CN1596496A - 轴隙式旋转电机 - Google Patents

轴隙式旋转电机 Download PDF

Info

Publication number
CN1596496A
CN1596496A CNA028237331A CN02823733A CN1596496A CN 1596496 A CN1596496 A CN 1596496A CN A028237331 A CNA028237331 A CN A028237331A CN 02823733 A CN02823733 A CN 02823733A CN 1596496 A CN1596496 A CN 1596496A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
yoke
stator
press
axial gap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA028237331A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1285154C (zh
Inventor
内藤真也
日野阳至
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Publication of CN1596496A publication Critical patent/CN1596496A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1285154C publication Critical patent/CN1285154C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/146Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148Sectional cores
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30In-wheel mountings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/15Sectional machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

一种轴隙式电机,它包括:成圆板形且固定在旋转轴上的转子侧轭;成圆板形且与转子侧轭相向的定子侧上轭(23);固定在转子侧轭或定子侧轭中的任一个轭的相向面侧上的磁铁;多个齿(24),成辐射状地且与磁铁相向地布置在转子侧轭或定子侧轭中的另一个轭的相向面侧上,并且固定在该轭(23)上;以及缠绕在该多个齿的每一个上的线圈,其中所述齿(24)包括齿用板构件(124)的层压件,齿用板构件(124)的叠合面(124a)沿圆周方向布置,该轴隙式电机能够以小的体积提供高的电动机效率,通过降低因感应电流引起的能量损失,可以用作使用例如强磁铁的高扭矩的驱动源。

