JPH104299A - 基板バックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バックアップピンを基板に当てたり離したり
する際に発生する衝撃を緩和できる基板バックアップ装
置を提供する。 【解決手段】 基板１７をバックアップするバックアッ
プピン１２を備えた基板バックアップ手段１３ａ、１３
ｂ、１５を基板方向へ昇降させる昇降手段は、バックア
ップピン１２が基板１７に当たる直前及び離れる時点で
は基板バックアップ手段を低速で昇降させる低速用エア
ーシリンダ２０と、その他の時点では高速で昇降させる
高速用エアーシリンダ２０とから構成されている。高速
用エアーシリンダ２０のシャフト２０ａがアングルプレ
ート２３にて低速用エアーシリンダ２１に連結され、低
速用エアーシリンダ２１のシャフト２１ａに駆動プレー
ト１５が連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックアップピン
によりプリント基板などの基板の反りを防止するための
基板バックアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子機器製品の軽薄短小化に伴い、プリ
ント基板（以下、基板という）も薄く高密度実装の方向
に向かっている。また、大型ＱＦＰを基板に搭載する電
子機器も増え、基板製造工程での基板の反りがリフロー
半田付け時の半田付け品質に強く影響するようになって
きた。その対策として、プリント基板の下側からバック
アップピンで基板を受けて、基板の反りを防止する方法
が採用されている。

【０００３】以下、最近の実装主流となっているチップ
実装基板を例に挙げて、リフロー半田付けによる実装工
程において、特に基板を平面に保つ反り防止作業につい
て図３を参照しながら説明する。図３の（Ａ）に示すよ
うに、チップ部品実装機では、基板搬送レール２および
２’の幅を基板１の幅に合わせた後、搬送ベルト３およ
び３’を駆動させて基板１を引き込み、所定位置に固定
する。

【０００４】吸着ノズル４は部品５を吸着した後、基板
１上の決められた位置に移動し下降して部品５を基板１
に装着する。この時、基板１を平面に保つ必要から、図
３の（Ｂ）に示すようなバックアッププレート７のバッ
クアップピン差し込み穴８に差し込まれたバックアップ
ピン６にて基板１の下側から一定高さに押し上げてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来は前記バックアッ
ププレート７を昇降させるために、高速エアーシリンダ
を１個使って昇降するようにしていた。しかし、搬送さ
れて来た基板をバックアップするために、前記高速エア
ーシリンダでバックアッププレートを上昇させると、前
記バックアップピン６が基板１に当たった時に衝撃を受
け、実装済みの部品が位置ずれを起こすことがある。

【０００６】また、リフロー半田付け前の実装直後など
に、前記バックアッププレート７を急速に下降させる
と、バックアップピン６が基板１から離れた時、基板の
反りが急激に解放され、基板に対する衝撃や基板の振動
が発生して実装済部品に位置ずれを起こすこともある。

【０００７】本発明は、バックアップピンを基板に当て
たり離したりする際に発生する前記衝撃や振動を緩和で
きる基板バックアップ装置を提案するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の基板バックアッ
プ装置は、バックアップピンが基板に当たる直前及び離
れる時点では基板バックアップ手段を低速で昇降させる
低速昇降手段と、その他の時点では高速で昇降させる高
速昇降手段とを備える。前記低速昇降手段によりバック
アップピンが基板に当たる直前及び離れる時点での昇降
速度を落とすことにより基板への衝撃が緩和される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
及び図２を参照しながら説明する。図２に示すように、
基板バックアップ手段１０は、スペーサ１１にその両端
が固定され、バックアップピン１２を立てる上バックア
ッププレート１３ａ及び下バックアッププレート１３
ｂ、下バックアッププレート１３ｂの下面両端に固定さ
れた中空スペーサ１４に固定された駆動プレート１５に
て構成されている。そして、該基板バックアップ手段１
０は、これを昇降させるエアーシリンダを収容したエア
ーシリンダ収容室１６上に昇降可能に載置されている。

【００１０】図２は、基板１７が左向きに搬送レール１
８にて搬送されて来て、前記基板バックアップ手段１０
に近付く直前の状態を示しており、部品が装着された基
板１７が前記基板バックアップ手段１０の上部に送られ
て停止し、その後、基板バックアップ手段１０が上昇し
てバックアップピン１２にて基板１７を支えるように動
作する。次に、作業終了後、基板バックアップ手段１０
が下降し、バックアップピン１２も基板１７から離れ
る。その後、基板１７は搬送レール１８にて他の工程へ
搬送される。

【００１１】以下、前記基板バックアップ手段１０の昇
降手段を図１に基づいて詳述する。前記エアーシリンダ
収容室１６上には、前記駆動プレート１５を貫通して前
記中空スペーサ１４を出入りするシャフト１９、１９が
固定されている。

【００１２】前記エアーシリンダ収容室１６内には、高
速用エアーシリンダ２０などの高速昇降手段がベッド２
２に固定して設置され、該高速用エアーシリンダ２０の
シャフト２０ａにはアングルプレート２３が連結されて
いる。該アングルプレート２３には低速用エアーシリン
ダ２１などの低速昇降手段が連結されている。

