CN1801243A - 车辆邻近报警系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种车辆邻近报警系统和方法。所述系统包括：传感单元，具有多个用于测量距其他距离的传感器；系统控制单元，用于从传感器接收测量信号，计算与其他车辆的距离，确定所计算出的距离是否小于预定的车辆邻近距离设定值，并当确定所计算出的距离小于车辆邻近距离设定值时产生报警信号；以及报警单元，用于接收所述报警信号并发出报警。

Description

车辆邻近报警系统和方法
技术领域
本发明涉及车辆安全系统，更具体涉及用于在行驶中测量距其它车辆的距离并当其它车辆接近到预定的距离时发出报警的车辆邻近报警系统和方法。
背景技术
目前，车辆碰撞率(penetration rate)不断增加。因为碰撞率的增加，就会发生大或小的交通事故。为了避免交通事故，正在开发多种装置并安装到车上。
这类装置的一个例子是，后方物体感测装置，用于在停车或倒车时感测位于车辆后方的物体或人，通知物体的距离或人的距离，并且当物体或人处于预定距离之内时向司机发出警报，从而避免了碰撞或人身事故。在车上安装这种后方物体感测装置是当前趋势。当车辆以较低速度行驶时，即当车辆工作于倒车情况时，其后方物体感测装置向司机发出物体位于限定距离内的报警。
如上所述，由于碰撞率的不断增加，需要开发用于避免交通事故的装置。
除了用于仅在一个方向上的有限距离和速度内避免诸如与后方的物体和人的碰撞的相对较小交通事故的后方物体感测装置之外，需要多种用于避免轻微事故和甚至行驶中的较大交通事故的辅助装置。
发明内容
因此，本发明目的要提供一种可以充分克服传统技术的一种或多种局限和不足的车辆邻近报警系统和方法。
本发明的一个目的是提供一种车辆邻近报警系统和方法，用于甚至当高速行驶时，其他车辆距本车司机所驾驶的车辆的距离接近预定距离时向司机发出报警。
本发明另外的优点、目的和特征将在随后的说明书部分中说明，以及本领域普通技术人员通过参考下列说明或从本发明的实施中学到的知识中得到阐述。在本书面说明书、权利要求书以及附图中特别指出的结构可以实现本发明的目的以及其他优点。
为了达到上述以及其他目的和优点，根据本发明的目的，如这里实施并广泛描述的，提供一种车辆邻近报警系统，所述系统包括：传感单元，具有多个用于测量与其他车辆的距离的传感器；系统控制单元，用于从传感器接收测量信号，计算与其他车辆的距离，确定所计算出的距离是否小于预定的车辆邻近距离设定值，并当确定所计算出的距离小于车辆邻近距离设定值时产生报警信号；以及报警单元，用于接收所述报警信号并发出报警。
根据本发明的另一个方面，提供一种车辆邻近报警方法，所述方法包括以下步骤：由用户设定至少一个邻近距离设定值；测量与其他车辆的距离；接下来比较所测得的距离和所述邻近距离设定值，并根据相应的邻近距离设定值发出报警。
应该清楚的是，本发明的之前的概述和之后的细节描述都仅仅是示例性并且仅用于解释的目的。
附图说明
对理解本发明提供帮助、和说明书一起是本申请的一部分的附图显示本发明的实施方式，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：
图1显示了根据本发明的一个实施方式的车辆邻近报警系统的构造；
图2是根据本发明的一个实施方式的车辆邻近报警方法的流程图；
图3是根据本发明的一个实施方式显示了安装在车上的报警单元的一个
实施例的示意图；
图4显示了根据本发明的一个实施方式安装距离测量传感器的一个实施例。
具体实施方式
现在详细参考本发明的优选实施方式，其实施例在附图中显示。在任何可能的地方，将在所有的附图中使用相同的数字来表示相同或类似的部件。
图1显示了根据本发明的一个实施方式的车辆邻近报警系统的构造，图3是根据本发明的一个实施方式显示了安装在车上的报警单元的一个实施例的示意图。在下文中，将参考图1、图3和图4做出详细说明。
所发明的车辆邻近报警系统包括传感单元20、系统控制单元10以及报警单元30。
所述传感单元20安装在车辆周围，并且感测距其他接近本车的其他车辆的距离，基于所述距离产生感测信号，并将所产生的感测信号输出到系统控制单元10。
