CN1667308A - 电动阀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动阀装置，当含有微型计算机(51)等的电子电路单元(50)，在接受电源供电中，而流体通路又被切断时，通过步进电机(29)使流量调节阀位移到流体通路上的流量调节阀可动范围的两端中的靠近第1端的规定位置。对电子电路(50)停止电源供电后，而再次开始进行电源供电时，设定流量调节阀可动范围的两端中的第2端为该流量调节阀的原点位置，将可使得该流量调节阀从第1端位移到原点位置的规定数的脉冲供给步进电机(29)，以使流量调节阀位移到原点位置。这样，就不必设置用于检测流量调节阀到达原点位置的机构，以简单构成，并在尽可能地防止步进电机的失调、或者异常音、振荡的发生之中，进行流量调节阀的原点返回。

Description

电动阀装置
技术领域
本发明涉及一种通过步进电机来驱动燃气炉具的火势调节阀等的流量调节阀的电动阀装置。
背景技术
在将步进电机作为执行机构来使用，以使流量调节阀动作的电动阀装置上，其流量调节阀的位移量对应于供给步进电机(以下在本章节仅称作电机)的脉冲数。即，由于每1脉冲的电机的旋转量为一定量，故而每1脉冲的流量调节阀的位移量(开度变化量)也为一定。根据这种电动阀装置，由于供给电机的脉冲数限定了流量调节阀的相对的开度变化量，因此，为了将流量调节量的开度(位移位置)控制在所希望的开度，在含有电动阀装置的控制装置(微型计算机等)或电机驱动电路的装置的电源通电时或者在其后的初始化时，必须确定流量调节阀的位置。
作为确定流量调节阀的位置的手法，众所周知这样一种手法，即，强制性地使流量调节阀位移(所谓原点返回)到通过制动器或阀座等被结构性地限制的流量调节阀的可移动范围的一端位置(流量调节阀的全闭位置或全开位置，以下称原点位置)。
这种场合，由以往就被一般所知这样一种强制位移手法，即，有电源通电时的流量调节阀的开度即使是处于任何程度的开度，为了使该流量调节阀位移到原点位置，而对电机供给足够的规定数的脉冲，以强制性地使流量调节阀位移到原点位置的手法(参照例如，特开平6-213348号公报(专利文献1)的[0006])。
然而，该手法有以下的缺点，即，在流量调节阀的初始位置接近于原点位置的场合时，当流量调节阀到达原点位置并被强制停止在其位置后，过剩的脉冲数还在驱动电机，这样经过较长时间后，则产生该电机的失调、或者异常音、振荡。另外，电机的失调时间若长，电机的寿命也容易降低。
由此，解决如此缺点的技术公开于所述专利文献1以及特开2003-329698号公报(专利文献2)上。另外，与此同样的电机的控制技术公开于例如专利第2502515号公报(专利文献3)。
由这些的专利文献1～3所能了解到的技术为，具有检测流量调节阀或电机的转子达到原点位置的装置，对应于其检测，来停止对电机的脉冲的供给。
在所述专利文献1～3所公开的技术中，当流量调节阀或电机的转子达到原点位置时，因为停止电机的脉冲驱动，因此可以防止电机的失调或者异常音、振动的发生。然而，在这些技术中，由于必须具有用于检测流量调节阀或电机的转子达到原点位置的检测装置，故而在成本上具有不利的一面，而且同时又会产生产品构造变得复杂的问题。特别是像具有多个燃烧器的燃气炉具的场合，在每一燃烧器上都配备有作为流量调节阀的火势调节阀和驱动它的电机时，上述的缺点就越加凸现。
发明内容
本发明是鉴于上述背景下而完成的，目的在于提供一种不必具有检测流量调节阀达到原点位置的装置，以简单的构成，就可以尽可能地在防止步进电机的失调或者异常音、振动的发生中，还能进行流量调节阀的原点返回的电动阀装置。
为达到上述目的，本发明的电动阀装置具有：设置于流体通路上以调节流体流量且可动范围受结构性限制的流量调节阀、驱动该流量调节阀的步进电机、以及经电机驱动电路而将脉冲供给该步进电机并且通过所供给的脉冲数来控制由该步进电机所驱动的流量调节阀的位移量的控制机构；其特征在于，所述控制机构具有电机待机动作控制机构和原点返回控制机构；其中该电机待机动作控制机构，当所述电机驱动电路及控制机构在接受电源供电中，而所述流体通路被切断时，对所述步进电机供给脉冲，以使得该流量调节阀位移到所述流量调节阀的可动范围的两端中的靠近第1端的规定位置；该原点返回控制机构，至少是在对所述电机驱动电路及控制机构的电源供电停止后而再次开始进行该电源供电时，设定所述流量调节阀的可动范围的两端中的第2端为该流量调节阀的原点位置，将可使得该流量调节阀从所述第1端位移到原点位置的规定数的脉冲供给所述步进电机，以使该流量调节阀位移到原点位置。
