CN105240462B - 动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱 - Google Patents

动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱 Download PDF

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Abstract

本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种混合动力多挡变速箱。动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，它包括：发动机(101)、离合器(103)、电机(102)以及变速箱(104)；其技术方案是：发动机(101)的动力通过离合器(103)后输入到发动机输入轴(301)；电机(102)的动力输入到电机输入轴(305)。变速箱(104)由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机(101)与电机(102)的动力，并可实现7个匹配发动机的挡位和3个匹配电机的挡位。本发明可实现动力换挡和混合动力工况，提升车辆动力性能，改善换挡品质，降低离合器磨损，提高燃油经济性。

Description

动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱
技术领域
本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种混合动力多挡变速箱。
背景技术
混合动力技术具有降排放和油耗的优点，同时提高车辆动力性能，成为未来汽车动力传动技术的发展方向。并联形式的混合动力优点在于：发动机的动力可以直接用来驱动车辆，没有能量转换，能量损失小，结构简单；电机既可作为电动机使用，也可作为发电机使用，且可以采用较小功率的电机，结构简单，成本低。并联形式混合动力技术中电机主要实现急加速工况或者发动机低速工况下的助力，提高动力性能，改善发动机的燃油经济性；在减速工况，实现制动能量回收；在低速以及起步工况，可实现纯电驱动工况。相比于串联形式混合动力技术适合于低速，经常启停工况的城市车辆，并联形式混合动力技术更适合于中高速、需求动力性能的商用车、越野车以及特种车辆。
根据电机的位置不同，并联式混合动力分为三种：第一种是电机布置在变速箱的离合器前面，其特点是电机可利用变速箱的传动比调节传动范围，电机自身转速、转矩性能需求低，电机体积重量小，但换挡过程中有动力中断，需要同步的惯量较大；第二种是电机布置在变速箱输出轴后面，其特点是换挡过程中无动力中断，但电机的转速、转矩性能要求高；第三种是电机布置在变速箱中间轴上，其特点是采用多自由度齿轮机构耦合电机和发动机的动力，实现混合动力和动力换挡功能。
传统的手动变速箱在换挡过程存在动力中断，影响汽车的动力性。中国专利200910215341.X中的变速器通过机械机构实现动力换挡设计，但其换挡过程中，需要机械机构相互之间的配合，并难以实现混合动力功能。采用上述描述的第三种电机布置形式的动力换挡并联形式的混合动力技术方案，可以实现动力换挡，提高动力性能以及换挡舒适性，并且可利用多自由度定轴齿轮机构实现多个匹配发动机挡位以及多个匹配电机挡位。
发明内容
本发明提供一种动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，可实现动力换挡和混合动力
工况，提升车辆动力性能，改善换挡品质，降低离合器磨损，提高燃油经济性。
本发明的技术方案是：动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，它包括：发动机、离合器、电机以及变速箱；
变速箱包括：发动机输入轴、中间轴、电机动力输入轴以及变速箱输出轴；发动机输入轴、电机动力输入轴以及变速箱输出轴同轴布置；变速箱输出轴上设有输出轴套轴；中间轴与发动机输入轴平行布置，且中间轴上设有中间轴套轴A以及中间轴套轴B；发动机输入轴连接齿轮C，电机动力输入轴连接齿轮A，输出轴套轴连接齿轮E以及齿轮G，中间轴上连接齿轮B、齿轮L和同步器B，中间轴套轴A连接齿轮D和同步器D，中间轴套轴B连接齿轮H和齿轮J；变速箱输出轴上连接同步器A和同步器C；齿轮A与齿轮B啮合，齿轮C与齿轮D啮合，齿轮E与齿轮F啮合，齿轮G与齿轮H啮合，齿轮I与齿轮J啮合，齿轮K与齿轮L啮合；同步器A向左啮合时连接齿轮C向右啮合时连接输出轴套轴，同步器B向左啮合时连接中间轴套轴B，同步器C向左啮合时连接齿轮I向右啮合时连接齿轮K，同步器D向左啮合时连接齿轮F向右啮合时连接中间轴；
