CN1419235A - 物镜驱动装置 - Google Patents
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Abstract
既有的可动磁铁方式的物镜驱动装置，为了支承物镜确定其中立位置需要支承弹簧，因而有部件数增多和组装烦杂等问题。还由于所产生的磁场强度小使驱动灵敏度小，在驱动时需要消耗电流大，再有因支轴与物镜架的轴承间的间隙导致晃动而发生物镜倾斜与振动问题。为解决这类问题，设置了磁铁(8，9)，使保持物镜(7)的物镜架(6)绕支轴(5)自由旋转，将磁性材料形成的基座(2)上的线圈安装臂部(3a，4a)形成于与各磁铁(8，9)相对的位置处，而分别在X轴、Z轴方向产生引力。
Description
技术领域
本发明涉及对光盘等光信息记录媒体上聚光光点的光道偏移与焦点偏移进行校正控制的物镜的驱动装置。
背景技术
为了在光信息记录媒体上通过物镜进行信号的记录或再生，常需使物镜的焦点对合记录着信息的槽或坑而且不要让光点偏离光道而必须控制物镜的位置。这种物镜的驱动装置多采用利用电磁力的可动线圈方式。
但是可动线圈方式需要有从固定部分给可动部分的线圈供给电力的供给装置，由于此供给装置的影响，就会使物镜驱动装置的振动特性恶化，而有不能高精度定位的问题。此外还有需要在可动部分中进行线圈与供给装置的连接，而这种连接作业本身也是个困难问题。
为了解决这类问题，例如特公开7-19388号公报中公开了所提出的可动的磁铁方式的物镜驱动装置。图17是这种物镜驱动装置的主要结构经部分切除而示出的透视图，下面说明此结构的主要部分。
图17中，101为基座，103a、103b为保持于基座101上的线圈固定板所固定的，卷绕成平面状的扁平形聚焦线圈124a、124b以及跟踪线圈125a、125b。109为固定于基座1上的支轴，它将保持物镜113以及磁铁116a、116b的物镜架110支持成可自由地旋转。
118为用于将物镜架110保持于中立位置的矩形封闭状的支承弹簧，以一对相对边固定于物镜架110上，同时以另一对相对边结合到支承弹簧固定板107a、107b(图中只示明了107b)上，由此固定于基座101上。
在以上结构下来校正光点(未图示)的焦点偏移时，可给聚焦线圈124a、124b施加预定电流，利用与磁铁116a、116b发生的磁场的相互作用获得的电磁力，将物镜架110还有物镜113沿垂直于光信息媒体的方向驱动，进行聚焦控制。
另一方面，在校正光点(未示出)的光道偏移时，可对跟踪用线圈125a、125b施加预定的电流，利用与磁场相互作用获得的电磁力，以支轴109为中心，将物镜架110从而也将物镜113沿横切光信息媒体光道的方向转动，而进行跟踪控制。
发明内容
本发明拟解决的问题
上述的既有的物镜驱动装置，除需自由旋转地支承物镜架外，还需有用于设定物镜中立位置的支承弹簧118，这就产生了不仅增加了部件数而且还会使组装复杂化的问题。
还有，由于构成磁回路的部件只有磁铁116a、116b，因此所产生的磁场弱，结果会存在以较小的驱动灵敏度驱动而增加了所需的功率消耗的问题。
再有，由于支轴109与物镜架110的轴承间的空隙易产生晃动，而有使物镜架110从而使物镜113倾斜或发生振动等问题。
本发明的目的在于提供这样的物镜驱动装置，它能解决前述各问题，节省用于保持物镜中立位置的部件，使部件数减少而容易组装，可抑制因轴承间间隙导致工作时的振动，还能提高驱动灵敏度和在低功率消耗下工作。
解决问题的方案
方案1的物镜驱动装置，其特征在于，它包括：具有光轴和将光源发射出的光在信息记录媒体上对焦的物镜；保持上述物镜且设有沿与光轴基本上平行的方向延伸的轴承孔的物镜架；插入上述轴承孔中将上述物镜架作可旋转支承的轴；在以上述轴居中的位置处支承于上述物镜架上的一对磁铁；由磁性材料制成同时配设有一对磁性轭铁的基座，前述这对磁铁分别给相应的上述一对磁性轭铁施加引力，而此基座在与光轴基本平行的方向和与光轴基本正交的方向吸引此物镜架；第一聚焦线圈与第一跟踪线圈组成的第一线圈组和第二聚焦线圈与第二跟踪线圈组成的第二线圈组，而此第一与第二线圈组分别卷绕到相应的上述一对磁性轭铁上。
