CN100336675C - 混合动力车辆的驱动装置的控制装置和控制方法 - Google Patents

混合动力车辆的驱动装置的控制装置和控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100336675C
CN100336675C CNB2005800002345A CN200580000234A CN100336675C CN 100336675 C CN100336675 C CN 100336675C CN B2005800002345 A CNB2005800002345 A CN B2005800002345A CN 200580000234 A CN200580000234 A CN 200580000234A CN 100336675 C CN100336675 C CN 100336675C
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
electrical motor
control amount
rotating speed
engagement control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2005800002345A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1771144A (zh
Inventor
远藤弘淳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN1771144A publication Critical patent/CN1771144A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100336675C publication Critical patent/CN100336675C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B60W10/188—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes hydraulic brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

一种用于混合动力车辆的驱动装置的控制方法，在该驱动装置中，辅助动力源与输出部件连接，该输出部件通过转矩传递部件与发动机连接，该转矩传递部件的转矩传递承载能力根据接合控制量而变化，该控制方法包括以下步骤：将辅助动力源的转速保持在预定转速(步骤S02)；在将辅助动力源的转速保持在预定转速期间连续改变接合控制量(步骤S04)；和学习在接合控制量被改变的过程中当用于保持辅助动力源的转速的辅助动力源的输出转矩达到预定值时的该辅助动力源的输出转矩与接合控制量之间的关系(步骤S06)。

Description

混合动力车辆的驱动装置的控制装置和控制方法
技术领域
本发明涉及一种包括多个驱动力源的混合动力车辆的驱动装置。更具体地，本发明涉及控制具有转矩辅助功能的电动机与输出部件之间的转矩传递承载能力(转矩容量，torque capacity)的控制装置和控制方法。
背景技术
混合动力驱动装置除了内燃机作为驱动源以外还包括电动机或者电动(直流)发电机，以尽可能有效地操作内燃机。在日本专利申请公开No.JP-A-9-322307中公开了混合动力驱动装置的一个示例。在该混合动力驱动装置中，内燃机、电动发电机和一旋转轴与产生差动效果的行星齿轮机构连接。从内燃机输出的转矩被分配至电动发电机和旋转轴，即，通过电动发电机提供反作用力转矩(反作用扭矩)，从而控制内燃机的转速和输出至旋转轴的转矩。
因此，可以控制内燃机以使其在可以达到最佳燃料效率的工作点工作，并且可以连续地改变实质上的速比。然而，为了进一步改善动力传递效率，并使得可以实现各种工作状态，可以在输出轴的发动机侧提供一种分档(有级)变速器。在日本专利申请公开No.JP-A-9-322307中公开的装置中，旋转轴用作自动变速器的输入轴，在该自动变速器中可以使用摩擦接合装置来设定多个前进档位。
该摩擦接合装置被配置成转矩传递承载能力根据接合液压(油压)而改变。因此，为了不引起冲击地进行换档，需要适当地控制换档过渡时的接合液压。因此，在日本专利申请公开No.JP-A-9-322307中，控制电动发电机的转矩，以使得自动变速器的输入转速根据换档时的目标转速而改变。基于输入至输入轴的转矩的校正量，对控制与换档有关的摩擦接合装置的初始液压的电磁阀的占空比进行校正。存储该占空比的校正量，以使得初始液压在换档时改变。
随着摩擦接合装置的接合或者脱离的进行而进行自动变速器中的换档。此外，在换档时缓和地改变预定转速例如输入转速。因此，如果实际转速与目标转速不同，则当摩擦接合装置接合或者脱离时，转速将过大或不足。这是由于摩擦接合装置的接合压力或者脱离压力相对于转矩过大或不足而引起的。因此，在日本专利申请公开No.JP-A-9-322307中，通过电动发电机控制转矩，以使得输入转速变得接近于目标转速。结果，电动发电机的转矩校正量对应于摩擦接合装置的接合压力或者脱离压力的过大或不足。因此，转矩的校正量被用于校正摩擦接合装置的初始液压。
