態で設けられる。複数の生地を繋げる場合、繋げられる各生地は、短手方向に沿って、導電性を有する糸で縫製される。布帛３が搬送部２０によって搬送されると、継目４は、電気接点５１，５２が設けられた位置を通過する。このとき、継目４において短手方向に延在する糸は、同様のタイミングで電気接点５１，５２に接する。これによって、電気接点５１，５２の間には、導電性の糸を介して電気が流れる。継目検出部５０での継目４の検出は、この電気を検知して行われる。継目検出部５０は、既に実用化されたインクジェット記録装置においても採用された構成である。従って、継目検出部５０に関するこの他の説明は、省略する。

移動部７０は、搬送面２４に垂直な離間方向において、搬送部２０に対して記録部４０を移動（相対移動）する。具体的に、移動部７０は、記録部４０を離間方向に移動する。搬送面２４が水平となるように搬送部２０が設けられるインクジェット記録装置１では、離間方向は、鉛直方向に一致する。移動部７０による移動は、搬送面２４と吐出面４３との間の距離が第一間隔Ｇ１（図１及び図２参照）から、第二間隔Ｇ２（第一間隔Ｇ１＜第二間隔Ｇ２ 図４参照）となる範囲で行われる。第一間隔Ｇ１は、布帛３に画像を記録する場合の距離である。第一間隔Ｇ１は、布帛３に画像を好適な品質で記録するために必要となる布帛３の記録面と吐出面４３との間の距離に基づき適宜設定される。即ち、第一間隔Ｇ１は、布帛３の厚みに従って変化する。布帛３の記録面は、吐出されたインクが付着し、画像が記録される面である。第二間隔Ｇ２は、記録部４０（インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ）を、継目４が通過する場合、継目４と吐出面４３が接触することとならない距離とされる。

移動部７０は、図２及び図４等に示すように、３個のガイド部７１，７２，７３と、駆動部７４を備える。ガイド部７１，７２，７３は、離間方向に沿った状態で、例えば、キャリッジ４２と、インクジェット記録装置１が備えるフレーム（不図示）にそれぞれ固定される。ガイド部７１，７２，７３としては、例えば、リニアガイドのような構成が採用される。駆動部７４は、例えば、ボールねじ７５と、モータ７６を備える。モータ７６には、例えば、サーボモータ、ステッピングモータ又はＤＣモータが採用される。ボールねじ７５は、回転自在に、取付具７７と、インクジェット記録装置１が備えるフレーム（不図示）に固定される。取付具７７は、キャリッジ４２に固定される。モータ７６は、ボールねじ７５のねじ軸の一端側（本実施形態では、離間方向の下側 図２等参照）に、所定の継手機構を介して連結される。

駆動部７４において、モータ７６が駆動し、ボールねじ７５のねじ軸が、例えば左回転すると、ボールねじ７５のナット部は、回転方向に対応し、離間方向を下側から上側に移動する。ナット部は、取付具７７を介してキャリッジ４２に取り付けられている。従って、ナット部の離間方向における移動に対応して、記録部４０も離間方向を下側から上側に移動（以下、「上昇」という）する。記録部４０は、図４に示すように、搬送面２４と吐出面４３との間の距離が、第二間隔Ｇ２となる位置に配置される。一方、駆動部７４において、モータ７６が駆動し、ボールねじ７５のねじ軸が、例えば右回転すると、ボールねじ７５のナット部は、回転方向に対応し、離間方向を上側から下側に移動する。従って、ナット部の離間方向における移動に対応して、記録部４０も離間方向を上側から下側に移動（以下、「下降」という）する。記録部４０は、図２に示すように、搬送面２４と吐出面４３との間の距離が、第一間隔Ｇ１となる位置に配置される。

本実施形態では、３個のガイド部７１，７２，７３と、１個の駆動部７４を備える移動部７０を例として説明するが、ガイド部及び駆動部の数は、これとは異なるようにしてもよい。ガイド部及び駆動部の数は、適宜設定される。記録部４０に対して、ガイド部７１，７２，７３及び駆動部７４がそれぞれ設けられる位置についても、適宜設定される。駆動部７４は、空圧、油圧又は電動のシリンダによって構成してもよい。この場合、シリンダによる駆動部７４は、ロッドの突出方向が離間方向の上側となるようにして、キャリッジ４２に設けられた取付具７７のような構成と、インクジェット記録装置１が備えるフレーム（不図示）に固定される。

