CN1693174B - 折叠机 - Google Patents

Abstract

一种折叠机，包括：切断滚筒(21)等等，用于将卷筒纸(1)切成纸张；用于根据所选择的折叠规范，将每张纸折叠成折标(2)的一组滚筒(22-24)；以及传送机部件(31)、扇轮(32)、馈送传送机(33)等等，用于传送折标(2)。在折叠机中，切刀(17)等等相对于卷筒纸(1)的馈送方向位于切断滚筒(21)上游端。当改变折标(2)的折叠规范时，或当改变卷筒纸(1)的宽度时，控制设备(50)操作切刀(17)来切割卷筒纸(1)，以及用仅将相对于馈送方向存在位于切刀(17)下游端的卷筒纸(1)的被切部分传送到馈送传送机(33)的方式控制卷筒纸(1)的馈送。

Description

折叠机

技术领域

本发明涉及将馈送的卷筒纸(web)切成纸张并根据所选择的折叠规范，将这些纸张折叠成折标(signature)的折叠机。

背景技术

图17示出将馈送的卷筒纸切成纸张，以及根据所选择的折叠规范，将这些纸张折叠成折标的折叠机(如在例如日本实用新型公开(kokoku)No.H07-43097以及日本专利申请公开(kokai)No.H06-1526所公开的)。

如图17所示，一对上张力辊111a和111b位于一对下张力辊112a和112b的上方。用于在卷筒纸1的宽度方向上穿孔印刷卷筒纸1的横向穿孔滚筒113a以及相应的轴承滚筒113b位于上张力辊111a和111b以及下张力辊112a和112b之间。

具有切断刀并适合于在卷筒纸1的宽度方向上切割印刷卷筒纸1的切断滚筒121位于下张力辊112a和112b的下方。切断滚筒121与折叠滚筒122接触。折叠滚筒122具有销钉和折叠刀。销钉适合于固定已经从卷筒纸1切断的纸张的前端部分。折叠刀适合于在任意位置沿其宽度方向折叠纸张。折叠滚筒122与第一颚式滚筒(jaw cylinder)123接触。第一颚式滚筒123具有夹板和折叠刀。夹板适合于夹紧纸张的折叠部分。可以以这样一种方式设置折叠刀，即在沿折标2的宽度方向的任意位置，折叠已经作为折叠纸张的结果而形成的折标2。第一颚式滚筒123与第二颚式滚筒124接触，第二颚式滚筒124具有在任意位置夹紧折标2的夹板。

在第二颚式滚筒124的附近，放置用于通过缠绕辊131a并在其间延伸的传送带131b传送折标2的传送机装置131。扇轮(fan wheel)132相对于传送带131b的传送方向，位于传送机装置131的下游。用于馈送折标2的馈送传送机133位于扇轮132下面。在图17中，参考数字134表示切碎刀(chopper blade)。

接着，将描述由此构造的传统折叠机的操作。

当馈送的卷筒纸1经上张力辊111a和111b，通过横向穿孔滚筒113a和轴承滚筒113b之间时，横向穿孔滚筒113a以预定纵向间隔沿其宽度穿孔卷筒纸1。随后，当卷筒纸1经下张力辊112a和112b通过切断滚筒121和折叠滚筒122之间时，切断滚筒121以所述预定纵向间隔将卷筒纸1切成纸张。在折叠滚筒122上固定所述纸张。

当固定在折叠滚筒122上的纸张传送到折叠滚筒122与第一颚式滚筒123接触的接触位置时，折叠滚筒122的折叠刀和第一颚式滚筒123的夹板用这样一种方式在纸张上合作执行夹紧变化，即，在任意位置折叠纸张并由第一颚式滚筒123夹紧纸张。因此，在第一颚式滚筒123上以折标2的形式固定纸张。

当固定在第一颚式滚筒123上的折标2被传送到第一颚式滚筒123与第二颚式滚筒124接触的接触位置并将进一步被折叠时，第一颚式滚筒123的折叠刀和第二颚式滚筒124的夹板用这样一种方式在折标2上合作执行夹紧变化，即由第二颚式滚筒124进一步折叠和夹紧折标2。在折标2不需要进一步折叠的情况下，折标2仅经受从第一颚式滚筒123到第二颚式滚筒124的夹紧变化，并且固定在第二颚式滚筒124上。用这种方式，将纸张形成为并行一次折叠(双折叠)、并行两次折叠(四开折叠)或δ折叠(三折叠)。

固定在第二颚式滚筒124上的折标2被传送到传送机装置131的传送带131b并由传送机装置131传送。这样传送的折标2经扇轮132馈送到馈送传送机133上并传送到下一步。

根据传统的折叠机，例如，当卷筒纸1的宽度作为将不同宽度的卷筒纸1连接到在前卷筒纸1的结果而改变时，或当在印刷过程中，将改变用于折标2的折叠规范时，在不同宽度的卷筒纸1进入折叠机之前，或在改变折叠规范之前，暂停折叠机。然后，操作者从折叠机的内部手动地去除卷筒纸1、纸张以及折标，并根据卷筒纸1的新宽度或新的折叠规范，修改折叠机的内部机构，诸如传送机装置131的设置。随后，操作者启动折叠机来恢复折叠。因此，工作效率非常低，并增加了印刷成本。

发明内容

鉴于上文，本发明的目的是提供一种能容易应付卷筒纸的宽度或折叠规范的变化的折叠机。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的折叠机包括：用于将馈送的卷筒纸切成纸张的切断部件；用于根据所选择的折叠规范，将纸张折叠成折标的折叠部件；用于传送折标的折标传送部件；相对于卷筒纸的馈送方向位于切断部件上游并适合于切割卷筒纸的第一卷筒纸切割部件；以及控制部件，当改变折标的折叠规范或改变卷筒纸的宽度时，可用来操作第一卷筒纸切割部件以便切割卷筒纸，以及用于使相对于馈送方向存在于第一卷筒纸切割部件下游的被切卷筒纸馈送到折标传送部件。