发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机的动力输入到电机输入轴，变速箱耦合发动机与电机的动力。
有益效果：(1)本发明中发动机、离合器、电机、变速箱同轴布置，适合于传统车辆动力系统，便于空间布置；多自由度定轴齿轮变速机构由6对齿轮机构，3.5个同步器组成，通过齿轮对的重复利用，可以提供7个匹配发动机的挡位，3个匹配电机的挡位。
(2)本发明匹配发动机的挡位与匹配电机的挡位不同时换挡，匹配发动机的挡位换挡时，匹配电机的挡位提供转矩支持，反之亦然；通过换挡过程中的转矩支持，实现了动力换挡，提高动力性能和换挡舒适性。
(3)本发明采用电机挡位起步，降低了离合器起步的控制难度以及离合器的磨损，提高了起步舒适性可车辆低速可控性；电动机与多自由度定轴齿轮变速机构提供电动倒挡功能，取消了倒挡齿轮对，提高了齿轮机构的紧凑度。
(4)本发明可实现并联形式的混合动力技术，在低速工况可实现纯电驱动，急加速工况实现混合驱动，减速工况实现制动能量回收。
(5)由于本发明存在多个匹配电机的挡位，电机所需的功率及转矩较小，有利于提高传动系统的功率密度；本发明功率传递路径简单，大多数档位下动力只经过两次齿轮啮合输出，功率损失小，变速机构效率高。
(6)本发明匹配发动机的挡位换挡时，同步器所需的同步惯量小，有利于缩短换挡时间，降低了同步器的负荷，提高同步器的寿命；电动机换挡时，可利用电机的转速调节功能同步齿轮转速，改善换挡性能。
附图说明
图1为本发明的传动简图。
图2为发动机1挡、电机1挡时本发明的功率流图。
图3为发动机2挡、电机1挡时本发明的功率流图。
图4为发动机3挡、电机1挡时本发明的功率流图。
图5为发动机3挡、电机2挡时本发明的功率流图。
图6为发动机4挡、电机2挡时本发明的功率流图。
图7为发动机5挡、电机2挡时本发明的功率流图。
图8为发动机5挡、电机3挡时本发明的功率流图。
图9为发动机6挡、电机3挡时本发明的功率流图。
图10为发动机7挡、电机3挡时本发明的功率流图。
其中：101-发动机，102-电机，103-离合器，104-变速箱，201-同步器A，202-同步器B，203-同步器C，204-同步器D，301-发动机输入轴，302-中间轴，303-中间轴套轴A，304-中间轴套轴B，305-电机输入轴，306-输出轴套轴，307-变速箱输出轴，401-齿轮A，402-齿轮B，403-齿轮C，404-齿轮D，405-齿轮E，406-齿轮F，407-齿轮G，408-齿轮H，409-齿轮I，410-齿轮G，411-齿轮K，412-齿轮L。
具体实施方式
参见附图1，动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，它包括：发动机101、离合器103、电机102以及变速箱104；
变速箱104包括：发动机输入轴301、中间轴302、电机动力输入轴305以及变速箱输出轴307；发动机输入轴301、电机动力输入轴305以及变速箱输出轴307同轴布置；变速箱输出轴307上设有输出轴套轴306；中间轴302与发动机输入轴301平行布置，且中间轴302上设有中间轴套轴A303以及中间轴套轴B304；发动机输入轴301连接齿轮C403，电机动力输入轴305连接齿轮A401，输出轴套轴306连接齿轮E405以及齿轮G407，中间轴302上连接齿轮B402、齿轮L412和同步器B202，中间轴套轴A303连接齿轮D404和同步器D204，中间轴套轴B304连接齿轮H408和齿轮J410；变速箱输出轴307上连接同步器A201和同步器C203；齿轮A401与齿轮B402啮合，齿轮C403与齿轮D404啮合，齿轮E405与齿轮F406啮合，齿轮G407与齿轮H408啮合，齿轮I409与齿轮J410啮合，齿轮K411与齿轮L412啮合；同步器A201向左啮合时连接齿轮C403向右啮合时连接输出轴套轴306，同步器B202向左啮合时连接中间轴套轴B304，同步器C203向左啮合时连接齿轮I409向右啮合时连接齿轮K411，同步器D204向左啮合时连接齿轮F406向右啮合时连接中间轴302；
发动机101的动力通过离合器103后输入到发动机输入轴301；电机102的动力输入到电机输入轴305，变速箱104耦合发动机101与电机102的动力。