読取部８０は、記録部４０で布帛３に記録されたテストパターン５を読み取る（撮像する）。読取部８０は、記録部４０より搬送方向の下流側の所定の位置に設けられる。読取部８０は、この位置において、短手方向の第三側及び第四側で、例えば、インクジェット記録装置１が備えるフレーム（不図示）に固定される。読取部８０は、例えば、ＣＣＤを含む。読取部８０において、ＣＣＤは、搬送面２４（テストパターン５が記録された布帛３）に対向するようにされる。ＣＣＤは、テストパターン５の短手方向の寸法以上の範囲に設けられる。複数のＣＣＤを短手方向に設け、前述した範囲を読み取るようにしてもよい。読取部８０において、前述した範囲に設けられた１又は複数のＣＣＤは、搬送部２０によって搬送方向に搬送される布帛３に記録されたテストパターン５の全範囲を読み取る。

回収部９０は、画像が記録された布帛３を回収する。回収部９０は、図１に示すように、振り落とし部９１を備える。振り落とし部９１は、不図示の駆動部にて、離間方向の上側の部分を支点として長手方向に揺動し（図１で、「振り落とし部９１」に近接して示す両矢の矢印参照）、搬送部２０の側から送られてくる布帛３を、回収用の台車９３に回収する。長尺状の布帛３は、供給前と同様、左右交互に折り畳まれた状態で、台車９３に収容される。布帛３をロール状に巻き取り、回収するようにしてもよい。回収部９０にて回収され、台車９３に収容された布帛３は、次の工程に移動される。

制御装置１００は、例えば、図２等に示すように、制御部１０１と、記憶部１０２と、操作部１０３と、表示部１０４を備える。制御部１０１は、ＣＰＵと、ＲＡＭ等のようなメモリを含む。制御部１０１は、インクジェット記録装置１で実行される各種の処理を制御する。例えば、制御部１０１は、後述する記録処理を制御する。記憶部１０２は、記録処理を含む各種の処理のためのコンピュータプログラムと、テストパターン５に対応したテストパターンデータ等の各種のデータを記憶する。操作部１０３は、制御装置１００に対し、所定の指示を入力するためのインターフェースである。表示部１０４は、各種の情報を表示する。ＣＰＵが、メモリを利用して記憶部１０２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、各種の機能が実現される。即ち、制御部１０１は、各種の機能を実現する機能部を構成する。

メンテナンス部１１０は、記録部４０に対するメンテナンスを行う。メンテナンスは、例えば、インクの吐出状態が異常であると判定された場合に行われる。メンテナンスが行われる場合、図６に示すように、記録部４０は、所定の移動機構（不図示）によって、メンテナンス部１１０が設けられた位置に移動される。メンテナンス部１１０では、例えば、吐出面４３がクリーニングされる。各色のインクジェットヘッド４１に形成されたノズルから、各色のインクが強制的に吐出される。この吐出は、例えば、エア詰まり等を解消する目的で行われる。メンテナンスが終了した場合、記録部４０は、所定の移動機構によって、図２に示す位置に戻される。その後、インクジェット記録装置１では、例えば、布帛３の搬送が開始され、布帛３への画像の記録が再開される。

＜記録処理＞
インクジェット記録装置１で実行される記録処理について、図７を参照して説明する。記録処理は、制御部１０１が、記憶部１０２に記憶されたこの処理のためのコンピュータプログラムを実行して行われる。記録処理は、例えば、操作部１０３を介して、制御装置１００に、この処理の開始指示が入力され、制御部１０１がこれを取得した場合に開始される。記録処理の開始に対応して、導入部１０、搬送部２０及び回収部９０等が動作し、搬送部２０による布帛３の搬送等が開始される。

記録処理を開始した制御部１０１は、搬送部２０によって搬送される布帛３に対する模様の記録を開始する（Ｓ１０）。制御部１０１は、模様の記録に対応したインクの吐出を制御する。具体的に、制御部１０１は、記録する模様に対応した画像データを取得する。画像データは、例えば、記憶部１０２、又は、制御装置１００に通信可能に接続された記憶装置（不図示）から取得される。取得された画像データは、制御部１０１に含まれるＲＡＭに記憶される。制御部１０１は、画像データに従い、各色のインクの吐出を制御する。記録部４０では、各色のインクジェットヘッド４１に形成されたノズルから、各色のインクが適宜吐出され、模様が記録される。