由于在进行换档时目标转速随时间而变化，所以在对转矩进行校正以使输入转速接近目标转速的情况下，转矩的校正量随时间而增加或减少。同时，摩擦接合装置的特定的转矩传递承载能力和待施加给摩擦接合装置的液压之间的关系是静态的。用于校正摩擦接合装置的初始液压或者初始特征量的校正值是换档期间所获得的校正量的平均值，或者通过数值处理所获得的值。换句话说，已进行了接合或者脱离时获得的校正值的平均值用作接合或者脱离的初始阶段中初始液压的校正值。因此，当初始液压得到校正时，在接合或者脱离的初始阶段中摩擦接合装置的特征量不能够精确地被反映出来。因此，使用摩擦接合装置的转矩控制会变得与理想的转矩控制不同，并因此会引起冲击或者驾驶员会感觉到驱动力不充分。
发明内容
本发明的目的是提供一种混合动力车辆的驱动装置的控制装置和控制方法，所述驱动装置包括转矩传递承载能力根据接合控制量而变化的转矩传递部件，并且在该转矩传递部件开始传递转矩的初始阶段可以精确地设定接合控制量与转矩传递承载能力之间的关系。
根据本发明，基于电动机的工况或者控制量的变化来学习接合控制量与转矩传递部件的转矩传递承载能力之间的关系，其中所述变化伴随着在混合动力车辆的驱动装置中转矩传递部件的接合控制量变化而引起的。本发明的第一方面涉及一种用于混合动力车辆的驱动装置的控制装置，在所述驱动装置中，电动机与输出部件连接，该输出部件通过转矩传递部件与主动力源连接，该转矩传递部件的转矩传递承载能力根据接合控制量而变化。该控制装置包括：用于将电动机的转速保持在预定转速的保持装置；用于在保持装置将电动机的转速保持在预定转速期间连续改变接合控制量的改变装置；以及学习装置，用于学习在接合控制量被改变的过程中当用于将电动机的转速保持在预定转速的电动机的输出转矩达到预定值时的该电动机的输出转矩与接合控制量之间的关系。
在该用于混合动力车辆的驱动装置的控制装置中，在电动机的转速被保持在预定转速的同时当设置在电动机与输出部件之间的转矩传递部件的接合控制量变化时，作用在电动机上的转矩变化，从而将电动机的转速保持在预定转速所需的输出转矩也发生变化。可以例如基于电流值精确地检测电动机的输出转矩。由于输出转矩对应于转矩传递部件的转矩传递承载能力，当电动机的输出转矩达到预定值时，可以精确地学习电动机的输出转矩与接合控制量之间的关系，即，转矩传递部件的转矩传递承载能力与接合控制量之间的关系，而不会受到噪音等的影响。因此，可以精确地学习在接合初始状态转矩传递部件的特性。
该用于混合动力车辆的驱动装置的控制装置还可包括用于在接合控制量为零时检测电动机的初始输出转矩的检测装置，并且，所述预定值被设置为由该检测装置检测到的初始输出转矩与预定转矩相加而得到的值。
在该情况下，由于在接合控制量为零的期间检测电动机的初始转矩，所以该初始转矩被检测为转矩传递部件的阻力转矩(拖曳扭矩)。因此，可以精确地检测转矩传递部件的阻力转矩。而且，在接合控制量被改变期间当电动机的输出转矩超过预定值与阻力转矩相加而得到的转矩时，学习接合控制量与转矩传递部件的转矩传递承载能力之间的关系。因此，可以考虑阻力转矩而精确地学习转矩传递部件的初始特性。
本发明的第二方面涉及一种用于混合动力车辆的驱动装置的控制方法，在所述驱动装置中，电动机与输出部件连接，该输出部件通过转矩传递部件与主动力源连接，该转矩传递部件的转矩传递承载能力根据接合控制量而变化。该控制方法包括以下步骤：将电动机的转速保持在一预定转速；在将电动机的转速保持在预定转速期间连续改变接合控制量；以及学习在接合控制量被改变的过程中当用于将电动机的转速保持在预定转速的电动机的输出转矩达到一预定值时的该电动机的输出转矩与接合控制量之间的关系。
附图说明
从下面结合附图对优选实施例的说明将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征和优点，其中相同的标记用以表示相同的部件，其中：
图1是示出用于检测转矩与液压之间的关系的学习控制的流程图；
图2是当执行根据本发明的控制时的时间图；
图3是示出根据本发明的混合动力车辆用驱动装置的示意图；
图4是示出根据本发明的混合动力车辆用驱动装置的概略图；
图5A和图5B是与驱动装置有关的共线图。
具体实施方式
下面将说明本发明的实施例。如图3所示，在根据本发明的实施例的混合动力驱动装置中，主动力源(即第一动力源)1的转矩被传递给输出部件2，并且该转矩从输出部件2通过差速器3传递给驱动轮4。同时，设置有辅助动力源(即第二动力源)5。该辅助动力源5可以根据动力运转控制输出行驶用动力，并且可以根据再生控制而再生能量。该辅助动力源5通过变速器6与输出部件2连接。因此，在辅助动力源5与输出部件2之间传递的转矩根据在变速器6中设定的速比而增加或减小。
可以将变速器6配置成设定的速比等于或大于1。通过该配置，当辅助动力源5在动力运转时输出转矩时，可以增加由该辅助动力源5输出的转矩，而该增加的转矩可以被传递给输出部件2。因此，可以将辅助动力源5的容量或尺寸做得较小。然而，因为优选地是要保持辅助动力源5的良好的工作效率，例如，当输出部件2的转速根据车速而升高时，减小速比以降低辅助动力源5的转速。而且，当输出部件2的转速降低时，可以增加速比。
下面更详细地说明混合动力驱动装置。如图4所示，主动力源1主要包括：内燃机(下文简称为“发动机”)10、电动发电机(下文简称为“第一电动发电机”或“MG1”)11以及行星齿轮机构12，该行星齿轮机构12用作转矩合成分配机构，以组合发动机10的转矩和第一电动发电机11的转矩，并将转矩分配给发动机10和第一电动发电机11。发动机10是一种通过燃烧燃料而输出动力的公知的动力装置，例如汽油机或者柴油机。可以对发动机10的工作状态，例如节气门开度(进气量)、燃料供给量、点火正时进行电控制。其控制例如通过主要包括微计算机的电子控制单元(E-ECU)13来进行。
