CN104698893B - 一种抽油烟机的恒风量输出控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于抽油烟机控制技术领域，提供了一种抽油烟机的恒风量输出控制方法和系统。在抽油烟机的工作过程中，当接收到用户控制指令时，则生成相应的风量控制命令，然后对电机的运行参数进行检测，并根据该运行参数和恒风量算法模型判断抽油烟机的当前排风量是否与风量控制命令相符合，若是，则继续控制电机运转，若否，则生成电机运行参数指令，随后根据该电机运行参数指令控制抽油烟机中的电机运转，并继续对电机的运行参数进行检测，通过如此循环多次对电机的运行参数进行调整，可使抽油烟机的排风量逐步贴近用户设定的风量并趋于恒定，在能够产生足够的排风量的同时提升了油烟排放效果。

Description

一种抽油烟机的恒风量输出控制方法和系统

技术领域

本发明属于抽油烟机控制技术领域，尤其涉及一种抽油烟机的恒风量输出控制方法和系统。

背景技术

抽油烟机的作用是将室内油烟排放至室外或烟道，随着城市的发展，小区商品房的烟道设计不同于普通民宅，小区商品房会因楼层和公共烟道的不同而造成烟道内的风量发生变化，如果仅仅采用恒定转速或恒定电流的控制方式对抽油烟机进行控制，则无法满足足够的风量需求。例如对于公共烟道，当低楼层住户开启抽油烟机的频率过高时，会造成高楼层住户的公共烟道位置的静压增大，如果采用恒定转速的控制方式就会造成抽油烟机的排风量不足，进而导致抽油烟机的油烟排放效果变差。因此，现有的抽油烟机控制方式存在会导致抽油烟机的排风量不足和油烟排放效果差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抽油烟机的恒风量输出控制方法，旨在解决现有的抽油烟机控制方式会导致抽油烟机的排风量不足和油烟排放效果差的问题。

本发明是这样实现的，一种抽油烟机的恒风量输出控制方法，其包括以下步骤：

A.在抽油烟机的工作过程中，控制所述抽油烟机中的电机运转；

B.当接收到用户控制指令时，根据所述用户控制指令生成相应的风量控制命令；

C.对所述电机的运行参数进行检测；

D.根据所述运行参数和恒风量算法模型判断所述抽油烟机的排风量是否与所述风量控制命令相符合，是，则返回执行步骤A，否，则执行步骤E；

E.生成电机运行参数指令，根据所述电机运行参数指令控制所述电机运转，并返回步骤C。

本发明还提供了一种抽油烟机的恒风量输出控制系统，其包括控制面板和电机控制器；

在抽油烟机的工作过程中，所述电机控制器控制所述抽油烟机中的电机运转；

所述控制面板在接收到用户控制指令时，根据所述用户控制指令生成相应的风量控制命令并发送至所述电机控制器；

所述电机控制器对所述电机的运行参数进行检测，且所述电机控制器根据所述运行参数和恒风量算法模型判断所述抽油烟机的排风量是否与所述风量控制命令相符合，若是，则所述电机控制器继续控制所述电机运转，若否，则所述电机控制器生成电机运行参数指令，并根据所述电机运行参数指令控制所述电机运转，且继续对所述电机的运行参数进行检测。

本发明通过在抽油烟机的工作过程中控制其电机运转，当接收到用户控制指令时，根据该用户控制指令生成相应的风量控制命令，然后对电机的运行参数进行检测，并根据该运行参数和恒风量算法模型判断抽油烟机的排风量是否与风量控制命令相符合，若是，则继续控制电机运转，若否，则根据电机的运行参数和风量控制命令生成相应的电机运行参数指令，随后根据该电机运行参数指令控制抽油烟机中的电机运转，并返回继续对电机的运行参数进行检测，通过如此循环多次对电机的运行参数进行调整，可使电机带动风轮转动所产生的排风量逐步贴近用户所设定的风量并趋于恒定，从而使抽油烟机能够产生足够的排风量，并提升油烟排放效果，解决了现有的抽油烟机控制方式会导致抽油烟机的排风量不足和油烟排放效果差的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的抽油烟机的恒风量输出控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的抽油烟机的恒风量输出控制系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的抽油烟机的恒风量输出控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S1中，在抽油烟机的工作过程中，控制抽油烟机中的电机运转。

