JP2000198599A - 印刷機のフォルダの送給装置 - Google Patents

印刷機のフォルダの送給装置

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JP2000198599A
JP2000198599A JP11370566A JP37056699A JP2000198599A JP 2000198599 A JP2000198599 A JP 2000198599A JP 11370566 A JP11370566 A JP 11370566A JP 37056699 A JP37056699 A JP 37056699A JP 2000198599 A JP2000198599 A JP 2000198599A
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JP11370566A
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Agrella Ingermar S D
インガマー・エス・ダグレラ
John M Neary
ジョン・エム・ニアリー
Nick R Schetter
ニック・アール・シェッター
Dennis C Sopik
デニス・シー・ソピック
Daniel L Verhaagh
ダニエル・エル・ヴァーハーグ
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Quad Tech Inc
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    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷機のフォルダの新規な送給装置を提供す
る。 【解決手段】 印刷機のフォルダ内の送給装置であっ
て、バケット組立体（２２）がフォルダフレーム（１
０）から片持ち梁式に支持されたシャフト（３０）上に
装着され、フォルダ駆動機構から機械的に独立したモー
タ（３６）により、各シャフトが回転駆動され、位置制
御される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷機のフォルダ
（折り器）の送給装置に関する。詳細には、本発明は片
持ち梁式のバケットシャフト上で回転するように装着さ
れたバケット組立体に関し、モータによりそれぞれ独立
回転駆動されるバケット組立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷産業においては、所望の画像は連続
ウエブ又は紙の如き基体上に繰り返し印刷される。典型
的な印刷プロセスにおいては、連続ウエブは長手方向
（ウエブの運動方向）にスリットを備え、複数の連続的
なリボンを形成する。リボンは重なるように整合され、
長手方向で折り畳まれ、次いで横方向に切断されて、複
数の多重頁（それぞれを「折り帖」と呼ぶ）を形成す
る。折り帖という用語は、折られた又は折られていない
単一の印刷したシートをも含む。２以上の異なる折り帖
を一度に印刷できるため、連続する折り帖を異なる方向
又は経路に搬送することにより、異なる折り帖を分離す
ることがしばしば望まれる。
【０００３】単一の流れの折り帖を仕分けする１つの方
法は、連続する折り帖を２つの経路のうちの一方へ逸ら
せる逸らせ機構を使用することである。逸らされた後、
折り帖は典型的には回転バケット（当分野では、ファ
ン、ファンホイール、パドルファン又は回転フライホイ
ールとしても知られる）を使用してコンベヤへ搬送され
る。
【０００４】典型的な構造は２セットの回転バケット組
立体を含み、一方のセットは第１の経路に沿って折り帖
をコンベヤへ送給し、他方のセットは第２の経路に沿っ
て折り帖をコンベヤへ送給する。各セットのバケット組
立体は共通の軸線即ちシャフトに沿って互いに離間して
配列された数個のバケットを有する。各バケットは、折
り帖を受け取り、折り帖をコンベヤへ搬送するためのポ
ケットまたはスロットを画定する多数の整合したブレー
ドを有する。
【０００５】印刷物出力を増大させるために印刷機の作
動速度を増大させるのが望ましい。しかし、バケットの