方案2的物镜驱动装置的特征在于，它在方案1所述的物镜驱动装置中还包括具有一对延伸部分的磁路部件；而上述物镜架具有收纳上述这对延伸部分的一对通孔，这对通孔的各个分别位于上述一对磁铁之中相应的一方与上述轴之间，沿着与上述光轴基本平行的方向延伸。
方案3的物镜驱动装置的特征在于，它在方案1所述的物镜驱动装置中还包括一对板状磁性轭铁，这对板状磁性轭铁由上述物镜架支承，而这对板状磁性轭铁的各个则分别设置于上述这对磁铁之中相应一方与上述物镜架之间。
方案4的物镜驱动装置的特征在于，在方案1所述的物镜驱动装置中：第一聚焦线圈与第二聚焦线圈分别具有第一线圈轴；第一跟踪线圈与第二跟踪线圈分别具有与第一线圈轴基本正交的第二线圈轴；在第一电流流过上述第一与第二聚焦线圈中时，在上述第一与第二聚焦线圈和与此第一与第二聚焦线圈相对应的上述一对磁铁之间产生有作用于与上述光轴基本平行的方向上的引力；在第二电流流过上述第一与第二跟踪线圈中时，在上述第一与第二跟踪线圈和对应于此第一和第二跟踪线圈的上述一对磁铁之间，产生出作用于与上述光轴基本正交方向上的引力。
方案5的物镜驱动装置，其特征在于，它包括：具有光轴和将光源发射出的光在信息记录媒体上对焦的物镜；保持上述物镜且设有沿与光轴基本上平行的方向延伸的轴承孔的物镜架；插入上述轴承孔中将上述物镜架作可旋转支承的轴；在以上述轴居中的位置处支承于上述物镜架上的一对磁铁；一对磁性轭铁；由非磁性材料制成同时配设有上述这对磁性轭铁的基座，上述这对磁铁分别给相应的上述一对磁性轭铁施加引力，而此基座在与光轴基本平行的方向和与光轴基本正交的方向吸引此物镜架；第一聚焦线圈与第一跟踪线圈组成的第一线圈组和第二聚焦线圈与第二跟踪线圈组成的第二线圈组，而此第一与第二线圈组分别卷绕到相应的上述一对磁性轭铁上。
方案6的物镜驱动装置的特征在于，在方案5所述的物镜驱动装置中，还包括具有一对延伸部分的磁路部件；而上述物镜架具有收纳上述这对延伸部分的一对通孔，这对通孔的各个分别位于上述一对磁铁之中相应的一方与上述轴之间，沿着与上述光轴基本平行的方向延伸。
方案7的物镜驱动装置的特征在于，它在方案5所述的物镜驱动装置中还包括一对板状磁性轭铁，这对板状磁性轭铁由上述物镜架支承，而这对板状磁性轭铁的各个则分别设置于上述这对磁铁之中相应一方与上述物镜架之间。
方案8的物镜驱动装置的特征在于，在方案5所述的物镜驱动装置中：第一聚焦线圈与第二聚焦线圈分别具有第一线圈轴；第一跟踪线圈与第二跟踪线圈分别具有与第一线圈轴基本正交的第二线圈轴；在第一电流流过上述第一与第二聚焦线圈中时，在上述第一与第二聚焦线圈和与此第一与第二聚焦线圈相对应的上述一对磁铁之间产生有作用于与上述光轴基本平行的方向上的引力；在第二电流流过上述第一与第二跟踪线圈中时，在上述第一与第二跟踪线圈和对应于此第一和第二跟踪线圈的上述一对磁铁之间，产生作用于与上述光轴基本正交方向上的引力。
方案9的物镜驱动装置，其特征在于，它包括：具有光轴和将光源发射出的光在信息记录媒体上对焦的物镜；保持上述物镜且设有沿与光轴基本上平行的方向延伸的轴承孔的物镜架；插入上述轴承孔中将上述物镜作可旋转支承的轴；在上述轴通过的位置处支承于上述物镜架上的一对磁铁；一对磁性轭铁；分别支承相应的前述一对磁性轭铁而由非磁性材料组成的一对轭铁载承件；由非磁性材料制成同时配设有上述这对磁性轭铁的基座，上述这对磁铁分别给相应的上述一对磁性轭铁施加引力，而此基座在与光轴基本平行的方向和与光轴基本正交的方向吸引此物镜架；第一聚焦线圈与第一跟踪线圈组成的第一线圈组和第二聚焦线圈与第二跟踪线圈组成的第二线圈组，而此第一与第二线圈组分别卷绕到相应的上述一对磁性轭铁上。