第一电动发电机11的一个示例是永磁同步电动机。第一电动发电机11同时用作电动机和发电机。第一电动发电机11通过逆变器14与电能存储装置15例如蓄电池连接。通过控制逆变器14，适当设定第一电动发电机11的输出转矩或者再生转矩。为了进行该控制，提供了一种主要包括微计算机的电子控制单元(MG1-ECU)16。第一电动发电机11的定子(未示出)是固定而不旋转的。
此外，行星齿轮机构12是一种包括三个旋转部件并产生差速效果的一种公知的齿轮机构。这三个旋转部件是：作为外齿轮的太阳齿轮17；与太阳齿轮17同心地设置的作为内齿轮的齿圈18；以及保持与太阳齿轮17和齿圈18啮合的小齿轮(行星齿轮)以使得该小齿轮可以绕其轴线旋转并可以绕太阳齿轮17移动的行星齿轮架19。发动机10的输出轴通过减振器20与作为第一旋转部件的行星齿轮架19连接。换句话说，行星齿轮架19用作输入部件。
同时，第一电动发电机11的转子(未示出)与作为第二旋转部件的太阳齿轮17连接。因此，该太阳齿轮17用作反作用力部件。而且，作为第三旋转部件的齿圈18用作输出部件。该齿圈18与输出部件(即输出轴)2连接。
在图4中所示的示例中，变速器6包括一组拉维列奥克斯式行星齿轮机构。即，设置了第一太阳齿轮(S1)21和第二太阳齿轮(S2)22。第一太阳齿轮21和第二太阳齿轮22都是外齿轮。第一小齿轮23与第一太阳齿轮21啮合。第二小齿轮24与第一小齿轮23啮合。第二小齿轮24与齿圈(R)25接合，该齿圈25设置成与太阳齿轮21和22都同心。行星齿轮架(C)26保持小齿轮23和24中的每一个，以使得小齿轮23和24中的每一个都可以绕其轴线旋转，并可以绕太阳齿轮移动。第二太阳齿轮22与第二小齿轮24啮合。因此，第一太阳齿轮21、齿圈25、小齿轮23和24构成一个与双小齿轮式行星齿轮机构等效的机构。第二太阳齿轮22、齿圈25、第二小齿轮24构成一个与单小齿轮式行星齿轮机构等效的机构。
设置有一个选择性地固定第一太阳齿轮21的第一制动器B1。并设置有一个选择性地固定齿圈25的第二制动器B2。制动器B1和B2中的每一个都是使用摩擦力产生接合力的所谓摩擦接合装置。作为制动器B1和B2，可以使用多(圆)盘式接合装置，或者带式接合装置。制动器B1和B2中的每一个的转矩传递承载能力根据由液压所引起的接合力而连续地变化。而且，辅助动力源5与第二太阳齿轮22连接，行星齿轮架26与输出轴2连接。此外，一个固定输出轴2以将车辆保持在驻车状态的驻车锁止机构37装配在输出轴2上。而且设置有一个驻车锁止杆38。该驻车锁止杆38与驻车锁止机构37接合，以在通过换档装置(未示出)选择了驻车位置时停止其旋转。
因此，在上述变速器6中，第二太阳齿轮22用作所谓的输入部件，行星齿轮架26用作输出部件。当第一制动器B1接合时，达到速比等于或大于1的高档位(高速段)。当代替第一制动器B1使第二制动器B2接合时，达到速比大于达到高档位时的速比的低档位。基于行驶状态例如车速或者所需驱动力(或者加速踏板角度)进行在所述档位之间的换档。更具体地，将换档区域事先定义为一个图(换档图)，根据所检测到的行驶状态进行控制以达到其中一个档位。为了进行该控制，设置了一个主要包括微计算机的电子控制单元(T-ECU)27。
在图4中所示的示例中，作为辅助动力源5，采用一个电动发电机(下文简称为“第二电动发电机”或“MG2”)。该电动发电机5可以输出动力运转用转矩，并可以再生能量。第二电动发电机5的一个示例是永磁同步电动机。其转子(未示出)与第二太阳齿轮22连接。此外，第二电动发电机5通过逆变器28与蓄电池29连接。逆变器28由主要包括微计算机的电子控制单元(MG2-ECU)30控制，从而对动力运转和能量再生进行控制，使得在动力运转时的转矩和能量再生时的转矩得到控制。蓄电池29和电子控制单元30可以与蓄电池(电力存储装置)15和电子控制单元16作成为一体。而且，第二电动发电机5的定子(未示出)固定而不旋转。
图5A是与用作上述转矩合成分配机构的单小齿轮式行星齿轮机构12有关的共线图。当第一电动发电机11的反作用转矩相对于从发动机10输入行星齿轮架(C)19的转矩而输入太阳齿轮(S)17时，输入行星齿轮架(C)19的转矩根据输入太阳齿轮(S)17的转矩以及行星齿轮机构12的速比增加或者减小，从作为输出部件的齿圈(R)18输出最终得到的转矩。在该情况下，第一电动发电机11的转子由该转矩而转动，第一电动发电机11用作发电机。而且，当齿圈18的转速(输出转速)保持为一恒定值时，可以通过升高或者降低第一电动发电机11的转速来连续改变发动机10的转速。即，可以通过控制第一电动发电机11将发动机10的转速设定在燃料效率最佳的发动机转速。
此外，如图5A中的点划线所示，当在车辆行驶过程中发动机10停止时，第一电动发电机11以相反的方向旋转。当在此后使第一电动发电机11用作电动机而沿正旋转方向输出转矩时，转矩被施加至与行星齿轮架19连接的发动机10的输出轴，使得输出轴沿正旋转方向转动。因此，可以通过第一电动发电机11使发动机10起动(可以进行电机起动或曲轴起动)。在该情况下，对输出轴2沿将停止其旋转的方向施加转矩。因此，通过控制从第二电动发电机5输出的转矩，可以保持行驶用驱动转矩，同时可以圆滑地起动发动机10。这种混合动力类型称为“机械分配式”或者“分离式(split type)”。
图5B是与构成变速器6的拉维列奥克斯式行星齿轮机构有关的共线图。即，当通过第二制动器B2固定齿圈25时，达到低档L。从第二电动发电机5输出的转矩根据该速比而被放大，并且所放大的转矩被施加给输出轴2。同时，当由第一制动器B1固定第一太阳齿轮21时，达到速比小于达到低档位L时的速比的高档位H。达到高档位H时的速比也大于1。因此，从第二电动发电机5输出的转矩根据该速比而增大，所增大的转矩被施加给输出轴2。
