KR100989684B1

KR100989684B1 - 액시얼 타입 모터

Info

Publication number: KR100989684B1
Application number: KR1020090004350A
Authority: KR
Inventors: 장정철; 이지민
Original assignee: 뉴모텍(주)
Priority date: 2009-01-19
Filing date: 2009-01-19
Publication date: 2010-10-26
Also published as: US7906886B2; US20110037335A1; WO2010082705A1; KR20100084939A

Abstract

본 발명은 액시얼 타입 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요크에 환형으로 배열 형성된 코어치 삽입홀에 코어치를 삽입 고정시킴으로써 구조가 간단하고 조립이 용이한 액시얼 타입의 모터에 관한 것이다.

본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 인슐레이터로 절연된 코어치가 환형으로 배열되고 그 코어치에 코일이 감긴 스테이터와, 상기 코어치의 말단과 축방향으로 마주보게 마그네트가 환형으로 배열되어 중심의 로터축에 지지되어 상기 스테이터에 대하여 상대적으로 회전되는 로터를 포함하여 구성된 액시얼 타입 모터에 있어서, 상기 스테이터는, 중앙 부분이 개방된 도넛 형상으로 형성되어 가장자리를 따라 코어치 삽입홀이 환형으로 배열 형성된 판형의 요크와, 각각의 일단부의 말단에 코어극이 형성되고, 타단부가 상기 코어치 삽입홀에 삽입되어 요크에 세워진 상태로 고정된 코어치와, 상기 코어극과 타단부가 노출되게 코어치의 외면을 감싸는 절연 재질의 코어치 인슐레이터와, 상기 코어치 인슐레이터로 둘러싸인 코어치에 감긴 코일을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

액시얼, 모터

Description

액시얼 타입 모터{AXIAL TYPE MOTOR}

일반적으로, 모터라고 하는 것은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전 동력을 얻는 장치이며, 이러한 전동기는 크게 인가되는 전원의 종류에 따라 교류 모터와 직류 모터로 대별되며 그 중에서도 교류 모터는 가전제품의 구동을 위하여 많이 사용되고 있다.

모터는 스테이터(stator)와 로터(rotor)를 포함하여 이루어지며, 코일이 감긴 전기자 권선에 교류가 흐를 때 발생하는 회전 자기장(rotating magnetic field)에 의해서 회전자에 토오크가 발생하여 모터가 회전하게 된다.

모터를 그 형태에 따라 분류하면 일반적으로 컵(원통) 구조를 가지는 코어형(또는 레이디얼형)과 코어레스형(또는 액시얼형)으로 나누어진다.

레이디어얼 타입 모터는 자기 회로가 축을 중심으로 레이디얼 방향으로 대칭인 구조를 가지고 있으므로 축방향 진동성 노이즈가 적고, 토크가 크고 효율이 높 다는 장점을 가지고 있으나, 권선이 어려우며 스테이터 및 로터의 구조가 복잡하며, 박형화가 불리하다는 단점을 가지고 있다.

상기와 같은 점을 인식하여 다양한 형태의 액시얼 타입 모터가 개발되었으나, 기존의 액시얼 타입 모터는 코어치와 요크가 일체로 형성된 구조여서 양산에 적합하지 않을 뿐만 아니라 코어치와 요크가 분리된 구조의 경우에도 코어치를 요크에 결합하는 구조가 복잡한 단점을 갖는다.

