TW557361B - Marking system, marking method and marking apparatus - Google Patents

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557361 A7 B7 9084pif.doc/〇〇8 五、發明説明（I ) 發明領域 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明是有關於一種標記系統和標記方法’用來在例 如像是在主題材料的缺陷上面，執行標記標記目標的工 作，並且有關於一種使用在這種標記系統和標記方法中的 標記裝置。且較特別的是，有關於一種可以直接在標記目 標上面，或是在標記目標附近，執行標記工作的標記系統， 標記方法，和一種標記裝置。 習知技術 經濟部中央標準局貝工消費合作社印褽 按照慣例地，標記系統熟知地被使用在例如像是塑膠 薄膜，紙張，和金屬片的主題材料表面上，具有像是塗覆 不均勻，刮痕和污點的缺陷的場合，用來在該主體材料的 邊緣上，標記顯示缺陷位置的標記。第8圖繪示這種標記 系統的一個範例。在第8圖中的標記系統是由一個檢測器 (detector) 6，一個標籤裝置(labeling apparatus) 32，和一個 控制裝置(control apparatus) 33所組成。檢測器6包括一個 光源（圖中未顯不），一個照相機(camera) 3，和一個影像處 理裝置（image processing apparatus) 5。其中該光源將光線 照射到一個依照固定方向移動的帶狀主題材料（subject material) 2上面。照相機3則捕捉來自主體材料2的傳送 光或是反IJ光，當成影像訊號。影像處理裝置5則藉由主 題材料上面檢測到一個缺陷(defect) 4，在該影像訊號上執 行影像處理，並且獲得在該主題材料2上面的缺陷4的位 置。標籤裝置32安裝在檢測器6的下游，並且將一個標 籤(label) 31貼在主題材料2的一個邊緣上。當缺陷4到達 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210x297公釐） 557361 A7 9084pif.doc/008 ______B7__ 五、發明説明（> ) 標籤裝置32貼上標籤的位置時，該控制裝置33會送出一 個指令，以指示標籤裝置32貼上標籤。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在這個標記系統中，缺陷是以下列的方式被檢測到的。 照相機3捕捉到的主題材料2表面的影像訊號，藉由 影像處理裝置5 ’執行影像處理。該影像處理的結果是， 如果缺陷4是在主題材料2上面被檢測到，則會得到在主 邊材料2上面的缺陷4在橫向方向（transverse direction)的 X 置’和缺陷4在移動方向（movement价⑽丨⑽彳相對應 於主題材料前方的距離)的γ位置。其中，缺陷4在移動 方向的Y位置代表一個數値(該數値在以下被參考爲一個 計數値(count value))，該計數値是從主題材料2前方算起， 計算當每一次主題材料2移動一個固定的距離，從主題材 料2的載波線(carrier lines)(圖中未顯示)所放射出的標準脈 衝(standard pulses)的次數。如果有需要時，缺陷4的位置 也有可能被顯不在一個監視器(monit〇r)(圖中未顯示）上， 或是記錄在一個記錄裝置（圖中未顯示）中，也有可能列印 在幸艮表上。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 當缺陷4在移動方向的Y位置，到達標籤裝置32的標 簽貼附位置時，控制裝置33會送出一個貼上標籤的指令 給標籤裝零32。其中，當標準脈衝的計數値符合一個數値 時’系統就會判定缺陷4在移動方向的Y位置已經到達標 籤裝置32的標簽貼附位置。其中該數値等於代表缺陷4 在移動方向的Y位置的計數値，加上一個對應於照相機3 和標簽貼附位置之間距離的計數校正値（count correction 5 本紙張尺度適用中國國家榡隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） 557361 9084pif.doc/008 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 五、發明説明（、） value)所得的和。也就是，當缺陷4在移動方向的Y位置 被檢測到之後的計數値（也就是從照相機3算起所移動的 距離），符合該計數校正値(也就是照相機3和標簽貼附位 置之間的距離）之時。 當標籤裝置32接收到一個貼上標籤的指令時，標籤裝 置32會在主題材料2的邊緣上貼上一個標籤31，用來顯 示該缺陷4在移動方向上的缺陷位置。 