根据本发明的电动阀装置，在所述电机驱动电路及控制机构在接受电源供电中，而所述流体通路又被切断时(设置在不同于流量调节阀的流体通路上的开闭阀被关闭时)，通过所述步进电机，而使所述流量调节阀位移到其可动范围的两端中的靠近第1端的规定位置。由此，在对所述电机驱动电路及控制机构的电源供电停止后而再次开始进行该电源供电时，流量调节阀位移在靠近所述第1端的规定位置。而且，在该状态下，将可使得流量调节阀从第1端位移到作为原点位置的第2端的规定数的脉冲供给步进电机，以使流量调节阀位移到原点位置。这种场合，由于流量调节阀的初始位置为靠近第1端的位置，因此，供给步进电机的脉冲数(所述规定数)虽然要多于使流量调节阀从其初始位置位移到原点位置(第2端)所需要的脉冲数，但其余下部分只要足够少就行。即，通过所述原点返回控制装置供给于步进电机的脉冲数可以为：例如比流量调节阀的可动范围的全范围(从第1端到第2端的范围)部分的必要最低限度的脉冲数稍微多些的脉冲数(在必要最低限度的脉冲数的基础上再增加比该必要最低限度的脉冲数足够少的脉冲数之后的脉冲数)。其脉冲数比使流量调节阀从靠近第1端的初始位置位移到原点位置(第2端)所需要的必要最低限度的脉冲数稍微多些就行。其结果，通过原点返回控制机构，在将规定数的脉冲供给步进电机时，并在其脉冲的供给结束之前，流量调节阀虽然被结构性地限制在原点位置，但在其后，以短时间即告结束对步进电机的脉冲的供给。即，在进行流量调节阀的原点返回时，在其结束之前，虽然产生有步进电机的失调，但其失调所发生的时间是以足够短的时间即告结束的。
因此，根据本发明，不必具有用于检测流量调节阀达到原点位置的装置，以简单的构成，就可以尽可能地在防止步进电机的失调或者异常音、振动的发生中，还能进行流量调节阀的原点返回。
在本发明中，所述原点返回控制机构供给所述步进电机的脉冲的电压最好是，比至少在所述流体通路的流体流量的调节时，所述控制机构供给所述步进电机的脉冲的电压还低的电压。
据此，可以将进行流量调节阀的原点返回时的步进电机的发生转矩抑制在比较小。由此，可以将步进电机的失调时的异常音或振动抑制于较小。
另外，本发明较适合用于，所述流量调节阀是，设置在向燃气炉具的燃烧器供给燃气的燃气供给路上，以调节流向该燃烧器的燃气流量的火势调节阀的场合。即，由于燃气炉具是配置在室内，而且在其附近又有用户在作业，因此，步进电机的失调时的异常音或振动一旦长时间持续，则容易给用户带来不愉快之感。然而，在使用本发明时，步进电机的失调如前所述，因为只发生在极其短的时间内，因此以低成本就可以有效地防止这些缺点。
这样，在适用于燃气炉具上的本发明中，所述第1端最好是在所述可动范围的两端中，更加靠近作为进行所述燃烧器的点火之时的所述火势调节阀的位移位置而预先决定的点火位置的一端。
据此，靠近所述第1端的规定位置为：接近于作为进行燃烧器的点火时的所述火势调节阀的位移位置而预先决定的点火位置的位置。由此，通过所述待机动作控制机构，在将火势调节阀位移到靠近第1端的规定的位置后，并在维持对所述电机驱动电路及控制机构进行电源供电的状态下，当下达有燃烧器的点火指示时，通过步进电机可以迅速地(以短时间)使火势调节阀位移到点火用的位移位置。因此，可以迅速地进行燃烧器的点火。另外，靠近所述第1端的规定位置也可以与所述点火位置相同。
另外，适用到如上所述的燃气炉具上的本发明最适合于，所述燃气炉具具有以所述燃烧器、火势调节阀、步进电机及电机驱动电路为一组的多组的场合。即，在具有以燃烧器、火势调节阀、步进电机及电机驱动电路为一组的多组的场合下，在对电机驱动电路及控制机构供给电源电力时，因必须通过分别所对应的步进电机而使各火势调节阀位移到原点位置，因此，会由多个步进电机产生比较长的失调，这就容易增加用户的不愉快之感。然而，在使用本发明时，各步进电机的失调的时间在足够短的时间内即告结束，因此在防止给用户带来不愉快感方面比较有效。另外，对于任意一步进电机而言都不需要设置用于检测火势调节阀到达原点位置的装置，因此，在成本方面具有极大的利点。
附图说明
图1表示适用了本发明的电动阀装置的一例的燃气炉具的大致立体图；
图2表示图1的燃气炉具所具有的操作/显示部的平面图；
图3表示对图1的燃气炉具的燃气通路的构成进行模式化的图；
图4表示剖切作为图1的燃气炉具所具有的电动阀装置的阀单元的构造的立体图；
图5表示图4的阀单元的主要部分的构成的分解示意图；
图6表示图1的燃气炉具所具有的电子电路单元的构成的方框图；
图7表示图1的燃气炉具的动作的流程图；
图8表示图1的燃气炉具的动作的流程图。
具体实施方式
