JP2002292853A - マーキングシステム、マーキング方法およびマーキング装置 - Google Patents
マーキングシステム、マーキング方法およびマーキング装置Info
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- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
- B41J11/46—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by marks or formations on the paper being fed
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マーキング目標のある位置を正確に示すこと
ができ、マーキング目標のある部分だけを確実に取り除
くことが可能となるマーキング装置、マーキング方法、
およびマーキング装置を提供する。 【解決手段】 対象物２上にあるマーキング目標を検知
しその位置を取得する検査器６と、対象物２上の幅方向
の任意の位置にマーキング可能なヘッド７，８を有する
マーキング装置９と、マーキング目標の幅方向の位置を
マーキング装置９に伝達し、マーキング目標の位置とマ
ーキング装置９のヘッド７または８の位置とが一致した
際にマーキング装置９にマーキングの指示を送る制御装
置１０とを具備するマーキングシステム１、これを用い
たマーキング方法およびこれらに用いられるマーキング
装置。
ができ、マーキング目標のある部分だけを確実に取り除
くことが可能となるマーキング装置、マーキング方法、
およびマーキング装置を提供する。 【解決手段】 対象物２上にあるマーキング目標を検知
しその位置を取得する検査器６と、対象物２上の幅方向
の任意の位置にマーキング可能なヘッド７，８を有する
マーキング装置９と、マーキング目標の幅方向の位置を
マーキング装置９に伝達し、マーキング目標の位置とマ
ーキング装置９のヘッド７または８の位置とが一致した
際にマーキング装置９にマーキングの指示を送る制御装
置１０とを具備するマーキングシステム１、これを用い
たマーキング方法およびこれらに用いられるマーキング
装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、対象物上にある、
欠点等のマーキング目標に対してマーキングを行うマー
キングシステム、マーキング方法およびこれらに用いら
れるマーキング装置に関し、詳しくは、マーキング目標
の直上またはその近傍にマーキングを行うことができる
マーキングシステム、マーキング方法およびマーキング
装置に関する。
欠点等のマーキング目標に対してマーキングを行うマー
キングシステム、マーキング方法およびこれらに用いら
れるマーキング装置に関し、詳しくは、マーキング目標
の直上またはその近傍にマーキングを行うことができる
マーキングシステム、マーキング方法およびマーキング
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プラスチックフィルム、紙、
金属板などの対象物の表面上の塗布ムラ、キズ、汚れな
どの欠点を検知し、この欠点の位置を示すマークを対象
物の端縁にマーキングするマーキングシステムが知られ
ている。このマーキングシステムとしては、例えば、図
８に示すような、一定方向に移動する帯状の対象物２に
光を照射するライト（図示略）と、対象物２からの透過
光または反射光を画像信号として取り込むカメラ３と、
画像信号を画像処理して、対象物２上にある欠点４を検
知し、対象物２上における欠点４の位置を取得する画像
処理装置５とから構成される検査器６；該検査器６より
も下流側に設置され、対象物２の端縁にラベル３１を貼
付するラベル貼付装置３２；および、欠点４がラベル貼
付装置３２のラベル貼付位置に到達した際にラベル貼付
装置３２にラベル貼付の指示を送る制御装置３３を具備
するものが挙げられる。
金属板などの対象物の表面上の塗布ムラ、キズ、汚れな
どの欠点を検知し、この欠点の位置を示すマークを対象
物の端縁にマーキングするマーキングシステムが知られ
ている。このマーキングシステムとしては、例えば、図
８に示すような、一定方向に移動する帯状の対象物２に
光を照射するライト（図示略）と、対象物２からの透過
光または反射光を画像信号として取り込むカメラ３と、
画像信号を画像処理して、対象物２上にある欠点４を検
知し、対象物２上における欠点４の位置を取得する画像
処理装置５とから構成される検査器６；該検査器６より
も下流側に設置され、対象物２の端縁にラベル３１を貼
付するラベル貼付装置３２；および、欠点４がラベル貼
付装置３２のラベル貼付位置に到達した際にラベル貼付
装置３２にラベル貼付の指示を送る制御装置３３を具備
するものが挙げられる。
【０００３】そして、このマーキングシステムを用いた
欠点検査は、以下のように行われる。カメラ３によって
取り込まれた対象物２表面の画像信号は、画像処理装置
５により画像処理される。画像処理の結果、対象物２上
に欠点４を検知した場合には、対象物２上における欠点
４の幅方向の位置Ｘおよび移動方向の位置Ｙ（対象物の
先頭からの距離に相当）を取得する。ここで、欠点４の
移動方向の位置Ｙは、対象物２が一定距離移動する毎に
対象物２の搬送ライン（図示略）から発せられる標準パ
ルスを、対象物の先頭からカウントした値（以下、カウ
ント値と記す）で表現される。この欠点４の位置は、必
要に応じて、モニタ（図示略）にマップ表示されたり、
記録装置（図示略）に記録されたり、紙に印字されたり
する。
欠点検査は、以下のように行われる。カメラ３によって
取り込まれた対象物２表面の画像信号は、画像処理装置
５により画像処理される。画像処理の結果、対象物２上
に欠点４を検知した場合には、対象物２上における欠点
４の幅方向の位置Ｘおよび移動方向の位置Ｙ（対象物の
先頭からの距離に相当）を取得する。ここで、欠点４の
移動方向の位置Ｙは、対象物２が一定距離移動する毎に
対象物２の搬送ライン（図示略）から発せられる標準パ
ルスを、対象物の先頭からカウントした値（以下、カウ
ント値と記す）で表現される。この欠点４の位置は、必
要に応じて、モニタ（図示略）にマップ表示されたり、
記録装置（図示略）に記録されたり、紙に印字されたり
する。
【０００４】欠点４の移動方向の位置Ｙがラベル貼付装
置３２のラベル貼付位置に到達した際に、制御装置３３
からラベル貼付装置３２にラベル貼付の指示が送信され
る。ここで、欠点４の移動方向の位置Ｙがラベル貼付装
置３２のラベル貼付位置に到達するとは、標準パルスの
カウント値が、欠点４の移動方向の位置Ｙを表すカウン
ト値と、カメラ３−ラベル貼付位置間の距離に相当する
カウント補正値との合計値になったとき、すなわち欠点
４の移動方向の位置Ｙを検出してからのカウント値（カ
メラ３からの移動距離）と、カウント補正値（カメラ３
−ラベル貼付位置間の距離）が一致することを意味す
る。ラベル貼付の指示を受信したラベル貼付装置３２
は、欠点４の移動方向の位置のみを示すラベル３１を、
対象物２の端縁に貼付する。
置３２のラベル貼付位置に到達した際に、制御装置３３
からラベル貼付装置３２にラベル貼付の指示が送信され
る。ここで、欠点４の移動方向の位置Ｙがラベル貼付装
置３２のラベル貼付位置に到達するとは、標準パルスの
カウント値が、欠点４の移動方向の位置Ｙを表すカウン
ト値と、カメラ３−ラベル貼付位置間の距離に相当する
カウント補正値との合計値になったとき、すなわち欠点
４の移動方向の位置Ｙを検出してからのカウント値（カ
メラ３からの移動距離）と、カウント補正値（カメラ３
−ラベル貼付位置間の距離）が一致することを意味す
る。ラベル貼付の指示を受信したラベル貼付装置３２
は、欠点４の移動方向の位置のみを示すラベル３１を、
対象物２の端縁に貼付する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】欠点検査された対象物
２が、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ、プラズマディスプレ
イ等の反射防止フィルムのようなシート状物の原反であ
る場合、図９に示すように、塗工によって反射防止の加
工が施され、欠点検査された帯状の対象物２から、ディ