본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 요크에 환형으로 배열 형성된 코어치 삽입홀에 코어치를 삽입 고정시킴으로써 구조가 간단하고 조립이 용이한 액시얼 타입의 모터를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 인슐레이터로 절연된 코어치가 환형으로 배열되고 그 코어치에 코일이 감긴 스테이터와, 상기 코어치의 말단과 축방향으로 마주보게 마그네트가 환형으로 배열되어 중심의 로터축에 지지되어 상기 스테이터에 대하여 상대적으로 회전되는 로터를 포함하여 구성된 액시얼 타입 모터에 있어서, 상기 스테이터는, 중앙 부분이 개방된 도넛 형상으로 형성되어 가장자리를 따라 코어치 삽입홀이 환형으로 배열 형성된 판형의 요크와, 각각의 일단부의 말단에 코어극이 형성되고, 타단부가 상기 코어치 삽입홀에 삽입되어 요크에 세워진 상태로 고정된 코어치와, 상기 코어극과 타단부 가 노출되게 코어치의 외면을 감싸는 절연 재질의 코어치 인슐레이터와, 상기 코어치 인슐레이터로 둘러싸인 코어치에 감긴 코일을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 코어치는 철판을 적층하여 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 코어치는 타단부가 상기 코어치 삽입홀에 삽입된 상태에서 그 타단부의 말단을 코킹하여 요크에 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 코어치 삽입홀에는 상기 코어치의 타단부가 삽입되는 입구측에 걸림단이 형성되고, 상기 코어치의 타단부는 상기 걸림단에 걸리기 위한 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 요크는 철판을 적층하여 형성되고, 상기 걸림단은 상기 코어치의 타단부가 삽입되는 입구측에서 적층되는 요크의 철판의 구멍을 상기 코어치의 타단부 말단이 노출되는 입구측에서 적층되는 요크의 철판의 구멍보다 크게 하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 요크는 철판을 적층하여 형성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 요크는 원호 형상으로 분할된 복수개의 요크편을 연결하여 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 요크편의 원주방향의 일단 에는 상하로 절개된 요홈이 형성되고, 원주방향의 타단에는 상기 요홈에 맞물리는 돌부가 형성되며, 이웃하는 요크편은 상기 돌부를 상기 요홈에 삽입시킨 상태에서 이웃하는 요크편이 접촉된 위치에서 요크 철판을 코킹하여 서로 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 요크는 코어치 삽입홀의 내면이 노출되게 요크 인슐레이터로 덮혀 절연되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 요크편에는 중심방향으로 돌출된 결합부가 형성되고, 그 결합부의 말단에는 축방향으로 관통된 결합홀이 형성되며, 상기 요크 인슐레이터는 상기 결합부 및 결합홀의 내면을 덮는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 요크 인슐레이터는 이웃하는 요크편이 결합된 상태에서 수지를 인서트 사출하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 로터는, 원반형상의 로터프레임과, 중앙부에 로터축과 형합되는 세레이션이 형성되어 상기 로터프레임의 중앙부에 결합되는 축연결부를 포함하여 구성되고, 상기 마그네트는 상기 코어치의 코어극과 마주보는 상기 로터프레임의 일면에 환형으로 부착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 로터프레임에는 축연결부의 주위에 보강요부와 보강돌부가 교대로 형성되어 환형으로 배열된 것을 특징으로 한 다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 원반형상의 보강판이 상기 코어치의 코어극과 마주보는 상기 로터프레임의 일면에 부착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 로터프레임은 철판을 프레스 가공하여 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 로터프레임에는 통기홀이 환형으로 배열되어 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는, 상기 통기홀의 주변에는 코어치와 마주보는 방향으로 돌출된 블레이드가 형성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터는 요크에 환형으로 배열 형성된 코어치 삽입홀에 코어치를 삽입 고정시킴으로써 구조가 간단하고 조립이 용이한 장점을 갖는다.타입의 모터를 제공하는 것이다.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 액시얼 타입 모터를 도시한 분해 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 액시얼 타입 모터의 스테이터를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2a의 A-A' 단면을 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 액시얼 타입 모터의 스테이터의 요크와 요크 인슐레이터가 결합된 상태를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 액시얼 타입 모터의 요크를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 액시얼 타입 모터의 요크편을 도시한 사시도이며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 액시얼 타입 모터의 코어치와 코어 인슐레이터를 도시한 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 로터를 도시한 사시도이다.

