JP6697930B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、出願人は、特許文献１，２に示すインクジェット記録装置を提案している。特許文献１のインクジェット記録装置は、搬送部と、記録部と、離間部と、検出部を備える。搬送部は、長尺の記録媒体を、記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する。記録部は、ライン型のインクジェットヘッドを備える。離間部は、搬送方向においてインクジェットヘッドより上流側の上流側領域と下流側の下流側領域で、搬送部によって搬送されている記録媒体を、インクジェットヘッドで複数のノズルが形成された吐出面とのギャップが大きくなる離間方向に移動する。離間部は、検出部によって記録媒体の繋ぎ目又は基準ギャップより狭くなる記録媒体の部分が検出された場合、搬送部によって搬送されている記録媒体を離間方向に移動する。

特許文献２のインクジェット記録装置では、長尺の布帛を加飾するための模様とインクの吐出状態を検査するためのテストパターンが記録される。布帛は、所定の長さの生地を複数繋げて形成される。インクジェット記録装置は、搬送部と、インクジェットヘッドと、継目検出部と、記録制御部を備える。搬送部は、布帛が載せ置かれる搬送面を含み、搬送面に載せ置かれた布帛を、布帛の長手方向に沿った搬送方向に搬送する。インクジェットヘッドには、インクを吐出するノズルが形成される。継目検出部は、布帛に含まれる生地同士の継目を、インクジェットヘッドより搬送方向の上流側で検出する。記録制御部は、ノズルからのインクの吐出を制御する。記録制御部は、継目検出部で継目が検出された場合、搬送部によって搬送されている布帛へのテストパターンの記録に対応したインクの吐出を制御する。記録制御部は、継目検出部で継目が検出されない場合、搬送部によって搬送されている布帛への模様の記録に対応したインクの吐出を制御する。

この他、特許文献３には、捺染装置が開示されている。捺染装置は、インクジェット式の装置である。インクノズルヘッドが装備されたキャリジは、走行軸に取り付けられ、走行可能に支持される。捺染装置では、一対の継ぎ目検出装置が、インクノズルヘッドよりも布帛の送り経路の上流に設けられる。布帛の継ぎ目が検出され、継ぎ目がインクノズルヘッドを通過するとき、インクノズルヘッドは駆動されず、布帛は空送りされ、捺染されない。

特許文献４には、インクジェットプリント装置が開示されている。インクジェットプリント装置では、複数のプリントヘッドが所定方向に走査される。インクジェットプリント装置では、布帛の繋ぎ目がインクジェットヘッドのプリント域を通過する場合、インクジェットヘッドと繋ぎ目が接触しないように制御される。

特許文献５には、インクジェットプリント装置が開示されている。インクジェットプリント装置では、布にインクを吐出して捺染が行われる。布帛は、何枚かの布帛が継ぎ合わされている。インクジェットプリント装置では、搬送部による搬送経路においてインクジェットヘッドの上流側に、一対の継ぎ目検出センサが設けられる。継ぎ目が検出された場合、インクジェットヘッドが取り付けられたキャリッジが退避され、布帛が空送りされる。これに伴い、継ぎ目が、インクジェットヘッドを越えた位置まで搬送される。

特許文献６には、インクジェットプリンタが開示されている。インクジェットプリンタでは、インクジェットプリンタの上流側にスプライスセンサが設けられる。インクジェットプリンタでは、複数の記録紙が接合されているスプライス部を示すスプライスマークが、スプライスセンサによって検出されると、インクジェットヘッドが退避位置にセットされる。長尺の記録紙は、スプライス部がインクジェットヘッドより下流側に移動するまで搬送される。長尺の記録紙の搬送が終わると、インクジェットヘッドが記録位置にセットされ、画像の記録が開始される。スプライス部は、各画像境界部分と共に切断され、廃棄される。

特許文献７には、捺染装置が開示されている。捺染装置では、捺染用インクジェットプリンタが搬送ベルトに対向した状態で設けられる。捺染用インクジェットプリンタの上流側に布帛の厚みを検出する厚み検出センサが設けられる。捺染装置では、布帛の繋ぎ合わせ部が検出センサにて検出され、繋ぎ合わせ部が捺染用インクジェットプリンタを通過する間、搬送ベルトが下降される。

国際公開第２０１４／１５６８８６号 国際公開第２０１３／１６１６２２号 特開平５−２１２８５１号公報 特開平７−９６７７号公報 特開平１１−１９２６９１号公報 特開２００２−４６２６０号公報 特開２０１０−８４２９１号公報

装飾された布帛製の記録媒体が製造されている。装飾された記録媒体は、所定の製品の素材となる。このような記録媒体の製造に、インクジェット記録装置が用いられている。インクジェット記録装置は、搬送部と、インクジェットヘッドを備える。インクジェット記録装置によって記録媒体に画像を記録する場合、記録媒体は、布帛を複数継ぎ合わせた長尺状とされることがある。インクジェット記録装置では、長尺の記録媒体が、搬送部によって記録媒体の長手方向に沿った方向に搬送される。インクジェット記録装置では、搬送部によって搬送されている記録媒体に向けて、インクジェットヘッドに形成された複数のノズルからインクが吐出される。

発明者は、インクジェット記録装置で記録媒体に画像を記録するに際し、装飾された領域を多くすることができる技術について検討を行った。装飾された領域を多くすることで、所定の製品の素材となる記録媒体の生産量を増加させることができる。換言すれば、装飾された領域を多くすることで、所定の製品の素材とならない記録媒体の領域を少なくすることができる。その際、発明者は、生産性の向上と共に、装飾された記録媒体における画像の記録品質の向上についても検討した。

本発明は、所定の柄の画像によって装飾された記録媒体の生産性と記録品質を向上させることが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、所定の長さの布帛を複数継ぎ合わせた長尺の記録媒体を、前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記複数の布帛のうちの２枚の布帛が継ぎ合わされた前記記録媒体の継ぎ目を、前記記録媒体が前記搬送部によって搬送されている搬送状態で検出する第一検出部と、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記複数のノズルが設けられた前記インクジェットヘッドの吐出面に垂直な方向において前記吐出面までの距離が基準値より小さくなる、前記記録媒体の、前記継ぎ目を含む凸部を、前記搬送状態で検出する第二検出部と、前記複数のノズルからのインクの吐出状態を、前記複数のノズルから前記記録媒体を装飾する所定の柄の第一画像の記録に対応させてインクを吐出させる第一状態にする制御部と、を備え、前記制御部は、前記第一検出部で前記継ぎ目が検出されず、前記第二検出部で前記凸部が検出されない場合、前記第一状態によるインクの吐出を繰り返し実行させ、前記第一状態によるインクの吐出が実行されている状態で、前記第一検出部で前記継ぎ目が検出され、前記第二検出部で前記凸部が検出されない場合、前記第一状態によるインクの吐出を継続させ、前記第一状態によるインクの吐出が実行されている状態で、前記第二検出部で前記凸部が検出された場合、前記第一状態によるインクの吐出を停止させる、インクジェット記録装置である。

このインクジェット記録装置によれば、継ぎ目が吐出面までの距離が基準値より小さくならない凸部である場合、第一画像の記録に対応させたインクの吐出を継続させることができる。記録媒体における第一画像の記録面積を増加させることが可能となる。吐出面までの距離が基準値より小さくなる継ぎ目を含む凸部が検出された場合、第一画像の記録に対応させたインクの吐出を停止させることができる。