スプレイの大きさに合わせてシート３４を切り出すこと
が行われる。しかしながら、対象物２の端縁にラベル３
１が貼付されているだけでは、切り出される複数のシー
ト３４のどれに欠点４が存在するかがわからないといっ
た問題があった。
２が、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ、プラズマディスプレ
イ等の反射防止フィルムのようなシート状物の原反であ
る場合、図９に示すように、塗工によって反射防止の加
工が施され、欠点検査された帯状の対象物２から、ディ
スプレイの大きさに合わせてシート３４を切り出すこと
が行われる。しかしながら、対象物２の端縁にラベル３
１が貼付されているだけでは、切り出される複数のシー
ト３４のどれに欠点４が存在するかがわからないといっ
た問題があった。
【０００６】そのため、欠点４の存在するシート３４を
取り除くためには、打ち抜きを行う前に、原反の状態で
ラベル貼付部分を原反の全幅で切り取って除去したり、
打ち抜き後であれば、ラベル３１が貼付されている付近
にある複数のシート３４を、原反である対象物２から打
ち抜かれた瞬間に取り除くか、原反である対象物２から
打ち抜かれたシート３４全てを目視で再検品する必要が
あった。従って、原反の状態で切り取って除去したり、
ラベル３１が貼付されている付近にある複数のシート３
４を取り除く場合には、欠点４のある不良品と共に、多
くの良品までも取り除くことになるので、歩留まりが低
下したり、打ち抜き工程の生産効率が低下するという問
題があった。また、打ち抜かれたシート３４全てを目視
で再検品する場合には、手間と人件費がかかるという問
題があった。また、欠点が目立たない場合は、欠点を見
逃してしまうおそれもあった。
取り除くためには、打ち抜きを行う前に、原反の状態で
ラベル貼付部分を原反の全幅で切り取って除去したり、
打ち抜き後であれば、ラベル３１が貼付されている付近
にある複数のシート３４を、原反である対象物２から打
ち抜かれた瞬間に取り除くか、原反である対象物２から
打ち抜かれたシート３４全てを目視で再検品する必要が
あった。従って、原反の状態で切り取って除去したり、
ラベル３１が貼付されている付近にある複数のシート３
４を取り除く場合には、欠点４のある不良品と共に、多
くの良品までも取り除くことになるので、歩留まりが低
下したり、打ち抜き工程の生産効率が低下するという問
題があった。また、打ち抜かれたシート３４全てを目視
で再検品する場合には、手間と人件費がかかるという問
題があった。また、欠点が目立たない場合は、欠点を見
逃してしまうおそれもあった。
【０００７】よって、本発明は、マーキング目標のある
位置を正確に示すことができ、マーキング目標のある部
分だけを確実に取り除くことが可能となるマーキング装
置、マーキング方法、およびこれらに用いられるマーキ
ング装置を提供することにある。
位置を正確に示すことができ、マーキング目標のある部
分だけを確実に取り除くことが可能となるマーキング装
置、マーキング方法、およびこれらに用いられるマーキ
ング装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のマーキングシス
テムは、一定方向に移動する帯状の対象物上にあるマー
キング目標を検知し、対象物上におけるマーキング目標
の位置を取得する検査器と、検査器よりも下流側に設置
され、対象物上の幅方向における任意の位置にマーキン
グ可能なヘッドを有するマーキング装置と、検査器にお
いて取得されたマーキング目標の幅方向の位置をマーキ
ング装置に伝達し、マーキング目標の位置とマーキング
装置のヘッドの位置とが一致した際にマーキング装置に
マーキングの指示を送る制御装置とを具備することを特
徴とする。また、本発明のマーキングシステムにおいて
は、マーキング装置が複数のヘッドを有し、制御装置
が、マーキング目標ごとにヘッドを割り当てるようにさ
れていることが望ましい。
テムは、一定方向に移動する帯状の対象物上にあるマー
キング目標を検知し、対象物上におけるマーキング目標
の位置を取得する検査器と、検査器よりも下流側に設置
され、対象物上の幅方向における任意の位置にマーキン
グ可能なヘッドを有するマーキング装置と、検査器にお
いて取得されたマーキング目標の幅方向の位置をマーキ
ング装置に伝達し、マーキング目標の位置とマーキング
装置のヘッドの位置とが一致した際にマーキング装置に
マーキングの指示を送る制御装置とを具備することを特
徴とする。また、本発明のマーキングシステムにおいて
は、マーキング装置が複数のヘッドを有し、制御装置
が、マーキング目標ごとにヘッドを割り当てるようにさ
れていることが望ましい。
【０００９】また、本発明のマーキング方法は、対象物
上の幅方向における任意の位置にマーキング可能なヘッ
ドを有するマーキング装置によって、対象物上にあるマ
ーキング目標にマーキングする方法であって、マーキン
グ装置よりも上流側にて、一定方向に移動する帯状の対
象物上のマーキング目標を検知し、対象物上におけるマ
ーキング目標の位置を取得するステップと、取得された
マーキング目標の幅方向の位置をマーキング装置に伝達
するステップと、マーキング目標の位置とマーキング装
置のヘッドの位置とが一致した際にマーキング装置にマ
ーキングの指示を送るステップとを有することを特徴と
する。また、本発明のマーキング方法は、マーキング装
置が複数のヘッドを有する場合には、マーキング目標ご
とにヘッドを割り当てるステップをさらに有することが
望ましい。
上の幅方向における任意の位置にマーキング可能なヘッ
ドを有するマーキング装置によって、対象物上にあるマ
ーキング目標にマーキングする方法であって、マーキン
グ装置よりも上流側にて、一定方向に移動する帯状の対
象物上のマーキング目標を検知し、対象物上におけるマ
ーキング目標の位置を取得するステップと、取得された
マーキング目標の幅方向の位置をマーキング装置に伝達
するステップと、マーキング目標の位置とマーキング装
置のヘッドの位置とが一致した際にマーキング装置にマ
ーキングの指示を送るステップとを有することを特徴と
する。また、本発明のマーキング方法は、マーキング装
置が複数のヘッドを有する場合には、マーキング目標ご
とにヘッドを割り当てるステップをさらに有することが
望ましい。
【００１０】また、本発明のマーキング装置は、インク
を吐出するヘッドと、該ヘッドを収納するボックスとを
具備し、ヘッドがボックス内で移動可能とされ、ボック
スにヘッドから吐出されるインクの出口、および排気口
が設けられていることを特徴とする。また、本発明のマ
ーキング装置は、ヘッドを複数有することが望ましい。
また、ヘッドには、インクカートリッジが取り付けられ
ていることが望ましい。
を吐出するヘッドと、該ヘッドを収納するボックスとを
具備し、ヘッドがボックス内で移動可能とされ、ボック
スにヘッドから吐出されるインクの出口、および排気口
が設けられていることを特徴とする。また、本発明のマ
ーキング装置は、ヘッドを複数有することが望ましい。
また、ヘッドには、インクカートリッジが取り付けられ
ていることが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明のマーキングシステムの一例を示す概略
図である。このマーキングシステム１は、一定方向に移
動する帯状の対象物２に光を照射するライト（図示略）
と、対象物２からの透過光または反射光を画像信号とし
て取り込むカメラ３と、画像信号を画像処理して、対象
物２上にある欠点４を検知し、対象物２上における欠点
４の幅方向の位置Ｘ、移動方向の位置Ｙ（対象物２の先
頭からの距離に相当）を取得する画像処理装置５とから
構成される検査器６；該検査器６よりも下流側に設置さ
れ、対象物２上の幅方向における任意の位置にマーキン
グ可能なヘッド７，８を有するマーキング装置９；およ
び、検査器６の画像処理装置５において取得された欠点
４の幅方向の位置Ｘをマーキング装置９に伝達し、欠点
４の位置とマーキング装置９のヘッド７またはヘッド８
の位置とが一致した際にマーキング装置９にマーキング
の指示を送る制御装置１０を具備して概略構成されるも
のである。
図１は、本発明のマーキングシステムの一例を示す概略
図である。このマーキングシステム１は、一定方向に移