制御部１０１は、模様を記録するための制御を継続しつつ、継目検出部５０で継目４が検出されたかを判断する（Ｓ１２）。継目４の検出は、上述した通り、電気接点５１，５２に、搬送されている布帛３を形成する生地を縫製するために用いられた導電性の糸が接し、電気接点５１，５２の間に電気が流れたことが検知されたか否かに従い行われる。継目４が検出されていない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、制御部１０１は、この処理を繰り返して実行する。継目４が検出された場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、継目４を検出後、さらに布帛３が搬送され、継目４が第一地点Ａに到達したかを判断する（Ｓ１４）。

第一地点Ａは、図１に示すように、搬送方向において、継目検出部５０より下流側で、記録部４０より上流側となる所定の位置である。継目検出部５０と記録部４０との間で、第一地点Ａを設定する場合、後述するＳ１６〜Ｓ２０の処理を実行するのに要する時間Ｔ１と、第一地点Ａとして設定される位置から記録部４０までの距離を継目４が搬送されるのに要する時間Ｔ２の関係が、「時間Ｔ１＜時間Ｔ２」を満足するようにされる。継目４が第一地点Ａに到達したか否かは、例えば、継目検出部５０で継目４が検出された後の経過時間によって判断される。制御部１０１は、Ｓ１２が肯定された場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、タイマ（不図示）を起動させ、継目４の検出後の経過時間をカウントする。搬送部２０による搬送速度が３０ｍ／分で、継目検出部５０から、上述した関係に基づき設定した第一地点Ａまでの距離が１ｍであったとする。この場合、継目検出部５０で検出された継目４が第一地点Ａに到達するのに要する時間は、２秒（１（ｍ）／（３０（ｍ／分）／６０（秒）））である。このような条件である場合、制御部１０１は、継目４が検出された後、２秒経過したか否かに従い、Ｓ１４を判断する。前述した搬送速度及び距離は、説明を容易とするための例示である（以下において同じ）。

継目４が第一地点Ａに到達していないと判断される場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、制御部１０１は、Ｓ１４の判断を繰り返して実行する。継目４が第一地点Ａに到達したと判断される場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、模様を記録するための制御を中断する（Ｓ１６）。これによって、記録部４０での模様の記録も中断される。続けて、制御部１０１は、テストパターン５の記録に対応したインクの吐出を制御する（Ｓ１８）。具体的に、制御部１０１は、記憶部１０２からテストパターンデータを取得する。取得されたテストパターンデータは、ＲＡＭに記憶される。制御部１０１は、テストパターンデータに従い、各色のインクの吐出を制御する。記録部４０では、各色のインクジェットヘッド４１に形成されたノズルから各色のインクが適宜吐出される。これによって、テストパターン５が、継目４に対して搬送方向の下流側の領域に、継目４と隣り合った状態で記録される。その後、制御部１０１は、移動部７０を介した記録部４０の上昇を制御する（Ｓ２０）。移動部７０は駆動し、搬送面２４と吐出面４３との間の距離が第二間隔Ｇ２となる位置まで、記録部４０を上昇する。

次に、制御部１０１は、継目４が第二地点Ｂに到達したかを判断する（Ｓ２２）。第二地点Ｂは、図１に示すように、搬送方向において、記録部４０より下流側で、読取部８０より上流側となる所定の位置である。第二地点Ｂは、布帛３が搬送され、継目４が記録部４０を通過したと判断できる所定の位置である。継目４が第二地点Ｂに到達したか否かは、Ｓ１４の場合と同様にして判断される。例えば、搬送部２０による搬送速度が３０ｍ／分で、継目検出部５０から第二地点Ｂまでの距離が３ｍであったとする。この場合、継目検出部５０で検出された継目４が第二地点Ｂに到達するのに要する時間は、６秒（３（ｍ）／（３０（ｍ／分）／６０（秒）））である。このような条件である場合、制御部１０１は、継目４が検出された後、６秒経過したか否かに従い、Ｓ２２を判断する。

