CN1796207A - 汽车及控制汽车发动机启动的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车及启动汽车发动机的方法。所述汽车包括电动机/发电机、位于发动机与电动机/发电机之间的解脱离合器及位于电动机/发电机和汽车驱动轮之间的变速器。变速器包括可选择性接合的输入离合器，以有助于在电动机/发电机和汽车驱动轮之间传输转矩。当请求发动机启动时，操作电动机/发电机，并基于一些汽车参数确定发动机的启动模式。变速器输入离合器被部分地分离使得汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机启动时的发动机转矩扰动。接合解脱离合器，并对发动机加燃料，从而有助于发动机产生转矩。本发明的一个优点是提供一种即使当使用电机推进汽车时也能减少或消除传动系统转矩扰动的控制汽车发动机启动的方法及汽车。

Description

汽车及控制汽车发动机启动的方法
技术领域
本发明涉及一种汽车及控制汽车发动机启动的方法。
背景技术
混合动力电动汽车(HEV)使用内燃机与电动机的组合来提供推进汽车所需的动力。这样的配置与只包括内燃机的汽车相比能够提供更好的燃料节约。在HEV中，一种改进燃料节约的方法是在发动机低效工作和不需要用发动机推进汽车时关闭发动机。在这些情况下，使用电动机来提供推进汽车所需的所有动力。当驱动力需求增加使得电动机不足以提供足够满足需求的动力，或如果电池充电状态(SOC)低于特定水平时，发动机必须以对驾驶员来说感觉不到的方式快速平稳地启动。
一种控制HEV动力传动机构的方法在2001年1月23日授予布朗等人的第6,176,808号美国专利中描述，在此引用作为参考。布朗等人描述了一种包括位于发动机和电动机之间的离合器的HEV动力传动机构，其中，该离合器可用于使发动机脱离电动机。布朗等人所述的动力传动机构还包括位于电动机输出侧的变速器。该变速器包括允许变速器以不同的速率工作的若干齿轮和离合器。布朗等人描述的控制方法包括在发动机怠速及汽车发动期间控制变速器内的后退和前进离合器的滑动。布朗等人提到，在汽车发动期间，可以关闭发动机且使用电动机为整个发动过程提供动力。在此情况下，变速器中的前进离合器被完全锁住，并且不允许滑动。另外，布朗等人还提到，发动机可以保持运转且允许变速器中的前进离合器滑动，从而允许电动机辅助发动并提供最优的发动性能。
启动HEV中的发动机可能发生于多种不同状态下任何一种状态的工作着的汽车。对于不同状态设置下工作着的汽车，对发动机启动的控制可以不同。此外，当HEV在电动机的动力下移动时启动HEV中的发动机，在汽车动力传动系统中可导致明显的不希望的转矩扰动，因此这是不希望的。所以，需要一种汽车及控制汽车发动机启动的方法，来减少或消除启动发动机时的动力传动系统转矩扰动。
发明内容
本发明的一个优点是提供包括发动机和电机的汽车，其中可以控制发动机启动以减少或消除传动系统转矩扰动。
本发明的另一个优点是提供一种即使当使用电机推进汽车时也能减少或消除传动系统转矩扰动的控制汽车发动机启动的方法。
本发明还提供一种启动汽车发动机的方法，所述汽车包括电机、位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机到电机的第一离合器，及位于电机和汽车驱动轮之间的第二离合器。第二离合器可被选择性地接合以有助于电动机和汽车驱动轮之间的转矩传输。该方法包括请求发动机启动，及操作电机。如果在请求发动机启动时第二离合器处于完全接合，则部分地分离第二离合器。部分地分离第二离合器使得第二离合器滑动，从而使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动。该方法还包括接合第一离合器，从而连接发动机到电机，并对发动机加燃料，从而有助于发动机产生转矩。