回転速度を増大させると、バケットの信頼ある作動を保
証し、折り帖が損傷しないのを保証することが困難にな
る。例えば、印刷機の高速作動において生じることのあ
る折り帖の質の問題は、インクオフセット、縁部の折
れ、並びに、折り帖の前縁及び後縁についての欠陥を含
む。これら及び他の欠陥はフォルダにおける紙詰まりを
発生させ、印刷機の中断や時間浪費を生じさせることが
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の１つの型式のフ
ォルダは２組の逸らせ領域を有し、それ故、４つの異な
る型式の折り帖を４つのコンベヤへ移送するために４つ
のバケット組立体を必要とする。このようなフォルダの
ハウジングは典型的には４つのバケット組立体を装着し
たたった２つのバケットシャフトを有する。各シャフト
はフォルダハウジングの長さを横切って延び、その上の
２つのバケット組立体を有し、一方のバケット組立体は
一端に位置し、他方のバケット組立体は他端に位置す
る。１つの駆動装置がそれぞれのシャフト上の両方のバ
ケット組立体を回転させる。駆動装置は典型的には、印
刷機のモータにより駆動されるラインシャフトを備えた
フォルダ駆動機構により駆動される一連のシャフト及び
プーリーを有する。駆動装置はフォルダの他方の駆動さ
れる素子と同じ作動速度でバケットシャフトを駆動す
る。それ故、バケット組立体の回転の個々の制御は不可
能である。
【０００７】折り帖がバケット組立体のバケットへ入る
タイミングと合致させるために、各バケットの回転位置
を良好に制御するようにフォルダ内の各バケット組立体
の回転及び相対位置を個々に制御できるようにするのが
望ましい。
【０００８】
【課題を解決するための手段並びに作用効果】印刷機の
フォルダの送給装置において、本発明はフレームを有す
る。片持ち梁式のバケットシャフトはフレームに支持さ
れる。バケット組立体はシャフトに支持され、シャフト
と一緒に回転する。本発明は更に、各バケットシャフト
に接続され、フォルダのラインシャフトとは独立にしか
も他のバケットシャフトとも独立にそれぞれのシャフト
を回転駆動するモータを有する。
【０００９】本発明の特徴は、印刷機のフォルダの送給
装置内に改善されたバケット組立体装着構造体を提供す
ることである。本発明の別の特徴は、回転するときの各
バケット組立体の位置を個々に制御することである。
【００１０】本発明の更に別の特徴は、フォルダ駆動機
構とは独立にバケット組立体を回転位置決めすることで
ある。本発明の他の特徴は、各バケット組立体のための
モータを使用してバケット組立体を回転駆動することで
ある。
【００１１】本発明の更に他の特徴は、フォルダフレー
ムから片持ち梁式に支持されたバケットシャフト上にバ
ケット組立体を装着することである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の１つの実施の形態を詳細
に説明する前に、本発明は以下の説明で述べ又は図に示
す素子の構造及び配列の詳細に限定されないことを理解
すべきである。本発明は他の実施の形態として具体化す
ることが可能であり、種々の態様で実践、実行できる。
また、ここで使用される用語及び術語は説明の目的のも
のであって、限定を意図するものではないことを理解す
べきである。
【００１３】図１は高速印刷機のフォルダの送給部分の
フレーム１０のハウジングを示す。このような高速印刷
機の一例はハリス(Harris) Ｍ３０００Ｂウエブオフセ
ット印刷機である。しかし、本発明はシート送り印刷機
の如き他の型式及び他のモデルの印刷機に適用できるこ
とに留意すべきである。
【００１４】フレーム１０は３つの剛直なコネクタバー
１６、１８、２０により結合された一対の側部フレーム
即ちフレーム素子１２、１４を有し、フレーム素子１
２、１４はほぼ平行に離間した関係にて相互に剛直に連
結されている。フレーム１０はファン即ちバケット組立
体２２を支持する。図示の実施の形態においては、４つ
のバケット組立体２２ａ−２２ｄが示され、２つのバケ
ット組立体２２ａ、２２ｂがフレーム素子１２に支持さ
れ、２つのバケット組立体２２ｃ、２２ｄがフレーム素
子１４に支持される。他の構成においては、フレーム１