インクジェット記録装置では、前記制御部は、前記第一状態によるインクの吐出が実行されている状態で、前記第一検出部で前記継ぎ目が検出され、前記第二検出部で前記凸部が検出された場合、前記複数のノズルの全てから前記第一画像とは異なる第二画像の記録に対応させてインクを吐出させる第二状態によるインクの吐出を実行させる、ようにしてもよい。この構成によれば、継ぎ目が吐出面までの距離が基準値より小さくなる凸部である場合、継ぎ目の検出に応じて、第二画像の記録に対応させたインクの吐出を行うことができる。

インクジェット記録装置では、前記制御部は、前記第一状態によるインクの吐出が、予め設定された第一量継続されている場合又は前記第一量を超過して継続されている場合、前記複数のノズルの全てから前記第一画像とは異なる第二画像の記録に対応させてインクを吐出させる第二状態によるインクの吐出を実行させ、前記第一状態によるインクの吐出が、前記第一量継続されていない場合、前記第一状態によるインクの吐出を継続させる、ようにしてもよい。この構成によれば、第一状態によるインクの吐出が第一量以上継続されている場合、第二画像の記録に対応させたインクの吐出を行うことができる。

インクジェット記録装置では、前記制御部は、前記第一検出部で前記継ぎ目が検出され、前記第二検出部で前記凸部が検出されない場合で、且つ前記第一状態によるインクの吐出が、前記第一量に満たない予め設定された第二量継続されている場合又は前記第二量を超過して継続されている場合、前記第二状態によるインクの吐出を実行させ、前記第一検出部で前記継ぎ目が検出され、前記第二検出部で前記凸部が検出されない場合で、且つ前記第一状態によるインクの吐出が、前記第二量継続されていない場合、前記第一状態によるインクの吐出を継続させる、ようにしてもよい。この構成によれば、第一状態によるインクの吐出が第二量以上継続されている場合、吐出面までの距離が基準値より小さくならない継ぎ目の検出に応じて、第二画像の記録に対応させたインクの吐出を行うことができる。

インクジェット記録装置は、前記搬送部と前記インクジェットヘッドとを前記吐出面に垂直な方向に相対移動させる離間部を備え、前記離間部は、前記第二検出部で前記凸部が検出されない場合、前記搬送部と前記インクジェットヘッドとを、前記搬送部と前記インクジェットヘッドとが第一間隔となる状態とし、前記第一状態によるインクの吐出が実行されている状態で、前記第二検出部で前記凸部が検出された場合、前記搬送部と前記インクジェットヘッドとを、前記搬送部と前記インクジェットヘッドとが前記第一間隔より広い第二間隔となる状態とする、ようにしてもよい。この構成によれば、インクジェットヘッドへの記録媒体の接触を回避することができる。

本発明によれば、所定の柄の画像によって装飾された記録媒体の生産性と記録品質を向上させることが可能なインクジェット記録装置を得ることができる。

インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す斜視図である。記録媒体を装飾する所定の柄の第一画像が記録されている状態を示す。 記録媒体の継ぎ目の概略構成の一例を示す斜視図である。第一画像と第二画像が記録された状態を示す。 インクジェットヘッドの吐出面を示す図である。 搬送部の搬送面とインクジェットヘッドの吐出面の鉛直方向の位置関係を示す断面図である。切断位置は、図１のＤ−Ｄ線の位置である。 記録処理の第一部分のフローチャートである。 記録処理の第二部分のフローチャートである。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。

＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１〜図４等を参照して説明する。インクジェット記録装置１０では、長尺の記録媒体１５が搬送され、記録媒体１５に画像が記録される。記録媒体１５に記録される画像は、第一画像と第二画像である。第一画像は、記録媒体１５を装飾する装飾柄となる。第一画像は、例えば、記録媒体１５の長手方向に連続した連続模様、又は記録媒体１５の長手方向に繰り返された総柄とされる。第二画像は、第一画像とは異なる装飾柄以外の画像である。第二画像に関するこの他の説明は、後述する。図１及び図２で、記録媒体１５の記録面１６に示す格子柄は、第一画像に対応する。実施形態では、第一画像と第二画像を区別しない場合、又は第一画像と第二画像を総称する場合、単に画像という。記録面１６は、画像が記録される記録媒体１５の面である。画像の記録に用いられるインク色は、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンの４色とする。インク色は、これら以外の色であってもよい。インク色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。

記録媒体１５は、長尺の布帛１７を複数継ぎ合わせた長尺の記録媒体である。記録媒体１５では、複数の布帛１７のうちの２枚の布帛１７は、各布帛１７の端部を重ね合わせた状態で継ぎ合わされる。例えば、２枚の布帛１７は、各布帛１７の端辺を揃えた状態で重ね合わされ、端辺より各布帛１７の長手方向の内側の位置で接合される。布帛１７の端辺は、長手方向において端となる布帛１７の辺である。接合方法としては、縫製が例示される。接合方法が縫製とされる場合、前述した例に基づけば、２枚の布帛１７は、各布帛１７の端辺を揃えた状態で重ね合わされ、端辺より各布帛１７の長手方向の内側の位置で、各布帛１７の短手方向に縫い合わされる（図２参照）。実施形態では、記録媒体１５は、図２に示すように、２枚の布帛１７が縫製されて継ぎ合わされた構成とする。２枚の布帛１７の縫い合わせには、導電性の糸１８が用いられるとする。２枚の布帛１７が重ね合わされ糸１８によって継ぎ合わされた記録媒体１５の部分を、「継ぎ目１９」という。図１では、継ぎ目１９の図示は、簡略化されている。記録媒体１５では、２枚の布帛１７を、粘着テープ又はステープラといった締結具によって継ぎ合わせるようにしてもよい。

インクジェット記録装置１０は、図１に示すように、搬送部２０と、キャリッジ３０と、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋと、第一検出部４０と、第二検出部５０と、離間部６０と、制御装置９０を備える。搬送部２０は、記録媒体１５を、記録媒体１５の長手方向に沿って搬送する。搬送部２０によって搬送される記録媒体１５は、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを通過する。実施形態では、搬送部２０によって記録媒体１５が搬送される方向を、「搬送方向」という。搬送方向は、記録媒体１５の長手方向に沿った方向である。

搬送部２０は、ベルトコンベアである。搬送部２０は、一対の搬送ローラ２１，２２と、無端ベルト２３と、モータ２５を備える。搬送ローラ２１は、キャリッジ３０より搬送方向の下流側に設けられる。搬送ローラ２２は、キャリッジ３０より搬送方向の上流側に設けられる。無端ベルト２３は、環状のベルトである。無端ベルト２３は、搬送ローラ２１，２２に、張力が作用した状態で架け渡される。無端ベルト２３が搬送ローラ２１，２２に架け渡された状態において、搬送面２４は、搬送ローラ２１，２２の間で、水平な状態となる。搬送面２４は、無端ベルト２３の外周面によって形成される。記録媒体１５は、搬送面２４に載せ置かれる。

モータ２５は、搬送ローラ２１に連結される。モータ２５としては、例えば、エンコーダ２６を備えるサーボモータが採用される。モータ２５は、搬送ローラ２１を搬送方向に対応する方向に回転させる。モータ２５の回転は、一定の回転速度とされる。無端ベルト２３は、搬送ローラ２１の回転に伴い、搬送方向に対応する方向に回転する。搬送ローラ２２は、無端ベルト２３の回転に従動して、搬送方向に対応する方向に回転する。図１で、搬送ローラ２１の内部に示す矢印は、搬送ローラ２１の回転方向を示す。エンコーダ２６は、モータ２５の回転量を計測する。エンコーダ２６は、モータ２５の回転量に応じたパルス信号を出力する。このパルス信号は、制御装置９０に入力される。