본 발명에 따른 액싱러 타입 모터는 인슐레이터로 절연된 코어치가 환형으로 배열되고 그 코어치에 코일이 감긴 스테이터(10)와, 상기 코어치의 말단과 축방향으로 마주보게 마그네트가 환형으로 배열되어 중심의 로터축에 지지되어 상기 스테이터에 대하여 상대적으로 회전되는 로터(20)를 포함하여 구성된다.

상기 스테이터(10)는 고정된 구조물에 취부되며, 코일이 권선되어 그 코일을 흐르는 전류에 의해 환형으로 배열된 코어치에 순차적으로 자기장을 발생시키기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 스테이터(10)는 요크(11), 요크 인슐레이터(12), 코어치(13), 코어치 인슐레이터(14), 코일(15), 자기센서단자부(16), 전원단자부(17) 및 취부홀(18)을 포함하여 형성된다.

상기 요크(11)는 상기 코어치(13)에 감긴 코일(15)에 의해 형성된 자기장이 통과하기 위한 통로를 형성하기 위한 것으로, 판형의 부재로 중앙 부분이 개방된 도넛 형상으로 형성된다. 상기 요크(11)에는 가장자리를 따라 코어치 삽입홀(11a)이 환형으로 배열 형성된다. 상기 코어치 삽입홀(11a)에는 코어치(13)의 코어극이 형성된 일단부의 반대측 단부(13b,타단부)가 삽입되어 코어치(13)이 고정된다. 상기 코어치 삽입홀(11a)에는 상기 코어치(13)의 타단부(13b)에 형성된 걸림턱(13c) 이 삽입되어 걸리기 위한 걸림단(11g)이 형성된다. 상기 요크(11)는 철판을 적층하여 형성되는데, 상기 걸림단(11g)은 상기 코어치(11)의 타단부(11b)가 삽입되는 입구측에서 적층되는 요크(11)의 철판의 구멍을 상기 코어치(11)의 타단부(11b) 말단이 노출되는 입구측에서 적층되는 요크의 철판의 구멍보다 크게 하여 적층에 의해 형성된 단차에 의해 형성된다. 즉, 상기 코어치 삽입홀(11a)은 요크(11)를 적층하기 위한 철판에 형성된 구멍이 상호 연통되어 형성되는데, 상기 코어치(11)의 타단부(11b)가 삽입되는 입구측에서 최외측에 위치된 요크(11)의 철판에 형성된 구멍을 나머지 철판에 형성된 구멍보다 크게 하면 적층에 의해 단차가 발생되게 되는데, 그 단차가 걸림단(11a)이 된다. 상기 코어치(11)를 코어치 삽입홀(11a)에 삽입시키는 과정에서 걸림단(11a)에 코어치(11)의 걸림턱(13c)가 걸리기 때문에 코어치(11)가 코어치 삽입홀(11a)에 일정한 깊이로 삽입되게 되어 조립이 용이해진다.

상술한 바와 같이 상기 요크(11)는 철판을 적층하여 형성되는데, 소재 철판으로부터 요크(11)를 따내게 되면 중앙 부분 및 그 주위의 부분이 스크랩으로 낭비되는 문제가 발생된다. 따라서, 본 발명은 상기 요크(11)는 원호 형상으로 분할된 복수개의 요크편(11',11'',11''')을 환형으로 연결하여 형성된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 요크(11)는 6개의 요크편으로 분할되어 그 요크편을 연결하여 형성된다. 요크편(11',11'',11''')을 적층하기 위한 적층 철판을 소재 철판으로부터 따냄으로써 스크랩으로 낭비되는 것을 줄일 수 있게 된다. 이웃하는 요크편(11'와 11'' 또는 11'와 11''')을 상호 연결하기 위하여 상기 요크편(11',11'',11''') 각각에는 원주방향의 일단에 상하로 절개된 요홈(11d)이 형성 되고, 원주방향의 타단에 상기 요홈(11d)에 맞물리는 돌부(11c)가 형성된다. 상기 요홈(11d)와 돌부(11c)는 서로 맞물린 상태에서 반경방향의 외력에 의해 서로 분리되지 않도록 요홈(11d)의 입구는 좁게 형성되고, 돌부(11c)의 말단은 넓게 형성되는 것이 바람직하다. 한편, 상기와 같이 상기 돌부(11c)가 요부(11d)에 삽입되어 결합된 상태에서 이웃하는 요크편(11'와 11'' 또는 11'와 11''')이 접촉된 경계위치에서 요크(11)의 철판을 정(chisle)과 같은 날카로운 도구로 변형, 즉 코킹(11e)시킴으로써 경계부위가 서로 맞물리게 하여 경계부위가 연결된다.

