CN1788401A

CN1788401A - 外转式永磁铁电机的转子

Info

Publication number: CN1788401A
Application number: CN 03817554
Authority: CN
Inventors: 志贺刚; 服部正巳
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Marketing Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Marketing Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2002-06-20
Filing date: 2003-06-16
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2023-06-16
Also published as: TWI289965B; TW200402922A; CN100533917C; JP4490621B2; JP2004023976A

Abstract

本发明的外转式永磁铁电机的转子(16)包括：配置在定子(11)的外周部的磁极形成用的多个永磁铁(19，60)；框架(17，52)；与所述框架结合成一体的圆环状的铁心(18，53)；设置在所述铁心的内部且插入所述永磁铁的多个插入孔(25，59)。

Description

外转式永磁铁电机的转子

技术领域

本发明涉及具有环状配置的许多磁极形成用的永磁铁的外转式永磁铁电机的转子。

背景技术

图18及图19表示以往的外转式永磁铁电机的转子的一部分。如图18及图19所示，转子10包括：由圆板状的主板部1a及位于上述主板部1a的周围部的环状的周壁部1b构成的框架1；配置在上述周壁部1b的内周面的磁极形成用的多个永磁铁2。在上述周壁部1b的外周部配置有磁性体制成的环形构件4。上述框架1、永磁铁2、环形构件4由合成树脂5结合成一体。在日本专利3017953号公报(第3页，图1～图3)中揭示了如此结构的转子。

上述转子10例如由以下所示的方法制造。即，如图20A所示，将永磁铁2插入设置在由下模6a及上模6b构成的成形模6的上述下模6a上的凹部7内。上述凹部7对应于永磁铁2的形状及个数环状配置。接着，从插入凹部7的永磁铁2的上面覆盖框架1，进一步在上述框架的外周部配置环形构件4。

然后，如图20B所示，将上模6b覆盖在下模6a上并合模，将合成树脂5以溶融状态向上模6b与下模6a之间的空腔8内进行充填。当合成树脂5固化后，取下上模6b，将转子10从下模6a中取出。由此，许多永磁铁2通过合成树脂5以环状排列的状态结合成一体。

但是，上述以往的转子10，在下模6a上需要设置用于配置上述永磁铁2的凹部7，并在充填合成树脂5时不使永磁铁2错位。因此，存在下模6a形状复杂这样的问题。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能使成形模的形状变得简单的外转式永磁铁电机的转子。

本发明内容

本发明的外转式永磁铁电机的转子，具有配置在定子外周部的多个磁极形成用的永磁铁，其特征在于，具有框架、与所述框架一体结合的圆环状的铁心，将所述永磁铁插入设置在所述铁心内部的多个插入孔内。

根据所述结构，通过将所述永磁铁插入所述插入孔内，所述永磁铁成为环状配置。因此，将所述永磁铁配置在成形模内时与将所述永磁铁进行定位的以往的转子不同，可使成形模的结构简单。

该场合，可使所述插入孔构成为，与所述铁心的轴向垂直的截面呈大致V字形或大致圆弧状，且其两端部配置在所述铁心的内周侧，使所述永磁铁构成为与所述插入孔的形状对应的截面大致呈V字形或截面大致呈圆弧状。

根据所述结构，进出相邻的永磁铁之间的磁通的方向朝圆周方向倾斜。因此，不需要在转子铁心中的永磁铁的外周部确保形成磁路用的空间。另外，不需要使框架具有作为背轭的功能。因此，能使框架由塑料构成，实现转子的轻量化。而且，在永磁铁的内周侧的转子铁心内流动的磁通集中于磁极中央部，故磁通密度分布接近正弦波形状，其结果，能减小齿槽效应扭矩。