在步骤S2中，当接收到用户控制指令时，根据该用户控制指令生成相应的风量控制命令。

其中，用户控制指令是用户执行风量设置操作所对应的指令；风量控制命令是与用户控制指令相对应的包含风量数据的命令。另外，当未接收到用户控制指令时，则继续执行步骤S1。

在步骤S3中，对电机的运行参数进行检测。

其中，运行参数包括电机的转矩和转速。

在步骤S4中，根据运行参数和恒风量算法模型判断抽油烟机的排风量是否与风量控制命令相符合，是，则返回执行步骤S1，否，则执行步骤S5。

在步骤S5中，生成电机运行参数指令，根据该电机运行参数指令控制电机运转，并返回步骤S3。

对于上述的步骤S4和步骤S5，本发明实施例提供了以下两种实现方式：

(1)步骤S4包括以下步骤：

根据运行参数中的转矩和转速，按照以下恒风量算法模型计算抽油烟机的当前排风量：

其中，Q为抽油烟机的排风量，n和T分别为运行参数中的转速和转矩，m＝0,1,2,3,…,j，k＝0,1,2,…,i，且i和j均为正整数，C_km是在m和k分别取不同值时所对应的常量。

然后判断抽油烟机的当前排风量是否与风量控制命令所包含的风量数据相等，是，则返回执行步骤S1，否，则执行步骤S5。

此外，在判断抽油烟机的当前排风量是否与风量控制命令所包含的风量数据相等的步骤之前还可包括以下步骤：

对抽油烟机的当前排风量进行显示提示。

步骤S5中生成电机运行参数指令的步骤具体为：

根据抽油烟机的当前排风量与风量控制命令所包含的风量数据之间的差值，按照比例调节方式或比例积分调节方式生成转矩控制指令或转速控制指令作为电机运行参数指令。

其中，比例调节方式和比例积分调节方式则分别是电机控制领域所常用的P调节和PI调节，其用于对电机实现稳定可靠的调速控制。转矩控制指令是指包含转矩参数的控制指令，转速控制指令是指包含转速参数的控制指令。

(2)步骤S4包括以下步骤：

根据运行参数中的转速，按照以下恒风量算法模型计算风量控制命令所对应的转矩：

T＝A_k×n+B_k

其中，T为风量控制命令所对应的转矩，n为运行参数中的转速，A_k和B_k是预先设定的与风量控制命令对应的常数，k为正整数且不小于1。

然后判断运行参数中的转矩与风量控制命令所对应的转矩是否相等，是，则返回执行步骤S1，否，则执行步骤S5。

对于上述恒风量算法模型T＝A_k×n+B_k，不同的风量控制命令对应不同的A_k和B_k，例如：抽油烟机允许用户对风量进行四级设置，风量控制指令分别为Q1、Q2、Q3及Q4，当用户控制指令对应Q1时，T＝A₁×n+B₁；当用户控制指令对应Q2时，T＝A₂×n+B₂；当用户控制指令对应Q3时，T＝A₃×n+B₃；当用户控制指令对应Q4时，T＝A₄×n+B₄；因此，在不同的风量控制指令下，使抽油烟机实现恒风量输出的条件就是电机的转矩等于根据上述恒风量算法模型进行计算所得到的转矩，如果步骤S3所检测到的运行参数中的转矩不等于根据上述恒风量算法模型进行计算所得到的转矩，则表明抽油烟机的当前排风量与风量控制指令所对应的风量数据不同，需要对抽油烟机的排风量进行调整以实现恒风量输出。对于A_k和B_k，其可以是以数据库方式按照与风量控制命令对应的方式预先进行存储，并在根据上述恒风量算法模型进行运算时直接从数据库进行查表调用，或者是根据与风量控制命令对应的计算方式进行计算得到。