상술한 바와 같이 상기 스테이터(10)는 고정된 구조물에 취부되는데, 상기 스테이터(10)의 취부를 위해 상기 스테이터(10)에는 볼트(도면에 미도시)가 취부홀(18)이 형성된다. 상기 요크(11)가 비교적 강도가 큰 철판을 소재로 하여 형성되기 때문에 본 발명은 상기 요크(11)에 상기 취부홀(18)을 형성하기 위한 결합홀(11f)이 형성되어 그 결합홀(11f)가 하술하는 요크 인슐레이터(12)로 둘러싸여 취부홀(18)이 형성되도록 구성된 것을 특징으로 한다. 도면을 참조하면, 상기 요크편(11',11'',11''')각각에는 중심방향으로 돌출된 결합부(11b)가 형성되고, 그 결합부(11b)의 말단에는 축방향으로 관통된 결합홀(11f)이 형성된다. 상기 요크 인슐레이터(12)는 상기 결합부(11b) 및 결합홀(11f)의 내면을 덮어 절연시키게 된다.

상기 요크 인슐레이터(12)는 상기 요크(11)의 코어치 삽입홀(11a)의 내면이 이 노출되게 코어치 삽입홀(11a)의 내면을 제외한 나머지 부분을 덮어 절연하기 위한 구성이다. 상기 코어치 삽입홀(11a)은 그 내부로 삽입되는 코어치(13)의 타단 부(13b)와 자기적으로 연결되도록 절연되지 않는다. 상기 요크 인슐레이터(12)는 절연성 재질인 수지로 형성된다. 본 발명은 상기 요크 인슐레이터(12)가 이웃하는 요크편(11'와 11'' 또는 11'와 11''')이 결합되어 환형의 요크(11)가 형성된 상태에서 수지를 인서트 사출하여 형성되도록 함으로써 확실한 절연을 확보할 뿐만 아니라 요크편(11',11'',11''')의 연결을 보강하도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 코어치(13)는 그 몸통에 감긴 코일(15)에 의해 형성된 자기장에 의해 자극을 형성하기 위한 것으로, 각각 상기 코어치 삽입홀(11a)에 직립되게 삽입되어 고정된다. 도면을 참조하면, 상기 코어치(13)는 각각의 일단부의 말단에 코어극(13a)이 형성되고, 상기 코어극(13a)의 반대측 단부, 즉 타단부(13b)가 상기 코어치 삽입홀(11a)에 삽입되어 요크(11)에 세워진 상태로 고정된다. 상기 코어치(13)는 상기 요크(11)와 자기적으로 연결되게 상기 코어치 삽입홀(11a)에 삽입된다. 상술한 바와 같이 상기 코어치(13)의 타단부(13b)는 상기 요크(11)의 코어치 삽입홀(11a)의 입구 가장자리에 형성된 걸림단(11g)가 걸리기 위한 걸림턱(13c)이 형성된다. 도면을 참조하면, 상기 코어치(13)의 코어극(13a)은 로터(20)에 구비된 마그네트(23)과 대향되는 면적이 많아 지도록 반경방향으로 내외측으로 돌출되게 형성된다.

