CN104943679A - 用于改进车辆传动系运转的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于改进混合动力车辆传动系运转的系统和方法。在一个示例中，施加到两个不同离合器的压力被协调，从而使传动系断连离合器的压力提升阶段与变速器换档离合器的压力提升阶段不在同一时间发生。

Description

用于改进车辆传动系运转的系统和方法

技术领域

本发明涉及用于改进车辆传动系运转的系统和方法。该系统和方法对于包含可选择性地耦连到传动系的发动机的车辆可能是特别有用的。

背景技术

混合动力车辆传动系可以包含经由传动系断连离合器选择性地机械耦连到电机的发动机。发动机和/或电机可提供扭矩给包含变速器的传动系。变速器可以包含多个固定档位，这些档位可以基于车辆速度和驾驶员需求的扭矩来选择。变速器离合器允许不同的档位在不同的时间可操作。传动系断连离合器和变速器离合器可以都被供应工作流体以应用离合器。但是，当没有一个离合器滑移超过期望量时，供应工作流体到两个离合器的泵可能不具有充足的能力以供应传动系断连离合器和变速器离合器。

发明内容

本发明人已经认识到上述缺点并且已经开发出一种传动系运转方法，其包括：在降档时动力打开或升档时动力打开期间，延迟位于发动机和电机之间的传动系断连离合器的离合器填充升压阶段，直到变速器离合器填充升压阶段达到预定条件。

通过在应用一个离合器的同时延迟应用另一个离合器，有可能提供更平稳的传动系运转的技术效果。特别地，通过不允许两个不同离合器的离合器填充升压阶段同时发生，有可能减少离合器滑动量和变速器换档时间。例如，一个离合器的应用可以被延迟直到另一离合器结束其离合器填充升压阶段。结果，有可能采用单个泵来运转传动系断连离合器和变速器离合器，否则所述单个泵将缺少以期望方式运转传动系断连离合器和变速器离合器的能力。

在另一实施例中，一种传动系运转方法包括：供应第一压力序列以应用传动系断连离合器，第一压力序列包含第一升压阶段、第一恒压阶段以及第一缓变/坡升(ramp)阶段；供应第二压力序列以应用变速器换档离合器，第二压力序列包含第二升压阶段、第二恒压阶段以及第二缓变阶段；以及响应于第一升压阶段或第二升压阶段中的一个，延迟第一升压阶段或第二升压阶段中的另一个。

在另一实施例中，第一升压阶段被延迟直到第二升压阶段结束。

在另一实施例中，第一升压阶段被延迟直到预定的变速器换档离合器容积被移置。

在另一实施例中，第二升压阶段被延迟直到预定的传动系缓变离合器容积被移置。

在另一实施例中，响应于升档或降档时动力打开而提供第二压力序列。

在另一实施例中，提供一种车辆传动系。该车辆传动系包括：发动机；传动系集成的起动机/发电机(DISG)；被机械耦连到发动机和DISG的断连离合器；包含至少一个换档离合器和供应流体给至少一个换档离合器和断连离合器的泵的变速器；以及包含用于不允许使断连离合器的升压阶段与至少一个换档离合器的升压阶段交叠的非瞬态指令的控制器。

在另一实施例中，至少一个换档离合器是档位离合器。

在另一实施例中，断连离合器的升压阶段在至少一个换档离合器的升压阶段之前。

在另一实施例中，至少一个换档离合器的升压阶段在断连离合器的升压阶段之前。

在另一实施例中，响应于发动机启动请求而开始所述断连离合器的升压阶段。

在另一实施例中，所述泵不具有足够的能力来同时在断连离合器升压阶段期间供应断连离合器并且在换档离合器升压阶段期间供应至少一个换档离合器而不增加变速器换档时间。

本发明可以提供若干优点。特别地，该方法可以允许较低容量的泵向传动系断连离合器和变速器离合器两者供应变速器流体。此外，该方法可以降低不期望的传动系运转的可能性。更进一步地，该方法可以改进关于车辆驾驶经历的驾驶员满意度。

当被单独考虑或结合附图考虑时，本发明的以上优点和其他优点以及特征将在以下具体实施方式中变得显而易见。

应该理解的是，以上内容被提供以便用简化的方式介绍将在具体实施方式中被进一步描述的选择概念。这并不意味着识别了要求保护的主题的关键或本质特征，所要求保护的主题的范围由随附于具体实施方式的权利要求书唯一地限定。而且，所要求保护的主题不局限于解决在上文或本公开的任何部分指出的任何缺点的实施方式。

附图说明

当被单独拿出或者参考附图时，通过阅读在此被称为具体实施方式的实施例的示例，将更加全面地理解本文所述的优点，其中：

图1是发动机的示意图；

图2显示了示例车辆传动系配置；

图3-5显示了示例离合器应用序列；以及

图6显示了用于向传动系断连离合器和变速器离合器两者供应工作流体的示例方法的流程图。

具体实施方式

本发明涉及操作混合动力车辆的离合器。该车辆可以包含如图1所示的发动机。该发动机可以被机械耦连到包含马达的其他车辆组件以形成如图2所示的传动系。发动机和马达可以被选择性地耦连和解耦以改变传动系运转模式。传动系中的离合器可以避免进行如图3所示的操作。根据图6的方法，可以按照图4-5中所示的序列操作传动系中的离合器。