０により４個より多い又は少ないバケット組立体２２を
支持することができる。
【００１５】バケット組立体２２ａ−２２ｄは、印刷機
のフォルダからバケット組立体２２ａ−２２ｄへ送給さ
れた折り帖を受け取り、これらの折り帖をコンベヤベル
ト（図示せず）上へ案内するように位置決めされる。
【００１６】各バケット組立体２２は複数のバケット２
４を有する。図示の構成においては、各バケット組立体
２２は５つのバケット２４を有するものとして示される
が、他の数のバケット２４を本発明で使用することがで
き、バケット２４の数は各バケット組立体２２の中で変
えることができる。例えば、他の構成においては、５個
より多い又は少ないバケット２４を各バケット組立体２
２内に設けることができる。
【００１７】各バケット２４は複数の湾曲ブレード２８
を備えたハブ２６を有し、これらのブレードはハブ２６
から放射状に延び、ハブの周辺部のまわりに複数のほぼ
螺旋状のポケットを形成する。ポケットはバケット組立
体２２内へ送られた個々の折り帖を受け取るようになっ
ている。バケット２４は、例えば止めネジを用いて、そ
のそれぞれのシャフト３０に沿った所望の位置に維持さ
れる。シャフト３０上でバケット２４を位置決めする他
の手段を使用できる。シャフト３０はまたキーを有する
ことができ、バケット２４のキー溝はそれぞれのシャフ
ト３０のまわりでのバケット２４の回転を阻止するため
にキー内で位置決めできる。
【００１８】図示の構成においては、５つのバケット２
４はバケット組立体２２の複数の折り帖受け取りポケッ
トを形成するように配列される。各バケット組立体２２
は折り帖を受け取るための２０個のポケットを有するも
のとして示されるが、他の構成においては、各バケット
組立体２２は一層多数又は少数のポケットを有するよう
に構成することができる。
【００１９】各バケット組立体２２ａ−２２ｄはそれぞ
れのフレーム素子１２又は１４から片持ち梁式に支持さ
れたバケットシャフト２６ａ−２６ｄ上でそれぞれ回転
するように支持される。各シャフト３０は普通の軸受組
立体３２により隣接するフレーム素子１２又は１４に支
承されて（シャフト３０ｃは図１では見えない）、各シ
ャフト３０が装着されてその長手軸線まわりで回転でき
るようになっている。対をなすバケット組立体２２ａ、
２２ｄは共通長手軸線を有する対をなすシャフト３０
ａ、３０ｄ上に支持され、シャフト３０ａ、３０ｄの端
部３４は離間している。対をなすバケット組立体２２
ｂ、２２ｃは共通長手軸線を有する対をなすシャフト３
０ｂ、３０ｃ上にそれぞれ支持され、シャフト３０ｂ、
３０ｃの端部３４は離間している。
【００２０】各シャフト３０はモータ３６により駆動さ
れる。好ましくは、各シャフト３０ａ−３０ｄは別個の
モータ３６（シャフト３０ａ、３０ｂのためのモータは
図１では見えない）により独立に回転駆動される。好ま
しくは、例えば、ＧＥ Ｆａｎｕｃ．社から入手できる
モデルＢｅｔａ２／３０００の如きサーボモータが利用
される。しかし、例えば、交流モータ、直流モータ及び
ステッパモータの如き他の型式のモータを利用すること
もできる。
【００２１】図示の構成においては、各シャフト３０は
好ましくはギヤヘッド３８によりモータ３６に結合され
る。ギヤヘッド３８は好ましくは２０：１のギヤ比を有
し、モータ３６の１回転で対応するバケット組立体２２
の１つの位置の運動が生じるようにする。すなわち、モ
ータの１回転は１つの折り帖の送給に等しい。例えば、
Ｂａｙｓｉｄｅ社から入手できるモデルＲＡ９００２０
の如きギヤヘッド３８を使用できる。ギヤヘッド３８は
一層小さなモータの使用を可能にする。しかし、ギヤヘ
ッドを伴わない一層大きなモータをも使用できるので、
ギヤヘッドは本発明において使用しなくてもよい。
【００２２】各バケット組立体２２は独立に支持され、
フォルダ駆動機構とは独立に駆動され、個々のバケット
組立体２２への折り帖の送給に応じた速度で独立に駆動
されることができる。
【００２３】本発明の好ましい形態においては、フォル
ダラインシャフトにおけるエンコーダ（図示せず）がエ
ンコーダ４４と連通し、これに作動的に結合される。好
ましくは、１つのエンコーダ４４が各モータ３６と連通
