CN1647220A - 永久磁铁成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供可提高生产性和可靠性的永久磁铁成形装置。本发明的永久磁铁成形装置备有可运送的金属模(7)、加压机构(17、18)和磁场发生机构(21、22)。金属模(7)备有阴模、盖构件和一对冲头。在阴模上形成了具有所要的断面形状的、用于充填磁铁材料成形用粉末的模腔，该模腔沿着表面规定方向呈槽状地延伸。上述盖构件覆盖模腔。上述一对冲头具有与模腔同样的断面形状，从两端侧嵌合在模腔内，能在离合方向滑动。上述加压机构(17、18)，保持在模腔内充填磁铁材料成形用粉末并被运送的金属模(7)，通过驱动上述两冲头，使该两冲头朝着相互接近的方向滑动，对磁铁材料成形用粉末加压。上述磁场发生机构(21、22)，一边在与加压方向直交的方向对被加压的磁铁材料成形用粉末施加磁场，一边进行定向。

Description

永久磁铁成形装置

技术领域

本发明涉及成形永久磁铁成形品的永久磁铁成形装置。该装置中，依次运送充填了磁铁材料成形用粉末的若干个金属模，对金属模内的磁铁材料成形用粉末进行加压，同时，一边在与加压方向直交的方向施加磁场，一边进行定向，成形永久磁铁成形品。

背景技术

通常，现有的永久磁铁成形装置，图未示，例如日本特开平7-115030号公报所示，在金属模的模腔内充填磁铁材料成形用粉末，该金属模是由形成有模腔的阴模和与该阴模相向配置着的冲头构成，用配设在该金属模周边的一对线圈，一边对该磁铁材料成形用粉末施加磁场，进行定向，一边用冲头实施冲压加工。

上述现有的永久磁铁成形装置，在永久磁铁成形品成形后，从金属模中取出，再把磁铁材料成形用粉末充填到已经空了的模腔内，反复交替地进行该动作，依次地制造出永久磁铁成形品。因此，在充填磁铁材料成形用粉末期间，必须中断定向及冲压加工动作，生产性低。另外，在施加磁场的区域，进行磁铁材料成形用粉末的充填，磁场影响充填作业，作业性差，磁铁材料成形用粉末的充填量产生不均匀，可靠性差。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的是提供一种能提高生产性和可靠性的永久磁铁成形装置。

本发明的第1永久磁铁成形装置，其特征在于，备有可运送的金属模，加压机构和磁场发生机构；

上述金属模，备有阴模、盖构件和一对冲头；在上述阴模上形成了具有所要的断面形状的、用于充填磁铁材料成形用粉末的模腔，该模腔沿着表面规定方向呈槽状地延伸；上述盖构件覆盖着上述模腔地吻合在上述阴模的合模面上；上述一对冲头具有与上述模腔同样的断面形状，嵌合在上述模腔内并堵住上述模腔的两端侧，能在离合方向滑动；

上述加压机构，对在上述模腔内充填了上述磁铁材料成形用粉末并被运送的金属模进行保持，通过驱动上述两冲头，使该两冲头朝着相互接近的方向滑动，对上述磁铁材料成形用粉末加压；

上述磁场发生机构，一边在与上述加压方向直交的方向对在上述模腔内被加压的磁铁材料成形用粉末施加磁场，一边进行定向。

这样，可提供能提高生产性和可靠性的永久磁铁成形装置。

本发明的第2永久磁铁成形装置，是在上述第1永久磁铁成形装置中，其特征在于，上述磁场发生机构，备有配设在金属模的盖构件上面及阴模下面侧的一对轭铁和至少卷绕在上述轭铁的一方上的线圈，上述轭铁可在上述金属模的盖构件和阴模的合模面方向移动。