参考图1，内燃机10包括多个汽缸，其中一个汽缸在图1中显示，该内燃机由电子发动机控制器12控制。发动机10包含燃烧室30和汽缸壁32，活塞36被定位在汽缸壁内并且被连接到曲轴40。飞轮97和环形齿轮99被耦连到曲轴40。起动机96包含小齿轮轴98和小齿轮95。小齿轮轴98可以选择性地推动小齿轮95以啮合环形齿轮99。起动机96可以被直接安装到发动机的前部或发动机的后部。在一些示例中，起动机96可以通过皮带或链条选择性地供应扭矩给曲轴40。在一个示例中，当不与发动机曲轴接合时，起动机96处于基础状态。

燃烧室30被显示为经由相应的进气门52和排气门54与进气歧管44和排气歧管48连通。每个进气门和排气门可以由进气凸轮51和排气凸轮53操作。进气凸轮51的位置可以由进气凸轮传感器55确定。排气凸轮53的位置可以由排气凸轮传感器57确定。可以使用排气凸轮相位调整器56来相对于曲轴40的正时改变排气凸轮53的正时，以便相对于曲轴位置调整排气门打开及关闭位置。可以使用进气凸轮相位调整器59来相对于曲轴40的正时改变进气凸轮51的正时，以便相对于曲轴位置调整进气门打开及关闭位置。

燃料喷射器66被显示为定位成将燃料直接喷射到汽缸30内，本领域技术人员称之为直接喷射。可替代地，燃料可以被喷射至进气道，本领域技术人员称之为进气道喷射。燃料喷射器66与来自控制器12的信号的脉冲宽度成比例地输送液体燃料。燃料被包括燃料箱、燃料泵和燃料轨的燃料系统(如图2所示)输送至燃料喷射器66。此外，进气歧管44被显示为与可选的电子节气门62连通，电子节气门62调整节流板64的位置以控制从进气口42到进气歧管44的空气流。在一个示例中，高压双级燃料系统可被用于产生更高的燃料压力。在一些示例中，节气门62和节流板64可以被定位在进气门52与进气歧管44之间，使得节气门62是进气道节气门。

无分电器点火系统88响应于控制器12经由火花塞92向燃烧室30提供点火火花。通用排气氧(UEGO)传感器126被显示为耦连到催化转化器70上游的排气歧管48。可替代地，双态排气氧传感器可以代替UEGO传感器126。

在一个示例中，转化器70可以包括多块催化剂砖。在另一示例中，可以使用每个均具有多块砖的多个排放控制装置。在一个示例中，转化器70可以是三元催化剂。

控制器12在图1中被显示为常规的微型计算机，其包含：微处理器(CPU)102、输入/输出端口(I/O)104、只读存储器(ROM)106、随机存取存储器(RAM)108、保活存储器(KAM)110以及常规数据总线。控制器12被显示为从耦连到发动机10的传感器接收各种信号，除了之前所讨论的那些信号外，所述信号还包括：来自耦连到冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却剂温度(ECT)；来自耦连到进气歧管44的压力传感器122的发动机歧管绝对压力(MAP)的测量值；来自感测曲轴40位置的霍尔效应传感器118的发动机位置传感器；来自传感器120的进入发动机的空气质量的测量值；以及来自传感器58的节气门位置的测量值。大气压也可以被感测(传感器未示出)以便由控制器12进行处理。在本发明的优选方面，发动机位置传感器118在曲轴的每次回转中产生预定数量的等间距脉冲，由此能够确定发动机转速(RPM)。

在一些示例中，发动机可以被耦连到如图2所示的混合动力车辆内的电动马达/电池系统。进一步地，在一些示例中，可以采用其他发动机配置，例如柴油发动机。

在操作期间，发动机10内的每个汽缸一般经历四冲程循环：该循环包含进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程。通常，在进气冲程期间，排气门54关闭而进气门52打开。空气经由进气歧管44被引入到燃烧室30内，并且活塞36移动到汽缸的底部以增加燃烧室30内的容积。活塞36接近汽缸的底部并在其冲程结束的位置(例如，当燃烧室30处于其最大容积时)通常被本领域技术人员称为下止点(BDC)。在压缩冲程期间，进气门52和排气门54关闭。活塞36朝向汽缸盖移动，以便压缩燃烧室30内的空气。活塞36在其冲程结束并最靠近汽缸盖的位置(例如，当燃烧室30处于其最小容积时)通常被本领域技术人员称为上止点(TDC)。在下文中被称为喷射的过程中，燃料被引入到燃烧室内。在下文中被称为点火的过程中，所喷射的燃料通过已知的点火手段(例如，火花塞92)被点燃，从而导致燃烧。在膨胀冲程期间，膨胀气体推动活塞36回到BDC。曲轴40将活塞运动转化为旋转轴的旋转扭矩。最后，在排气冲程期间，排气门54打开以便将已燃烧的空气-燃料混合物释放到排气歧管48，并且活塞返回到TDC。注意，上述内容仅作为示例示出，并且进气门和排气门打开和/或关闭正时可以变化，以便例如提供正或负气门重叠、进气门延迟关闭或各种其他示例。

