CN1784941A - 支承装置的支承部定位方法及其装置 - Google Patents

Abstract

综合管理电子部件安装生产线的主计算机80，将分别表示安装有部件的基板的表面以及背面的表面图像以及背面图像重叠而进行显示，同时以在视觉上互不相同的状态显示被安装在基板的表面上的部件以及被安装在背面上的部件，并在所示出的重叠图像上，指定并确定支承装置的支承部的位置(步骤108)。

Description

支承装置的支承部定位方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种确定支承基板的支承装置的支承部的位置的支承部定位方法与支承部定位装置。

背景技术

从以前开始，大家非常熟悉的是构成将部件安装在基板上的电子部件安装机从而支承基板的支承装置。作为该支承装置，是将安装电子部件时应从背面支承基板的多根支承销，以可插入或者脱离的形式插立设置于在支承板上开口设置的多个销孔中。在该支承装置中，将支承销插立设置在对应于生产的基板种类的支承销的插立设置位置上。也就是说，根据基板的种类判别能够支承基板的支承销的插立设置位置，并且将所判别的销的插立设置位置显示在显示器上，或者用打印机打印，或者使销插立设置位置的销孔亮灯，而将销的插立设置位置指示给操作人员。从而操作人员将支承销插立设置到被指示的销的插立设置位置上(专利文献1)。

该支承装置的销的插立设置位置，是通过应控制电子部件安装动作的信息处理装置而按照如下的方式确定的。信息处理装置根据应安装电子部件的基板的大小、外形等的信息，以及对于背面安装有电子部件的基板来说是根据背面的电子部件安装位置，从开口设置在支承板上的多个销孔的位置、即全部的销插立设置位置中，排除没有被包含在与基板的大小以及外形相对应的领域中的销插立设置位置，进一步，针对在背面安装有电子部件的基板，排除与该电子部件的安装位置重叠的领域的销插立设置位置。其结果是，最终剩下来的销插立设置位置，被判别(确定)为能够支承基板的支承销的插立设置位置。

另一方面，由于安装生产节拍的高速化，产生因部件安装时的冲击而使部件的安装位置错位的问题，特别是对于要求高精度的安装的部件(例如QFP、SOP、BGA、CSP等)来说非常明显。为了解决该问题，考虑为尽量抑制安装时的冲击而利用支承销(支承部)支承要求高精度安装的部件的安装位置的背面。

专利文献1为JP特开平6-169198号公报(第三、4页，图2～4)。

在上述以往的销插立设置位置的确定方法中，虽然知道能够插立设置销的整体的区域，但不知道被要求高精度安装的部件的正确的安装位置，因此不能将销插立设置到适当的位置上。

本发明是为了解决上述各问题而完成的，其目的是提供一种在能够配置支承部的区域中也一并显示要求高精度安装的部件的安装位置，而确定支承部的适当的位置的支承部定位方法以及支承部定位装置。

发明的公开

本发明涉及一种支承装置的支承部定位方法，是确定在由电子部件安装机执行的对基板进行的部件安装时、从部件安装面的相反侧的支承面支承基板的支承装置的支承部的位置的支承装置的支承部定位方法，包括：重叠图像显示工序，将分别表示安装有部件的基板的表面以及背面的表面图像以及背面图像重叠而进行显示，同时以在视觉上互不相同的状态显示被安装在基板的表面上的部件以及被安装在背面上的部件；支承部定位工序，在通过该重叠图像显示工序而显示的重叠图像上，指定并确定支承装置的支承部的位置。

由此，当通过电子部件安装机向基板的表面以及背面安装部件时，通过由重叠图像显示工序显示的重叠图像，操作人员可以识别各部件的安装面，并基于此避开支承面的部件而指定支承部的位置，还有，将安装在安装面的要求高精度安装的部件的背面指定为支承部的位置，因此能够确定适当的支承部的位置。

本发明的支承装置的支承部定位方法中，在重叠图像显示工序中，切换显示被安装在基板的表面上的部件的显示状态与被安装在基板的背面上的部件的显示状态。由此，当通过电子部件安装机在基板的表面以及背面安装部件时，不管是先从表面安装还是先从背面安装，在任何情况下都能够显示确切的重叠图像。

本发明的支承装置的支承部定位方法中，包含有确定禁止工序，若在支承部定位工序中被确定的支承部的位置在与支承面的部件发生干涉的区域内，则禁止支承部定位工序的确定。由此，能够确实地避免误将支承部的位置设定在被安装在基板的支承面上的部件上。

本发明涉及一种支承部定位装置，是确定在部件安装时从部件安装面的相反侧的支承面支承基板的支承装置的支承部的位置的支承部定位装置，包括：显示机构，其将分别表示安装有部件的基板的表面以及背面的表面图像以及背面图像重叠而进行显示，同时以在视觉上互不相同的状态显示被安装在基板的表面上的部件以及被安装在背面上的部件；支承部定位机构，其在由该显示机构显示的重叠图像上，指定并确定支承装置的支承部的位置。