参见附图2，发动机1011挡时：同步器B202、同步器C203、同步器D204工作，同步器B202啮合中间轴套轴B304，同步器C203啮合齿轮K411，同步器D204啮合齿轮F406；发动机101动力经过离合器103、发动机输入轴301、齿轮C403、齿轮D404、中间轴套轴A303、同步器D204、齿轮F406、输出轴套轴306、齿轮G407、齿轮H408、同步器B202、中间轴302、齿轮L412、齿轮K411、同步器C203、最后由变速箱输出轴307输出。
参见附图3，发动机1012挡时：同步器C203、同步器D204工作，同步器C203啮合齿轮K411，同步器D204啮合中间轴302；发动机101动力经过离合器103、发动机输入轴301、齿轮C403、齿轮D404、中间轴套轴A303、同步器D204、中间轴302、齿轮L412、齿轮K411、同步器C203、最后由变速箱输出轴307输出。
参见附图4、5，发动机1013挡时：同步器A201、同步器D204工作，同步器A201啮合齿轮E405，同步器D204啮合中间轴套轴A303；发动机101动力经过离合器103、发动机输入轴301、齿轮C403、齿轮D404、中间轴套轴A303、同步器D204、齿轮F406、齿轮405E、同步器A201、最后由变速箱输出轴307输出。
参见附图6，发动机1014挡时：同步器A201、同步器B202、同步器D204工作，同步器A201啮合齿轮E405，同步器B202啮合中间轴套轴B304，同步器D204啮合中间轴302；发动机101动力经过离合器103、发动机输入轴301、齿轮C403、齿轮D404、中间轴套轴A303、同步器D204、中间轴302、同步器B202、中间轴套轴B304、齿轮H408、齿轮G407、输出轴套轴306、同步器A201、最后由变速箱输出轴307输出。
参见附图7、8，发动机1015挡时：同步器A201工作，同步器A201啮合发动机输入轴301；发动机101动力经过离合器103、发动机输入轴301、同步器A201、最后由变速箱输出轴307输出。
参见附图9，发动机1016挡时：同步器C203、同步器D204工作，同步器C203啮合齿轮I409，同步器D204啮合中间轴套轴A303；发动机101动力经过离合器103、发动机输入轴301、齿轮C403、齿轮D404、中间轴套轴A303、同步器D204、齿轮F406、齿轮E405、输出轴套轴B306、齿轮G407、齿轮H408、中间轴套轴B304、齿轮G410、齿轮K411、同步器C203、最后由变速箱输出轴307输出。
发动机1017挡时：同步器B202、同步器C203工作，同步器D204工作，同步器B202啮合中间轴套轴B304，同步器C203啮合齿轮I409，同步器D204啮合中间轴302；发动机101动力经过离合器103、发动机输入轴301、齿轮C403、齿轮D404、中间轴套轴A303、同步器D204、中间轴302、同步器B202、中间轴套轴B304、齿轮G410、齿轮I409、同步器C203、最后由变速箱输出轴307输出。
参见附图2、3、4，电机1021挡时：同步器C203工作，同步器C203啮合齿轮K411；电机动力经过电机输入轴305、齿轮A401、齿轮B402、中间轴302、齿轮L412、齿轮K411、同步器C203、最后由变速箱输出轴307输出。
参见附图5、6、7，电机1022挡时：同步器A201、同步器B202工作，同步器A201啮合输出轴套轴306，同步器B202啮合中间轴套轴B304；电机动力经过电机输入轴305、齿轮A401、齿轮B402、中间轴302、同步器B202、中间轴套轴B304、齿轮H408、齿轮G407、同步器A201、最后由变速箱输出轴307输出。
参见附图8、9、10，电机1023挡时：同步器B202、同步器C203工作，同步器B202啮合中间轴套轴B304，同步器C203啮合齿轮I409；电机动力经过电机输入轴305、齿轮A401、齿轮B402、中间轴302、同步器B202、中间轴套轴B304、齿轮G410、齿轮I409、同步器C203、最后由变速箱输出轴307输出。
参见附图2、3、4，倒1挡时：电机102反转，同步器C203工作，同步器C203啮合齿轮K411；电机动力经过电机输入轴305、齿轮A401、齿轮B402、中间轴302、齿轮L412、齿轮K411、同步器C203、最后由变速箱输出轴307输出。
