CN1906049A - 混合动力传动系 - Google Patents

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Abstract

一种传动系(20)包括一个原动机(22)和变速齿轮变速器(24)，变速器具有第一输入轴(40)和第二输入轴(42)。一个双离合器(28)位于第一原动机(22)和变速器(24)之间。双离合器(28)包括第一主离合器(C1)和第二主离合器(C2)，第一主离合器位于第一原动机(22)和第一输入轴(40)之间，第二主离合器位于第一原动机(22)和第二输入轴(42)之间。传动系(20)还包括一个第二原动机(26)，其可与第一输入轴(40)和第二输入轴(42)中的相连。

Description

混合动力传动系
本发明是根据NREL在政府支持下做出的，转包合同号为No.ZCL-2-32060-01、能源部资助的基本合同DE-AC36-99G010337。政府对本发明具有特定的权利。
技术领域
本发明涉及车辆的传动系，特别是涉及使用至少两个原动机和一个双离合器变速器(twin clutch transmission)的混合动力传动系。
背景技术
各种类型的双离合器变速器已经被设计出来并投入使用，特别是用于轮式机动车。典型的双离合器变速器是齿轮被分成两组，每组都有一个单独的主离合器，这样通过选择接合对应的主离合器就可以实现每组齿轮的工况。双离合器变速器被用于车辆中以改善从一个齿数比向另一个齿数比的转换，并借此来提高传动效率。
使用两个或更多的原动机的混合动力车辆传动系在本领域中是公知的。一种典型的混合动力传动系包括一个内燃机，其与一个电动机一起给车辆的车轮提供驱动转矩。在其它特征中，混合动力传动系通过减少内燃机排量以及通过回收并使用在传统传动系车辆制动过程中损失的动能来提高车辆的燃油经济性。
发明内容
本发明是改善的车辆传动系，其具有双离合器变速器和双原动机混合传动系结构的一个或多个特征。在本发明的一个实施例中，所提供的传动系包括第一原动机和变速齿轮变速器，变速器具有第一输入轴和第二输入轴。一个双离合器位于第一原动机和变速器之间。双离合器包括第一主离合器和第二主离合器，第一主离合器位于第一原动机和第一输入轴之间，第二主离合器位于第一原动机和第二输入轴之间。传动系还包括第二原动机，其可以连接第一和第二输入轴中的一个。本发明还提供一种用于双原动机传动系的变速器和双离合器。
附图说明
下面结合附图示意性的说明根据本发明的实施例，其中：
图1是根据本发明一个实施例的传动系的示意图；
图2是根据本发明一个实施例的变速器和双离合器结构的示意图。
具体实施方式
参照图1，表示了根据本发明一个实施例的混合动力传动系20。在所示的实施例中，传动系20包括第一原动机22、变速器24和第二原动机26，第一原动机例如是火花点火或压缩点火的内燃机，第二原动机是例如电动机/发电机或液压马达/泵。一个主离合器组件28位于第一原动机22和变速器24之间，以便使得第一原动机22与变速器24接合/断开。
在一个实施例中，传动系20还包括电子控制单元(ECU)30以便控制第一原动机22、主离合器组件28、第二原动机26和变速器24的工作。在本发明的工作过程中，ECU30包括一个可编程的数字计算机可以接收各种输入信号，例如但不限于第一和第二原动机22和26的工作速度、变速器输入速度、所选择的变速器速比、变速器输出速度和车辆速度，计算机还可以根据逻辑规则处理这些数据，以控制传动系20的工作。例如，ECU30可以编程为当第一原动机22为内燃机的时候给第一原动机22输送燃油。为了支持该控制，第一原动机22、第二原动机26和主变速器组件28均可以在ECU30中包括其自己的控制系统29。但是，应该意识到的是，本发明并不限于ECU30的任意特殊类型和结构，或者限于用来管理传动系20的任何特殊的控制逻辑。