尽管在稳定的状态下将档位设定至低档位L或者高档位H，第二电动发电机5的输出转矩根据该速比而增大，所增大的转矩被施加给输出轴2。然而，在换档过渡状态下，施加给输出轴2的转矩受到制动器B1或者B2的转矩传递承载能力、由转速变化而引起的惯性转矩等的影响。当第二电动发电机5处于驱动状态时施加给输出轴2的转矩是正的转矩。当第二电动发电机5处于从动状态时施加给输出轴2的转矩是负的转矩。
上述混合动力驱动装置包括两个动力源，即主动力源1和辅助动力源5。因此这两个动力源被有效地用以在车辆行驶时提高燃料效率和减小排气量。而且，即使是在发动机10被驱动时，使用第一电动发电机11控制发动机10的转速以使得燃料效率最佳。此外，在滑行时，车辆的惯性能量被回收以产生电能。在第二电动发电机5被驱动用于转矩辅助的情况下，当车速低时，在变速器6中档位被设定在低档L，施加给输出轴2的转矩增加。当车速变高时，在变速器6中档位被设定在高档H，第二电动发电机5的转速相对降低以减小损失，从而有效地进行转矩辅助。
上述混合动力车辆可以使用由发动机10产生的动力来行驶。而且，该混合动力车辆可以使用发动机10和第二电动发电机5来行驶。此外，该混合动力车辆可以仅使用第二电动发电机5来行驶。基于所需的驱动力、车速等来选择这些行驶模式中的一种。例如，当蓄电池的充电量足够并且所需驱动力较小时，或者当手动选择了用以安静地起步的模式时，选择其中车辆使用第二电动发电机5而像一电动车辆行驶(下文称作EV行驶)的行驶模式，而使发动机10停止。例如，在之后当踏下加速踏板至较大程度从而所需的驱动力增加时，当蓄电池的充电量减小时，或者当从用以安静地起步的模式手动改变至用以正常行驶的模式时，发动机10被起动，并且选择其中车辆使用发动机10行驶的行驶模式(下文称为E/G行驶)。
同时，如上所述，通过改变第一制动器B1和第二制动器B2中每一个的接合/脱离状态来设定变速器6的档位。根据由变速器6传递的转矩，通过控制被施加给第一制动器B1和第二制动器B2中每一个的液压，来使第一制动器B1和第二制动器B2中每一个接合/脱离。在由变速器6传递的转矩和所述液压之间的关系以一个图的形式被存储。因此，为了迅速地或者通过最小液压进行换档，需要正确地检测由变速器6传递的转矩和液压指令值之间的关系。因此，进行如下所述的控制。
图1是示出用于检测转矩和液压指令值之间的关系的学习控制的流程图。当第二电动发电机的转矩不需要被传递，例如当选择了驻车位置作为行驶档位时，进行该控制。而且，可以在生产线上调整车辆时进行该学习控制。
首先，设定反馈控制的目标转速，以使第二电动发电机5的转速变成等于所述预定的目标转速(步骤S01)。该目标转速被设定为换档图中的一个预定点。可以设定多个目标转速。
然后，开始控制第二电动发电机5的转速(步骤S02)。当在开始转速的控制后第二电动发电机5的转速变成等于目标转速时，检测电动机转矩Tmini并存储(步骤S03)。该电动机转矩Tmini等效于制动器的阻力转矩，并可以基于在第二电动发电机5中流动的电流的值而获得。换句话说，可以检测当液压指令值为零时的电动机转矩，即当制动器B1(或者B2)脱离时的电动机转矩。因为转矩Tmini恒定地波动，可以预定的时间间隔来获得一个平均值，或者可以进行平滑化处理例如滤波处理。
在开始控制第二电动发电机5的转速以后，转速变得稳定，开始制动器B1(或者B2)的接合。更具体地，施加给制动器B1(或者B2)的液压开始增大(步骤S04)。从而，从第二电动发电机5输出的电动机转矩Tminig开始增加。即，当液压供给制动器B1(或者B2)时，已产生于制动器B1(或者B2)中组件的间隙(pack clearance)逐渐地减小(逐渐地变小)，并因此通过在摩擦表面之间的润滑油而传递的转矩，即阻力转矩增加，导致电动机转矩Tminig的增加。
然后，判定电动机转矩Tminig是否超过由电动机转矩Tmini加上一预定值α所获得的值(步骤S05)。该预定值α是当制动器B1开始传递转矩时电动机转矩的增加量的期望值。事先通过实验或者计算来获得该预定值α。因为考虑了该预定值α，所以可以在防止产生偏离、噪音等影响的同时判定制动器B1(或者B2)的接合是否已经开始。因为该电动机转矩Tminig恒定地波动，可以预定的时间间隔来获得一个平均值，或者可以进行平滑化处理例如滤波处理。
当在步骤S05获得否定判定结果时，不进行具体的处理，结束该例程。然后，电动机转矩Tminig继续增加直到在步骤S05中获得肯定判定结果。同时，当在步骤S05中获得肯定判定结果时，即，当已完成制动器B1(或者B2)的接合时，检测到该时间点(时刻)的液压指令值Pbt(步骤S06)。从而可以检测到当制动器B1(或者B2)接合时所需要的转矩。首先对制动器B1执行该控制，然后对制动器B2执行该控制。然而，可首先对制动器B2执行该控制，然后对制动器B1执行该控制。
在执行了该控制后，可以计算两组值。即，可以计算当制动器B1脱离时所需的液压，当制动器B1接合时所需的液压，以及当制动器B2脱离时所需的液压，当制动器B2接合时所需的液压。基于这两组值，T_ECU27更新存储在其中的转矩-液压换算图(步骤S07)。然后结束学习(步骤S08)。
接下来，说明在上述实施例中随时间的变化。图2是示出随时间变化的时间图。首先，开始学习(时间点A)，设定第二电动发电机5的目标转速(该处理对应于步骤S01)。当第二电动发电机5开始旋转时(该处理对应于步骤S02)，检测该期间的电动机转矩(该处理对应于步骤S03，从时间点A至时间点B)。所检测的转矩是阻力转矩。