當即將被檢查是否有缺陷的主題材料2,是一種如在 第9圖中所繪示，像是用在液晶顯示器（Uquid Crystal Display)，陰極射線管（CRT)，或是電漿顯示幕（plasma display) ’或是其他類似裝置的抗反射薄膜的薄片狀的捲筒 材料時’抗反射處理（antirenection processing)是藉由塗覆 處理(coating processing)所完成，而且與顯示器尺寸相符合 的薄片(sheet) 34，會從即將被檢查是否有缺陷的帶狀的主 題材料2上面被切割下來。 然而’當標籤被簡單的貼到主題材料2的邊緣上時， 問題就產生了，因爲無法確定在複數個被切割下來的薄片 中，到底是哪一個薄片具有缺陷4。 糸口果is成’爲了要消除包含缺陷4的薄片34，到目前 爲止，必f將捲筒在標籤貼附在沖切(die cut)之前仍然處 在一個捲筒形態的薄片的整個寬度的部分切掉或是除去。 如果這個切除的動作，是在捲筒已經沖切之後執行，就必 須在當它們從主題材料2上面，以捲筒的形式被沖切的瞬 間，馬上切掉複數個粘貼標籤31附近的薄片34，或是用 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Φ. 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 557361 五、發明説明（α) 人工視覺（visually)的方式，再次的檢查所有以捲筒的形 式，將從主題材料2上面被沖切的複數個薄片34。因此’ 因爲薄片34被以捲筒的形式切下來或是除去，或是當複 數個粘貼標籤31附近的薄片34被切除時，大量的良好的 薄片，會與包含缺陷4的缺陷薄片，一起被切除。這種問 題的產生會降低良率(yield)，並且使得沖切的工作效率降 低。再者，如果所有的沖切薄片34都是用人工視覺的方 式重新檢查，會產生時間和人工成本上升的問題。此外， 如果缺陷並不明顯，則有可能在使用人工視覺方式重新檢 查時看漏(overlook)這個缺陷。 發明槪沭 因此本發明的目的是提供一種標記系統，標記方法， 和一種使用在這種系統和這種方法的標記裝置。以精確的 顯示標記目標的位置，並且可靠地標記出只有包含應該切 除的標記目標的部分。 本發明的標記系統包括：一個檢測器，一個標記裝置， 和一個控制裝置。其中檢測器檢測在一個帶狀的主題材料 上’以一個固定的速度，依照一個固定的方向移動的標記 目標(marking target)，並且獲得在主題材料上面的標記目 標的位置：標記裝置具有一個位在檢測器下游的標記頭 (head)，用來在主題材料的橫向方向上面，標記一個選擇 位置(optional position)。控制裝置將由檢測器所獲得的該 標記目標在橫向方向的位置，傳送給標記裝置，並且在標 記目標位置與標記裝置的標記頭的位置相符合時，傳送一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公廣） (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 訂 Φ. 557361 A7 9084pif.doc/008 _B7 五、發明説明（g ) 個標記指令給標記裝置。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在本發明的標記系統中，可以將一個標記直接的標記 在一個標記目標上面，或是標記在鄰近標記目標的地方。 根據這種標記系統，可以精確的顯示出標記目標的位置， 在主題物質(subject matter)被檢查之後，可以可靠地切除只 有標記目標所在的部分。 再者，在本發明的標記系統中，如果標記裝置具有複 數個標記頭，而且控制裝置可以對每一個標記裝置安置一 個標記頭，則即使複數個標記目標，在一個相當短的時間 之內被檢測的情形之下，仍然可能將標記錯誤降到相當微 小的程度。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本發明的標記方法是藉由使用具有一個標記頭的標記 裝置，將標記標記在主題材料的標記目標之上，該標記頭 可以在主題材料的橫向方向上面，標記一個選擇位置。這 個方法包括下列步驟：一個步驟，在該步驟中，在一個帶 狀的主題材料上，以一個固定的速度，依照一個固定的方 向移動的標記目標，在一個標記裝置上游的位置上被檢測 出來，並且獲得在主題材料上面的標記目標的位置；一個 步驟，在該步驟中，將所獲得的標記目標在橫向方向上的 位置，傳考給標記裝置；一個步驟，在該步驟中，在標記 目標位置與標記裝置的標記頭的位置相符合時，傳送一個 標記指令給標記裝置。 在本發明的標記方法中，可以將一個標記直接的標記 在一個標記目標上面，或是標記在鄰近標記目標的地方。 8 本紙張尺度適用中國國( CNS ) A4^f^ ( 21GX297公4 ) 一 一 557361 A7 B7 9084pif.doc/008 五、發明説明（t;) 根據這種標記系統’可以精確的顯示出標記目標的位置， 在主題物質被檢查之後，可以可靠地切除只有標記目標所 在的部分。 再者，在本發明的標記方法中，如果標記裝置具有複 數個標記頭，而且包含一個步驟，在這個步驟中，對每一 個標記裝置安置一個標記頭，則即使複數個標記目標，在 一個相當短的時間之內被檢測的情形之下，仍然可能將標 記錯誤降到相當微小的程度。 