根据本发明的第二方面，在根据第一方面的折叠机中，当改变折标的折叠规范时，控制部件基于新的折叠规范改变折叠部件的设置。

根据本发明的第三方面，根据第一方面的折叠机进一步包括折标检测部件，用于检测折标传送部件上折标的存在/缺少，其中，当折标的折叠规范改变时，控制部件基于来自折标检测部件的信号，改变折叠部件的设置。

根据本发明的第四方面，在根据第二方面的折叠机中，折叠部件包括由折叠滚筒第一滚筒和以折叠滚筒第二滚筒能在圆周方向上移动的方式同轴装配到折叠滚筒第一滚筒的折叠滚筒第二滚筒组成的双滚筒型折叠滚筒，其中，在折叠滚筒第一滚筒上提供用于固定作为切断部件切割卷筒纸的结果而产生的纸张的销钉，以及在折叠滚筒第二滚筒上提供用于折叠纸张的折叠刀；由第一颚式滚筒第一滚筒和以第一颚式滚筒第二滚筒能在圆周方向上移动的方式同轴装配到第一颚式滚筒第一滚筒的第一颚式滚筒第二滚筒组成的双滚筒型第一颚式滚筒，其中，在第一颚式滚筒第一滚筒上提供用于夹紧由折叠滚筒折叠的纸张的折叠部分的夹板，以及在第一颚式滚筒第二滚筒上提供用于折叠作为折叠纸张的结果而形成的折标的折叠刀；折叠滚筒相位调整部件，用于调整折叠滚筒第一滚筒和折叠滚筒第二滚筒之间的相位关系；以及第一颚式滚筒相位调整部件，用于调整第一颚式滚筒第一滚筒和第一颚式滚筒第二滚筒之间的相位关系，其中，控制部件基于新的折叠规范，操作折叠滚筒相位调整部件和第一颚式滚筒相位调整部件。

根据本发明的第五方面，根据第一方面的折叠机进一步包括相对于馈送方向位于第一卷筒纸切割部件上游并适合于改变卷筒纸馈送方向以便将作为切割结果而形成的上游卷筒纸引导到卷筒纸弹出路径的馈送方向切换部件，其中，当改变卷筒纸的宽度时，控制部件用这样一种方式操作馈送方向切换部件，即，将相对于馈送方向存在于第一卷筒纸切割部件上游端的被切卷筒纸引导到卷筒纸弹出路径。

根据本发明的第六方面，根据第五方面的折叠机进一步包括相对于馈送方向位于馈送方向切换部件上游并适合于馈送卷筒纸的卷筒纸馈送部件，其中，控制部件操作卷筒纸馈送部件以便将相对于馈送方向存在于第一卷筒纸切割部件上游端的切割卷筒纸弹出到卷筒纸弹出路径。

根据本发明的第七方面，根据第六方面的折叠机进一步包括用于检测卷筒纸的进给量的卷筒纸进给量检测部件，其中，控制部件基于来自卷筒纸进给量检测部件的信号，停止卷筒纸馈送部件的操作。

根据本发明的第八方面，在根据第七方面的折叠机中，进一步包括相对于馈送方向，位于卷筒纸馈送部件上游并适合于切割卷筒纸的第二卷筒纸切割部件，其中，控制部件操作第二卷筒纸切割部件以便切割馈送到卷筒纸弹出路径的具有新宽度的卷筒纸的前端部分。

根据本发明的第九方面，在根据第八方面的折叠机中，控制部件用这样一种方式操作馈送方向切换部件，即，将由第二卷筒纸切割部件切割并相对于馈送方向位于第二卷筒纸切割部件上游端的卷筒纸引导到卷筒纸馈送路径。

根据本发明的第十方面，根据第五方面的折叠机进一步包括用于检测折标传送部件上存在/缺少折标的折标检测部件，其中，控制部件基于来自折标检测部件的信号，操作馈送方向切换部件。

根据本发明的第十一方面，在根据第一方面的折叠机中，折标传送部件相对于折标的传送方向，位于折叠部件的下游。

根据本发明的第十二方面，根据第十方面的折叠机进一步包括用于检测在折标传送部件上存在/缺少折标的折标检测部件，其中，当改变折标的折叠规范时，控制部件基于来自折标检测部件的信号，从切断部件、折叠部件以及折标传送部件弹出折标。

根据本发明的第十三方面，在根据第一方面的折叠机中，切断部件包括具有切断刀的切断滚筒；折叠部件包括一组滚筒，其包括具有用于固定作为切割卷筒纸的结果而产生的纸张的销钉，以及用于在任意位置折叠纸张的折叠刀的折叠滚筒；以及折标传送部件，从滚筒组接收折标并传送折标。

根据本发明的第十四方面，根据第一方面的折叠机进一步包括馈送方向切换部件，相对于馈送方向，位于第一卷筒纸切割部件的上游并适合于改变卷筒纸馈送方向，以便将相对于馈送方向，存在于第一卷筒纸切割部件的上游端的被切卷筒纸引导到卷筒纸弹出路径；卷筒纸馈送部件，相对于馈送方向，位于馈送方向切换部件的上游并适合于馈送卷筒纸；卷筒纸进给量检测部件，用于检测卷筒纸的进给量；以及第二卷筒纸切割部件，相对于馈送方向，位于卷筒纸馈送部件的上游并适合于切割卷筒纸，其中，当将折叠规范改变成新的折叠规范时，控制部件基于来自折标检测部件的信号，改变折叠部件的设置。当卷筒纸宽度切换成新的卷筒纸宽度时，控制部件，在以将相对于馈送方向存在于第一卷筒纸切割部件上游端的切割卷筒纸引导到卷筒纸弹出路径的方式，操作馈送方向切换部件后，操作卷筒纸馈送部件，以便将相对于馈送方向存在于第一卷筒纸切割部件上游端的被切卷筒纸弹出到卷筒纸弹出路径，当具有新宽度的卷筒纸到达面对第二卷筒纸切割部件的位置时，停止卷筒纸馈送部件的操作，操作第二卷筒纸切割部件以便切割具有新宽度的卷筒纸，以及用这样一种方式操作馈送方向切换部件，即，将由第二卷筒纸切割部件切割的具有新宽度并相对于馈送方向，位于第二卷筒纸切割部件上游端的卷筒纸引导到卷筒纸馈送路径。