動する帯状の対象物２に光を照射するライト（図示略）
と、対象物２からの透過光または反射光を画像信号とし
て取り込むカメラ３と、画像信号を画像処理して、対象
物２上にある欠点４を検知し、対象物２上における欠点
４の幅方向の位置Ｘ、移動方向の位置Ｙ（対象物２の先
頭からの距離に相当）を取得する画像処理装置５とから
構成される検査器６；該検査器６よりも下流側に設置さ
れ、対象物２上の幅方向における任意の位置にマーキン
グ可能なヘッド７，８を有するマーキング装置９；およ
び、検査器６の画像処理装置５において取得された欠点
４の幅方向の位置Ｘをマーキング装置９に伝達し、欠点
４の位置とマーキング装置９のヘッド７またはヘッド８
の位置とが一致した際にマーキング装置９にマーキング
の指示を送る制御装置１０を具備して概略構成されるも
のである。
【００１２】ここで、欠点４の移動方向の位置Ｙは、対
象物２が一定距離移動する毎に対象物２の搬送ライン
（図示略）から発せられる標準パルスを、対象物の先頭
からカウントした値（以下、カウント値と記す）で表現
される。また、欠点４の位置とマーキング装置９のヘッ
ド７またはヘッド８の位置とが一致するとは、欠点４の
幅方向の位置Ｘとヘッド７またはヘッド８の幅方向の位
置Ｘ２とが一致し、かつ標準パルスのカウント値が、欠
点４の移動方向の位置Ｙを表すカウント値と、カメラ３
−ヘッド７またはヘッド８間の距離に相当するカウント
補正値との合計値になったとき、すなわち欠点４の移動
方向の位置Ｙを検出してからのカウント値（カメラ３か
らの移動距離）と、カウント補正値（カメラ３−ヘッド
７またはヘッド８間の距離）が一致することを意味す
る。
象物２が一定距離移動する毎に対象物２の搬送ライン
（図示略）から発せられる標準パルスを、対象物の先頭
からカウントした値（以下、カウント値と記す）で表現
される。また、欠点４の位置とマーキング装置９のヘッ
ド７またはヘッド８の位置とが一致するとは、欠点４の
幅方向の位置Ｘとヘッド７またはヘッド８の幅方向の位
置Ｘ２とが一致し、かつ標準パルスのカウント値が、欠
点４の移動方向の位置Ｙを表すカウント値と、カメラ３
−ヘッド７またはヘッド８間の距離に相当するカウント
補正値との合計値になったとき、すなわち欠点４の移動
方向の位置Ｙを検出してからのカウント値（カメラ３か
らの移動距離）と、カウント補正値（カメラ３−ヘッド
７またはヘッド８間の距離）が一致することを意味す
る。
【００１３】対象物２は、帯状のプラスチックフィル
ム、紙、金属板、布帛などである。ライトは、対象物２
の移動方向に対して直交する方向に光を照射するもので
ある。このようなライトとしては、例えば、蛍光灯、高
周波型蛍光灯、石英ロッド照明等を用いることができ
る。
ム、紙、金属板、布帛などである。ライトは、対象物２
の移動方向に対して直交する方向に光を照射するもので
ある。このようなライトとしては、例えば、蛍光灯、高
周波型蛍光灯、石英ロッド照明等を用いることができ
る。
【００１４】カメラ３は、その長手方向が対象物２の移
動方向に直交するように配置されたものであり、対象物
２からの透過光（または反射光）を受光し、対象物２表
面の画像信号を出力するものである。カメラ３として
は、例えば、撮像素子がライン状に並べられたＣＣＤカ
メラ等が用いられる。画像処理装置５は、カメラ３から
出力された画像信号を画像処理して、対象物２上にある
欠点４を検知し、対象物２上における欠点４の位置
（Ｘ，Ｙ）を取得し、制御装置１０に出力するものであ
る。画像処理装置５としては、欠点検査の分野で通常、
用いられている公知の画像処理装置を用いることができ
る。
動方向に直交するように配置されたものであり、対象物
２からの透過光（または反射光）を受光し、対象物２表
面の画像信号を出力するものである。カメラ３として
は、例えば、撮像素子がライン状に並べられたＣＣＤカ
メラ等が用いられる。画像処理装置５は、カメラ３から
出力された画像信号を画像処理して、対象物２上にある
欠点４を検知し、対象物２上における欠点４の位置
（Ｘ，Ｙ）を取得し、制御装置１０に出力するものであ
る。画像処理装置５としては、欠点検査の分野で通常、
用いられている公知の画像処理装置を用いることができ
る。
【００１５】マーキング装置９は、図１、図２および図
３に示すように、吐出口（図示略）が対象物２に対向す
るように配置されたヘッド７，８と、制御装置１０から
伝達された欠点４の幅方向の位置Ｘ１に基づいて、ヘッ
ド７，８を対象物２上の幅方向に移動させるヘッド走行
部１１，１２と、これらを収納するボックス１３と、ヘ
ッド７，８にパイプ１４，１５を通してインクを供給
し、マーキング装置９から送られるマーキングの指示に
基づいて、ヘッド７，８からインクを吐出させるインク
ジェットプリンタ本体１６，１７とを具備して概略構成
される。
３に示すように、吐出口（図示略）が対象物２に対向す
るように配置されたヘッド７，８と、制御装置１０から
伝達された欠点４の幅方向の位置Ｘ１に基づいて、ヘッ
ド７，８を対象物２上の幅方向に移動させるヘッド走行
部１１，１２と、これらを収納するボックス１３と、ヘ
ッド７，８にパイプ１４，１５を通してインクを供給
し、マーキング装置９から送られるマーキングの指示に
基づいて、ヘッド７，８からインクを吐出させるインク
ジェットプリンタ本体１６，１７とを具備して概略構成
される。
【００１６】ヘッド７，８としては、通常のインクジェ
ットプリンタ用のヘッドを用いることができる。このよ
うなヘッドとしては、圧電素子（ピエゾ）方式、バブル
ジェット（登録商標）方式などのものが挙げられる。ヘ
ッド走行部１１（１２）は、サーボモータ１８によっ
て、ヘッド７（８）が固定されたヘッド固定部１９をレ
ール２０に沿って対象物２上の幅方向に移動させるもの
である。
ットプリンタ用のヘッドを用いることができる。このよ
うなヘッドとしては、圧電素子（ピエゾ）方式、バブル
ジェット（登録商標）方式などのものが挙げられる。ヘ
ッド走行部１１（１２）は、サーボモータ１８によっ
て、ヘッド７（８）が固定されたヘッド固定部１９をレ
ール２０に沿って対象物２上の幅方向に移動させるもの
である。
【００１７】ボックス１３は、その下面に、ヘッド７，
８の吐出口から吐出されるインクの出口となる、ヘッド
の移動方向に沿ったスリット状のインク出口２１，２２
が設けられ、ボックス１３の上面に、ボックス１３内の
エアーを排気するための排気口２３が設けられたもので
ある。ボックス１３の上面からボックス１３内のエアー
を排気し、インク出口２１，２２から外部のエアーを吸
い込むことにより、ヘッド７，８の移動によって発生す
るダストが、対象物２上に落下することを防止してい
る。
８の吐出口から吐出されるインクの出口となる、ヘッド
の移動方向に沿ったスリット状のインク出口２１，２２
が設けられ、ボックス１３の上面に、ボックス１３内の
エアーを排気するための排気口２３が設けられたもので
ある。ボックス１３の上面からボックス１３内のエアー
を排気し、インク出口２１，２２から外部のエアーを吸
い込むことにより、ヘッド７，８の移動によって発生す
るダストが、対象物２上に落下することを防止してい
る。
【００１８】ボックス１３の長手方向の一端からボック
ス１３内に挿入されたパイプ１４，１５は、それぞれヘ
ッド走行部１１，１２に沿って敷設され、かつボックス
１３の長手方向の長さよりも長めにされたその余長は、
ボックス１３の長手方向の他端側で大きくＵ字形に湾曲
されている。そして、パイプ１４，１５の先端は、垂直
方向に屈曲されてそれぞれヘッド７，８の上端に接続さ
れている。Ｕ字形の湾曲部は、インクの目詰まり防止等
の観点から、できるだけ大きく湾曲されていることが好
ましい。
ス１３内に挿入されたパイプ１４，１５は、それぞれヘ
ッド走行部１１，１２に沿って敷設され、かつボックス
１３の長手方向の長さよりも長めにされたその余長は、
ボックス１３の長手方向の他端側で大きくＵ字形に湾曲
されている。そして、パイプ１４，１５の先端は、垂直
方向に屈曲されてそれぞれヘッド７，８の上端に接続さ
れている。Ｕ字形の湾曲部は、インクの目詰まり防止等
の観点から、できるだけ大きく湾曲されていることが好
ましい。
【００１９】パイプ１４，１５としては、特に限定され
ないが、ヘッド７，８の移動に伴う屈伸に耐えうるだけ
の可撓性と耐久性を有するものが好ましい。インクジェ