这样，使轭铁与金属模密接，可以使定向磁场大而均匀。

本发明的第3永久磁铁成形装置，是在上述第2永久磁铁成形装置中，其特征在于，上述一对轭铁，当上述线圈动作时相互吸引，挟入上述盖构件和阴模，对上述合模面加压。

这样，不必设置对合模面加压的复杂机构或大型的机构。

本发明的第4永久磁铁成形装置，是在上述第1永久磁铁成形装置中，其特征在于，上述金属模，在上述合模面的局部，具有0.01～0.1mm的间隙。

这样，可以将金属模的模腔内的气体顺利排出，所以，减少成形体的裂缝、缺口等缺陷。

本发明的第5永久磁铁成形装置，是在上述第1永久磁铁成形装置中，其特征在于，上述金属模，备有配设上述阴模的模箱；上述一对冲头，在一端侧具有推压部，该推压部被上述加压机构推压，在上述模箱上沿着模腔的延伸方向被引导滑动。

这样，可提供能提高生产性的永久磁铁成形装置。

本发明的第6永久磁铁成形装置，是在上述第5永久磁铁成形装置中，其特征在于，上述加压机构是一对气缸，该一对气缸配置在模腔的延伸方向，通过与上述冲头的推压部的端面相向地伸出活塞时来推压上述推压部，使上述冲头朝着相互接近的方向滑动。

这样，可提供不但提高生产性、而且能降低成本的永久磁铁成形装置。

本发明的第7永久磁铁成形装置，是在上述第5永久磁铁成形装置中，其特征在于，具有与上述模箱卡合的卡合构件，上述卡合构件在模腔的延伸方向可滑动地卡合；上述盖构件，通过上述模箱和上述卡合构件的卡合部被推压、保持在阴模上。

这样，可提供能更加提高生产性的永久磁铁成形装置。

本发明的第8永久磁铁成形装置，是在上述第7永久磁铁成形装置中，其特征在于，上述卡合构件在滑动方向分割成两部分。

这样，可提供能更加提高生产性的永久磁铁成形装置。

本发明的第9永久磁铁成形装置，是在上述第1永久磁铁成形装置中，其特征在于，上述金属模，备有配设阴模的模箱；上述一对冲头，在一端侧具有推压部，该推压部被上述加压机构推压，在上述模箱上沿着模腔的延伸方向被引导滑动；上述推压部备有可旋转地配置的辊。

这样，可提供能提高生产性的永久磁铁成形装置。

本发明的第10永久磁铁成形装置，是在上述第9永久磁铁成形装置中，其特征在于，上述加压机构，具有引导上述辊的第1引导面和与该第1引导面连续形成的第2引导面，上述第2引导面间的距离比第1引导面间的距离小，上述第2引导面推压上述辊，使上述冲头朝着相互接近的方向滑动。

这样，可提供不但能提高生产性、而且更加降低成本的永久磁铁成形装置。

本发明的第11永久磁铁成形装置，是在上述第9永久磁铁成形装置中，其特征在于，具有与上述模箱卡合的卡合构件，上述卡合构件在模腔的延伸方向可滑动地卡合着，上述盖构件通过上述模箱和上述卡合构件的卡合部被推压、保持在上述阴模上。