本發明的的標記裝置包括一個用來放出墨水 (discharging ink)的標記頭（head)，和一個用來放置該標記頭 的盒子(box)。該標記頭可以在盒子中移動，該盒子並且提 供一個供標記頭放出墨水的出口（outlet)，和一個空氣出口 (air outlet) 〇 在本發明的標記裝置中，可以避免標記頭移動所產生 的灰塵，掉到主題材料上面。 此外，如果本發明的標記裝置具有複數個標記頭，則 即使複數個標記目標，在一個相當短的時間之內被檢測的 情形之下，仍然可能將標記錯誤降到相當微小的程度。 再者，藉由將墨水匣（ink cartridge)連接到標記頭，就 不需要使，膠管(hose)，將標記頭連接到噴墨印表機本體， 使得所需的空間減少，並且使標記頭的移動速度增加。此 外，也可以避免膠管阻塞的問題發生。 爲讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能明顯 易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖式，作詳 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 _ . * I ----------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 557361

9084pif.doc/008 A' B7 五、發明説明（7)) 細說明如下。 • I --- C请先閲该背之注意事項存填寫本頁) 圖式之簡單說明： 第1圖繪示一個本發明的標記系統範例的結構圖’ 第2圖繪示一個本發明的標記系統範例的透視圖’ 第3圖繪示一個在第2圖中的Ιΐΐ-ΙΠ線的橫截面圖’ _ 第4圖繪示一個在本發明的標記系統中的標記處 例的流程圖； 第5圖繪示一個在本發明的標記系統中的標記頭定位 處理範例的流程圖； 第6圖繪示一個在本發明的標記系統中的標記頭列印 處理範例的流程圖； 第7圖繪示一個標記範例的視圖； 第8圖繪示一個習知的標記系統範例的結構圖； 第9圖繪示薄片在被檢查(以捲筒形式)之後的主題材料中 被穿孔的位置。 標示之簡m說明= 1 標記系統 2 主題材料 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印褽 3 照相機 4 _缺陷 5 影像處理裝置 6 檢測器 7 標記頭 8 標記頭 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS) Α4規格（210Χ297公釐） 557361 9084pif.doc/008 A7 B7 五、發明説明（％ ) 9 標記裝置 10 控制裝置 11 標記頭移動部分 12 標記頭移動部分 13 盒子 14 管道 15 管道 16 噴墨印表機主體 17 噴墨印表機主體 18 伺服馬達 19 標記頭固定部分 20 軌道 21 墨水出口 22 墨水出口 23 空氣出口 25 標記 31 標籤 32 標籤裝置 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 33 控制裝置 34_薄片 較佳實施例 本發明將在下文中詳細說明。 第1圖繪示一個本發明的標記系統範例的結構圖。從 圖中可以看出，標記系統1是由一個檢測器6，一個標記 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 557361 ^〇84pif . doc / 008 八7 ----- B7 五、發明説明（θ ) 裝置9，和一個控制裝置10所組成。檢測器6包括一個光 源（圖中未顯示），一個照相機3，和一個影像處理裝置5。 其中該光源將光線照射到一個依照固定方向移動的帶狀主 題材料2上面。照相機3則捕捉來自主體材料2的傳送光 或是反射光，當成影像訊號。影像處理裝置5則藉由主題 材料上面檢測到一個缺陷4，在該影像訊號上執行影像處 理，並且獲得在該主題材料2上面的缺陷4在橫向方向上 的X位置，和在移動方向（相對應於從主題材料2前方算 起的距離)上的Y位置。檩記裝置9安裝在檢測器6的下 游，具有可以在主題材料2的橫向方向，標記選擇位置的 標記頭7和8。當缺陷4在由檢測器6的影像處理裝置5 所獲得的橫向方向上的X位置，到達標記裝置9，並且當 缺陷4的位置與標記裝置9的標記頭7或標記頭8的位置 相符合的時候，控制裝置1〇會送出一個標記指令給標記 裝置9。 其中，缺陷4在移動方向的γ位置代表一個數値(該數 値在以下被參考爲一個計數値(count value))，該計數値是 從主題材料2前方算起，計算當每一次主題材料2移動一 個固定的距離，從主題材料2的載波線(carrier lines)(圖中 未顯不）所取射出的標準脈衝(standard pulses)的次數。 當缺陷4在橫向方向上的X位置與標記頭7或是標記 頭8的X2位置相符合時，系統就會判定缺陷4的位置與 標記裝置9的標記頭7或標記頭8的位置相符合。