【００１３】前記低速用エアーシリンダ２１のシャフト
２１ａは、前記エアーシリンダ収容室１６を貫通し、そ
の先端は前記駆動プレート１５の中央部に固定されてい
る。

【００１４】また、前記エアーシリンダ収容室１６の内
部側壁には、前記高速用エアーシリンダ２０のシャフト
２０ａの上昇限界を検出する高速用エアーシリンダ用セ
ンサ２４が取り付けられている。さらに、前記低速用エ
アーシリンダ２１の下降限界を検出する低速用エアーシ
リンダ用センサ２５が、ベッド２２に直立して固定され
たフレーム２６に取り付けられている。

【００１５】前記各センサ２４、２５は、機械的なスイ
ッチセンサ、リードスイッチなど必要に応じて選択する
ことができる。

【００１６】以上のような基板バックアップ手段１０の
昇降手段を備えた基板バックアップ装置の動作を説明す
る。基板１７が搬送レール１８にて搬送されて基板バッ
クアップ手段１０の上部に来ると、前記高速用エアーシ
リンダ２０が作動してアングルプレート２３が上昇し、
同時に前記アングルプレート２３に連結された低速用エ
アーシリンダ２１も上昇して前記駆動プレイト１５を高
速で押し上げ、前記バックアッププレート１３ａ、１３
ｂが上昇する。

【００１７】前記高速用エアーシリンダが２０上昇して
上限に達した時に、前記高速用エアーシリンダ用センサ
２４がオンして、該高速用エアーシリンダ用センサ２４
のオン信号によって前記低速用エアーシリンダ２１が作
動を開始し、前記駆動プレート１５を低速で押し上げ、
前記バックアップピン１２、１２が基板１７の所定箇所
に低速で接近して基板に当たり、基板１７を下からバッ
クアップする。

【００１８】このように、基板バックアップ手段１０を
基板１７へ向けて押し上げる時、最初は高速用エアーシ
リンダ２０にて高速に押し上げ、基板１７に接近すると
低速用エアーシリンダ２１に切り替えて駆動プレート１
５を低速で押し上げるので、バックアップピン１２が基
板１７に当たる時の衝撃を緩和する。

【００１９】一方、前記基板バックアップ手段１０を下
降させる時は、まず、前記低速用エアーシリンダが２１
作動し、これに連動して駆動プレイト１５、バックアッ
ププレート１３ａ、１３ｂも下降し、バックアップピン
１２が基板１７から低速で離れる。そして、前記低速用
エアーシリンダ２１が下降しきったところで、該低速用
エアーシリンダ用センサ２５がオンし、該オン信号によ
って高速用エアーシリンダ２０が下降を開始し、駆動プ
レイト１５、バックアッププレート１３ａ、１３ｂも同
時に高速で下降する。

【００２０】このように、前記バックアップピン１２が
基板１７に当たる直前及び離れる時点で昇降速度を落と
すことで、バックアップピン１２が基板１７に与える衝
撃を緩和することができる。また、その他の時点では高
速用エアーシリンダ２０でバックアップ手段１０を昇降
させるので、作業時間の延長に格別影響するところはな
い。

【００２１】前記実施の形態では、昇降手段として低速
用エアーシリンダ及び高速用エアーシリンダを利用して
前記バックアップ手段の昇降速度を制御したが、これら
のエアーシリンダに代えてモータにより昇降速度を制御
しても良く、また高速用エアーシリンダと低速モータを
組み合わせても実施することもできる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、バックアップピンが基
板に当たる直前及び離れる時点において、低速で昇降さ
せるようにしたから、基板への衝撃が緩和される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基板バックアップ装置の説明図であ
る。

【図２】本発明の基板バックアップ装置の昇降手段の説
明図である。

【図３】従来の基板バックアップ装置の説明図である。

【符号の説明】

１０・・基板バックアップ手段 １２・・バックアップ
ピン １３ａ、１３ｂ・・バックアッププレート ２０
・・高速用エアーシリンダ ２１・・低速用エアーシリ
ンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板をバックアップするバックアップピ
   ンを備えた基板バックアップ手段と、該基板バックアッ
   プ手段を基板方向へ昇降させる昇降手段とを備える基板
   バックアップ装置において、 前記昇降手段は、前記基板バックアップ手段のバックア
   ップピンが基板に当たる直前及び離れる時点では前記基
   板バックアップ手段を低速で昇降させる低速昇降手段
   と、その他の時点では高速で昇降させる高速昇降手段と
   を有することを特徴とする基板バックアップ装置。
2. 【請求項２】 前記高速昇降手段に前記低速昇降手段が
   連結され、前記低速昇降手段に前記基板バックアップ手
   段が連結されていることを特徴とする請求項１の基板バ
   ックアップ装置。
3. 【請求項３】 前記高速昇降手段の上昇時の上限を検出
   する上限検出手段と前記低速昇降手段の下降時の下限を
   検出する下限検出手段とを備えることを特徴とする請求
   項１の基板バックアップ装置。