这样，可提供能更加提高生产性的永久磁铁成形装置。

本发明的第12永久磁铁成形装置，是在上述第11永久磁铁成形装置中，其特征在于，上述卡合构件在滑动方向分割为两部分。

这样，可提供更加提高生产性的永久磁铁成形装置。

附图简单说明

图1是表示本发明实施方式1的永久磁铁成形装置的构造的平面图。

图2表示图1中的金属模的构造，(A)是平面图，(B)是正面图。

图3是图2中的V-V线断面图。

图4是图2中的VI-VI线断面图。

图5是图1中的III-III线断面图。

图6是表示图1所示永久磁铁成形装置的制造工序的前段及后段工序的图。

图7是表示本发明实施方式2的永久磁铁成形装置的构造的平面图。

图8是图7中的VIII-VIII线断面图。

图9表示图7所示金属模的构造，(A)是平面图，(B)是正面图。

图10是图9中的X-X线断面图。

图11是图9中的XI-XI线断面图。

图12是表示本发明实施方式3的永久磁铁成形装置的构造的平面图。

图13是图12中的XIII-XIII线断面图。

图14是图12中的XIII-XIII线断面图，表示与图13中不同的构造。

图15是表示本发明实施方式4的永久磁铁成形装置的、设在金属模上的卡合构件动作的图。

图16是表示本发明实施方式5的永久磁铁成形装置的构造的断面图。

图17是说明本发明实施方式5的永久磁铁成形装置的动作的断面图。

图18是说明本发明实施方式5的永久磁铁成形装置的动作的断面图。

图19是表示本发明实施方式5的永久磁铁成形装置的平面图(a)、正面图(b)和侧面图(c)。

实施发明的最佳形态

下面，参照附图说明本发明的各实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的永久磁铁成形装置的构造的平面图。图2表示图1中的金属模的构造，(A)是平面图，(B)是正面图。图3是图2中的V-V线断面图。图4是图2中的VI-VI线断面图。图5是图1中的III-III线断面图。图6是表示图1所示永久磁铁成形装置的制造工序的前段及后段工序的图。

该实施方式的永久磁铁成形装置，如图1所示，备有第2传送带2、第4传送带5、配设在第2传送带2与第4传送带5之间的架台12、第1气缸15及第2气缸16、设置在架台12上的线圈21、22、加压气缸17、18以及引导金属模7的引导板13、14。第2传送带2用于运送充填了磁铁材料成形用粉末的金属模7。第4传送带5用于运送充填的磁铁材料成形用粉末成形后的金属模7。

第1气缸15把充填了磁铁材料成形用粉末的金属模7，从第2传送带2移动到加压气缸17、18加压的位置。第2气缸16把实施了定向的、磁铁材料成形用粉末成形后的金属模7，移动到第4传送带5。金属模7被引导板13、14引导移动。

如图2、图3及图4所示，金属模7由模箱8、阴模9、盖构件10和一对冲头11构成。模箱8由コ字形断面的第1构件8a、和固定在该第1构件8a四角的矩形状第2构件8b构成。阴模9具有与永久磁铁成形品6同样断面形状的模腔9a，该模腔9a沿着表面规定的方向呈槽状地延伸到端面，配设在模箱8的中央部。盖构件10配设在该阴模9上，覆盖着模腔9a。一对冲头11的一端侧具有推压部11a，另一端侧具有与模腔9a同样断面形状的成形部11b。推压部11a在模箱8上和模箱8的两构件8a、8b之间滑动，沿着模腔9a的延伸方向被引导。成形部11b嵌合在模腔9a内，将模腔9a的两端侧分别堵住地滑动。

如图5所示，架台12是口字形断面。加压气缸17、18和作为磁场发生机构的一对线圈21、22固定在架台12上。加压气缸17、18是加压机构，配置在被第1气缸15运送到规定位置的金属模7的模腔9a的延伸方向，当加压气缸17、18动作时，活塞推压推压杆20，推压杆20在引导构件19上滑动，推压两冲头11的推压部11a，使两冲头11朝着相互接近的方向滑动。线圈21、22是磁场发生机构，在与加压方向直交的方向，对被两冲头11加压的、模腔9a内的磁铁材料成形用粉末3施加磁场，使磁铁材料成形用粉末3在与加压方向直交的方向定向。

下面，参照附图说明上述构造的永久磁铁成形装置的动作。

首先，在前段工序，如图6(A)所示，在第1传送带1上箭头a所示位置，以适合于阴模9的模腔9a大小的规定量取出磁铁材料成形用粉末3。接着，在箭头b所示位置，把该磁铁材料成形用粉末3充填到模腔9a内后，在箭头c所示位置，普遍地整理为均匀的状态。接着，在箭头d所示位置，通过用盖构件10覆盖阴模9的上方，将模腔9a封闭。然后，这样地在模腔9a内充填了磁铁材料成形用粉末3的金属模7，从第1传送带1被移送到第2传送带2。