在同一 時間，標準脈衝的計數値與一個數値相等，該數値等於代 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂' 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 557361 9084pif.d〇c/〇〇8 A7 B7 五、發明説明Ub) 表缺陷4在移動方向的γ位置的計數値，加上一個對應於 照相機3和標記頭7或標記頭8之間距離的計數校正値 (eGunt cmrecmon value)所得的和。也就是，當缺陷4在移 動方向的Y位置被檢測到之後的計數値(也就是從照相機3 算起所移動的距離），符合該計數校正値(也就是照相機3 和標記頭7或標記頭8之間的距離）之時。 主題材料2可以是一種帶狀的塑膠薄膜，紙張，金屬 片’布匹，或是相類似的材料。 光:源·以與主題材料2移動方向相垂直的方向照射光 線。舉例來說，螢光燈，高頻螢光燈，和石英棒燈，都可 以被使用來當成光源。 照相機3被定位在與主題材料2的移動方向相垂直的 縱向方向。照相機3捕獲來自主題材料2的傳送光(或是反 射光），並且將主題材料2表面的影像訊號輸出。舉例來 說’提供線性排列的影像感知元件(image sensing elements) 的一種電荷耦合裝置(charge coupled device，CCD)，也可以 被當成照相機3使用。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 影像處理裝置5在從照相機3輸出的影像訊號上面， 執行影像處理，在主題材料2上面檢測缺陷4，獲得在主 題材料2 #面的缺陷4的位置(χ，γ)，並且將此位置輸出給 控制裝置10。在缺陷檢查的領域中常被使用的知名的影像 處理裝置，可以被當成影像處理裝置5使用。 如在第1圖，第2圖和第3圖中所繪示，標記裝置9 是由標記頭7和8，標記頭傳動部分1丨和12，盒子13， 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS〉六4说格（21〇χ297公釐） 557361 A7 B7 9084pif.doc/008 五、發明説明（) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 和噴墨印表機主體16和17所組成。標記頭7和8被安排 在使得排出孔（discharge apertures)面對主題材料2的位置。 標記頭傳動部分11和12，根據從控制裝置10所傳送來的 缺陷4在橫向方向的XI位置，將標記頭7和8在主題材 料2上面，以一個橫向方向移動。盒子13用來安置標記 頭7和8，以及標記頭傳動部分11和12。噴墨印表機主 體16和17將墨水經由管道14和15,供給到標記頭7和8， 並且根據標記裝置9所送出的標記指令，將墨水從標記頭 7和8中排出。 ^ 普通的噴墨印表機的噴墨頭，也可以被當成標記頭7 和8使用。舉例來說’例如像是壓電兀件（piez0-eiectric element)形式或是泡沫噴射(bubble jet)形式的噴墨頭。 在標記頭傳動部分11(12)中，標記頭7(8)固定在其上 的一個標記頭固定部分(head fixing portion) 19，是藉由使 用一個伺服馬達(servo motor) 18，以主題材料2的橫向方 向，在一個軌道(rail) 20上面移動。 經濟部中央梂準局負工消費合作社印^ 在盒子13的底部表面上有裂縫(slit)形狀，沿著標記頭 移動方向流動的墨水出口（ink outlet) 21和22。墨水出口 21 和22是墨水從標記頭7和8的排出孔中排出的出口。在 盒子13的」頂部表面有用來將空氣從盒子13中排出的空氣 出口（air outlet) 23。藉由將盒子13中的空氣從盒子13的 頂部表面排出，並且從墨水出口 21和22吸入外部空氣， 可以避免由標記頭7和8移動所產生的灰塵，掉落在主題 材料2上面。 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 557361 9〇B4pif.doc/008 A7 _ _ B7 ____ 五、發明説明（CV) 沿著盒子13的縱向方向的一端，附著在盒子13的管 道14和15，分別沿著標記頭傳動部分11和12的方向延 伸。管道14和15在縱向方向上，被做成較盒子13還長’ 這個多出來的長度在盒子13的縱向方向的另一端，被彎 曲成個大的U字型。這些管道的末_(distal ends)被以垂 直的方向彎曲，並且分別連結到標記頭7和8的頂端(top ends)。從避免墨水阻塞的觀點來看，應該儘可能的將管道 以大的U字型彎曲。 對管道14和15而言，並沒有特別的限制。然而，在 材料的選擇上，應該儘可能的選擇具有足夠耐性(durability) 和彈性(flexibility)，足以承受隨著標記頭7和8移動所產 生的扭曲（bending)和伸展(stretching)的材料。 噴墨印表機主體16和17具有一個墨水槽(ink tank)(圖 中未顯示），用來分別經由管道14和15，供應墨水給標記 頭7和8，以及經由彈性電纜，電性連接到標記頭7和8 的一個標記頭控制部分(圖中未顯示）。 控制裝置10可以槪括的分爲一個電腦部分和一個控制 板(兩者皆未在圖中顯示）。