Description

轴隙式旋转电机
技术领域
本发明涉及一种具有转子和定子的旋转电机,该旋转电机构成电动机、发电机等,并且在将其用作车辆的驱动源时,将电动机和发电机两者的作用用作再生制动器。
背景技术
径隙式电动机用作电动二轮车等的驱动源等的普通电动机。该径隙式电动机在例如转子的侧面上设有围绕着一轴线成圆筒形的磁铁,并且在定子的侧面上设有与磁铁的圆筒表面相向的多个齿,并且围绕着该齿缠绕有线圈。因此,在磁铁和各齿的相向的表面之间的间隙沿着轴线形成为圆柱形。
而轴隙式电动机用作输出功率相对较小的音响设备等的旋转驱动源。轴隙式电动机包括:成圆板状且固定在旋转轴上的转子侧轭;成圆板状且与转子侧轭相向的定子侧轭;固定在该转子侧轭和定子侧轭中的任一轭的相向一侧上的磁铁;多个齿,该齿成辐射状并且与磁铁相向地布置在与转子侧轭和定子侧轭中的另一个轭相向的一侧上;以及缠绕在各齿上的线圈。因此,在磁铁和齿的相向的表面之间的间隙形成为与轴线垂直的平面形状。
图22为背景技术的轴隙式电动机的磁通的说明图。该图只显示出关于一个齿3的磁通,而省略了关于左右相邻齿3的图示。
定子1设有具有钢板层压件的成圆板形的定子轭2以及多个齿3,每个齿同样具有成辐射状地布置在定子轭2上的钢板层压件。每个齿3缠绕有一线圈(未示出)。成圆板形的转子(未示出)与定子的齿3相向地布置。磁铁以离齿3的上表面预定的间隙固定在转子上。顺便说一下,所述“圆板形”包括圆形和平面环形(圆环形)。
磁路形成在转子(未示出)和定子之间,并且来自磁铁的N极的磁通流向齿3和定子轭2(箭头A),并且穿过另一个齿3流向磁铁的S极(未示出)。通过给线圈通电,对该线圈的齿进行励磁以吸引、推斥与该齿的上表面相向的转子的磁铁。通过依次切换对线圈的通电,被励磁的齿依次移动,从而转子与磁铁一起转动。
根据这种轴隙式电动机,磁铁和齿的相向表面与轴向垂直,因此轴向长度变得比径隙式的长度更短。还有在提高输出功率的情况下,隔着间隙彼此相向的相向表面可以增加,而无需加长轴向长度,因此这种结构有助于使该电动机更薄。
但是,根据上述轴隙式电动机,通过给线圈通电,在转子侧上的磁铁转动,所以从齿3流向定子轭2的磁通的方向和大小变化,并且对应于该变化量而产生出的电磁感应,使涡流状的感应电流B在定子轭2内、以齿3为中心在其周围流动(图22)。感应电流B变为焦耳热,从而造成能量损失,并且降低了电动机效率。
虽然由发热造成的热量损失在低输出功率的情况下不会产生严重问题,但是当在例如电动二轮车中使用强磁铁来实现大扭矩时,该损耗明显增加,并且温度上升率也增加,从而形成高温。
因此,虽然这种轴隙式电动机为薄型并且被认为优选安装在电动二轮车的轴等上,但是在扭矩较高并且采用了强磁铁的电动二轮车的情况中会明显降低电动机效率,因此该轴隙式电动机没有被用作驱动源。
考虑到上述背景技术,本发明的一个目的在于提供一种轴隙式旋转电机,该电动机作为例如采用强磁铁的具有高扭矩的驱动源,体积小,并且通过降低由感应电流引起的能量损耗可以实现高电动机效率。
发明内容
为了实现上述目的,本发明提供一种轴隙式旋转电机,它包括:成圆板形且固定在旋转轴上的转子侧轭;成圆板形且与转子侧轭相向的定子侧轭;固定在转子侧轭或定子侧轭中的任一个轭的相向面侧上的磁铁;多个齿,成辐射状地且与所述磁铁相向地布置在所述转子侧轭或定子侧轭中的另一个轭的相向面侧上,并且固定在该轭上;以及缠绕在所述多个齿的每一个上的线圈,其特征在于,所述齿包括该齿用板构件的层压件,并且所述齿用板构件的叠合面布置在圆周方向上。
根据这种结构,可以有效地降低由从磁铁流向该齿的磁通引起的感应电流。其原因如下。
磁铁由圆板(圆环形)构成,因此在不与该齿在的圆周方向上相向的部分处也存在磁铁。来自该磁铁的磁通没有进入该齿的相向面(上表面),而是进入辐射方向(图17、18的C)侧的侧面(横向表面)。当该侧面设置在齿的板构件的叠合面一侧时,在面内形成涡电流,因此使得较大的感应电流流过。
即使当磁铁在辐射方向上从其与该齿相向的表面伸出时,其伸出量也较小,因此从磁铁出来的磁通量(图17、18的D)也较小。因此,即使在该表面为齿用板构件的叠合面时,该损耗也较小。也就是说,与齿相向的磁铁设有实际上是矩形的与齿相向的面、以及四个边的外周缘的伸出部分。四个边的伸出部分为沿辐射方向的两个内、外边和沿圆周方向的两个左、右边形成的四个边。其中,沿圆周方向的伸出部分大于沿辐射方向的伸出部分,因此通过将每个该齿用板构件的侧面(显示出板厚的面)与来自圆周方向的磁通量相向地布置,涡电流难以形成并且可以降低感应电流。
换句话说,由于沿辐射方向的伸出部分小于沿圆周方向的伸出部分,所以通过将这些部分的磁通设置在齿用板构件的叠合面侧,可以降低感应电流。
顺便说一下,几乎所有来自该磁铁的磁通都通过齿的上表面而进入该齿,来自伸出部分的磁通较小。
优选的结构示例的特征在于,设在所述轭上的齿紧固用紧固孔形成为具有纵长方向的形状,并且该纵长方向为辐射方向。
根据该结构,由于将可以看到每块齿用板构件的侧面的面(其中涡电流难以流过的表面)沿纵向布置,该面布置在具有较大的磁通的一侧,因此可以有效地降低感应电流。
一优选的结构示例的特征在于,所述紧固孔为矩形形状。
根据该结构,可以通过层压具有恒定形状的齿用板构件来形成该齿。
一优选的结构示例的特征在于,在所述齿的叠合面侧和定子轭的紧固孔之间设有磁阻部分。
根据该结构,通过例如在容易形成涡电流的齿用板构件的叠合面侧和紧固孔之间形成空间来提高磁阻,可以降低通过这些表面的磁通,从而可以降低感应电流。
一优选的结构示例的特征在于,在每个所述齿用板构件的显示出板厚的侧面和定子轭的紧固孔之间设有用来抵御感应电流的阻抗部分。
根据该结构,可以有效地降低感应电流。也就是说,通常,压配在紧固孔中的层压齿的压配表面紧密接触,电流容易流过,因此使得涡电流在该齿用压板构件之间流动。根据该发明,通过在压配紧密接触面处设置空间或绝缘部件,提高了电阻,降低了感应电流。
附图说明
图1为应用了本发明的电动二轮车的侧视图;
图2为图1的电动二轮车的后轮部分的示意图;
图3为根据本发明一实施方案的定子的主要部分的结构的透视图;
图4为本发明该实施方案的作用的说明图;
图5为本发明该实施方案的定子轭的俯视图;
图6为根据本发明另一个实施方案的定子轭的俯视图;
图7为根据本发明再一个实施方案的定子轭的俯视图;
图8为本发明再一个实施方案的形状说明图;
图9显示出一定子轭的剖视图;
图10显示出狭缝形状的示例的说明图;