根据本发明的第十五方面，在根据第十四方面的折叠机中，切断部件、折叠部件以及折标传送部件被设计成由来自主电源的电力操作。卷筒纸馈送部件包括成对以便夹住卷筒纸并由来自主电源的电力操作的第一馈送辊。折叠机包括辅助电源，用于操作切断部件、折叠部件以及折标传送部件；在主电源和切断部件、折叠部件以及折标传送部件之间提供的第一离合器；以及在辅助电源和切断部件、折叠部件以及折标传送部件之间提供的第二离合器。当将操作切断部件、折叠部件、折标传送部件以及第一馈送辊时，控制部件使第二离合器进入分离状态，使第一离合器进入啮合状态，并启动主电源。当将操作第一馈送辊而不操作切断部件、折叠部件和折标传送部件时，控制部件使第一和第二离合器的每一个进入分离状态，并启动主电源，或控制部件使第一离合器进入分离状态，停止辅助电源，并启动主电源。当将仅操作切断部件、折叠部件和折标传送部件时，控制部件使第一离合器进入分离状态，停止主电源，使第二离合器进入啮合状态并启动辅助电源。

即使在印刷过程中改变用于折标的折叠规范时，或即使当作为将不同宽度的卷筒纸连接到在前卷筒纸的结果而改变卷筒纸的宽度时，根据本发明的折叠机无需操作者进行下述工作：从折叠机的内部手动去除卷筒纸、纸张和折标，以及随后修改折叠机的内部机构的设置。因此，本发明的折叠机能容易地处理卷筒纸的宽度或折叠规范的变化，从而大大地提高工作效率。因此，本发明的折叠机在印刷行业、装订行业等等非常有用。

附图说明

图1是根据本发明的折叠机的实施例的示意、概述、结构视图；

图2是图1的区域II的放大视图；

图3是图1的切断滚筒、折叠滚筒、第一颚式滚筒和第二颚式滚筒的示意、结构视图；

图4是用于图1的切断滚筒、折叠滚筒、第一颚式滚筒和第二颚式滚筒的驱动系统的示意、结构视图；

图5是用于包含根据本发明的折叠机的印刷机的实施例的驱动系统的框图；

图6是图5的印刷机的控制系统的框图；

图7是用于说明根据本发明的折叠机的动作的说明视图；

图8是用于说明在图7的动作后的动作的说明视图；

图9是用于说明在图8的动作后的动作的说明视图；

图10是用于说明在图9的动作后的动作的说明视图；

图11是用于说明在图10的动作后的动作的说明视图；

图12是用于说明在图11的动作后的动作的说明视图；

图13是如图6所示，根据本发明的折叠机的实施例的控制系统的流程图；

图14是从图13继续的流程图；

图15是从图14继续的流程图；

图16是用于包含根据本发明的折叠机的印刷机的实施例的驱动系统的框图；以及

图17是传统折叠机的示意、概述、结构视图。

具体实施方式

接着，将参考图1至6，详细地描述根据本发明的折叠机的实施例。图1是折叠器的示意、概述、结构视图；图2是图1的区域II的放大视图；图3是图1的切断滚筒、折叠滚筒、第一颚式滚筒和第二颚式滚筒的示意、结构视图；图4是用于图1的切断滚筒、折叠滚筒、第一颚式滚筒和第二颚式滚筒的驱动系统的示意、结构视图；图5是用于包含根据本发明的折叠机的印刷机的实施例的驱动系统的框图；以及图6是控制系统的框图。

如图1和2所示，根据本实施例的折叠机101构造如下。两个上张力辊11a和11b位于两个下张力辊12a和12b上方。上张力辊11a和11b以在其间夹住卷筒纸1的方式成对并用作成对的第一馈送辊。下张力辊12a和12b以在其间夹卷筒纸1的方式成对并用作成对的第三馈送辊。用于在卷筒纸1的宽度方向上穿孔印刷卷筒纸1的横向穿孔滚筒13a以及相应的轴承滚筒13b位于上张力辊11a和11b以及下张力辊12a和12b之间。两个辅助辊14a和14b位于上张力辊11a和11b上方。辅助辊14a和14b以在其间夹卷筒纸1的方式成对并用作成对的第二馈送辊。

致动器11c用作第一馈送辊移动部件并使上张力辊11a朝向或远离另一上张力辊11b移动。致动器14c用作第二馈送辊移动部件并使辅助辊14a朝向或远离另一辅助辊14b移动。

切刀15位于辅助辊14a和14b以及上张力辊11a和11b之间。致动器16使切刀15沿卷筒纸1的宽度方向切割卷筒纸1。导板19a位于上张力辊11a和11b以及横向穿孔滚筒13a和轴承滚筒13b之间。用可绕其上端枢轴旋转的方式支撑导板19a。切刀17位于导板19a的下端。

致动器18的尖端销钉连接到导板19a的下端。致动器18的杆的延伸使切刀17沿卷筒纸1的宽度方向切割卷筒纸1，以及使导板19a的下端位于卷筒纸1的经过线上，从而作为切割结果形成的上游卷筒纸1的馈送方向可以从送纸路径(卷筒纸馈送路径)(在图1和2中向下延伸)改变到由导板19b和19c形成的弹出路径(卷筒纸弹出路径)(在图1和2中向左延伸)。

在本实施例中，切刀15、致动器16和其他部件构成第二卷筒纸切割部件；切刀17、致动器18和其他部件构成第一卷筒纸切割部件；致动器18、导板19a至19c以及其他部件构成馈送方向切换部件；以及上张力辊11a和11b、致动器11c以及其他部件构成卷筒纸馈送部件，上张力辊11a和11b用作第一馈送辊，以及致动器11c用作第一馈送辊移动部件。