電腦部分對複數個缺陷4的每 一個缺陷，安置一個標記頭7和8，根據由影像處理裝置 5所獲得巧缺陷4在橫向方向上的X位置，發出移動指令 給標記頭7和8，執行例如像是發出標記指令，或是類似 的指令給標記裝置的標記處理。控制板根據標準脈衝計數 値和來自電腦部分的指令，控制標記裝置9。 較特別的是，控制裝置10的電腦部分執行下述處理。 15 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公楚) ' · II --------10 II (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 557361 A7 B7 9〇84pif.doc/008 五、發明説明（A ) 第4圖到第6圖繪示在電腦部分中所執行的標記處理 的流程圖。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 首先，判定並且確認標記頭7是否對一個已經檢測到 的缺陷，正在執行列印處理(步驟S1)。如果標記頭7正在 執行列印處理，則程序(routine)跳到一個標記頭列印處理 子程序（subroutine)(步驟 S2)。 接下來，判定並且確認標記頭8是否對一個已經檢測 到的缺陷，正在執行列印處理(步驟S3)。如果標記頭8正 在執行列印處理，則程序（routine)跳到一個標記頭列印處 理子程序（subroutine)(步驟S4)。 在標記頭列印處理子程序中，首先，判定並且確認標 記頭移動到由影像處理裝置5所獲得的缺陷在橫向方向上 的X位置的動作是否已經完成(也就是X是否等於X2)(步 驟S41)。如果這個移動還未完成，則程序跳回到主程序(main routine) 〇 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 如果這個移動已經完成，則判定並且確認在該標記頭 移動期間，缺陷是否已經在該標記頭的位置底下通過（也 就是計數値是否大於Y+計數校正値)(步驟S42)。如果缺陷 已經在該標記頭的位置底下通過，則位置(X，Y)會被當成一 個無法被f記的缺陷儲存起來(步驟S11)。 接下來，判定並且確認標記是否到達標記頭的Y位置。 也就是說，判定並且確認由控制板所計算的標準脈衝的計 數値是否相等於一個總數。其中該總數是將一個代表缺陷 4在移動方向上的Y位置的計數値，加上對應於照相機和 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐) 557361 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 ,〇84pif.doc/008 五、發明説明（) 標記頭7或標記頭8之間距離的一個計數校正値的總和（步 驟S43)。如果缺陷還未到達標記頭的位置（也就是計數値 小於Y+計數校正値），則程序會跳回主程序。如果缺陷已 經在到達標記頭的位置（也就是計數値等於Y+計數校正 値），則會送出一個標記缺陷的指令給標記裝置9(步驟 S44)，並且將程序跳回到主程序。 在標記列印處理之後，判定並且確認是否檢測到一個 新的缺陷(步驟S5)。如果新的缺陷並未產生，則重覆已經 檢測到的缺陷的標記處理(步驟S1到S4)。 如果檢測到新的缺陷，判定並且確認標記頭7和標記 頭8兩者目前是否正在執行列印處理(步驟S6)。如果兩個 標記頭目前都在執行列印處理，則無法執行標記新缺陷的 工作。因此，位置(X，Y)會被當做一個無法標記的缺陷儲存 起來(步驟S11)。 接下來判定並且確認標記頭7目前是否正在執行列印 處理(步驟S7)。如果標記頭7目前並不是在執行列印處理， 則可以獲得新缺陷的位置(Χ，Υ)，而且會計算在位置Υ的 缺陷在移動方向，到達標記頭7的位置之前的時間，和標 記頭從標記頭7在橫向的方向上的位置Χ2，到缺陷在橫 向的方向#的位置X的移動時間（步驟S8)。接下來程序會 跳回到後來的標記頭定位處理。 在步驟S7中，如果標記頭7目前正在執行列印處理， 判定並且確認標記頭8目前是否正在執行列印處理（步驟 S9)。如果標記頭8目前並不是在執行列印處理，則可以獲 I / f紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α侧^ ( 210><297公着） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