然后，被移送到了第2传送带2上的金属模7，如图1所示，在第2传送带2上，沿着箭头a在模腔9a的延伸方向移动，当到达了与第1气缸15对应的位置时，碰到图未示的销或块状定位构件而停止。通过第1气缸15开始动作，伸出活塞，将停止着的金属模7沿着两引导板13、14如箭头b所示地、在与模腔9a的延伸方向直交的方向推出，使其移动到两加压气缸17、18的连线上。

然后，两加压气缸17、18开始动作，伸出活塞，分别从两侧推压构成金属模7的两冲头11的推压部11a，使成形部11b在模腔9a内朝着相互接近的箭头c、d方向移动，使成形部11b的端面相互隔开规定间隔地相向。这时，模腔9a内的磁铁材料成形用粉末3成为被规定力加压的状态。在该状态下，两线圈21、22动作，对磁铁材料成形用粉末3施加与加压方向直交方向的磁场，进行定向。

对磁铁材料成形用粉末3的定向结束后，两线圈21、22停止动作，然后，再施加反磁场，进行脱磁后，两加压气缸17、18的活塞缩回，返回原来位置，离开金属模7。于是，第2气缸16开始动作，伸出活塞并到达金属模7的位置，详述略，例如用设在活塞前端的直空吸附垫等，吸附金属模7的模箱8的侧面，然后，如箭头e所示地活塞缩回，返回到原来状态，解除吸附，将金属模7移到第4传送带5上。

被移到了第4传送带5上的金属模7，如图1所示，在第4传送带5上，与在第2传送带2上相反地、沿着箭头f方向移动。

在第4传送带5上朝着箭头f方向移动的金属模7，被移到图6(B)所示的第3传送带4上，实施后段工序。即，如图6(B)所示，在箭头e所示的位置，金属模7的盖构件10被取下后，在箭头f所示的位置，从模腔9a内取出永久磁铁成形品6。然后，在箭头g所示的位置，对模腔9a内等、对金属模7进行清扫后，该金属模7再返回到图6(A)所示的第1传送带1上，依次循环。另一方面，从模腔9a中取出的永久磁铁成形品6，经过图未示的烧结等的后工序，完成了永久磁铁。

在第1传送带1上进行前工序期间，别的金属模7从第2传送带2供给到永久磁铁成形装置的架台12上，进行定向和加压加工。

金属模7的清扫，是用刷子或布等除去附着在阴模9、盖构件10及冲头11上的磁铁材料成形用粉末3。通过除去磁铁材料成形用粉末3，在进行下次的成形时，可以防止金属模7中的粘着。

另外，必要时，在阴模9、盖构件10、冲头11上涂敷脱模剂，再用布等拭去过多的脱模剂。通过涂敷脱模剂，可以防止金属模7中的粘着，可以减少永久磁铁成形品6的脱模阻力。

这样，根据该实施方式1，用模箱8、阴模9、盖构件10和一对冲头11构成可运送的金属模7，先在第1传送带1上的前段工序中，把磁铁材料成形用粉末3充填到阴模9的模腔9a内，用盖构件10封闭后，通过第2传送带2和第1气缸15运送到两加压气缸17、18的配置位置，用两加压气缸17、18使金属模7的两冲头11朝着相互接近的方向移动，对模腔9a内的磁铁材料成形用粉末3进行加压，同时，用两线圈21、22施加磁场进行定向，成形为永久磁铁成形品6。然后再将其从第4传送带5移动到第3传送带4，在第3传送带4上从模腔9a内取出永久磁铁成形品6后，使金属模7重新返回到第1传送带1上，依次循环，所以，即使在充填磁铁材料成形用粉末3期间，也不中断定向及加压加工，可提高生产率。

另外，磁铁材料成形用粉末3往模腔9a内的充填，是在不产生磁场的第1传送带1上进行的，所以，磁铁材料成形用粉末3的充填量不会不均匀，可提高可靠性。

另外，用一对加压气缸17、18作为加压机构，可用简单的构造进行加压加工，所以，可降低成本。

实施方式2

图7是表示本发明实施方式2的永久磁铁成形装置的构造的平面图。图8是图7中的VIII-VIII线断面图。图9表示图7所示金属模的构造，(A)是平面图，(B)是正面图。图10是图9中的X-X线断面图。图11是图9中的XI-XI线断面图。

