CN112628362A - 一种变速器、混合动力系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器、混合动力系统及汽车，该变速器包括：外输入轴组件，包括：外输入轴；电驱主动齿轮，套设在外输入轴上，与外输入轴转动配合；内输入轴组件，包括：内输入轴，与外输入轴同轴；多个档位主动齿轮，套设在内输入轴上；输出轴组件，包括：输出轴，与外输入轴和内输入轴平行；电驱从动齿轮，套设在输出轴上，与输出轴传动配合，能够与电驱主动齿轮相啮合；多个档位从动齿轮，套设在输出轴上，档位从动齿轮能够与档位主动齿轮相啮合；多个同步器，其中一个同步器传动连接在外输入轴的一端，与电驱主动齿轮和一个档位主动齿轮相配合，其它的同步器设置在内输入轴和/或外输入轴上，多个同步器能够实现该变速器的档位切换。

Description

一种变速器、混合动力系统及汽车

技术领域

本发明属于汽车技术领域，更具体地，涉及一种变速器、混合动力系统及汽车。

背景技术

随着国家对新能源车型补贴退坡，纯电动汽车的成本压力增大，销量提升面临严峻的挑战，同时国家油耗法规对新能源积分抵偿效应减弱，再加之目前严峻的市场竞争形势，后续大力发展低成本、高效节油的混和动力车型是必然趋势。

混合动力汽车采用热能发动机和电机作为动力源，可以同时实现发动机驱动、电力驱动和混合动力驱动，通过电力驱动代替发动机高油耗的转速区间，以降低油耗，同时还能用外接电源充电，用电能取代一部分燃油或燃气能源消耗，达到进一步降低排放的目的。

目前市场混合动力组合架构中，单电机混合动力方案具有制造成本低，控制简单、系统传递效率高等优势，成为目前混合动力汽车中广泛应用方案之一；常见的P2混动结构是在发动机101和变速器102中间增加了一个P2混动模块，此P2模块在原双离合器变速器(参见图1)的双离合器103(C1、C2)的基础上再集成一个电机耦合离合器104(C3)与电机105组成一个组件，此组件在与双离合器变速器的双输入轴箱部分组装成总成(参见图2)。此生产工艺复杂，目前只有个别厂商有量产能力，采购成本高；并且双离合器变速器本身起步离合器滑磨时的扭矩限制是难点，低档位加速性受限。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种变速器、混合动力系统及汽车，该变速器的生产技术门槛低、成本低廉，该混合动力系统能够实现电机纯电起步或者电机和发动机混动模式起步，能够消除汽车起步时离合器的扭矩限制。

为了实现上述目的，本发明提供一种变速器，包括：

外输入轴组件，包括：

外输入轴；

电驱主动齿轮，套设在所述外输入轴上，与所述外输入轴转动配合；

内输入轴组件，包括：

内输入轴，与所述外输入轴同轴；

多个档位主动齿轮，套设在所述内输入轴上；

输出轴组件，包括：

输出轴，与所述外输入轴和所述内输入轴平行；

电驱从动齿轮，套设在所述输出轴上，与所述输出轴传动配合，能够与所述电驱主动齿轮相啮合；

多个档位从动齿轮，套设在所述输出轴上，所述档位从动齿轮能够与所述档位主动齿轮相啮合；

多个同步器，其中一个所述同步器传动连接在所述外输入轴的一端，与所述电驱主动齿轮和一个所述档位主动齿轮相配合，其它的所述同步器设置在所述内输入轴和/或外输入轴上，所述多个同步器能够实现该变速器的档位切换。

可选地，所述档位主动齿轮为6个，分别为：一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮、四档主动齿轮、五档主动齿轮和倒档主动齿轮；所述档位从动齿轮为6个，分别为：一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮、四档从动齿轮、五档从动齿轮和倒档从动齿轮；所述同步器为4个，分别为：第一同步器、第二同步器、第三同步器和第四同步器。