継目４が第二地点Ｂに到達していないと判断される場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、制御部１０１は、Ｓ２２の判断を繰り返して実行する。継目４が第二地点Ｂに到達したと判断される場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、移動部７０を介した記録部４０の下降を制御する（Ｓ２４）。移動部７０は駆動し、搬送面２４と吐出面４３との間の距離が第一間隔Ｇ１となる位置まで、記録部４０を下降する。続けて、制御部１０１は、継目４が第三地点Ｃに到達したかを判断する（Ｓ２６）。第三地点Ｃは、図１に示すように、搬送方向において、第二地点Ｂより下流側で、読取部８０より上流側となる所定の位置である。ここで、Ｓ１４が肯定（Ｓ１４：Ｙｅｓ）されたことを条件として、Ｓ１８でテストパターン５を記録する、本実施形態の記録処理によれば、テストパターン５は、継目４に対して一定の位置とされる（図５に示す「寸法Ｌ」参照）。第三地点Ｃは、テストパターン５が読取部８０に対向した位置となる場合において、テストパターン５と長手方向に寸法Ｌだけ離間した関係にある継目４が搬送されている位置である（図５で「継目４」が図示された位置参照）。継目４が第三地点Ｃに到達したか否かは、Ｓ１４の場合と同様にして判断される。例えば、搬送部２０による搬送速度が３０ｍ／分で、継目検出部５０から第三地点Ｃまでの距離が３．５ｍであったとする。この場合、継目検出部５０で検出された継目４が第三地点Ｃに到達するのに要する時間は、７秒（３．５（ｍ）／（３０（ｍ／分）／６０（秒）））である。このような条件である場合、制御部１０１は、継目４が検出された後、７秒経過したか否かに従い、Ｓ２６を判断する。

継目４が第三地点Ｃに到達していないと判断される場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、制御部１０１は、Ｓ２６の判断を繰り返して実行する。継目４が第三地点Ｃに到達したと判断される場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、読取部８０でのテストパターン５の読み取りを制御する（Ｓ２８）。読取部８０では、搬送部２０によって搬送されている布帛３に記録されたテストパターン５が読み取られる。制御部１０１は、読み取られたテストパターン５に対応した検査データを生成する。生成された検査データは、ＲＡＭに記憶される。続けて、制御部１０１は、検査データを対象として、判定処理を実行する（Ｓ３０）。判定処理は、インクの吐出状態を判定するための処理である。Ｓ３０で制御部１０１は、ＲＡＭに記憶された検査データを画像処理して検出される情報が、予め定めた条件に合致する場合、インクの吐出状態は正常であると判定する。一方、制御部１０１は、前述した情報が、予め定めた条件に合致しない場合、インクの吐出状態は異常であると判定する。判定処理は、例えば、上述した特許文献１及び特許文献２に開示された処理と同様にして行われる。この点に関する説明は、省略する。

制御部１０１は、判定処理による結果が、正常であったかを判断する（Ｓ３２）。正常であった場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、処理をＳ３６に移行する。インクの吐出状態が異常であった場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、制御部１０１は、ルーチン処理を実行する（Ｓ３４）。ルーチン処理は、インクの吐出状態が異常である場合に実行する処理として予め定められた処理である。例えば、表示部１０４にインクの吐出状態に異常があることを内容とする情報が表示される。上述したメンテナンスは、ルーチン処理に含まれる。メンテナンスの実行に際し、制御部１０１は、搬送部２０の停止を制御してもよい。この場合、制御部１０１は、導入部１０及び回収部９０の停止を制御してもよい。ルーチン処理を実行した後、制御部１０１は、処理をＳ３６に移行する。

Ｓ３６で制御部１０１は、記録処理の終了を示す終了指示を取得したかを判断する。終了指示は、操作部１０３を介して入力される。終了指示が取得されていない場合（Ｓ３６：Ｎｏ）、制御部１０１は、処理をＳ１０に戻し、Ｓ１６で中断させた模様の記録に対応したインクの吐出の制御を再開する。これによって、記録部４０では、各色のインクジェットヘッド４１から各色のインクが吐出され、搬送部２０によって搬送されている布帛３に模様が記録される。上述したように、メンテナンスの実行（Ｓ３４参照）に際し、搬送部２０等が停止されていた場合、制御部１０１は、停止させた搬送部２０等による布帛３の搬送の制御を再開する。搬送部２０等では、布帛３の搬送等が再開される。終了指示が取得されている場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、記録処理を終了する。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

（１）上記では、記録処理（図７参照）において、加飾のための模様を記録する布帛３の所定の領域に、テストパターン５を記録し（Ｓ１８参照）、このテストパターン５に従い、判定処理を実行する（Ｓ３０参照）こととした。そのため、テストパターン５を記録し、判定処理を実行するに際し、各色のインクジェットヘッド４１をキャリッジ４２に搭載して構成される記録部４０を、短手方向に、搬送される布帛３と対向しない位置まで移動させるといった動作が必要なくなる。模様の記録と、インクの吐出状態の検査を、効率よく実施することができる。