图11为根据本发明一实施方案的定子的分解视图;
图12为图11的定子的总体透视图;
图13为结合有图12的定子的电动机的总体剖视图;
图14显示出由树脂模制件密封的本发明一实施方案的说明图;
图15为本发明另一个实施方案的透视图;
图16为本发明再一个实施方案的透视图;
图17为图15的实施方案的磁通的说明图;
图18为图11的实施方案的磁通的说明图;
图19显示出本发明其它实施方案的说明图;
图20显示出本发明其它实施方案的说明图;
图21为本发明另一个实施方案的说明图;并且
图22为在背景技术的定子中的感应电流的说明图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的实施方案进行说明。
图1为应用了本发明的轴隙式电动机的电动二轮车的侧视图。
该电动二轮车10安装有把手6的转向轴(未示出),该转向轴插入到固定连接在主车架4的前端上的头管5上,并且通过与之连接的前叉7支撑着前轮8。鞍座9设在车体的中央部分处,并且电池11固定在鞍座的下侧的主车架4上。摆臂13借助于枢轴12和减震器14从主车架4的中央部分后被可旋转地支撑。电动机壳16一体地形成在摆臂13上的后端部分处。后面所述的根据本发明的轴隙式电机沿后轮15的轴线(未示出)方向并且与该轴共轴地安装在电动机壳16内。
图2为该电动二轮车的后轮部分的主要部分的示意图。
后轮15的轮胎15a安装于固定在轴17上的轮子18上。轴隙式电动机19安装在与摆臂13成一体的电动机壳16内。该电动机19包括转子轴20、固定在转子轴20上的转子轭21、固定在转子轭21上的磁铁22、固定在电动机壳16上的定子轭23、与在径向上对准磁铁22并且与之相向地固定在定子轭23上的多个齿24、以及缠绕在每个齿24上的线圈25。
转子20的一个端部通过轴承26由电动机壳16可旋转地支撑,并且其另一个端部通过轴支撑件27由轴17可旋转地支撑。转子轴20通过行星机构28与轴17连接。该行星机构28本身是公知的,并且包括圆柱形外壳29、设在外壳29的内表面处的环形齿轮30、设在转子轴20处的太阳齿轮31、通过与太阳齿轮31和环形齿轮30啮合而自转动并公转的行星齿轮32、支撑着行星齿轮32的支架3、3以及支撑着支架33并且与轴17成一体的支架支撑板34。轴17通过轴承35可转动地连接在外壳29上。
图3为根据本发明的轴隙式电动机的定子部分的主要部分的示意图。
多个齿24成辐射状地布置在具有钢板层压件的成圆板形(圆环形)的定子轭23上,其中每个齿都具有钢板层压件,并且例如固定压配在所述定子轭23上。如后面所述的图11所示,通过层压板构件123来形成定子轭23,其中,所述板构件123用于轭,其由冲压钢板(在该实施例中如在图3中所示那样成圆环形)构成。另外,如图11所示,通过层压板构件124来形成齿24,其中,所述板构件124用于齿,其由冲压钢板构成。
通过将前后板表面124a叠置来层压用于齿的板构件124。与钢板的板厚相对应的侧面124b暴露于作为层压件的齿24的侧面。根据该实施例,层压方向为半径方向(辐射方向),并且以使成为叠合面的板表面124a的方向成为圆周方向的方式将齿24固定压配在轭23上。。
线圈25(图2)缠绕在每个齿24上。如在上面所述的图2中所示那样,固定在成圆板形的转子轭21上的磁铁22相向着齿24布置,并且在它们之间存在预定的间隙。根据该实施方案,通过切割在每个齿24的外圆周侧面上的定子轭23来形成狭缝36。
图4为设在定子轭处的狭缝的作用的说明图。
通过给缠绕在每个齿24上的线圈(未示出)通电,激励线圈的齿24以吸引、排斥与该齿的上表面相向的转子(未示出)的磁铁。通过依次切换被励磁的线圈,从而通过依次吸引、排斥磁铁而使转子转动。在该情况下,磁通从磁铁侧流向齿24,并且形成经过磁铁、预定齿24和定子轭23的磁路。形成磁路的磁通如箭头A所示那样从预定齿24流经定子轭23。如参照图17所述那样,在齿24周围处在定子轭23内产生出感应电流(在图中的虚线位置处)。但是根据该实施方案,由于在每个齿24的齿根部分的压配部分的外周边侧上的定子轭23处形成有用于构成绝缘层的狭缝36,因此感应电流受阻,并且实质上没有感应电流流过。
也就是说,狭缝36对于感应电流构成阻抗部分,从而阻断或降低感应电流被。阻抗部分不限于具有微小间隔的狭缝,也可以通过几乎没有任何间隔的切口的空间部分或具有其它形状的孔等来形成。另外,可以插入绝缘薄膜,或者可以在其中填充树脂等绝缘剂。或者,可以采用化学处理、激光处理等处理方法使感应电流流过的部分变性而具有绝缘性能,从而降低感应电流。
图5为根据本发明该实施方案的定子轭的俯视图。
成环形形状的定子轭23形成为由多个齿压配孔37贯穿。通过切割定子轭23来形成向每个压配孔37的外周边侧开口的狭缝37。
压配孔37为用于将齿的一部分(在图11中的压配部分24a)插入以将其固定在轭上的紧固部分。该紧固部分可以是如在后面所述的图9(A)中所示那样沿着板厚方向贯穿轭23的孔,或者可以是没有从中贯穿但是如图9(C)所示那样形成为到其中间的孔的凹槽。
图6为根据本发明另一个实施方案的定子轭的俯视图。
通过切割形成在定子轭23处的每个齿压配孔37的内周边侧,该实施方案形成有狭缝36。即使在这样切割每个齿压配孔37的内周边侧时,与图5的实施例类似,也可以阻断感应电流。
图7为根据本发明再一个实施方案的定子轭的俯视图。
通过使彼此邻接的齿压配孔37的径向方向的中央部分连通该实施方案形成有圆弧形或直线形狭缝36。这样,该狭缝36沿着定子轭23的圆周方向(与放射方向垂直的方向)形成。通过该狭缝36,可以阻断或降低在固定有齿的压配孔周围处形成的感应电流。
在该情况中,通过将构成360°电角度的一组齿24连接来形成狭缝36,可以有效地抑制涡电流的产生。图7的实施例为通过在具有18个槽和12个磁极的电机中用三个相邻的齿24(U相、V相、W相)形成360°电角度的实施例,通过将彼此相邻的每三个齿压配孔37在相应齿压配孔37的径向方向中央部分处连接来形成狭缝36。另外,狭缝36的位置也可以不是中央部分。
图8为本发明再一个实施方案的形状的说明图。
该实施方案在齿压配孔37之前切割狭缝36,没有使狭缝向齿压配孔37开口,且在狭缝的端部处形成有连接部分136,从而使齿压配孔37的周边成为连续状态。由此,不仅降低了感应电流,而且还可以防止定子轭变形,并且防止由于形成狭缝36而使保持该压配孔的力降低。另外,虽然图的示例显示出应用于在齿的外周边侧上形成有狭缝36的图5的实施方案的示例,对于图6和7的实施例,同样狭缝36可以形成为没有向齿压配孔37开口,而是处于使齿压配孔37的周边连续的状态中。