图中，与上述实施方式1相同的部分，注以相同标记，其说明从略。

该实施方式2中，没有上述实施方式1中的加压气缸，而是用形成在加压板状构件26、27上的第1引导面26a、27a和第2引导面26b、27b作为加压机构。

形成在加压板状构件26、27上的第2引导面26b、27b间的引导宽度，比第1引导面26a、27a间的引导面宽度小地从第1引导面26a、27a连续变化地形成的。第2引导面26b、27b的小宽度部，配设在两线圈21、22的磁场的中心位置。

另外，如图9～图11所示，金属模23与上述实施方式1同样地，备有模箱8、阴模9、盖构件10和一对冲头24。该一对冲头24的一端有成形部24b，该成形部24b具有与模腔9a同样的断面形状，嵌合在模腔9a内，将模腔9a的两端侧分别堵住地滑动。但是，与上述实施方式1不同的是，在一对冲头24的另一端，具有配设着辊25的推压部24a。推压部24a在模箱8上和模箱8的两构件8a、8b之间滑动，沿着模腔9a的延伸方向被引导。

在第2传送带2上被运送的金属模23的两辊25相对向，两辊25相反侧的两外周面间的距离，与第1引导面26a、27a间的距离相同时，成形部24b端面间的距离，比图11中I所示的成形的永久磁铁成形品6的长度尺寸大。另外，当两辊25相反侧的两外周面间的距离，与第2引导面26b、27b间的距离相同时，成形部24b的端面间的距离，与图11中I所示永久磁铁成形品6的长度尺寸相同。

下面，参照附图说明实施方式2中的永久磁铁成形装置的动作。

首先，与上述实施方式1同样地，在前段工序，模腔9a内充填了磁铁材料成形用粉末3的金属模23，从第1传送带1移到第2传送带2。然后，如图7所示地，在第2传送带2上沿着箭头a在模腔9a的延伸方向移动，到达了与第1气缸15对应的位置时，碰到图未示的定位构件而停止。于是，第1气缸15开始动作，伸出活塞，把停止着的金属模23沿着两板状构件26、27的各第1引导面26a、27a、朝着与模腔9a的延伸方向直交的方向如箭头b所示地推出。

接着，当金属模23的各辊25的位置到达了两板状构件26、27的各第2引导面26b、27b时，由于第2引导面26b、27b间的间隔比第1引导面26a、27a间的间隔小，所以，两冲头24通过辊25如箭头c、d所示地被朝着相互接近的方向推压，各成形部24b在模腔9a内移动，端面之间隔开规定间隔地相向。这时，模腔9a内的磁铁材料成形用粉末3为被规定力加压的状态。在该状态下，两线圈21、22动作，对磁铁材料成形用粉末3施加与加压方向直交方向的磁场，进行定向。

定向结束后，两线圈21、22停止动作，然后，再施加反磁场，进行脱磁后，第2气缸16开始动作，伸出活塞并到达金属模23的位置，详述略，例如用设在活塞前端的直空吸附垫等，吸附金属模23的模箱8的侧面，然后，如箭头e所示地活塞缩回，返回到原来状态，解除真空吸附垫的吸附，由此，金属模23被移到了第4传送带5上，在第4传送带5上沿着箭头f移动。然后，与上述实施方式1同样地，在第3传送带4上的后段工序中，从模腔9a内取出永久磁铁成形品6，经过图未示的烧结等后工序，便完成了永久磁铁。

从模腔9a内取出了永久磁铁成形品6后，金属模23被清扫，然后再返回到第1传送带1上，依次循环。在第1传送带1上的前工序进行期间，别的金属模23从第2传送带2供给到永久磁铁成形装置的架台12，进行定向和加压加工。