由此，当通过电子部件安装机向基板的表面以及背面安装部件时，通过由显示机构显示的重叠图像，操作人员能够识别各部件的安装面，并根据此避开支承面的部件而指定支承部的位置，还有，将安装在安装面上的要求高精度安装的部件的背面指定为支承部的位置，因此能够确定适当的支承部的位置。

本发明涉及一种支承部定位支援装置，其包括：显示部控制装置，其将分别表示安装有部件的基板的表面以及背面的表面图像以及背面图像在显示部上进行显示控制；支承部位置指定装置，其能够在显示在显示部上的表面图像以及/或者背面图像上的希望的位置上，指定支承基板的支承装置的支承部的位置；重叠图像作成装置，其重叠表面图像与背面图像而作成重叠图像，显示部控制装置，以互不相同的视觉形态对重叠图像中所包含的表面图像与背面图像进行显示控制。

由此，在支承装置的支承部定位支援装置中，通过显示部控制装置将包含在重叠图像中的表面图像以及背面图像以互不相同的视觉形态显示，而操作人员根据所显示的重叠图像避开支承面的部件而指定支承部的位置，还有，将安装在安装面上的要求高精度安装的部件的背面作为支承部的位置，利用支承部位置指定装置进行指定。从而，能够确实且确切地支援支承部的定位。

本发明涉及一种支承装置的支承部定位方法，是确定在由1个或者多个电子部件安装机执行的对基板进行的部件安装时、从部件安装面的相反侧的支承面支承基板的支承装置的支承部的位置的支承装置的支承部定位方法，包括：支承部定位工序，将支承装置的支承部设定为防止基板的弯曲的弯曲防止支承部以及支承需要高精度安装的特定部件的特定部件支承部中的任意一个，同时指定并确定支承装置的支承部的位置。

由此，通过支承部定位工序，将支承装置的支承部设定为防止基板的弯曲的弯曲防止支承部、与支承需要高精度安装的特定部件的特定部件支承部的其中之一，因此能够没有浪费地设置电子部件安装机所需的支承部。从而，能够降低在支承装置上安装支承部或者更换支承部的操作成本。

本发明的支承装置的支承部定位方法中，还包括：支承对象部件建立关联工序，相对于在支承部定位工序中被设定为特定部件支承部的支承部，将该支承部所支承的特定部件的信息与之建立关联。由此，在前述的作用、效果的基础上，而能够进一步地确认特定部件支承部所支承的部件。

本发明的支承装置的支承部定位方法中，还包括：电子部件安装机内支承部定位工序，其是电子部件安装机各自独立执行的工序，参照由经过支承部定位工序以及支承对象部件建立关联工序而作成的有关支承基板的所有的支承部的位置、支承部的设定状态、以及支承对象部件构成的支承部数据、在安装在前述基板上的部件中特别指定用该电子部件安装机安装的部件的安装部件数据，确定在该电子部件安装机中使用的支承部的位置。由此，在前述的作用、效果的基础上，进一步能够确实地确定各电子部件安装机所需的支承部。

本发明涉及一种支承部定位装置，是确定在部件安装时从部件安装面的相反侧的支承面支承基板的支承装置的支承部的位置的支承部定位装置，包括：支承部定位机构，其将支承装置的支承部设定为防止基板的弯曲的弯曲防止支承部以及支承需要高精度安装的特定部件的特定部件支承部中的任意一个，同时指定并确定支承装置的支承部的位置。

由此，由于将支承装置的支承部设定为防止基板的弯曲的弯曲防止支承部或支承需要高精度安装的特定部件的特定部件支承部的其中之一，因此可以没有浪费地设置电子部件安装机所需的支承部。从而，能够降低在支承装置上安装支承部或者更换支承部的操作成本。