图2是车辆传动系200的方框图。传动系200可以由车辆290中的发动机10提供动力。车辆290可以包括用于运送乘客的客舱291。

发动机10可以采用图1所示的发动机启动系统或者经由传动系集成的起动机/发电机(DISG)或者电机(如马达)240来启动。进一步地，发动机10可以通过扭矩致动器204(例如燃料喷射器、节气门、凸轮、点火线圈等)来生成或调整扭矩。

发动机输出扭矩可以被传输至双质量飞轮232的输入侧。发动机转速以及双质量飞轮输入侧位置和转速可以经由发动机位置传感器118来确定。双质量飞轮232可以包含弹簧和分开的质量块(未显示)以便抑制传动系扭矩扰动。双质量飞轮232的输出侧被显示为机械耦连到传动系断连离合器236的输入侧。传动系断连离合器236可以被电致动或液压致动，并且它可以被定位在变速箱259的外部。位置传感器234被定位在双质量飞轮232的断连离合器一侧上，以感测双质量飞轮232的输出位置和转速。断连离合器236的下游侧被显示为机械耦连到DISG输入轴237。

DISG 240可以被操作以向传动系200提供扭矩或者将传动系扭矩转化成电能存储在电能存储设备275内。DISG 240比图1中所示的起动机96具有更高的输出扭矩能力。进一步地，DISG 240直接地驱动传动系200或者由传动系200直接地驱动。没有皮带、齿轮或链条将DISG 240耦连到传动系200。更确切地说，DISG 240以与传动系200以相同的速率旋转。电能存储设备275可以是电池、电容器或电感器。DISG 240的下游侧经由轴241机械耦连到液力变矩器206的叶轮285。DISG 240的上游侧机械耦连到断连离合器236。

液力变矩器206包括涡轮286，以便将扭矩输出至输入轴270。输入轴270将液力变矩器206机械地耦连到自动变速器208。液力变矩器206还包括液力变矩器旁通锁止离合器(TCC)212。当TCC被锁定时，扭矩被从叶轮285直接转移至涡轮286。TCC由控制器12电气地操作。可替代地，TCC可以被液压地锁定。在一个示例中，液力变矩器可以被称为变速器的一个组件。液力变矩器涡轮转速和位置可以通过位置传感器239来确定。在一些示例中，238和/或239可以是扭矩传感器，或者可以是组合位置与扭矩传感器。

当液力变矩器锁止离合器212完全脱离时，液力变矩器206经由液力变矩器涡轮286与液力变矩器叶轮285之间的流体转移将发动机扭矩传输至自动变速器208，由此使得扭矩能够倍增。相比之下，当液力变矩器锁止离合器212完全接合时，发动机输出扭矩经由液力变矩器离合器直接转移至变速器208的输入轴(未示出)。可替代地，液力变矩器锁止离合器212可以部分接合，由此使直接传递至自动变速器208的扭矩量能够被调整。控制器12可以被配置为响应于各种发动机工况或者根据基于驾驶员的发动机操作请求通过调整液力变矩器锁止离合器来调整由液力变矩器212传输传递的扭矩量。

自动变速器208包括档位离合器(例如，档位1-6)211和前进离合器210。档位离合器211和前进离合器210可以选择性地接合以推进车辆。来自自动变速器208的扭矩输出可以进而通过输出轴260被传递到车轮216以推进车辆。具体地说，自动变速器208可以在将输出驱动扭矩传输到车轮216之前响应于车辆行进条件而在输入轴270处转移输入驱动扭矩。

进一步地，摩擦力可以通过接合车轮制动装置218而被施加到车轮216。在一个示例中，车轮制动装置218可以响应于驾驶员将他的脚踩在制动踏板上(未显示)而被接合。在其他示例中，控制器12或通过链路与控制器12连接的控制器可以应用接合车轮制动装置。以相同的方式，通过响应于驾驶员从制动踏板释放他的脚而脱离车轮制动装置218，可以减小施加到车轮216上的摩擦力。进一步地，作为自动发动机停止程序的一部分，车辆制动装置可以通过控制器12将摩擦力施加到车轮216。

机械油泵214可以与自动变速器208流体连通以提供液压压力，从而接合各种离合器，例如前进离合器210、档位离合器211、传动系断连离合器240和/或液力变矩器锁止离合器212。机械油泵214可以根据液力变矩器206进行操作，并且可以例如经由输入轴241通过发动机或DISG的旋转来驱动。因此，在机械油泵214内生成的液压压力可以随着发动机转速和/或DISG转速的增加而增加，并且可以随着发动机转速和/或DISG转速的降低而降低。在一些示例中，泵214不具有足够的能力来在断连离合器升压阶段期间供应断连离合器并同时在换档离合器升压阶段期间供应至少一个换档离合器，而不增加变速器换档时间。

控制器12可以被配置为从发动机10接收输入(如图1中更详细地所示)，并且因此控制发动机的扭矩输出和/或液力变矩器、变速器、离合器和/或制动装置的操作。作为一个示例，发动机扭矩输出可以通过调整火花正时、燃料脉冲宽度、燃料脉冲正时和/或空气充气的组合，并可以通过控制涡轮增压或机械增压发动机的节气门打开程度和/或气门正时、气门升程和升压来控制。在柴油发动机的情况下，控制器12可以通过控制燃料脉冲宽度、燃料脉冲正时以及空气充气的组合来控制发动机扭矩输出。在所有的情况下，可以在逐缸(cylinder-by-cylinder)基础上执行发动机控制以控制发动机扭矩输出。控制器12也可以通过调整流向和流出DISG的场和/或电枢绕组的电流来控制来自DISG的扭矩输出和电能生产，这在本领域是已知的。