상기 코어 인슐레이터(14)는 상기 코어치(13)와 그 코어치(13)에 감기는 코일(15)을 절연시키기 위한 구성이다. 상기 코어 인슐레이터(14)는 상기 코어치(13)의 코어극(13a)과 타단부(13b)가 노출되게 코어치(13)의 외면을 감싼다. 도면을 참조하면, 상기 코어 인슐레이터(14)는 대략 상기 코어치(13)의 외면을 감싸 는 형상으로 되는데, 코어치(13)의 몸통 부위를 감싸는 몸통부(14c)의 일측에는 상기 코어극(13a)의 반대측 면을 감싸게 코어극(13a)의 형상에 대응되어 확장된 확장부(14b)가 형성되고, 몸통부(14c)의 타측에는 상기 몸통부(14c)로부터 좌우로 꺽이게 형성된 플랜지부(14d)가 형성되고, 상하로 관통되는 코어치 수용홀(14a)이 형성된다. 상기 코어치(13)는 그 타단부(13b)를 상기 확장부(14b) 측에서 상기 코어치 수용홀(14a)를 진입시켜 상기 코어치(13)의 타단부(13b)가 상기 플랜지부(14d)가 형성된 측으로 노출되게 상기 코어치 수용홀(14a)에 삽입되어 상기 코어 인슐레이터(14)와 결합된다.

한편, 상기 코어치(13)는 철판을 적층하여 형성된다. 상기와 같이 철판을 적층하여 형성된 코어치(13)는 타단부(13b)가 상기 코어치 삽입홀(11a)에 삽입된 상태에서 그 타단부(13b)의 말단을 코킹(13d)함으로써 그 말단이 변형되면서 상기 요크(11)에 결합된다.

상기 코일(15)은 전류가 인가되면 그 전류의 흐름으로 전기장을 발생시키기 위한 것으로, 상기 코어치 인슐레이터(14)로 둘러싸인 코어치(13)에 감긴다. 도면을 참조하면, 상기 코일(15)은 상기 코어 인슐레이터(14)의 몸통부(14c)에 감기는데, 상기 확장부(14b)와 플랜지부(14d)에 걸려 몸통부(14d)의 외측으로 이탈되지 않게 된다. 상기 코일(15)은 인가되는 전원에 따라 복수개가 교대로 코어치(13)에 권선된다. 예를 들면, 3상 전원이 인가되어 구동되는 모터의 경우 상기 코일(15)은 각 상에 대응되어 3개가 교대로 상기 코어치(13)를 건너 뛰면서 권선된다. 상기 코어치(13)에 감긴 코일의 양측 말단 각각은 상기 전원단자부(17)에서 외부 전 원단 및 공통단 각각에 전기적으로 연결된다.

상기 자기센서단자부(16)는 상기 로터(20)의 회전시 그 로터(20)에 구비된 마그네트(23)의 자극을 감지하기 위한 자기센서(일명, 홀센서)가 구비된다. 상기 자기센서단자부(16)는 상기 요크 인슐레이터(12)에 취부된다. 상기 자기센서에 의해 감지된 자극에 따라 상기 코일(15)에 인가되는 전류의 상이 제어된다.

상기 전원단자부(17)는 상기 코일(15)을 외부에서 인가되는 전원과 연결시키기 위한 구성이다. 상기 전원단자부(17)에는 상기 자기센서단자부(16)에서 감지된 자극 신호에 따라 상기 코일(15)로 인가되는 전류의 흐름을 제어하기 위한 제어회로가 구비되어 질 수 있다.

상기 취부홀(18)은 상기 스테이터(10)를 고정된 구조물에 취부하기 위하여 볼트(도면에 미도시)가 삽입되기 위한 구멍이다. 상기 취부홀(18)은 상술한 바와 같이 상기 요크(11)에 형성된 결합홀(11f)이 요크 인슐레이터(12)로 둘러싸여 형성된다.

상기 로터(20)는 축지지되어 상기 스테이터(10)에 대하여 상대적으로 회전되는 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 상기 로터(20)는 로터프레임(21), 축연결부(22), 마그네트(23) 및 보강판(24)을 포함하여 구성된다.