する。ラインシャフトエンコーダはモータ３６でのエン
コーダ４４に信号を供給し、フォルダの作動に応答して
モータ３６を駆動する。エンコーダにより各バケット組
立体２２の位置を独立に制御でき、それぞれのバケット
組立体２２の運動及び位置がフォルダの作動に関して最
適化されるようにする。
【００２４】本発明の別の実施の形態においては、セン
サ４０を設けて、折り帖の送給を感知することができ
る。センサ４０からの信号はモータ３６へ送給され、モ
ータ３６の作動を制御する。例えば、センサ４０はバケ
ット組立体２２へ送給されている折り帖の前縁を感知す
ることができる。折り帖がバケット組立体２２へ送給さ
れるときにバケット組立体２２が適正に位置決めされる
ように、センサ４０からの信号をモータ３６へ供給でき
る。
【００２５】モータ３６及びバケット組立体２２はま
た、バケット組立体への折り帖の最適な送給を提供する
ように位相決めできる。本発明の特徴の１つは、共通の
長手軸線のまわりで回転している２つのバケット組立体
２２間にギャップ４２即ち軸方向の開口を形成するよう
に互いに関して独立に装着されるバケット組立体２２を
設けたことである。このギャップ４２はバケット組立体
２２の組立て又は修正を容易にする。例えば、ギャップ
４２は対応するフレーム素子１２又は１４からシャフト
３０を取り外すことなく、バケット組立体２２からのバ
ケット２４の取り外しを可能にする。バケット２４は、
片持ち梁式のシャフト３０の端部からバケット２４を軸
方向に摺動離脱させることにより、都合よく取り外すこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した印刷機のフォルダの送給フ
レームの斜視図である。
【符号の説明】
１０ フレーム １２、１４ フレーム素子 １６、１８、２０ コネクタバー ２２ バケット組立体 ２４ バケット ２６ ハブ ２８ ブレード ３０ シャフト ３６ モータ ３８ ギヤヘッド ４０ センサ ４４ エンコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン・エム・ニアリー アメリカ合衆国ウィスコンシン州53029, ハートランド，ロック・リッジ・ウェイ ノース6817 (72)発明者 ニック・アール・シェッター アメリカ合衆国ウィスコンシン州53078, ルビコン，ポンド・ドライブ ウエスト 1436 (72)発明者 デニス・シー・ソピック アメリカ合衆国ウィスコンシン州53151, ニュー・バーリン，ウエスト・グリーンフ ィールド・アベニュー 13019 (72)発明者 ダニエル・エル・ヴァーハーグ アメリカ合衆国ウィスコンシン州53151, ニュー・バーリン，サウス・メドウラー ク・ドライブ 2456

Claims (42)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷機の、フォルダ駆動機構により駆動
    されるフォルダ内の送給装置において、 フレームと；上記フレームにより片持ち梁式に支持され
    たシャフトと；上記シャフトにより支持されて同シャフ
    トと一緒に回転するバケット組立体と；上記シャフトに
    接続され、上記フォルダ駆動機構とは機械的に独立に上
    記シャフトを回転駆動するモータと；を有することを特
    徴とする送給装置。
  2. 【請求項２】 上記モータに接続され、同モータの作動
    を制御する制御装置を更に有し、上記制御装置が上記フ
    ォルダ駆動機構に応答できることを特徴とする請求項１
    に記載の送給装置。
  3. 【請求項３】 上記制御装置が上記フォルダ駆動機構か
    らの信号を受け取るようになったエンコーダを有するこ
    とを特徴とする請求項２に記載の送給装置。
  4. 【請求項４】 上記モータをサーボモータとしたことを
    特徴とする請求項１に記載の送給装置。
  5. 【請求項５】 上記フレームが一対の離間したフレーム
    素子を有し、上記シャフトが上記フレーム素子の１つに
    より支持されることを特徴とする請求項１に記載の送給
    装置。
  6. 【請求項６】 上記フレーム素子は、同フレーム素子が