附图的简单说明

图1为表示适用了本发明的支承部定位方法与支承部定位装置的一个实施方式的电子部件安装生产线的概要图；

图2为表示图1所示的电子部件安装机的整体结构的立体图；

图3为图2所示的支承装置的剖视图；

图4为表示图1所示的电子部件安装机的功能框图；

图5为表示图1的主计算机的功能框图；

图6为表示用图1的主计算机作成的生产程序的图；

图7(a)为表示用图1的主计算机作成的表面图像的图；

图7(b)为表示用图1的主计算机作成的背面图像的图；

图8为表示用图1的主计算机作成的重叠图像的图；

图9为表示操作人员指定的支承销的插立设置位置的图；

图10为表示用图1的主计算机作成的支承销坐标数据的图；

图11为表示用图1的主计算机作成的支承销的插立设置位置顺序数据的图；

图12(a)为表示第一电子部件安装机的送料器安装数据的图；

图12(b)为表示第二电子部件安装机的送料器安装数据的图；

图12(c)为表示第三电子部件安装机的送料器安装数据的图；

图13为表示由图1所示的主计算机执行的程序的流程图；

图14为表示由图1所示的电子部件安装机执行的程序的流程图；

图15(a)为表示第一电子部件安装机的支承销的坐标数据及插立设置顺序数据的图；

图15(b)为表示第二电子部件安装机的支承销的坐标数据及插立设置顺序数据的图；

图15(c)为表示第三电子部件安装机的支承销的坐标数据及插立设置顺序数据的图；

图16(a)为表示第一电子部件安装机的支承销的插立设置位置的图；

图16(b)为表示第二电子部件安装机的支承销的插立设置位置的图；

图16(c)为表示第三电子部件安装机的支承销的插立设置位置的图。

实施发明的最佳方式

下面，针对适用于本发明的支承部定位方法与支承部定位装置的电子部件安装生产线的一个实施方式进行说明。图1是表示该电子部件安装生产线A的概要，图2是表示电子部件安装机的整体结构，图3主要是表示支承装置的剖视状态。而且，图2表示将两台电子部件安装机装载在一个架台上的状态。

电子部件安装生产线A，是将第一～第三电子部件安装机11～13、即3台电子部件安装机20串联排列而构成的。在第一电子部件安装机11的上游，依次配置有在基板S的规定位置涂敷焊剂的焊料印刷机14、和根据需要涂敷将部件粘结在部件安装位置上的粘结剂的粘结剂涂敷机15，在第三电子部件安装机13的下游，依次配置有检查部件的安装状态的安装检查机16、将部件焊接在基板上的回流焊接装置17。各电子部件安装机11～13、焊料印刷机14、粘结剂涂敷机15、安装检查机16以及回流焊接装置17，是通过局域网(以下称为LAN)18连接到主计算机80上，并且可以相互通信。主计算机80通过LAN18连接在基板设计用CAD系统95上，并且可以相互通信。

电子部件安装机20，如图2所示，是所谓的双轨输送机方式的电子部件安装机，具有：分别设置在基台21上，搬运基板S的基板搬运装置30；与基板搬运装置30协调动作而将所搬运的基板S定位并固定的支承装置40；设置在基板搬运装置30的一侧并供给要安装在基板S上的电子部件的部件供给装置50；设置在这些装置30、40、50的上方，将由部件供给装置50供给的电子部件通过安装头部64吸附保持，并自动安装于被定位并支承在基板搬运装置30上的基板S上的部件安装装置60。

基板搬运装置30，是将基板S向规定的方向(在图2中为X轴方向)搬运的装置，具有在基台21上相互并列组装的第一以及第二输送机31、32。

第一输送机31，如图2所示，具有在搬运方向上延伸且互相平行对置而配置的第一以及第二导轨31a、31b，而且，第一以及第二导轨31a、31b是分别将基板S向搬运方向引导。在第一以及第二导轨31a、31b的各个上端，沿着长度方向设置着各自向内侧突出设置的挡止部31a1、31b1(参考图3)。在第一输送机31上，如图3所示，并列设置有第一以及第二输送带31c、31d，该第一以及第二输送带31c、31d互相平行地设置在第一以及第二导轨31a、31b的正下方。第一以及第二输送带31c、31d支承基板S并向搬运方向搬运基板。

主要如图3所示，第一输送机31的第一导轨31a以及第一输送带31c，被安装在向X轴方向延伸的细长的第一安装框架31f上，该第一安装框架31f的两端被固定在下端被固定在基台21上的一对固定支承框架31e的上端。还有，第一输送机31的第二导轨31b以及第二输送带31d，被安装在向X轴方向延伸的细长的第二安装框架31h上，该第二安装框架31h的两端被固定在移动支承框架31g的上端，而该移动支承框架31g被固定于能够在下端被固定在基台21上的一对导轨22上移动的滑块31k上。由此，第二导轨31b可以与位于正下方的第二输送带31d一起向与搬运方向垂直的方向(Y方向)移动而被定位固定，故第一输送机31可以对应于搬运的基板S的基板宽度而变更输送机宽度。还有，在第一以及第二安装框架31f、31h上安装着第一以及第二支承板31i、31j，该第一以及第二支承板31i、31j分别接触并支承第一以及第二输送带31c、31d各自的下面。