ットプリンタ本体１６，１７は、ヘッド７，８にそれぞ
れパイプ１４，１５を通じてインクを供給するインクタ
ンク（図示略）と、ヘッド７，８とフレキシブルケーブ
ルによって電気的に接続されたヘッド制御部（図示略）
とを有するものである。
ないが、ヘッド７，８の移動に伴う屈伸に耐えうるだけ
の可撓性と耐久性を有するものが好ましい。インクジェ
ットプリンタ本体１６，１７は、ヘッド７，８にそれぞ
れパイプ１４，１５を通じてインクを供給するインクタ
ンク（図示略）と、ヘッド７，８とフレキシブルケーブ
ルによって電気的に接続されたヘッド制御部（図示略）
とを有するものである。
【００２０】制御装置１０は、複数の欠点４ごとへのヘ
ッド７，８の割り当て、画像処理装置５において取得さ
れた欠点４の幅方向の位置Ｘに基づくヘッド７，８の移
動指示、マーキング装置へのマーキングの指示等のマー
キング処理等を行うコンピュータ部（図示略）と、標準
パルスのカウント、コンピュータ部からの指示に基づい
てマーキング装置９の制御等を行う制御盤（図示略）と
に大きく分かれる。
ッド７，８の割り当て、画像処理装置５において取得さ
れた欠点４の幅方向の位置Ｘに基づくヘッド７，８の移
動指示、マーキング装置へのマーキングの指示等のマー
キング処理等を行うコンピュータ部（図示略）と、標準
パルスのカウント、コンピュータ部からの指示に基づい
てマーキング装置９の制御等を行う制御盤（図示略）と
に大きく分かれる。
【００２１】制御装置１０のコンピュータ部は、具体的
には、以下の処理を行うものである。図４〜図６は、コ
ンピュータ部におけるマーキング処理の流れを示すフロ
ーチャートである。まず、ヘッド７が、既に検知された
欠点に対する印字処理の最中かどうかを確認し（ステッ
プＳ１）、印字処理中であれば、ヘッド印字処理のサブ
ルーチンに移動する（ステップＳ２）。次いで、ヘッド
８が、既に検知された欠点に対する印字処理の最中かど
うかを確認し（ステップＳ３）、印字処理中であれば、
ヘッド印字処理のサブルーチンに移動する（ステップＳ
４）。
には、以下の処理を行うものである。図４〜図６は、コ
ンピュータ部におけるマーキング処理の流れを示すフロ
ーチャートである。まず、ヘッド７が、既に検知された
欠点に対する印字処理の最中かどうかを確認し（ステッ
プＳ１）、印字処理中であれば、ヘッド印字処理のサブ
ルーチンに移動する（ステップＳ２）。次いで、ヘッド
８が、既に検知された欠点に対する印字処理の最中かど
うかを確認し（ステップＳ３）、印字処理中であれば、
ヘッド印字処理のサブルーチンに移動する（ステップＳ
４）。
【００２２】ヘッド印字処理のサブルーチンでは、ま
ず、画像処理装置５において取得された欠点の幅方向の
位置Ｘに、ヘッドの移動が完了しているかどうか（Ｘ＝
Ｘ２であるかどうか）を確認し（ステップＳ４１）、移
動が完了していなければメインルーチンに戻る。ヘッド
の移動が完了していれば、ヘッドの移動中に欠点がヘッ
ドの位置を通過していないか（カウント値＞Ｙ＋カウン
ト補正値であるかどうか）を確認し（ステップＳ４
２）、欠点が通過した後であれば、マーキングできなか
った欠点の位置（Ｘ，Ｙ）の保存を行う（ステップＳ１
１）。次いで、欠点がヘッドの位置Ｙに到着したかどう
か、すなわち制御盤においてカウントされた標準パルス
のカウント数と、欠点４の移動方向の位置Ｙを表すカウ
ント値およびカメラ３−ヘッド７またはヘッド８間の距
離に相当するカウント補正値の合計値とが一致したかど
うかを確認し（ステップＳ４３）、欠点がヘッドの位置
に到着していなければ（カウント値＜Ｙ＋カウント補正
値であれば）メインルーチンに戻る。欠点がヘッドの位
置に到着していれば（カウント値＝Ｙ＋カウント補正値
であれば）、マーキング装置９に欠点へのマーキングの
指示を送り（ステップＳ４４）、メインルーチンに戻
る。
ず、画像処理装置５において取得された欠点の幅方向の
位置Ｘに、ヘッドの移動が完了しているかどうか（Ｘ＝
Ｘ２であるかどうか）を確認し（ステップＳ４１）、移
動が完了していなければメインルーチンに戻る。ヘッド
の移動が完了していれば、ヘッドの移動中に欠点がヘッ
ドの位置を通過していないか（カウント値＞Ｙ＋カウン
ト補正値であるかどうか）を確認し（ステップＳ４
２）、欠点が通過した後であれば、マーキングできなか
った欠点の位置（Ｘ，Ｙ）の保存を行う（ステップＳ１
１）。次いで、欠点がヘッドの位置Ｙに到着したかどう
か、すなわち制御盤においてカウントされた標準パルス
のカウント数と、欠点４の移動方向の位置Ｙを表すカウ
ント値およびカメラ３−ヘッド７またはヘッド８間の距
離に相当するカウント補正値の合計値とが一致したかど
うかを確認し（ステップＳ４３）、欠点がヘッドの位置
に到着していなければ（カウント値＜Ｙ＋カウント補正
値であれば）メインルーチンに戻る。欠点がヘッドの位
置に到着していれば（カウント値＝Ｙ＋カウント補正値
であれば）、マーキング装置９に欠点へのマーキングの
指示を送り（ステップＳ４４）、メインルーチンに戻
る。
【００２３】ヘッド印字処理後、新たな欠点が検知され
たかどうかを確認する（ステップＳ５）。新たな欠点が
発生していなければ、既に検知された欠点に対するマー
キング処理（ステップＳ１〜Ｓ４）を繰り返す。新たな
欠点が検知された場合、まず、ヘッド７およびヘッド８
とも印字処理中であるかどうかを確認し（ステップＳ
６）、両ヘッドとも印字処理中であれば、新たな欠点に
マーキングを行うことができないので、マーキングでき
なかった欠点の位置（Ｘ，Ｙ）の保存を行う（ステップ
Ｓ１１）。
たかどうかを確認する（ステップＳ５）。新たな欠点が
発生していなければ、既に検知された欠点に対するマー
キング処理（ステップＳ１〜Ｓ４）を繰り返す。新たな
欠点が検知された場合、まず、ヘッド７およびヘッド８
とも印字処理中であるかどうかを確認し（ステップＳ
６）、両ヘッドとも印字処理中であれば、新たな欠点に
マーキングを行うことができないので、マーキングでき
なかった欠点の位置（Ｘ，Ｙ）の保存を行う（ステップ
Ｓ１１）。
【００２４】ヘッド７が印字処理中であるかどうかを確
認し（ステップＳ７）、印字処理中でなければ、新たな
欠点の位置（Ｘ，Ｙ）を取得し、欠点の移動方向の位置
Ｙがヘッド７の位置に到達するまでの時間、およびヘッ
ド７の幅方向の位置Ｘ２から欠点の幅方向の位置Ｘまで
のヘッドの移動時間を計算し（ステップＳ８）、次のヘ
ッド割り当て処理に移る。ステップＳ７において、ヘッ
ド７が印字処理中であれば、ヘッド８が印字処理中であ
るかどうかを確認し（ステップＳ９）、印字処理中でな
ければ、欠点の位置（Ｘ，Ｙ）を取得し、欠点の移動方
向の位置Ｙがヘッド８の位置に到達するまでの時間、お
よびヘッド８の幅方向の位置Ｘ２から欠点の幅方向の位
置Ｘまでのヘッドの移動時間を計算し（ステップＳ１
０）、次のヘッド割り当て処理に移る。
認し（ステップＳ７）、印字処理中でなければ、新たな
欠点の位置（Ｘ，Ｙ）を取得し、欠点の移動方向の位置
Ｙがヘッド７の位置に到達するまでの時間、およびヘッ
ド７の幅方向の位置Ｘ２から欠点の幅方向の位置Ｘまで
のヘッドの移動時間を計算し（ステップＳ８）、次のヘ
ッド割り当て処理に移る。ステップＳ７において、ヘッ
ド７が印字処理中であれば、ヘッド８が印字処理中であ
るかどうかを確認し（ステップＳ９）、印字処理中でな
ければ、欠点の位置（Ｘ，Ｙ）を取得し、欠点の移動方
向の位置Ｙがヘッド８の位置に到達するまでの時間、お
よびヘッド８の幅方向の位置Ｘ２から欠点の幅方向の位
置Ｘまでのヘッドの移動時間を計算し（ステップＳ１
０）、次のヘッド割り当て処理に移る。
【００２５】ヘッドの割り当て処理は以下のように行わ
れる。ヘッド７，８の両方が待機中であり（ステップＳ
２１）かつ前回のマーキングがヘッド７で行われていな
い（ステップＳ２２）場合、または、ヘッド７，８の両
方が待機中ではなく（ステップＳ２１）かつヘッド７が
印字中でない（ステップＳ２３）場合、欠点の移動方向
の位置Ｙがヘッド７の位置に到達するまでの時間と、ヘ
ッド７の幅方向の位置Ｘ２から欠点の幅方向の位置Ｘま
でのヘッドの移動時間とを比較し（ステップＳ２４）、
ヘッド７の移動が欠点の到達までに間に合うと判断され
れば（ステップＳ２５）、ヘッド７が欠点のマーキング
処理に割り当てられる。
れる。ヘッド７，８の両方が待機中であり（ステップＳ