附图的简单说明

图1是表示本发明的实施例1的外转式永磁铁电机的转子的分解立体图。

图2是将转子的一部分放大表示的横向剖视图。

图3是表示沿图2的3-3线的转子的纵向剖视图。

图4是表示沿图2的4-4线的转子的纵向剖视图。

图5是表示转子整体结构的俯视图。

图6是表示转子的一部分的立体图。

图7是表示框架的立体图。

图8A是用于说明将构成转子的部件配置在成形模内的工序的图，

图8B是用于说明向成形模内充填树脂的工序的图。

图9是表示本发明的实施例2的与图2相当的图。

图10是表示本发明的实施例3，是表示转子整体结构的立体图。

图11是表示与图2相当的图。

图12是表示沿图11的12-12线的转子的纵向剖视图。

图13是表示沿图11的13-13线的转子的纵向剖视图。

图14是用于说明磁通量密度分布的图。

图15是表示本发明的实施例4的与图10相当的图。

图16是表示本发明的实施例5的与图10相当的图。

图17是表示本发明的实施例6的与图14相当的图。

图18是表示以往的外转式永磁铁电机的转子的一部分的纵向剖视图。

图19是表示转子的一部分的横向剖视图。

图20A是与图8A相当的图，

图20B是与图8B相当的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明进行更详细的说明。

首先，参照图1至图8对本发明的实施例1进行说明。图1是本实施例的外转式永磁铁电机100的分解立体图。上述电机100由定子11及转子16构成，例如设置在洗衣机的水槽后壁部，可直接旋转驱动旋转槽。

上述定子11包括具有环状的轭铁部12a、在该轭铁部12a的外周部以放射状突出的形态设置的许多齿部12b的定子铁心12。上述定子铁心12例如由冲裁成规定形状的硅钢板许多层叠构成。定子铁心12中的轭铁部12a及各齿部12b的外面大致整体通过模具成形设置了绝缘树脂制的包覆构件14。多个安装部15成一体地设置在轭铁部12a的内周部。在将定子11安装在洗衣机的水槽后壁部(未图示)时使用上述安装部15。在各齿部12b上借助包覆构件14卷装有线圈13，由此构成定子11。

另一方面，如图1至图7所示，上述转子16是通过合成树脂35(参照图2～图4)将框架17与转子铁心18成形为一体而构成的。

框架17是通过对磁性体例如铁板进行冲压加工而形成的扁平的有底圆筒状，其由在中心部具有轴支承体安装孔20的主板部17a和立设在上述主板部17a的外周缘部的环状壁17b构成。支承旋转轴的轴支承体(未图示)能安装在上述轴支承体安装孔20上。上述旋转轴通过未图示的轴承旋转自如地得到支承。

在上述主板部17a的外周部的整个外周设有台阶部21。上述转子铁心18配置在由台阶部21及环状壁17b围起的空间内。此时，转子铁心18的内周面与台阶部21的内周面大致成为同一个面。多个孔22在全周上形成于上述台阶部21上。另外，通风孔23以上述孔20为中心放射状地配置在主板部17a中的上述台阶部21与上述轴支承体安装孔20之间。

上述转子铁心18由冲裁成大致圆环状的磁性体例如铁板许多层叠而成。在上述转子铁心18的内部设有许多插入孔25，在各插入孔25内配设有磁极形成用的永磁铁19。在位于构成转子铁心18的层叠铁板中的上端部的多片铁板上没有形成与插入孔25对应的孔。因此，上述插入孔25在转子铁心18的下端部开口，但在转子铁心18的上端部不开口。

上述插入孔25由朝上述铁心18的切线方向延伸的矩形的宽度狭窄部25a及宽度宽大部25b构成。上述宽度宽大部25b位于上述铁心18的外周侧，在上述宽度宽大部25b的外周部的中央设有截面为半圆形的凹部27。另外，从上述宽度狭窄部25a至铁心18的内周部的距离A比从上述宽度宽大部25b至铁心18的外周部的距离B短。

上述永磁铁19呈矩形板状，具有与宽度狭窄部25a的圆周方向长度尺寸大致相同的长度尺寸。在上述插入孔25中的狭窄部25a全部和上述宽大部25b的一部分中配置上述永磁铁19。因此，在宽大部25b的圆周方向两端部及外周部产生没有永磁铁19的空间部。本实施例中，狭窄部25a的全部和宽大部25b的一部分起到磁铁配置部的作用。另外，狭窄部25a和宽大部25b之间的台阶26起到定位部的作用。

上述永磁铁19采用磁力在大约2370(MA/m)以上的高能量级的材料。另外，各永磁铁19在厚度方向磁化。

另外，上述转子铁心18的内周部设有圆弧面状的凸部30，使转子铁心18的各磁极的圆周方向两端部上的径向长度尺寸比各磁极中央部的径向长度尺寸短。此时，位于各凸部30之间的底部29位于铁心18中径向长度尺寸最大的部分的径向中心O的外周部。而且，上述转子铁心18中上述底部29的外周部形成有轴向贯通上述铁心18的通孔28。