如图1和3所示，具有切断刀21a并适合于在卷筒纸1的宽度方向上切断印刷卷筒纸1的切断滚筒21位于下张力辊12a和12b下方。切断滚筒21与双滚筒型的折叠滚筒22接触，在折叠滚筒22中，以第二滚筒22B能在圆周方向上移动的方式同轴装配折叠滚筒第一滚筒22A和折叠滚筒第二滚筒22B。在第一滚筒22A上以预定间隔沿圆周排列的方式提供多个销钉22a，并适合于固定从卷筒纸1切断的纸张的前端部分。在第二滚筒22B上以预定间隔沿圆周排列的方式提供多个折叠刀22b，并适合于在沿纸张的宽度方向的任意位置折叠纸张。

折叠滚筒22与双滚筒型的第一颚式滚筒23接触，在该第一颚式滚筒23中，用第二滚筒23B能在圆周方向上移动的方式同轴装配第一颚式滚筒第一滚筒23A和第一颚式滚筒第二滚筒23B。在第一滚筒23A上以预定间隔沿圆周排列的方式提供用于夹紧纸张的折叠部分的多个夹板23a。在第二滚筒23B上以预定间隔沿圆周排列的方式提供多个折叠刀23b，并适合于沿折标2的宽度方向折叠已经作为折叠纸张的结果而形成的折标2。第一颚式滚筒23与具有用于在任意位置夹紧折标2的夹板24a的第二颚式滚筒24接触。

如图4所示，在旋转切断滚筒21的切断滚筒驱动轴41a上提供与驱动齿轮40啮合的切断滚筒齿轮41b。在旋转折叠滚筒22的第一滚筒22A的第一滚筒驱动轴42Aa上提供与切断滚筒齿轮41b啮合的第一滚筒齿轮42Ab。用于旋转折叠滚筒22的第二滚筒22B的第二滚筒驱动轴42Ba经适合于进行相位调整的折叠滚筒差动单元42c(由harmonic drive(商标)单元组成)连接到第一滚筒驱动轴42Aa。在第二滚筒驱动轴42Ba上提供第二滚筒齿轮42Bb。

在旋转第一颚式滚筒23的第一滚筒23A的第一滚筒驱动轴43Aa上提供与第二滚筒齿轮42Bb啮合的第一滚筒齿轮43Ab。用于旋转第一颚式滚筒23的第二滚筒23B的第二滚筒驱动轴43Ba经适合于进行相位调整的第一颚式滚筒差动单元43c(由harmonic drive(商标)单元组成)连接到第一滚筒驱动轴43Aa。在第二滚筒驱动轴43Ba上提供第二滚筒齿轮43Bb。在旋转第二颚式滚筒24的第二颚式滚筒驱动轴44a上提供与第二滚筒齿轮43Bb啮合的第二颚式滚筒齿轮44b。

折叠滚筒相位调整电动机42d连接到折叠滚筒差动单元42c。折叠滚筒相位调整电动机42d旋转第二滚筒驱动轴42Ba以便改变折叠滚筒22的第二滚筒22B相对于折叠滚筒22的第一滚筒22A的相位。第一颚式滚筒相位调整电动机43d连接到第一颚式滚筒差动单元43c。第一颚式滚筒相位调整电动机43d旋转第二滚筒驱动轴43Ba以便改变第一颚式滚筒23的第二滚筒23B相对于第一颚式滚筒23的第一滚筒23A的相位。

差动单元42c和43c是已知的差动单元机构，每个包括波形发生器、外部装配到波形发生器的弯曲花键(spline)、与该弯曲花键外部啮合的一对圆形花键、螺栓接合到一个圆形花键的输出齿轮、以及螺栓接合到另一圆形花键的输入齿轮作为基本元件，以及其中，各个圆形花键的齿的数目大于弯曲花键的齿的数目。

因此，当停止折叠滚筒相位调整电动机42d时，折叠滚筒差动单元42c经折叠滚筒22的切断滚筒齿轮41b和第一滚筒齿轮42Ab，将来自驱动齿轮40的电力原样传送到折叠滚筒22的第二滚筒齿轮42Bb以及第一颚式滚筒23的第一滚筒齿轮43Ab。当停止第一颚式滚筒相位调整电动机43d时，第一颚式滚筒差动单元43c将来自第一滚筒齿轮43Ab的电力原样传送到第一颚式滚筒23的第二滚筒齿轮43Bb，以及第二颚式滚筒齿轮44b。

当操作折叠滚筒相位调整电动机42d时，折叠滚筒差动单元42c的操作引起折叠滚筒22的第二滚筒齿轮42Bb的相位相对于折叠滚筒22的第一滚筒齿轮42Ab改变。同时，第一颚式滚筒23的第一和第二滚筒齿轮43Ab和43Bb以及第二颚式滚筒齿轮44b以互锁关系，即与折叠滚筒22的相位改变的第二滚筒齿轮42Bb的旋转同步旋转，以便使相位与第二滚筒齿轮42Bb匹配。当操作第一颚式滚筒相位调整电动机43d时，第一颚式滚筒差动单元43c的操作引起第一颚式滚筒23的第二滚筒齿轮43Bb的相位相对于第一颚式滚筒23的第一滚筒齿轮43Ab变化。同时，第二颚式滚筒齿轮44b以互锁关系，即与第一颚式滚筒23的相位改变第二滚筒齿轮43Bb的旋转同步旋转，以便使相位与第二滚筒齿轮43Bb匹配。

通过操作相位调整电动机42d和43d，改变齿轮42Bb、43Ab、43Bb以及44b的相位，从而改变折叠滚筒22的第一和第二滚筒22A和22B、第一颚式滚筒23的第一和第二滚筒23A和23B以及第二颚式滚筒24间的相位关系，从而能改变折叠滚筒22的销钉22a和折叠刀22b、第一颚式滚筒23的夹板23a和折叠刀23b，以及第二颚式滚筒24的夹板24a间的相位关系，以及由此可以改变用于折标2的折叠规范等等。