在制动器B1(或者B2)的液压指令值从零逐渐增加(该处理对应于步骤S04，时间点B)之后，电动机转矩根据接合液压指令值开始增加。电动机转矩的增加主要是由阻力转矩而引起。当接合进行(从时间点B至时间点C)时，并且电动机转矩到达由对阻力转矩加上预定值α而获得的值时，即，通过实验或者计算而事先获得的预定转矩传递点(该处理对应于步骤S05，时间点C)，存储该时间点的液压指令值Pbt(该处理对应于步骤S06)。在该期间，即，在从时间点B至时间点C的期间，第二电动发电机5的转速保持在一恒定值。
在存储了液压指令值以后，将该液压指令值设定为零，并且将电动机的目标转速设定为零。然后，结束控制(从时间点C至时间点D)
如上所述，当在将第二电动发电机5的转速保持在一预定转速的同时改变设置在第二电动发电机5和输出轴之间的制动器B1(或者B2)的接合控制量时，作用在第二电动发电机5上的转矩被改变，并因此用于保持转速所需的转矩被改变。可以例如基于电流值精确地检测第二电动发电机5的输出转矩。因为输出转矩对应于制动器B1(或者B2)的转矩传递承载能力，当第二电动发电机5的输出转矩达到预定值时，可以学习电动发电机5的输出转矩与接合控制量之间的关系，即，在制动器B1(或者B2)的转矩传递承载能力和接合控制量之间的关系，而不会受到噪音等的影响。因此，可以精确地学习在接合初始状态期间的制动器B1(或者B2)的特性。
因为在将接合控制量设定为零时检测第二电动发电机5的初始转矩，所以该初始转矩被检测为制动器B2(或者B2)的阻力转矩。因此，可以精确地检测制动器B1(或者B2)的阻力转矩。而且，在改变接合控制量时当第二电动发电机5的输出转矩超过通过将预定值与阻力转矩相加而得到的转矩时，学习接合控制量和制动器B1(或者B2)的转矩传递承载能力之间的关系。因此，可以考虑阻力转矩而精确地学习制动器B1(或者B2)的初始特性。
在上述本发明的实施例中，步骤S02中的功能装置可以视为“保持装置”，步骤S04中的功能装置可以视为“改变装置”。此外，步骤S06中的功能装置可以视为“学习装置”，步骤S03中的功能装置可以视为“检测装置”。

Claims (5)

1.一种用于混合动力车辆的驱动装置的控制装置，在所述驱动装置中，电动机(5)与输出部件(2)连接，该输出部件通过转矩传递部件(B1、B2)与主动力源(1)连接，所述转矩传递部件的转矩传递承载能力根据用于控制该转矩传递部件为传递转矩而接合的接合控制量而变化，该控制装置包括：
用于将电动机(5)的转速保持在预定转速的保持装置；
用于在所述保持装置将所述电动机(5)的转速保持在预定转速期间连续改变接合控制量的改变装置；以及
学习装置，用于学习在所述接合控制量被改变的过程中当用于将电动机的转速保持在预定转速的电动机(5)的输出转矩达到预定值时的该电动机(5)的输出转矩与所述接合控制量之间的关系。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：
用于在接合控制量为零时检测电动机的初始输出转矩的检测装置，并且，所述预定值被设置为由该检测装置检测到的初始输出转矩(Tmini)与预定转矩(α)相加而得到的值。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，检测装置检测当电动机(5)的转速变成等于所述预定转速时的输出转矩作为所述初始输出转矩。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其特征在于，在选择驻车位置作为混合动力车辆的行驶档位的时刻，和当在生产线上调整该混合动力车辆的时刻中的至少一个时刻，学习所述电动机(5)的输出转矩与所述接合控制量之间的关系。
5.一种用于混合动力车辆的驱动装置的控制方法，在所述驱动装置中，电动机(5)与输出部件(2)连接，该输出部件通过转矩传递部件(B1、B2)与主动力源(1)连接，所述转矩传递部件的转矩传递承载能力根据用于控制该转矩传递部件为传递转矩而接合的接合控制量而变化，该控制方法包括以下步骤：
将所述电动机的转速保持在预定转速(S02)；
在将所述电动机的转速保持在所述预定转速的期间连续改变接合控制量(S04)；以及
学习在接合控制量被改变的过程中当用于将所述电动机的转速保持在所述预定转速的所述电动机的输出转矩达到预定值时的电动机的输出转矩与接合控制量之间的关系(S06)。
CNB2005800002345A 2004-03-24 2005-03-16 混合动力车辆的驱动装置的控制装置和控制方法 Expired - Fee Related CN100336675C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP087163/2004 2004-03-24
JP2004087163A JP3982512B2 (ja) 2004-03-24 2004-03-24 ハイブリッド駆動装置の制御装置及びハイブリッド駆動装置の制御方法
PCT/IB2005/000666 WO2005090109A1 (en) 2004-03-24 2005-03-16 Control apparatus and control method for drive apparatus of hybrid vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1771144A CN1771144A (zh) 2006-05-10
CN100336675C true CN100336675C (zh) 2007-09-12

Family