第二输送机32，只是除了第一安装框架32f能够移动这一点不同之外，与第一输送机31具有大致同样的结构。即，第二输送机31，如图2所示，具有在搬运方向上延伸且互相平行对置而配置的第一以及第二导轨32a、32b，而且，第一以及第二导轨32a、32b分别将基板S向搬运方向引导。在第一以及第二导轨32a、32b的各自上端，沿着长度方向设置着各自向内侧突出设置的挡止部(省略图示)。在第二输送机32上并列设置有第一以及第二输送带(省略图示)，该第一以及第二输送带相互平行地设置在第一以及第二导轨32a、32b的正下方。第一以及第二输送带支承基板S并向搬运方向搬运基板。

第二输送机32的第一导轨32a以及第一输送带，如图2所示，被安装在向X轴方向延伸的细长的第一安装框架32f上，该第一安装框架32f的两端被固定在移动支承框架32g的上端，而该移动支承框架32g被固定于能够在下端被固定在基台21上的一对导轨22上移动的滑块32k上。还有，第二输送机32的第二导轨32b以及第二输送带，被安装在向X轴方向延伸的细长的第二安装框架32h上，该第二安装框架32h的两端被固定在移动支承框架32g的上端，而该移动支承框架32g被固定在能够在下端被固定在基台21上的一对导轨22上移动的滑块32k上。由此，第一以及第二导轨32a、32b可以与位于正下方的第一以及第二输送带一起向与搬运方向垂直的方向(Y方向)移动而被定位固定，故第二输送机32可以对应于搬运的基板S的基板宽度变更输送机的宽度。

基台21，如图3所示，具备有将由基板搬运装置30搬运到规定的安装位置的基板S往上推而进行固定(定位支承)的支承装置40。支承装置40具有支承基板S的基板支承单元41、使基板支承单元41升降的升降装置42。基板支承单元41是由在上表面形成有多个插立设置孔41a1的方形的支承板41a、和以能够插入或脱离的方式而被插立设置在插立设置孔41a1中而支承基板S的作为支承部的支承销41b构成。升降装置42是由气缸构成，由以可脱离的形式组装支承板41a的四角的升降杆42a、使升降杆42a进退的气缸主体42b组成。

这样构成的支承装置40，在不进行部件的安装时，将基板支承单元41保持在下降位置(在图3中用双点划线表示)，当基板S通过基板搬运装置30而被搬运到规定的安装位置而停止时(在图3中用双点划线表示)，通过升降装置42使基板支承单元41上升，将基板S从下方向上推而保持在上升位置(在图3中用实线表示)，而维持该状态直到完成部件的安装为止。而后，当完成部件的安装时，再将基板支承单元41下降到下降位置。

电子部件安装机20中，如图2所示，在基板搬运装置30的一侧配置了部件供给装置50，该部件供给装置50是并列设置多个可装卸的盒式送料器(部件供给盒)51而构成的。盒式送料器51具有主体51a、设置在主体51a的后部上的供给卷轴(リ一ル)51b、设置在主体51a前端的部件取出部51c。供给卷轴51b上卷绕保持着以规定的间隔封入有电子部件的细长的带子(省略图示)，该带子通过链轮(省略图示)以规定的间隔被拉出，而电子部件被解除封入状态，依次被送到部件取出部51c中。还有，部件供给装置50并非只有盒式形式，也有在托盘上排列电子部件的托盘式形式。

电子部件安装机20中，如图2所示，在基板搬运装置30的上方设置有部件安装装置60。该部件安装装置60为XY机械手类型的装置，具有通过Y轴伺服马达61而可以在Y轴方向上移动的Y方向移动滑块62。该Y方向移动滑块62中具备有通过X轴伺服马达(省略图示)而可以在与Y方向垂直的水平的X方向移动的X方向移动滑块63。在X方向移动滑块63上，安装有安装头部64，该安装头部64以在垂直于X方向以及Y方向的Z方向上可升降的方式被支承着，经由滚珠丝杠而通过伺服马达控制升降。在安装头部64上，安装有从安装头部64向下方突出而设置的、在下端吸附保持电子部件的吸嘴65(参考图1)。

如图4所示，上述这样构成的电子部件安装机20具有控制装置70。控制装置70具有微型计算机(省略图示)，微型计算机具有通过总线而分别连接着的输入输出接口、CPU、RAM以及ROM(全都省略图示)。CPU执行规定的程序而控制向基板安装电子部件，同时执行与图14所示的流程对应的程序，作成该电子部件安装机20的支承装置40的支承销坐标数据以及插立设置顺序数据。RAM是用来暂时存储执行该程序所需的变量的，而ROM是用来存储前述程序的。