可选地，所述四档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮、一档主动齿轮、三档主动齿轮、第三同步器和五档主动齿轮，沿所述内输入轴由靠近所述外输入轴的一端向远离所述外输入轴的一端依次套设在所述内输入轴上；所述四档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮、一档主动齿轮和第三同步器与所述内输入轴传动连接，所述三档主动齿轮和五档主动齿轮与所述内输入轴转动配合；所述第四同步器设置在所述外输入轴的所述一端，所述第四同步器与所述电驱主动齿轮和所述四档主动齿轮相配合。

可选地，所述电驱从动齿轮、四档从动齿轮、第二同步器、二档从动齿轮、倒档从动齿轮、第一同步器、一档从动齿轮、三档从动齿轮、五档从动齿轮，套设在所述输出轴上；所述电驱从动齿轮、第二同步器、第一同步器、三档从动齿轮和五档从动齿轮与所述输出轴传动连接，所述一档从动齿轮、二档从动齿轮、四档从动齿轮和倒档从动齿轮与所述输出轴转动配合；所述四档从动齿轮、二档从动齿轮、倒档从动齿轮、一档从动齿轮、三档从动齿轮、五档从动齿轮分别能够与所述四档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮、一档主动齿轮、三档主动齿轮和五档主动齿轮相啮合；所述第三同步器与所述三档主动齿轮和所述五档主动齿轮相配合，所述第二同步器与所述二档从动齿轮和所述四档从动齿轮相配合，所述第一同步器与所述一档从动齿轮和所述倒档从动齿轮相配合。

可选地，所述四档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮和一档主动齿轮固定在所述内输入轴上，所述三档主动齿轮和五档主动齿轮通过轴承与所述内输入轴相连接，所述第三同步器和所述第四同步器通过花键与所述内输入轴相连接；所述电驱从动齿轮、三档从动齿轮和五档从动齿轮通过花键与所述输出轴相连接，所述一档从动齿轮、二档从动齿轮、四档从动齿轮、倒档从动齿轮通过轴承与所述输出轴相连接，所述第一同步器和所述第二同步器通过花键与所述输出轴相连接。

可选地，所述外输入轴沿轴线开设有通孔，所述内输入轴的一端贯穿所述通孔，所述内输入轴通过滚针轴承与所述外输入轴相连接。

可选地，还包括壳体，所述外输出轴通过第一球轴承与所述壳体相连接，所述内输入轴的另一端通过第二球轴承与所述壳体相连接，所述内输入轴的外周上在所述二档主动齿轮与所述倒档主动齿轮之间设置有第一圆柱滚子轴承，所述第一圆柱滚子轴承的外周与所述壳体相连接。

可选地，所述输出轴的一端设置有第一锥轴承，所述输出轴上在所述二档从动齿轮和所述倒档从动齿轮之间设置有第二锥轴承，所述第一锥轴承和所述第二锥轴承相对设置，所述第一锥轴承和所述第二锥轴承的外周与所述壳体相连接，所述输出轴的另一端通过第二圆柱滚子轴承与所述壳体相连接。

本发明还提供一种混合动力系统，包括：

上述的变速器；

离合器，一端与所述内输入轴的所述一端相连接；

电机，输出端与所述外输入轴的另一端相连接；

发动机，输出端与所述离合器的另一端相连接。

本发明还提供一种汽车，包括上述的混合动力系统。

本发明提供一种变速器、混合动力系统及汽车，其有益效果在于：

1、该变速器在外输入轴和内输入轴之间设置与第四同步器相配合的电驱主动齿轮和四档主动齿轮，能够实现单电机驱动、单发动机驱动和混合动力驱动的切换；

2、该变速器结构简单，生产技术门槛低、成本低廉；

3、该变速器的轴向长度与普通纵置双离合变速器基本相同，应用在汽车上时汽车改型变化量小；

4、该混合动力系统通过该变速器的内、外输入轴与离合器和电机的连接能够实现电机纯电起步或者电机和发动机混动模式起步，能够消除汽车起步时离合器的扭矩限制；

5、该混合动力系统能够通过电机驱动进行换档动力中断补偿，提升驾驶舒适性。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了现有技术中的一种混动结构的示意图。

图2示出了现有技术中的另一种混动结构的示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种混合动力系统的结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种混合动力系统在纯电驱动模式下的工作示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种混合动力系统在行驶中启动发动机模式时的工作示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的一种混合动力系统在混合驱动模式下低速状态时的工作示意图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的一种混合动力系统在混合驱动模式下高速状态时的工作示意图。