这样，根据实施方式2，用模箱8、阴模9、盖构件10和一对冲头24构成可运送的金属模23，先在第1传送带1上的前段工序中，把磁铁材料成形用粉末3充填到阴模9的模腔9a内，用盖构件10封闭后，通过第2传送带2和第1气缸15将该金属模23运送到两板状构件26、27之间，供给到宽度小的第2引导面26b、27b之间，由此，使金属模23的两冲头24朝着相互接近的方向移动，对模腔9a内的磁铁材料成形用粉末3进行加压加工，同时，用两线圈21、22施加磁场进行定向，成形为永久磁铁成形品6。然后再将其从第4传送带5向第3传送带4移动，在第3传送带4上从模腔9a内取出永久磁铁成形品6后，将金属模23重新返回到第1传送带1上，依次循环，所以，即使在充填磁铁材料成形用粉末3期间，也不中断定向及加压加工，可提高生产性。

另外，磁铁材料成形用粉末3往模腔9a内的充填，是在不产生磁场的第1传送带1上进行的，所以，磁铁材料成形用粉末3的充填量不会不均匀，可提高可靠性。

另外，用两板状构件26、27的各第2引导面26b、27b作为加压机构，通过把金属模23引导到各第2引导面26b、27b，使两冲头24移动，进行加压加工，所以，不需要加压气缸等的直接加压冲头24的驱动源，不需要维修，所以，更加降低成本。

另外，上述实施方式1、2中，在图1中如箭头b、e所示、在图7中如箭头b、e所示，金属模7的运入和运出方向是同方向，但是，也可以反方向地进行运入和运出，回到原来的地方。

另外，作为加压机构的加压气缸17、18和板状构件26、27的加压方向，是与金属模7的运入方向直交的方向，但是，并不限定于此，也可以使运入方向和加压方向一致，也能得到同样的效果。

另外，上述实施方式中，是用一对线圈21、22构成磁场发生机构，但是，也可以只采用线圈21、22其中的一方，也可以用永久磁铁构成磁场发生机构。

实施方式3

图12是表示本发明实施方式3的永久磁铁成形装置的构造的平面图。图13是图12中的XIII-XIII线断面图。图14是图12中的XIII-XIII线断面图，表示与图13中不同的构造。

图中，与上述实施方式1中相同的部分，注以相同标记，其说明从略。

如图12和图13所示，模箱28形成为コ字形断面，在中央部配设着由盖构件10覆盖着的阴模9。在模箱28的两侧面，形成卡合槽28a、28b。卡合构件29保持着盖构件10地配设在模箱28上。在卡合构件29的两端，具有沿着模箱28的两侧面分别弯折的弯折部29a、29b，在其前端分别形成卡合突起29c、29d。卡合突起29c、29d与模箱28的两卡合槽28a、28b卡合，与两卡合槽28a、28b一起构成卡合部30。该卡合构件29通过卡合部30可在模箱28上、沿着模腔9a的延伸方向滑动。

这样，根据实施方式3，由于用卡合构件29保持着盖构件10，该卡合构件29通过卡合部30可在模箱28上沿着模腔9a的延伸方向滑动，所以，在装卸盖构件10时，只要使卡合构件29在模腔9a的延伸方向移动，就能够装卸，所以，往模腔9a内充填磁铁材料成形用粉末3的工序、以及从模腔9a中取出永久磁铁成形品6的工序比较容易，可提高生产性。

另外，图13的构造中，是用模箱28的两卡合槽28a、28b和卡合构件29的两卡合突起29c、29d构成卡合部30，但是，也可以如图14所示那样，不设置卡合突起29c、29d，而是配设枢接在弯折部29a、29b前端的辊31，由辊31使卡合构件29的滑动灵活，另外，盖构件10的装卸也容易。

实施方式4

图15是表示本发明实施方式4的永久磁铁成形装置中的金属模的卡合构件动作的图。

图中，与上述实施方式3中相同的部分，注以相同标记，其说明从略。

如图15(A)所示，该实施方式中，用在模腔9a的延伸方向上分割的一对卡合构件32、33，形成上述实施方式3中的卡合构件29。在卡合构件32、33的相向侧的侧面，分别形成倒角部32a、33a，如图15(B)所示，在这些倒角部32a、33a之间分别推入推压构件34，这样，两卡合构件32、33之间被推开，如图15(C)所示，盖构件10上部被开口。