参见附图5、6、7，倒2挡时：电机102反转，同步器A201、同步器B202工作，同步器A201啮合输出轴套轴306，同步器B202啮合中间轴套轴B304；电机动力经过电机输入轴305、齿轮A401、齿轮B402、中间轴302、同步器B202、中间轴套轴B304、齿轮H408、齿轮G407、同步器A201、最后由变速箱输出轴307输出。
参见附图8、9、10，倒3挡时：电机102反转，同步器B202、同步器C203工作，同步器B202啮合中间轴套轴B304，同步器C203啮合齿轮I409；电机动力经过电机输入轴305、齿轮A401、齿轮B402、中间轴302、同步器B202、中间轴套轴B304、齿轮G410、齿轮I409、同步器C203、最后由变速箱输出轴307输出。
参见附图2、3，发动机1011挡升2挡换挡过程为：换挡前发动机1011挡工作，电机1021挡工作；换挡过程中，发动机101降负荷，离合器103分离，同步器D204从啮合齿轮F406切换到啮合中间轴302，同步器B202断开啮合，离合器103接合，发动机101输出动力；换挡过程中电机102工作在电机1挡，处于峰值转矩工况，为发动机101换挡过程提供转矩支持，实现了动力换挡；换挡结束后，发动机101工作在2挡，电机102依然工作在1挡。
参见附图4、5，电机1021挡升2挡换挡过程为：换挡前发动机1013挡工作，电机1021挡工作；换挡过程中，电机102降负荷，同步器C203断开啮合，不再工作，同步器B202工作，同步器B202啮合中间轴套轴B304；换挡过程中，电机102主动调速，协调快速换挡，发动机101提供转矩支持，实现了动力换挡；换挡结束后，发动机101工作在3挡，电机102工作在2挡。
其他的挡位的动力换挡过程实施类似。
下表为传动方案换挡操纵逻辑表，其中，◆---在某个挡位下发动机动力传递过程中单独使用的操纵元件，▲---带某个挡位下电机动力传递过程中单独使用的操纵元件，●---在某个挡位下发动机和电机动力传递过程中共同使用的操纵元件。

Claims (6)

1.动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，它包括：发动机(101)、离合器(103)、电机(102)以及变速箱(104)；其特征在于：
所述变速箱(104)包括：发动机输入轴(301)、中间轴(302)、电机动力输入轴(305)以及变速箱输出轴(307)；所述发动机输入轴(301)、所述电机动力输入轴(305)以及所述变速箱输出轴(307)同轴布置；所述变速箱输出轴(307)上设有输出轴套轴(306)；所述中间轴(302)与所述发动机输入轴(301)平行布置，且所述中间轴(302)上设有中间轴套轴A(303)以及中间轴套轴B(304)；所述发动机输入轴(301)连接齿轮C(403)，所述电机动力输入轴(305)连接齿轮A(401)，所述输出轴套轴(306)连接齿轮E(405)以及齿轮G(407)，所述中间轴(302)上连接齿轮B(402)、齿轮L(412)和同步器B(202)，所述中间轴套轴A(303)连接齿轮D(404)和同步器D(204)，所述中间轴套轴B(304)连接齿轮H(408)和齿轮J(410)；所述变速箱输出轴(307)上连接同步器A(201)和同步器C(203)；所述齿轮A(401)与所述齿轮B(402)啮合，所述齿轮C(403)与所述齿轮D(404)啮合，所述齿轮E(405)与所述齿轮F(406)啮合，所述齿轮G(407)与所述齿轮H(408)啮合，所述齿轮I(409)与所述齿轮J(410)啮合，所述齿轮K(411)与所述齿轮L(412)啮合；所述同步器A(201)向左啮合时连接所述齿轮C(403)向右啮合时连接所述输出轴套轴(306)，所述同步器B(202)向左啮合时连接所述中间轴套轴B(304)，所述同步器C(203)向左啮合时连接所述齿轮I(409)向右啮合时连接所述齿轮K(411)，所述同步器D(204)向左啮合时连接所述齿轮F(406)向右啮合时连接所述中间轴(302)；
所述发动机(101)的动力通过所述离合器(103)后输入到所述发动机输入轴(301)；所述电机(102)的动力输入到所述电机输入轴(305)，所述变速箱(104)耦合所述发动机(101)与所述电机(102)的动力。
2.如权利要求1所述的动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，其特征在于：