图9显示出沿着图8的线X-X剖开的一部分轭23的剖视图。
如图9(A)所示,定子轭23为用于轭的板构件123的层压件,并且连接部分136形成在压配孔37和狭缝36之间。
图9(B)为图9(A)的这样一个变形实施例:狭缝36没有沿着轭23的板厚方向贯穿,而是形成为到其中途。根据该实施例,轭的最下面的板构件123没有形成用于狭缝的开口。这样,通过与连接部分136一起在沿着轭的板厚方向也设置其中狭缝没有形成的部分,提高了防止轭变形的效果。
图9(C)显示出以凹槽形状的压配孔37,其中压配孔37没有沿着轭37的板厚方向贯穿而是形成到其中部。根据该实施例,该轭的最下面的板构件113没有形成压配孔37。
图10(A)至10(G)显示出根据本发明抵御感应电流的阻抗部分的形状的再一个实施例。
图10(A)显示出狭缝36交替地形成在压配孔37的内周边侧和外周边侧上。这些狭缝36可以不是内周边侧一个、外周边侧一个地交替设置在压配孔37的内、外周边侧处,也可以是内周边侧多个、外周边侧多个地交替设置。
图10(B)显示出其中两个狭缝36从反向方向形成在外周边侧(或内周边侧)上。通过将其中两个(或多个)成迷宫形状的狭缝布置成在一侧的这些狭缝的端部没有开放而是连续的关闭状态,与图8的实施例类似,不仅保持了轭的强度,而且还提高了抵御感应电流的阻抗,并且提高了降低感应电流的效果。
在图10(C)中,沿着辐射方向的狭缝36的两个端部没有开放而是关闭地相连。也就是说,在图8的实施例中,针对轭23的外周边侧,也使狭缝36的端部与在内周边侧上的一样地连续。
在图10(D)中,沿着辐射方向的狭缝36斜向倾斜。该狭缝36也可以弯曲。
在图10(E)中,在彼此邻接的压配孔37之间以类似于图10(B)的迷宫形状沿着圆周方向设置多个(在该实施例中为三个)狭缝36。
在图10(F)中,在彼此邻接的压配孔37之间,沿着圆周方向设置狭缝36,该狭缝36与图10(C)类似通过关闭其两个端部而连续。
在图10(G)中,通过在压配孔37的内周边侧和外周边侧上形成圆形孔36′代替狭缝36,构成抵御感应电流的阻抗部分。阻抗部分(孔36′)的形状、位置和数量并不限于该图的实施例。
图11为根据本发明的定子的分解视图。
根据该实施例,显示出根据图5的实施方案的定子。在齿压配孔37的外周边侧上形成有狭缝36的定子轭23为板构件123的层压件,该板构件123用于轭且由钢板形成。齿24为板构件124的层压件,该板构件124用于轭且由钢板形成,齿24穿过安装在定子轭23的每个齿压配孔37的位置处的由绝缘件制成的线圈架(绝缘体)38和线圈架凸缘39,插入定子轭23。齿24通过将压配部分24a在其下端处压配进齿压配孔37中而被固定保持。线圈25通过线圈架38缠绕在齿24上。
图12为根据本发明的定子的总体透视图。
如在上述图11中所示那样,通过线圈架38缠绕有线圈25的齿38成辐射状地排列在环形定子轭23上,并且进行压配而被固定地保持着。由此形成定子1。根据该实施例,在每个齿24的外周边侧的定子轭23上形成狭缝36。
图13为与图12的定子结合的电动机的总体剖视图。
包围着整个电动机的电动机壳40包括圆形的前盖41和后盖42以及圆筒形的侧盖43。前盖41与形成有本发明的上述狭缝36的定子轭23固定在一起。转子轴20的一个端部通过轴承26可转动地安装在前盖41上。转子轴20的外端部附近通过轴承44由后盖42可转动地支撑。转子轭21固定在转子轴20上。转子轭21上固定有磁铁22。压配到定子轭23上的齿24布置成隔有预定间隙G而与磁铁22相向的状态。
图14显示出由树脂模制件密封的定子。图14(A)为一俯视图,而图14(B)为一剖视图。
轭23上安装有成环形的多个齿24,并且每个齿24通过线圈架38缠绕有线圈25。基本上整个这样的具有轭23和齿24的定子1被模制,并且由树脂部件131密封。在树脂模制部件的下表面侧和底板连接部分132上形成有定位凸起130、134。符号135表示用于安装底板的螺纹孔。树脂模制部件的周边部分形成有安装孔136,并且安装有凸缘137。
通过这样用树脂模制件密封定子1,安装有线圈等的齿24牢牢地由轭23固定保持着。另外,当形成上述各种狭缝36等以便降低感应电流时,该轭容易在压配该齿中变形,但是即使在轭变形时,也由于在对轭进行模制时,可以将该轭设定在由模具校正的状态中,并且可以将定子模制成具有高尺寸精度的非变形形状。
当这样校正变形时,设在模具上用来校正该轭的保持销的标记138形成在树脂模制件131的模制部件处。在该实施例中,保持销的标记138形成在各齿23之间的轭上,该部分没有树脂,轭的表面暴露。保持销的标记138也形成在定子1的后表面侧上。
图15为根据本发明另一个实施方案的齿的透视图。
根据该实施方案,齿24的层压方向改变了。也就是说,根据图15的实施例,成为构成层压件的齿24的齿用的各板构件124的叠合面的板表面124a(指的是每块板构件124的前后表面)沿着定子轭23的辐射方向布置。该齿用板构件124的侧面124b(显示出钢板的板厚的面)沿着定子轭23的圆周方向布置。
即使成为该齿用各板构件124的叠合面的板表面124a像这样成为辐射方向,与使该板表面124a成为圆周方向的上述实施例(图11)类似,通过该狭缝36可以充分实现降低感应电流的效果。
图16为本发明再一个实施方案的透视图。
根据该实施方案,在压配到定子轭23上的齿24的内周边侧和外周边侧(只显示出内周边侧)上的压配部分处设有间隙45。另外,根据该实施例,对于齿24的压配部分的矩形断面,其长边为辐射方向,而其短边为圆周方向。在该情况下,成为该齿用板构件124的叠合面的板表面124a布置在短边侧上,而该齿用板构件124的侧面124b(显示出板厚的面)布置在长边侧上。因此,间隙45形成在成为齿24的叠合面的板表面124a侧且成为矩形的短边侧上。通过对设在轭23处的齿压配孔37刻槽来形成间隙45。
通过该间隙45,降低了通过沿着圆周方向布置的短边侧上的板表面124a的磁通,降低了基于该磁通的感应电流,并且进一步减轻了能量损耗。另外,通过将每个板构件124的侧面124b布置在长边侧上,可以利用层压层的边界表面的阻抗有效地降低在长边侧上产生的大感应电流。
图17为磁通流的说明图,其说明了在下述情况下的磁通流:在上述图15所示的每一个齿24用板构件124的板表面124a为辐射方向时,沿圆周方向层压这些板构件,并且使压配部分的长边侧构成板表面124a。