在本实施例中，驱动轴42Aa和42Ba、齿轮42Ab和42Bb、差动单元42c、电动机42d等等构成折叠滚筒相位调整部件；驱动轴43Aa和43Ba、齿轮43Ab和43Bb、差动单元43c、电动机43d等等构成第一颚式滚筒相位调整部件。

如图1所示，在第二颚式滚筒24的附近，通过缠绕在辊31a上并在其间延伸的传送带31b，放置用于传送折标2的传送机装置31。扇轮32相对于传送带31b的传送方向位于传送机装置31的下游。用于传送折标2的馈送传送机33位于扇轮32下方。用作用于检测存在/缺少折标2的折标检测部件的折标传感器51位于馈送传送机33的附近。

在本实施例中，切断滚筒21和其他部件构成切断部件；折叠滚筒22、第一颚式滚筒23、第二颚式滚筒24和其他部件构成滚筒组和折叠部件；以及传送机装置31、扇轮32、馈送传送机33和其他部件构成折标传送部件。在图1中，参考数字34表示切碎板(chopperplate)。

如图5所示，经第一离合器62，将驱动齿轮40、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33连接到向印刷机的馈送器102、印刷装置103、干燥机104、冷却装置105等等供电的主电源61的电力传输系统，以及经第二离合器64连接到辅助电源63，辅助电源63专门向驱动齿轮40、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33供电。

辊11a、12a和14a、横向穿孔滚筒13a以及轴承滚筒13b以与印刷机的馈送器102、印刷装置103、干燥器104、冷却装置105等等相同的方式，连接到主电源61的电力传输系统，即，直接连接到主电源61的电力传输系统，而不通过第一离合器62。

即，一旦启动主电源61，辊11a、12a和14a、横向穿孔滚筒13a和轴承滚筒13b与印刷机的馈送器102、印刷装置103、干燥器104、冷却装置105等等一起操作。当连接第一离合器62时，启动主电源61后，传送齿轮40、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33操作。在这种情况下，驱动齿轮40、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33不仅与辊11a、12a和14a、横向穿孔滚筒13a和轴承滚筒13b一起操作，而且与印刷机的馈送器102、印刷装置103、干燥器104、冷却装置105等等一起操作。当停止主电源61时，通过使第一离合器62进入分离状态，使第二离合器进入啮合状态，并启动第二电源63的操作，驱动齿轮40、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33操作。在这种情况下，能够独立操作驱动齿轮40、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33，同时不仅停止印刷机的馈送器102、印刷装置103、干燥器104、冷却装置105等等，而且停止辊11a、12a和14a、横向穿孔滚筒13a和轴承滚筒13b。

如图6所示，控制设备50的输出部电连接到电源61和63、离合器62和64以及致动器11c、14c、16和18。当诸如卷筒纸1的宽度和折叠规范的条件有选择地输入到控制设备50中时，控制设备50启动相位调整电动机42d和43d等等，以便根据选择的条件，诸如卷筒器1的选择宽度或选择的折叠规范，修改折叠机101的内部机构，诸如滚筒21至24和传送机装置31的设置。

折标传感器51电连接到控制设备50的输入部。当诸如卷筒纸1的宽度和折叠规范的条件有选择地输入到控制设备50时，基于来自折标传感器51的信号，控制设备50控制电源62和63、离合器62和64以及致动器11c、14c、16和18的操作，并启动相位调整电动机42d和43d等等，以便修改折叠机101的内部机构，诸如滚筒21至24以及传送机装置31的设置。

接着，将参考图7至15，描述由此根据本发明构造的折叠机101的操作。图7是用于说明折叠机的动作的说明图；图8是用于说明在图7的动作后的动作的说明视图；图9是用于说明在图8的动作后的动作的说明视图；图10是用于说明在图9的动作后的动作的说明视图；图11是用于说明在图10的动作后的动作的说明视图；图12是用于说明在图11的动作后的动作的说明视图；图13是控制系统的流程图；图14是从图13继续的流程图；以及图15是从图14继续的流程图。

如图13至15所示，当接通启动按钮(S1)时，控制设备50使致动器11c延伸(ON)以便使上张力辊11a与另一上张力辊11b接触，使第一离合器62进入啮合状态(ON)，并启动主电源61(ON)(S2)。此时，第二离合器64进入分离状态(OFF)并停止辅助电源63。

当经上张力辊11a和11b，馈送的卷筒纸1通过横向穿孔滚筒13a和轴承滚筒13b之间时，横向穿孔滚筒13a以预定纵向间隔沿其宽度穿孔卷筒纸1。随后，当卷筒纸1经下张力辊12a和12b，通过切断滚筒21和折叠滚筒22之间时，切断滚筒21以所述预定纵向间隔将卷筒纸1切成纸张。纸张固定在折叠滚筒22上。

当固定在折叠滚筒22上的纸张传送到折叠滚筒22与第一颚式滚筒23接触的接触位置时，折叠滚筒22的折叠刀22b和第一颚式滚筒23的夹板23a以由第一颚式滚筒23折叠和夹紧纸张的方式在纸张上合作执行夹紧变化。因此，以折标2的形式将纸张固定在第一颚式滚筒23上。

当固定在第一颚式滚筒23上的折标2被传送到第一颚式滚筒23与第二颚式滚筒24接触的接触位置并被进一步折叠时，第一颚式滚筒23的折叠刀23b和第二颚式滚筒24的夹板24a以由第二颚式滚筒24进一步折叠和夹紧折标2的方式在折标2上合作执行夹紧变化。在折标2不需要被进一步折叠的情况下，折标2仅经受从第一颚式滚筒23到第二颚式滚筒24的夹紧变化，以及固定在第二颚式滚筒24上。

固定在第二颚式滚筒24上的折标2传送到传送机装置31的传送带31b，以及由传送机装置31传送。由此传送的折标2经扇轮32馈送到馈送传送机33以及传送到下一步。当折叠规范或纸宽度不需要改变成新的折叠规范或新的纸宽度，以及设置数量的折标2弹出到传送机装置31时，接通结束按钮(S29)。响应于此，控制设备50停止主电源61的操作(OFF)，使第一离合器62进入分离状态(OFF)，并使致动器11收缩(OFF)以便使上张力辊11a远离另一上张力辊11b(S30)。这样，折叠操作结束。