图8示出了根据本发明的一个实施例的一种混合动力系统在驻车充电模式下的工作示意图。

附图标记说明：

图1和图2中：

101、发动机；102、变速器；103、双离合器；104、电机耦合离合器；105、电机；

图3至图8中：

1、外输入轴；2、电驱主动齿轮；3、内输入轴；4、输出轴；5、电驱从动齿轮；6、一档主动齿轮；7、二档主动齿轮；8、三档主动齿轮；9、四档主动齿轮；10、五档主动齿轮；11、倒档主动齿轮；12、一档从动齿轮；13、二档从动齿轮；14、三档从动齿轮；15、四档从动齿轮；16、五档从动齿轮；17、倒档从动齿轮；18、第一同步器；19、第二同步器；20、第三同步器；21、第四同步器；22、滚针轴承；23、第一球轴承；24、第二球轴承；25、第一圆柱滚子轴承；26、第一锥轴承；27、第二锥轴承；28、第二圆柱滚子轴承；29、离合器；30、电机；31、发动机。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种变速器，包括：

外输入轴组件，包括：

外输入轴；

电驱主动齿轮，套设在外输入轴上，与外输入轴转动配合；

内输入轴组件，包括：

内输入轴，与外输入轴同轴；

多个档位主动齿轮，套设在内输入轴上；

输出轴组件，包括：

输出轴，与外输入轴和内输入轴平行；

电驱从动齿轮，套设在输出轴上，与输出轴传动配合，能够与电驱主动齿轮相啮合；

多个档位从动齿轮，套设在输出轴上，档位从动齿轮能够与档位主动齿轮相啮合；

多个同步器，其中一个同步器传动连接在外输入轴的一端，与电驱主动齿轮和一个档位主动齿轮相配合，其它的同步器设置在内输入轴和/或外输入轴上，多个同步器能够实现该变速器的档位切换。

具体的，外输入轴能够与电机的输出轴相连接，内输入轴能够通过离合器与发动机相连接，将与电驱主动齿轮和一个档位主动齿轮相配合的同步器挂档至电驱主动齿轮方向时，能够实现由电机带动外输入轴转动，通过电驱主动齿轮与电驱从动齿轮的啮合带动电驱从动齿轮和输出轴转动，输出动力；在离合器闭合时，发动机能够带动内输入轴转动，此时通过一个同步器挂档至某个档位主动齿轮或档位从动齿轮的某个档位方向，再通过档位主动齿轮和档位从动齿轮的啮合实现由发动机驱动输出轴转动，进而输出动力；若离合器闭合，同时电机驱动电驱主动齿轮带动电驱从动齿轮转动，即可实现混合动力驱动。

可选地，档位主动齿轮为6个，分别为：一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮、四档主动齿轮、五档主动齿轮和倒档主动齿轮；档位从动齿轮为6个，分别为：一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮、四档从动齿轮、五档从动齿轮和倒档从动齿轮；同步器为4个，分别为：第一同步器、第二同步器、第三同步器和第四同步器。

具体的，该变速器为具有5个档位，由第一同步器、第二同步器、第三同步器和第四同步器实现不同档位的切换，同时第四同步器能够实现动力来源的切换。

可选地，四档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮、一档主动齿轮、三档主动齿轮、第三同步器和五档主动齿轮，沿内输入轴由靠近外输入轴的一端向远离外输入轴的一端依次套设在内输入轴上；四档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮、一档主动齿轮和第三同步器与内输入轴传动连接，三档主动齿轮和五档主动齿轮与内输入轴转动配合；第四同步器设置在外输入轴的一端，第四同步器与电驱主动齿轮和四档主动齿轮相配合。

具体的，当第四同步器挂档至电驱主动齿轮方向时，电机驱动介入，当第四同步器挂档至四档主动齿轮方向时，该变速器挂入四档，此时如果离合器处于闭合状态，发动机就驱动该变速器以四档的档位输出动力。