在本发明的一个实施例中，传动系20还包括至少一个能量储存装置31，以提供能量来操作第一和第二原动机22、26。例如，当第一原动机是内燃机的时候，能量储存装置31可以容纳烃燃料。在另一个实施例中，当第二原动机26是电动机/发电机的时候，能量储存装置31可以包括一个蓄电池、电池组或电容器。或者，当第二原动机26是液压马达/泵的时候，能量储存装置31可以作为水力蓄力器。虽然当第一和第二原动机22、26工作需要的时候ECU 30可以将第一和第二原动机22、26与能量储存装置31连通，但是能量不必如图1所示通过ECU30来输送。
参照附图2，表示了一个用于双原动机传动系中的变速器和离合器结构。在所示的实施例中，变速器24包括一个第一输入轴40、一个中空的第二输入轴42、一个副轴44和很多位于轴40、42和44上和/或周围的齿轮，第二输入轴与第一输入轴40同心设置以便在二者之间获得相对转动，副轴与第一输入轴40和第二输入轴42平行设置。虽然轴40、42和44在图2中被表示成是处于一个共同平面内，但是这些轴可以处于不同的平面内。
当第二原动机26是电动机/发电机的时候，如图2所示，第二输入轴42可操作地连接，以随着位于定子45中的转子43一起旋转，这在本领域中是公知的。在特殊的应用中，转子43与第二输入轴42花键连接以便随着其一起转动；但是在现有技术中公知的其它结构也可以用来连接第二输入轴42来跟转子43一起旋转。如上所述，第二原动机26的工作并不限于电动机/发电机。例如，第二原动力26可以是液压马达/泵。
在图2所示的实施例中，第一输入轴40可以通过第一主离合器C1连接到第一原动机22的输出部分46如飞轮上，主离合器C1是用来建立偶数的速度传动(即，第二速度传动、第四速度传动和倒挡传动)，同时，第二输入轴42可以通过第二主离合器C2连接到飞轮46上，主离合器C2是用来建立奇数的速度传动(即，第一速度传动、第三速度传动和第五速度传动)。在本发明的一个实施例中，第一和第二主离合器C1和C2是普通的ON型，其在通常情况下由于弹簧或类似装置的偏压力而处于ON(即，接合)状态，在接收特定指令时由于液压或电子驱动器的工作而建立OFF(即，断开)状态。当传动系是“自动”变速器的时候，第一和第二主离合器C1、C2的接合和断开在ECU30的控制下是自动的，并不需要司机的干涉。
连接到第一输入轴40上的是第二速度输入齿轮48、第四速度输入齿轮50和倒挡输入齿轮52，这样齿轮48、50和52跟第一输入轴40一起旋转。类似的，连接到第二输入轴42上的是第五速度输入齿轮54、第三速度输入齿轮56和第一速度输入齿轮58，这样齿轮54、56和58跟第二输入轴42一起旋转。位于第一和第二输入轴上的输入齿轮的数目并不限于图2中所示的那样，其可以包括更多或更少的输入齿轮，这取决于在变速器中需要的速比。这里所采用的术语“齿轮”是用来定义在图2中所示的带齿的轮子，以及将轮子带齿的特征直接制造在第一和第二输入轴40、42和副轴44上。
在副轴44上可旋转地连接了第一速度输出齿轮62、第三速度输出齿轮64、第五速度输出齿轮66、倒挡输出齿轮68、第二速度输出齿轮70和第四速度输出齿轮72。这样，输出齿轮62-72就绕着副轴46旋转。与输入齿轮48-58类似，在副轴46上的输出齿轮的数目液不限于图2中所示的数目。
还参照附图2，第一速度输出齿轮62、第三速度输出齿轮64和第五速度输出齿轮66分别与第一速度输入齿轮58、第三速度输入齿轮56和第五速度输入齿轮54啮合。类似的，倒挡输出齿轮68、第二速度输出齿轮70和第四速度输出齿轮72分别与倒挡输入齿轮52(通过惰轮94)、第二速度输入齿轮48和第四速度输入齿轮50啮合。在另一个实施例中，变速器24可以包括第二副轴(未示出)，其包括一个或多个可旋转地设置在第一副轴44上的输出齿轮。