２１）かつ前回のマーキングがヘッド７で行われていな
い（ステップＳ２２）場合、または、ヘッド７，８の両
方が待機中ではなく（ステップＳ２１）かつヘッド７が
印字中でない（ステップＳ２３）場合、欠点の移動方向
の位置Ｙがヘッド７の位置に到達するまでの時間と、ヘ
ッド７の幅方向の位置Ｘ２から欠点の幅方向の位置Ｘま
でのヘッドの移動時間とを比較し（ステップＳ２４）、
ヘッド７の移動が欠点の到達までに間に合うと判断され
れば（ステップＳ２５）、ヘッド７が欠点のマーキング
処理に割り当てられる。
【００２６】一方、ヘッド７，８の両方が待機中であり
（ステップＳ２１）かつ前回のマーキングがヘッド７で
行われている（ステップＳ２３）場合、または、ヘッド
７，８の両方が待機中ではなく（ステップＳ２１）かつ
ヘッド７が印字中である（ステップＳ２３）場合、欠点
の移動方向の位置Ｙがヘッド８の位置に到達するまでの
時間と、ヘッド７の幅方向の位置Ｘ２から欠点の幅方向
の位置Ｘまでのヘッドの移動時間とを比較し（ステップ
Ｓ２６）、ヘッド８の移動が欠点の到達までに間に合う
と判断されれば（ステップＳ２７）、ヘッド８が欠点の
マーキング処理に割り当てられる。
（ステップＳ２１）かつ前回のマーキングがヘッド７で
行われている（ステップＳ２３）場合、または、ヘッド
７，８の両方が待機中ではなく（ステップＳ２１）かつ
ヘッド７が印字中である（ステップＳ２３）場合、欠点
の移動方向の位置Ｙがヘッド８の位置に到達するまでの
時間と、ヘッド７の幅方向の位置Ｘ２から欠点の幅方向
の位置Ｘまでのヘッドの移動時間とを比較し（ステップ
Ｓ２６）、ヘッド８の移動が欠点の到達までに間に合う
と判断されれば（ステップＳ２７）、ヘッド８が欠点の
マーキング処理に割り当てられる。
【００２７】また、ステップＳ２５において、ヘッド７
の移動が欠点の到達までに間に合わないと判断されれば
（ステップＳ２８）、ヘッド８が待機中であるかどうか
を確認し（ステップＳ２９）、ヘッド８が待機中であれ
ば、ステップＳ２６に移り、ヘッド８でのマーキングが
可能であるかどうかを確認する。ステップＳ２９でヘッ
ド８が待機中でないと確認されれば、マーキングできな
かった欠点の位置（Ｘ，Ｙ）の保存を行う（ステップＳ
１１）。また、ステップＳ２７において、ヘッド８の移
動が欠点の到達までに間に合わないと判断されれば（ス
テップＳ３０）、ヘッド７が待機中であるかどうかを確
認し（ステップＳ３１）、ヘッド７が待機中であれば、
ステップＳ２４に移り、ヘッド７でのマーキングが可能
であるかどうかを確認する。ステップＳ３１でヘッド７
が待機中でないと確認されれば、マーキングできなかっ
た欠点の位置（Ｘ，Ｙ）の保存を行う（ステップＳ１
１）。
の移動が欠点の到達までに間に合わないと判断されれば
（ステップＳ２８）、ヘッド８が待機中であるかどうか
を確認し（ステップＳ２９）、ヘッド８が待機中であれ
ば、ステップＳ２６に移り、ヘッド８でのマーキングが
可能であるかどうかを確認する。ステップＳ２９でヘッ
ド８が待機中でないと確認されれば、マーキングできな
かった欠点の位置（Ｘ，Ｙ）の保存を行う（ステップＳ
１１）。また、ステップＳ２７において、ヘッド８の移
動が欠点の到達までに間に合わないと判断されれば（ス
テップＳ３０）、ヘッド７が待機中であるかどうかを確
認し（ステップＳ３１）、ヘッド７が待機中であれば、
ステップＳ２４に移り、ヘッド７でのマーキングが可能
であるかどうかを確認する。ステップＳ３１でヘッド７
が待機中でないと確認されれば、マーキングできなかっ
た欠点の位置（Ｘ，Ｙ）の保存を行う（ステップＳ１
１）。
【００２８】このようにして、ヘッドの割り当て処理を
行った後、マーキング処理に割り当てられたヘッド７ま
たはヘッド８のヘッド印字中フラグをＯＮにし（ステッ
プＳ３２またはＳ３３）、欠点の幅方向の位置Ｘまでの
ヘッドの移動を開始する（ステップＳ３４またはＳ３
５）。そして、マーキング処理のメインルーチンの最初
に戻り、各ヘッドの印字処理を行う。
行った後、マーキング処理に割り当てられたヘッド７ま
たはヘッド８のヘッド印字中フラグをＯＮにし（ステッ
プＳ３２またはＳ３３）、欠点の幅方向の位置Ｘまでの
ヘッドの移動を開始する（ステップＳ３４またはＳ３
５）。そして、マーキング処理のメインルーチンの最初
に戻り、各ヘッドの印字処理を行う。
【００２９】なお、このコンピュータ部は、専用のハー
ドウエアにより実現されるものであってもよく、また、
このコンピュータ部は、メモリおよび中央演算装置（Ｃ
ＰＵ）によって構成され、コンピュータ部の機能を実現
するためのプログラムをメモリにロードして実行するこ
とによりその機能を実現させるものであってもよい。ま
た、前記コンピュータ部には、周辺機器として、入力装
置、表示装置等が接続されるものとする。ここで、入力
装置とは、ディスプレイタッチパネル、スイッチパネ
ル、キーボード等の入力デバイスのことをいい、表示装
置とは、ＣＲＴや液晶表示装置のことをいう。
ドウエアにより実現されるものであってもよく、また、
このコンピュータ部は、メモリおよび中央演算装置（Ｃ
ＰＵ）によって構成され、コンピュータ部の機能を実現
するためのプログラムをメモリにロードして実行するこ
とによりその機能を実現させるものであってもよい。ま
た、前記コンピュータ部には、周辺機器として、入力装
置、表示装置等が接続されるものとする。ここで、入力
装置とは、ディスプレイタッチパネル、スイッチパネ
ル、キーボード等の入力デバイスのことをいい、表示装
置とは、ＣＲＴや液晶表示装置のことをいう。
【００３０】このようなマーキングシステム１は、対象
物２上の幅方向に移動可能なヘッド７，８を有するマー
キング装置９と、検査器６の画像処理装置５において取
得された欠点４の幅方向の位置Ｘをマーキング装置９の
ヘッド走行部１１，１２に伝達する制御装置１０とを具
備しているので、ヘッド７およびヘッド８を欠点４の幅
方向の位置Ｘまで移動させることが可能である。また、
このようなマーキングシステム１は、欠点の位置とマー
キング装置９のヘッド７またはヘッド８の位置とが一致
した際にマーキング装置９にマーキングの指示を送る制
御装置１０とを具備しているので、欠点４がマーキング
装置９のヘッド７またはヘッド８に到達するタイミング
でマーキングが可能である。
物２上の幅方向に移動可能なヘッド７，８を有するマー
キング装置９と、検査器６の画像処理装置５において取
得された欠点４の幅方向の位置Ｘをマーキング装置９の
ヘッド走行部１１，１２に伝達する制御装置１０とを具
備しているので、ヘッド７およびヘッド８を欠点４の幅
方向の位置Ｘまで移動させることが可能である。また、
このようなマーキングシステム１は、欠点の位置とマー
キング装置９のヘッド７またはヘッド８の位置とが一致
した際にマーキング装置９にマーキングの指示を送る制
御装置１０とを具備しているので、欠点４がマーキング
装置９のヘッド７またはヘッド８に到達するタイミング
でマーキングが可能である。
【００３１】そして、ヘッド７およびヘッド８を欠点４
の幅方向の位置Ｘまで移動させることが可能であり、欠
点４がマーキング装置９のヘッド７またはヘッド８に到
達するタイミングでマーキングが可能であるマーキング
システム１にあっては、欠点４の直上またはその近傍に
マーキングを行うことが可能となる。また、マーキング
システム１にあっては、マーキング装置９が２つのヘッ
ド７，８を有し、制御装置１０が欠点ごとにヘッド７，
８を割り当てるようにされているので、複数の欠点が短
時間に検知されたとしても、マーキング漏れを極力抑え
ることができる。また、このヘッドの割り当てにおい
て、前回のマーキングにヘッド７が使用されていた場合
には、ヘッド８をマーキングに割り当てるようにしてい
るので、ヘッド７およびヘッド８の使用頻度を同程度と
することができ、片方のヘッド用のインクがのみが片寄
って消耗されてしまうことがない。
の幅方向の位置Ｘまで移動させることが可能であり、欠
点４がマーキング装置９のヘッド７またはヘッド８に到
達するタイミングでマーキングが可能であるマーキング
システム１にあっては、欠点４の直上またはその近傍に
マーキングを行うことが可能となる。また、マーキング
システム１にあっては、マーキング装置９が２つのヘッ
ド７，８を有し、制御装置１０が欠点ごとにヘッド７，
８を割り当てるようにされているので、複数の欠点が短