本发明还提供一种启动汽车发动机的方法，所述汽车包括变速器、加速器、电机、位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机和电机的第一离合器，及位于电机和汽车驱动轮之间的第二离合器。第二离合器可被选择性地接合以有助于电动机和汽车驱动轮之间的转矩传输。该方法包括请求发动机启动、操作电机，及确定发动机的启动模式。确定发动机的启动模式是至少部分地基于加速器位置和当前变速器档位中的至少一个。第一发动机启动模式包括变速器档位处于一档或更高档，且加速器位置至少部分打开。该方法还包括当请求发动机启动时确定发动机处于第一启动模式时，则帮助第二离合器中的滑动。帮助第二离合器中的滑动使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动。接合第一离合器，从而连接发动机到电机，并对发动机加燃料，从而有助于发动机产生转矩。
本发明还提供一种汽车，所述汽车包括驱动轮、发动机、变速器、可用于推进汽车和旋转发动机的电机，及位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机和电机的第一离合器。第二离合器位于电机和汽车驱动轮之间。第二离合器可被选择性地接合以有助于电动机和汽车驱动轮之间的转矩传输。该汽车还包括至少包括一个控制器的控制系统。控制系统配置为请求发动机启动、操作电机，及如果变速器在请求发动机启动时处于一档或更高档，则促使第二离合器中的滑动。促使第二离合器中的滑动可以使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动。控制系统还配置为接合第一离合器，从而连接发动机到电机，并对发动机加燃料，从而有助于电机产生转矩。
附图说明
图1为本发明汽车的示意图；
图2为示出图1中所示的部分元件的示意图，包括变速器的细节；
图3为说明本发明的方法的流程图；
图4为说明图1所示汽车的各种参量在运行(rolling)启动期间随时间变化的曲线图；
图5为说明图1所示汽车的各种参量在发动(launch)启动期间随时间变化的曲线图；
图6为说明图1所示汽车的各种参量在徐行(creep)启动期间随时间变化的曲线图；及
图7为说明图1所示汽车的各种参量在钥匙启动期间随时间变化的曲线图。
具体实施方式
图1为示出了依据本发明的汽车10的示意图。汽车10是HEV，它包括发动机12、电机或电动机/发电机(M/G)14，及位于M/G14和汽车驱动轮18之间的变速器16。M/G14可以作为电动机工作，向车轮18提供转矩，也可以作为发电机工作，接收来自发动机12和/或车轮18的转矩，从而对电池20充电。当第一离合器，或解脱离合器22(disconnect clutch)至少部分地接合时，M/G14也可被操作用于旋转发动机12。
汽车10也包括控制系统，如图1的实施方式中所示，包括三个独立的控制器：汽车系统控制器(VSC)24、发动机控制模块(ECM)26，及变速驱动桥控制模块(TCM)28。如图1所示，ECM26直接连接到发动机12，而TCM28连接到M/G14和变速器16。三个控制器24、26、28通过控制器区域网(CAN)30彼此连接。虽然汽车10的控制系统在图1中作为三个独立的控制器实现，这样的控制系统也可以根据需要用三个以上或以下的控制器来实现。
图2详细示出了变速器16及部分其他汽车部件。变速器16包括了接收来自M/G14、发动机12或M/G14和发动机12的转矩的输入轴32。变速器输入轴32工作连接至第二离合器或前进离合器(FC)36的第一部分34。前进离合器36的第一部分34也是直接离合器(DC)38的第一部分。前进离合器36和直接离合器38的每个都包括相应的第二部分40、42，它们工作连接至变速器16内相应的转矩元件。
前进离合器36的第二部分40连接到第一太阳齿轮(S1)44，而直接离合器38的第二部分42连接到第一齿圈(R1)46。如图2所示，第一行星齿轮组，包括齿圈46、太阳齿轮44，及行星齿轮架(P1)48，工作连接于第二行星齿轮组。第二行星齿轮组包括第二太阳齿轮(S2)50，后者连接到后退离合器(RC)52。如图2所示，后退离合器52，包括摩擦制动器53，也工作连接至变速器输入轴32。