在副轴44上还整体连接有一个最终驱动主动齿轮73，其随着副轴44一起旋转。最终驱动齿轮73与旋转输出部件74的轴线垂直，并与输出部件74啮合，该旋转输出部件可以例如是最终驱动环形齿轮。在图1所示的实施例中，从驱动齿轮73到输出部件74的变速器输出旋转通过驱动轴78和差速器80分配到车轮76上。
再次参照附图2，变速器24还包括轴向可移动的离合器82、84、86和88，例如同步单向或双向作用牙嵌式离合器，其与副轴44花键连接以便随着其一起旋转。离合器82可以由一个常用的换挡拨叉(未示出)沿着朝主离合器组件28的轴向移动，以便固定副轴44，从而与第一速度输出齿轮62一起旋转。类似的，离合器84可以沿着相反的轴向移动，以便可旋转地将输出齿轮64或输出齿轮66固定在副轴44上。离合器86可选择地沿着相反的轴向移动，以便可旋转地将输出齿轮68或输出齿轮70固定在副轴44上。离合器88可以沿着朝向主离合器组件28的轴向移动，以便固定副轴44使其随着输出齿轮72一起旋转。在本发明的另一个实施例中，离合器82、84、86和88还可以位于第一和第二输入轴40、42上，以便与可旋转地支撑在输入轴40、42上的齿轮接合或断开，并且所采用的方式与齿轮跟副轴44接合的方式类似。
在本发明的另一个实施例中，变速器24还包括可轴向移动的输入轴离合器90和92，例如同步单向作用牙嵌式离合器，其与第一输入轴40花键连接以便随着其一起旋转。在所示的实施例中，离合器90可以沿着朝主离合器组件28的轴向移动，以便固定第一输入轴40使其与第二输入轴42一起旋转。类似的，离合器92可以沿着远离主离合器组件28轴向移动，以便固定第一输入轴40使其与输出部件74一起旋转。
如上所述，ECU30根据接收和计算的各种输入信号来给传动系20的部件提供指令。这些指令可以包括传递给换挡控制装置的速比互换指令，可以间接地移动离合器82、84、86、88、90和92来建立第一和第二输入轴40、42和副轴44之间的速比。换挡控制装置可以是常用的装置，例如X-Y机电换挡驱动器系统100(图1)，或是可以通过一个轨道换挡控制装置102(图1)来控制离合器82、84、86、88、90和92的轴向位置的其它合适的装置。或者，离合器82、84、86、88、90和92可以是液压的和/或机电操作的，而不需要使用轨道型换挡控制装置102。
下面将参照附图2来介绍混合动力传动系20的工作过程。在车辆启动和加速时所使用的第一种工作模式中，第一和第二主离合器C1和C2开始都是断开的，而离合器82从图2所示的中立位置向左移动，这样第一速度输出齿轮62就通过离合器82连接到副轴44上。根据这个移动，第一原动机22的能量就可以通过接合第二主离合器C2传递给副轴44。供给第二输入轴42的能量就通过第一速度输入轴58经过第一速度输出齿轮62传递给副轴44，然后传递给最终驱动齿轮73，这样在变速器24中就建立了第一速比。
当车辆加速并需要第二速比的时候，离合器86就从图2所示的中立位置向右移动，这样第二速度输出齿轮70就通过离合器86连接到副轴44上。当第一主离合器C1断开的时候离合器86发生了接合，没有能量从第一原动机22传递给第一输入轴40。一旦离合器86接合，当前接合的第二主离合器C2就断开，同时或基本上同时接合第一主离合器C1。所产生的供给第一输入轴40的能量就通过第二速度输入齿轮48经过第二速度输出轮70传递给副轴44，然后传递给最终驱动齿轮73，这样在变速器24中就建立了第二速比。这个过程以相同的方式重复以便通过剩余的速比来升挡，并以相反的方式降挡，即从一个速比降低到另一个速比。
为了在变速器24中得到倒挡，第一和第二主离合器C1和C2就断开，而离合器86从图2所示的中立位置向左移动，这样倒挡输出齿轮68就通过离合器86连接到副轴44上。供给第一输入轴40的能量就从倒挡输入齿轮52通过惰轮94和倒挡输出齿轮68传递给副轴44，然后传递给最终驱动齿轮73。