（２）上記では、記録処理において、テストパターン５の記録（Ｓ１８参照）を実行するための条件となる第一地点Ａを、「時間Ｔ１＜時間Ｔ２」を満たす所定の位置とした。上述した通り、時間Ｔ１は、Ｓ１６〜Ｓ２０の処理を実行するのに要する時間であり、時間Ｔ２は、第一地点Ａとして設定される位置から記録部４０までの距離を継目４が搬送されるのに要する時間である。このような第一地点Ａによれば、記録処理において、テストパターン５を、継目４に対し、搬送方向の下流側（既に模様が記録された布帛３を形成する生地の後端部領域）に記録することができる。ここで、記録された模様によって加飾された布帛３を、加飾布（製品）として出荷する場合、生地同士を繋ぐ糸はほどかれ、生地毎に分割されると共に、分割された生地の両端部分は裁断等される。従って、本実施形態において、テストパターン５が記録される領域は、製品としては取り扱われない。このような製品とはならない領域に、テストパターン５を記録することで、布帛３を有効に利用することができる。

（３）上記では、インクジェット記録装置１が移動部７０を備えることとし、記録処理では、継目４が記録部４０を通過する際、記録部４０を上昇（Ｓ２０参照）させることとした。そのため、継目４の高さ形状等に関わらず、継目４と、吐出面４３が接触するといった事態の発生を防止することができる。記録部４０を上昇させるタイミングとして、テストパターン５の記録が実行された後（Ｓ１８及びＳ２０参照）とした。そのため、記録部４０で模様が記録される場合と同様、搬送面２４と吐出面４３との間の距離が第一間隔Ｇ１の状態で、テストパターン５を記録することができる。テストパターン５を、模様と同様の品質で記録することができる。

＜変形例＞
本実施形態は、次のようにすることもできる。このような構成によっても、上記同様の効果を得ることができる。以下に示す変形例は、適宜組み合わせるようにしてもよい。

（１）上記では、継目検出部５０が、電気接点５１，５２を備えることとし、複数の生地を繋げる導電性を有する糸が電気接点５１，５２に接し、流れた電気を検知することで、継目４を検出することとした。継目検出部５０での継目４の検出は、搬送される布帛３を、例えば、記録面の側から撮像し、撮像された画像を画像解析して検出するようにしてもよい。この場合、継目検出部５０を構成するカメラのような撮像部が、搬送方向において電気接点５１又は電気接点５２が設けられた位置と同様の位置で、布帛３の記録面を撮像できるような状態で設けられる。

（２）上記では、離間方向において、搬送部２０に対して記録部４０を移動（相対移動）するために、インクジェット記録装置１が、記録部４０を離間方向に移動する移動部７０を備えることとした。搬送部２０に対する記録部４０の相対移動は、搬送部２０における搬送面２４が存在する位置を、離間方向に移動させて行うようにしてもよい。この場合、インクジェット記録装置１は、搬送面２４等を離間方向に移動させるための機構を備える。

（３）上記では、第一地点Ａを上述した位置とすることで、記録処理において、テストパターン５を、継目４に対して搬送方向の下流側に記録することとした。この他、テストパターン５は、継目４より搬送方向の上流側に記録されるようにしてもよい。これによれば、継目４が通り過ぎた状態で、検査対象となる各色のインクジェットヘッド４１からインクを吐出し、テストパターン５を記録することができる。継目４と吐出面４３の接触に起因したインクの吐出状態の異常発生を、好適に判定することができる。この場合、記録処理では、Ｓ１６に続けてＳ２０が実行され、Ｓ２４の終了後、Ｓ１８が実行され、テストパターン５が記録される。Ｓ１８を実行した後、Ｓ２６以降の処理が、上記同様、適宜実行される。Ｓ２６の判断条件となる第三地点Ｃは、テストパターン５が読取部８０に到達するまでの距離（時間）を考慮し、適宜設定される。