第二行星齿轮组还包括一端连接到齿圈46的行星齿轮架(P2)54，它的另一端连接到低速后退制动器(L/R)56。齿圈58限定链传动机构的链轮，链传动机构概况性地用60表示。链传动机构60驱动链轮62，后者接下来驱动第三行星齿轮组的太阳齿轮(S3)64。齿圈(R3)66紧接着变速器16的外壳，而行星齿轮架(P3)63连接到差动齿轮装置70。差动齿轮装置70用于将驱动转矩传输到两车半轴72、74中的每一个。一种诸如变速器16的变速器的一种实施方式的详细截面图在2003年7月1日授予科尼达等人的第6,585,066号美国专利中示出，将其引用在此作为参考。在图2中还示出了可操作的用于向变速器离合器提供压力的泵76。
图3示出了说明本发明的方法的高级流程图78。如上所述，本发明提供了一种启动发动机，如汽车10中的发动机12的方法。在流程图78的整个说明中，使用图1和2中示出的汽车10的部件作为参考。在步骤80，请求发动机启动。此请求可以由VSC24基于一些输入信号发起。例如，VSC24可以使用驾驶员确定的参数，如制动器踏板位置和加速器位置来计算驾驶员的整体需求。此外，电池SOC，以及由TCM28提供的来自变速驱动桥的信息，也可以用于确定何时需要发动机启动。当需要发动机启动时，VSC24将通过协调各汽车部件的操作“请求”发动机启动，使得发动机12启动而对乘车者只有很少或没有明显的传动系统转矩扰动。
在步骤82，操作M/G14，且如下所述，用它来启动发动机12。执行发动机启动的步骤取决于汽车在请求发动机启动时的操作状态。因此，在步骤84，确定发动机启动模式。在图3所示实施方式中，有四种不同的发动机启动模式，下面对其中的每一种都进行详细说明。值得注意的是，在本发明范围之内可以使用四种以上或以下的发动机启动模式，然而，使用在图3中说明的四种发动机启动模式为实现本发明提供了经济有效的方法。
确定使用哪种发动机启动模式的一个步骤，是确定变速器16的当前档位。在判定框86，确定变速器16处于第一档还是更高档-包括后退档位。变速器16只有在“零档”才会处于低于第一档的档位。通常，术语“零档”指汽车10以徐行模式向前慢速移动的情况，这通过前进离合器36和/或低速后退制动器56的滑动来实现。然而，值得注意的是，即使变速器处于第一档或更高档，离合器36、38、52和/或低速反向制动器56中的一个或多个也可以有少量滑动。
为了实现本发明，TCM28应确定当前变速器档位。例如，如果变速器16切换到第一档，则TCM28会将其视为保持在第一档，直到它切换到其他档。变速器16的第一档的特征是前进离合器36与低速后退制动器56充分地接合。即使当变速器16处于第一档时允许前进离合器36和/或低速反向制动器56有少量滑动，也不应将其视为零档。只有在变速器16已从第一档切换到零档时-特征是离合器滑动量显著的增加-TCM28才将变速器视为处于零档。
如果在判定框86确定变速器16处于第一档或更高档，则发动机12处于第一启动模式或运行启动模式(参见框88)。在运行启动模式中，可以完全接合前进离合器36，或如上所注明的，它可能已经有少量滑动。若确定发动机12在请求发动机启动时处于运行启动模式，则促进前进离合器36滑动。因此，如果前进离合器36已经有少量滑动，则如果需要可以进一步分离它来增加滑动。相反，如果前进离合器在请求发动机启动时完全接合，则促进滑动包括部分地分离前进离合器36(参见步骤90)。通过部分地分离前进离合器36，使汽车传动系统，包括车轮18，至少部分地隔离于发动机转矩扰动，可以使得启动发动机12而让乘车者感觉不到。
如果在判定框86确定变速器16不处于第一档或更高档，则接下来确定它是否处于零档(参见判定框92)。如果变速器16处于零档，则接下来确定加速器是否至少部分打开(参见判定框94)。如果在判定框94确定加速器至少部分打开，则发动机12处于发动启动模式(参见框96)。当加速器打开且汽车处于接近停止的状态时，处于发动启动模式。
发动启动模式和运行启动模式之间的主要区别是，在发动启动模式中，前进离合器36在接收到发动机启动请求时已经明显滑动。因此，和步骤90相反，其中前进离合器36从它原先完全接合的位置部分地分离，在步骤98，前进离合器36保持部分地分离。如下面更充分地的说明，前进离合器36部分地分离时允许产生的滑动量可以通过控制离合器36的压力及M/G14的转速来控制。