图8A及图8B是用于说明上述转子16的制造方法的图。如这些图所示，成形模32由下模32a和上模32b构成。上述下模32a具有与转子16的形状对应的凸部33。即，将永磁铁19插入在插入孔25内后，上述转子铁心18配置在下模32a的凸部33的外周部。接着将框架17从上述转子铁心18的上面进行覆盖，进而覆盖上模32b进行合模。然后，将合成树脂35以溶融状态向在上模32b与下模32a之间形成的空腔34内进行充填。

其结果，合成树脂35充填在设置于铁心18的通孔28、插入孔25的宽大部25b及凹部27、底部29内。即，上述通孔28、上述宽大部25b中没有永磁铁19的部分起到合成树脂35的通道的作用。另外，合成树脂35通过孔22也到达框架17的外部。

而且，通过合成树脂35充填在宽大部25b和凹部27内，可使永磁铁19a靠近插入孔25的内周侧端面。换言之，永磁铁19定位在狭窄部25a内。另外，合成树脂35在框架17的轴支承安装孔20的周围形成放射状地延伸的多个肋部38(参照图5)。当合成树脂35固化后取下上模32b，将转子16从下模32a取出。由此，构成由合成树脂35使框架17、转子铁心18、永磁铁19结合成一体的转子16。

这样，本实施例中，将永磁铁19插入设置在转子铁心18上的插入孔25内。因此，不需要在成形模32中设置用于对上述永磁铁19进行定位的凹部。因此，成形模32的结构变得简单，可实现产品价格低廉。

另外，在转子铁心18的内周部设置凸部30，使转子铁心18与定子11之间的气隙从磁极的中心部朝着圆周方向的两端部逐渐增大。因此，转子铁心18与定子铁心12之间的磁通密度从磁极中心朝着圆周方向两端部逐渐减小，磁通密度分布接近正弦波形状。因此，能减小齿槽效应扭矩，提高电机特性，减少振动和噪声的发生。

而且，在转子铁心18的各磁极间设置底部29。因此，可阻止相邻的永磁铁19之间流动的磁通发生短路。换言之，能使流过相邻的永磁铁19之间的磁通在上述转子铁心18的外周部通过。

另外，将上述合成树脂35充填在底部29及通孔28内。因此，能通过上述合成树脂35将框架17、转子铁心18、永磁铁19牢固地结合在一起。而且，将上述通孔28设置在转子铁心18中靠近外周部的部分。因此，不会妨碍从永磁铁19朝定子11的磁通的流动，可防止因设置上述通孔28而引起的电机特性的下降。

而且，从上述插入孔25至转子铁心18的外周部的距离B比从插入孔25至转子铁心18的内周部的距离A大。由此，能充分确保转子铁心18的外周部的磁通的通道，使相邻的永磁铁19之间的磁通的流动顺畅。

图9表示本发明的实施例2，对与实施例1不同之处进行说明。不过，对与实施例1相同的部分标上相同的符号。在实施例2中，转子铁心18由多个单位铁心18a在圆周方向连接成环状构成。

上述结构中，在单位铁心18a的连结部41处磁阻增大，故磁力减小。因此，将电机反馈控制的结构中，根据转子16的旋转在上述连结部41附近变慢的情况，为了加快上述转子16的旋转而增大电流值及电压值。

即，上述结构中，通过测量电流值及电压值，能检测出转子16的旋转位置。

另外，根据上述结构，还能产生容易地从铁心18的原材料中取出材料的效果。

图10至图14是本发明的实施例3，对与实施例1不同之处进行说明。不过，对与实施例1相同的部分标上相同的符号。在实施例中，转子的结构与实施例1不同。即，本实施例的转子16是通过合成树脂35将框架52与转子铁心53一体成形而成。框架52是通过对磁性体例如电磁铁板进行冲压加工而形成的扁平的有底圆筒状，其由在中心部具有轴支承体安装孔54的主板部55和立设在上述主板部55的外周缘部的环状壁56构成。