時間に検知されたとしても、マーキング漏れを極力抑え
ることができる。また、このヘッドの割り当てにおい
て、前回のマーキングにヘッド７が使用されていた場合
には、ヘッド８をマーキングに割り当てるようにしてい
るので、ヘッド７およびヘッド８の使用頻度を同程度と
することができ、片方のヘッド用のインクがのみが片寄
って消耗されてしまうことがない。
【００３２】また、マーキング装置９にあっては、ヘッ
ド７，８の吐出口から吐出されるインクの出口となるイ
ンク出口２１，２２、およびボックス１３内のエアーを
排気するための排気口２３が設けられたものであるの
で、ヘッド７，８の移動によって発生するダストが、対
象物２上に落下することを防止することができる。ま
た、マーキング装置９にあっては、２つのヘッド７，８
を有しているので、複数の欠点が短時間に検知されたと
しても、マーキング漏れを極力抑えることができる。
ド７，８の吐出口から吐出されるインクの出口となるイ
ンク出口２１，２２、およびボックス１３内のエアーを
排気するための排気口２３が設けられたものであるの
で、ヘッド７，８の移動によって発生するダストが、対
象物２上に落下することを防止することができる。ま
た、マーキング装置９にあっては、２つのヘッド７，８
を有しているので、複数の欠点が短時間に検知されたと
しても、マーキング漏れを極力抑えることができる。
【００３３】なお、マーキング装置９におけるヘッドの
数は２つであるが、本発明のマーキングシステムおよび
マーキング装置は、図示例のものに限定はされず、ヘッ
ドを１つ有するものであっても、ヘッドを３つ以上有す
るものであっても構わない。ただし、ヘッドの数が１つ
では、複数の欠点が短時間に検知された場合に対応でき
ず、マーキングの漏れが発生するおそれがあり、逆にヘ
ッドの数が多すぎると、ヘッドの割り当て処理やヘッド
の制御が複雑になり、しかも装置自体のコストが高くな
るので、本発明のマーキングシステムおよびマーキング
装置におけるヘッドの数は、２〜３個が好適である。
数は２つであるが、本発明のマーキングシステムおよび
マーキング装置は、図示例のものに限定はされず、ヘッ
ドを１つ有するものであっても、ヘッドを３つ以上有す
るものであっても構わない。ただし、ヘッドの数が１つ
では、複数の欠点が短時間に検知された場合に対応でき
ず、マーキングの漏れが発生するおそれがあり、逆にヘ
ッドの数が多すぎると、ヘッドの割り当て処理やヘッド
の制御が複雑になり、しかも装置自体のコストが高くな
るので、本発明のマーキングシステムおよびマーキング
装置におけるヘッドの数は、２〜３個が好適である。
【００３４】また、本発明のマーキングシステムおよび
マーキング装置におけるヘッドは、対象物上の幅方向に
おける任意の場所にマーキング可能なものであればよ
く、図示例のような幅方向に移動可能なヘッドに限定は
されず、例えば、対象物の幅方向に多数のヘッドを一列
に並べたものであっても構わない。また、ヘッドから吐
出されるインクの色は、対象物に応じて適宜、選択され
るものであって、特に限定はされない。
マーキング装置におけるヘッドは、対象物上の幅方向に
おける任意の場所にマーキング可能なものであればよ
く、図示例のような幅方向に移動可能なヘッドに限定は
されず、例えば、対象物の幅方向に多数のヘッドを一列
に並べたものであっても構わない。また、ヘッドから吐
出されるインクの色は、対象物に応じて適宜、選択され
るものであって、特に限定はされない。
【００３５】また、本発明のマーキングシステムにおけ
るマーキング装置のヘッドは、図示例のインクジェット
方式に限定はされず、例えば、水性ペン、油性ペン、ス
タンプなどを用いることもできる。また、本発明のマー
キングシステムおよびマーキング装置において、ヘッド
がインクジェット方式の場合は、ヘッドにインクカート
リッジを取り付けてもよい。ヘッドにインクカートリッ
ジを取り付けることにより、ヘッドとインクジェットプ
リンタ本体とをつなぐホースが不要となり、省スペース
化、ヘッド移動の高速化が可能となる。また、ホースの
目詰まりによる不具合も解消される。
るマーキング装置のヘッドは、図示例のインクジェット
方式に限定はされず、例えば、水性ペン、油性ペン、ス
タンプなどを用いることもできる。また、本発明のマー
キングシステムおよびマーキング装置において、ヘッド
がインクジェット方式の場合は、ヘッドにインクカート
リッジを取り付けてもよい。ヘッドにインクカートリッ
ジを取り付けることにより、ヘッドとインクジェットプ
リンタ本体とをつなぐホースが不要となり、省スペース
化、ヘッド移動の高速化が可能となる。また、ホースの
目詰まりによる不具合も解消される。
【００３６】次に、本発明のマーキングシステムを用い
たマーキング方法について説明する。ライトから対象物
２に照射され、対象物２を透過または反射した光は、検
査器６のカメラ３に受光される。カメラ３に受光された
光は、画像信号として画像処理装置５へと出力される。
画像信号は、検査器６の画像処理装置５において画像処
理される。画像処理された画像信号から、あらかじめ設
定された条件（サイズ、濃度等）以上の欠点４が検知さ
れた場合、検知された欠点４のサイズ、位置（幅方向の
位置Ｘ、移動方向の位置Ｙ）、種類などのデータが取得
される。
たマーキング方法について説明する。ライトから対象物
２に照射され、対象物２を透過または反射した光は、検
査器６のカメラ３に受光される。カメラ３に受光された
光は、画像信号として画像処理装置５へと出力される。
画像信号は、検査器６の画像処理装置５において画像処
理される。画像処理された画像信号から、あらかじめ設
定された条件（サイズ、濃度等）以上の欠点４が検知さ
れた場合、検知された欠点４のサイズ、位置（幅方向の
位置Ｘ、移動方向の位置Ｙ）、種類などのデータが取得
される。
【００３７】取得された欠点４の位置は、制御装置１０
のコンピュータ部に送られる。コンピュータ部において
は、検知された欠点４に対するマーキング処理をどのヘ
ッドで行うかを決める処理（上述のヘッドの割り当て処
理）が行われ、欠点４に対するヘッドが割り当てられ
る。割り当てられたヘッドについては、印字処理中であ
ることを示すフラグがＯＮにされる。ここでは、仮に、
ヘッド７が割り当てられたとする。ヘッドの割り当て処
理が終了した後、コンピュータ部に送られた欠点４の位
置のうち、対象物２の幅方向の位置Ｘは、マーキング装
置９のヘッド走行部１１に伝達され、ヘッド７の位置Ｘ
への移動を開始させる。
のコンピュータ部に送られる。コンピュータ部において
は、検知された欠点４に対するマーキング処理をどのヘ
ッドで行うかを決める処理（上述のヘッドの割り当て処
理）が行われ、欠点４に対するヘッドが割り当てられ
る。割り当てられたヘッドについては、印字処理中であ
ることを示すフラグがＯＮにされる。ここでは、仮に、
ヘッド７が割り当てられたとする。ヘッドの割り当て処
理が終了した後、コンピュータ部に送られた欠点４の位
置のうち、対象物２の幅方向の位置Ｘは、マーキング装
置９のヘッド走行部１１に伝達され、ヘッド７の位置Ｘ
への移動を開始させる。
【００３８】ヘッド７の印字処理中のフラグがＯＮにさ
れている間は、コンピュータ部において常時、欠点４の
位置Ｙがヘッド７の位置に到達したかどうかを監視し、
欠点４がヘッド７の位置に到達した際（欠点４の幅方向
の位置Ｘとヘッド７またはヘッド８の幅方向の位置Ｘ２
とが一致し、かつ標準パルスのカウント値が、欠点４の
移動方向の位置Ｙを表すカウント値とカウント補正値と
の合計値になったとき）には、マーキング装置９のイン
クジェットプリンタ本体１６にマーキングの指示を送
り、ヘッド７からインクを吐出させ、欠点４の周囲に、
例えば、図７に示すような７ｍｍ×７ｍｍの四角形の破
線からなるマーク２５をマーキングする。マーキングが
終わったヘッド７の印字処理中を示すフラグはＯＦＦに
され、ヘッド７は次の欠点が検知され、マーキング処理
が割り当てられるまで、待機状態となる。
れている間は、コンピュータ部において常時、欠点４の
位置Ｙがヘッド７の位置に到達したかどうかを監視し、
欠点４がヘッド７の位置に到達した際（欠点４の幅方向
の位置Ｘとヘッド７またはヘッド８の幅方向の位置Ｘ２
とが一致し、かつ標準パルスのカウント値が、欠点４の
移動方向の位置Ｙを表すカウント値とカウント補正値と