    平行に離間した関係にて方位決めされるように、複数の
    コネクタバーにより連結されていることを特徴とする請
    求項５に記載の送給装置。
  7. 【請求項７】 上記フレームにより片持ち梁式に支持さ
    れた第２のシャフトと、上記バケット組立体とは独立に
    回転するように上記第２のシャフトにより支持された第
    ２のバケット組立体とを更に有することを特徴とする請
    求項１に記載の送給装置。
  8. 【請求項８】 上記第２のシャフトに接続され、同第２
    のシャフトを回転駆動する第２のモータを更に有するこ
    とを特徴とする請求項７に記載の送給装置。
  9. 【請求項９】 上記第２のシャフトに接続され、同第２
    のシャフトの作動を制御する第２の制御装置を更に有す
    ることを特徴とする請求項８に記載の送給装置。
  10. 【請求項１０】 上記シャフト及び上記第２のシャフト
    が共通の回転長手軸線を有することを特徴とする請求項
    ７に記載の送給装置。
  11. 【請求項１１】 上記モータに接続されたギヤヘッドを
    更に有することを特徴とする請求項１に記載の送給装
    置。
  12. 【請求項１２】 上記モータに接続され、上記バケット
    組立体内へ進入する折り帖の運動を感知するセンサを更
    に有することを特徴とする請求項１に記載の送給装置。
  13. 【請求項１３】 上記バケット組立体が少なくとも１つ
    のバケットを有することを特徴とする請求項１に記載の
    送給装置。
  14. 【請求項１４】 上記バケット組立体が複数のバケット
    を有することを特徴とする請求項１に記載の送給装置。
  15. 【請求項１５】 上記複数のバケットの各々がハブと、
    同ハブから半径方向に延びる複数のブレードとを有する
    ことを特徴とする請求項１４に記載の送給装置。
  16. 【請求項１６】 印刷機の、フォルダ駆動機構を有する
    フォルダ内の送給装置において、 フレームと；上記フレームによりに支持された４つの片
    持ち梁式のシャフトと；上記４つのシャフトの各々によ
    り支持されてそれぞれのシャフトと一緒に回転するバケ
    ットと；上記フレームにより支持され、上記各シャフト
    に接続され、上記フォルダ駆動機構とは機械的に独立に
    それぞれのシャフトを回転駆動するモータと；を有する
    ことを特徴とする送給装置。
  17. 【請求項１７】 上記各モータに接続され、それぞれの
    モータの作動を制御する制御装置を更に有し、上記制御
    装置が上記フォルダ駆動機構に応答できることを特徴と
    する請求項１６に記載の送給装置。
  18. 【請求項１８】 上記制御装置が上記フォルダ駆動機構
    からの信号を受け取るようになったエンコーダを有する
    ことを特徴とする請求項１７に記載の送給装置。
  19. 【請求項１９】 上記モータをサーボモータとしたこと
    を特徴とする請求項１６に記載の送給装置。
  20. 【請求項２０】 上記フレームが第１及び第２の離間し
    たフレーム素子を有し、上記シャフトの２つが上記第１
    のフレーム素子により支持され、上記シャフトの２つが
    上記第２のフレーム素子により支持されることを特徴と
    する請求項１６に記載の送給装置。
  21. 【請求項２１】 上記フレーム素子は、同フレーム素子
    が平行に離間した関係にて方位決めされるように、複数
    のコネクタバーにより連結されていることを特徴とする
    請求項２０に記載の送給装置。
  22. 【請求項２２】 上記シャフトの２つが共通の長手軸線
    を有し、当該シャフトの他の２つが共通の長手軸線を有
    することを特徴とする請求項１６に記載の送給装置。
  23. 【請求項２３】 印刷機のフォルダ内の送給装置におい
    て、 フレームと；上記フレームにより支持された片持ち梁式
    のシャフトと；上記シャフトにより支持されて同シャフ
    トと一緒に回転するバケット組立体と；を有することを
    特徴とする送給装置。
  24. 【請求項２４】 上記シャフトに接続され、同シャフト