在上述主板部55外周部的整个外周设有台阶部57，上述转子铁心53配置在由台阶部57及环状壁56围起的空间内。此时，转子铁心53的内周面与台阶部57的内周面大致成为同一个面。多个孔58在全周上形成于上述台阶部57上。

另外，通过切割竖起加工形成的多个通风孔55a以轴支承安装孔12为中心放射状配置在上述主板部55中的上述台阶部57的靠近内周部的部分。

上述转子铁心53由冲裁成大致圆环状的磁性体例如铁板许多层叠而成。在上述转子铁心53的内部设有许多V字形的插入孔59，在各插入孔59内分别配设有磁极形成用的一对永磁铁60。本实施例中，各磁极由1对永磁铁60构成。

上述插入孔59，中央的弯曲部位于转子铁心53的外周侧，配置成朝向圆周方向两端部位于转子铁心53的内周侧的方向，在上述弯曲部朝上述转子铁心53的外周面开口。在构成转子铁心53的层叠铁板中的位于轴向两端部的1至多片铁板上形成与插入孔59对应的孔。因此，上述插入孔59的轴向两端部不开口。

上述1对永磁铁60呈矩形的平板状，分别配设在上述插入孔59中的从弯曲部至一端部的收放部59a内及从弯曲部至另一端部的收放部59b内。分别在轴向延伸到头的截面为半圆形的凹部61设置在各收放部59a、59b的外周部中央。上述永磁铁60穿过插入孔59的开口59c从转子铁心53的外周部插入各收放部59a、59b内。此时，在上述凹部61内没有永磁铁60，产生空间部。

上述永磁铁60采用磁力在大约316(MA/m)以上的高能量级的材料。另外，各永磁铁60在厚度方向磁化，1对永磁铁60以内周侧的极性相同的形态配设在各收放部59a、59b内。

另外，在上述转子铁心53中的位于上述插入孔59之间的部分设有轴向贯通的圆形的通孔62。而且，在上述转子铁心53的外周面中的位于上述插入孔59之间的部分设有轴向贯通的半圆形的缺口63。

上述转子16通过将合成树脂35充填在上述框架52的环状壁56及台阶部57与上述转子铁心53之间并使其固化，使框架52与转子铁心53成为一体而成。此时，上述合成树脂35通过孔58延伸至框架52的外部。另外，上述合成树脂35也充填到通孔62及缺口63的内部。通过以上结构，转子铁心53能牢固地固定在框架52上。

另外，上述合成树脂35通过开口59c也流入插入孔59内。由此，各永磁铁60被推向收放部59a、59b的内周侧端部而定位。另外，流入插入孔59内的树脂35通过永磁铁60与收放部59a、59b之间的间隙流入凹部(空间部)61内。由此，永磁铁60被推向收放部59a、59b的内面中的凹部61的相反侧的面而定位。即，本实施例中，收放部59a、59b中的凹部61侧的充填了树脂35的部分以外的部分起到磁铁配置部的作用。

接着参照图14对上结构的作用进行说明。图14表示永磁铁60的进出的磁通。图14中转子铁心53的下侧表示内周侧(定子侧)。

本实施例中，各永磁铁60配置成将转子铁心53的内部斜向横切，故从永磁铁60进出的磁通Φ的方向朝圆周方向倾斜。因此，相邻的磁极的回流磁通的磁路主要在转子铁心53的内部形成，不需要在框架52的环状壁56上形成磁路这样的作用。因此，环状壁56的厚度尺寸只要设定为能够确保支承转子铁心53所需的机械强度的尺寸即可，能使厚度尺寸比以往的小，实现轻量化。

另外，在永磁铁60的内周侧的转子铁心53内流动的磁通Φ朝着磁极中央部，故磁极中央部的磁通密度比端部高。因此，铁心间空隙内的磁通密度分布接近正弦波形状。因此，能减小齿槽效应扭矩，提高电机特性。

这样，本实施例中，在转子铁心53的内部设置V字形的插入孔59，由收放在该插入孔59内的2个永磁铁60构成各磁极，将各永磁铁60的磁性方向朝圆周方向倾斜。因此，框架52的环状壁56不需要作为背轭的功能，由此可相应地减少环状壁56的厚度尺寸。