回到判定框94，如果确定加速器未打开，则接下来确定发动机12是否处于第三启动模式或徐行启动模式(参见框100)。徐行启动模式在汽车处于驱动空闲状态时发生。驱动空闲在汽车停止且加速器踏板关闭(即，加速器关闭)时发生。在通常的汽车中，变矩器向变速器中提供少量转矩。无论何时释放制动器踏板时，此传动系统转矩将使得汽车在平坦的路况下缓慢转动。这种转矩低水平的情形称为徐行。
在HEV中，发动机在驱动空闲期间通常关闭。当释放制动器踏板时，可以请求发动机启动。这样的启动称为“徐行启动”。在徐行启动模式中，如发动启动模式中那样，前进离合器36已经部分地分离，从而已经滑动。因此，为了保持汽车驱动轮18至少部分地隔离于发动机转矩扰动所需要做的是保持前进离合器36部分地分离(参见步骤102)。
最后，如果在判定框92确定变速器16不处于零档-即，它在停车档或空档，则发动机12处于第四启动模式或钥匙启动模式(参见框104)。钥匙启动在汽车操作员旋转汽车中的钥匙以控制发动机启动时发生。此事件复制了非混合动力汽车中做出的启动，在非混合动力汽车中当变速器处于停车档或空档时使用启动器电动机来启动发动机。在汽车10的情况下，使用M/G14来旋转发动机12并使其加速。因为汽车10在钥匙启动模式期间处于停车档或空档，前进离合器36在操作M/G14时完全分离。
值得注意的是，即使在图3所示的方法中说明了为了使汽车驱动轮18隔离于转矩扰动，而使前进离合器36保持不完全接合，这对变速器16中的其他输入离合器-即，直接离合器38和后退离合器52，也是相同。当请求发动机启动，并确定发动机处于钥匙启动模式时，保持前进离合器36完全分离(参见框106)。前进离合器36和其他输入离合器38、52完全分离之后，完全地使汽车驱动轮18与任何发动机转矩扰动隔离。
不管使用四种发动机启动模式中的哪种模式，都接合解脱离合器22，使得M/G14开始旋转发动机12并使其加速(参见框108)。最后，在框110，对发动机12加燃料，使它开始产生转矩。虽然上面以特定顺序描述了流程图78中的步骤，但在实践中，不需要以任何特定顺序执行这些步骤。事实上，可以并行执行一个或多个步骤。
现参考图4-7详细描述四种发动机启动模式中的每一种。图4示出了各种汽车参量随着时间变化时运行启动模式的曲线图。图4-7中所示的每个曲线图都划分为六种模式，即模式0-5。这些模式提供了方便的方法来标记各种类型的发动机启动过程中发生的事件。如图4所示，运行启动模式开始于输入离合器压力-即，前进离合器36中的压力相对高。这是因为前进离合器36在运行启动模式开始时或者完全接合，或者有非常少量的滑动。如图4所示，“输入离合器滑动速度”在模式0开始处具有某个很小的正值。这表明对图4所示的运行启动来说，当进入运行启动模式时，前进离合器36已经有了少量滑动。
在模式0中，部分地分离前进离合器36以使传动系统隔离于发动机转矩扰动。这一点由输入离合器滑动速度的增加表明。当部分地分离前进离合器36并操作M/G14时，存在前进离合器36的第一和第二部分34、40之间的角速度差值。此速度差值是前进离合器36的滑动速度。
在模式0期间，设置目标滑动速度，这通过水平的点划线展示。如果实际滑动速度低于目标滑动速度，则降低到前进离合器36的压力命令。如果实际滑动速度高于目标滑动速度，则前进离合器36的压力保持不变。如果滑动速度过高，也可以使用安全网。在此情况，可以增加压力命令。通过控制前进离合器36的压力及M/G 14的转速，前进离合器36的滑动速度增加，直到它超过第一个预定的滑动速度。这在图4中模式0结束处的点A示出。
在模式1中，开始应用解脱离合器22。解脱离合器22的压力在预定时间内(在此情况，为模式1的持续时间)阶梯式增加到第一个水平。此操作称为升压，用于尽可能快地填充离合器22。在模式1结束时，解脱离合器22中的压力下降到第二个水平，并且在模式2结束前，它增加到第一和第二个水平之间的中间水平。解脱离合器22在模式2期间这样的压力增加，有助于确保M/G14通过离合器22提供足够的转矩来克服发动机12的第一个压缩行程。