557361 9084pif.doc/008 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（5) 得新缺陷的位置(X，Y)，而且會計算在位置Y的缺陷在移 動方向，到達標記頭8的位置之前的時間，和標記頭從標 記頭8在橫向的方向上的位置Χ2，到缺陷在橫向的方向 上的位置X的移動時間（步驟S10)。接下來程序會跳回到 後來的標記頭定位處理。 標記頭定位處理是以下列方式執行。 如果標記頭7和8兩者目前都是在待機狀態(standby)(步 驟S21)，而且上一個標記並不是由標記頭7執行（步驟 • S22)，或是另一種情形，如果標記頭7和8兩者目前都不 是在待機狀態（步驟S21)，而且標記頭7目前並不是在列 印（步驟S23)，則會比較在位置Y的缺陷在移動方向，到 達標記頭7的位置之前的時間，和標記頭從標記頭7在橫 向的方向上的位置X2，到缺陷在橫向的方向上的位置X 的移動時間（步驟S24)。如果兩者相同，則系統會判定標 記頭7的移動可以及時到達缺陷(步驟S25)，標記頭7會 被安置缺陷標記處理。 然而，如果標記頭7和8兩者目前都是在待機狀態(步 驟S21)，而且上一個標記是由標記頭7執行(步驟S23)， 或是另一種情形，如果標記頭7和8兩者目前都不是在待 機狀態(步，S21)，而且標記頭7目前正在列印（步驟S23)， 則會比較在位置Y的缺陷在移動方向，到達標記頭8的位 置之前的時間，和標記頭從標記頭8在橫向的方向上的位 置X2 ’到缺陷在橫向的方向上的位置X的移動時間（步驟 S26)。如果兩者相同，則系統會判定標記頭8的移動可以

1 S 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

557361 9084pif.doc/008 A7 ___B7____ 五、發明説明（㈧） 及時到達缺陷（步驟S27)，標記頭8會被安置缺陷標記處 理。 在步驟S25中，如果系統判定標記頭7的移動無法及 時到達缺陷的地方（步驟S28)，則判定並且確認標記頭8 目前是否正在待機狀態（步驟S29)。如果標記頭8目前正 在待機狀態，則程序會跳回到步驟S26，而且會判定並且 確認標記頭8是否可以執行標記的動作。如果在步驟S29 中判定標記頭8目前並不是正在待機狀態，則缺陷的位置 (X，Y)會被當成一個無法標記的缺陷而儲存起來（步驟 S11)。 在步驟S27中，如果系統判定標記頭8的移動無法及 時到達缺陷的地方（步驟S30)，則判定並且確認標記頭7 目前是否正在待機狀態(步驟S31)。如果標記頭7目前正 在待機狀態，則程序會跳回到步驟S24，而且會判定並且 確認標記頭7是否可以執行標記的動作。如果在步驟S31 中判定標記頭7目前並不是正在待機狀態，則缺陷的位置 (Χ，Υ)會被當成一個無法標記的缺陷而儲存起來（步驟 S11)。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在標記頭定位處理以這種方式執行之後’一個代表在 標記處理中所定位的標記頭7或標記頭8的標記頭目前正 在列印的旗標(flag)會被設定成ON(步驟S32或S33)，而且 標記頭會開始向缺陷在橫向方向上的位置X移動(步驟S34 或S35)。接下來程序會跳回到主程序開始的地方，使得標 記頭分別執行標記處理和列印處理。 本紙張尺度速用中國國家榡隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印繁 557361 9084pif.doc/〇〇8 A/ B7____ 五、發明説明（η ) 電腦部分有可能是由專用的硬體所組成，或是另一種 情形，電腦部分有可能是由記憶體和一個中央處理單元 (central processing unit，CPU)戶斤組成’而且電腦部分的功 能，是藉由一個用來執行載入到這個記憶體中的電腦部分 的功能的一個程式所實現。 再者，電腦部分連接有一個輸入裝置，一個顯示裝置’ 和其他類似的週邊裝置。其中，輸入裝置是一個顯示器按 觸面板（display touch panel)，一個交換面板（switch panel) ’ 一個鍵盤，或是其他類似的裝置。顯示裝置是一個陰極射 線管（CRT)，或是一個液晶顯示螢幕單元（liquid crystal display unit) 〇 因爲這種形式的標記系統1提供一種具有可以在主題 材料2上面以橫向方向移動的標記頭7和8的標記裝置9， 和一個將由檢測器6的影像處理裝置5所獲得的缺陷4在 橫向方向上的一個X位置，傳送給標記裝置9的標記移動 部分11和12的控制裝置10，所以可以將標記頭7和標記 頭8移動到缺陷4在橫向方向上的X位置。此外，因爲這 種形式的標記系統1提供控制裝置10，用來當缺陷的位置 與標記裝置9的標記頭7或標記頭8的位置相符合時，送 出一個標-指令給標記裝置9。同時也可以在缺陷4到達 標記裝置9的標記頭7或標記頭8的位置時，執行標記的 動作。 在標記系統1中，標記頭7和標記頭8是可以移動到 缺陷4在橫向方向上的X位置。而且當缺陷4到達標記裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -. 557361 A7 B7 9〇84pif . doc/008 五、發明説明（(3 ) (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 置9的標記頭7或標記頭8的位置時，可以執行標記的動 作。標記可以直接標記在缺陷4上面或是標記在缺陷4附 近。 再者，在標記系統1中，因爲標記裝置9具有兩個標 記頭7和8，而且因爲控制裝置10可以將標記頭7和8定 位在每一個缺陷上，所以即使在一個相當短的時間之內， 檢測到複數個缺陷時，也可能將標記失誤保持在相當微小 的程度。