参照图1至图8，说明本发明的一实施方式。另外，本实施方式是将本发明适用到燃气炉具上时的例子。
图1是燃气炉具1的外观立体图，图2是燃气炉具1的操作/显示部的平面图。参照这些图，燃气炉具1在本实施方式中，在配置于其面板2上的2个火撑子3a、3b的下侧分别具有燃烧器4a、4b。另外，在面板2的靠前一侧中央部设置有操作/显示部5。操作/显示部5具有：与燃气炉具1的全体的动作有关的开关6及显示灯7、8；与燃烧器4a的动作有关的开关9a、10a、11a及显示灯12a、13a；以及与燃烧器4b的动作有关的开关9b、10b、11b及显示灯12b、13b。另外，在本实施方式中，燃气炉具1，作为其原电源使用的是家庭用或者商用的交流电源。
开关6是，在燃气炉具1被供给原电源的状态下，对能进行两燃烧器4a、4b的动作指示(运转操作)的“运转状态”和不能进行该动作指示的“待机状态”予以转换的开关；开关9a、9b是，用于将分别所对应的燃烧器4a、4b置于点火准备状态(点火指示的等待状态)的开关；开关10a、10b是，用于使分别所对应的燃烧器4a、4b的火势(向燃烧器4a、4b的燃气流量)减弱的开关；开关11a、11b是，用于使分别所对应的燃烧器4a、4b的火势增强的开关。这种场合，在本实施方式中，开关11a、11b兼是用于指示分别所对应的燃烧器4a、4b的点火的操作开关。
在本实施方式中，通过开关6的操作，将燃气炉具1置于“运转状态”后，再操作开关9a或9b时，则分别成为燃烧器4a、4b的点火准备状态。而且，例如，在燃烧器4a的点火准备状态下，操作开关11a时，则执行燃烧器4a的点火处理。此外，在燃烧器4a的燃烧中，通过操作开关10a或11a，可将燃烧器4a的火势设定5个阶段。另外，在燃烧器4a的燃烧运转中，若操作开关9a或开关6，则执行燃烧器4a的熄火处理。这种燃烧器4a的动作与开关6、9a、10a、11a的操作之间的关系，在燃烧器4b一侧也与之相同；通过开关6、9b、10b、11b的操作，与上述同样地可以进行燃烧器4b的动作。作为补充，燃烧器4a、4b的任何一个即使处于燃烧中，一旦操作开关6(将燃气炉具1置于“待机状态”)，燃烧中的燃烧器的任何一个均熄火。因此，燃烧器4a、4b的燃烧运转只有在燃气炉具1的“运转状态”才被允许，而在“待机状态”时，任何一个的燃烧器4a、4b均不进行燃烧运转。
所述显示灯7是，通过点灯来告知燃气炉具1是处于运转状态的灯；显示灯12a、12b是，通过点灯来告知分别所对应的燃烧器4a、4b的点火准备状态及燃烧运转中的状态，换句话说是指允许分别所对应的燃烧器4a、4b的燃烧运转的状态的灯。另外，显示灯13a、13b是，当分别所对应的燃烧器4a、4b处于燃烧中时，对其火势等级进行告知的灯。在本实施方式中，显示灯13a、13b的构成是，将与在燃烧器4a、4b上可设定的5种火势分别对应的5个LED进行排列，以使与其设定的火势相对应的LED进行点灯。另外，显示灯8是，在燃气炉具1的待机状态下，连续地操作开关6在规定时间以上(例如4秒)，则变成不能进行燃气炉具1的所有的操作(除了开关6的所要的操作)的所谓临时锁定状态，通过点灯来对此进行告知的灯。临时锁定状态可以通过再次连续地操作开关6在规定时间以上(例如4秒)来予以解除。
图3是表示将燃气炉具1的燃气通路的构成进行模式化的图。该燃气通路关于两燃烧器4a、4b是以这样形式构成的，即，使燃气经由从共通的主燃气通路20分支出的各燃烧器4a、4b的燃气通路21a、21b，来供给各燃烧器4a、4b。而且，在各燃气通路21a、21b(流体通路)上设置有阀单元24，该阀单元24具有开闭燃气通路的电磁阀22和调节燃气流量的火势调节阀23(流量调节阀)。关于阀单元24的结构，在任意一个的燃烧器4a、4b一侧均相同。
阀单元24相当于本发明的电动阀装置的机构部分，下面参照图4及图5说明其构造的概要。图4表示剖切阀单元24的一部分的立体图。图5是该阀单元24的主要部分的分解示意图。另外，图4中的白空心箭头是表示燃气从阀单元24的入口通路到出口通路的流动方向。
阀单元24具有以使通过对螺线管部27的通电而呈开阀的阀体28面向入口通路25的形式来配置的所述电磁阀22，而且同时作为所述火势调节阀23的主要构成要素，还具有经转轴30连结于步进电机29的驱动轴29a并与该驱动轴29a呈一体设置的圆板形状的转动板31、以及滑动接触于该转动板31的上表面并固定于阀单元24的框体32上的圆板形状的固定板33。另外，电磁阀22的阀体28，通过未图示的弹簧被顶靠于关阀一侧，停止对螺线管部27的通电则呈关阀。