控制装置70上连接着输入装置71、通信装置72、存储装置73、基板搬运装置30、支承装置40、部件安装装置60、部件供给装置50以及输出装置74。输入装置71是由操作人员进行操作而输入基板安装所需的指令、数据等的装置。通信装置72用来与其他设备相互进行通信，通过LAN18而连接在主计算机80上。存储装置73用于存储对装置整体进行控制的系统程序、在系统程序的基础上对装置的各个要素分别单独进行控制的控制程序、从主计算机80发送的该电子部件安装机用的被分类了的生产程序以及支承销坐标数据(全部信息)、所作成的支承销的坐标数据以及插立设置顺序数据(所有数据均为该电子部件安装机专用的信息)。输出装置74用来显示电子部件安装机20的状态信息、警告、所作成的支承销的坐标数据以及插立设置顺序数据等。

主计算机80综合控制各电子部件安装机20的运转，同时综合管理电子部件安装机20。如图5所示，主计算机80具有控制部81，被连接在控制部81上的通信部82通过LAN18被连接在电子部件安装机20以及基板设讨用CAD系统95上。控制部81具有微型计算机(省略图示)，微型计算机具有通过总线分别连接着的输入输出接口、CPU、RAM以及ROM(全都省略图示)。CPU执行与图13所示的流程对应的程序，而执行综合各电子部件安装机20的运转的控制，同时确定支承装置40的作为支承部的支承销41b的位置。即，主计算机80具有作为支承部定位装置的功能。RAM用来暂时存储执行该程序所需的变量，而ROM用来存储前述程序。还有，控制部81具有作为将分别表示安装有部件的基板的表面以及背面的表面图像以及背面图像在显示部84上进行显示控制的显示部控制装置的功能。

控制部81上连接有输入部83、显示部84、能够改写的存储部85、生产程序作成部86、图像数据作成部87、支承销坐标数据作成部88、插立设置顺序作成部89、送料器安装数据作成部91以及部件信息数据库92。输入部83用来由操作人员进行操作而输入所需的信息、数据等。该输入部83也具有作为一种支承部位置指定装置的功能，该装置可以指定将基板支承在显示部84上所显示的表面图像以及/或者背面图像上的所希望位置上的支承装置40的作为支承部的支承销41b的位置。显示部84用来显示有关控制的各种状态。还有，也可以设置其他的输出部(打印部)而取代显示部84(或者同时使用显示部84)。

记忆部85用来存储从基板设计用CAD系统取得的基板的CAD数据、根据CAD数据作成的生产程序、生产基板的图像信息、支承销坐标数据、支承销的插立设置顺序数据、送料器安装数据、以及主计算机80综合管理的各电子部件安装生产线10的生产线构成数据等。

生产程序作成部86根据从基板设计用CAD系统取得并存储在存储部85中的基板的CAD数据、即要安装的部件的ID、部件种类、安装位置(坐标)，作成图6所示那样的生产程序(安装程序)。生产程序是由要安装的部件的ID、安装坐标、安装顺序以及要进行安装的电子部件安装机构成的。还有，图6所示的生产程序是利用3台电子部件安装装置而生产图7(a)所示的基板Sa的表面的生产程序。图7(a)以及图7(b)分别表示在基板Sa的表面以及背面上安装了部件的状态。在基板Sa的表面安装有1个部件Xaa、1个部件Xbb、5个部件Xcc、3个部件Xdd、4个部件Xee，而在基板Sa的背面上安装有13个部件Xff。而且，在本实施方式中省略了有关安装在背面的部件的生产程序的说明。

图像数据作成部87根据从基板设计用CAD系统取得并存储在存储部85中的基板的CAD数据、或者由生产程序作成部86作成的生产程序，作成图8所示的生产基板图像信息、即重叠图像。而且，图像数据作成部87也具有作为重叠表面图像与背面图像而作成重叠图像的重叠图像作成装置的功能。

支承销坐标数据作成部88根据由图像数据作成部87作成的重叠图像而由操作人员指定支承销41b的位置P1～P6时(参考图9)，使所指定的位置P1～P6的坐标与支承销41b的ID建立关联而作成图10所示的支承销坐标数据。支承销坐标数据是由支承销的ID、支承销的设定、支承销的位置的坐标、以及当支承销被设定为特定部件支承部时表示支承销所支承的部件的ID的RefList构成的。而且，在本说明书以及附图中，“RefList”指的是部件的参考ID列表。

插立设置顺序数据作成部89，当由操作人员输入所指定的支承销41b的插立设置顺序(order)时，将插立设置顺序与各支承销41b的ID建立关联而作成图11所示的支承销的插立设置顺序数据。支承销的插立设置顺序数据是由支承销的ID以及支承销的插立设置顺序构成的。

送料器安装数据作成部91根据生产程序，作成将部件ID与安装在各电子部件安装机20的部件供给装置50上的各盒式送料器51的ID建立关联的图12所示的送料器安装数据。送料器安装数据是由盒式送料器51的ID以及要安装的部件ID构成的。