の合計値になったとき）には、マーキング装置９のイン
クジェットプリンタ本体１６にマーキングの指示を送
り、ヘッド７からインクを吐出させ、欠点４の周囲に、
例えば、図７に示すような７ｍｍ×７ｍｍの四角形の破
線からなるマーク２５をマーキングする。マーキングが
終わったヘッド７の印字処理中を示すフラグはＯＦＦに
され、ヘッド７は次の欠点が検知され、マーキング処理
が割り当てられるまで、待機状態となる。
【００３９】このようなマーキング方法にあっては、対
象物２上の幅方向に移動可能なヘッド７，８を有するマ
ーキング装置９を用い、取得された欠点４の幅方向の位
置Ｘをマーキング装置９のヘッド走行部１１，１２に伝
達しているので、ヘッド７およびヘッド８を欠点４の幅
方向の位置Ｘまで移動させることができる。また、この
ようなマーキング方法にあっては、欠点の位置とマーキ
ング装置９のヘッド７またはヘッド８の位置とが一致し
た際にマーキング装置９にマーキングの指示を送ってい
るので、欠点４がマーキング装置９のヘッド７またはヘ
ッド８に到達するタイミングでマーキングできる。
象物２上の幅方向に移動可能なヘッド７，８を有するマ
ーキング装置９を用い、取得された欠点４の幅方向の位
置Ｘをマーキング装置９のヘッド走行部１１，１２に伝
達しているので、ヘッド７およびヘッド８を欠点４の幅
方向の位置Ｘまで移動させることができる。また、この
ようなマーキング方法にあっては、欠点の位置とマーキ
ング装置９のヘッド７またはヘッド８の位置とが一致し
た際にマーキング装置９にマーキングの指示を送ってい
るので、欠点４がマーキング装置９のヘッド７またはヘ
ッド８に到達するタイミングでマーキングできる。
【００４０】そして、ヘッド７またはヘッド８を欠点４
の幅方向の位置Ｘまで移動させ、欠点４がマーキング装
置９のヘッド７またはヘッド８に到達するタイミングで
マーキングするマーキング方法にあっては、欠点４の直
上またはその近傍にマーキングを行うことができる。ま
た、マーキング方法にあっては、マーキング装置９が２
つのヘッド７，８を有する場合でも、欠点ごとにヘッド
７，８を割り当てているので、複数の欠点が短時間に検
知されたとしても、マーキング漏れを極力抑えることが
できる。
の幅方向の位置Ｘまで移動させ、欠点４がマーキング装
置９のヘッド７またはヘッド８に到達するタイミングで
マーキングするマーキング方法にあっては、欠点４の直
上またはその近傍にマーキングを行うことができる。ま
た、マーキング方法にあっては、マーキング装置９が２
つのヘッド７，８を有する場合でも、欠点ごとにヘッド
７，８を割り当てているので、複数の欠点が短時間に検
知されたとしても、マーキング漏れを極力抑えることが
できる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のマーキン
グシステムは、一定方向に移動する帯状の対象物上にあ
るマーキング目標を検知し、対象物上におけるマーキン
グ目標の位置を取得する検査器と、検査器よりも下流側
に設置され、対象物上の幅方向における任意の位置にマ
ーキング可能なヘッドを有するマーキング装置と、検査
器において取得されたマーキング目標の幅方向の位置を
マーキング装置に伝達し、マーキング目標の位置とマー
キング装置のヘッドの位置とが一致した際にマーキング
装置にマーキングの指示を送る制御装置とを具備するも
のであるので、マーキング目標の直上またはその近傍に
マーキングを行うことが可能である。このようなマーキ
ングシステムによれば、マーキング目標のある位置を正
確に示すことができるので、対象物の検査後にマーキン
グ目標のある部分だけを確実に取り除くことが可能とな
る。
グシステムは、一定方向に移動する帯状の対象物上にあ
るマーキング目標を検知し、対象物上におけるマーキン
グ目標の位置を取得する検査器と、検査器よりも下流側
に設置され、対象物上の幅方向における任意の位置にマ
ーキング可能なヘッドを有するマーキング装置と、検査
器において取得されたマーキング目標の幅方向の位置を
マーキング装置に伝達し、マーキング目標の位置とマー
キング装置のヘッドの位置とが一致した際にマーキング
装置にマーキングの指示を送る制御装置とを具備するも
のであるので、マーキング目標の直上またはその近傍に
マーキングを行うことが可能である。このようなマーキ
ングシステムによれば、マーキング目標のある位置を正
確に示すことができるので、対象物の検査後にマーキン
グ目標のある部分だけを確実に取り除くことが可能とな
る。
【００４２】また、本発明のマーキングシステムにおい
て、マーキング装置が複数のヘッドを有し、制御装置
が、マーキング目標ごとにヘッドを割り当てるようにさ
れていれば、複数のマーキング目標が短時間に検知され
たとしても、マーキング漏れを極力抑えることができ
る。
て、マーキング装置が複数のヘッドを有し、制御装置
が、マーキング目標ごとにヘッドを割り当てるようにさ
れていれば、複数のマーキング目標が短時間に検知され
たとしても、マーキング漏れを極力抑えることができ
る。
【００４３】また、本発明のマーキング方法は、対象物
上の幅方向における任意の位置にマーキング可能なヘッ
ドを有するマーキング装置によって、対象物上にあるマ
ーキング目標にマーキングする方法であって、マーキン
グ装置よりも上流側にて、一定方向に移動する帯状の対
象物上のマーキング目標を検知し、対象物上におけるマ
ーキング目標の位置を取得するステップと、取得された
マーキング目標の幅方向の位置をマーキング装置に伝達
するステップと、マーキング目標の位置とマーキング装
置のヘッドの位置とが一致した際にマーキング装置にマ
ーキングの指示を送るステップとを有する方法であるの
で、マーキング目標の直上またはその近傍にマーキング
を行うことが可能である。このようなマーキング方法に
よれば、マーキング目標のある位置を正確に示すことが
できるので、対象物の検査後にマーキング目標のある部
分だけを確実に取り除くことが可能となる。
上の幅方向における任意の位置にマーキング可能なヘッ
ドを有するマーキング装置によって、対象物上にあるマ
ーキング目標にマーキングする方法であって、マーキン
グ装置よりも上流側にて、一定方向に移動する帯状の対
象物上のマーキング目標を検知し、対象物上におけるマ
ーキング目標の位置を取得するステップと、取得された
マーキング目標の幅方向の位置をマーキング装置に伝達
するステップと、マーキング目標の位置とマーキング装
置のヘッドの位置とが一致した際にマーキング装置にマ
ーキングの指示を送るステップとを有する方法であるの
で、マーキング目標の直上またはその近傍にマーキング
を行うことが可能である。このようなマーキング方法に
よれば、マーキング目標のある位置を正確に示すことが
できるので、対象物の検査後にマーキング目標のある部
分だけを確実に取り除くことが可能となる。
【００４４】また、本発明のマーキング方法が、マーキ
ング装置が複数のヘッドを有する場合に、マーキング目
標ごとにヘッドを割り当てるステップをさらに有してい
れば、複数のマーキング目標が短時間に検知されたとし
ても、マーキング漏れを極力抑えることができる。
ング装置が複数のヘッドを有する場合に、マーキング目
標ごとにヘッドを割り当てるステップをさらに有してい
れば、複数のマーキング目標が短時間に検知されたとし
ても、マーキング漏れを極力抑えることができる。
【００４５】また、本発明のマーキング装置は、インク
を吐出するヘッドと、該ヘッドを収納するボックスとを
具備し、ヘッドがボックス内で移動可能とされ ボック
スにヘッドから吐出されるインクの出口、および排気口
が設けられているものであるので、ヘッドの移動によっ
て発生するダストが、対象物上に落下することを防止す
ることができる。また、本発明のマーキング装置が、ヘ
ッドを複数有していれば、複数のマーキング目標が短時
間に検知されたとしても、マーキング漏れを極力抑える
ことができる。また、ヘッドにインクカートリッジが取
り付けられていれば、ヘッドとインクジェットプリンタ
本体とをつなぐホースが不要となり、省スペース化、ヘ
ッド移動の高速化が可能となる。また、ホースの目詰ま
りによる不具合も解消される。
を吐出するヘッドと、該ヘッドを収納するボックスとを
具備し、ヘッドがボックス内で移動可能とされ ボック
スにヘッドから吐出されるインクの出口、および排気口