方案10的物镜驱动装置的特征在于，它在方案9所述的物镜驱动装置中还包括具有一对延伸部分的磁路部件；而上述物镜架具有收纳上述这对延伸部分的一对通孔，这对通孔的各个分别位于上述一对磁铁之中相应的一方与上述轴之间，沿着与上述光轴基本平行的方向延伸。
方案11的物镜驱动装置的特征在于，在方案9所述的物镜驱动装置中，还包括一对板状磁性轭铁，这对板状磁性轭铁由上述物镜架支承，而这对板状磁性轭铁的各个则分别设置于上述这对磁铁之中相应一方与上述物镜架之间。
方案12的物镜驱动装置的特征在于，在方案9所述的物镜驱动装置中，上述基座是由磁性材料组成。
方案13的物镜驱动装置的特征在于，在方案9所述的物镜驱动装置中，上述这对轭铁载承件是安装于上述物镜架之间且能通过调节定位。
方案14的物镜驱动装置的特征在于，在方案9所述的物镜驱动装置中；第一聚焦线圈与第二聚焦线圈分别具有第一线圈轴；第一跟踪线圈与第二跟踪线圈分别具有与第一线圈轴基本正交的第二线圈轴；在第一电流流过上述第一与第二聚焦线圈中时，在上述第一与第二聚焦线圈和与此第一与第二聚焦线圈相对应的上述一对磁铁之间产生有作用于与上述光轴基本平行方向上的引力；在第二电流流过上述第一与第二跟踪线圈中时，于上述第一与第二跟踪线圈和对应于此第一和第二跟踪线圈的上述一对磁铁之间产生有作用于与上述光轴基本正交方向上的引力。
发明的效果
根据方案1的物镜驱动装置，由于在支轴的一部分中轴承孔的内面保持为受压状态，就能抑制因晃动而造成旋转中的振动。此外，由于能借助磁力设定物镜的中立位置，因而不需要设置支承弹簧等别的部件。
根据方案2的物镜驱动装置，由于在适当的地方设置了轭铁形成了磁路，就能进一步增强用于获得方案1效果的磁力作用。此外，由于驱动效率良好而可减少电流消耗。
根据方案3的物镜驱动装置，由于能以更简单的结构获得与方案2的相同效果，故有助于降低装置成本。
根据方案4的物镜驱动装置，除能获得与方案1相同的效果外，还可高效的驱动物镜。
根据方案5的物镜驱动装置，除能获得与方案1相同的效果外，由于能以除磁性材料以外的材料形成基座，就容易进行借助形状等来提高基座刚性的加工。
根据方案6的物镜驱动装置，由于在适当的地方设置了轭铁形成了磁路，就能进一步增强用于获得方案1效果的磁力作用。此外，由于驱动效率良好而可减少电流消耗。
根据方案7的物镜驱动装置，由于能以较简单的结构获得与方案2相同的效果，故有助于降低装置成本。
根据方案8的物镜驱动装置，除能获得与方案5相同的效果外，还能高效地驱动物镜。
根据方案9的物镜驱动装置，由于构成为由基座来保持轭铁的安装台，故易实现能调整线圈保持轭铁的位置的结构，而可进行设定以获得物镜的中立位置调整等利用磁力的最优作用。
根据方案10的物镜驱动装置，由于是把轭铁配置于适当的地方形成了磁路，就能进一步增强用于获得方案9效果的磁力作用。此外，由于驱动效率良好而可减少电流消耗。
根据方案11的物镜驱动装置，由于能以更简单的结构获得与方案10相同的效果，故有助于降低装置成本。
根据方案12、13的物镜驱动装置，由于将基座构成为轭铁的安装台，故能实现容易调整线圈保持轭铁的位置的结构，而可进行设定来获得物镜的中立位置的调整等利用磁力的最优作用。
根据方案14的物镜驱动装置，除能获得与方案9相同的效果外，还能高效地驱动物镜。
附图简述
图1是示明本发明实施形式1的物镜驱动装置1的结构的透视图。
图2是实施形式1的物镜驱动装置1的从下方观察时的下方透视图。
图3是实施形式1的物镜驱动装置1的各部分分解的分解透视图。
图4是示明本发明的实施形式2的物镜驱动装置21的结构的透视图。
图5是实施形式2的物镜驱动装置2各部分分解的分解透视图。
图6是示明本发明实施形式3的物镜驱动装置31结构的透视图。
图7是实施形式3的物镜驱动装置31的从下方观察时的下方透视图。