部件信息数据库92存储有关应安装的全部的部件的安装速度、要使用的安装嘴的种类等的信息。

下面，针对通过上述的支承部(支承销)定位装置而确定支承部的位置的情况，根据图13的流程图进行说明。作为支承部定位装置的主计算机80，从基板设计用CAD系统95取得生产基板信息、即上述的基板的CAD数据，并存储在存储部85中(步骤102)。主计算机80在该生产基板信息中增加部件的安装顺序、负责安装的电子部件安装机，而作成上述的生产程序(步骤104)。所作成的生产程序被存储在存储部85中。而且，部件的安装顺序、负责安装的电子部件安装机，也可以由操作人员输入，还可以是主计算机80自动设定。

主计算机80，在步骤106中，首先根据生产基板信息或者生产程序，作成分别表示安装了部件的基板的表面以及背面的表面图像(参考图7(a))以及背面图像(参考图7(b))。这些图像至少是由基板的轮廓以及部件的轮廓构成的。还有，若在基板的内侧存在孔或隙缝时，最好也包括它们的轮廓。而且，将作成的表面图像与背面图像在同一个坐标系中重叠起来而作为重叠图像(生产程序图像信息)显示在显示部84上(参考图8)。此时，优选将安装在基板的表面上的部件以及安装在基板的背面的部件，以视觉上不同的状态显示。例如，可以将安装在表面以及背面上的部件，分别由红色以及绿色显示。还有，优选将支承销的不可插立设置区域也一起显示。该不可插立设置区域为销的位置与支承面的部件相干涉的区域、即进行设定从而使得销不与支承面的部件相干涉的区域，根据部件的轮廓范围以及销的外形尺寸进行设定。优选若操作人员将销位置指定为不可插立设置区域内时，禁止该指定并同时发出不能指定的警告。

主计算机80，在步骤108中，将作成的重叠图像显示在显示部84上。而且，当由操作人员在该重叠图像上指定支承销41b的位置P1～P6时(参考图9)，计算出所指定的位置的各坐标(X1，Y1)～(X6，Y6)，并与支承销41b的ID建立关联，而作成支承销坐标数据(参考图10)。并且，ID为1～6的支承销的插立设置位置对应于P1～P6。由操作人员指定支承销41b的位置时，操作人员同时选择该支承销41b为弯曲防止支承部还是特定部件支承部的设定。所选择的设定也与支承销41b的ID建立关联。还有，只有在被设定成特定部件支承部时，作为RefList而与被该支承销41b支承的部件的ID建立关联。

弯曲防止支承部是以防止由于基板的自重造成的弯曲、翘曲为目的而设置的支承部，在通过多个电子部件安装机生产基板时，共通地设置在所有的电子部件安装机上。特定部件支承部是以支承需要高精度定位的特定部件(例如QFP、SOP、BGA、CSP等端子的间隔窄的部件)从而使得该特定部件不因安装时的冲击而发生错位为目的而设置的支承部，在通过多个电子部件安装机生产基板时，只在安装该特定部件的电子部件安装机上设置。

主计算机80，在步骤110中，当由操作人员输入指定位置的支承销41b的插立设置顺序时，将插立设置顺序与支承销的ID建立关联而作成支承销的插立设置顺序数据。也就是说，如图11所示，ID1的销为第一顺位、5的销为第二顺位、2的销为第三顺位、3的销为第4顺位、6的销为第5顺位、4的销为第6顺位。

主计算机80，在步骤112中，将生产程序按电子部件安装机进行分类而作成按电子部件安装机不同的生产程序，而在步骤114中，根据这些按电子部件安装机不同的生产程序，作成各电子部件安装机20、即第一～第三电子部件安装机11～13的送料器安装数据(参考图12)。

而后，主计算机80，在步骤116中，将按电子部件安装机不同的生产程序、按电子部件安装机不同的送料器安装数据传输到对应的电子部件安装机20中，同时将支承销坐标数据传输到全体电子部件安装机20中。

在第一～第三电子部件安装机11～13中，执行与图14所示的流程图相对应的程序，作成各电子部件安装机20的支承装置40的支承销坐标数据以及插立设置顺序数据。电子部件安装机20的各控制装置70，从主计算机80取得该电子部件安装机20的生产程序(或者该电子部件安装机20的送料器安装数据)以及支承销坐标数据(步骤202)，再根据取得的电子部件安装机20的生产程序(或者该电子部件安装机20的送料器安装数据)以及支承销坐标数据，作成该电子部件安装机20的支承销的坐标数据以及插立设置顺序数据(步骤204)。由此，可以分别选择各电子部件安装机20所需的支承销。