在如上所述馈送卷筒纸1形成为折标2的期间，例如，当纸宽度和折标2的折叠规范的至少一个要改变时，新的纸宽度和新的折叠规范的至少一个被输入到控制设备50(S3)。响应于此，控制设备50用使卷筒纸1的印刷阶段进入预定位置的方式停止(OFF)主电源61的操作。随后，控制设备50使第一离合器62进入分离状态(OFF)(S4)。

接着，控制设备50使致动器18延伸(ON)(S5)以便通过切刀17(图7)切割卷筒纸1。导板19a防止相对于馈送方向位于切刀17上游的被切卷筒纸被抓在横向穿孔滚筒13a和轴承滚筒13b之间。

随后，控制设备50使致动器11c收缩(OFF)(S6)以便使上张力辊11a远离另一上张力辊11b，从而防止以馈纸方向馈送位于切刀17上游的被切卷筒纸1。然后，控制设备50使第二离合器64进入啮合状态(ON)并启动辅助电源63(ON)(S7)。因此，仅操作滚筒21至24、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33以便将留在下张力辊12a和12b、滚筒13a、13b、21至24、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33上或之间的卷筒纸1、纸张和折标2，即相对于馈送方向位于切刀17下游的卷筒纸1、纸张和折标2弹出到折叠机101的外部。

当控制设备50基于来自折标传感器51的信号，确定已经弹出了留在折叠机101中的所有折标2等等(S8)时，如果有选择地输入新的折叠规范(S9)，则控制设备50启动相位调整电动机42d和43d等等以便根据新输入的折叠规范，修改折叠机101的内部机构，诸如滚筒21至24和传送机装置31的设置(S10，S11)。另一方面，如果未有选择地输入新的折叠规范，则控制设备50不启动相位调整电动机42d和43d等等，并跳过这些步骤。

接着，控制设备50停止辅助电源63的操作(OFF)，使第二离合器64进入分离状态(OFF)(S12)。如果未输入新的卷筒纸1的纸宽度(S13)，控制设备50使致动器18收缩(OFF)以便使切刀17和导板19a返回到它们的原始位置。而且，控制设备50使致动器11c延伸(ON)以便使上张力辊11a与另一上张力辊11b接触。随后，控制设备50使第一离合器62进入啮合状态(ON)并启动主电源61(ON)(S14)，从而启动相对于馈送方向在上游端的被切卷筒纸1被馈送到送纸路径(图9)。

当控制设备50基于来自折标传感器51的信号，检测到折标2已经被传送到馈送传送机33，即已经将卷筒纸1馈送到折叠机101的内部(S15)时，控制设备50停止主电源61的操作(OFF)，使第一离合器62进入分离状态(OFF)，使致动器11c收缩(OFF)以便使上张力辊11a远离另一上张力辊11b(S16)。这样，新折叠规范的设置结束。

同时，在馈送卷筒纸1形成折标2期间，例如，当不同宽度的卷筒纸1被拼接到在前卷筒纸1，即，有选择地输入新的纸宽度时(S13)，控制设备50使致动器11c延伸(ON)(S17)以便使上张力辊11a与另一上张力辊11b接触，从而允许馈送作为切割结果形成的上游卷筒纸1。而且，控制设备50启动主电源61(ON)(S18)，从而旋转上张力辊11a和11b。因此，作为切割结果形成的上游卷筒纸1沿导板19a至19c，被引导到纸弹出路径(图10)。注意，此时，第一离合器62和第二离合器64分别进入分离状态，以及停止辅助电源63的操作。

当印刷装置103中提供的诸如旋转编码器的卷筒纸进给量检测部件基于卷筒纸1的进给量，确定新拼接的卷筒纸1的前端已经到达引导板19a至19c时，即，当具有新纸宽度的卷筒纸1已经达到面对切刀15的位置(S19)时，控制设备50暂时停止主电源61的操作(OFF)(S20)，使致动器14c延伸(ON)(S21)以便使辅助辊14a与另一辅助辊14b接触，从而使卷筒纸1固定在辅助辊14a和14b之间。随后，控制设备50使致动器16延伸(ON)(S22)以便通过切刀15，在辅助辊14a和14b以及上张力辊11a和11b之间的位置切割卷筒纸1(见图11)。

随后，控制设备50使致动器16收缩(OFF)(S23)以便使切刀15返回到原始位置。另外，控制设备50使致动器11c收缩(OFF)(24)以便使上张力辊11a远离另一上张力辊11b。结果，使新拼接的卷筒纸1的前端弹出到纸弹出路径。

随后，控制设备50使致动器18收缩(OFF)(S25)以便使切刀17和导板19a返回到它们的原始位置。同时，控制设备50启动主电源61(ON)(S26)，从而旋转辅助辊14a和14b。结果，作为由切刀15切割的结果形成的上游卷筒纸1开始被馈送到送纸路径。当在印刷装置103中提供的诸如旋转编码器的纸进给量检测部件基于卷筒纸1的进给量，确定卷筒纸1的前端已经通过上张力辊11a和11b之间时(S27)，控制设备50使致动器14c收缩(OFF)以便使辅助辊14a离开另一辅助辊14b。另外，控制设备50使致动器11c延伸(ON)以便使上张力辊11c与上张力辊11b接触，从而将用于馈送卷筒纸1的辊从辅助辊14a和14b改变到上张力辊11a和11b。而且，控制设备50使第一离合器62进入啮合状态(ON)，并且还操作滚筒21至24、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33(S28)(见图12)。

当控制设备50在来自折标传感器51的信号的基础上，检测到折标2已经被传送到馈送传送机33时，即，已经将卷筒纸1馈送到折叠机101的内部(S15)，控制设备50停止主电源61的操作(OFF)，使第一离合器62进入分离状态(OFF)，使致动器11c收缩(OFF)以便使上张力辊11a与上张力辊11b分离(S16)。这样，新纸宽度的设置结束。