磁铁(未示出)与齿24的上表面侧相向地布置。磁通(未示出)从磁铁流向齿的上表面,除了从上表面流入的磁通之外,磁通C和磁通D从齿的上部侧面流入。在该情况下,从构成齿24的叠合面的板表面124侧流入的磁通C大于从构成齿用板构件124的显示出板厚的面侧的表面124b侧流入的磁通D。涡电流在板表面124a内流动,因此在每个板构件124的面内,因磁通C而产生出相对较大的感应电流E。
另外,关于从齿24流向定子轭23侧的磁通,较大的磁通F从具有矩形断面的压配部分的长边侧流出,而较小的磁通G从短边侧流出。在出口侧的磁通也因在长边侧的较大磁通而在每块钢板的面内产生出相对较大的感应电流H。
因此,根据这样的结构,即,通过使构成齿24的叠合面的板表面124a成为辐射方向来使具有矩形断面的压配部分的长边侧构成板表面124a,虽然流向上述图22所示的齿24的整个周围的感应电流B被狭缝36有效地阻挡,但是由沿着与齿横向表面垂直的方向的磁通产生的感应电流E、H在每个齿用板构件124的面内流动,由此发生能量损失。
图18为磁通流的说明图,其显示出了在下述情况下的磁通流:使构成上述图11和16所示的齿24用板构件124的叠合面的板表面成为圆周方向,并且使与之垂直的压配部分的长边侧构成显示出每个板构件124的板厚的侧面124b。
与图17的上述实施例类似,磁铁(未示出)与齿24的上表面侧相向地布置。磁通(未示出)从磁铁流向齿的上表面,除了从上表面流入的磁通之外,磁通C和磁通D从齿的上部的横向表面流入。在该情况下,从齿24的板构件124的侧面124侧的横向表面流入的磁通大于从成为叠合面的板表面124a侧的横向表面流入的磁通D。
在图18的齿24的情况中,由于板表面124a为圆周方向,所以在每个板构件124的面内因磁通D而产生出感应电流J,但是由于磁通D较小,所以感应电流J较小。
另外,关于从齿24流向定子轭23侧的磁通,也与图17的上述实施例类似,大磁通F从具有矩形断面的压配部分的长边侧流出,而小磁通G从短边侧流出。在出口侧的磁通,根据图18的实施例,齿24的板表面124a设置在短边侧上,因此在短边侧上的磁通G在钢板面内产生出感应电流K,但是,由于磁通G较小,所以感应电流K较小。
因此,如图18所示那样,通过使在每个齿24用板构件124的显示出板厚的侧面124b侧的面成为辐射方向,并且将该表面设置在具有矩形断面的压配部分的长边侧上,可以降低由通过齿的横向表面进入齿的磁通所产生出的感应电流,从而减轻能量损失。
图19(A)至19(E)为根据本发明再一个实施方案的齿压配孔的形状的说明图。
图19(A)显示出背景技术的结构,具有钢板层压件的齿24压配到定子轭23的压配孔37上。根据该结构,感应电流B如上所述那样产生。通过形成如图19(B)所示的狭缝36来阻挡感应电流B。但是,当使在齿24的齿用板构件124的侧面124a侧的表面(参见图11,图16)与轭23的压配孔137的内表面压力接触(以低阻抗接触)时,如图19(C)所示那样,感应电流Y通过接触表面绕过狭缝36而流过。根据该实施方案,如图19(D)所示那样,在该齿24的各侧面侧位置相互错开地设有绝缘层,该绝缘层由长度为长边的一半长度的间隙46(或绝缘薄膜)形成。由此,经过各板构件124的感应电流Y在长边的总长上受到阻碍。这些间隙46可以如图19(E)所示那样在压配孔37的两侧的长边的总长(或只在一个侧面上的长边的总长)上形成。
在图19(E)的情况中,如图20所示那样,通过不在整个轭23沿厚度方向形成间隙46以及在几块该轭用板构件123的下部板上不形成间隙46,可以由几块板构件123将齿24的压配部分24a固定保持在压配孔37内。在图19(D)的情况中,也可以像这样通过在轭的板构件123的几块下部板上不形成间隙46,提高固定保持着该齿24的力。
间隙46用来阻挡感应电流,因此该实施方案不限于具有该空间的间隙,也可以设置电绝缘部件。也就是说可以构成用来抵御感应电流的阻抗部分。
图20显示出形成设在压配部分处的阻抗部分(间隙46)的实施例。在图20(A)中,间隙46设在压配部分24a的两个侧面上,该压配部分24a形成在齿24的下端部分处,且具有狭窄宽度。在图20(B)中,整个齿24的包括下端的压配部分24a的下部形成为具有相同宽度的形状,并且这些间隙46形成在轭23侧的压配部分24a的两侧。在图20(C)中,通过加宽齿24的下端部分的宽度来形成压配部分24a,轭23侧的压配部分37成为同一个通孔,间隙46形成在压配部分24a的上侧。此外,在任何一种情况中,都可以只在齿24的一侧形成该间隙46。
图21显示出本发明的另一个实施方案。
根据该实施方案,齿24的形状不是形成为矩形,而是形成为与上述实施方案不同的梯形。该梯形为细长梯形形状,其具有在外周边侧上的长边和在内周边侧上的短边并且以辐射方向构成其纵向。通过这样将该齿24构成为梯形,与矩形的情况相比,可以减小在邻接齿24之间的外周边侧上的间隔W。由此,通过提高从与齿的上表面相向的磁铁(未示出)通过齿的上表面到其内部的磁通并且减小从其横向表面到其内部的伸出部分的磁通,可以降低感应电流。
具有这样的梯形形状的齿24可以通过以使其宽度逐渐降低的方式改变该齿用层压板构件的形状来形成。
工业实用性
如上所述,根据本发明,通过将由齿用板构件的层压件形成的齿的各齿用板构件的叠合面沿圆周方向布置,可以有效地降低由从磁铁流向齿的磁通产生出的感应电流。
在该情况中,设在轭上的用于紧固齿的紧固孔形成为具有纵长方向的形状,并且其纵长方向为辐射方向,根据这样的结构,由于将可以看到每块齿用板构件的侧面的面(其中涡电流难以流过的表面)沿纵向布置,该面布置在具有较大的磁通的一侧,因此可以有效地降低感应电流。
另外,根据将紧固孔形成为矩形的结构,可以通过层压具有恒定形状的齿用板构件来形成该齿。
另外,在齿的叠合面侧和定子轭的紧固孔之间设有磁阻部分,根据该结构,通过例如在容易形成涡电流的齿用板构件的叠合面侧和紧固孔之间形成空间来提高磁阻,可以降低经过该表面的磁通,从而可以降低感应电流。
另外,在每个所述齿用板构件的显示出板厚的侧面和定子轭的紧固孔之间设有用来抵御感应电流的阻抗部分,根据该结构,可以有效地降低感应电流。也就是说,尽管通常压配在紧固孔中的层压齿的压配表面紧密接触,电流容易流过,因此使得涡电流在层压的齿用板构件之间流动,但是通过在压配紧密接触面处设置空间或绝缘部件,可以提高电阻,从而可以降低感应电流。