图8是实施形式3的物镜驱动装置31的各部分分解的分解透视图。
图9是示明聚焦线圈与跟踪线圈保持在线圈安装轭铁上状态的透视图。
图10是表示本发明实施形式4的物镜驱动装置41的结构的透视图。
图11是实施形式4的物镜驱动装置41从下方观察时的下方透视图。
图12是示明本发明实施形式5的物镜驱动装置51的结构的透视图。
图13是实施形式5的物镜驱动装置51的从下方观察时的下方透视图。
图14是实施形式5的物镜驱动装置51的各部分分解的分解透视图。
图15是示明本发明实施形式6的物镜驱动装置61的结构的透视图。
图16是实施形式6的物镜驱动装置61的从下方观察时的下方透视图。
图17是示明既有的物镜驱动装置的主要部件结构经部分切除后的透视图。
符号说明
1，物镜驱动装置；2，基座；2a、2b，孔口；2c，光孔；3、4，侧壁部；3a、4a，线圈安装臂部；3b、4b，切口部；5，支轴；6，物镜部；6a，轴承孔；6b、6c，引出孔；7，物镜；8、9，磁铁；10，轭铁；10a～10c，螺丝止动孔；10d，定位孔；10e、10f，磁路板；11，定位螺钉；12、13，聚焦线圈；14、15，跟踪线圈；16，中继基板；21，物镜驱动装置；22、23，板状轭铁；31，物镜驱动装置；32，基座；32a、32b，孔口；32c，光孔；33、34，侧壁部；33a、34a，嵌入孔；35、36，线圈安装轭铁；35a、36a，插入部；35b、36b，延伸部；37，曲面壁；38、39，载承部；41，物镜驱动装置；51，物镜驱动装置；52，基座；52a、52b，通孔；53、54，轭铁载承台；53a、54a，嵌入孔；55，定位螺钉；61，物镜驱动装置。
发明的实施形式
实施形式1
图1是示明本发明实施形式1的物镜驱动装置1的结构的透视图，图2为此物镜驱动装置1从下方观察时的下方透视图，图3是分解此物镜驱动装置1的各部分所示的分解透视图。
在以上各图中，物镜驱动装置1的基座2由磁性材料形成，保持着通过摩擦系数小的氟树脂涂层从其中央部竖立的支轴5。此外，在以此支轴5介于中间相对的端部位置处，分别形成有相互平行的侧壁部3、4。
所述图中示明的X、Y、Z坐标轴中，设Z轴与支轴5平行，设X轴与侧壁3、4平行，而将Y轴设在与上述两轴正交的方向中。
以轻量、高刚性的塑料等形成的物镜架6在其大致中心部形成的轴承孔6a(图3)中，嵌入基座2的支轴5，由基座2作可自由旋转的轴支承。此物镜架6处于相对于转动中心偏心的位置处，用以保持物镜7使光轴与Z轴平行。
在基座2的两侧壁部3、4的各个上部分别形成有L字形的以其前端边沿X轴的负向延伸的线圈安装臂部3a、4a。然后，物镜架6，当物镜7的光轴和旋转轴(也是支轴5的轴)在与X轴平行的同一直线相交的转动位置且沿Z轴方向在预定高度位置的中立位置(原来位置)时，在与其外周的两个线圈安装臂部3a、4a相对的位置处，设有一对磁铁8、9。
由磁性材料形成的轭铁10(图3)具有分别形成了螺丝止动孔10a～10c和定位孔10d的基底部以及由此基底部相互相对竖立的一对磁路板10e、10f。这对磁路板10e、10f由分别从其下方通过各基座2上形成的孔口2a、2b以及在物镜架6上形成的引出孔6b、6c而安装的三个定位螺钉11，固定于基座2的底面。
这样，通过此轭铁10的安装，在磁铁8的周边上形成了线圈安装臂部3a、基座2以及基于磁路板10e的闭磁回路，而在磁铁9的周边上同样地形成有线圈安装臂部4a、基座2以及基于磁路板10f的闭磁回路。
此时，为了借助磁铁8与线圈安装臂部3a间的吸引作用和磁铁9与线圈安装臂部4a间的吸引作用在X轴方向上形成的合力给物镜架6产生X轴负方向上的引力，而设置了磁铁8与9。
此外，由于磁铁8与线圈安装部3a间的吸引作用和磁铁9与线圈安装臂部4a间的吸引作用的合力导致沿Z轴方向的引力与物镜架6的自重于图1所示的前述中立位置处平衡，因此物镜架6在从这一位置进一步沿Z轴位移时，磁路的磁场变化将产生对应于位移量的朝向中立位置的回复力。