ID=34962020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005800002345A Expired - Fee Related CN100336675C (zh) 2004-03-24 2005-03-16 混合动力车辆的驱动装置的控制装置和控制方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7789177B2 (zh)
EP (1) EP1628849B1 (zh)
JP (1) JP3982512B2 (zh)
KR (1) KR100741034B1 (zh)
CN (1) CN100336675C (zh)
DE (1) DE602005001037T2 (zh)
WO (1) WO2005090109A1 (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101844510B (zh) * 2002-12-25 2012-06-13 丰田自动车株式会社 混合驱动单元的控制装置
US7368886B2 (en) * 2004-05-14 2008-05-06 General Motors Corporation Method of testing motor torque integrity in a hybrid electric vehicle
US7393297B2 (en) 2005-11-15 2008-07-01 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmissions with three interconnected gearsets
JP2008081099A (ja) 2006-08-29 2008-04-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
US8032287B2 (en) * 2007-03-06 2011-10-04 Nissan Motor Co., Ltd. Control apparatus of driving system for vehicle
FR2920383B1 (fr) * 2007-08-28 2009-11-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de determination du point de liberation d'un dispositif d'embrayage de vehicule automobile a motorisation hybride
JP4949290B2 (ja) * 2008-02-15 2012-06-06 ジヤトコ株式会社 電動車両の駆動力制御装置
DE102008044016A1 (de) * 2008-11-24 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erfassen eines sich einstellenden Drehmomentes für einen Hybridantrieb
CN101746246B (zh) * 2008-12-16 2015-05-13 神扬科技实业股份有限公司 可辅助发动机的动力产生装置及方法
JP5212199B2 (ja) * 2009-03-17 2013-06-19 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のクラッチ制御装置
JP5550064B2 (ja) 2009-07-01 2014-07-16 住友重機械工業株式会社 ハイブリッド型作業機械
US8298118B2 (en) * 2009-07-27 2012-10-30 GM Global Technology Operations LLC Motor-assist shift control in a hybrid vehicle transmission
DE102010053303A1 (de) * 2010-12-02 2012-06-06 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Elementen eines Wechselrichters
US9527388B2 (en) 2011-01-31 2016-12-27 Suzuki Motor Corporation Regenerative control device and regenerative control method and hybrid motor vehicle
JP5532339B2 (ja) 2011-03-09 2014-06-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
US8475333B2 (en) * 2011-05-05 2013-07-02 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for effecting light-off of a catalytic converter in a hybrid powertrain system
JP5786734B2 (ja) * 2012-01-27 2015-09-30 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