インクジェット記録装置１０では、公知のインクジェット記録装置と同様、粘着部と押圧部と剥離部を設けるようにしてもよい。粘着部は、搬送面２４に全周に亘って設けられる。押圧部は、搬送部２０の搬送方向の上流側の端部に設けられ、搬送部２０に供給された記録媒体１５を粘着部が設けられた搬送面２４に押圧する。記録媒体１５は、粘着部によって搬送面２４に固定された状態で、搬送方向に搬送される。剥離部は、キャリッジ３０より搬送方向の下流側に設けられ、記録媒体１５を搬送面２４から剥離する。図１では、粘着部と押圧部と剥離部の図示は、省略されている。インクジェット記録装置１０では、公知のインクジェット記録装置と同様の粘着部と押圧部と剥離部を採用することができる。従って、粘着部と押圧部と剥離部に関するこの他の説明は、省略する。

キャリッジ３０には、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋが、搬送方向に隣り合った状態で搭載される。インクジェット記録装置１０では、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、搬送方向に、インクジェットヘッド３１Ｙ、インクジェットヘッド３１Ｍ、インクジェットヘッド３１Ｃ、インクジェットヘッド３１Ｋの順で設けられている。インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの搬送方向の配置順は、前述した配置順とは異なる順序としてもよい。これらの配置順は、諸条件を考慮して適宜決定される。

インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、キャリッジ３０に搭載された状態で、搬送部２０の上方に設けられる。インクジェットヘッド３１Ｙは、イエローインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３１Ｍは、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３１Ｃは、シアンインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３１Ｋは、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋによれば、記録媒体１５にフルカラーの画像を記録することができる。インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、同様の構成を有する。各色のインクは、色毎のインクタンクに貯留され、各色用のインク流路を流れて、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋのうち、対応する色のインクジェットヘッドにそれぞれ供給される。図１では、各色用のインクタンクと各色用のインク流路の図示は、省略されている。

インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、図３に示すように、複数のノズル３２を含む。複数のノズル３２は、吐出面３３に設けられる。吐出面３３は、鉛直方向の下側となるインクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの面である。吐出面３３は、搬送部２０の搬送面２４に対向する。吐出面３３は、搬送面２４に対して平行な状態とされる。インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、ライン型のインクジェットヘッドである。ライン型のインクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋでは、複数のノズル３２は、幅方向に配列される。幅方向は、搬送方向に直交する方向である。幅方向は、記録媒体１５の長手方向に直交し、記録媒体１５の短手方向に一致する。幅方向に配列されたノズル３２によるノズル列を、搬送方向に複数列配置するようにしてもよい。図３に示すインクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋにおける複数のノズル３２の配置及び数は例示である。従って、複数のノズル３２の配置及び数は、図３とは異なる態様であってもよい。複数のノズル３２の配置及び数は、諸条件を考慮して適宜決定される。

第一検出部４０は、記録媒体１５の継ぎ目１９を検出するセンサである。記録媒体１５が導電性の糸１８によって布帛１７の端部同士を継ぎ合わせて形成される場合（図２参照）、第一検出部４０は、２個の電気接点を備える。搬送部２０による記録媒体１５の搬送に応じて、継ぎ目１９が第一検出部４０の位置を通過する際、２個の電気接点には、糸１８が接触する。これに伴い、２個の電気接点の間を電流が流れる。第一検出部４０では、２個の電気接点の間を流れる電流によって、継ぎ目１９が検出される。

第二検出部５０は、記録媒体１５の凸部のうちの特定の凸部を検出するセンサである。記録媒体１５の凸部は、搬送状態で記録媒体１５に生じた吐出面３３の側に突出した記録媒体１５の部分である。搬送状態は、記録媒体１５が搬送部２０によって搬送されている状態である。第二検出部５０の検出対象とされる前述の特定の凸部は、搬送面２４及び吐出面３３に垂直な方向において吐出面３３までの距離が基準値より小さくなる記録媒体１５の部分である。換言すれば、前述の特定の凸部は、搬送面２４及び吐出面３３に垂直な方向において搬送面２４からの寸法が、記録媒体１５の厚みＴより大きな所定の値を超える記録媒体１５の部分である。

インクジェット記録装置１０では、搬送面２４及び吐出面３３に垂直な方向は、鉛直方向である。実施形態では、搬送面２４及び吐出面３３に垂直な方向を、鉛直方向として説明する。厚みＴは、継ぎ目１９を除く記録媒体１５の部分の厚みである（図２及び図４参照）。換言すれば、厚みＴは、布帛１７の厚みである。基準値は、第一間隔Ｇ１（図４参照）と厚みＴの差分値未満の所定の値とされる。例えば、基準値は、「第一間隔Ｇ１−厚みＴ」の５％〜９５％の所定の値とされる。基準値は、諸条件を考慮して適宜設定される。実施形態における以下の説明では、第二検出部５０の検出対象とされる上述の特定の凸部を、「記録媒体１５の凸部」という。

記録媒体１５の凸部には、継ぎ目１９が含まれる。継ぎ目１９の高さＨ（図２及び図４参照）は、一定とはならず変化することがある。例えば、記録媒体１５において、糸１８が布帛１７の端辺より各布帛１７の長手方向の内側に湾曲した状態である場合、継ぎ目１９の高さＨは、糸１８が布帛１７の短手方向に沿った直線的である場合（図２参照）と比較し、高くなる。この他、記録媒体１５（布帛１７）の短手方向に沿って直線的に縫製される場合であっても、端辺が揃えられた２枚の布帛１７で、糸１８によって縫製される布帛１７の長手方向の位置がばらつくことで、継ぎ目１９の高さＨは、変化する。この他、記録媒体１５の凸部としては、記録媒体１５に生じた皺、折り目又は捩れが例示される。更に、記録媒体１５の凸部としては、継ぎ目１９での布帛１７の端部の解れ、又は布帛１７の表面から浮き上がった状態で縫製された糸１８が例示される。

インクジェット記録装置１０では、第二検出部５０として、２個の検出部が設けられる。実施形態では、第二検出部５０として設けられる２個の検出部のうちの１個を、「第三検出部５１」といい、他の１個を、「第四検出部５２」という。第三検出部５１と第四検出部５２を区別しない場合、又は第三検出部５１と第四検出部５２を総称する場合、「第二検出部５０」という。上述した基準値は、第三検出部５１と第四検出部５２で異なる値としてもよい。第三検出部５１及び第四検出部５２として採用可能なセンサとしては、光電センサが例示される。光電センサとしては、例えば、透過型の光電センサと回帰反射型の光電センサが実用化されている。

透過型の光電センサは、投光部と受光部を備える。透過型の光電センサでは、検出対象が、投光部と受光部が対向して設けられた位置を通過することで、投光部からの光が、検出対象によって遮られる。透過型の光電センサによれば、遮光率から遮光高さが換算され、検出対象の高さ又は検出対象の高さに対応する情報を特定することができる。但し、透過型の光電センサでは、検出対象が投光部からの光の遮光量が小さくなる形状である場合、検出精度が低下することがある。回帰反射型の光電センサは、投受光部と、反射体を備える。投受光部は、投光部と受光部が一体をなした構成である。投受光部は、光を投光すると共に、反射体で反射した光を受光する。従って、投受光部からの光は、反射体までの往路と反射体からの復路で、検出対象によって遮光される。回帰反射型の光電センサによれば、透過型の光電センサでは検出精度が低下し易い検出対象を、安定して検出することが可能となる。透過型の光電センサと回帰反射型の光電センサは、上述した通り、公知の光電センサである。従って、透過型の光電センサと回帰反射型の光電センサに関するこの他の説明は、省略する。

第三検出部５１と第四検出部５２としては、上述したような異なるタイプの光電センサを採用することができる。例えば、第三検出部５１として、透過型の光電センサを採用し、第四検出部５２として、回帰反射型の光電センサを採用するようにしてもよい。但し、第三検出部５１及び第四検出部５２は、同種の光電センサとしてもよい。この他、第三検出部５１又は第四検出部５２は、光電センサとは異なる非接触式のセンサとしてもよい。