可选地，电驱从动齿轮、四档从动齿轮、第二同步器、二档从动齿轮、倒档从动齿轮、第一同步器、一档从动齿轮、三档从动齿轮、五档从动齿轮，套设在输出轴上；电驱从动齿轮、第二同步器、第一同步器、三档从动齿轮和五档从动齿轮与输出轴传动连接，一档从动齿轮、二档从动齿轮、四档从动齿轮和倒档从动齿轮与输出轴转动配合；四档从动齿轮、二档从动齿轮、倒档从动齿轮、一档从动齿轮、三档从动齿轮、五档从动齿轮分别能够与四档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮、一档主动齿轮、三档主动齿轮和五档主动齿轮相啮合；第三同步器与三档主动齿轮和五档主动齿轮相配合，第二同步器与二档从动齿轮和四档从动齿轮相配合，第一同步器与一档从动齿轮和倒档从动齿轮相配合。

具体的，第三同步器设置在三档主动齿轮和五档主动齿轮之间，能够实现该变速器在三档和五档之间的档位切换；第二同步器设置在二档从动齿轮和四档从动齿轮之间，能够实现该变速器在二档和四档之间的档位切换；第一同步器设置在一档从动齿轮和倒档从动齿轮之间，能够实现该变速器在一档和倒档之间的档位切换；这种同步器的布置方式能够减小该减速器轴向方向上的长度，节省空间。

可选地，四档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮和一档主动齿轮固定在内输入轴上，三档主动齿轮和五档主动齿轮通过轴承与内输入轴相连接，第三同步器和第四同步器通过花键与内输入轴相连接；电驱从动齿轮、三档从动齿轮和五档从动齿轮通过花键与输出轴相连接，一档从动齿轮、二档从动齿轮、四档从动齿轮、倒档从动齿轮通过轴承与输出轴相连接，第一同步器和第二同步器通过花键与输出轴相连接。

在其它示例中，电驱从动齿轮、三档从动齿轮和五档从动齿轮还可以通过光轴配合的方式压装在输出轴上，实现与输出轴的固定连接。

可选地，外输入轴沿轴线开设有通孔，内输入轴的一端贯穿通孔，内输入轴通过滚针轴承与外输入轴相连接。

具体的，滚针轴承一方面可以实现内输入轴相对于外输入轴的转动，另一方面能够保证内、外输入轴的同轴度；滚针轴承优选为两个。

可选地，还包括壳体，外输出轴通过第一球轴承与壳体相连接，内输入轴的另一端通过第二球轴承与壳体相连接，内输入轴的外周上在二档主动齿轮与倒档主动齿轮之间设置有第一圆柱滚子轴承，第一圆柱滚子轴承的外周与壳体相连接。

具体的，壳体即为该变速器的外壳，外输入轴、内输入轴和输出轴均通过轴承与壳体相连接，使得外输入轴、内输入轴和输出轴均可以相对于壳体自由转动。

可选地，输出轴的一端设置有第一锥轴承，输出轴上在二档从动齿轮和倒档从动齿轮之间设置有第二锥轴承，第一锥轴承和第二锥轴承相对设置，第一锥轴承和第二锥轴承的外周与壳体相连接，输出轴的另一端通过第二圆柱滚子轴承与壳体相连接。

具体的，成对设置的第一锥轴承和第二锥轴承具有轴向的止推作用。

可选地，输出轴至少一端贯穿壳体，与汽车的传动轴相连接，实现动力的输出。

本发明还提供一种混合动力系统，包括：

上述的变速器；

离合器，一端与内输入轴的一端相连接；

电机，输出端与外输入轴的另一端相连接；

发动机，输出端与离合器的另一端相连接。

本发明还提供一种汽车，包括上述的混合动力系统。

具体的，该混合动力系统由上述变速器、离合器、电机和发动机组成，电机直接与上述变速器外输入轴连接，离合器分别与发动机和上述变速器的内输入轴连接，负责发动机与上述变速器之间的动力耦合；为了节省轴向空间，采用湿式离合器可以布置在电机的转子内部空间；如果空间足够，离合器也可采用干式离合器，以节约成本；两种方案在国内厂家均有成熟产品。