如上所述，即使当在印刷中，改变用于折标2的折叠规范时，或即使当作为将不同宽度的卷筒纸1连接到在前卷筒纸1的结果而改变卷筒纸1的宽度时，根据本发明的折叠机101无需操作者进行下述工作：从折叠机101的内部手动去除卷筒纸、纸张和折标2，以及随后修改折叠机101的内部机构，诸如滚筒21至24和传送机装置31的设置。

因此，根据本发明的折叠机101能易于处理卷筒纸1的宽度或折叠规范的变化，从而大大地提高工作效率并降低印刷成本。

在本实施例中，当具有不同宽度的卷筒纸1被拼接到原始卷筒纸1时，即，有选择地输入新的纸宽度(S13)时，第一离合器62和第二离合器64分别进入分离状态，停止辅助电源63的操作，以及启动主电源61，从而操作滚筒11a、12a和14a、横向穿孔滚筒13a以及轴承滚筒13b，而不操作滚筒21至24、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33(S17至S27)。然而，通过使第一离合器62进入分离状态，停止辅助电源63的操作以及第二离合器64保持在啮合状态，并启动主电源61，可以操作辊11a、12a和14a、横向穿孔滚筒13a和轴承滚筒13b，而不操作滚筒21至24、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33。

如图5所示，根据本发明，经第一离合器62，将驱动齿轮40、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33连接到为印刷机的送纸机102、印刷装置103、干燥器104、冷却装置105等等供电的主电源61的电力传输系统，以及经第二离合器64连接到辅助电源63，辅助电源63专门为驱动齿轮40、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33供电。用与印刷机的送纸机102、印刷装置103、干燥器104、冷却装置105等等相同的方式，将辊11a、12a和14a、横向穿孔滚筒13a和轴承滚筒13b连接到主电源61的电力传输系统，即，直接连接到主电源61的电力馈送系统，而不通过第一离合器62。然而，可以采用如图16所示的结构。在折叠机101中提供用于仅向驱动齿轮40、传送机装置31、扇轮32和馈送传送机33供电的电源65a以及用于仅向辊11a、12a和14a、横向穿孔滚筒13a以及轴承滚筒13b供电的电源65b。另外，分别为印刷机的送纸机102、印刷装置103、干燥器104和冷却装置105提供电源65c至65f。控制部件同步或单独启动电源65a至65f。

描述本实施例同时提及通过控制主电源61、辅助电源63、离合器62和64、第一卷筒纸切割部件、第二卷筒纸切割部件等等，论及修改折叠机机构的设置。然而，可以通过控制主电源61、第一卷筒纸切割部件、第二卷筒纸切割部件等等，修改折叠机机构的设置。在这种情况下，在切换折叠规范时，连续弹出作为由切刀17切割的结果而形成的上游卷筒纸1，而不管卷筒纸1的宽度是否改变，并将下游卷筒纸1传送到馈送传送机33。

2004年4月30日提交的日本专利申请No.2004-136131，以及2005年3月28日提交的日本专利申请No.2005-090759，包括说明书、权利要求书、附图和概述在此通过参考全部被引入。

Claims (15)

1.一种折叠机，包括用于将馈送的卷筒纸切为纸张的切断部件、用于根据所选择的折叠规范，将所述纸张折叠成折标的折叠部件以及用于传送所述折标的折标传送部件，所述折叠机的特征在于，进一步包括：

相对于所述卷筒纸的馈送方向位于所述切断部件上游并适合于切割所述卷筒纸的第一卷筒纸切割部件；和

控制部件，当改变所述折标的折叠规范或改变所述卷筒纸的宽度时，可用来操作所述第一卷筒纸切割部件以便切割所述卷筒纸，并使相对于馈送方向存在于所述第一卷筒纸切割部件下游的所述被切卷筒纸被馈送到所述折标传送部件。

2.如权利要求1所述的折叠机，其中，当改变所述折标的折叠规范时，所述控制部件基于新的折叠规范，改变所述折叠部件的设置。

3.如权利要求1所述的折叠机，进一步包括折标检测部件，用于检测所述折标传送部件上所述折标的存在/缺少，

其中，当所述折标的折叠规范改变时，所述控制部件基于来自所述折标检测部件的信号，改变所述折叠部件的设置。

4.如权利要求2所述的折叠机，其中，所述折叠部件包括：

由折叠滚筒第一滚筒和以折叠滚筒第二滚筒能在圆周方向上移动的方式同轴装配到所述折叠滚筒第一滚筒的折叠滚筒第二滚筒组成的双滚筒型折叠滚筒，其中，在所述折叠滚筒第一滚筒上提供用于固定作为由所述切断部件切割所述卷筒纸的结果而产生的纸张的销钉，以及在所述折叠滚筒第二滚筒上提供用于折叠所述纸张的折叠刀；

由第一颚式滚筒第一滚筒和以第一颚式滚筒第二滚筒能在圆周方向上移动的方式同轴装配到所述第一颚式滚筒第一滚筒的第一颚式滚筒第二滚筒组成的双滚筒型第一颚式滚筒，其中，在所述第一颚式滚筒第一滚筒上提供用于夹紧由所述折叠滚筒折叠的所述纸张的折叠部分的夹板，以及在所述第一颚式滚筒第二滚筒上提供用于折叠作为纸张折叠的结果而形成的折标的折叠刀；

折叠滚筒相位调整部件，用于调整所述折叠滚筒第一滚筒和所述折叠滚筒第二滚筒之间的相位关系；以及

第一颚式滚筒相位调整部件，用于调整所述第一颚式滚筒第一滚筒和所述第一颚式滚筒第二滚筒之间的相位关系，

其中，所述控制部件基于新的折叠规范，操作所述折叠滚筒相位调整部件和所述第一颚式滚筒相位调整部件。

5.如权利要求1所述的折叠机，进一步包括相对于馈送方向，位于所述第一卷筒纸切割部件上游并适合于改变卷筒纸馈送方向以便将作为切割结果而形成的所述上游卷筒纸引导到卷筒纸弹出路径的馈送方向切换部件，