当满足怠速-停止条件时，控制器12可以通过切断到发动机的燃料和火花而开始发动机停机。然而，在一些示例中，发动机可能继续旋转。另外，为了维持变速器中的扭矩量，控制器12可以使变速器208的旋转元件相对于变速器的壳体259停转(ground)，并且由此相对于车辆的框架停转。当满足发动机的重起动条件和/或车辆操作者想要发动车辆时，控制器12可以通过经由起动机或DISG起动转动发动机10并重新恢复汽缸燃烧来重新激活发动机10。

现在参考图3，其示出模拟传动系离合器运转序列的示例。示出了可以由图6的方法避免的离合器填充重叠或同时离合器填充的三个不同示例。竖直标记T0-T4示出在运转序列期间的特定事件的正时。仅当实线轨迹304可见时，轨迹302-306处于相同的位置。

从图3顶部起的第一曲线是传动系断连离合器应用压力随时间变化的曲线。Y轴表示传动系断连离合器应用压力并且压力在Y轴线箭号的方向上增加。X轴表示时间并且时间从曲线的左侧向右侧增加。第一曲线包含三条轨迹302(虚线)、304(实线)以及306(点划线)。轨迹302表示开始向传动系断连离合器施加压力或填充传动系断连离合器的时间早于开始为即将到来的换档离合器施加压力或填充即将到来的换档离合器的时间。轨迹304表示开始向传动系断连离合器施加压力或填充传动系断连离合器的时间与开始为即将到来的换档离合器施加压力或填充即将到来的换档离合器的时间相同。最后，轨迹306表示开始向传动系断连离合器施加压力或填充传动系断连离合器的时间晚于开始为即将到来的换档离合器施加压力或填充即将到来的换档离合器的时间。

从图3顶部起的第二曲线是即将到来的换档离合器(例如，变速器档位离合器)应用压力随时间变化的曲线。即将到来的离合器可以是用于激活例如第二个档位或第三个档位的离合器。Y轴表示传动系断连离合器应用压力并且压力在Y轴箭号的方向上增加。X轴表示时间并且时间从曲线的左侧向右侧增加。轨迹308表示应用于即将到来的换档离合器的压力。

在时间T0处，轨迹302-308处于低水平，这表明没有离合器正被应用或者处于正在被应用的过程中。当没有将压力施加于传动系断连离合器时，传动系断连离合器是打开的。即将到来的离合器不被应用，但是不同的离合器(未显示)可以被应用。

在时间T1处，根据轨迹302，将压力施加于传动系断连离合器。可以通过允许变速器流体(例如，机油)从变速器泵流到传动系断连离合器来将压力或作用力施加于传动系断连离合器。传动系断连离合器内的压力随着变速器流体进入传动系断连离合器而增加。根据轨迹302，用于填充传动系断连离合器的初始填充阶段或升压阶段开始于时间T1并且在时间T3和T4之间当传动系断连离合器应用压力被减小到恒压阶段开始时的压力时的时间结束。以此方式，当根据轨迹302将压力施加于传动系断连离合器时，并且当根据轨迹308将压力施加于即将到来的离合器时，在传动系断连离合器的填充或升压阶段期间的传动系断连离合器压力在即将到来的离合器填充之前并且与即将到来的离合器的填充或升压阶段期间的即将到来的离合器压力部分地重叠。

在时间T2处，根据轨迹304，将压力施加于传动系断连离合器。根据轨迹304，用于填充传动系断连离合器的初始填充阶段或升压阶段开始于时间T2并且在传动系断连离合器应用压力被减小到恒压阶段开始时的压力时的时间T4结束。如轨迹308所指示，用于填充即将到来的离合器的初始填充阶段或升压阶段也开始于时间T2。如轨迹308的压力在时间T4处减小所指示，即将到来的离合器的填充或升压阶段在时间T4结束。因此，当根据轨迹306将压力施加于传动系断连离合器时，并且当根据轨迹308将压力施加于即将到来的离合器时，在传动系断连离合器的填充或升压阶段期间的传动系断连离合器压力与在即将到来的离合器的填充或升压阶段期间的即将到来的离合器压力完全重叠。

在时间T3处，根据轨迹306，将压力施加于传动系断连离合器。根据轨迹306，用于填充传动系断连离合器的初始填充阶段或升压阶段开始于时间T3，并且在时间T4之后当传动系断连离合器应用压力被减小到恒压阶段开始时的压力时的时间结束。以此方式，当根据轨迹306将压力施加于传动系断连离合器时，并且当根据轨迹308将压力施加于即将到来的离合器时，在传动系断连离合器的填充或升压阶段期间的传动系断连离合器压力相对于即将到来的离合器填充被延迟并且与在即将到来的离合器的填充或升压阶段期间的即将到来的离合器压力部分地重叠。