例如，在第一电子部件安装机11中，安装图6所示的生产程序中的安装顺序为1～3的部件(图12(a)所示的送料器安装数据)。因其中包括作为特定部件的Xaa，所以被插立设置到第一电子部件安装机11上的支承销，应是如图10所示的支承销坐标数据中的ID1～4以及ID6的销。将这些支承销的坐标数据以及插立设置顺序数据表示在图15(a)上，同时将由第一电子部件安装机11安装的部件Xcc、Xaa、以及支承销41b的支承位置P1～P4、P6表示在图16(a)上。

还有，在第二电子部件安装机12中，安装如图6所示的生产程序中的安装顺序为4～7的部件(如图12(b)所示的送料器安装数据)。因其中包括作为特定部件的Xbb，所以被插立设置到第二电子部件安装机12上的支承销，为如图10所示的支承销坐标数据中的ID1～5的销。将这些支承销坐标数据以及插立设置顺序数据表示在图15(b)上，同时将由第二电子部件安装机12安装的部件Xdd、Xbb、以及支承销41b的支承位置P1～P5表示在图16(b)上。

进一步，在第三电子部件安装机13中，安装如图6所示的生产程序中的安装顺序为8～14的部件(如图12(c)所示的送料器安装数据)。因其中没有包括特定部件，所以被插立设置到第三电子部件安装机13上的支承销，是如图10所示的支承销坐标数据中的ID1～4的销。将这些支承销的坐标数据以及插立设置顺序数据表示在图15(c)上，同时将由第三电子部件安装机13安装的部件Xcc、Xee、以及支承销41b的支承位置P1～P4表示在图16(c)上。

从上述的说明可知，在本实施方式中，当通过电子部件安装机20在基板的表面以及背面安装部件时，操作人员根据显示在主计算机80的显示部84上的重叠图像识别各部件的安装面，并基于此避开支承面的部件而指定支承销41b的位置，另外，将安装在安装面上的、要求高精度安装的特定部件的背面，作为支承销41b的位置而指定，因此能够确定适当的支承销41b的位置。还有，由于将支承销41b设定为防止基板弯曲的弯曲防止支承部，或者是支承需要高精度安装的特定部件的特定部件支承部，因此能够无浪费地设置电子部件安装机20所需的支承销41b。从而，能够降低在支承装置40上安装支承销41b或者更换支承销41b的操作成本。

还有，上述实施方式中，在步骤108(支承部定位工序)，进一步包括相对于设定为特定部件支承部的支承销41b，将该支承销41b所支承的特定部件的信息与之建立关联的支承对象部件建立关联工序，因此，加之前述的作用、效果，能够进一步确认作为特定部件支承部的支承销41b支承的部件。

另外，在上述实施方式中，作为电子部件安装机20各自独立执行的工序，还包括参照由通过主计算机80的步骤108(支承部定位工序以及支承对象部件建立关联工序)而作成的有关支承基板的全体支承部的位置、支承部的设定状态、以及由支承对象部件所构成的支承部数据(支承销坐标数据)、在要安装在基板上的部件中特别指定要用该电子部件安装机安装的部件的安装部件数据(生产程序或者送料器安装数据)，确定在该电子部件安装机中使用的支承销41b的位置的步骤204(电子部件安装机内支承部定位工序)。由此，加之前述的作用、效果，进一步能够确实地确定各电子部件安装机20所需的支承销41b。

还有，上述实施形式中，若在步骤108(支承部定位工序)中确定的支承销41b的位置位于与支承面的部件发生干涉的区域内，则由于包括禁止步骤108的确定的确定禁止工序，而能够确实地避免误将支承销41b的位置设定在被安装在基板的支承面上的部件上的问题。

另外，在上述实施方式中，支承装置中的支承部定位支援装置，具有：将分别表示安装部件的基板的表面以及背面的表面图像以及背面图像在显示部84上进行控制显示的显示部控制装置(控制部81)；能够在显示到显示部84上的表面图像以及/或者背面图像上的希望的位置上，指定支承基板的支承装置40的作为支承部的支承销41b的位置的支承部位置指定装置(输入部83)；重叠表面图像与背面图像而作成重叠图像的重叠图像作成装置(图像数据作成部87)，显示部控制装置(控制部81)，将包含在重叠图像中的表面图像与背面图像，以互不相同的视觉形态进行显示控制。由此，在支承装置中的支承部定位支援装置中，通过显示部控制装置将包含在重叠图像中的表面图像以及背面图像以互不相同的视觉形态显示，而操作人员根据所显示的重叠图像避开支承面的部件而指定支承部的位置，还有，将要安装在安装面上的、被要求高精度安装的部件的背面作为支承部的位置，利用支承部位置指定装置进行指定。从而，能够确实且确切地支援支承部的定位。

另外，在上述的实施方式中，是将重叠图像显示在主计算机80的显示部84上，但也可以采用打印的方式。此时，也可以在印刷物上指定支承销41b的位置，并将该位置的坐标以手动的方式输入到主计算机80中，也可以由扫描仪读取。