这样，根据该实施方式4，由于用分割的一对卡合构件32、33保持着盖构件10，所以，只要将两卡合构件32、33间推开，移动到模箱28的两侧，就可以进行盖构件10的装卸，与上述实施方式3同样地，可提高生产性。

实施方式5

图16是表示本发明实施方式5的永久磁铁成形装置的主要部分的断面图。图17和图18是说明图16构造中的动作的断面图。图19是永久磁铁成形装置的金属模的平面图(a)、正面图(b)和侧面图(c)。

图中，与上述实施方式1中相同的部分，注以相同标记，其说明从略。

如图16所示，该实施方式5中，设有由卷绕着线圈21、22的强磁性体构成的轭铁35，通过固定在架台12上的空气气缸36，使各轭铁35上下可动。

下面，参照附图说明上述构造的实施方式5的永久磁铁成形装置的动作。

与上述实施方式1同样地，在前段的工序中，模腔内充填了磁铁材料成形用粉末3的金属模7，由各传送带运送，如图17(a)所示，金属模7被供给到其中心位于轭铁35中心的位置。

该实施方式5中采用的金属模7，不需要上述实施方式3及4中那样的、把盖构件压在阴模上的卡合构件。

如图17(b)所示，使各空气气缸36动作，用各轭铁35挟入金属模7，用线圈21、22产生定向磁场。

在产生了该定向磁场时，在各轭铁35间产生吸引力，金属模7的阴模和盖构件的合模面被加压，同时，金属模7内的磁铁材料成形用粉末被定向磁场定向。

各空气气缸36只要具有能将各轭铁35举起的能力即可，不需要像油压缸那样产生大的力的机器。

在产生了定向磁场的状态下，如图18(a)所示，使加压气缸17、18朝箭头方向动作，对冲头11加压，由冲头11压缩金属模7内的磁铁材料成形用粉末，形成成型体。

如图19所示，在金属模7的阴模9和盖构件10的合模面上的一部分上，设有0.01mm～0.1mm左右的间隙37。残存在金属模7内和磁铁材料成形用粉末的间隙内的空气或惰性气体等气体，从该间隙37中顺利地排出。当气体残存在金属模7内和磁铁材料成形用粉末的间隙内时，气体被压缩，当冲头11的加压解除时，被压缩的气体膨张，从而使成形的永久磁铁成型体上产生裂缝。但是，通过设置间隙37，金属模7内的气体可以顺利排出，所以，可得到没有裂缝等缺陷的永久磁铁成型体。

如图18(b)所示，使加压气缸17、18朝着箭头所示的相反方向动作，解除加在冲头11上的压力。这时，加在永久磁铁成型体上的加压力(残留应力)虽然被解除了一些，但是，金属模7仍然被轭铁35加压着，所以，由于金属模7的模腔9a内的壁面与成型体的摩擦，几乎所有的残留应力仍然残存着。

接着，切断线圈21、22产生的定向磁场，用空气气缸36使轭铁35在如箭头所示的上下方向上移动。这时，加在金属模7的盖构件10和阴模9上的加压力被解除的同时，永久磁铁成型体内的残留应力均匀地被释放，所以，不容易产生裂缝、缺口等的缺陷。

接着，与上述实施方式1同样地，在第3传送带上的后段工序中，从模腔内取出永久磁铁成形品，经过图未示的烧结等后工序，便完成了永久磁铁。

这样，根据实施方式5，由于轭铁35与金属模7密接，所以，定向磁场大而且均匀。

另外，把金属模7供给到轭铁35之间，用线圈21、22的定向磁场使轭铁35间产生吸引力，对金属模7加压，所以，不需要把金属模7的盖构件压在阴模上的油压缸等大型机器，也不需要对金属模7加压的复杂的构造物。