在时间T4处，根据轨迹304，传动系断连离合器的填充或升压阶段结束。同样，根据轨迹308，即将到来离合器的填充或升压阶段在时间T4处结束。根据轨迹304的传动系断连离合器的恒压阶段和根据轨迹308的即将到来的离合器的恒压阶段在时间T4处开始。根据轨迹304的传动系断连离合器的恒压阶段和根据轨迹308的即将到来的离合器的恒压阶段在时间T5处结束。根据轨迹304的传动系断连离合器的压力缓变阶段和根据轨迹308的即将到来的离合器的压力缓变阶段在时间T5处开始。根据轨迹304的传动系断连离合器的压力缓变阶段和根据轨迹308的即将到来的离合器的压力缓变阶段在时间T6处结束。如前所述，在图3-5中显示的所有离合器压力的升压阶段、恒压阶段以及压力缓变阶段是可辨识的。

因此，从轨迹302-308中可以观察到，用于闭合一个离合器的升压阶段可以与用于闭合不同离合器的升压阶段重叠。因为在相应离合器的升压阶段之前所述离合器保留少量流体(如果有的话)，所以变速器流体泵可能不能够供应充足的流体流量以便在同一时间的升压阶段中闭合两个或更多个离合器。

现在参考图4，其示出模拟传动系离合器运转序列的示例。图4的部分运转序列可以由图1和图2的系统根据图6的方法来提供。竖直标记T10-T14示出运转序列期间的特定事件的正时。仅当实线轨迹404可见时，轨迹404和406处于相同的位置。图4的第一曲线表示与从图3的顶部起的第一曲线中描述的相同的断连离合器应用压力。类似地，图4的第二曲线表示与从图3的顶部起的第二曲线中描述的相同的即将到来的换档离合器应用压力。因此，为了简明起见，曲线的描述被局限于与图3中所示的项目不同的项目。

图4的示例序列显示了响应于在升压阶段闭合传动系断连离合器或增加传动系断连离合器的压力而延迟即将到来的离合器的示例。

在时间T10处，轨迹402-406处于低水平，这表明没有离合器正被应用或处于被应用的过程中。当不将压力施加于传动系断连离合器时，传动系断连离合器打开。即将到来的离合器不被应用，但是不同的离合器(未显示)可以被应用。

在时间T11处，根据轨迹402，将压力施加于传动系断连离合器。可以通过使变速器流体(例如，机油)从变速器泵流到传动系断连离合器而将压力或作用力施加于传动系断连离合器。在一个示例中，响应于闭合传动系断连离合器的期望或请求，可以打开一个阀门。闭合传动系断连离合器可将发动机机械地耦连到马达。传动系断连离合器内的压力随着变速器流体进入传动系断连离合器而增加。根据轨迹402的用于填充传动系断连离合器的初始填充阶段或升压阶段开始于时间T11并且在时间T13处结束。轨迹404和轨迹406都没有显示在时间T11处压力被供应给即将到来的离合器。结果，变速器泵可以具有足够的能力在时间T11处开始闭合传动系断连离合器。

在时间T12处，轨迹404显示了当允许不同离合器的升压阶段之间的重叠(与图6的方法相反)时压力正被施加于即将到来的离合器。根据轨迹404用于填充即将到来的离合器的初始填充阶段或升压阶段开始于时间T12并且在时间T13和时间T14之间的某个时间处结束。在即将到来的离合器(例如，轨迹404)和传动系断连离合器(例如，轨迹402)之间的这种条件期间，变速器泵可能不具有足够的能力以期望的方式填充传动系断连离合器和即将到来的离合器。因此，根据图6的方法，即将到来的压力可以被延迟，如轨迹406所示。

在时间T13处，根据轨迹402施加到传动系断连离合器的压力被减小，并且根据轨迹406和根据图6的方法施加到即将到来的离合器的压力被增加。轨迹406显示了即将到来的离合器在传动系断连离合器退出其升压阶段的时间处进入升压阶段。因此，根据图6的方法，传动系断连离合器应用压力的升压阶段不与即将到来的离合器的升压阶段重叠。通过延迟即将到来的离合器的升压阶段，有可能减小对于变速器泵的瞬时需求，从而变速器泵有能力供应传动系断连离合器和即将到来的离合器两者。传动系断连离合器在时间T13处进入其恒压阶段。

在时间T14处，即将到来的离合器的填充或升压阶段(例如，轨迹406)完成，并且即将到来的离合器进入其恒压阶段。在时间T14之后传动系断连离合器和即将到来的离合器都处于它们各自的恒压阶段，但是传动系断连离合器在时间上更早地进入其缓变阶段。

因此，可以从轨迹402-406中观察到，用于闭合一个离合器的升压阶段可以相对于用于闭合不同离合器的升压阶段被延迟。由于各自离合器的升压阶段不重叠，因此变速器流体泵可以能够供应充足的流体流量以便在短时间段内闭合两个或更多个离合器。

现在参考图5，其示出模拟传动系离合器运转序列的示例。图5中的部分运转序列可以由图1和图2的系统根据图6的方法来提供。竖直标记T20-T23示出运转序列期间的特定事件的正时。仅当实线轨迹502可见时，轨迹502和504处于相同的位置。图5的第一曲线表示了与从图3的顶部起的第一曲线中描述的相同的断连离合器应用压力。类似地，图5的第二曲线表示了与从图3的顶部起的第二曲线中描述的相同的即将到来的换档离合器应用压力。因此，为了简明起见，曲线的描述被局限于与图3中所示的项目不同的项目。