（４）上記では、記録処理において、継目４が検出（Ｓ１２：Ｙｅｓ参照）された後、記録部４０を上昇（Ｓ２０）する前に、テストパターン５を記録（Ｓ１８参照）することとした。テストパターン５の記録は、記録部４０を上昇した後、搬送面２４と吐出面４３との間の距離が第二間隔Ｇ２となった状態で実行されるようにしてもよい。このような状態で記録されたテストパターン５によっても、好適にインクの吐出状態を判定することができる場合もある。記録部４０の上昇のタイミングを早め、より確実に、継目４と吐出面４３の接触を防止することができる。この場合についても、テストパターン５が記録される位置は、継目４に対して搬送方向の上流側又は下流側の何れとしてもよい。記録処理では、Ｓ１６とＳ２０が順次実行され、その後、Ｓ１８が実行される。

（５）上記では、記録処理において、継目４が検出（Ｓ１２：Ｙｅｓ参照）された後、判定処理（Ｓ３０参照）によって、インクの吐出状態が正常であると判定された場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ参照）に、模様の記録を再開（Ｓ１０参照）することとした。継目４が検出された後の模様の記録再開は、例えば、テストパターン５の読み取りが完了（Ｓ２８参照）した後としてもよい。布帛３が空送りされ、模様が記録されない領域が増加してしまうことを防止することができる。このような構成は、インクの吐出状態が異常であると判定されることが少ないといった実績がある場合に有効である。記録部４０の下降が完了（Ｓ２４参照）した後に再開することとしてもよい。

（６）上記では、読取部８０がテストパターン５の短手方向の寸法以上の範囲にＣＣＤを含む読取部８０とし、この読取部８０によって、テストパターン５の全範囲を読み取ることとした。テストパターン５の読み取りは、短手方向における読取能力が、テストパターン５の短手方向の寸法より小さいＣＣＤを含む読取部を、短手方向に移動させて行うようにしてもよい。この場合、インクジェット記録装置１は、前述したようなＣＣＤを含む読取部を、短手方向に移動する移動機構を備える。読取部は、移動機構によって、短手方向を、例えば、第三側から第四側に移動し、テストパターン５の全範囲を読み取る。テストパターン５の読み取りをこのようにする場合、記録処理のＳ２６の判断が肯定されると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、搬送部２０による布帛３の搬送の停止を制御する。その後、Ｓ２８が実行され、テストパターン５が読み取られた場合、制御部１０１は、搬送部２０による布帛３の搬送の制御を再開する。

（７）上記では、移動部７０を備えるインクジェット記録装置１を例に説明した。例えば、搬送面２４と吐出面４３との間の距離が第一間隔Ｇ１であっても、継目４が吐出面４３に接触しないような形状である場合、又は、元々、第一間隔Ｇ１が十分に広い間隔とされている場合等については、移動部７０は、省略するようにしてもよい。この場合、記録処理では、Ｓ２０と、Ｓ２４と、Ｓ２２又はＳ２６の何れか一方は、省略される。

（８）インクジェット記録装置１は、上述した各部の他、例えば、乾燥部を備えるようにしてもよい。乾燥部は、布帛３が送られる経路のうち、搬送部２０（剥離ローラ３２）と回収部９０との間に設けられる。乾燥部は、記録部４０によって画像が記録された布帛３を乾燥する。乾燥部を備えるインクジェット記録装置１では、記録処理において、インクの吐出状態に異常があるとされた場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、模様が既に記録された布帛３の回収は、継続されるようにしてもよい。停止させた場合、乾燥途中の布帛３が、乾燥部の内部に停滞することとなるためである。

（９）布帛３に、加飾のための模様を記録すると共に、テストパターン５を記録するといった処理を含む、本実施形態の記録処理は、上述したような、ライン型のインクジェットヘッド４１による記録部４０を備えるインクジェット記録装置１の他、記録部を短手方向に往復移動させながら模様の記録を行うシリアル型のインクジェット記録装置にも、適宜採用することができる。シリアル型である場合、移動部７０は省略される。この場合、例えば、記録処理のＳ１８を実行した後、Ｓ２０のタイミングで、記録部を布帛３に対向しない短手方向の第三側又は第四側に退避させる。その後、Ｓ２４のタイミングで、記録部を、模様の記録が可能な位置に戻す。