如图5所示，在火势调节阀23的转动板31上，穿设有延展于其圆周方向(转动方向)上的长孔状的燃气通孔34，该燃气通孔34连通于电磁阀22的出口侧通路35。另外，在所述固定板33上，穿设有配置排列在圆周方向上的多个燃气通孔36，这些燃气通孔36连通于阀单元24的出口通路26。固定板33的这些燃气通孔36，通过步进电机29使转动板31转动，而使得该转动板31的燃气通孔34连通于固定板33上的燃气通路36中的一个或多个。而且，此时，根据转动板31的转动位置，连通于其燃气通孔34的固定板33的燃气通孔36的个数或组合发生变化，由此，由转动板31的燃气通孔34和与之连通的固定板33的燃气通孔36构成的燃气通路的有效开口面积(开度)则发生变化。这种场合，转动板31通过阀单元24的框体32等上设置的未图示的制动器，其转动可能范围(可动范围)被结构性地限制，这样，转动板31则可以在由转动板31的燃气通孔34和固定板33的燃气通孔36构成的燃气通路的开度、成为规定的最小开度时的转动位置(以下称最小开度转动位置)和成为规定的最大开度时的转动位置(以下称最大开度转动位置)之间的范围内转动。
另外，在固定板33的上表面，经密封部件39安装有装卸可能的圆板形状的节流板38，该节流板38穿设有与固定板33的各燃气通孔36分别连通的多个燃气通孔37。该节流板38是，对应于所使用燃气的种类，用于调节固定板33的燃气通孔36的有效开口面积的，燃气通孔37的孔径是与燃气种类相对应的孔径。
图6是表示为进行燃气炉具1的运转控制，该燃气炉具1所具有的电子电路单元50的主要构成的方框图。如图所示，电子电路单元50具有：微型计算机51；产生所述操作/显示部5的各开关6、9a～11a、9b～11b的操作信号，并将之输入微型计算机51的操作开关电路52；通过微型计算机51的指示，驱动所述操作/显示部5的各显示灯7、8、12a、13a、12b、13b的显示电路53；通过微型计算机51的指示，将驱动脉冲供给所述各阀单元24的步进电机29的电机驱动电路54；通过微型计算机51的指示，对该电机驱动电路54所产生的驱动脉冲的电压等级进行转换的电压转换电路55；通过微型计算机51的指示，驱动各电磁阀22的电磁阀驱动电路56；以及通过微型计算机51的指示，驱动对各燃烧器4a、4b点火用的点火器57的点火驱动电路58。在此，在本实施方式中，从电机驱动电路54供给到步进电机29的脉冲电压，通过电压转换电路55可以转换成高位及低位的2个等级。另外，各步进电机29和各电磁阀22分别具有各自的电机驱动电路54及电磁阀驱动电路56。
另外，图6中虽省略了图示，但是，向微型计算机51，除了输入有操作/显示部5的各开关6、9a～11a、9b～11b的操作信号之外，还输入有检测各燃烧器4a、4b的燃烧的传感器、检测燃气炉具1的各种异常发生的传感器的检测信号。另外，在本实施方式中，燃气炉具1还具有未图示的蜂鸣器及其驱动电路，该蜂鸣器通过微型计算机51的指示而进行适当的动作。而且，微型计算机51依据输入信号和预先记忆存储的程序，来控制所述显示灯7、8、12a、13a、12b、13b、步进电机29、电磁阀22、点火器57等的动作。在以下的说明中，将步进电机29仅称作电机29。
作为补充，微型计算机51相当于本发明中的控制机构，作为其功能的一部分，还包括电机待机动作控制机构、原点返回控制机构。
接着，参照图7及图8的流程图，说明本实施方式的燃气炉具1的动作。另外，即使是在进行燃烧器4a、4b的任意一个运转的情况下，由于燃气炉具1的基本动作相同，故而，以下的说明是以例如燃烧器4a的运转的场合为主体来进行的。另外，在以下的说明中，根据各燃烧器4a、4b可以设定的5个阶段的火势是以小到大的顺序，分别称作火势1、火势2、...、火势5。所以，对应于各火势N(N＝1、2、...、5)的所述火势调节阀23的开度(这由所述转动板31的转动位置决定)随着N的值增大而变大。作为补充，对应于火势1的火势调节阀23的开度，是比受结构性限制的火势调节阀23的最小开度稍微大些的开度，对应于火势5的火势调节阀23的开度，是比受结构性限制的火势调节阀23的最大开度稍微小些的开度。另外，在上述实施方式中，对应于火势4的火势调节阀23的开度是作为燃烧器4a的点火时的开度而被预先设定的开度(这相当于本发明中的点火位置，以下有时也称作点火用开度)。对应于该火势4的火势调节阀23的转动板31的转动位置，是更加靠近所述最小开度转动位置及最大开度转动位置之中的最大开度转动位置的转动位置。