同样如图4所示，在模式0-2期间以转矩控制模式操作M/G14。在转矩控制模式期间，允许M/G14以产生所需转矩量需要的任何转速工作。同样如图4所示，M/G14的转矩在整个模式0-2期间增加。接近模式2结束时，发动机12的转速开始增加。当发动机转速超过第一个预定的发动机转速，模式2结束，且对M/G14的转矩控制结束。这在图4中模式2结束处的点B示出。
在模式3中，发动机转速增加到M/G14的转速，且前进离合器36开始锁住。在模式3开始时，前进离合器36的目标滑动速度(再次由水平的点划线表示)降低，原因是为了提供传动系统隔离仍然需要一些滑动，但已不再需要协助M/G14旋转发动机12的惯性转矩。
在整个模式3及模式4的一部分中，M/G14以转速控制模式工作。在转速控制模式中，控制M/G14保持所需转速，且允许其输出转矩波动。如图4所示，M/G14的转矩总地来说在整个模式3和模式4中随着发动机12转速的增加而下降。M/G14以转速控制模式工作，直到其输出转矩降到预定的输出转矩之下。这在图4中的点C处展示。在M/G14的转矩降到预定的输出转矩之下时，M/G14再次以转矩控制模式工作，在此，转矩命令下降为负值，以便抑制发动机启动过渡状态和开始对电池20充电。
当前进离合器36的滑动速度降低到第二个预定的滑动速度之下时，模式4结束。这在图4中的点D处示出。在模式4之后，对M/G14的控制转换回到VSC24和/或TCM28，且发动机启动完成。在模式5中，前进离合器36完全接合，从而消除前进离合器36中的滑动，并有助于从发动机12和M/G14到汽车驱动轮18的转矩传输。
图5示出了发动启动模式的细节。如图5所示，此启动模式类似于图4所示的运行启动模式，主要区别是前进离合器36在模式0开始时已经明显滑动。由于前进离合器36已经滑动，滑动速度可能已经超过目标滑动速度，这意味着几乎马上就可以转换到模式1。
类似于发动启动，徐行启动模式开始时前进离合器36已经滑动，这在图6中展示。在模式0开始时，M/G14并未开始工作。在模式0期间，M/G14以单向转速控制模式工作来增加其转速，直到达到第一个预定的转速。这在图6中模式0结束处的点A示出。在模式1中，控制填充解脱离合器22。如图6所示，解脱离合器22的压力轮廓本质上和不同的启动模式中每一个相同，包括下文所述的钥匙启动模式。同样，类似于其他启动模式，徐行启动模式的模式2在发动机12的转速超过预定的发动机转速时结束。这在图6中的点B处示出。然而，不像发动启动模式和运行启动模式，徐行启动模式继续以转速控制模式操作M/G14，而不是在转矩控制和转速控制模式之间转换。
当解脱离合器22的滑动速度达到预定值时，这表明模式3快要结束。这在图6中的点C处示出，其中发动机转速本质上匹配M/G14的转速。在模式4中，通过经校准可以平滑地锁住离合器22的开环命令，命令离合器22的压力到其最大值。一旦得到最大压力命令，对离合器22的控制就已完成，且模式变为模式5，这表明启动事件结束。
图7为说明钥匙启动模式的曲线图。通过图6和7之间的比较可看出，钥匙启动模式在实现上非常类似徐行启动模式。一个明显的区别是输入离合器，包括前进离合器36在钥匙启动中都不接合。这由图7中所示缺少输入离合器的压力表明。在此模式中，前进离合器36完全分离。如徐行启动模式中那样，M/G14在整个钥匙启动模式期间以转速控制模式工作，且解脱离合器22在M/G14的转速达到第一个预定转速时开始接合。
虽然已详细说明了实现本发明的最佳方式，熟悉本发明相关技术的人应认识到，实现本发明的各种替代设计和具体实施方式应被下面的权利要求限定。

Claims (20)

1.一种启动汽车发动机的方法，所述汽车包括电机、位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机和电机的第一离合器，及位于电机和汽车驱动轮之间的第二离合器，所述第二离合器可被选择性地接合以有助于电机和汽车驱动轮之间的转矩传输，所述方法包括：