Claims (5)

1.一种轴隙式旋转电机,它包括:
成圆板形且固定在旋转轴上的转子侧轭;
成圆板形且与转子侧轭相向的定子侧轭;
固定在转子侧轭或定子侧轭中的任一个轭的相向面侧上的磁铁;
多个齿,成辐射状地且与所述磁铁相向地布置在所述转子侧轭或定子侧轭中的另一个轭的相向面侧上,并且固定在该轭上;以及
缠绕在所述多个齿的每一个上的线圈,
其特征在于,所述齿包括该齿用板构件的层压件,并且所述齿用板构件的叠合面布置在圆周方向上。
2.如权利要求1所述的轴隙式旋转电机,其特征在于,设在所述轭上的齿紧固用紧固孔形成为具有纵长方向的形状,并且该纵长方向为辐射方向。
3.如权利要求2所述的轴隙式旋转电机,其特征在于,所述紧固孔为矩形。
4.如权利要求1所述的轴隙式旋转电机,其特征在于,在所述齿的叠合面侧和定子轭的紧固孔之间设有磁阻部分。
5.如权利要求1所述的轴隙式旋转电机,其特征在于,在各所述齿用板构件的显示出板厚的侧面和定子轭的紧固孔之间设有用来抵御感应电流的阻抗部分。
CNB028237331A 2001-11-29 2002-11-29 轴隙式旋转电机 Expired - Lifetime CN1285154C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001363613 2001-11-29
JP363613/2001 2001-11-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1596496A true CN1596496A (zh) 2005-03-16
CN1285154C CN1285154C (zh) 2006-11-15