在STEP1，将燃气炉具1连接于家庭用或者商用的交流电源，一旦对燃气炉具1(含有电子电路单元50)开始供给原电源，首先，通过微型计算机51的控制动作，执行STEP2、3的处理。该处理是通过微型计算机51的原点返回控制机构的功能而进行的处理。下面对其说明，在STEP2，通过微型计算机51的指示，所述电压转换电路55将供给各电机29的脉冲电压设定在低等级电压。而且，在这一状态，微型计算机51指示电机驱动电路54，将规定数的脉冲供给各电机29，由此，使各燃烧器4a、4b所对应的火势调节阀23位移到其原点位置。在此，在本实施方式中，各火势调节阀23的原点位置，是与所述转动板31的最小开度转动位置对应的位置，即火势调节阀23的最小开度的位移位置。另外，供给各电机29的脉冲数(上述规定数，以下称作原点返回脉冲数)，是在使各火势调节阀23的转动板31从所述最大开度转动位置转动到最小开度转动位置时所需要的必要最低限度的脉冲数的基础上，再增加了数脉冲(例如15～20脉冲)的余份之后的脉冲数。即，原点返回脉冲，是以比从所述最大开度转动位置转动到最小开度转动位置的转动板31的总转动角度稍微大些的角度(在该总转动角度以上，并是该总转动角度附近的角度)，而使转动板31转动可能的脉冲数。另外，使火势调节阀23的转动板31从所述最大开度转动位置转动到最小开度转动位置时所需要的必要最低限度的脉冲数，可以根据上述总转动角度和供给电机29的每1脉冲的转动板31的转角来求出。
具体将在后边说明，在本实施方式中，执行上述STEP2的处理时，在其处理开始前，火势调节阀23的开度基本上是接近最大开度的开度。
接着，在STEP3，通过微型计算机51的指示，所述电压转换电路55将供给各电机29的脉冲电压设定在高位的电压。而且，在这一状态，微型计算机51指示电机驱动电路54，将各电机29驱动到与火势5对应的位置。这种场合，从电机驱动电路54供给各电机29的脉冲的数，是与从各电机29所对应的火势调节阀23的转动板31的所述最小开度转动位置到火势5所对应的转动板31的转动位置的转动角度相当的脉冲数。
另外，以上所说明的STEP2、3的处理，是分别关于燃烧器4a侧的电机29以及燃烧器4b侧的电机29同时进行的场合下的处理。但是，关于各电机29，可以不必同时进行这些处理，而是依次地进行也可(关于一方的电机29执行STEP2、3的处理之后，接着关于另一方的电机29执行STEP2、3的处理)。
因STEP2、3处理的结束，燃气炉具1的状态变为所述待机状态(STEP4)。在该待机状态，微型计算机51在STEP5，通过所述操作开关电路52的输出信号，来监视是否有无操作所述操作/显示部5的开关6。此时，一旦有开关6的操作，微型计算机51则执行STEP6的处理，使未图示的蜂鸣器进行一时的鸣响，而且同时也使显示灯7点灯(将蜂鸣器和显示灯7置于ON)。由此，燃气炉具1的状态转到所述运转状态(STEP7)。另外，在待机状态，当没有开关6的操作的场合时，继续待机状态。
另外，在图7及图8中，蜂鸣器的“ON”是表示使蜂鸣器一时鸣响的意思，显示灯7、8、12a、13a、12b、13b的“ON”、“OFF”分别表示点灯、熄灯的意思，电磁阀22的“ON”、“OFF”分别表示电磁阀22的开阀、关阀的意思。另外，在以后的说明中，如果没有特别事先说明，则视为不进行燃烧器4b的运转操作，维持于熄火状态。
燃气炉具1在STEP7处于运转状态时，微型计算机51在STEP8、9，依据操作开关电路52的输出信号，监视有无开关6、9a的操作。此时，在未操作开关6、9a的任何一个的场合时，继续运转状态。
另一方面，在STEP8，当有开关6的操作时，微型计算机51执行STEP15的处理，之后，燃气炉具1的状态恢复到STEP4的“待机状态”。此时，在STEP15，微型计算机51使未图示的蜂鸣器进行一时的鸣响，而且同时也使显示灯7熄灯，此外，将电机29驱动到与火势5对应的位置。在此，驱动到与火势5对应的位置的电机，是燃烧器4a侧的电机29以及燃烧器4b侧的电机29两者。另外，此时，从电机驱动电路54供给各电机29的脉冲数，是与从火势调节阀23的转动板31的现在的转动位置到火势5所对应的转动位置的转动角度相当的脉冲数。这样，在STEP15，将各电机29驱动到与火势5对应的位置的处理，是通过微型计算机51的电机待机动作控制机构的功能而进行的。
作为补充，在STEP8的判断时，在有燃烧器4b进行燃烧运转的场合，微型计算机51在STEP15，关闭燃烧器4b侧的电磁阀22(切断向其电磁阀22的通电)，在熄灭燃烧器4b的火后，将两电机29驱动到与火势5对应的位置。另外，在STEP15，驱动两电机29时，这些驱动在本实施方式中虽然是同时进行的，但也可以依次进行。