所述发动机(101)1挡时：所述同步器B(202)、所述同步器C(203)、所述同步器D(204)工作，所述同步器B(202)啮合所述中间轴套轴B(304)，所述同步器C(203)啮合所述齿轮K(411)，所述同步器D(204)啮合所述齿轮F(406)；
所述发动机(101)2挡时：所述同步器C(203)、所述同步器D(204)工作，所述同步器C(203)啮合所述齿轮K(411)，所述同步器D(204)啮合所述中间轴(302)；
所述发动机(101)3挡时：所述同步器A(201)、所述同步器D(204)工作，所述同步器A(201)啮合所述齿轮E(405)，所述同步器D(204)啮合所述中间轴套轴A(303)；
所述发动机(101)4挡时：所述同步器A(201)、所述同步器B(202)、所述同步器D(204)工作，所述同步器A(201)啮合所述齿轮E(405)，所述同步器B(202)啮合所述中间轴套轴B(304)，所述同步器D(204)啮合所述中间轴(302)；
所述发动机(101)5挡时：所述同步器A(201)工作，所述同步器A(201)啮合所述齿轮C(403)；
所述发动机(101)6挡时：所述同步器C(203)、所述同步器D(204)工作，所述同步器C(203)啮合所述齿轮I(409)，所述同步器D(204)啮合所述中间轴套轴A(303)；
所述发动机(101)7挡时：所述同步器B(202)、所述同步器C(203)工作，所述同步器D(204)工作，所述同步器B(202)啮合所述中间轴套轴B(304)，所述同步器C(203)啮合所述齿轮I(409)，所述同步器D(204)啮合所述中间轴(302)。
3.如权利要求1所述的动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，其特征在于：
所述电机(102)1挡时：所述同步器C(203)工作，所述同步器C(203)啮合所述齿轮K(411)；
所述电机(102)2挡时：所述同步器A(201)、所述同步器B(202)工作，所述同步器A(201)啮合所述输出轴套轴(306)，所述同步器B(202)啮合所述中间轴套轴B(304)；
所述电机(102)3挡时：所述同步器B(202)、所述同步器C(203)工作，所述同步器B(202)啮合所述中间轴套轴B(304)，所述同步器C(203)啮合所述齿轮I(409)。
4.如权利要求1所述的动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，其特征在于：
倒1挡时：所述电机(102)反转，所述同步器C(203)工作，所述同步器C(203)啮合所述齿轮K(411)；
倒2挡时：所述电机(102)反转，所述同步器A(201)、所述同步器B(202)工作，所述同步器A(201)啮合所述输出轴套轴(306)，所述同步器B(202)啮合所述中间轴套轴B(304)；
倒3挡时：所述电机(102)反转，所述同步器B(202)、所述同步器C(203)工作，所述同步器B(202)啮合所述中间轴套轴B(304)，所述同步器C(203)啮合所述齿轮I(409)。
5.如权利要求1所述的动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，其特征在于：
所述发动机(101)1挡升2挡换挡过程为：换挡前所述发动机(101)1挡工作，所述电机(102)1挡工作；换挡过程中，所述发动机(101)降负荷，所述离合器(103)分离，所述同步器D(204)从啮合所述齿轮F(406)切换到啮合所述中间轴(302)，所述同步器B(202)断开啮合，所述离合器(103)接合，所述发动机(101)输出动力；换挡结束后，所述发动机(101)工作在2挡，电机(102)依然工作在1挡。
6.如权利要求1述的动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，其特征在于：
所述电机(102)1挡升2挡换挡过程为：换挡前所述发动机(101)3挡工作，所述电机(102)1挡工作；换挡过程中，所述电机(102)降负荷，所述同步器C(203)断开啮合，不再工作，所述同步器B(202)工作，所述同步器B(202)啮合所述中间轴套轴B(304)；换挡过程中，所述电机(102)主动调速，所述发动机(101)提供转矩支持；换挡结束后，所述发动机(101)工作在3挡，所述电机(102)工作在2挡。
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