另外，在切断定向磁场、解除轭铁35对金属模7的加压力的同时，残留在金属模7的永久磁铁成型体上的残留应力被均匀地释放，所以，不容易产生裂缝、缺口等的缺陷。

另外，该实施方式5中，是把线圈21、22分别卷绕在一对轭铁35上，但是，也可以只设在一对轭铁35中的任一方上。

另外，上述实施方式1、2、5中，驱动冲头的驱动源是采用加压气缸，但是，也可以使用马达代替加压气缸。

工业实用性

本发明适用于例如马达等的旋转电动机中使用的永久磁铁的制造。

Claims (12)

1.永久磁铁成形装置，其特征在于，备有可运送的金属模，加压机构和磁场发生机构；

上述金属模，备有阴模、盖构件和一对冲头；在上述阴模上形成了具有所要的断面形状的、用于充填磁铁材料成形用粉末的模腔，该模腔沿着表面规定方向呈槽状地延伸；上述盖构件覆盖着上述模腔地吻合在上述阴模的合模面上；上述一对冲头具有与上述模腔同样的断面形状，嵌合在上述模腔内并堵住上述模腔的两端侧，能在离合方向滑动；

上述加压机构，对在上述模腔内充填了上述磁铁材料成形用粉末并被运送的金属模进行保持，通过驱动上述两冲头，使该两冲头朝着相互接近的方向滑动，对上述磁铁材料成形用粉末加压；

上述磁场发生机构，一边在与上述加压方向直交的方向对在上述模腔内被加压的磁铁材料成形用粉末施加磁场，一边进行定向。

2.如权利要求1所述的永久磁铁成形装置，其特征在于，上述磁场发生机构，备有配设在上述金属模的盖构件上面及阴模下面侧的一对轭铁和至少卷绕在上述轭铁的一方上的线圈，上述轭铁可在上述金属模的盖构件和阴模的上述合模面方向移动。

3.如权利要求2所述的永久磁铁成形装置，其特征在于，上述一对轭铁，当上述线圈动作时相互吸引，挟入上述盖构件和阴模，对上述合模面加压。

4.如权利要求1所述的永久磁铁成形装置，其特征在于，上述金属模，在上述合模面的局部，具有0.01～0.1mm的间隙。

5.如权利要求1所述的永久磁铁成形装置，其特征在于，上述金属模，备有配设上述阴模的模箱；上述一对冲头，在一端侧具有推压部，该推压部被上述加压机构推压，在上述模箱上沿着上述模腔的延伸方向被引导滑动。

6.如权利要求5所述的永久磁铁成形装置，其特征在于，上述加压机构是一对气缸，该一对气缸配置在上述模腔的延伸方向，通过与上述冲头的推压部的端面相向地伸出活塞来推压上述推压部，使上述冲头朝着相互接近的方向滑动。

7.如权利要求5所述的永久磁铁成形装置，其特征在于，具有与上述模箱卡合的卡合构件，上述卡合构件在模腔的延伸方向可滑动地卡合着；上述盖构件，通过上述模箱和上述卡合构件的卡合部被推压、保持在上述阴模上。

8.如权利要求7所述的永久磁铁成形装置，其特征在于，上述卡合构件在滑动方向分割成两部分。

9.如权利要求1所述的永久磁铁成形装置，其特征在于，上述金属模，备有配设阴模的模箱；上述一对冲头，在一端侧具有推压部，该推压部被上述加压机构推压，在上述模箱上沿着上述模腔的延伸方向被引导滑动；上述推压部备有可旋转地配置的辊。

10.如权利要求9所述的永久磁铁成形装置，其特征在于，上述加压机构，具有引导上述辊的第1引导面和与该第1引导面连续形成的第2引导面，上述第2引导面间的距离比上述第1引导面间的距离小，上述第2引导面推压上述辊，使上述冲头朝着相互接近的方向滑动。

11.如权利要求9所述的永久磁铁成形装置，其特征在于，具有与上述模箱卡合的卡合构件，上述卡合构件在模腔的延伸方向可滑动地卡合着，上述盖构件通过上述模箱和上述卡合构件的卡合部被推压、保持在上述阴模上。

12.如权利要求11所述的永久磁铁成形装置，其特征在于，上述卡合构件在滑动方向分割为两部分。

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