请求发动机启动；
操作电机；
如果在请求发动机启动时第二离合器处于完全接合，则部分地分离第二离合器，部分地分离第二离合器使得第二离合器滑动，从而使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动；
接合第一离合器，从而连接发动机到电机；及
对发动机加燃料，从而有助于发动机产生转矩。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括在对发动机加燃料之后完全接合所述第二离合器，从而消除第二离合器中的滑动并有助于转矩从发动机和电机传输到汽车驱动轮。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述汽车包括具有第二离合器的变速器，所述第二离合器包括工作连接到变速器的输入轴的第一部分及工作连接到变速器中的转矩元件的第二部分，其中所述第二离合器以由所述第一和第二部分的角速度差值所定义的滑动速度来滑动；及
当所述滑动速度超过第一个预定滑动速度时，开始接合第一离合器。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述接合第一离合器包括增加第一离合器的压力到第一个水平，在预定的时间内保持第一离合器的压力基本恒定在所述第一个水平，降低第一离合器的压力到第二个水平，及增加第一离合器的压力到所述第一个水平和第二个水平之间的中间水平，从而以足够的压力接合第一离合器来克服发动机的第一个压缩行程。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述操作电机包括：
以转矩控制模式操作电机，直到发动机转速超过第一个预定的发动机转速；
当发动机转速超过第一个预定的发动机转速，且电机的输出转矩不小于预定的输出转矩时，以转速控制模式操作电机；当发动机开始产生转矩时，以转速控制模式操作电机引起电机输出转矩的减少；及
当电机的输出转矩降至预定的输出转矩之下时，以转矩控制模式操作电机。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述汽车包括工作上位于电机和汽车驱动轮之间的变速器，所述方法还包括：
如果在请求发动机启动时第二离合器处于完全分离，则保持第二离合器完全分离；及
其中所述操作电机包括增加电机的转速，及当电机的转速超过第一个预定的电机转速时，开始接合第一离合器。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述电机以转速控制模式工作。
8.一种启动汽车发动机的方法，所述汽车包括变速器、加速器、电机、位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机和电机的第一离合器，及位于电机和汽车驱动轮之间的第二离合器，第二离合器可被选择性地接合以有助于电机和汽车驱动轮之间的转矩传输，其特征在于：所述方法包括：
请求发动机启动；
操作电机；
至少部分基于加速器位置及当前变速器档位中的至少一个，确定发动机的启动模式，第一发动机启动模式包括变速器档位处于第一档或更高档，且加速器位置至少部分打开；及
在请求发动机启动时确定发动机处于第一启动模式时，促使第二离合器中的滑动，第二离合器中的滑动能使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动；
接合第一离合器，从而连接发动机和电机；及
对发动机加燃料，从而有助于发动机产生转矩。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：还包括在对发动机加燃料之后完全接合所述第二离合器，从而消除第二离合器中的滑动，并有助于转矩从发动机和电机传输到汽车驱动轮。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：第二发动机启动模式包括变速器档位低于第一档，且加速器位置至少部分打开，所述方法还包括当在请求发动机启动时确定发动机处于第二发动机启动模式时，保持第二离合器部分地接合，保持第二离合器至少部分地接合直到对发动机加燃料之后。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于：所述第二离合器包括工作连接到变速器的输入轴的第一部分及工作连接到变速器中的转矩元件的第二部分，所述第二离合器以由所述第一和第二部分的角速度差值所定义的滑动速度滑动；及