此外，在判断运行参数中的转矩与风量控制命令所对应的转矩相等时，还包括以下步骤：

发出风量调整完成提示。

由于运行参数中的转矩与风量控制命令所对应的转矩相等时，则表明抽油烟机的当前排风量已达到用户所设定的风量，所以此时可以通过发出风量调整完成提示以告知用户。

步骤S5中生成电机运行参数指令的步骤具体为：

根据运行参数中的转矩与风量控制命令所对应的转矩之间的差值，按照比例调节方式或比例积分调节方式生成转矩控制指令作为电机运行参数指令。

其中，比例调节方式和比例积分调节方式则分别是电机控制领域所常用的P调节和PI调节，其用于对电机实现稳定可靠的调速控制。转矩控制指令是指包含转矩参数的控制指令。

本发明实施例通过在抽油烟机的工作过程中控制其电机运转，当接收到用户控制指令时，根据该用户控制指令生成相应的风量控制命令，然后对电机的运行参数进行检测，并根据该运行参数和恒风量算法模型判断抽油烟机的当前排风量是否与风量控制命令相符合，若是，则继续控制电机运转，若否，则生成电机运行参数指令，随后根据该电机运行参数指令控制抽油烟机中的电机运转，并返回继续对电机的运行参数进行检测，通过如此循环多次对电机的运行参数进行调整，可使电机带动风轮转动所产生的排风量逐步贴近用户所设定的风量并趋于恒定，从而使抽油烟机能够产生足够的排风量，并提升油烟排放效果。

图2示出了本发明实施例提供的抽油烟机的恒风量输出控制系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

恒风量输出控制系统包括控制面板100和电机控制器200。

在抽油烟机的工作过程中，电机控制器200控制抽油烟机中的电机300运转。

控制面板100在接收到用户控制指令时，根据该用户控制指令生成相应的风量控制命令并发送至电机控制器200。另外，当控制面板100未接收到用户控制指令时，则控制面板100不生成任何命令，继续由电机控制器200控制抽油烟机中的电机300运转。

电机控制器200对电机300的运行参数进行检测，且电机控制器200根据所检测到的运行参数和恒风量算法模型判断抽油烟机的排风量是否与风量控制命令相符合，若是，则电机控制器200继续控制电机300运转，若否，则电机控制器200生成电机运行参数指令，并根据该电机运行参数指令控制电机300运转，且继续对电机300的运行参数进行检测。

具体的，控制面板100包括风量手动设置模块、语音识别模块及体感识别模块中的一种或多种，用户可通过风量手动设置模块、语音识别模块或体感识别模块向控制面板100发出用户控制指令。风量手动设置模块具体可以是具有风量档位设置按钮或风量档位设置按键的电路模块，用户通过操作按钮或按键便可发出用户控制指令以对抽油烟机进行风量设置。语音识别模块具体可以是具有麦克风且能实现语音识别并转换为用户控制指令的电路模块，用户只需发出与风量设置相应的语音命令便可使语音识别模块向控制面板100发出用户控制指令。体感识别模块具体可以是具备触摸屏或其他体感识别单元的电路模块，用户只需向触摸屏发出触控操作或者向体感识别单元发出体感操作便可使体感识别模块向控制面板100发出相应的用户控制指令。控制面板100在接收到用户控制指令时，根据该用户控制指令生成相应的风量控制命令的过程具体为：控制面板100在接收到用户控制指令时，将该用户控制指令转换为相应的包含有风量数据的风量控制指令。更具体的，每一个用户控制指令对应一个风量数据，当用户发出用户控制指令设置风量时，控制面板100便会根据预先设定的程序将该用户控制指令转换为包含相应风量数据的风量控制指令。