其中，当改变所述卷筒纸的宽度时，所述控制部件基于新的卷筒纸宽度，用将相对于馈送方向存在于所述第一卷筒纸切割部件的上游端的所述被切卷筒纸引导到所述卷筒纸弹出路径的方式操作所述馈送方向切换部件。

6.如权利要求5所述的折叠机，进一步包括相对于馈送方向位于所述馈送方向切换部件上游并适合于馈送所述卷筒纸的卷筒纸馈送部件，

其中，所述控制部件操作所述卷筒纸馈送部件以便将相对于馈送方向存在于所述第一卷筒纸切割部件上游端的所述被切卷筒纸弹出到所述卷筒纸弹出路径。

7.如权利要求6所述的折叠机，进一步包括用于检测所述卷筒纸的进给量的卷筒纸进给量检测部件，

其中，所述控制部件基于来自所述卷筒纸进给量检测部件的信号，停止所述卷筒纸馈送部件的操作。

8.如权利要求7所述的折叠机，进一步包括相对于馈送方向位于所述卷筒纸馈送部件上游并适合于切割所述卷筒纸的第二卷筒纸切割部件；

其中，所述控制部件操作所述第二卷筒纸切割部件以便切割馈送到所述卷筒纸弹出路径的具有新宽度的所述卷筒纸的前端部分。

9.如权利要求8所述的折叠机，其中，所述控制部件操作所述馈送方向切换部件，用将由所述第二卷筒纸切割部件切割并相对于馈送方向位于所述第二卷筒纸切割部件上游端的所述卷筒纸引导到卷筒纸馈送路径。

10.如权利要求5所述的折叠机，进一步包括用于检测所述折标传送部件上所述折标的存在/缺少的折标检测部件，

其中，所述控制部件基于来自所述折标检测部件的信号，操作所述馈送方向切换部件。

11.如权利要求1所述的折叠机，其中，所述折标传送部件相对于所述折标的传送方向位于所述折叠部件的下游。

12.如权利要求10所述的折叠机，进一步包括用于检测所述折标传送部件上所述折标的存在/缺少的折标检测部件，

其中，当改变所述折标的折叠规范时，所述控制部件基于来自所述折标检测部件的信号，从所述切断部件、所述折叠部件以及所述折标传送部件弹出所述折标。

13.如权利要求1所述的折叠机，其中，

所述切断部件包括具有切断刀的切断滚筒；

所述折叠部件包括一组滚筒，其包括具有用于固定作为切割所述卷筒纸的结果而产生的所述纸张的销钉，以及用于在任意位置折叠所述纸张的折叠刀的折叠滚筒；以及

所述折标传送部件，从所述滚筒组接收所述折标并传送所述折标。

14.如权利要求1所述的折叠机，进一步包括：

馈送方向切换部件，相对于馈送方向位于所述第一卷筒纸切割部件上游并适合于改变卷筒纸馈送方向，以便将相对于馈送方向存在于所述第一卷筒纸切割部件上游端的所述被切卷筒纸引导到所述卷筒纸弹出路径；

卷筒纸馈送部件，相对于馈送方向位于所述馈送方向切换部件上游并适合于馈送所述卷筒纸；

卷筒纸进给量检测部件，用于检测所述卷筒纸的进给量；以及

第二卷筒纸切割部件，相对于馈送方向位于所述卷筒纸馈送部件上游并适合于切割所述卷筒纸，

其中，当折叠规范被改变为新的折叠规范时，所述控制部件基于来自所述折标检测部件的信号，改变所述折叠部件的设置，以及

当卷筒纸宽度被切换为新的卷筒纸宽度时，所述控制部件，

在用将相对于馈送方向存在于所述第一卷筒纸切割部件上游端的所述被切卷筒纸引导到所述卷筒纸弹出路径的方式操作所述馈送方向切换部件后，

操作所述卷筒纸馈送部件，将相对于馈送方向存在于所述第一卷筒纸切割部件上游端的所述被切卷筒纸弹出到所述卷筒纸弹出路径，

当具有新宽度的所述卷筒纸到达面对所述第二卷筒纸切割部件的位置时，停止所述卷筒纸馈送部件的操作，

操作所述第二卷筒纸切割部件以便切割具有新宽度的所述卷筒纸，以及

用将由所述第二卷筒纸切割部件切割的具有新宽度并相对于馈送方向位于所述第二卷筒纸切割部件上游端的所述卷筒纸引导到卷筒纸馈送路径的方式操作所述馈送方向切换部件。

15.如权利要求14所述的折叠机，其中，

所述切断部件、所述折叠部件以及所述折标传送部件被设计为由来自主电源的电力操作；

所述卷筒纸馈送部件包括成对以便夹住所述卷筒纸并由来自所述主电源的电力操作的第一馈送辊；

所述折叠机包括：

辅助电源，用于操作所述切断部件、所述折叠部件以及所述折标传送部件，

在所述主电源和所述切断部件、所述折叠部件以及所述折标传送部件之间提供的第一离合器，以及

在所述辅助电源和所述切断部件、所述折叠部件以及所述折标传送部件之间提供的第二离合器；

当将操作所述切断部件、所述折叠部件、所述折标传送部件以及所述第一馈送辊时，所述控制部件使所述第二离合器进入分离状态，使所述第一离合器进入啮合状态并启动所述主电源；

当将操作所述第一馈送辊而不操作所述切断部件、所述折叠部件和所述折标传送部件时，所述控制部件使所述第一和第二离合器的每一个进入分离状态并启动所述主电源，或所述控制部件使所述第一离合器进入分离状态，停止所述辅助电源并启动所述主电源；以及

当将仅操作所述切断部件、所述折叠部件和所述折标传送部件时，所述控制部件使所述第一离合器进入分离状态，停止所述主电源，使所述第二离合器进入啮合状态并启动所述辅助电源。

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