图5的示例序列显示了响应于在升压阶段闭合即将到来的离合器或增加即将到来的离合器的压力而延迟传动系断连离合器的示例。

在时间T20处，轨迹502-506处于低水平，这表明没有离合器被应用或者处于正被应用的过程中。当不将压力施加于传动系断连离合器时，传动系断连离合器打开。即将到来的离合器不被应用，但是不同的离合器(未显示)可以被应用。

在时间T21处，根据轨迹506将压力施加于即将到来的离合器。可以通过使变速器流体(例如，机油)从变速器泵流到即将到来的离合器来将压力或作用力施加于即将到来的离合器。在一个示例中，响应于对变换变速器档位的期望或请求，可以打开一个阀门。闭合即将到来的离合器将变速器输入轴通过选定的档位机械地耦连到变速器输出轴。即将到来的离合器内的压力随着变速器流体进入即将到来的离合器内而增加。根据轨迹506的用于填充即将到来的离合器的初始填充阶段或升压阶段开始于时间T21并且在时间T22处结束。在同一时间，与图6的方法相反，轨迹502显示了传动系断连离合器的升压阶段开始。但是，如先前所提到的，同时进入传动系断连离合器和即将到来的离合器的升压阶段可能不允许传动系根据期望进行操作。结果，传动系断连离合器升压阶段可以被延迟到时间T22，正如轨迹504所示。

在时间T22处，轨迹506显示出施加于即将到来的离合器的压力被减小以进入恒压阶段，而此后不久，施加于传动系断连离合器的压力被增加以进入升压阶段，如轨迹504所示。如轨迹502所示，施加于传动系断连离合器的压力被减小以进入恒压阶段。如轨迹504所示的传动系断连离合器的操作符合图6的方法，但是根据轨迹502的传动系断连离合器的操作不符合图6的方法。在即将到来的离合器(例如轨迹506)和传动系断连离合器(例如轨迹502)之间的这种条件期间，变速器泵可能不具有足够的能力以期望的方式填充即将到来的离合器和传动系断连离合器。因此，根据图6的方法，传动系断连离合器压力可以被延迟，如轨迹504所示。

在时间T23处，根据轨迹504施加于传动系断连离合器的压力被减小。轨迹506显示出即将到来的离合器之前已经进入其恒压阶段。因此，根据图6的方法，传动系断连离合器应用压力的升压阶段不与即将到来的离合器的升压阶段重叠。通过延迟传动系断连离合器的升压阶段，有可能减小对变速器泵的瞬时需求，从而使变速器泵有能力供应即将到来的离合器和传动系断连离合器两者。

因此，从轨迹502-506中可以观察到，用于闭合传动系断连离合器的升压阶段可以相对于即将到来的离合器的升压阶段被延迟。由于各自离合器的升压阶段不重叠，因此变速器流体泵可以能够供应充足的流体流量以便在短时间段内闭合两个或更多个离合器。

现在参考图6，其示出用于运转传动系断连离合器和变速器离合器的方法。图6中的方法可以作为可执行指令被存储在图1和图2中所示的系统的非瞬时存储器内。进一步地，图6的系统可以提供如图4和图5中所示的操作。

在602处，方法600针对不同的工况对传动系断连离合器和变速器离合器赋予应用优先级。例如，在驾驶员要求的扭矩大于阈值扭矩的条件期间(例如，在升档或降档时动力打开期间)，针对同时发生了请求闭合传动系断连离合器和变速器换档或档位离合器的情况，传动系断连离合器可以被赋予比变速器换档或档位离合器更高的优先级。在另一示例中，在升档或降档时动力打开期间，变速器换档离合器可以具有比传动系断连离合器更高的优先级。在一些示例中，在驾驶员要求的扭矩小于阈值扭矩的条件期间(例如，在升档或降档时动力关闭期间)，针对同时发生了请求闭合传动系断连离合器和变速器换档或档位离合器的情况，变速器换档或档位离合器可以被赋予比传动系断连离合器更高的优先级。在另一些其他示例中，在升档或降档时动力关闭期间，传动系断连离合器可以被赋予比变速器换档离合器更高的优先级。在优先级被赋予传动系断连离合器应用和变速器即将到来离合器应用之后，方法600前进到604处。

在604处，方法600判断是否同时请求填充或应用变速器离合器之一和传动系断连离合器。如果同时或者在彼此的预定时间阈值内发生或者接收到应用传动系断连离合器和变速器离合器的请求，则可以发生针对传动系断连离合器和变速器离合器的同时请求。如果传动系断连离合器应用和变速器离合器应用同时或者在某一时间阈值量内发生，则回答为“是”并且方法600前进到630。否则，回答为“否”并且方法600前进到606。

在604处可以响应于启动发动机的请求或期望而做出应用传动系断连离合器的请求。进一步地，在发动机已经启动并处于马达转速的阈值转速内之后的一些条件期间，可以闭合传动系断连离合器。可以响应于升档或降档时动力打开而请求闭合变速器离合器(例如，当传动系马达或DISG响应于驾驶员要求的扭矩而将正扭矩应用于传动系时，变速器档位升档或降档被请求)。可替代地，可以响应于升档或降档时动力关闭而请求闭合变速器离合器(例如，当传动系马达或DISG没有将正扭矩应用于传动系时，变速器档位升档或降档被请求)。