上述电机控制器200根据所检测到的运行参数和恒风量算法模型判断抽油烟机的排风量是否与风量控制命令相符合，若是，则电机控制器200继续控制电机300运转，若否，则电机控制器200生成电机运行参数指令，并根据该电机运行参数指令控制电机300运转，且继续对电机300的运行参数进行检测的过程具体可以通过以下两种方式实现：

(1)电机控制器200根据运行参数中的转矩和转速，按照以下恒风量算法模型计算抽油烟机的当前排风量：

其中，Q为抽油烟机的排风量，n和T分别为运行参数中的转速和转矩，m＝0,1,2,3,…,j，k＝0,1,2,…,i，且i和j均为正整数，C_km是在m和k分别取不同值时所对应的常量。

电机控制器200判断抽油烟机的当前排风量是否与风量控制命令所包含的风量数据相等，若是，则电机控制器200继续控制电机300运转，若否，则电机控制器200生成电机运行参数指令，并根据该电机运行参数指令控制电机300运转，且继续对电机300的运行参数进行检测。

此外，在电机控制器200判断抽油烟机的当前排风量是否与风量控制命令所包含的风量数据相等之前，电机控制器200将计算得到的抽油烟机的当前排风量反馈至控制面板100，控制面板100对抽油烟机的当前排风量进行显示提示。因此，控制面板100还包括显示模块，该显示模块可以是LCD显示屏、LED显示屏或者其他类型的显示介质。

进一步的，对于上述电机控制器200生成电机运行参数指令的过程，其具体为：

电机控制器200根据抽油烟机的当前排风量与风量控制命令所包含的风量数据之间的差值，按照比例调节方式或比例积分调节方式生成转矩控制指令或转速控制指令作为电机运行参数指令。

其中，比例调节方式和比例积分调节方式则分别是电机控制领域所常用的P调节和PI调节，其用于对电机实现稳定可靠的调速控制。转矩控制指令是指包含转矩参数的控制指令，转速控制指令是指包含转速参数的控制指令。

(2)电机控制器200根据运行参数中的转速，按照以下恒风量算法模型计算风量控制命令所对应的转矩：

T＝A_k×n+B_k

其中，T为风量控制命令所对应的转矩，n为运行参数中的转速，A_k和B_k是预先设定的与风量控制命令对应的常数，k为正整数且不小于1；

电机控制器200判断运行参数中的转矩与风量控制命令所对应的转矩是否相等，若是，则电机控制器200继续控制电机300运转，若否，则电机控制器200生成电机运行参数指令，并根据该电机运行参数指令控制电机300运转，且继续对电机300的运行参数进行检测。

对于上述恒风量算法模型T＝A_k×n+B_k，不同的风量控制命令对应不同的A_k和B_k，例如：抽油烟机允许用户对风量进行四级设置，风量控制指令分别为Q1、Q2、Q3及Q4，当用户控制指令对应Q1时，T＝A₁×n+B₁；当用户控制指令对应Q2时，T＝A₂×n+B₂；当用户控制指令对应Q3时，T＝A₃×n+B₃；当用户控制指令对应Q4时，T＝A₄×n+B₄；因此，在不同的风量控制指令下，使抽油烟机实现恒风量输出的条件就是电机的转矩等于根据上述恒风量算法模型进行计算所得到的转矩，如果步骤S3所检测到的运行参数中的转矩不等于根据上述恒风量算法模型进行计算所得到的转矩，则表明抽油烟机的当前排风量与风量控制指令所对应的风量数据不同，需要对抽油烟机的排风量进行调整以实现恒风量输出。对于A_k和B_k，其可以是以数据库方式按照与风量控制命令对应的方式预先进行存储，并在根据上述恒风量算法模型进行运算时直接从数据库进行查表调用，或者是根据与风量控制命令对应的计算方式进行计算得到。