在一般的工作状态下，其中变速器24设定特定的变速齿轮，第一和第二主离合器C1和C2都可以保持各自的接合状态，同时离合器82、84、86和88中的一个处于特定的动力传递位置。例如，当变速器24设定第五速比的时候，第一和第二主离合器C1和C2可以接合，而同时离合器84与第五速度输出齿轮66接合，而离合器82、86和88处于图2中的中立位置。虽然第一和第二主离合器是接合的，但是也没有动力通过未选择的输出齿轮62、64、68、70和72，因为当没有与对应的离合器82、86或88接合的时候，这些输出齿轮是在副轴44上自由旋转的。
使用主离合器28，具有混合动力传动系20的车辆就可以在第一原动机22的能量或第一和第二原动机22、26的合成能量下以传统的方式启动。或者，具有混合动力传动系20的车辆可以仅仅在第二原动机26的能量下启动。这样，第一和第二主离合器C1和C2就是断开的，且第二原动机26就用来驱动第二输入轴42旋转。
在图2所示的实施例中，当离合器82连接齿轮62以便随着副轴44旋转的时候，齿轮58和62在第二输入轴42和副轴44之间建立了一个“低”速比。因为具有混合动力传动系20的车辆可以仅仅在第二原动机26的能量下启动，所以该“低”速比就可以在第二原动机26的特定转矩输入下提供最高的转矩输出，以实现车辆的启动和初始加速。该速比还可以给第二输入轴42提供最高的转速，这样，当第二输入轴反过来被车轮驱动的时候，其可以用来在车辆的再生制动过程中快速给能量存储装置31充电，这将在下面详细介绍。当离合器84连接齿轮66以便随着副轴44旋转的时候，齿轮54和66在第二输入轴42和副轴44之间建立了一个“高”速比。
当第一原动机22是发动机的时候，可以先启动发动机，然后用第二原动机26作为“起动机”来启动车辆。在一个实施例中，发动机可以通过接合离合器C2来连接第二输入轴42以便随着飞轮46一起旋转来启动，然后操作第二原动机26来给第二输入轴42提供能量来驱动飞轮46旋转。或者，发动机可以在车辆仅在第二原动机26的能量下启动并行驶了一段距离之后才启动。例如，在离合器C1和C2开始就断开且第二原动机26通过齿轮58、62驱动副轴44旋转的情况下，输入轴离合器90可以接合以便连接第一输入轴40来随着第二输入轴42旋转。然后，在第二原动机26驱动第一和第二输入轴40、42旋转的情况下，第一主离合器C1可以接合，以便驱动飞轮46旋转，并启动发动机。或者，第二主离合器C2可以接合以便驱动飞轮46旋转，而不接合输入轴离合器90。
一旦启动，车辆就可以在第一原动机22、第二原动机26或它们组合的能量下向前行驶。例如，当需要第一和第二原动机22、26的组合能量通过齿轮62、64或66中的一个来驱动副轴44的时候，离合器C2就接合，能量就由第一和第二原动机22、26直接供给输入轴42。或者，离合器C1接合且能量通过离合器90间接供给输入轴42。在另一个实施例中，当需要第一和第二原动机22、26的组合能量通过齿轮68、70和72中的一个来驱动副轴44的时候，第一和第二主离合器C1和C2中的任意一个就断开，输入轴离合器90就接合，且能量由第一原动机22直接供给输入轴40(或通过第二输入轴42间接供应)以及由第二原动机26通过第二输入轴42间接供给输入轴40。在另一个实施例中，离合器C1接合，离合器C2断开，能量可以由第二原动机26经过第二输入轴42以及由第一原动机22经过第一输入轴40供给。然后，供给第一输入轴40的能量可以通过操作离合器86和88传递给副轴44。类似的，供给第二输入轴42的能量可以通过操作离合器82和84传递给副轴44。
可以理解的是，第一输入轴离合器90允许由第二原动机26供给第二输入轴42的能量进一步供给第一输入轴40。输入轴离合器90还可以接合以便提供复合齿轮减速，其使用第一输入轴40的一个速比和使用第二输入轴42的另一个速比。类似的，第二输入轴离合器92允许由第一原动机22和/或第二原动机26供给第一输入轴40和第二输入轴42的能量进一步供给来旋转输出部件74。因此，第二原动机26可以单独或跟第一原动机22一起工作来通过齿轮68、70、72中的一个将能量供给副轴44或直接供给输出部件74。