另外，将2个永磁铁60分开收放在插入孔59中的圆周方向的一侧的收放部59a及另一侧的收放部59b内。因此，可做成在磁性方向成为径向的插入孔59的圆周方向中央部不存在永磁铁的结构，这一点上也能减小框架52的厚度尺寸。

但是，也可考虑通过永磁铁60采用磁性的方向性成为圆周方向的极各向异性的永磁铁(塑料磁铁)，来减小转子铁心53在径向的尺寸。但是，极各向异性的永磁铁存在制造成本高的缺点。相比之下，本实施例中，因为使用了标准形状的矩形板状的永磁铁60，故可抑制制造成本。

而且，上述转子铁心53由层叠铁板构成。因此，可减小能量损失。

而且，利用合成树脂35使转子铁心53与框架52成为一体。尤其是，本实施例中，在转子铁心53上设置通孔62和缺口63，合成树脂35充填在这些通孔62、缺口63内，故能使转子铁心53和框架52牢固地成为一体。该场合，上述通孔62和缺口63位于永磁铁60的外周侧，故不会对电机特性有不良影响。

另外，将插入孔59在转子铁心53的外周面上开口且堵住其上下端部。因此，可防止永磁铁60在轴向偏移。

图15是本发明的实施例4，对与实施例3不同之处进行说明。不过，对与实施例3相同的部分标上相同的符号。在本实施例4中，通过将多个单位铁心71配置成环状，从而构成转子铁心53。上述单位铁心71将转子铁心53每隔数个磁极进行分割，邻接的单位铁心71的连结部71a位于磁极之间。

因此，可实现转子铁心53下料的高效化。而且，单位铁心71的连结部位于磁极之间，故不会对铁心间的磁通密度分布产生不良影响。

另外，本实施例中，在上述转子铁心53的各磁极的内周面中的圆周方向两端部以外的部分设置圆弧面状的凸部72，以使转子铁心53的各磁极的圆周方向两端部的径向尺寸比磁极中央部的径向尺寸短。凸部72的形状及配置、各部的尺寸设定成使空隙磁通密度分布成为大致正弦波形状，是本发明的发明者通过实验求得的。

通过上述结构，可提高电机特性。

而且，本实施例中，将插入孔59的收放部59a、59b的宽度尺寸设定为与永磁铁60的厚度大致相同或稍小，将上述永磁铁60嵌入上述收放部59a、59b内。因此，本实施例中，在上述收放部59a、59b的外周部没有设置凹部61。

另外，本实施例中，在转子铁心53上没有设置通孔62及缺口63。本实施例中，利用合成树脂35使上述转子铁心53与框架52成为一体时，上述树脂35充填在转子铁心53的内周面中的凸部72与凸部72之间。因此，即使省略了上述通孔62及缺口63，也能牢固地将转子铁心53固定在框架52上。

而且，通过将合成树脂35充填在转子铁心53的内周面中的凸部72与凸部72之间，可减小转子铁心53的内周面的凹凸。因此，通过在转子铁心53的内周面设置凸部72，可抑制随转子16的旋转而产生的噪声的增大。

图16是本发明的实施例5，对与实施例1不同之处进行说明。本实施例5中，在插入孔59的开口59c附近设有突起81。上述突起81与插入孔59的各收放部59a、59b对应地设置，在将永磁铁插入各收放部59a、59b之前朝外周侧突出。将永磁铁60插入各收放部59a、59b内后，弯曲而将永磁铁60朝内周侧推压。

即使在这样的结构中，也能将永磁铁60定位在各收放部59a、59b内的规定位置。

上述实施例中，都是将矩形板状的永磁铁60组装在转子铁心53内，但也可如图17所示的本发明的实施例6那样，将呈大致圆弧板状的多个永磁铁91组装在转子铁心53内。该场合，从1个永磁铁91形成1个磁极。