此外，在电机控制器200判断运行参数中的转矩与风量控制命令所对应的转矩相等时，电机控制器200还反馈调整完成信号至控制面板100，控制面板100根据该调整完成信号发出风量调整完成提示。具体的，控制面板100发出风量调整完成提示的方式可以是通过声音提示方式、发光提示方式及信息显示提示方式中的一种或多种。对应声音提示方式、发光提示方式及信息显示提示方式，控制面板100上相应配置有扬声器、发光模块(如LED灯)及显示屏(如LCD显示屏或LED显示屏)。

进一步的，对于上述电机控制器200生成电机运行参数指令的过程，其具体为：

电机控制器200根据运行参数中的转矩与风量控制命令所对应的转矩之间的差值，按照比例调节方式或比例积分调节方式生成转矩控制指令作为电机运行参数指令。

其中，比例调节方式和比例积分调节方式则分别是电机控制领域所常用的P调节和PI调节，其用于对电机实现稳定可靠的调速控制。转矩控制指令是指包含转矩参数的控制指令。

在本发明实施例中，控制面板100中配置有微处理器(如单片机、ARM处理器或者其他具备数据逻辑处理能力的可编程控制器)，当控制面板100接收到用户控制指令时，便可由微处理器按照预先设定的程序，将该用户控制指令转换为包含有相应风量数据的风量控制命令。此外，电机控制器200中也相应配置有微处理器，且该微处理器中所预先设定的程序还能够实现上述两种方式的运行，以便在抽油烟机的排风量与用户所设定的风量不相等时生成相应的电机运行参数指令，并根据该电机运行参数指令调整电机300的转矩或转速，从而在多次循环调整后使抽油烟机的排风量逐步贴近用户所设定的风量并最终保持恒定风量输出，进而提升抽油烟机的油烟排放效果。

此外，控制面板100将所生成的风量控制命令发送至电机控制器200、上述方式(1)中的电机控制器200将计算得到的抽油烟机的当前排风量反馈至控制面板100以及上述方式(2)中的电机控制器200反馈调整完成信号至控制面板100的过程可通过串行通讯方式、脉宽调制信号方式、多I/O口信号传输方式或者模拟信号传输方式实现命令和参数的传输。

其中，串行通讯方式可以是基于RS232或RS485串行通讯协议实现。脉宽调制信号方式则是利用脉宽调制信号的占空比或频率表征风量控制命令中的风量数据或抽油烟机的当前排风量，例如：占空比0％～100％对应最小风量至最大风量的范围。多I/O口信号传输方式则是采用多个I/O口信号的组合表征风量控制命令中的风量数据或抽油烟机的当前排风量，不同的信号组合对应不同的风量，例如：三个I/O口信号以二进制编码进行组合为001，其对应最大风量的1/8。模拟信号传输方式则是利用模拟电压信号或模拟电流信号表征风量控制命令中的风量数据或抽油烟机的当前排风量，例如：模拟电压信号0～10V的直流电压范围对应最小风量至最大风量的范围。

在实际应用中，电机控制器200可以内置或外置于电机300，当内置于电机300时，则电机控制器200与电机300形成一体机。电机300可以是直流无刷电机、永磁同步电机或单相永磁电机；当电机300为直流无刷电机或永磁同步电机时，电机控制器200可采用三相全桥方式控制电机300的转矩或转速；当电机300为单相永磁电机时，电机控制器200可采用两相全桥或两相半桥方式控制电机300的转矩或转速。

综上所述，本发明实施例通过电机控制器200在抽油烟机的工作过程中控制其电机运转，当接收到用户控制指令时，控制面板100根据该用户控制指令生成相应的风量控制命令并发送至电机控制器200，然后电机控制器200对电机300的运行参数进行检测，并根据该运行参数和恒风量算法模型判断抽油烟机的排风量是否与风量控制命令相符合，若是，则电机控制器200继续控制电机运转，若否，则电机控制器200生成电机运行参数指令，并根据该电机运行参数指令控制抽油烟机中的电机运转，且继续对电机300的运行参数进行检测，通过如此循环多次对电机300的运行参数进行调整，可使电机300带动抽油烟机中的风轮转动所产生的排风量逐步贴近用户所设定的风量并趋于恒定，从而使抽油烟机能够产生足够的排风量，并提升油烟排放效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种抽油烟机的恒风量输出控制方法，其特征在于，所述恒风量输出控制方法包括以下步骤：