WO2013145093A1 (ja) * 2012-03-26 2013-10-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP2015020590A (ja) 2013-07-19 2015-02-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP6145412B2 (ja) * 2014-02-14 2017-06-14 本田技研工業株式会社 動力伝達装置
EP3272607B1 (en) * 2015-03-17 2021-04-21 Jatco Ltd Control device for hybrid vehicle
EP3144754A1 (de) * 2015-09-17 2017-03-22 Siemens Aktiengesellschaft Dämpfung von lastschwingungen ohne zusätzliche messmittel an der lastseite
JP6337880B2 (ja) * 2015-12-24 2018-06-06 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
US11407303B2 (en) * 2017-07-18 2022-08-09 Aisin Corporation Control device
KR102596779B1 (ko) 2020-12-31 2023-10-31 경북대학교 산학협력단 마이크로 옵틱 마하젠더 간섭계 기반의 3d 프린팅 구조물의 광학특성 측정 방법 및 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5895333A (en) * 1995-10-18 1999-04-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive system, wherein mechanism for synthesizing engine and motor outputs is disposed adjacent to transmission
US5935035A (en) * 1998-06-24 1999-08-10 General Motors Corporation Electro-mechanical powertrain
US5951614A (en) * 1996-06-11 1999-09-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle hybrid drive system control apparatus adapted to reduce transmission input torque upon transmission shifting, by using engine and/or motor/generator
JP2000104575A (ja) * 1998-09-29 2000-04-11 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の出力制御装置
JP2003127679A (ja) * 2001-10-22 2003-05-08 Toyota Motor Corp クランキング支持トルク増大手段付きｈｖ駆動構造および方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5982045A (en) * 1996-04-19 1999-11-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive system adapted to prevent concurrent mode change and transmission shifting or torque distribution ratio change
JP3622338B2 (ja) 1996-05-28 2005-02-23 トヨタ自動車株式会社 車両の変速制御装置
JP3775012B2 (ja) * 1997-08-29 2006-05-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ハイブリッド駆動装置
JP3327262B2 (ja) * 1999-10-08 2002-09-24 トヨタ自動車株式会社 車両の後進走行装置
JP3712193B2 (ja) * 2001-12-10 2005-11-02 本田技研工業株式会社 動力伝達装置における摩擦係合要素の係合制御方法
JP3852402B2 (ja) * 2002-12-25 2006-11-29 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置の制御装置
JP3758650B2 (ja) * 2003-06-16 2006-03-22 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置の制御装置
US7261671B2 (en) * 2003-09-10 2007-08-28 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle powertrain with a multiple-ratio power transmission mechanism