在本发明中，如图4所示，传感单元20包括：第一距离传感器21，用于测量距前面车辆的距离；第二距离传感器23，用于测量从右面接近的车辆的距离；第三距离传感器25，用于测量从左面接近的车辆的距离；以及第四距离传感器27，用于测量从后面接近的车辆的距离。本发明仅在四个方向测量与其他车辆的距离，但是可以进一步包括安装在车辆对角线方向上的四个传感器，并测量从包括对角线方向在内的八个方向接近车辆的距离。每个传感器都基于所述距离产生感测信号，并将所产生的感测信号输出到系统控制单元10。
所述系统控制单元10包括控制器11、距离设定单元12、输入信号处理器13、距离计算器14和输出信号处理器15。
所述控制器11包括用于临时存储用于对其他车辆邻近度报警的控制程序以及执行该程序所产生的数据的存储区域。根据本发明，所述控制器11控制车辆邻近报警系统的总体操作。
所述距离设定单元12存储至少一个由用户设定的邻近距离设定值。所述邻近距离设定值可以由用户通过按键输入单元(未图示)输入，并可以进行多重设定。例如，用户，即司机，可以设定至少一个邻近距离设定值，诸如设定三米作为第一邻近距离设定值，设定一米作为第二邻近距离设定值，设定五十厘米作为第三邻近距离设定值。
所述输入信号处理器13将从传感器分别输入的感测信号转换成距离值。
所述距离计算器14接收并接着比较所测得的距离值和通过控制器11预定的至少一个邻近距离设定值，并确定所测得的距离值是否小于邻近距离设定值。例如，假定前方测量距离值即第一距离传感器测量的距离值为1.5米，所述距离计算器14比较1.5米的测得距离值和3米的第一邻近距离设定值，并确定所测得的距离值小于3米的第一邻近距离设定值并大于1米的第二邻近距离设定值。因此，不执行与0.5米的第三邻近距离设定值的比较。完成上述比较时，所述距离计算器14将确定的结果输出到所述控制器11。与此同时，所述控制器11基于所述确定的结果控制所述输出信号处理器15。
所述输出信号处理器15在控制器11的控制下产生报警信号。所述报警信号根据控制器11的控制而不同。并且，所述报警信号根据报警单元30的构造可以是灯闪烁信号、文本数据或报警音产生信号。
当接收到所述报警信号时，报警单元30向司机和其他车辆的司机发出车辆邻近的报警。
所述报警单元30包括安装在车辆侧边的前部或后部的侧面报警信号灯处理器31，例如图3中标号310-1和310-2所示，挡风玻璃报警显示处理器33，安装在车辆前挡风玻璃的两端，并以诸如标号320-1和320-2所示的文本或条纹形式(bar)向司机发出其他车辆的邻近的报警；以及报警音频发生器35，用于产生报警音。
所述侧面报警信号灯处理器31用于警告其他车辆的司机，所述挡风玻璃报警显示处理器33用于警告本车司机，而所述报警音频发生器35则用于警告本车司机和其他车辆的司机。
所述报警单元30可以以基于报警信号而变化的报警级别对本车司机和其他车辆的司机发出报警。例如，当其他车辆接近到小于第一邻近距离设定值时，闪烁频率可以根据邻近距离而加快，信号灯闪烁速率设定为级别1，当其他车辆接近到小于第二邻近距离设定值时，信号灯闪烁速率设定为级别2，当其他车辆接近到小于第三邻近距离设定值时，信号灯闪烁速率设定为级别3。并且，所述挡风玻璃报警显示处理器33可以以基于报警信号而变化的报警文本颜色来发出报警。所述报警音频发生器35可以根据报警信号而变化的报警音的大小来发出报警。
图2是根据本发明的一个实施方式的车辆邻近报警方法的流程图。在下文中，将参考图1至图4做出详细描述。
首先，当车辆的电源开启或其引擎发动时，在步骤201中，所述控制器11对系统初始化。之后，在步骤203中，控制器11由用户通过按键输入单元(未图示)设定邻近距离设定值。一旦所述邻近距离设定值由用户设定，步骤203就不再执行，直到用户重新设定。如果用户按下按键输入单元的一个按键来重新设定邻近距离设定值，控制器11识别该邻近距离设定值的重新设定，并将之后输入的邻近距离设定值设定为新的邻近距离设定值。
当上述步骤完成之后，在步骤205中，控制器11控制输入信号处理器13以输出用于请求距离测量的控制信号到传感单元20。如果这样，所述输入信号处理器13从传感单元20接收感测信号，并将每个感测信号转换成距离值。
所测得的距离值可以被输入并存储到控制器11，并且可以被输出并存储到距离计算器14。所述输入信号处理器13输出所测得的距离值到距离计算器14，同时将用于通知所测得的距离值已输出到距离计算器14的信号输出到控制器11。如果这样，控制器11从距离设定单元12输出预定的邻近距离设定值到距离计算器14。