在上述结构中，因为永磁铁91的磁性方向朝圆周方向倾斜，故也可减小框架52的厚度尺寸。

另外，本发明并不局限于上述各实施例，例如可进行以下的变形。

在实施例3至实施例5中，框架不需要设置作为背轭的功能，故上述框架可由塑料构成。通过这样的结构，可实现转子的轻量化。

产业利用的可能性

如上所述，本发明的外转式永磁铁电机的转子作为具有许多磁极形成用的永磁铁的大型转子是有用的，例如适用于直接旋转驱动洗衣机的旋转槽的电机。

Claims

1.一种外转式永磁铁电机的转子，具有配置在定子外周部的多个磁极形成用的永磁铁，其特征在于，包括：

框架(17，52)；

与所述框架(17，52)一体结合的圆环状的铁心(18，53)；

设置在所述铁心(18，53)的内部且插入所述永磁铁(19，60，91)的多个插入孔(25，59)。

2.如权利要求1所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述铁心(18，53)的各磁极的内周面与所述定子(11)之间的距离在圆周方向不均匀。

3.如权利要求2所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述铁心(18，53)的各磁极的内周面构成为，使所述磁极的圆周方向中央部与所述定子(11)之间的距离小于所述磁极的圆周方向两端部与所述定子之间的距离。

4.如权利要求1所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，具有设置在所述铁心(18)的内周部且位于邻接的所述插入孔(25)之间的多个底部(29)，

从所述底部(29)的外周侧端部至所述铁心(18)的外周部的距离小于从所述铁心的径向长度尺寸最大的部分的径向中心至外周部的距离。

5.如权利要求1所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述插入孔(59)构成为，与所述铁心(53)的轴向垂直的截面呈大致V字形或大致圆弧状，且其两端部配置在所述铁心的内周侧，

所述永磁铁(60，91)构成为与所述插入孔(59)的形状对应的截面大致呈V字形或截面大致呈圆弧状。

6.如权利要求1所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述插入孔(59)构成为，与所述铁心(53)的轴向垂直的截面呈大致V字形或大致圆弧状，且其两端部配置在所述铁心(53)的内周侧，

形成各磁极的永磁铁由配设在所述插入孔(59)在圆周方向的一侧的半边及另一侧的半边内的2个永磁铁(60)构成。

7.如权利要求6所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，各永磁铁(60)构成为大致平板状。

8.如权利要求6所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述框架(52)具有沿所述铁心(53)的外周面的环状壁(56)，所述插入孔(59)在所述铁心(53)的外周面上开口。

9.如权利要求1所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述框架(17，52)、所述铁心(18，53)、所述永磁铁(19，60)由合成树脂(35)结合成一体，并且在所述铁心(18，53)上设有充填所述合成树脂(35)的通孔。

10.如权利要求9所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，从所述通孔(28)至所述铁心(18)的外周部的距离小于从所述铁心中的径向长度尺寸最大的部分的径向中心至所述铁心的外周部的距离。

11.如权利要求9所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述通孔(28，62)设置在所述铁心(18，53)中的所述永磁铁的外周部。

12.如权利要求9所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述通孔(28，62)设置在所述铁心(18，53)中的位于各磁极之间的部分上。

13.如权利要求1所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述框架(17)、所述铁心(18)、所述永磁铁(19)由合成树脂(35)结合成一体，

所述插入孔(25)包括：配置所述永磁铁(19)的磁铁配置部(25a，25b)；位于配置在所述磁铁配置部内的永磁铁(19)的圆周方向两端部中的至少一方的空间部(25b)；将所述永磁铁(19)在所述磁铁配置部内进行定位的定位部(26)，

所述空间部内充填有所述合成树脂。

14.如权利要求1所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述框架(17，52)、所述铁心(18，53)、所述永磁铁(19，60)由合成树脂(35)结合成一体，

所述插入孔(25，59)包括：配置所述永磁铁(19，60)的磁铁配置部(25a，25b，59a，59b)；以及在配置于所述磁铁配置部内的所述永磁铁(19，60)的外周部产生空间的凹部(27，61)，

所述凹部(27，61)内充填有所述合成树脂(35)。

15.如权利要求1所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，从所述铁心(18)的外周部至所述插入孔(25)的距离大于从所述铁心(18)的内周部至所述插入孔(25)的距离。

16.如权利要求1所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述铁心(18，53)由多个单位铁心(18a，71)环状配置而成。

17.如权利要求1所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述铁心由层叠的多个铁板构成。

18.如权利要求1所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述永磁铁嵌入插入孔内。

19.如权利要求1所述的外转式永磁铁电机的转子，其特征在于，所述插入孔的轴向两端部中的一端堵塞。