A.在抽油烟机的工作过程中，控制所述抽油烟机中的电机运转；

B.当接收到用户控制指令时，根据所述用户控制指令生成相应的风量控制命令；

C.对所述电机的运行参数进行检测；其中，所述运行参数包括电机的转矩和转速；

D.根据所述运行参数和恒风量算法模型判断所述抽油烟机的排风量是否与所述风量控制命令相符合，是，则返回执行步骤A，否，则执行步骤E；

E.生成电机运行参数指令，根据所述电机运行参数指令控制所述电机运转，并返回步骤C。

2.如权利要求1所述的恒风量输出控制方法，其特征在于，步骤D包括以下步骤：

根据所述运行参数中的转矩和转速，按照以下恒风量算法模型计算抽油烟机的当前排风量：

其中，Q为抽油烟机的排风量，n和T分别为所述运行参数中的转速和转矩，m＝0,1,2,3,…,j，k＝0,1,2,…,i，且i和j均为正整数，C_km是在m和k分别取不同值时所对应的常量；

然后判断抽油烟机的当前排风量是否与所述风量控制命令所包含的风量数据相等，是，则返回执行步骤A，否，则执行步骤E。

3.如权利要求2所述的恒风量输出控制方法，其特征在于，步骤E中生成电机运行参数指令的步骤具体为：

根据抽油烟机的当前排风量与所述风量控制命令所包含的风量数据之间的差值，按照比例调节方式或比例积分调节方式生成转矩控制指令或转速控制指令作为电机运行参数指令。

4.如权利要求2或3所述的恒风量输出控制方法，其特征在于，在判断抽油烟机的当前排风量是否与所述风量控制命令所包含的风量数据相等的步骤之前还包括以下步骤：

对抽油烟机的当前排风量进行显示提示。

5.如权利要求2所述的恒风量输出控制方法，其特征在于，步骤D包括以下步骤：

根据所述运行参数中的转速，按照以下恒风量算法模型计算所述风量控制命令所对应的转矩：

T＝A_k×n+B_k

其中，T为风量控制命令所对应的转矩，n为所述运行参数中的转速，A_k和B_k是预先设定的与所述风量控制命令对应的常数，k为正整数且不小于1。

然后判断所述运行参数中的转矩与所述风量控制命令所对应的转矩是否相等，是，则返回执行步骤A，否，则执行步骤E。

6.如权利要求5所述的恒风量输出控制方法，其特征在于，步骤E中生成电机运行参数指令的步骤具体为：

根据所述运行参数中的转矩与所述风量控制命令所对应的转矩之间的差值，按照比例调节方式或比例积分调节方式生成转矩控制指令作为电机运行参数指令。

7.如权利要求5或6所述的恒风量输出控制方法，其特征在于，在判断所述运行参数中的转矩与所述风量控制命令所对应的转矩相等时，还包括以下步骤：

发出风量调整完成提示。

8.一种抽油烟机的恒风量输出控制系统，其特征在于，所述恒风量输出控制系统包括控制面板和电机控制器；

在抽油烟机的工作过程中，所述电机控制器控制所述抽油烟机中的电机运转；

所述控制面板在接收到用户控制指令时，根据所述用户控制指令生成相应的风量控制命令并发送至所述电机控制器；

所述电机控制器对所述电机的运行参数进行检测，且所述电机控制器根据所述运行参数和恒风量算法模型判断所述抽油烟机的排风量是否与所述风量控制命令相符合，若是，则所述电机控制器继续控制所述电机运转，若否，则所述电机控制器生成电机运行参数指令，并根据所述电机运行参数指令控制所述电机运转，且继续对所述电机的运行参数进行检测；