第一検出部４０と第三検出部５１と第四検出部５２は、搬送方向に、第三検出部５１、第一検出部４０、第四検出部５２の順で設けられている。第一検出部４０と第三検出部５１と第四検出部５２の搬送方向の配置順は、前述した配置順とは異なる順序としてもよい。これらの配置順は、諸条件を考慮して適宜決定される。第一検出部４０と第三検出部５１と第四検出部５２のうち、搬送方向の最下流側に設けられる第四検出部５２の搬送方向の位置は、搬送部２０での記録媒体１５の搬送速度と、搬送面２４と吐出面３３の間の第一間隔Ｇ１を第二間隔Ｇ２（図４参照）とするのに要する時間に基づき適宜決定される。第一間隔Ｇ１と第二間隔Ｇ２については、後述する。

離間部６０は、搬送部２０とインクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを相対移動させる。インクジェット記録装置１０では、キャリッジ３０を移動させることで、搬送部２０とインクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの相対移動が実現される。インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋが搭載されたキャリッジ３０の移動方向は、搬送面２４及び吐出面３３に垂直な鉛直方向とされる。離間部６０による移動は、搬送面２４と吐出面３３の間が第一間隔Ｇ１から第二間隔Ｇ２（第一間隔Ｇ１＜第二間隔Ｇ２ 図４参照）となる範囲で行われる。

第一間隔Ｇ１は、記録媒体１５に第一画像を記録する場合の搬送面２４と吐出面３３の間の鉛直方向の間隔である。第一間隔Ｇ１は、記録媒体１５に第一画像を好適な品質で記録するために必要となる記録面１６と吐出面３３の間の間隔に基づき適宜設定される。即ち、第一間隔Ｇ１は、記録媒体１５の厚みＴに従って変化する。第二間隔Ｇ２は、吐出面３３と記録媒体１５の凸部の接触を回避できる距離として予め定められる。第二間隔Ｇ２の設定には、想定される記録媒体１５の凸部の鉛直方向の寸法が考慮される。記録媒体１５の凸部が継ぎ目１９である場合、前述の寸法は、継ぎ目１９の高さＨ（図２及び図４参照）である。

離間部６０は、ガイド部６１，６２，６３と、駆動部６６を備える。ガイド部６１，６２，６３は、シャフト６４とリニアブッシュ６５を組み合わせた構成とされる。但し、ガイド部６１，６２，６３は、シャフト６４とリニアブッシュ６５とは異なる公知の装置による構成としてもよい。例えば、ガイド部６１，６２，６３として、ボールスプラインを採用するようにしてもよい。シャフト６４は、鉛直方向に沿った状態で設けられる。シャフト６４は、例えば、インクジェット記録装置１０が備えるフレームに固定される。図１では、前述のフレームの図示は、省略されている。リニアブッシュ６５は、キャリッジ３０に固定される。キャリッジ３０に固定されたリニアブッシュ６５には、鉛直方向に沿った状態のシャフト６４が通される。

駆動部６６は、ボールねじ６７とモータ７０を組み合わせた構成とされる。但し、駆動部は、ボールねじ６７とモータ７０とは異なる公知の装置による構成としてもよい。例えば、駆動部は、ボールスプラインとエアシリンダを組み合わせた構成としてもよい。ボールねじ６７は、ナット部６８とねじ軸６９を備える。ナット部６８は、キャリッジ３０に固定される。ねじ軸６９には、モータ７０が連結される。モータ７０としては、例えば、エンコーダ７１を備えるサーボモータが採用される。エンコーダ７１は、モータ７０の回転量を計測する。エンコーダ７１は、モータ７０の回転量に応じたパルス信号を出力する。このパルス信号は、制御装置９０に入力される。

モータ７０は、ねじ軸６９を回転させる。図１で、ねじ軸６９の外周に示す矢印は、ねじ軸６９の回転方向を示す。モータ７０によって、ねじ軸６９が所定の方向に回転すると、ナット部６８は、鉛直方向の上側に移動する。キャリッジ３０は、ナット部６８の鉛直方向の上側への移動に伴い、ナット部６８と同じ方向に同じ量移動する。モータ７０の回転量は、「第二間隔Ｇ２−第一間隔Ｇ１」に対応する量とされる。これに伴い、搬送面２４と吐出面３３の間の鉛直方向の間隔は、第一間隔Ｇ１から第二間隔Ｇ２へと変化する。モータ７０によって、ねじ軸６９が前述した方向とは反対の方向に回転すると、ナット部６８は、鉛直方向の下側に移動する。キャリッジ３０は、ナット部６８の鉛直方向の下側への移動に伴い、ナット部６８と同じ方向に同じ量移動する。モータ７０の回転量は、前述した場合と反対方向に同じ量とされる。これに伴い、搬送面２４と吐出面３３の間の鉛直方向の間隔は、第二間隔Ｇ２から第一間隔Ｇ１へと変化する。実施形態では、第二間隔Ｇ２と第一間隔Ｇ１の差分の絶対値を、「設定量」という。

実施形態では、３個のガイド部６１，６２，６３と１個の駆動部６６を備える離間部６０を例として説明する。但し、ガイド部と駆動部の数は、これとは異なるようにしてもよい。ガイド部と駆動部の数は、諸条件を考慮して適宜決定される。キャリッジ３０におけるガイド部６１，６２，６３と駆動部６６の配置は、諸条件を考慮して適宜決定される。

制御装置９０は、接続インターフェース９１と、ＣＰＵ９２と、記憶装置９３と、ＲＡＭ９４を備える。実施形態では、接続インターフェース９１を「接続Ｉ／Ｆ９１」と記載する。接続Ｉ／Ｆ９１は、制御装置９０に、所定の外部装置を接続するインターフェースである。例えば、接続Ｉ／Ｆ９１には、第一検出部４０と第三検出部５１と第四検出部５２とエンコーダ２６，７１が、信号ケーブルを介して接続される。この他、接続Ｉ／Ｆ９１には、パーソナルコンピュータのような情報処理装置が接続される。図１では、前述した信号ケーブルを含む各種の信号ケーブルと情報処理装置の図示は、省略されている。

ＣＰＵ９２は、演算処理を実行し、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理を実行する。ＣＰＵ９２は、インクジェット記録装置１０を制御する制御部として機能する。ＣＰＵ９２は、第一検出部４０による継ぎ目１９の検出と、第三検出部５１による記録媒体１５の凸部の検出と、第四検出部５２による記録媒体１５の凸部の検出を制御する。第一検出部４０による継ぎ目１９の検出と第三検出部５１及び第四検出部５２による記録媒体１５の凸部の検出は、例えば、次のような方法によって判断される。

第一検出部４０では、２個の電気接点の間を流れる電流が計測され、計測された電流値に対応する検出信号が出力される。第一検出部４０からの検出信号は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して制御装置９０に入力される。ＣＰＵ９２は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して第一検出部４０からの検出信号を取得する。ＣＰＵ９２は、第一検出部４０からの検出信号に従い、継ぎ目１９の有無を判断する。第三検出部５１では、検出値に対応する検出信号が出力される。第三検出部５１からの検出信号は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して制御装置９０に入力される。ＣＰＵ９２は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して第三検出部５１からの検出信号を取得する。ＣＰＵ９２は、第三検出部５１からの検出信号に従い、記録媒体１５の凸部の有無を判断する。第四検出部５２では、検出値に対応する検出信号が出力される。第四検出部５２からの検出信号は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して制御装置９０に入力される。ＣＰＵ９２は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して第四検出部５２からの検出信号を取得する。ＣＰＵ９２は、第四検出部５２からの検出信号に従い、記録媒体１５の凸部の有無を判断する。