Family

ID=19173925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB028237331A Expired - Lifetime CN1285154C (zh) 2001-11-29 2002-11-29 轴隙式旋转电机

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7173357B2 (zh)
EP (1) EP1460746B1 (zh)
JP (1) JPWO2003047070A1 (zh)
KR (1) KR100649404B1 (zh)
CN (1) CN1285154C (zh)
AU (1) AU2002355053A1 (zh)
ES (1) ES2682997T3 (zh)
TW (1) TW588493B (zh)
WO (1) WO2003047070A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101904077B (zh) * 2007-12-17 2014-08-27 大金工业株式会社 电枢用磁芯、电枢、旋转电机以及压缩机
CN104753202A (zh) * 2015-04-23 2015-07-01 哈尔滨工业大学 一种用于轴向磁路永磁电机的定子磁路结构
CN107873116A (zh) * 2015-05-29 2018-04-03 法国高勒特技公司 单极复励型异步电机
CN108292867A (zh) * 2015-12-01 2018-07-17 日本电产株式会社 定子、马达以及定子的制造方法
CN112350461A (zh) * 2020-10-21 2021-02-09 北京自动化控制设备研究所 一种高机械强度模块化轴向磁通电机

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2002349642A1 (en) * 2001-11-29 2003-06-10 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Axial gap type dynamo-electric machine
TWI228855B (en) * 2002-08-16 2005-03-01 Yamaha Motor Co Ltd Dynamo-electric machine
SE0301116D0 (sv) * 2003-04-15 2003-04-15 Hoeganaes Ab Core back of an electrical machine and method for making the same
JP2005051929A (ja) * 2003-07-29 2005-02-24 Fujitsu General Ltd 電動機
US7237748B2 (en) * 2003-12-15 2007-07-03 Delos Aerospace, Llc Landing gear method and apparatus for braking and maneuvering
JP2005185075A (ja) * 2003-12-24 2005-07-07 Fujitsu General Ltd アキシャルギャップ型電動機
TWI283103B (en) * 2004-02-06 2007-06-21 Yamaha Motor Co Ltd Rotating electric machine and electrically driven vehicle
JP2005348552A (ja) * 2004-06-04 2005-12-15 Nissan Motor Co Ltd アキシャルギャップ型回転電機のステータ構造
JP2006067650A (ja) * 2004-08-25 2006-03-09 Fujitsu General Ltd アキシャルギャップ型電動機
JP2006166679A (ja) * 2004-12-10 2006-06-22 Nissan Motor Co Ltd アキシャルギャップ型回転電機のステータ構造
JP2006311671A (ja) * 2005-04-27 2006-11-09 Nissan Motor Co Ltd 回転電機のステータ構造
JP4993883B2 (ja) * 2005-07-20 2012-08-08 ヤマハ発動機株式会社 回転電機及び電動車椅子
JP4726564B2 (ja) * 2005-07-20 2011-07-20 ヤマハ発動機株式会社 回転電機及び電動車椅子
JP4712465B2 (ja) * 2005-07-20 2011-06-29 ヤマハ発動機株式会社 回転電機及び電動車椅子
GB0523069D0 (en) 2005-11-11 2005-12-21 Airbus Uk Ltd Aircraft braking system
JP4236056B2 (ja) * 2006-02-08 2009-03-11 三菱電機株式会社 磁石発電機
JP4816120B2 (ja) * 2006-02-10 2011-11-16 日産自動車株式会社 回転電機およびその組み立て方法
US20100225195A1 (en) * 2006-03-27 2010-09-09 Yoshinari Asano Armature Core, Motor Using It, and Its Manufacturing Method
JP4743528B2 (ja) * 2006-05-01 2011-08-10 株式会社デンソー クランク軸直結式車両用回転電機
JP2007312560A (ja) * 2006-05-22 2007-11-29 Toyota Motor Corp インシュレータおよび回転電機
JP4762816B2 (ja) * 2006-07-28 2011-08-31 新日本製鐵株式会社 励磁機および同期機
JP2008043130A (ja) * 2006-08-09 2008-02-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd アキシャル型コンデンサ電動機の固定子鉄心およびその製造方法
JP5034376B2 (ja) * 2006-08-29 2012-09-26 ダイキン工業株式会社 磁心、電機子、回転電機及び圧縮機
US20080061649A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Lg Electronics Inc. Axial gap motor and method for manufacturing the same
GB0624449D0 (en) * 2006-12-07 2007-01-17 Jinupun Poramaste Axial flux machine
JP2008228363A (ja) * 2007-03-08 2008-09-25 Daikin Ind Ltd 電機子用磁芯、電機子、回転電機、圧縮機
US8131413B2 (en) * 2007-09-25 2012-03-06 Max Power Motors, Llc Electric motor and conversion system for manually powered vehicles
JP4715832B2 (ja) * 2007-10-24 2011-07-06 ダイキン工業株式会社 モータおよびモータの製造方法および圧縮機
WO2009057674A1 (ja) * 2007-11-01 2009-05-07 Daikin Industries, Ltd. 電機子用磁芯及びその製造方法、電機子、回転電機、圧縮機
JP5365109B2 (ja) * 2007-11-15 2013-12-11 ダイキン工業株式会社 ティース、電機子用磁芯
JP5003425B2 (ja) * 2007-11-19 2012-08-15 ダイキン工業株式会社 回転子及びその製造方法、回転電機、圧縮機
JP2010035341A (ja) * 2008-07-29 2010-02-12 Daikin Ind Ltd 電機子コア及び電機子
JP4806461B2 (ja) * 2008-09-26 2011-11-02 三洋電機株式会社 電動モータ及び電動車輌
CN102239623B (zh) * 2008-09-29 2015-06-03 动态技术股份有限公司 用于轴向磁通电机的绕组绝缘装置
KR100989684B1 (ko) * 2009-01-19 2010-10-26 뉴모텍(주) 액시얼 타입 모터
JP4710993B2 (ja) 2009-02-26 2011-06-29 ダイキン工業株式会社 電機子用コア
KR20100119209A (ko) * 2009-04-30 2010-11-09 삼성전자주식회사 모터 및 그 제조방법과 세탁기
JP5387225B2 (ja) * 2009-08-21 2014-01-15 ダイキン工業株式会社 電機子用ヨーク及び電機子
GB2475732B (en) * 2009-11-27 2013-05-29 Protean Electric Ltd Coil tooth assembly
JP5515689B2 (ja) * 2009-11-30 2014-06-11 ダイキン工業株式会社 電機子用コア
DE102010001242A1 (de) * 2010-01-27 2011-07-28 Robert Bosch GmbH, 70469 Maschine mit mehrteiligem Spulenelement
JP2011160550A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Sanyo Electric Co Ltd 電動モータ、電動車輌及び電動モータの製造方法
JP2011182576A (ja) * 2010-03-02 2011-09-15 Daihatsu Motor Co Ltd アキシャルギャップモータ
JP5266355B2 (ja) * 2011-03-30 2013-08-21 パナソニック株式会社 モータおよびポンプならびにポンプ駆動機器
JP5965228B2 (ja) * 2012-07-06 2016-08-03 株式会社日立製作所 アキシャルギャップ型回転電機
JP6154673B2 (ja) * 2013-06-14 2017-06-28 株式会社Subaru アキシャルギャップ型の発電体におけるコアの寸法を決定する方法、アキシャルギャップ型発電体およびエンジン発電機
EP3133717B1 (en) * 2014-04-14 2020-06-10 Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. Axial air gap type electric motor
JP6285019B2 (ja) * 2014-05-08 2018-02-28 株式会社日立製作所 アキシャルギャップ型回転電機
FR3036873A1 (fr) * 2015-05-29 2016-12-02 Francecol Tech Armature electomagnetique monophasee de machine electrique tournante a griffes en tole
EP3304694A2 (fr) * 2015-05-29 2018-04-11 Francecol Technology Armature électromagnetique pour une machine électrique tournante
JP6228633B1 (ja) * 2016-06-24 2017-11-08 住友電工焼結合金株式会社 圧粉磁心、ステータコア及びステータ
EP3631229A4 (en) 2017-06-01 2020-11-11 Genesis Robotics and Motion Technologies Canada, ULC MAGNETIC ACTUATED BRAKE
CN111418131B (zh) * 2017-12-07 2022-06-14 京瓷工业工具株式会社 定子铁心
FR3075505B1 (fr) * 2017-12-18 2022-03-11 Whylot Sas Stator de moteur ou generatrice electromagnetique avec support individuel de bobinage encliquete sur une dent associee
US11018565B2 (en) * 2018-05-15 2021-05-25 Regal Beloit America, Inc. Axial flux electric machine and methods of assembling the same
US11929641B2 (en) * 2018-08-31 2024-03-12 Zhejiang Pangood Power Technology Co., Ltd. Segmented core with laminated core installed in SMC embedded groove
CN112740512A (zh) * 2018-12-05 2021-04-30 住友电气工业株式会社 铁芯、定子及旋转电机
US11791672B2 (en) * 2018-12-18 2023-10-17 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Core, stator, and rotating electric machine
WO2020148869A1 (ja) * 2019-01-17 2020-07-23 三菱電機株式会社 回転電機の固定子及び回転電機の固定子の製造方法
ES2914811T3 (es) * 2019-05-27 2022-06-16 Magnax Bv Estator para una máquina de flujo axial
EP4071978B1 (en) * 2020-01-14 2023-11-29 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Axial-gap-dynamoelectric machine
KR102511276B1 (ko) 2020-10-12 2023-03-20 한국생산기술연구원 축방향 자속형 모터용 평각형 코일 및 코어
DE102021106186A1 (de) * 2021-03-15 2022-09-15 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Modular aufgebautes, segmentiertes Statorpaket