此外，在這個標記頭定位中，因爲當標記頭7被 用在上一個標記時，標記頭8可以被用在特別標記的定位， •所以可以確保標記頭7和8的使用頻率近似相等，而且不 會有某一個標記頭的墨水單獨用完的情形發生。 再者，因爲標記裝置9提供墨水出口 21和22，使得墨 水可以從標記頭7和8的排出孔排放出去，並且提供空氣 出口 23，用來將盒子13中的空氣排放出去，而且可以避 免任何由標記頭7和8移動所產生的灰塵，掉落到主題材 料2上面。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 此外，因爲標記裝置9具有兩個標記頭7和8，所以 即使在一個短的時間週期之內，檢測到複數個缺陷時，仍 然可以將標記失誤維持在相當微小的程度。 値得注意的是，雖然標記裝置9中的標記頭的個數是 兩個，然而，本發明的標記系統和標記裝置並不受限於附 圖中所繪示的範例。標記系統和標記裝置有可能具有一 個，或是具有三個或是三個以上的標記頭。然而，當只使 用一個標記頭時，將無法處理在一個短的時間週期之內， 本紙張尺度適用中國國家榡隼（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 557361 五、發明説明（θ) 測到複數個缺fe的範例，因此會產生標記失誤的顧慮。 相反的，如果標記頭的個數太多，則標記頭定位處理和標 g己頭控制將會變得更加複雜，並且增加裝置本身的成本。 因此，本發明的標記系統和標記裝置較偏好具有兩個或是 三個標記頭。 只要具有在主體材料的橫向方向的一個選擇位置上做 標記的能力’任何標記頭都可以使用在本發明的標記裝置 3和標記系統中，當成標記頭使用。標記頭並不受限於如附 圖中所繪示的範例一般，必須能夠在橫向的方向上移動， 舉例來說，有可能使用一種結構，在這個結構中，複數個 標記頭排列在沿著主題材料的橫向方向上面。 從標記頭排出的墨水的顏色，有可能被適當的選擇， 以搭配主題材料的顏色，但這並不是特別的限定。 本發明的標記系統中的標記裝置的標記頭，並不受限 於繪示在附圖中的墨水噴射型式的標記頭（inkjet type heads)。舉例來說，水性畫筆(water based pens)，油性畫筆(oil based pens)，圖章(stamp)，或是其他類似的工具，都可以 被使用來當成標記頭。 在本發明的標記系統和標記裝置中，當標記頭是墨水 噴射型式@標記頭時，標記頭會連接一個墨水匣。藉由連 接一個墨水匣到標記頭，就不需要使用軟管，來將標記頭 連接到噴墨式印表機主體，這樣做可以減少所需使用的空 間，並且可以增加標記頭的移動速度。此外，也可以避免 連接的軟管發生阻塞的問題。 本紙張尺度適用中國國家榡隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） --------It—. (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 557361 A7 B7 9084pif.doc/008 五、發明説明（) 接下來會詳細說明本發明的標記系統所使用的標記方 法。 ί請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 來自光源的光會照射在主題材料上面，檢測器6的照 相機3會捕獲通過主題材料2的傳送光，或是由主題材料 2所反射的反射光。由照相機3所捕獲的光線，接下來會 當成影像訊號，輸出給影像處理裝置5。 影像訊號會在檢測器6的影像處理裝置5中執行影像 處理。如果在被處理的影像訊號中，檢測到符合目前條件 (例如像是尺寸大小，密度，…’等等）的缺陷4時，接下 來會得到缺陷4的尺寸上的資料，位置（例如像是在橫向 方向上的X位置，和在移動方向上的Y位置），形式，和 其他類似的資料。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 所獲得的缺陷4的位置，接下來會被送到控制裝置1〇 的電腦部分。在電腦部分中，會執行特定的處理（上述的 標記頭定位處理），以決定那一個標記頭可以執行檢測到 的缺陷4的標記處理，並且會分派一個標記頭給缺陷4。 而且會設定一個旗標給所分配的標記頭，以顯示該標記頭 目前正在執行列印處理。其中，標記頭7將被當成被分派 的標記頭使用。 在標記頭定位處理結束之後，從送到電腦部分的缺陷 4的位置中，主題材料2在橫向方向上的X位置，會被傳 送到標記裝置9的標記頭移動部分11，而且標記頭7會開 始移向X位置。 當顯示標記頭7目前正在執行列印處理的旗標被設定 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 557361 A7 9084pif-doc/0〇8 B7 __ 五、發明説明（〉1 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 成〇N時，電腦部分會持續的監測缺陷4的Y位置是否已 經到達標記頭7的位置。當缺陷4到達標記頭7的位置時(也 就是當缺陷4在橫向方向的X位置與標記頭7或標記頭8 在橫向方向的Χ2位置相符合，而且標準脈衝的計數値與 一數値相等時，其中該數値是代表缺陷4在移動方向的Υ 位置的計數値，和計數校正値相加之和），會送出一個標 記指令給標記裝置9的噴墨印表機主體16。