如上所述，如果需要车辆倒车，用离合器86连接变速齿轮68以便随着副轴44一起旋转，并且第一和第二原动机22、26用来通过齿轮52、68和94来驱动副轴44旋转。或者，第二原动机26可以单独工作来给倒车提供能量。在一个实施例中，惰轮94可以移开以便允许齿轮52和68啮合，第二原动机26沿着与通常向前旋转方向相反的方向旋转输入轴42。
第二原动机26还可以用来给车辆提供“防后退(anti-rollback)”特征，也就是，用转矩来将车辆停止在交通中或在斜坡上在不使用主离合器组件28的情况下将车辆保持在静止状态。在一个实施例中，主离合器C1和C2都断开，离合器82接合并且第二原动机26工作来给第二输入轴42直接提供转矩来阻止副轴44旋转。根据车辆的重量和所处的斜坡，作为电动机的第二原动机26的全转矩滑动比电动机全速小大约1-2％。使用可以提供“防后退”的电动机可以比使用作为发动机的第一原动机22更有效率，后者需要至少大约25％的全转矩滑动，其通过主离合器组件28来在类似的工况下固定在斜坡上。
在车辆制动期间，第二原动机26就可以通过第二输入轴42被副轴44驱动，来作为发电机或液压泵来给能量储存装置31充电。作为公知的“再生制动”，这种制动可以补充传统的摩擦制动来降低车速。在再生制动过程中，ECU30可选择地控制第一原动机22、第二原动机26和变速器24的工作以便回收适当的能量。例如，在车辆制动过程中，离合器84轴向移动不固定变速齿轮64或66轴向移动以便不与副轴44一起旋转。然后，副轴44的旋转被用来驱动第二输入轴42和第二原动机26。当作为发电机工作的时候，第二原动机26就给蓄电池或电池组充电。当作为液压泵工作的时候，第二原动机26给水力蓄力器充电。为了消除拖动以及增加再生制动的效率，第一原动机22可以通过断开主离合器C1和C2来断开副轴44。但是，为了在下坡过程中保持车辆的稳定性，可以给ECU30编程来允许第一和第二主离合器C1和C2中的一个来保持接合或部分接合。
本发明的另一个特征是第一原动机22可以被用来驱动第二原动机26，第二原动机作为发电机和液压泵来给能量储存装置31充电。虽然车辆是处于静止的，但是主离合器C2可以接合，来允许第一原动机22驱动第二输入轴42和第二原动机26的输入部分旋转。或者，输入轴离合器90可以被选择地驱动以连接第一输入轴40以便随着第二输入轴42旋转，如上所述。在主离合器C2断开的情况下，主离合器C1接合以便驱动第一输入轴40、第二输入轴42和第二原动力26的输入部分旋转。由于四象限电动机(four qudrant motor)驱动的特性，作为蓄电池、电池组或电容器的能量储存装置31可以被充电，同时车辆处于巡航状态且第二输入轴42旋转。当第二原动机26作为发电机时，第一原动机22可以用来可选择地驱动第二原动机26来通过已有的驱动逆变器来给车载或非车载的电子设备提供电能。类似的，当第二原动机26作为液压泵的时候，第一原动机22可选择地驱动第二原动机26来给车载或非车载的液压设备供给液压能量。
从上面的说明可知，显然混合动力传动系20提供很多有效的有力特征。在这些特征中，双离合器变速器改善了从一个速比到另一个速比的变换。另一个特征是，在车辆加速的过程中，第二原动机26还可以用来提供由第一原动机22所提供的转矩来通过缩小发动机的尺寸改善燃油经济性，缩小发动机的尺寸是与单独启动和加速用发动机相比较的。还有一个特征是，可以仅用第二原动机26来启动车辆，因此就可以减少主离合器组件28的使用程度以延长其工作寿命。因此，第二原动机26就可以作为一个电动机使用来驱动车辆倒车，因此就可以不再使用倒挡惰轮从而降低了变速器的复杂性。