另外，在燃气炉具1为运转状态时，在没有操作开关6而有开关9a的操作的场合(STEP9的判断结果为YES的场合)，微型计算机51在STEP10，使未图示的蜂鸣器进行一时的鸣响，而且同时也使显示灯12a点灯。由此，燃气炉具1的状态变为所述“点火准备状态”(更加具体而言是指燃烧器4a侧的点火准备状态)(STEP11)。
在该点火准备状态，微型计算机51在STEP12～STEP14，依据操作开关电路52的输出信号，监视有无开关6、9a、11a的操作。此时，在未操作开关6、9a、11a中的任何一个的场合时，继续点火准备状态。
另一方面，在STEP12，当有开关9a的操作时，微型计算机51执行STEP16的处理，之后，燃气炉具1的状态恢复到STEP7的“运转状态”(点火准备状态被解除)。此时，在STEP16，微型计算机51使蜂鸣器进行一时的鸣响，而且同时也使显示灯12a熄灯，此外，将电机29(具体是指燃烧器4a侧的电机29)驱动到与火势4对应的位置。此时，从电机驱动电路54供给燃烧器4a侧的电机29的脉冲数，是与从燃烧器4a侧的火势调节阀23的转动板31的现在的转动位置到火势4所对应的转动位置(火势调节阀23的与所述点火用开度对应的转动位置)的转动角度相当的脉冲数。另外，在STEP16，将燃烧器4a侧的电机29驱动到与火势4对应的位置是因为，在以后极有可能进行燃烧器4a的燃烧运转。
另外，在STEP13，当有开关6的操作时，微型计算机51执行STEP17的处理，之后，燃气炉具1的状态恢复到STEP4的待机状态。此时，在STEP17，微型计算机51使未图示的蜂鸣器进行一时的鸣响，而且同时也使显示灯7、12a熄灯，此外，将电机29驱动到与火势5对应的位置。在此，驱动到与火势5对应的位置的电机，是与所述STEP15的场合同样，为燃烧器4a侧的电机29以及燃烧器4b侧的电机29两者。而且，对各电机29的脉冲的供给也是与所述STEP15的场合同样进行的。另外，此时的各电机29的驱动是通过微型计算机51的电机待机动作控制机构的功能而进行的。
作为补充，在STEP13的判断时，在有燃烧器4b进行燃烧运转的场合，微型计算机51与所述STEP15的场合同样地，在STEP17，关闭燃烧器4b侧的电磁阀22(切断向其电磁阀22的通电)，在熄灭燃烧器4b的火后，将两电机29驱动到与火势5对应的位置。
另外，当燃气炉具1为燃烧器4a侧的点火准备状态时，在没有操作开关9a、6而有开关11a的操作的场合(STEP14的判断结果为YES的场合)，微型计算机51执行STEP18的处理。该STEP18的处理是燃烧器4a的点火处理，微型计算机51使蜂鸣器进行一时的鸣响，而且同时也使显示灯13a中的与火势4对应的LED点灯。此外，在将燃烧器4a侧的电机29驱动到与火势4对应的位置之后，经点火驱动电路58而使燃烧器4a侧的点火器57动作(将点火器57置于ON)，而且同时打开燃烧器4a侧的电磁阀22(开始向燃烧器4a进行燃气供给)。另外，在将燃烧器4a侧的电机29驱动到与火势4对应的位置时，供给该电机29的脉冲数，是与从燃烧器4a侧的火势调节阀23的转动板31的现在的转动位置到火势4所对应的转动位置的转动角度相当的脉冲数。
在本实施方式中，在STEP18开始燃烧器4a的点火处理时，火势调节阀23位移到与点火用的所需的开度相当的火势4的开度位置、或者只比其火势4高1阶段的火势5的开度位置。由此，可以使火势调节阀23迅速地位移到火势4的开度位置。因此，可以迅速地开始操作开关11a时的燃烧器4a的点火处理。
接着，在STEP19，确认燃烧器4a的燃烧。此时，在上述点火处理中，当以一定时间驱动点火器57，而又不能确认燃烧器4a的燃烧的场合下，微型计算机51执行STEP26、27的处理，之后，燃气炉具1的状态恢复到STEP4的待机状态。关于STEP26、27的处理将在后边阐述。
另一方面，当确认燃烧器4a的燃烧的场合下，微型计算机51在STEP20，停止驱动点火器57(将点火器57置于OFF)。由此，开始燃烧器4a的燃烧运转。
接着，微型计算机51在STEP21～STEP23，依据操作开关电路52的输出信号，监视有无开关6、9a、10a、11a的操作。此时，在未操作开关6、9a、10a、11a中的任何一个的场合时，继续燃烧器4a的燃烧运转。