接下來墨水會 從標記頭7排出，並且會形成一個標記25，舉例來說，如 在第7圖中所繪示的一個7毫米乘7毫米的虛線矩形圖型， 會被標記在缺陷4的周圍。 當標記動作結束之後，顯示標記頭7目前正在執行列 印處理的旗標會被設定成OFF。標記頭7接下來會被設定 成待機狀態，直到另一個缺陷被檢測到爲止，當檢測到另 一個缺陷時，標記處理會再一次的分派給標記頭7。 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印繁 在這種形式的標記方法中，因爲使用具有可以在主題 材料2的橫向方向上移動的標記頭7和8的標記裝置9， 而且因爲缺陷4在橫向方向的X位置被傳送到標記裝置9 的標記頭移動部分11和12，可以將標記頭7和標記頭8， 向缺陷4在橫向方向的X位置移動。此外，在這種形式的 標記方法史，因爲當缺陷的位置與標記裝置9的標記頭7 或標記頭8的位置相符合時，可以在當缺陷4到達標記裝 置9的標記頭7或標記頭8的位置時，執行標記的工作。 再者，在這種標記方法中，標記頭7或標記頭8會向 缺陷4在橫向方向的X位置移動，而且在當缺陷4到達標 24 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS)A4規格（210X297公釐） 557361 A7 9〇84pif.doc/0〇8 五、發明説明（ 記裝置9的標記頭7或標記頭8的位置時，執行㈣^的工 作。並且可以將標記直接標記在缺陷4上面，或陷4 附近。 疋曰 此外’在這種標記方法中，當標記裝置具有兩個標記 頭7和8時，因爲標記頭7和8可以被分別地分派給每一 個缺陷，所以即使在一個短的時間週期之內，檢測到複數 個缺陷時，也可以將標記失誤維持在相當微小的程度。 雖然本發明已·以較佳實施例揭露如上，然其並非用& 限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神 、與範圍內，當可作少許之變動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者爲準。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印褽 2 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 557361 C8 Γ)8 9QB4pi f.rj〇n/0Q8_—--- 六、申請專利範圍 1.一種標記系統，包括： 一檢測器，檢測在一帶狀的主題材料上，以一固定的 速度，依照一固定的方向移動的一標記目標，並且獲得在 該主題材料上的該標記目標的一位置； 一標記裝置，具有安置在該檢測器下游的一標記頭， 其中該標記頭可以在該主題材料的一橫向方向上，標記一 選擇位置；以及 一控制裝置，將由該檢測器所獲得的該標記目標在該 橫向方向上的該位置，傳送給該標記裝置，並且在當該標 記目標的該位.置與該標記裝置的該標記頭的該位置相符合 時，將一標記指令傳送給該標記裝置。 2·如申請專利範圍第1項所述之標記系統，其中該標 記裝置具有複數個標記頭，而且該標記裝置分派每一個該 標記頭給每一個該標記目標。 3.—種標記方法，在該方法中，藉由具有可以在一主 題材料的一橫向方向上，標記一選擇位置的一標記頭的一 標記裝置，在該選擇材料的一標記目標上，標記一標記， 該方法包括下列步驟： 在該帶狀的主題材料上，以一固定的速度，依照一固 定的方向f動的該標記目標，在該標記裝置上游的一位置 被檢測出來，並且獲得在該主題材料上面的該標記目標的 該該置； 將所獲得的該標記目標在該橫向方向上的該位置，傳 送給該標記裝置；以及 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) . Ϊ線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（:」ΐ〇χ 297公筌） ARCD 557361 9〇84pif.doc/〇〇8 六、申請專利範圍 在該標記目標的該位置與該標記裝置的該標記頭的該 位置相符合時，傳送一標記指令給該標記裝置。 4. 如申請專利範圍第3項所述之標記方法，其中當該 標記裝置具有複數個標記頭時，該標記方法更加包括一步 驟，在該步驟中，一標記頭會分派給每一該標記目標。 5. —標記裝置，包括用來排出墨水的一標記頭，和用 來安置該標記頭的一盒子，其中 該標記頭可以在該盒子中移動；以及 該盒子提供讓該標記頭可以排出墨水的一出口，和一 空氣出口。 6. 如申請專利範圍第5項所述之標記裝置，其中該標 記裝置提供複數個標記頭。 7. 如申請專利範圍第5項所述之標記裝置，其中該標 記頭連接一墨水匣。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -5-α. 線· 本紙張&度適用中闯國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公筌）