在606处，方法600判断是否请求传动系断连离合器或者变速器离合器填充。在一个示例中，当请求闭合传动系断连离合器时，存储器内的比特或变量可以改变状态(例如，从0到1)，并且当请求闭合变速器换档离合器时，不同的比特或变量可以改变状态。方法600可以查询变量的状态并且确定是否正在请求闭合传动系断连离合器和/或变速器离合器。如果方法600判断传动系断连离合器被请求闭合或者变速器离合器被请求闭合，则回答为“是”并且方法600前进到608处。否则，回答为“否”并且方法600前进到退出。

在608处，方法600判断是否在临界时间请求传动系断连离合器或变速器离合器填充。在一个示例中，临界时间可以是在动力打开条件期间(例如，当马达在将正扭矩施加于传动系时)。如果方法600判断在临界时间期间传动系断连离合器被请求闭合或者变速器离合器被请求闭合，则回答为“是”并且方法600前进到610处。否则，回答为“否”并且方法600前进到620处。

在610处，方法600基于在602处赋予的离合器优先级只填充一个离合器。特别地，在602处被赋予最高优先级的离合器被允许以升压阶段填充开始，其中压力被增加到第一水平，之后压力被减小并进入离合器应用的恒压阶段。正被填充的离合器可以通过恒压阶段和压力缓变阶段继续填充直到其被闭合。正被填充的离合器可以通过打开控制变速器流体流向离合器的阀门而被填充。在离合器开始填充之后，方法600前进到612处。

在612处，方法600禁止在该优先离合器正被填充的时间期间填充可能被请求闭合的其他离合器。流向其他离合器的变速器流体可以通过保持一个或多个阀门关闭而被禁止。在其他离合器(例如，变速器离合器或传动系断连离合器)被禁止闭合之后，方法600前进到614处。以此方式，在已经满足预定条件之前不会存在重叠地尝试应用多于一个离合器。例如，被请求应用的两个离合器的升压阶段将不会重叠。

在614处，方法600判断自从在610处具有最高优先级的离合器开始闭合之后是否已经满足预定条件。在示例中，预定条件是正被应用的离合器已经退出其升压阶段并进入恒压阶段。当离合器压力被减小以进入恒压阶段时，升压阶段可以完成。在其他示例中，可以在614处判断其他条件。例如，方法600可以判断当正被应用的离合器内的预定容积已经被填充变速器流体时满足预定条件。在其他示例中，方法600可以判断当正被应用的离合器的扭矩转移能力达到阈值水平或者自从流体被允许流向正被应用的离合器之后已过去预定量的时间时，已经满足预定条件。如果方法600判断已经满足预定条件，则回答为“是”并且方法600前进到616。否则，回答为“否”并且方法600返回到610。

在616处，方法600允许用来自变速器泵的流体填充已经被请求闭合的其他离合器。其他离合器可以是传动系断连离合器或变速器离合器。剩余的离合器可以通过打开允许变速器流体流向其他离合器的阀门而被填充。正被填充的离合器可以通过恒压阶段和压力缓变阶段继续填充直到其被闭合。以此方式，有可能在降档时动力打开或升档时动力打开期间延迟位于发动机和电机之间的传动系断连离合器的离合器填充升压阶段，直到仅当变速器离合器填充升压阶段达到预定条件之后。类似地，有可能在降档时动力关闭或升档时动力关闭期间延迟变速器离合器的离合器填充升压阶段，直到仅当位于发动机和变速器之间的传动系断连离合器达到预定条件之后。在其他离合器开始填充之后，方法600前进到退出。

在620处，方法600填充首先被请求填充的离合器。基于各个离合器被请求填充的正时，被请求闭合的离合器可以被赋予填充次序。例如，如果传动系断连离合器是将被请求闭合的第一个离合器并且做出了在短时间后闭合第三个档位离合器的请求，则传动系断连离合器被指派为在正被闭合的离合器的次序中被闭合的第一个，并且第三个档位离合器被指派为待填充次序中的第二个。正被填充的离合器可以通过恒压阶段和压力缓变阶段继续填充直到其被闭合。方法600开始填充在待填充离合器的次序中的第一个离合器并且前进到622。

在622处，方法600禁止填充在离合器次序中第一个离合器正被填充的时间期间可能请求闭合的其他离合器。流向其他离合器的变速器流体可以通过保持一个或多个阀门关闭而被禁止。在其他离合器(例如，变速器离合器或传动系断连离合器)被禁止闭合之后，方法600前进到624处。以此方式，在已经满足预定条件之前可以不重叠地尝试应用多于一个离合器。例如，被请求应用的两个离合器的升压阶段不会重叠。

在624处，方法600判断自从在待填充离合器的次序中具有离合器第一的离合器在620处开始闭合之后是否已经满足预定条件。在示例中，预定条件是正被应用的离合器已经退出其升压阶段并且进入了恒压阶段。当离合器压力被减小以进入恒压阶段时，升压阶段可以完成。在其他示例中，可以在624处判断其他条件。例如，方法600可以判断当正被应用的离合器内的预定容积已经填充了变速器流体时满足预定条件。在其他示例中，方法600可以判断当正被应用的离合器的扭矩转移能力达到阈值水平或者自从允许流体流向正被应用的离合器之后已过去预定量的时间时，已经满足预定条件。如果方法600判断已经满足预定条件，则回答为“是”并且方法600前进到616。否则，回答为“否”并且方法600返回到620。