另一方面，在STEP21，当有开关9a的操作时，微型计算机51执行STEP28的处理，之后，燃气炉具1的状态恢复到STEP7的“运转状态”。STEP28为燃烧器4a的熄火处理，在该处理中，微型计算机51使蜂鸣器进行一时的鸣响，而且同时也使显示灯12a、13a熄灯。此外，微型计算机51关闭燃烧器4a侧的电磁阀22，熄灭燃烧器4a的火，而且同时将燃烧器4a侧的电机29驱动到与点火用的火势4对应的位置。即，使火势调节阀23位移到所述点火用开度。另外，在将燃烧器4a侧的电机29驱动到与点火用的火势4对应的位置时，供给电机29的脉冲数，是与从燃烧器4a侧的火势调节阀23的转动板31的现在的转动位置到火势4所对应的转动位置(火势调节阀23的与所述点火用开度对应的转动位置)的转动角度相当的脉冲数。
另外，在STEP22，当有开关6的操作时，微型计算机51执行STEP29的处理，之后，燃气炉具1的状态恢复到STEP4的待机状态。此时，在STEP29，微型计算机51使蜂鸣器进行一时的鸣响，而且同时也使显示灯7、12a、13a熄灯，此外，微型计算机51关闭电磁阀22，而且同时将电机29驱动到与点火用的火势5对应的位置。在此，关闭电磁阀22，是当在只有燃烧器4a的燃烧运转的场合时，仅指燃烧器4a侧的电磁阀22，而当燃烧器4b也进行燃烧运转的场合时，也关闭燃烧器4b侧的电磁阀22。因此，在STEP29的处理中，燃烧器4a、4b两者均变成熄火状态。在STEP29所驱动的电机，与所述STEP15的场合同样，为燃烧器4a侧的电机29以及燃烧器4b侧的电机29两者。而且，对各电机29的脉冲的供给也是与所述STEP15的场合同样进行的。另外，此时的各电机29的驱动是通过微型计算机51的电机待机动作控制机构的功能而进行的。
另外，在燃烧器4a的燃烧运转中，在没有操作开关9a、6而有开关10a或11a的操作的场合(STEP23的判断结果为YES的场合)，在STEP24，微型计算机51使蜂鸣器进行一时的鸣响，而且同时也使显示灯13a中的与火势X+1或X-1(X：现在的火势)对应的LED点灯。另外，使与火势X+1(其中X+1的上限为“5”)对应的LED点灯是在操作了开关11a的场合下完成的，使与火势X-1(其中X-1的下限为“1”)对应的LED点灯是在操作了开关10a的场合下完成的。此外，在STEP24，微型计算机51将燃烧器4a侧的电机29驱动到更新后的与火势X+1(≤5)或X-1(≥1)对应的位置。这种场合，供给燃烧器4a侧的电机29的脉冲数，是与从燃烧器4a侧的火势调节阀23的转动板31的现在的火势X所对应的转动位置到更新后的火势X+1或X-1所对应的转动位置的转动角度相当的脉冲数。
根据STEP24的处理，火势调节阀23的开度被调节到更新后的火势X+1或X-1所对应的开度。
接着，微型计算机51在STEP25，依据各种传感器的输出，监视有无异常(燃烧器4a的失火等)，当无异常时，继续进行STEP21的处理。
当在STEP25有异常时，微型计算机51在STEP26、27，执行与在所述STEP19不能确认燃烧器4a的燃烧的场合相同的处理，之后，燃气炉具1的状态恢复到STEP4的待机状态。
在STEP26，微型计算机51使蜂鸣器进行一时的鸣响，而且同时使显示灯13a闪亮，还使显示灯12a熄灯。另外，微型计算机51关闭电磁阀22，而且同时将电机29驱动到与火势5对应的位置。在此，关闭电磁阀22，是当在只有燃烧器4a的燃烧运转的场合时，仅指燃烧器4a侧的电磁阀22，而当燃烧器4b也进行燃烧运转的场合时，也关闭燃烧器4b侧的电磁阀22。因此，在STEP26的处理中，燃烧器4a、4b两者均变成熄火状态。在STEP26所驱动的电机，与所述STEP15的场合同样，为燃烧器4a侧的电机29以及燃烧器4b侧的电机29两者。而且，对各电机29的脉冲的供给也是与所述STEP15的场合同样进行的。另外，此时的各电机29的驱动是通过微型计算机51的电机待机动作控制机构的功能而进行的。
在继STEP26之后的STEP27，微型计算机51执行规定的错误解除处理，而且同时使显示灯7、13a熄灯。
另外，在以上的图7及图8的说明中(STEP7以后的说明)，虽然是以燃烧器4a侧的运转操为主体来进行说明的，但是燃烧器4b侧的运转操作也与之同样。这种场合，如果图7及图8中的开关9a、10a、11a分别用开关9b、10b、11b来替换，以及显示灯12a、13a分别用显示灯12b、13b来替换的话，图7及图8则是表示燃烧器4b侧的运转操作的流程图。但是，这种场合，STEP16、18、24、28中的“电机”则为燃烧器4b侧的电机29，STEP18、28中的“电磁阀”则为燃烧器4b侧的电磁阀22。除此之外，与燃烧器4a侧的动作相同。