JP4296957B2 (ja) * 2004-02-18 2009-07-15 トヨタ自動車株式会社 車両用無段変速機の制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5895333A (en) * 1995-10-18 1999-04-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive system, wherein mechanism for synthesizing engine and motor outputs is disposed adjacent to transmission
US5951614A (en) * 1996-06-11 1999-09-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle hybrid drive system control apparatus adapted to reduce transmission input torque upon transmission shifting, by using engine and/or motor/generator
US5935035A (en) * 1998-06-24 1999-08-10 General Motors Corporation Electro-mechanical powertrain
JP2000104575A (ja) * 1998-09-29 2000-04-11 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の出力制御装置
JP2003127679A (ja) * 2001-10-22 2003-05-08 Toyota Motor Corp クランキング支持トルク増大手段付きｈｖ駆動構造および方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005090109A1 (en) 2005-09-29
KR100741034B1 (ko) 2007-07-20
EP1628849B1 (en) 2007-05-02
JP2005273761A (ja) 2005-10-06
KR20060017506A (ko) 2006-02-23
US20060196711A1 (en) 2006-09-07
EP1628849A1 (en) 2006-03-01
US7789177B2 (en) 2010-09-07
JP3982512B2 (ja) 2007-09-26
DE602005001037T2 (de) 2008-02-14
DE602005001037D1 (de) 2007-06-14
CN1771144A (zh) 2006-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100336675C (zh) 混合动力车辆的驱动装置的控制装置和控制方法
US7498757B2 (en) Control device for a hybrid electric vehicle
CN1286681C (zh) 具有变速箱的混合动力汽车驱动系统和操作方法
CN107161139B (zh) 混合动力汽车及混合动力汽车用的控制方法
CN100340443C (zh) 混合动力车控制系统
US7477031B2 (en) Control device for hybrid electric vehicle
CN100366480C (zh) 混合动力车变速控制系统
EP0953467B1 (en) Power transmission apparatus for an automobile
US7552003B2 (en) Control apparatus and control method for hybrid vehicle
CN1796207A (zh) 汽车及控制汽车发动机启动的方法
WO2012132722A1 (ja) ハイブリッド駆動装置の制御装置
CN101177141B (zh) 车辆的驱动源控制装置
CN101765530A (zh) 在并联式混合动力车辆中按负载换挡期间起动内燃机的方法
CN1289842C (zh) 车辆自动变速器液压控制装置及其摩擦接合装置控制方法
WO2012108466A1 (ja) 車両の動力伝達制御装置
CN1958330A (zh) 电动车的控制装置
CN1272203C (zh) 并联式混合动力汽车无离合器操作的换档控制方法
CN103764468A (zh) 车辆动力传递控制装置
JP3826637B2 (ja) 車両の回生制動装置
US10046755B2 (en) Hybrid vehicle
CN103221287A (zh) 车辆的动力传递控制装置
KR100737003B1 (ko) 직렬 및 병렬 하이브리드 자동차에서의 최적 운전점결정방법
JP4244986B2 (ja) 車両の回生制動装置
CN109869472B (zh) 车辆的变速控制装置
CN103649599B (zh) 车辆的控制装置以及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070912

Termination date: 20160316