    を回転駆動するモータを更に有することを特徴とする請
    求項２３に記載の送給装置。
  25. 【請求項２５】 上記モータをサーボモータとしたこと
    を特徴とする請求項２４に記載の送給装置。
  26. 【請求項２６】 上記フレームが一対の離間したフレー
    ム素子を有し、上記シャフトが上記フレーム素子の１つ
    により支持されることを特徴とする請求項２３に記載の
    送給装置。
  27. 【請求項２７】 上記フレームにより支持された第２の
    片持ち梁式のシャフトと、上記シャフトとは独立に回転
    するように上記第２のシャフトにより支持された第２の
    バケット組立体とを更に有することを特徴とする請求項
    ２３に記載の送給装置。
  28. 【請求項２８】 上記フレームにより支持された第２の
    片持ち梁式のシャフトと、上記バケット組立体とは独立
    に回転するように上記第２のシャフトにより支持された
    第２のバケット組立体と、当該第２のシャフトに接続さ
    れ、同第２のシャフトを回転駆動する第２のモータとを
    更に有することを特徴とする請求項２３に記載の送給装
    置。
  29. 【請求項２９】 上記シャフト及び上記第２のシャフト
    が共通の回転長手軸線を有することを特徴とする請求項
    ２７に記載の送給装置。
  30. 【請求項３０】 上記バケット組立体が少なくとも１つ
    のバケットを有することを特徴とする請求項２３に記載
    の送給装置。
  31. 【請求項３１】 上記少なくとも１つのバケットがハブ
    と、同ハブから半径方向に延びる複数のブレードとを有
    することを特徴とする請求項３０に記載の送給装置。
  32. 【請求項３２】 上記バケット組立体が複数のバケット
    を有することを特徴とする請求項２３に記載の送給装
    置。
  33. 【請求項３３】 印刷機のフォルダ内の送給装置におい
    て、 フレームと；上記フレームにより支持されたシャフト
    と；上記シャフトにより支持された少なくとも１つのバ
    ケットと；上記シャフトに接続され、フォルダ駆動機構
    とは機械的に独立に上記シャフトを回転駆動するモータ
    と；を有することを特徴とする送給装置。
  34. 【請求項３４】 上記シャフトが上記フレームから片持
    ち梁式に支持されることを特徴とする請求項３３に記載
    の送給装置。
  35. 【請求項３５】 上記フレームが一対の離間したほぼ平
    行なフレーム素子を有し、上記シャフトが上記フレーム
    素子の１つにより支持されることを特徴とする請求項３
    ３に記載の送給装置。
  36. 【請求項３６】 上記フレームにより支持された第２の
    シャフトと、上記第２のシャフトにより支持された第２
    のバケットと、当該第２のシャフトに接続され、上記シ
    ャフトとは独立に該第２のシャフトを回転駆動する第２
    のモータとを更に有することを特徴とする請求項３３に
    記載の送給装置。
  37. 【請求項３７】 上記シャフト及び上記第２のシャフト
    が上記フレームから片持ち梁式に支持されることを特徴
    とする請求項３６に記載の送給装置。
  38. 【請求項３８】 上記シャフト及び上記第２のシャフト
    が共通の回転長手軸線を有することを特徴とする請求項
    ３６に記載の送給装置。
  39. 【請求項３９】 上記モータをサーボモータとしたこと
    を特徴とする請求項３３に記載の送給装置。
  40. 【請求項４０】 上記モータに接続されたギヤヘッドを
    更に有することを特徴とする請求項３３に記載の送給装
    置。
  41. 【請求項４１】 上記モータに接続され、上記バケット
    内へ進入する折り帖の運動を感知するセンサを更に有す
    ることを特徴とする請求項３３に記載の送給装置。
  42. 【請求項４２】 上記少なくとも１つのバケットが複数
    のバケットであることを特徴とする請求項３３に記載の
    送給装置。
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