記憶装置９３は、例えば、不揮発性のメモリ及び／又はハードディスクによって構成される。記憶装置９３には、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理のプログラムが記憶される。例えば、後述する記録処理（図５及び図６参照）のプログラムが記憶される。記憶装置９３には、第二画像データが記憶される。第二画像データは、第二画像に対応する画像データである。第二画像データは、ノズル３２の詰まりを解消させるメンテナンス用の画像データである。第二画像データに従った第二画像の記録によれば、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに設けられた全てのノズル３２から、各色のインクが１回又は所定の回数連続して吐出される。ＲＡＭ９４は、ＣＰＵ９２が記憶装置９３に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域となる。ＲＡＭ９４には、処理の実行途中に所定のデータが記憶される。

インクジェット記録装置１０は、上述した構成の他、供給部と、回収部を備える。図１では、供給部と回収部の図示は、省略されている。供給部には、記録媒体１５がセットされる。供給部にセットされた記録媒体１５は、供給部から送出される。供給部は、公知のインクジェット記録装置が備える供給部と同様の構成を有する。従って、供給部に関するこの他の説明は、省略する。供給部から送出された記録媒体１５は、搬送部２０に供給される。搬送部２０によって搬送される記録媒体１５には、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋで記録面１６に画像が記録される。その後、記録媒体１５は、搬送部２０を通過し、回収部で回収される。回収部は、公知のインクジェット記録装置が備える回収部と同様の構成を有する。従って、回収部に関するこの他の説明は、省略する。

＜記録処理＞
記録処理について、図５及び図６を参照して説明する。記録処理は、インクジェット記録装置１０で、第一画像を記録媒体１５に記録させる処理である。制御装置９０には、第一画像の記録の開始指示が入力される。開始指示は、接続Ｉ／Ｆ９１に接続された情報処理装置から出力される。ＣＰＵ９２は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して開始指示を取得する。ＣＰＵ９２は、開始指示の取得に応じて、記録処理を開始させる。インクジェット記録装置１０では、記録処理の開始に合わせて、搬送部２０が駆動を開始させ、記録媒体１５の搬送が開始される。記録処理の開始時、キャリッジ３０は、搬送面２４と吐出面３３の間が第一間隔Ｇ１となる位置に設けられる（図４参照）。

記録処理を開始させたＣＰＵ９２は、第一画像の記録を開始させる（Ｓ１）。第一画像の記録は、第一画像データに従い実行される。ＣＰＵ９２は、第一画像データを取得する。第一画像データは、開始指示と共に情報処理装置から出力され、制御装置９０に入力される。ＣＰＵ９２は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して第一画像データを取得する。但し、第一画像データは、記憶装置９３に記憶されていてもよい。この場合、ＣＰＵ９２は、記憶装置９３から第一画像データを読み出す。インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋでは、第一画像データに従い、各色のインクが、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの各ノズル３２から吐出される。吐出された各色のインクは、記録面１６に着弾する。これに伴い、第一画像が、記録媒体１５に記録される。

ＣＰＵ９２は、Ｓ１での第一画像の記録の開始に合わせ、第一画像の記録量のカウントを開始する。カウントされた第一画像の記録量は、ＲＡＭ９４に記憶される。ＣＰＵ９２は、記録処理の開始時、第一画像の記録量を初期化する。記録量は、第一画像が記録された量に対応する所定の量である。実施形態では、記録量は、モータ２５の回転量とする。モータ２５の回転量によれば、搬送部２０によって搬送される記録媒体１５の搬送量を特定することができる。第一画像は、記録媒体１５に記録される。従って、記録媒体１５の搬送量は、第一画像が記録された量に対応する。制御装置９０には、搬送部２０の駆動に応じて、エンコーダ２６からのパルス信号が入力される。ＣＰＵ９２は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して取得されるパルス信号から、モータ２５の回転量を取得する。ＣＰＵ９２は、第一画像の記録量として、モータ２５の回転量をカウントする。第一画像の記録量は、第一画像の記録の継続時間としてもよい。この場合、Ｓ１の実行に伴い、時間の経過がカウントされる。

次に、ＣＰＵ９２は、第三検出部５１で記録媒体１５の凸部が検出されたか否かを判断する（Ｓ３）。この判断は、上述したように行われる。第三検出部５１で記録媒体１５の凸部が検出されていない場合（Ｓ３：Ｎｏ）、ＣＰＵ９２は、処理をＳ１１に移行する。第三検出部５１で記録媒体１５の凸部が検出された場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９２は、離間部６０に離間動作を実行させる（Ｓ５）。ＣＰＵ９２は、離間動作の開始に際し、実行中の第一画像の記録を停止させる。ＣＰＵ９２は、モータ７０に第一指令を出力する。第一指令は、モータ７０を回転させる指令である。第一指令によるモータ７０の回転方向は、ねじ軸６９がナット部６８が鉛直方向の上側に移動する方向に回転することとなる方向である。モータ７０は、第一指令に応じて、前述した方向への回転を開始させる。これに伴い、キャリッジ３０は、鉛直方向の上側に移動する。制御装置９０には、エンコーダ７１からのパルス信号が入力される。ＣＰＵ９２は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して取得されるパルス信号から、モータ７０の回転量を取得する。ＣＰＵ９２は、モータ７０の回転量をカウントする。ＣＰＵ９２は、モータ７０の回転量が設定量となった場合、モータ７０に第二指令を出力する。第二指令は、回転中のモータ７０を停止させる指令である。モータ７０は、第二指令に応じて停止する。これに伴い、キャリッジ３０は、搬送面２４と吐出面３３が第二間隔Ｇ２となる位置に配置される（図４参照）。

Ｓ５を実行した後、ＣＰＵ９２は、再度、第三検出部５１で記録媒体１５の凸部が継続して検出されているか否かを判断する（Ｓ７）。第三検出部５１で記録媒体１５の凸部が検出されている場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９２は、Ｓ７を繰り返し実行する。第三検出部５１で記録媒体１５の凸部が検出されていない場合（Ｓ７：Ｎｏ）、ＣＰＵ９２は、離間部６０に復帰動作を実行させる（Ｓ９）。ＣＰＵ９２は、モータ７０に第三指令を出力する。第三指令は、モータ７０を回転させる指令である。第三指令によるモータ７０の回転方向は、第一指令とは反対の方向である。即ち、第三指令によるモータ７０の回転方向は、ねじ軸６９がナット部６８が鉛直方向の下側に移動する方向に回転することとなる方向である。

第三指令の出力は、第三検出部５１で記録媒体１５の凸部が検出されなくなったタイミングから、次に記載の時間が経過したタイミングで実行されるようにするとよい。前述の時間は、第三検出部５１で検出された記録媒体１５の凸部が、第三検出部５１が設けられた位置からインクジェットヘッド３１Ｋ（キャリッジ３０）を通過した位置まで搬送されるのに要する時間である。モータ７０は、第三指令に応じて、前述した方向への回転を開始させる。これに伴い、キャリッジ３０は、鉛直方向の下側に移動する。制御装置９０には、エンコーダ７１からのパルス信号が入力される。ＣＰＵ９２は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して取得されるパルス信号から、モータ７０の回転量を取得する。ＣＰＵ９２は、モータ７０の回転量をカウントする。ＣＰＵ９２は、モータ７０の回転量が設定量となった場合、モータ７０に第二指令を出力する。モータ７０は、第二指令に応じて停止する。これに伴い、キャリッジ３０は、搬送面２４と吐出面３３が第一間隔Ｇ１となる位置に配置される（図４参照）。その後、ＣＰＵ９２は、処理をＳ２３に移行する。