实施例

如图3所示，本发明提供一种变速器，包括：

外输入轴组件，包括：

外输入轴1；

电驱主动齿轮2，套设在外输入轴1上，与外输入轴1转动配合；

内输入轴组件，包括：

内输入轴3，与外输入轴1同轴；

多个档位主动齿轮，套设在内输入轴3上；

输出轴组件，包括：

输出轴4，与外输入轴1和内输入轴3平行；

电驱从动齿轮5，套设在输出轴4上，与输出轴4传动配合，能够与电驱主动齿轮2相啮合；

多个档位从动齿轮，套设在输出轴4上，档位从动齿轮能够与档位主动齿轮相啮合；

多个同步器，其中一个同步器传动连接在外输入轴1的一端，与电驱主动齿轮2和一个档位主动齿轮相配合，其它的同步器设置在内输入轴3和/或外输入轴1上，多个同步器能够实现该变速器的档位切换。

在本实施例中，档位主动齿轮为6个，分别为：一档主动齿轮6、二档主动齿轮7、三档主动齿轮8、四档主动齿轮9、五档主动齿轮10和倒档主动齿轮11；档位从动齿轮为6个，分别为：一档从动齿轮12、二档从动齿轮13、三档从动齿轮14、四档从动齿轮15、五档从动齿轮16和倒档从动齿轮17；同步器为4个，分别为：第一同步器18、第二同步器19、第三同步器20和第四同步器21。

在本实施例中，四档主动齿轮9、二档主动齿轮7、倒档主动齿轮11、一档主动齿轮6、三档主动齿轮8、第三同步器和20五档主动齿轮10，沿内输入轴3由靠近外输入轴1的一端向远离外输入轴1的一端依次套设在内输入轴3上；四档主动齿轮9、二档主动齿轮7、倒档主动齿轮11、一档主动齿轮6和第三同步器20与内输入轴3传动连接，三档主动齿轮8和五档主动齿轮10与内输入轴3转动配合；第四同步器21设置在外输入轴1的一端，第四同步器21与电驱主动齿轮2和四档主动齿轮9相配合。

在本实施例中，电驱从动齿轮5、四档从动齿轮15、第二同步器19、二档从动齿轮13、倒档从动齿轮17、第一同步器18、一档从动齿轮12、三档从动齿轮14、五档从动齿轮16，套设在输出轴上；电驱从动齿轮5、第二同步器19、第一同步器18、三档从动齿轮14和五档从动齿轮16与输出轴4传动连接，一档从动齿轮12、二档从动齿轮13、四档从动齿轮15和倒档从动齿轮17与输出轴4转动配合；四档从动齿轮15、二档从动齿轮13、倒档从动齿轮17、一档从动齿轮12、三档从动齿轮14、五档从动齿轮16分别能够与四档主动齿轮9、二档主动齿轮7、倒档主动齿轮11、一档主动齿轮6、三档主动齿轮8和五档主动齿轮10相啮合；第三同步器20与三档主动齿轮8和五档主动齿轮10相配合，第二同步器19与二档从动齿轮13和四档从动齿轮15相配合，第一同步器18与一档从动齿轮12和倒档从动齿轮17相配合。

在本实施例中，四档主动齿轮9、二档主动齿轮7、倒档主动齿轮11和一档主动齿轮6固定在内输入轴3上，三档主动齿轮8和五档主动齿轮10通过轴承与内输入轴3相连接，第三同步器20和第四同步器21通过花键与内输入轴3相连接；电驱从动齿轮5、三档从动齿轮14和五档从动齿轮16通过花键与输出轴4相连接，一档从动齿轮12、二档从动齿轮13、四档从动齿轮15、倒档从动齿轮17通过轴承与输出轴4相连接，第一同步器18和第二同步器19通过花键与输出轴4相连接。

在本实施例中，外输入轴1沿轴线开设有通孔，内输入轴3的一端贯穿通孔，内输入轴3通过滚针轴承22与外输入轴1相连接。

在本实施例中，还包括壳体，外输出轴1通过第一球轴承23与壳体相连接，内输入轴3的另一端通过第二球轴承24与壳体相连接，内输入轴3的外周上在二档主动齿轮7与倒档主动齿轮11之间设置有第一圆柱滚子25轴承，第一圆柱滚子轴承25的外周与壳体相连接。