另一个特征是第二原动机26可以作为一个电动机来启动第一原动机22(当第一原动机22作为发动机的时候)，因此就减轻了传统启动电机所需的质量和空间。还有一个优于现有传动系的优点是当车辆在第一原动机22的持续能量下巡航的时候，就完全消除了第二原动机26拖动所引起的、不需要的附加载荷。
此外，当作为发电机或液压泵工作的时候，第二原动机26可以有选择地工作以便在车辆制动过程中恢复电能或液压能，从而提高燃油经济性。另一个特征是在车辆静止或车辆移动过程中，通过根据需要有选择地接合离合器C1、C2和90就能给能量储存装置31充电。还有一个特征是第二原动机26可以作为一个发电机或液压泵工作以便给车载或非车载的电子或液压装置提供能量，同时车辆处于静止或移动。
本发明已经参照上述实施例详细地表示和介绍过了，其仅仅是对能实现本发明的最好方式的示意性说明。对于本领域的普通技术人员来说，可以理解的是，可以在不背离由随后的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下作出很多不同于所述实施例的变形。需要注意的是，随后的权利要求是限定了发明的范围，并覆盖了在这些权利要求范围内的方法和装置以及它们的等效物。本发明的说明书应当被认为包括了所述要素的所有新的和非显而易见的组合，在本申请和下个申请中的权利要求可以是这些要素的任意新的和非显而易见的组合。而且，上述实施例是示意性的，单个的要素或特征对于在在本申请和下个申请中的权利要求中的所有可能的组合都不是重要的。

Claims (20)

1、一种传动系(20)，包括：
变速齿轮变速器(24)，具有第一输入轴(40)和第二输入轴(42)；
第一原动机(22)；
双离合器(28)，其包括位于第一原动机(22)和第一输入轴(40)之间的第一主离合器(C1)以及位于第一原动机(22)和第二输入轴(42)之间的第二主离合器(C2)；以及
第二原动机(26)，其与第一输入轴(40)和第二输入轴(42)中的一个操作性连接。
2、根据权利要求1的传动系(20)，其特征在于：变速器(24)包括旋转输出部件(74)。
3、根据权利要求2的传动系(20)，其特征在于：还包括第一输入轴离合器(92)，其位于第一输入轴(40)和旋转输出部件(74)之间，以便可选择地固定第一输入轴(40)使其随旋转输出部件(74)旋转。
4、根据权利要求1的传动系(20)，其特征在于：还包括第二输入轴离合器(90)，其位于第一输入轴(40)和第二输入轴(42)之间，以便可选择地固定第一输入轴(40)使其随第二输入轴(42)旋转。
5、根据权利要求1的传动系，其特征在于：第一原动机(22)是内燃机，第二原动机(26)是电动机和液压马达中的一个。
6、根据权利要求1的传动系(20)，其特征在于：第一输入轴(40)包括至少一个第一输入齿轮(54、56或58)，第二输入轴(42)包括至少一个第二输入齿轮(62、64或66)。
7、根据权利要求6的传动系，其特征在于：第一输入齿轮(54、56或58)和第二输入齿轮(62、64或66)分别固定在第一输入轴(40)和第二输入轴(42)上以便随其一起转动。
8、根据权利要求6的传动系，其特征在于：变速器(24)包括副轴(44)，其具有至少两个副轴齿轮(62、64、66、68、70、或72)，并且第一输入齿轮(54、56或58)和第二输入齿轮(62、64或66)均与对应的副轴齿轮(62、64、66、68、70、或72)啮合。
9、根据权利要求8的传动系，其特征在于：副轴齿轮(62、64、66、68、70、或72)可旋转地支撑在副轴(44)上。
10、一种传动系(20)，包括：
变速齿轮变速器(24)，其具有第一输入轴(40)、第二输入轴(42)和旋转输出部件(74)，变速齿轮变速器(24)还包括位于第一输入轴(40)和旋转输出部件(74)之间的第一输入轴离合器(92)，以便可选择地固定第一输入轴(40)使其随旋转输出部件(74)旋转，还包括位于第一输入轴(40)和第二输入轴(42)之间的第二输入轴离合器(90)，以便可选择地固定第一输入轴(40)使其随第二输入轴(42)旋转；