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1566693A (en) * 1925-12-22 Otto pletscher
US2512351A (en) * 1947-11-29 1950-06-20 Westinghouse Electric Corp Lamination assembly
JPS4845107U (zh) * 1971-09-30 1973-06-13
JPS5347726B2 (zh) 1972-03-15 1978-12-23
JPS5114122B2 (zh) * 1972-03-16 1976-05-07
JPS5686843U (zh) * 1979-12-06 1981-07-11
JPS5686843A (en) 1979-12-14 1981-07-15 Haruki Iwata Manufacture of wiper blade
DE3230283A1 (de) * 1982-08-14 1984-02-16 Indramat GmbH, 8770 Lohr Buerstenloser gleichstrommotor
US4745345A (en) * 1986-12-02 1988-05-17 Camatec Corporation D.C. motor with axially disposed working flux gap
JPH0386051A (ja) * 1989-08-29 1991-04-11 Canon Electron Inc 電動機のヨーク
US5218251A (en) * 1991-10-28 1993-06-08 Allwine Jr Elmer C Composite magnet stepper motor
AUPM827094A0 (en) * 1994-09-20 1994-10-13 Queensland Railways Open stator axial flux electric motor
US5731649A (en) * 1996-12-27 1998-03-24 Caama+E,Otl N+Ee O; Ramon A. Electric motor or generator
JP3421251B2 (ja) * 1998-08-21 2003-06-30 ミネベア株式会社 回転電機及びそのボビン
NL1011876C2 (nl) 1999-04-23 2000-10-24 Aerpac Holding B V Generator.
JP2001054270A (ja) 1999-08-05 2001-02-23 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 面対向型モータ
TWI283506B (en) * 2001-07-31 2007-07-01 Yamaha Motor Electronics Co Rotary electric machine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101904077B (zh) * 2007-12-17 2014-08-27 大金工业株式会社 电枢用磁芯、电枢、旋转电机以及压缩机
CN104753202A (zh) * 2015-04-23 2015-07-01 哈尔滨工业大学 一种用于轴向磁路永磁电机的定子磁路结构
CN107873116A (zh) * 2015-05-29 2018-04-03 法国高勒特技公司 单极复励型异步电机
CN107873116B (zh) * 2015-05-29 2020-11-06 法国高勒特技公司 单极复励型异步电机
CN108292867A (zh) * 2015-12-01 2018-07-17 日本电产株式会社 定子、马达以及定子的制造方法
CN108292867B (zh) * 2015-12-01 2020-02-07 日本电产株式会社 定子、马达以及定子的制造方法
CN112350461A (zh) * 2020-10-21 2021-02-09 北京自动化控制设备研究所 一种高机械强度模块化轴向磁通电机

Also Published As

Publication number Publication date
US7173357B2 (en) 2007-02-06
ES2682997T3 (es) 2018-09-24
KR20040058356A (ko) 2004-07-03
JPWO2003047070A1 (ja) 2005-04-14
EP1460746B1 (en) 2018-05-09
TW588493B (en) 2004-05-21
EP1460746A1 (en) 2004-09-22
KR100649404B1 (ko) 2006-11-27
TW200301987A (en) 2003-07-16
EP1460746A4 (en) 2007-05-09
CN1285154C (zh) 2006-11-15
WO2003047070A1 (fr) 2003-06-05
US20050073213A1 (en) 2005-04-07
AU2002355053A1 (en) 2003-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1285154C (zh) 轴隙式旋转电机
CN1280969C (zh) 轴隙式旋转电机
CN1088938C (zh) 凸极式发电机及自行车
CN1220318C (zh) 单相直接起动永磁同步电动机
CN1933297A (zh) 旋转电机
CN1848612A (zh) 电机
CN1269286C (zh) 电机转子
CN1639944A (zh) 设置有外置转子的电动机
CN1243351A (zh) 使用内永久磁铁转子的电动机以及采用该电动机的设备驱动单元
CN1881747A (zh) 永磁电机
CN1515064A (zh) 借助复合电流驱动的具有两个转子的电旋转机器
CN1105158A (zh) 小型电动机及其转子的制造方法
CN1757151A (zh) 包括定子和两个转子的旋转电动机械
CN1169051A (zh) 永磁式马达的定子
CN1627607A (zh) 送风机
CN1267943A (zh) 采用包含一内装永磁铁的转子的电动机
CN1260624A (zh) 外转子型无刷电机的转子结构
CN1661237A (zh) 电动泵
CN1395757A (zh) 带有外部转子的电机
CN1909328A (zh) 保护磁性元件不被退磁的系统和方法
CN1832300A (zh) 电动机
CN1788401A (zh) 外转式永磁铁电机的转子
WO2013190588A1 (ja) モータ
CN1527466A (zh) 单相感应电动机
JP2007110787A5 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20061115

CX01 Expiry of patent term