Ｓ１１でＣＰＵ９２は、第一検出部４０で継ぎ目１９が検出されたか否かを判断する。この判断は、上述したように行われる。継ぎ目１９が検出されていない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、ＣＰＵ９２は、処理を図６のＳ２５に移行する。継ぎ目１９が検出された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９２は、第四検出部５２で記録媒体１５の凸部が検出されたか否かを判断する（Ｓ１３）。この判断は、上述したように行われる。第四検出部５２で記録媒体１５の凸部が検出されていない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、ＣＰＵ９２は、処理を図６のＳ２７に移行する。

第四検出部５２で記録媒体１５の凸部が検出された場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９２は、離間部６０に離間動作を実行させる（Ｓ１５）。ＣＰＵ９２は、離間動作の開始に際し、実行中の第一画像の記録を停止させる。Ｓ１５によって、キャリッジ３０は、搬送面２４と吐出面３３が第二間隔Ｇ２となる位置に配置される（図４参照）。Ｓ１５は、上述したＳ５と同じ処理手順である。従って、ＣＰＵ９２は、Ｓ５に関連して説明した通り、Ｓ１５を実行する。Ｓ１５に関するこの他の説明は、省略する。

続けて、ＣＰＵ９２は、第二画像を記録させる（Ｓ１７）。第二画像の記録は、第二画像データに従い実行される。ＣＰＵ９２は、記憶装置９３から第二画像データを読み出す。インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋでは、第二画像データに従い、各色のインクが、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに設けられた全てのノズル３２から吐出される。吐出された各色のインクは、記録面１６のうち、Ｓ１１で検出（Ｓ１１：Ｙｅｓ参照）された継ぎ目１９と記録媒体１５の長手方向に隣り合う所定の領域Ｒに着弾する。記録面１６には、第二画像が、継ぎ目１９と長手方向に隣り合った状態で記録される（図２参照）。Ｓ１７では、第二画像データに従った第二画像の記録は、予め設定された一定回数実行される。例えば、第二画像の記録は、１回実行される。この場合、１個の第二画像が記録される。ＣＰＵ９２は、第二画像の記録に伴い、ＲＡＭ９４に記憶された第一画像の記録量を初期化する。

Ｓ１７を実行した後、ＣＰＵ９２は、再度、第四検出部５２で記録媒体１５の凸部が継続して検出されているか否かを判断する（Ｓ１９）。第四検出部５２で記録媒体１５の凸部が検出されている場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９２は、Ｓ１９を繰り返し実行する。第四検出部５２で記録媒体１５の凸部が検出されていない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）、ＣＰＵ９２は、離間部６０に復帰動作を実行させる（Ｓ２１）。Ｓ２１によって、キャリッジ３０は、搬送面２４と吐出面３３が第一間隔Ｇ１となる位置に配置される（図４参照）。Ｓ２１は、上述したＳ９と同じ処理手順である。従って、ＣＰＵ９２は、Ｓ９に関連して説明した通り、Ｓ２１を実行する。但し、Ｓ２１での第三指令の出力は、第四検出部５２で記録媒体１５の凸部が検出されなくなったタイミングから、次に記載の時間が経過したタイミングで実行されるようにするとよい。前述の時間は、第四検出部５２で検出された記録媒体１５の凸部が、第四検出部５２が設けられた位置からインクジェットヘッド３１Ｋ（キャリッジ３０）を通過した位置まで搬送されるのに要する時間である。Ｓ２１に関するこの他の説明は、省略する。その後、ＣＰＵ９２は、処理をＳ２３に移行する。

Ｓ２３でＣＰＵ９２は、終了指示が取得されたか否かを判断する。終了指示は、記録処理を終了させる指示である。終了指示は、接続Ｉ／Ｆ９１に接続された情報処理装置から出力される。ＣＰＵ９２は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して終了指示を取得する。終了指示が取得された場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９２は、記録処理を終了する。これに伴い、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋでは、各ノズル３２からの各色のインクの吐出が停止される。搬送部２０は、停止する。終了指示が取得されていない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、ＣＰＵ９２は、処理をＳ１に戻す。その後、ＣＰＵ９２は、Ｓ１以降の処理を、上記同様に実行する。

図６のＳ２５でＣＰＵ９２は、第一画像の記録量が第一量以上であるか否かを判断する。第一量は、第一画像の記録が継続される場合に、第二画像を定期的に記録させる間隔として予め設定される。例えば、第一量は、第一画像の記録に用いられるインクの特性を考慮して適宜設定される。前述のインクの特性としては、インクの粘度の変化率が例示される。インクの溶媒が蒸発し易い場合、第一量は、溶媒が蒸発し難いインクと比較し、小さな値に設定される。この場合、第二画像が記録される間隔は、短くなる。第一量は、記録処理のプログラムに登録される。Ｓ２５での判断条件は、「記録量＞第一量」としてもよい。ＣＰＵ９２は、記憶装置９３に記憶された記録処理のプログラムから、第一量を取得する。ＣＰＵ９２は、ＲＡＭ９４に記憶された第一画像の記録量を、取得された第一量と比較する。第一画像の記録量が第一量以上である場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９２は、処理をＳ２９に移行する。第一画像の記録量が第一量以上でない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、ＣＰＵ９２は、処理をＳ３１に移行する。

図６のＳ２７でＣＰＵ９２は、第一画像の記録量が第二量以上であるか否かを判断する。第二量は、第一量に近似した第一量未満の所定の値に設定される。例えば、第二量は、第一量の８０％以上、１００％未満の所定の値に設定される。第二量は、記録処理のプログラムに登録される。Ｓ２７での判断条件は、「記録量＞第二量」としてもよい。ＣＰＵ９２は、記憶装置９３に記憶された記録処理のプログラムから、第二量を取得する。ＣＰＵ９２は、ＲＡＭ９４に記憶された第一画像の記録量を、取得された第二量と比較する。第一画像の記録量が第二量以上である場合（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９２は、処理をＳ２９に移行する。第一画像の記録量が第二量以上でない場合（Ｓ２７：Ｎｏ）、ＣＰＵ９２は、処理をＳ３１に移行する。

Ｓ２９でＣＰＵ９２は、第二画像を記録させる。Ｓ２９は、上述した図５のＳ１７と同じ処理手順である。従って、ＣＰＵ９２は、Ｓ１７に関連して説明した通り、Ｓ２９を実行する。Ｓ２９がＳ２５に続けて実行されている場合、第二画像は、継ぎ目１９とは関わりのない記録面１６の所定の位置に記録される。Ｓ２９がＳ２７に続けて実行されている場合、第二画像は、図５のＳ１７の場合と同様、継ぎ目１９と長手方向に隣り合った状態で記録される（図２参照）。Ｓ２９に関するこの他の説明は、省略する。ＣＰＵ９２は、第二画像の記録に伴い、ＲＡＭ９４に記憶された第一画像の記録量を初期化する。その後、ＣＰＵ９２は、処理を図５のＳ２３に移行する。

Ｓ３１でＣＰＵ９２は、終了指示が取得されたか否かを判断する。Ｓ３１は、上述したＳ２３と同じ処理手順である。ＣＰＵ９２は、上述した通り、接続Ｉ／Ｆ９１を介して終了指示を取得する。終了指示が取得された場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９２は、図５のＳ２３の場合と同様、記録処理を終了する。終了指示が取得されていない場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、ＣＰＵ９２は、処理を図５のＳ３に移行する。その後、ＣＰＵ９２は、Ｓ３以降の処理を上記同様に実行する。この場合、前回のＳ１で開始させた第一画像の記録は、継続される。