还有，上述的实施方式中，在步骤108，也可以切换显示被安装在基板表面的部件的显示状态与被安装在基板背面的部件的显示状态。由此，当通过电子部件安装机20在基板的表面以及背面上安装部件时，不管先从表面进行安装还是先从背面进行安装，在任何情况下均能显示确切的重叠图像。

另外，上述的实施方式中，支承装置40的支承部是由支承销构成的，但是也可以由块状的支承部构成支承装置40的支承部，支承装置也可以采用带有利用真空的基板吸附的真空支承型的装置。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的支承部定位方法以及支承部定位装置，适用于在能够配置支承部的区域上也同时显示被要求高精度安装的部件的安装位置，而确定支承部的适当定位的情况。

Claims (9)

1.一种支承装置的支承部定位方法，是确定在由电子部件安装机执行的对基板进行的部件安装时、从部件安装面的相反侧的支承面支承前述基板的支承装置的支承部的位置的支承装置的支承部定位方法，其特征在于，包括：

重叠图像显示工序，将分别表示安装有部件的基板的表面以及背面的表面图像以及背面图像重叠而进行显示，同时以在视觉上互不相同的状态显示被安装在前述基板的表面上的部件以及被安装在背面上的部件；支承部定位工序，在通过该重叠图像显示工序而显示的重叠图像上，指定并确定支承装置的支承部的位置。

2.如权利要求1所述的支承装置的支承部定位方法，其特征在于，在前述重叠图像显示工序中，切换显示被安装在前述基板的表面上的部件的显示状态与被安装在前述基板的背面上的部件的显示状态。

3.如权利要求1或2所述的支承装置的支承部定位方法，其特征在于，包含有确定禁止工序，若在前述支承部定位工序中被确定的支承部的位置在与前述支承面的部件发生干涉的区域内，则禁止前述支承部定位工序的确定。

4.一种支承部定位装置，是确定在部件安装时从部件安装面的相反侧的支承面支承前述基板的支承装置的支承部的位置的支承部定位装置，其特征在于，包括：

显示机构，其将分别表示安装有部件的基板的表面以及背面的表面图像以及背面图像重叠而进行显示，同时以在视觉上互不相同的状态显示被安装在前述基板的表面上的部件以及被安装在背面上的部件；支承部定位机构，其在由该显示机构显示的重叠图像上，指定并确定支承装置的支承部的位置。

5.一种支承装置的支承部定位支援装置，其特征在于，包括：显示部控制装置，其将分别表示安装有部件的基板的表面以及背面的表面图像以及背面图像在显示部上进行显示控制；支承部位置指定装置，其在显示在前述显示部上的表面图像以及/或者背面图像上的希望的位置上，能够指定支承前述基板的支承装置的支承部的位置；重叠图像作成装置，其重叠前述表面图像与背面图像而作成重叠图像，前述显示部控制装置，以互不相同的视觉形态对前述重叠图像中所包含的表面图像与背面图像进行显示控制。

6.一种支承装置的支承部定位方法，是确定在由1个或者多个电子部件安装机执行的对基板进行的部件安装时、从部件安装面的相反侧的支承面支承前述基板的支承装置的支承部的位置的支承装置的支承部定位方法，其特征在于，包括：

支承部定位工序，将支承装置的支承部设定为防止前述基板的弯曲的弯曲防止支承部以及支承需要高精度安装的特定部件的特定部件支承部中的任意一个，同时指定并确定支承装置的支承部的位置。

7.如权利要求6所述的支承装置的支承部定位方法，其特征在于，还包括：

支承对象部件建立关联工序，相对于在前述支承部定位工序中被设定为前述特定部件支承部的支承部，将该支承部所支承的特定部件的信息与之建立关联。

8.如权利要求7所述的支承装置的支承部定位方法，其特征在于，还包括：

电子部件安装机内支承部定位工序，其是前述电子部件安装机各自独立执行的工序，参照由经过前述支承部定位工序以及支承对象部件建立关联工序而作成的有关支承前述基板的所有的支承部的位置、支承部的设定状态、以及支承对象部件构成的支承部数据、在安装在前述基板上的部件中特别指定用该电子部件安装机安装的部件的安装部件数据，确定在该电子部件安装机中使用的支承部的位置。

9.一种支承装置的支承部定位装置，是确定在部件安装时从部件安装面的相反侧的支承面支承前述基板的支承装置的支承部的位置的支承部定位装置，其特征在于，包括：

支承部定位机构，其将支承装置的支承部设定为防止前述基板的弯曲的弯曲防止支承部以及支承需要高精度安装的特定部件的特定部件支承部中的任意一个，同时指定并确定支承装置的支承部的位置。

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