１ インクジェット記録装置
２ 送りローラ
３ 布帛
４ 継目
５ テストパターン
１０ 導入部
１３ 台車
２０ 搬送部
２１ 第一ローラ
２２ 第二ローラ
２３ 搬送ベルト
２４ 搬送面
３０ 押圧ローラ
３２ 剥離ローラ
４０ 記録部
４１，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ インクジェットヘッド
４２ キャリッジ
４３ 吐出面
５０ 継目検出部
５１，５２ 電気接点
７０ 移動部
７１，７２，７３ ガイド部
７４ 駆動部
７５ ボールねじ
７６ モータ
７７ 取付具
８０ 読取部
９０ 回収部
９１ 振り落とし部
９３ 台車
１００ 制御装置
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０３ 操作部
１０４ 表示部
１１０ メンテナンス部
Ａ 第一地点
Ｂ 第二地点
Ｃ 第三地点
Ｇ１ 第一間隔
Ｇ２ 第二間隔

Claims (9)

1. 長尺状の布帛を加飾するための模様と、前記模様を記録するために吐出されるインクの吐出状態を検査するためのテストパターンと、を記録する、インクジェット記録装置であって、
   前記布帛が載せ置かれる搬送面を含み、前記搬送面に載せ置かれた前記布帛を、前記布帛の長手方向に沿った搬送方向に搬送する搬送部と、
   インクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッドと、
   前記ノズルからのインクの吐出を制御する記録制御部と、を備え、
   前記記録制御部は、
   前記搬送部によって搬送されている前記布帛への前記模様の記録に対応したインクの吐出を制御し、
   前記搬送部によって搬送されている前記布帛への前記テストパターンの記録に対応したインクの吐出を制御する、インクジェット記録装置。
2. 前記インクジェットヘッドは、ライン型のインクジェットヘッドである、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記長手方向に所定の長さの生地を複数繋げて形成され、前記搬送部によって搬送されている前記布帛に含まれる前記生地同士の継目を、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側で検出する継目検出部を備え、
   前記記録制御部は、
   前記継目検出部で前記継目が検出された場合、前記テストパターンの記録に対応したインクの吐出を制御し、
   前記継目検出部で前記継目が検出されない場合、前記模様の記録に対応したインクの吐出を制御する、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記搬送面に垂直な離間方向において、前記搬送部に対して前記インクジェットヘッドを相対移動する移動部と、
   前記移動部による相対移動を制御する移動制御部と、を備え、
   前記移動制御部は、前記継目検出部で前記継目が検出され、前記テストパターンが記録された場合、前記搬送面と、前記ノズルが形成された前記インクジェットヘッドの吐出面と、の間の距離を、前記インクジェットヘッドで前記模様及び前記テストパターンが記録される状態における第一間隔より長い第二間隔とする、前記移動部による相対移動を制御する、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記移動制御部は、前記継目が前記インクジェットヘッドを通過した場合、前記搬送面と前記吐出面との間の距離を前記第二間隔から前記第一間隔とする、前記移動部による相対移動を制御する、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録制御部は、
   前記継目検出部で前記継目が検出された場合、検出された前記継目より前記搬送方向の下流側となる前記継目を基準とした前記布帛の継目領域への前記テストパターンの記録に対応したインクの吐出を制御し、
   前記継目検出部で前記継目が検出されない場合、前記継目領域を除く前記布帛の領域への前記模様の記録に対応したインクの吐出を制御する、請求項４又は請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記搬送面に垂直な離間方向において、前記搬送部に対して前記インクジェットヘッドを相対移動する移動部と、
   前記移動部による相対移動を制御する移動制御部と、を備え、
   前記移動制御部は、前記継目検出部で前記継目が検出された場合、前記搬送面と、前記ノズルが形成された前記インクジェットヘッドの吐出面と、の間の距離を、前記インクジェットヘッドで前記模様が記録される状態における第一間隔より長い第二間隔とする、前記移動部による相対移動を制御する、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記移動制御部は、前記継目が前記インクジェットヘッドを通過した場合、前記搬送面と前記吐出面との間の距離を前記第二間隔から前記第一間隔とする、前記移動部による相対移動を制御する、請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記記録制御部は、
   前記継目検出部で前記継目が検出され、前記搬送面と前記吐出面との間の距離が前記第二間隔とされた場合、検出された前記継目より前記搬送方向の上流側となる前記継目を基準とした前記布帛の継目領域への前記テストパターンの記録に対応したインクの吐出を制御し、
   前記継目検出部で前記継目が検出されない場合、前記継目領域を除く前記布帛の領域への前記模様の記録に対応したインクの吐出を制御する、請求項７又は請求項８に記載のインクジェット記録装置。

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