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

（１）インクジェット記録装置１０は、第一検出部４０と、第二検出部５０と、制御装置９０を備える（図１参照）。第一検出部４０では、継ぎ目１９が検出される。第二検出部５０では、記録媒体１５の凸部が検出される。制御装置９０では、ＣＰＵ９２によって、記録処理が実行される（図５及び図６参照）。記録処理では、第一検出部４０で継ぎ目１９が検出されず、第二検出部５０で記録媒体１５の凸部が検出されない場合、第一状態によるインクの吐出が繰り返し実行される（図５のＳ１、Ｓ３及びＳ１１：Ｎｏ、図６のＳ２５及びＳ３１：Ｎｏ参照）。第一状態は、記録媒体１５に第一画像を記録している状態である（図１参照）。即ち、第一状態では、インクが、複数のノズル３２から記録媒体１５を装飾する所定の柄の第一画像の記録に対応させて吐出される。

第一状態によるインクの吐出が実行されている状態で、第一検出部４０で継ぎ目１９が検出され、第四検出部５２で検出済みの継ぎ目１９が記録媒体１５の凸部として検出されない場合、第一状態によるインクの吐出は、継続される（図５のＳ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１３：Ｎｏ、図６のＳ２７及びＳ３１：Ｎｏ参照）。そのため、継ぎ目１９が吐出面３３までの距離が基準値より小さくならない凸部である場合、第一画像の記録を継続させることができる。記録媒体１５における第一画像の記録面積を増加させることが可能となる。

第一状態によるインクの吐出が実行されている状態で、第一検出部４０で継ぎ目１９が検出され、第四検出部５２で検出済みの継ぎ目１９が記録媒体１５の凸部として検出された場合、第二状態によるインクの吐出が実行される（図５のＳ１１及びＳ１３：Ｙｅｓ、Ｓ１７参照）。第二状態は、記録媒体１５に第二画像を記録している状態である。即ち、第二状態では、各色のインクが、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに設けられた全てのノズル３２から、１回又は所定の回数連続して吐出される。そのため、継ぎ目１９が吐出面３３までの距離が基準値より小さくなる凸部である場合、第二画像の記録に対応させたインクの吐出を、吐出面３３までの距離が基準値より小さくなる継ぎ目１９と長手方向に隣り合った記録媒体１５の領域Ｒに向けて行うことができる。つまり、前述した記録媒体１５の領域Ｒを利用し、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに設けられた全てのノズル３２の詰まりを抑制することができる。記録媒体１５に、第一画像を高品質に記録することができる。

第一状態によるインクの吐出が実行されている状態で、第三検出部５１で記録媒体１５の凸部が検出された場合、離間動作の実行に際し、第一吐出状態によるインクの吐出が停止される（図５のＳ３：Ｙｅｓ、Ｓ５参照）。即ち、第三検出部５１で記録媒体１５の凸部が検出された場合、第一画像の記録を停止させることができる。

（２）インクジェット記録装置１０では、第一画像が記録される場合、第一画像の記録量がカウントされる。記録処理では、第一検出部４０で継ぎ目１９が検出されず、第二検出部５０で記録媒体１５の凸部が検出されず、第一状態によるインクの吐出が繰り返し実行された結果、第一画像の記録量が第一量以上となった場合、第二状態によるインクの吐出が実行される（図５のＳ１、Ｓ３及びＳ１１：Ｎｏ、図６のＳ２５：Ｙｅｓ、Ｓ２９参照）。そのため、第一量に応じた一定間隔で、第二画像の記録に対応させたインクの吐出を実行させることができる。

記録処理では、第一検出部４０で継ぎ目１９が検出され、第四検出部５２で検出済みの継ぎ目１９が記録媒体１５の凸部として検出されない場合で、且つ第一画像の記録量が第二量以上となった場合、第二状態によるインクの吐出が実行される（図５のＳ１、Ｓ３：Ｎｏ、Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１３：Ｎｏ、図６のＳ２７：Ｙｅｓ、Ｓ２９参照）。そのため、第一画像の記録量が第一量に近似した第二量である場合、第二画像の記録に対応させたインクの吐出を、継ぎ目１９と長手方向に隣り合った記録媒体１５の領域Ｒに向けて行うことができる。この場合、前述の継ぎ目１９は、吐出面３３までの距離が基準値より小さくならない凸部である。

（３）記録処理では、第二検出部５０で記録媒体１５の凸部が検出された場合、離間動作が実行される（図５のＳ３：Ｙｅｓ、Ｓ５、Ｓ１３：Ｙｅｓ、Ｓ１５参照）。そのため、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋへの記録媒体１５の接触を回避することができる。

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。

（１）第二画像は、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに設けられた全てのノズル３２から１回又は所定の回数連続して吐出された各色のインクによって形成された画像とされる。即ち、上記における第二画像は、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに設けられた全てのノズル３２の詰まりを解消するための画像である。第二画像は、このような画像とは異なる画像としてもよい。例えば、第二画像は、検査画像としてもよい。検査画像は、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに設けられた各ノズル３２からのインクの吐出状態を判定するための画像である。インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋでは、第二画像としての検査画像に対応する第二画像データに従い、各色のインクが、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに設けられた全てのノズル３２から吐出される。

第二画像が検査画像である場合、インクジェット記録装置１０には、撮像部が設けられる。撮像部は、搬送方向の最下流側に設けられるインクジェットヘッド３１Ｋ（キャリッジ３０）より搬送方向の下流側に設けられる。撮像部は、記録媒体１５に記録された第二画像としての検査画像を撮像する。幅方向において、撮像部による撮像範囲は、第二画像の寸法以上の範囲とされる。ＣＰＵ９２は、撮像部で撮像された第二画像を基準画像と比較し、インクの吐出状態を判定する。検査画像による吐出状態の判定は、公知の技術である。従って、第二画像としての検査画像と検査画像による吐出状態の判定に関するこの他の説明は、省略する。

（２）インクジェット記録装置１０は、記録媒体１５の凸部を検出する第二検出部５０として、第三検出部５１と第四検出部５２を備える。第三検出部５１又は第四検出部５２は、省略するようにしてもよい。この場合、記録媒体１５の凸部を検出する第二検出部５０は、第三検出部５１及び第四検出部５２の何れか１個の検出部とされる。第三検出部５１が省略される場合、記録処理（図５及び図６参照）では、図５のＳ３〜Ｓ９は、省略される。第四検出部５２が省略される場合、図５のＳ１３と図６のＳ２７は、省略される。図５のＳ１１が肯定された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ参照）、Ｓ１５以降の処理手順が上記同様に実行される。第四検出部５２が省略される場合、Ｓ１５以降の処理手順は、次のような場合に実行されるようにしてもよい。即ち、記録処理では、継ぎ目１９の検出数がカウントされる。図５のＳ１１が肯定された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ参照）、ＣＰＵ９２は、継ぎ目１９の検出数を１アップさせる。カウントされた継ぎ目１９の検出数は、ＲＡＭ９４に記憶される。続けて、ＣＰＵ９２は、継ぎ目１９の検出数が、予め設定された回数以上であるか否か又は予め設定された回数より大きな値であるか否かを判断する。判断条件となる前述の回数は、例えば、２以上の所定の値に設定される。但し、前述の回数は、１に設定されてもよい。前述の回数は、任意の値に変更可能とするようにしてもよい。継ぎ目１９の検出数が、予め設定された回数以上である場合又は予め設定された回数より大きな値である場合、ＣＰＵ９２は、処理をＳ１５に移行する。継ぎ目１９の検出数が、予め設定された回数以上でない場合又は予め設定された回数より大きな値でない場合、ＣＰＵ９２は、処理を図５のＳ３に戻す、又は図６のＳ３１に移行する。継ぎ目１９の検出数は、記録処理の開始時、初期化される。その後、継ぎ目１９の検出数は、図５のＳ１７又は図６の２９による第二画像の記録に伴い、初期化される。