が設けられているものであるので、ヘッドの移動によっ
て発生するダストが、対象物上に落下することを防止す
ることができる。また、本発明のマーキング装置が、ヘ
ッドを複数有していれば、複数のマーキング目標が短時
間に検知されたとしても、マーキング漏れを極力抑える
ことができる。また、ヘッドにインクカートリッジが取
り付けられていれば、ヘッドとインクジェットプリンタ
本体とをつなぐホースが不要となり、省スペース化、ヘ
ッド移動の高速化が可能となる。また、ホースの目詰ま
りによる不具合も解消される。
【図１】 本発明のマーキングシステムの一例を示す概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】 本発明のマーキング装置の一例を示す斜視図
である。
である。
【図３】 図２におけるIII−III断面図である。
【図４】 本発明のマーキングシステムにおけるマーキ
ング処理の一例を示すフローチャートである。
ング処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】 本発明のマーキングシステムにおけるヘッド
割り当て処理の一例を示すフローチャートである。
割り当て処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】 本発明のマーキングシステムにおけるヘッド
印字処理の一例を示すフローチャートである。
印字処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】 マーキングの一例を示す図である。
【図８】 従来のマーキングシステムの一例を示す概略
構成図である。
構成図である。
【図９】 検査後の対象物（原反）からシートを打ち抜
く位置を示す図である。
く位置を示す図である。
１…マーキングシステム、２…対象物、４…欠点（マー
キング目標）、６…検査器、７…ヘッド、８…ヘッド、
９…マーキング装置、１０…制御装置、１３…ボック
ス、２１…インク出口、２２…インク出口、２３…排気
口
キング目標）、６…検査器、７…ヘッド、８…ヘッド、
９…マーキング装置、１０…制御装置、１３…ボック
ス、２１…インク出口、２２…インク出口、２３…排気
口
フロントページの続き (72)発明者 山本 智久 静岡県静岡市用宗巴町３番１号 株式会社 巴川製紙所情報メディア事業部内 (72)発明者 平林 正美 愛知県稲沢市重本三丁目48番地 Ｆターム(参考） 2C056 EB13 EB29 EC07 EC11 EC28 EC35 FA10 HA07 2G051 AA32 AA41 AB02 CA04 CB01 CB02 DA06 DA13 DA15
Claims (7)
- 【請求項１】 一定方向に移動する帯状の対象物上にあ
るマーキング目標を検知し、対象物上におけるマーキン
グ目標の位置を取得する検査器と、 検査器よりも下流側に設置され、対象物上の幅方向にお
ける任意の位置にマーキング可能なヘッドを有するマー
キング装置と、 検査器において取得されたマーキング目標の幅方向の位
置をマーキング装置に伝達し、マーキング目標の位置と
マーキング装置のヘッドの位置とが一致した際にマーキ
ング装置にマーキングの指示を送る制御装置とを具備す
ることを特徴とするマーキングシステム。 - 【請求項２】 マーキング装置が複数のヘッドを有し、
制御装置が、マーキング目標ごとにヘッドを割り当てる
ようにされていることを特徴とする請求項１記載のマー
キングシステム。 - 【請求項３】 対象物上の幅方向における任意の位置に
マーキング可能なヘッドを有するマーキング装置によっ
て、対象物上にあるマーキング目標にマーキングする方
法であって、 マーキング装置よりも上流側にて、一定方向に移動する
帯状の対象物上のマーキング目標を検知し、対象物上に
おけるマーキング目標の位置を取得するステップと、 取得されたマーキング目標の幅方向の位置をマーキング
装置に伝達するステップと、 マーキング目標の位置とマーキング装置のヘッドの位置
とが一致した際にマーキング装置にマーキングの指示を
送るステップとを有することを特徴とするマーキング方
法。 - 【請求項４】 マーキング装置が複数のヘッドを有する
場合には、マーキング目標ごとにヘッドを割り当てるス
テップをさらに有することを特徴とする請求項３記載の
マーキング方法。 - 【請求項５】 インクを吐出するヘッドと、該ヘッドを
収納するボックスとを具備し、 ヘッドが、ボックス内で移動可能とされ、 ボックスに、ヘッドから吐出されるインクの出口、およ
び排気口が設けられていることを特徴とするマーキング
装置。 - 【請求項６】 ヘッドを複数有することを特徴とする請
求項５記載のマーキング装置。 - 【請求項７】 ヘッドに、インクカートリッジが取り付
けられていることを特徴とする請求項５または請求項６
記載のマーキング装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2001095139A JP2002292853A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | マーキングシステム、マーキング方法およびマーキング装置 |
| TW091105716A TW557361B (en) | 2001-03-29 | 2002-03-25 | Marking system, marking method and marking apparatus |
| KR1020020016629A KR20020077120A (ko) | 2001-03-29 | 2002-03-27 | 마킹 시스템, 마킹 방법 및 마킹 장치 |
| US10/106,374 US6647885B2 (en) | 2001-03-29 | 2002-03-27 | Marking system, marking method and marking apparatus |
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|---|---|---|---|
| JP2001095139A JP2002292853A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | マーキングシステム、マーキング方法およびマーキング装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002292853A true JP2002292853A (ja) | 2002-10-09 |
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|---|---|---|---|
| JP2001095139A Pending JP2002292853A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | マーキングシステム、マーキング方法およびマーキング装置 |
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|---|---|
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| TW (1) | TW557361B (ja) |
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| EP2472268B1 (en) | 2010-12-30 | 2013-02-13 | ALLTEC Angewandte Laserlicht Technologie Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Marking or scanning apparatus with a measuring device for measuring the speed of an object and a method of measuring the speed of an object with such a marking or scanning apparatus |
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