在630处，对于被请求同时闭合的离合器，方法600只填充具有在620处赋予的最高优先级的离合器。例如，如果在当前条件下传动系断连离合器比档位离合器具有更高的优先级，则只有传动系断连离合器开始闭合。正被填充的离合器可以通过恒压阶段和压力缓变阶段继续填充直到其被闭合。在离合器开始闭合之后，方法600前进到622。

在632处，方法600判断自从在待填充离合器的次序中具有离合器第一的离合器在620处开始闭合之后是否已经满足预定条件。在示例中，预定条件是正被应用的离合器已经退出其升压阶段并且进入了恒压阶段。当离合器压力被减小以进入恒压阶段时，升压阶段可以完成。在其他示例中，可以在632处判断其他的条件。例如，方法600可以判断当正被应用的离合器内的预定容积已经填充了变速器流体时满足预定条件。在其他示例中，方法600可以判断当正被应用的离合器的扭矩转移能力达到阈值水平或者自从允许流体流向正被应用的离合器之后已过去预定量的时间时，已经满足预定条件。如果方法600判断已经满足预定条件，则回答为“是”并且方法600前进到616。否则，回答为“否”并且方法600返回到630。

以此方式，有可能限制重叠离合器填充时间，以使得变速器泵具有填充所有离合器的能力。进一步地，在第一离合器开始填充之后的第二离合器的填充可以被延迟直到选定部分的离合器填充完成之后。

因此，图6的方法提供一种传动系运转方法，其包括：在降档时动力打开或升档时动力打开期间，延迟位于发动机和电机之间的传动系断连离合器的离合器填充升压阶段，直到仅当变速器离合器填充升压阶段达到预定条件之后。该方法包含预定条件是档位离合器能力达到阈值的情况。该方法包含预定条件是预定离合器容积被流体填充的情况。该方法包含档位离合器填充升压阶段之后是档位离合器恒压阶段的情况。该方法包含响应于发动机启动请求而开始传动系断连离合器的离合器填充升压阶段的情况。该方法进一步包括响应于降档时动力关闭或升档时动力关闭而延迟传动系断连离合器的离合器填充升压阶段。该方法包含传动系断连离合器的离合器填充升压阶段是在传动系断连离合器开始闭合时的情况。

图6的方法也提供一种传动系运转方法，其包括：供应第一压力序列以应用传动系断连离合器，该第一压力序列包含第一升压阶段、第一恒压阶段以及第一缓变阶段；供应第二压力序列以应用变速器换档离合器，第二压力序列包含第二升压阶段、第二恒压阶段以及第二缓变阶段；以及响应于第一升压阶段或第二升压阶段中的一个而延迟第一升压阶段或第二升压阶段中的另一个。该方法包含传动系断连离合器被定位在发动机和电机之间的情况。

在一些示例中，该方法包含变速器换档离合器是变速器档位离合器的情况。该方法包含第一升压阶段被延迟直到第二升压阶段结束的情况。该方法也包含第一升压阶段被延迟直到预定变速器换档离合器容积被移置的情况。该方法也包含第二升压阶段被延迟直到预定传动系断连离合器容积被移置的情况。该方法也包含响应于升档或降档时动力打开而提供第二压力序列的情况。

本领域技术人员应认识到，在图6中所描述的方法可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个，诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所描述的各种步骤或功能可以以所示顺序执行、并行地执行或者在一些情况下被省略。同样，实现本文中所描述的本发明的示例实施例的目的、特征和优点不一定需要所述处理顺序，但是为了便于图示和说明而提供了所述处理顺序。尽管没有明确地示出，但本领域技术人员将意识到，一个或多个所图示的步骤或功能可以根据所用的特定策略而重复地执行。另外，所描述的动作、运转、方法和/或功能可以以图形方式表示被编入发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非瞬时存储器的代码。

在此结束本说明书。本领域技术人员阅读本说明书将会想到不偏离本发明的精神实质和范围的许多变化和修改。例如，以天然气、汽油、柴油或可替代的燃料配置运行的I3、I4、I5、V6、V8、V10和V12发动机可以利用本说明书而受益。

Claims (10)

1.一种传动系运转方法，其包括：

在降档时动力打开或升档时动力打开期间，延迟位于发动机和电机之间的传动系断连离合器的离合器填充升压阶段，直到变速器离合器填充升压阶段达到预定条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定条件是档位离合器能力达到阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定条件是预定离合器容积被流体填充。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述档位离合器填充升压阶段之后是档位离合器恒压阶段。

5.根据权利要求1所述的方法，其中响应于发动机启动请求而开始所述传动系断连离合器的所述离合器填充升压阶段。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括响应于降档时动力关闭或升档时动力关闭而延迟所述传动系断连离合器的所述离合器填充升压阶段。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述传动系断连离合器的所述离合器填充升压阶段是在传动系断连离合器开始闭合时。

8.一种传动系运转方法，其包括：

供应第一压力序列以应用传动系断连离合器，所述第一压力序列包含第一升压阶段、第一恒压阶段以及第一缓变阶段；

供应第二压力序列以应用变速器换档离合器，所述第二压力序列包含第二升压阶段、第二恒压阶段以及第二缓变阶段；以及

响应于所述第一升压阶段或所述第二升压阶段中的一个，延迟所述第一升压阶段或所述第二升压阶段中的另一个。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述传动系断连离合器被定位在发动机和电机之间。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述变速器换档离合器是变速器档位离合器。