상기 로터프레임(21)은 일면에 마그네트(23)가 부착되기 위한 구성으로 원반형상으로 형성된다. 상기 로터프레임(21)은 철판을 프레스 가공하여 형성시킴으로써 강도를 확보하고 제조가 용이한 구조를 갖는다. 또한, 강도 보강을 위하여 상기 로터프레임(21)에는 가장자리를 절곡하여 림을 형성되고, 중앙에 결합된 축연결 부(22)의 주위에 보강요부(21a)와 보강돌부(21b)가 교대로 형성되어 환형으로 배열된다. 또한, 상기 로터(20)과 마주보는 스테이터(10)으로부터 발생되는 열을 방출하도록 상기 상기 로터프레임(21)에는 통기홀(21c)이 환형으로 배열되어 형성된다. 또한, 상기 로터프레임(21)의 통기홀(21c) 주변에는 스테이터(10)와의 틈새에 공기의 유동이 형성되도록 코어치(13)와 마주보는 방향, 즉 스테이터(10)를 향하는 방향으로 블레이드(21d)가 돌출 형성된다. 특히, 상기 블레이드(21d)는 상기 통기홀(21c)를 형성하는 과정에서 블랭킹된 부분을 상기 스테이터(10) 방향으로 절곡시켜 형성된다.

상기 축연결부(22)는 상기 로터프레임(21)을 로터축(도면에 미도시)과 연결시키기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 축연결부(22)는 원반형상의 중앙부에 로터축(도면에 미도시)이 형합되는 세레이션(22a)이 형성되어 상기 로터프레임(21)의 중앙부 상면에 안착되어 볼트(22b)로 결합된다.

상기 마그네트(23)는 코어치(13)의 코어극(13a)와 대향되게 구비되어 자기장을 형성한다. 상기 마그네트(23)는 부채꼴 형상으로 형성된 마그네트편을 상기 코어치(13)의 코어극(13a)과 마주보는 상기 로터프레임(11)의 일면에 환형으로 배열되어 부착된다.

상기 보강판(24)은 상기 로터프레임(10)에 덧대어져 보강하기 위하여 상기 로터프레임(10)의 중앙부 하면에 덧대어진다. 상기 보강판(24)는 원반형상으로 형성된 원반부(24a)의 가장자리에 반경방향으로 돌출된 보강부(24b)가 원주방향으로 일정한 간격으로 배열 형성되고, 상기 원반부(24a)에 상기 축연결부(22)를 로터프 레임(21)에 결합시키기 위한 볼트(22b)가 체결되는 체결홀(24c)가 형성된다. 상기 보강판(24)은 상기 보강부(24b)가 상기 로터프레임(21)의 보강돌부(21b) 저면에 오목하게 형성된 부분에 안착되어 상기 로터프레임(21)의 저면에 부착된다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 액시얼 타입의 모터는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 액시얼 타입 모터를 도시한 분해 사시도

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 액시얼 타입 모터의 스테이터를 도시한 사시도

도 3은 도 2a의 A-A' 단면을 도시한 단면도

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 액시얼 타입 모터의 스테이터의 요크와 요크 인슐레이터가 결합된 상태를 도시한 사시도

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 액시얼 타입 모터의 요크를 도시한 분해 사시도

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 액시얼 타입 모터의 요크편을 도시한 사시도

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 액시얼 타입 모터의 코어치와 코어 인슐레이터를 도시한 분해 사시도

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 로터를 도시한 사시도

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명>

10 스테이터

11 요크

11a 코어치 삽입홀

11b 결합부

11c 돌부

11d 요홈

11e 코킹

11f 결합홀

11g 걸림단

12 요크 인슐레이터

13 코어치

13a 코어극

13b 타단부

13c 걸림턱

13d 코킹

14 코어치 인슐레이터

15 코일

16 자기센서단자부

17 전원단자부

18 취부홀

20 로터

21 로터프레임

22 축연결부

23 마그네트

24 보강판

Claims

인슐레이터로 절연된 코어치가 환형으로 배열되고 그 코어치에 코일이 감긴 스테이터와, 상기 코어치의 말단과 축방향으로 마주보게 마그네트가 환형으로 배열되어 중심의 로터축에 지지되어 상기 스테이터에 대하여 상대적으로 회전되는 로터를 포함하여 구성된 액시얼 타입 모터에 있어서,