在本实施例中，输出轴4的一端设置有第一锥轴承26，输出轴4上在二档从动齿轮13和倒档从动齿轮17之间设置有第二锥轴承27，第一锥轴承26和第二锥轴承27相对设置，第一锥轴承26和第二锥轴承27的外周与壳体相连接，输出轴4的另一端通过第二圆柱滚子轴承28与壳体相连接。

本发明还提供一种混合动力系统，包括：

上述的变速器；

离合器29，一端与内输入轴3的一端相连接；

电机30，输出端与外输入轴1的另一端相连接；

发动机31，输出端与离合器29的另一端相连接。

本发明还提供一种汽车，包括上述的混合动力系统。

综上，本发明提供的混合动力系统使用时，如图4所示，在纯电驱动模式下第四同步器21向电驱主动齿轮2方向挂档，使外输入轴1与电驱主动齿轮2同速转动，其它的同步器在空档状态，实现纯电驱动。

如图5所示，在汽车起步后，当汽车以纯电模式行驶至目标车速后，第二同步器19挂入二档，第四同步器21仍挂在电驱主动齿轮2上，然后离合器29滑磨，拖动发动机31轴，使之加速到目标点火转速并点火启动。

当第一同步器18、第二同步器19、第三同步器20中的某一个同步器处于某一个档位，离合器29闭合，第四同步器21挂档电驱主动齿轮2方向时，电机30处于能量回收待命状态；当发动机31对某个档位单独驱动时，电机30处于断电状态；当汽车刹车减速时，电机30能够随时进入能量回收状态。

如图6所示，在混合驱动模式下汽车处于低速状态时，第一同步器18、第二同步器19和第三同步器20中的一个同步器置于某一档位主动齿轮的方向，离合器29闭合，实现发动机31驱动；同时第四同步器21挂档至电驱主动齿轮2方向，电机30通电驱动，就可以实现发动机31和电机30对某一个低速档位的差速混合驱动。

如图7所示，在混合驱动模式下汽车处于高速状态时，第三同步器20置于五档主动齿轮10方向，离合器29闭合，实现发动机31驱动；同时第四同步器21挂档至四档主动齿轮9方向，电机30通电驱动，就可以实现发动机31和电机30对某个档位的同速混合驱动；第四同步器21只有在高速状态下，并且变速器在五档时才会挂档到四档主动齿轮9方向，防止电机30转速超过极限转速，同时确保电机30随时的能量回收。

如图8所示，在汽车驻车充电模式下，当汽车的电池电量达到设定电量值后，发动机31会启动带动电机30发电，为动力电池充电；此时，离合器29闭合，第四同步器21挂档至四档主动齿轮9方向，发动机31启动，第一同步器18、第二同步器19和第三同步器20的档位均为空档。

该混合动力系统在换档时，以二档换三档为例：汽车处于二档行驶时，离合器29闭合，第二同步器19挂向二档主动齿轮7方向，发动机31直接驱动整车行驶；同时第四同步器21挂向电驱主动齿轮2方向，电机30处于断电状态，但转子会与整车同速转动，确保随时可以进行能量回收。当车速加速达到三档换档条件时，离合器29释放，电机30通电确保车辆的加速度，实现电机30在换档过程中的动力中断补偿；此时第二同步器19从二档挂入空档，同时第三同步器30从空档挂入三档主动齿轮8方向，然后离合器29闭合，发动机31介入驱动；此时发动机31驱动扭矩增加，同时电机30驱动扭矩降低至零，整车转换为发动机31单独驱动状态；其它档位的切换均可遵循以上换档原理。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种变速器，其特征在于，包括：