根据以上说明的燃气炉具1的动作，燃气炉具1的状态为待机状态时(此时，对含有微型计算机51等的电子电路单元50供给原电源的电力，而且切断对两燃烧器4a、4b的燃气供给)，各电机29被驱动到与火势5对应的位置，即是被驱动到接近各火势调节阀23的最大开度的位置。而且，由于燃气炉具1的待机状态是不进行燃烧器4a、4b的运转的状态，因此，在切断燃气炉具1的原电源时，其切断通常是在燃气炉具1的待机状态来进行。由此，在切断燃气炉具1的原电源后，当再次进行通入原电源，执行所述STEP2的处理，将所述原点返回脉冲数供给电机29时，在其脉冲的供给结束之前火势调节阀23被结构性地限制在最小开度(火势调节阀23的原点位置)。因此，火势调节阀23的开度到达最小开度之后，供给电机29的脉冲数变得足够的少，其结果，产生电机29的失调的时间变得相当的短。进而，可以限制其失调时的异常音或振动的产生在极其短的时间内。另外，此时的脉冲的电压为低等级的电压，因此，电机29的发生转矩较小，其结果，可以限制失调时的异常音或振动于较小。
作为补充，当在燃气炉具1的运转中(燃烧器4a、4b的燃烧运转中，或电机29的动作中)发生停电时，或者原电源的插销发生脱离的场合，火势调节阀23的开度被维持在其停电发生时或者插销脱离时的开度。而且，在其后，一旦再次对燃气炉具1供给原电源，则执行所述STEP2的处理。这种场合，STEP2的处理的开始之前的各火势调节阀23的开度虽然是不稳定的，但是，因为供给电机29的脉冲的脉冲数，是比使火势调节阀23从最大开度位移到最小开度所需要的必要最低限度的脉冲数稍微多些的所述原点脉冲数，因此，确实可以使各火势调节阀23位移到原点位置。
另外，在以上说明的实施方式中，虽然将火势调节阀23的最小开度作为原点位置，但也可以将最大开度作为原点位置。或者也可以在进行原点返回时，使制动器突出到在火势调节阀23的最小开度附近位置等，将由该制动器卡止火势调节阀23的位置作为原点位置。这种场合下的火势调节阀23的可动范围为由制动器卡止的位置与最大开度或最小开度位置之间的范围。
另外，在上述实施方式中，虽然是以燃气炉具1的电动阀装置为例进行了说明，但也可以将本发明适用于例如，通过步进电机来驱动供热水装置的水量调节阀的电动阀装置上。
另外，在上述实施方式中，作为燃气炉具1的原电源，虽然使用的是交流电源，但也可以使用电池作为其电源。这种场合，电池的可供电力一般不是很大，因此，如上述实施方式的燃气炉具1那样在具有多个由步进电机所驱动的火势调节阀的情况下，在进行各火势调节阀的原点返回时，最好是依次地进行其原点返回。
另外，在上述实施方式中，为了迅速地进行各燃烧器4a、4b的点火指示所对应的点火处理，在所述STEP16、28，虽然是将电机29驱动到与火势4对应的位置，以使火势调节阀23位移于点火用开度。但是，作为本发明的实施方式，也可以在所述STEP16、28，将电机29驱动到与火势5对应的位置。

Claims (5)

1、一种电动阀装置，所述电动阀装置具有：设置于流体通路上以调节流体流量且可动范围受结构性限制的流量调节阀、驱动该流量调节阀的步进电机、以及经电机驱动电路而将脉冲供给该步进电机并且通过所供给的脉冲数来控制由该步进电机所驱动的流量调节阀的位移量的控制机构；其特征在于：所述控制机构具有电机待机动作控制机构和原点返回控制机构；其中：
该电机待机动作控制机构，当所述电机驱动电路及控制机构在接受电源供电中，而所述流体通路又被切断时，对所述步进电机供给脉冲，以使得该流量调节阀位移到所述流量调节阀的可动范围的两端中的靠近第一端的规定位置；
该原点返回控制机构，至少是在对所述电机驱动电路及控制机构的电源供电停止后而再次开始进行该电源供电时，设定所述流量调节阀的可动范围的两端中的第二端为该流量调节阀的原点位置，将可使得该流量调节阀从所述第一端位移到原点位置的规定数的脉冲供给所述步进电机，以使该流量调节阀位移到原点位置。
2、根据权利要求1所述的电动阀装置，其特征在于：所述原点返回控制机构供给所述步进电机的脉冲的电压，是比至少在所述流体通路的流体流量的调节时，所述控制机构供给所述步进电机的脉冲的电压还低的电压。
3、根据权利要求1所述的电动阀装置，其特征在于：所述流量调节阀，是设置在向燃气炉具的燃烧器供给燃气的燃气供给路上，以调节流向该燃烧器的燃气流量的火势调节阀。
4、根据权利要求3所述的电动阀装置，其特征在于：所述第一端是在所述可动范围的两端中，更加靠近作为进行所述燃烧器的点火之时的所述火势调节阀的位移位置而预先决定的点火位置的一端。
5、根据权利要求3所述的电动阀装置，其特征在于：所述燃气炉具具有以所述燃烧器、火势调节阀、步进电机及电机驱动电路为一组的多组。
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