상기 스테이터는, 중앙 부분이 개방된 도넛 형상으로 형성되어 가장자리를 따라 코어치 삽입홀이 환형으로 배열 형성된 판형의 요크와,

각각의 일단부의 말단에 코어극이 형성되고, 타단부가 상기 코어치 삽입홀에 삽입되어 요크에 세워진 상태로 고정된 코어치와,

상기 코어극과 타단부가 노출되게 코어치의 외면을 감싸는 절연 재질의 코어치 인슐레이터와,

상기 코어치 인슐레이터로 둘러싸인 코어치에 감긴 코일을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제1항에 있어서,

상기 코어치는 철판을 적층하여 형성된 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제2항에 있어서,

상기 코어치는 타단부가 상기 코어치 삽입홀에 삽입된 상태에서 그 타단부의 말단을 코킹하여 요크에 고정되는 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기 코어치 삽입홀에는 상기 코어치의 타단부가 삽입되는 입구측에 걸림단이 형성되고,

상기 코어치의 타단부는 상기 걸림단에 걸리기 위한 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제4항에 있어서,

상기 요크는 철판을 적층하여 형성되고,

상기 걸림단은 상기 코어치의 타단부가 삽입되는 입구측에서 적층되는 요크의 철판의 구멍을 상기 코어치의 타단부 말단이 노출되는 입구측에서 적층되는 요크의 철판의 구멍보다 크게 하여 형성되는 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기 요크는 철판을 적층하여 형성된 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제6항에 있어서,

상기 요크는 원호 형상으로 분할된 복수개의 요크편을 연결하여 형성된 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제7항에 있어서,

상기 요크편의 원주방향의 일단에는 상하로 절개된 요홈이 형성되고, 원주방향의 타단에는 상기 요홈에 맞물리는 돌부가 형성되며,

이웃하는 요크편은 상기 돌부를 상기 요홈에 삽입시킨 상태에서 이웃하는 요크편이 접촉된 위치에서 요크 철판을 코킹하여 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제8항에 있어서,

상기 요크는 코어치 삽입홀의 내면이 노출되게 요크 인슐레이터로 덮혀 절연되는 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제9항에 있어서,

상기 요크편에는 중심방향으로 돌출된 결합부가 형성되고, 그 결합부의 말단에는 축방향으로 관통된 결합홀이 형성되며,

상기 요크 인슐레이터는 상기 결합부 및 결합홀의 내면을 덮는 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제10항에 있어서,

상기 요크 인슐레이터는 이웃하는 요크편이 결합된 상태에서 수지를 인서트 사출하여 형성되는 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제1항에 있어서,

상기 로터는, 원반형상의 로터프레임과, 중앙부에 로터축과 형합되는 세레이션이 형성되어 상기 로터프레임의 중앙부에 결합되는 축연결부를 포함하여 구성되고,

상기 마그네트는 상기 코어치의 코어극과 마주보는 상기 코어치의 코어극과 마주보는 상기 로터프레임의 일면에 환형으로 부착되는 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제12항에 있어서,

상기 로터프레임에는 축연결부의 주위에 보강요부와 보강돌부가 교대로 형성되어 환형으로 배열된 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제13항에 있어서,

원반형상의 보강판이 상기 코어치의 코어극과 마주보는 상기 로터프레임의 일면에 부착되는 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제14항에 있어서,

상기 로터프레임은 철판을 프레스 가공하여 형성된 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제15항에 있어서,

상기 로터프레임에는 통기홀이 환형으로 배열되어 형성된 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.
제16항에 있어서,

상기 통기홀의 주변에는 코어치와 마주보는 방향으로 돌출된 블레이드가 형성된 것을 특징으로 하는 액시얼 타입 모터.