第一原动机(22)，其可连接到第一输入轴(40)和第二输入轴(42)的其中一个上；
双离合器(28)，其包括位于第一原动机(22)和第一输入轴(40)之间的第一主离合器(C1)以及位于第一原动机(22)和第二输入轴(42)之间的第二主离合器(C2)；以及
第二原动机(26)，其与第一输入轴(40)和第二输入轴(42)中的一个操作性连接。
11、一种用于双原动机传动系的变速器和离合器结构，包括：
变速齿轮变速器(24)，具有第一输入轴(40)和第二输入轴(42)；
双离合器(28)，其包括第一主离合器(C1)和第二主离合器(C2)，第一主离合器用于在第一原动机(22)和第一输入轴(40)之间选择性地传递动力，第二主离合器用于在第一原动机(22)和第二输入轴(42)之间选择性地传递动力；以及
其中，第一输入轴(40)和第二输入轴(42)中的至少一个用来连接到第二原动机(26)上。
12、如权利要求11所述的变速器和离合器结构，其特征在于：变速器(24)还包括旋转输出部件(74)。
13、如权利要求12所述的变速器和离合器结构，其特征在于：还包括位于第一输入轴(40)和旋转输出部件(74)之间的第一输入轴离合器(92)，以便可选择地固定旋转输出部件(74)使其随第一输入轴(40)旋转。
14、如权利要求11所述的变速器和离合器结构，其特征在于：还包括位于第一输入轴(40)和第二输入轴(42)之间的第二输入轴离合器(90)，以便可选择地固定第一输入轴(40)使其随第二输入轴(42)旋转。
15、如权利要求11所述的变速器和离合器结构，其特征在于：第一原动机(22)是内燃机，第二原动机(26)是电动机和液压马达中的一个。
16、如权利要求11所述的变速器和离合器结构，其特征在于：第一输入轴(40)包括至少一个第一输入齿轮(54、56或58)，第二输入轴(42)包括至少一个第二输入齿轮(62、64或66)。
17、如权利要求16所述的变速器和离合器结构，其特征在于：第一输入齿轮(54、56或58)和第二输入齿轮(62、64或66)分别固定在第一输入轴(40)和第二输入轴(42)上以便随其一起转动。
18、如权利要求16所述的变速器和离合器结构，其特征在于：变速器(24)还包括副轴(44)，其具有至少两个副轴齿轮(62、64、66、68、70、或72)，并且第一输入齿轮(54、56或58)和第二输入齿轮(62、64或66)均与对应的副轴齿轮(62、64、66、68、70、或72)啮合。
19、如权利要求18所述的变速器和离合器结构，其特征在于副轴齿轮(62、64、66、68、70、或72)可旋转地支撑在副轴(44)上。
20、一种用于双原动机传动系的变速器和离合器结构，包括：
变速齿轮变速器(24)，具有第一输入轴(40)、第二输入轴(42)和旋转输出部件(74)，变速齿轮变速器(24)还包括位于第一输入轴(40)和旋转输出部件(74)之间的第一输入轴离合器(92)，以便可选择地固定第一输入轴(40)使其随旋转输出部件(74)旋转，还包括位于第一输入轴(40)和第二输入轴(42)之间的第二输入轴离合器(90)，以便可选择地固定第一输入轴(40)使其随第二输入轴(42)旋转；
双离合器(28)，其包括第一主离合器(C1)和第二主离合器(C2)，第一主离合器用于在第一原动机(22)和第一输入轴(40)之间选择性地传递动力，第二主离合器用于在第一原动机(22)和第二输入轴(42)之间选择性地传递动力；以及
其中，第一输入轴(40)和第二输入轴(42)中的至少一个用来连接到第二原动机(26)上。
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