（３）インクジェット記録装置１０は、ライン型のインクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを備える（図１及び図３参照）。インクジェット記録装置としては、シリアル型のインクジェット記録装置も実用化されている。シリアル型のインクジェット記録装置では、各色用のインクジェットヘッドが搭載されたキャリッジは、幅方向に往復移動される。幅方向は、上述した通り、搬送方向に直交する方向である。シリアル型のインクジェット記録装置では、キャリッジが往復移動される幅方向は、主走査方向と称されることもある。搬送部２０による記録媒体１５の搬送は、キャリッジの幅方向への往復移動に対応させて間欠的に行われる。シリアル型のインクジェット記録装置に、第一検出部４０と第二検出部５０を上記同様に設け、このインクジェット記録装置で、記録処理（図５及び図６参照）が実行されるようにしてもよい。図５のＳ５では、各色のインクジェットヘッドが搭載されたキャリッジは、各色のインクジェットヘッドの吐出面が搬送面２４と対向しない幅方向の一方側の領域に移動される。図５のＳ９では、キャリッジは、Ｓ５での離間動作前の位置に戻される。図５のＳ１５では、離間動作が上記同様に実行され、Ｓ１９では、復帰動作が上記同様に実行される。図５のＳ１７では、搬送面２４と吐出面の間が第二間隔Ｇ２とされた状態で、キャリッジが幅方向に往復移動され、第二画像が記録される。シリアル型のインクジェット記録装置は、公知のインクジェット記録装置である。従って、シリアル型のインクジェット記録装置に関するこの他の説明は、省略する。

（４）記録媒体１５は、導電性の糸１８によって布帛１７を継ぎ合わせて形成される。第一検出部４０は、２個の電気接点を備える。第一検出部４０では、糸１８を介して２個の電気接点の間を流れる電流を計測することで、継ぎ目１９が検出される。第一検出部による継ぎ目１９の検出は、次のように行うようにしてもよい。例えば、第一検出部として、撮像部が採用される。第一検出部としての撮像部は、第一検出部４０と同じ搬送方向の位置で、搬送部２０によって搬送される記録媒体１５の記録面１６を撮像する。制御装置９０で、ＣＰＵ９２は、第一検出部としての撮像部によって撮像された画像を画像解析し、解析結果に従い継ぎ目１９の有無を判断する。前述した画像解析には、公知の画像解析技術を採用することができる。

（５）インクジェット記録装置１０は、離間部６０を備える（図１参照）。離間部６０は、インクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋが搭載されたキャリッジ３０を鉛直方向に移動させる（図４参照）。搬送部２０とインクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの相対移動は、搬送部２０を鉛直方向に移動させて行うようにしてもよい。この場合、離間部は、例えば、搬送ローラ２１，２２を回転自在に支持する搬送部２０のフレームを、鉛直方向に移動させる移動機構とされる。図１では、搬送部２０のフレームの図示は、省略されている。搬送部２０の鉛直方向の移動は、上述した出願人による特許文献１に開示された構成のように、搬送部による搬送経路を、鉛直方向に変化させることで実現するようにしてもよい。搬送経路は、記録媒体１５が搬送部によって搬送方向に搬送される経路である。

１０ インクジェット記録装置、 １５ 記録媒体、 １６ 記録面、 １７ 布帛
１８ 糸、 １９ 継ぎ目、 ２０ 搬送部、 ２１，２２ 搬送ローラ
２３ 無端ベルト、 ２４ 搬送面、 ２５ モータ、 ２６ エンコーダ
３０ キャリッジ、 ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ インクジェットヘッド
３２ ノズル、 ３３ 吐出面、 ４０ 第一検出部、 ５０ 第二検出部
５１ 第三検出部、 ５２ 第四検出部、 ６０ 離間部
６１，６２，６３ ガイド部、 ６４ シャフト、 ６５ リニアブッシュ
６６ 駆動部、 ６７ ボールねじ、 ６８ ナット部、 ６９ ねじ軸
７０ モータ、 ７１ エンコーダ、 ９０ 制御装置
９１ 接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）、 ９２ ＣＰＵ、 ９３ 記憶装置
９４ ＲＡＭ、 Ｇ１ 第一間隔、 Ｇ２ 第二間隔、 Ｈ 高さ、 Ｒ 領域
Ｔ 厚み

Claims (5)

1. 所定の長さの布帛を複数継ぎ合わせた長尺の記録媒体を、前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記複数の布帛のうちの２枚の布帛が継ぎ合わされた前記記録媒体の継ぎ目を、前記記録媒体が前記搬送部によって搬送されている搬送状態で検出する第一検出部と、
   前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記複数のノズルが設けられた前記インクジェットヘッドの吐出面に垂直な方向において前記吐出面までの距離が基準値より小さくなる、前記記録媒体の、前記継ぎ目を含む凸部を、前記搬送状態で検出する第二検出部と、
   前記複数のノズルからのインクの吐出状態を、前記複数のノズルから前記記録媒体を装飾する所定の柄の第一画像の記録に対応させてインクを吐出させる第一状態にする制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第一検出部で前記継ぎ目が検出されず、前記第二検出部で前記凸部が検出されない場合、前記第一状態によるインクの吐出を繰り返し実行させ、
   前記第一状態によるインクの吐出が実行されている状態で、前記第一検出部で前記継ぎ目が検出され、前記第二検出部で前記凸部が検出されない場合、前記第一状態によるインクの吐出を継続させ、
   前記第一状態によるインクの吐出が実行されている状態で、前記第二検出部で前記凸部が検出された場合、前記第一状態によるインクの吐出を停止させる、インクジェット記録装置。
2. 前記制御部は、前記第一状態によるインクの吐出が実行されている状態で、前記第一検出部で前記継ぎ目が検出され、前記第二検出部で前記凸部が検出された場合、前記複数のノズルの全てから前記第一画像とは異なる第二画像の記録に対応させてインクを吐出させる第二状態によるインクの吐出を実行させる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御部は、
   前記第一状態によるインクの吐出が、予め設定された第一量継続されている場合又は前記第一量を超過して継続されている場合、前記複数のノズルの全てから前記第一画像とは異なる第二画像の記録に対応させてインクを吐出させる第二状態によるインクの吐出を実行させ、
   前記第一状態によるインクの吐出が、前記第一量継続されていない場合、前記第一状態によるインクの吐出を継続させる、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御部は、
   前記第一検出部で前記継ぎ目が検出され、前記第二検出部で前記凸部が検出されない場合で、且つ前記第一状態によるインクの吐出が、前記第一量に満たない予め設定された第二量継続されている場合又は前記第二量を超過して継続されている場合、前記第二状態によるインクの吐出を実行させ、
   前記第一検出部で前記継ぎ目が検出され、前記第二検出部で前記凸部が検出されない場合で、且つ前記第一状態によるインクの吐出が、前記第二量継続されていない場合、前記第一状態によるインクの吐出を継続させる、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記搬送部と前記インクジェットヘッドとを前記吐出面に垂直な方向に相対移動させる離間部を備え、
   前記離間部は、
   前記第二検出部で前記凸部が検出されない場合、前記搬送部と前記インクジェットヘッドとを、前記搬送部と前記インクジェットヘッドとが第一間隔となる状態とし、
   前記第一状態によるインクの吐出が実行されている状態で、前記第二検出部で前記凸部が検出された場合、前記搬送部と前記インクジェットヘッドとを、前記搬送部と前記インクジェットヘッドとが前記第一間隔より広い第二間隔となる状態とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。

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