外输入轴组件，包括：

外输入轴；

电驱主动齿轮，套设在所述外输入轴上，与所述外输入轴转动配合；

内输入轴组件，包括：

内输入轴，与所述外输入轴同轴；

多个档位主动齿轮，套设在所述内输入轴上；

输出轴组件，包括：

输出轴，与所述外输入轴和所述内输入轴平行；

电驱从动齿轮，套设在所述输出轴上，与所述输出轴传动配合，能够与所述电驱主动齿轮相啮合；

多个档位从动齿轮，套设在所述输出轴上，所述档位从动齿轮能够与所述档位主动齿轮相啮合；

多个同步器，其中一个所述同步器传动连接在所述外输入轴的一端，与所述电驱主动齿轮和一个所述档位主动齿轮相配合，其它的所述同步器设置在所述内输入轴和/或外输入轴上，所述多个同步器能够实现该变速器的档位切换。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述档位主动齿轮为6个，分别为：一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮、四档主动齿轮、五档主动齿轮和倒档主动齿轮；所述档位从动齿轮为6个，分别为：一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮、四档从动齿轮、五档从动齿轮和倒档从动齿轮；所述同步器为4个，分别为：第一同步器、第二同步器、第三同步器和第四同步器。

3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述四档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮、一档主动齿轮、三档主动齿轮、第三同步器和五档主动齿轮，沿所述内输入轴由靠近所述外输入轴的一端向远离所述外输入轴的一端依次套设在所述内输入轴上；所述四档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮、一档主动齿轮和第三同步器与所述内输入轴传动连接，所述三档主动齿轮和五档主动齿轮与所述内输入轴转动配合；所述第四同步器设置在所述外输入轴的所述一端，所述第四同步器与所述电驱主动齿轮和所述四档主动齿轮相配合。

4.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述电驱从动齿轮、四档从动齿轮、第二同步器、二档从动齿轮、倒档从动齿轮、第一同步器、一档从动齿轮、三档从动齿轮、五档从动齿轮，套设在所述输出轴上；所述电驱从动齿轮、第二同步器、第一同步器、三档从动齿轮和五档从动齿轮与所述输出轴传动连接，所述一档从动齿轮、二档从动齿轮、四档从动齿轮和倒档从动齿轮与所述输出轴转动配合；所述四档从动齿轮、二档从动齿轮、倒档从动齿轮、一档从动齿轮、三档从动齿轮、五档从动齿轮分别能够与所述四档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮、一档主动齿轮、三档主动齿轮和五档主动齿轮相啮合；所述第三同步器与所述三档主动齿轮和所述五档主动齿轮相配合，所述第二同步器与所述二档从动齿轮和所述四档从动齿轮相配合，所述第一同步器与所述一档从动齿轮和所述倒档从动齿轮相配合。

5.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述四档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮和一档主动齿轮固定在所述内输入轴上，所述三档主动齿轮和五档主动齿轮通过轴承与所述内输入轴相连接，所述第三同步器和所述第四同步器通过花键与所述内输入轴相连接；所述电驱从动齿轮、三档从动齿轮和五档从动齿轮通过花键与所述输出轴相连接，所述一档从动齿轮、二档从动齿轮、四档从动齿轮、倒档从动齿轮通过轴承与所述输出轴相连接，所述第一同步器和所述第二同步器通过花键与所述输出轴相连接。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述外输入轴沿轴线开设有通孔，所述内输入轴的一端贯穿所述通孔，所述内输入轴通过滚针轴承与所述外输入轴相连接。

7.根据权利要求6所述的变速器，其特征在于，还包括壳体，所述外输出轴通过第一球轴承与所述壳体相连接，所述内输入轴的另一端通过第二球轴承与所述壳体相连接，所述内输入轴的外周上在所述二档主动齿轮与所述倒档主动齿轮之间设置有第一圆柱滚子轴承，所述第一圆柱滚子轴承的外周与所述壳体相连接。

8.根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，所述输出轴的一端设置有第一锥轴承，所述输出轴上在所述二档从动齿轮和所述倒档从动齿轮之间设置有第二锥轴承，所述第一锥轴承和所述第二锥轴承相对设置，所述第一锥轴承和所述第二锥轴承的外周与所述壳体相连接，所述输出轴的另一端通过第二圆柱滚子轴承与所述壳体相连接。

9.一种混合动力系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-8任一项所述的变速器；

离合器，一端与所述内输入轴的所述一端相连接；

电机，输出端与所述外输入轴的另一端相连接；

发动机，输出端与所述离合器的另一端相连接。

10.一种汽车，其特征在于，包括根据权利要求9所述的混合动力系统。

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