其中当滑动速度超过第一个预定滑动速度时，开始接合第一离合器。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于：所述接合第一离合器包括增加第一离合器的压力到第一个水平，在预定的时间内保持第一离合器的压力基本恒定在所述第一个水平，降低第一离合器的压力到第二个水平，及增加第一离合器的压力到所述第一个水平和第二个水平之间的中间水平，从而以足够的压力接合第一离合器来克服发动机的第一个压缩行程。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于：所述操作电机包括：
以转矩控制模式操作电机，直到发动机转速超过第一个预定的发动机转速；
当发动机转速超过第一个预定的发动机转速，且电机的输出转矩不小于预定的输出转矩时，以转速控制模式操作电机；当发动机开始产生转矩时，以转速控制模式操作电机引起电机的输出转矩的减少；及
当电机的输出转矩降至预定的输出转矩之下时，以转矩控制模式操作电机。
14.如权利要求8所述的方法，其中，第三发动机启动模式包括变速器档位低于第一档，且加速器位置关闭，所述方法还包括当在请求发动机启动时确定发动机处于第三发动机启动模式时，保持第二离合器部分地接合，保持第二离合器至少部分地接合直到对发动机加燃料之后。
15.如权利要求14所述的方法，其中，第四发动机启动模式包括变速器档位处于停车档或空档，所述方法还包括当在请求发动机启动时确定发动机处于第四启动模式时，保持第二离合器完全分离。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于：所述操作电机包括增加电机的转速，且其中当电机的转速超过第一个预定的电机转速时，开始接合第一离合器。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于：所述电机以转速控制模式工作。
18.一种包括汽车驱动轮的汽车，其特征在于：所述汽车包括：
发动机；
变速器；
可用于推进汽车和旋转发动机的电机；
位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机和电机的第一离合器；
位于电机和汽车驱动轮之间的第二离合器，第二离合器可被选择性地接合以有助于电机和汽车驱动轮之间的转矩传输；及
包括至少一个控制器的控制系统，所述控制系统配置为请求发动机启动、操作电机，及如果在请求发动机启动时变速器处于第一档或更高档则促使第二离合器中的滑动，第二离合器中的滑动能够使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动，所述控制系统还配置为接合第一离合器，从而连接发动机到电机，并对发动机加燃料，从而有助于电机产生转矩。
19.如权利要求18所述的汽车，其特征在于：所述控制系统还配置为在对发动机加燃料之后接合第二离合器，从而消除第二离合器中的滑动，并有助于转矩从发动机和电机传输到汽车驱动轮。
20.如权利要求19所述的汽车，其特征在于：所述变速器包括输入轴和转矩元件，且所述第二离合器包括工作连接到变速器输入轴的第一部分及工作连接到变速器转矩元件的第二部分，所述第二离合器以由所述第一和第二部分的角速度差值所定义的滑动速度滑动；及
所述控制系统还被配置为确定第二离合器的滑动速度及当滑动速度超过第一个预定的滑动速度时接合第一离合器，所述滑动速度被定义为第一和第二部分之间的角速度差值。
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