其中，所述运行参数包括电机的转矩和转速。

9.如权利要求8所述的恒风量输出控制系统，其特征在于，所述电机控制器对所述电机的运行参数进行检测，且所述电机控制器根据所述运行参数和恒风量算法模型判断所述抽油烟机的排风量是否与所述风量控制命令相符合，若是，则所述电机控制器继续控制所述电机运转，若否，则所述电机控制器生成电机运行参数指令，并根据所述电机运行参数指令控制所述电机运转，且继续对所述电机的运行参数进行检测的过程具体为：

所述电机控制器根据运行参数中的转矩和转速，按照以下恒风量算法模型计算抽油烟机的当前排风量：

其中，Q为抽油烟机的排风量，n和T分别为所述运行参数中的转速和转矩，m＝0,1,2,3,…,j，k＝0,1,2,…,i，且i和j均为正整数，C_km是在m和k分别取不同值时所对应的常量；

所述电机控制器判断抽油烟机的当前排风量是否与所述风量控制命令所包含的风量数据相等，若是，则所述电机控制器继续控制所述电机运转，若否，则所述电机控制器生成电机运行参数指令，并根据所述电机运行参数指令控制所述电机运转，且继续对所述电机的运行参数进行检测。

10.如权利要求9所述的恒风量输出控制系统，其特征在于，所述电机控制器生成电机运行参数指令的过程具体为：

所述电机控制器根据抽油烟机的当前排风量与所述风量控制命令所包含的风量数据之间的差值，按照比例调节方式或比例积分调节方式生成转矩控制指令或转速控制指令作为电机运行参数指令。

11.如权利要求9或10所述的恒风量输出控制系统，其特征在于，在所述电机控制器判断抽油烟机的当前排风量是否与所述风量控制命令所包含的风量数据相等之前，所述电机控制器将计算得到的抽油烟机的当前排风量反馈至所述控制面板，所述控制面板对抽油烟机的当前排风量进行显示提示。

12.如权利要求8所述的恒风量输出控制系统，其特征在于，所述电机控制器对所述电机的运行参数进行检测，且所述电机控制器根据所述运行参数和恒风量算法模型判断所述抽油烟机的排风量是否与所述风量控制命令相符合，若是，则所述电机控制器继续控制所述电机运转，若否，则所述电机控制器生成电机运行参数指令，并根据所述电机运行参数指令控制所述电机运转，且继续对所述电机的运行参数进行检测的过程具体为：

所述电机控制器根据所述运行参数中的转速，按照以下恒风量算法模型计算所述风量控制命令所对应的转矩：

T＝A_k×n+B_k

其中，T为所述风量控制命令所对应的转矩，n为所述运行参数中的转速，A_k和B_k是预先设定的与所述风量控制命令对应的常数，k为正整数且不小于1；

所述电机控制器判断所述运行参数中的转矩与所述风量控制命令所对应的转矩是否相等，若是，则所述电机控制器继续控制所述电机运转，若否，则所述电机控制器生成电机运行参数指令，并根据所述电机运行参数指令控制所述电机运转，且继续对所述电机的运行参数进行检测。

13.如权利要求12所述的恒风量输出控制系统，其特征在于，所述电机控制器生成电机运行参数指令的过程具体为：

所述电机控制器根据所述运行参数中的转矩与所述风量控制命令所对应的转矩之间的差值，按照比例调节方式或比例积分调节方式生成转矩控制指令作为电机运行参数指令。

14.如权利要求12或13所述的恒风量输出控制系统，其特征在于，在所述电机控制器判断所述运行参数中的转矩与所述风量控制命令所对应的转矩相等时，所述电机控制器反馈调整完成信号至所述控制面板，所述控制面板根据所述调整完成信号发出风量调整完成提示。