之后，控制器11分别在步骤207、209和211中依次比较所测得的距离值和从控制器11接收的邻近距离设定值。如果在步骤207中确定所测得的距离值小于第一邻近距离设定值，在步骤209中确定其大于第二邻近距离设定值，则在步骤217中控制器11以报警级别3发出报警。换言之，所述报警音以最低级别产生。但是，如果在步骤209中确定所测得的距离值小于第二邻近距离设定值，则在步骤211中判断所测得的距离值是否小于第三邻近距离设定值。如果在步骤211中确定所测得的距离值大于第三邻近距离设定值，则在步骤218中控制器11以报警级别2发出报警。换言之，所述报警音以中等级别产生。否则，在步骤219中控制器11以报警级别3发出报警。
发出报警之后，在步骤205中控制器11继续执行距离测量。
如果在步骤207中确定所测得的距离值大于第一邻近距离设定值，则在步骤213中控制器11判断车辆是否处在报警状态。换言之，判断其他车辆是否发现由于它们接近到预定距离之内而引起报警状态，并离开预定距离的范围。
如果在步骤213中确定车辆不在报警状态，则在步骤205中控制器11继续执行距离测量，并且如果在报警状态，则控制器11在步骤215中取消报警并继续执行步骤205。
如上所述，本发明具有的优点是可以将其他车辆的邻近向本车司机和其他车辆的司机发出报警，因此避免了轻微事故或较大的交通事故，减少交通事故所导致人员伤亡数量，并且保障了个人财产的安全。
参考本发明的示例性实施例描述本发明，对于本领域内的普通技术人员，很明显可以不脱离本发明附加的权利要求以及等同物所规定的精神和范围做出各种修改。

Claims (11)

1.一种车辆邻近报警系统，所述系统包括：
传感单元，具有多个用于测量与其他车辆的距离的传感器；
系统控制单元，用于从传感器接收测量信号，计算与其他车辆的距离，确定所计算出的距离是否小于预定的车辆邻近距离设定值，并当确定所计算出的距离小于车辆邻近距离设定值时产生报警信号；以及
报警单元，用于接收所述报警信号并发出报警。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感单元包括：
第一距离传感器，用于感测距前面车辆的距离；
第二距离传感器，用于感测距右面车辆的距离；
第三距离传感器，用于感测距左面车辆的距离；以及
第四距离传感器，用于感测距后面车辆的距离。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述系统控制单元包括：
距离设定单元，用于存储预定的邻近距离设定值；
输入信号处理器，用于在预定控制下接收来自传感器的每个感测信号，并将所接收到的感测信号转换成距离值；
距离计算器，用于在预定控制下比较所述距离值和邻近距离设定值，确定所述距离值是否小于所述邻近距离设定值，并产生确定结果信号；
输出信号处理器，用于在预定控制下产生报警信号；以及
控制器，用于控制输入信号处理器和距离计算器，在车辆邻近报警模式下读取并输出所述邻近距离设定值到距离计算器，以及接收并输出所述确定结果信号和报警信号到输出信号处理器。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述报警单元是侧面报警信号灯处理器，具有多个位于车辆左侧和右侧的信号灯，接收所述报警信号并闪烁所述信号灯。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述报警信号为车辆邻近报警文本数据。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述报警单元是挡风玻璃报警显示处理器，安装在车辆前挡风玻璃的一端，接收并显示所述车辆邻近报警文本数据。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述挡风玻璃报警显示处理器为有机电致发光显示单元。
8.一种车辆邻近报警方法，所述方法包括以下步骤：
由用户设定至少一个邻近距离设定值；
测量与其他车辆的距离；以及
依次比较所测得的距离和所述邻近距离设定值，并对应于相应邻近距离设定值发出报警。
9.根据权利要求8所述方法，其中，所述报警使用报警音频信号来执行。
10.根据权利要求8所述方法，其中，所述报警通过显示车辆邻近报警文本数据来执行。
11.根据权利要求8所述方法，其中，所述报警通过安装在车辆外部的信号灯的闪烁以及防接近其他车辆的报警来执行。
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