此时的回复力的特性在很大程度上受到侧壁部3、4上形成的缺口部3b、4b(图3)形状的影响，但在物镜7的后述聚焦校正时的移动范围(一般约为±1mm)内，则是为了取得线性特性而决定其形状的。例如缺口部3b、4b在Z轴方向上的长度至少应设定为在聚焦校正时的移动范围长度之上。
另一方面，当物镜架6从中立位置沿绕Z轴旋转的箭头A、B方向转动时，同样地使磁路的磁场变化，产生对应于转动量的到中立位置的回复力。此时的回复力的特性在很大程度上受到L字形的线圈安装臂部3a、4a的前端边长和配置位置的影响，但在物镜7的后述跟踪校正时跟踪方向的移动范围(一般约±0.5mm)内，是为了获得线性特性而决定其形状与配置的。
如上所述，物镜架6构成为，在不对其施加外力时，一面沿X轴的负方向稍稍受到吸引，一面在中立位置平衡而保持稳定状态。此外，由于此X轴方向的引力，轴承孔6a的内壁被推压到支轴5上的一处，从而能抑制因两者的间隙而在物镜架6转动时发生晃动。
在一对线圈安装臂部3a、4a上，在各磁铁8、9相对的位置处，分别设有沿着与X轴平行方向卷绕的一对聚焦线圈12、13，而在各磁铁8、9相对的位置处，分别设有沿着与Z轴平行方向卷绕的一对跟踪线圈14、15。
基座2上，在与大致覆盖X-Y平面中物镜7移动区域的位置相对处开孔，形成由图中未示明的光源发射出的光束通过的光孔2c，再由定位螺钉11(图3)将用于使聚焦线圈12、13与跟踪线圈14、15的各引出线进行电气中继的中继基板16固定地设置。
通过光孔2c的光束经物镜7成为收敛光，在设在物镜7上方未图示的光信息记录媒体的记录面上形成光点。此外，此未图示的光信息记录媒体，在其记录面上形成有槽或坑构成的光道，在物镜7的上方附近沿与X轴平行的方向设置，而由图中未示明的旋转驱动装置旋转驱动。
在上述结构下，在进行光点的焦点偏移校正时，对聚焦线圈12、13施加所需的电流，借助与上述各闭磁路的磁场相互作用而获得的电磁力，将物镜架6从而将物镜7沿相对于图中未示明的光信息记录媒体垂直的Z轴方向驱动，进行聚焦方向的控制。
在校正光点的跟踪偏移时，对跟踪线圈14、15施加所需的电流，借助与上述各闭磁回路的磁场的相互作用所得的电磁力，使物镜架6以支轴5为中心沿着横切图中未示明的光信息媒体的光道的方向转动，进行物镜7的沿光道方向的控制。
根据上述实施形式1的物镜驱动装置，为了决定可动磁铁方式的物镜的支承与中立位置，形成了通过包括设于可动部分的物镜架6上的磁铁8、9、线圈安装臂部3a、4a的由磁性材料形成的基座2以及固定于基座2上的轭铁10的闭磁回路，作为利用磁力作用的结构，这样可以不用支承弹簧等其他的部件，能减少部件个数和易于组装。
此外，由于构成了借助磁力使物镜架6的轴承孔6a推压到支轴5的一部分之上，就可以解决因物镜架6与支轴5的轴承间的间隙造成的晃动、物镜架6从而到物镜7的倾斜，或是产生振动等问题。
实施形式2
图4是示明本发明实施形式2的物镜驱动装置21的结构的透视图，图5是分解此物镜驱动装置21各部分而示明的分解透视图。
此实施形式2的物镜驱动装置21与上述实施形式1的物镜驱动装置1的不同点在于用板状轭铁22、23代替了轭铁10(图3)。于是，对于其与实施形式1的物镜驱动装置1(图1)为同一或与之相当的部分，附以相同的标号而略去这些共同部分的说明，只重点地描述不同之处。
板状轭铁22、23都是由磁性材料形成，整体地固定到配置于物镜架6预定位置处的一对磁铁8、9的各物镜架6一侧，与各磁铁8、9共同固定于物镜架6之上。在上述结构下，在磁铁8的周边形成有线圈安装臂部3a、基座2以及板状轭铁22形成的闭磁回路，而在磁铁9周边形成了线圈安装臂部4a、基座2以及板状轭铁23形成的闭磁回路。
上述结构的操作和效果与实施形式1相同，故略去其描述，但因这种结构更为简洁，有助于降低制造费用。此外，上述例子中是在将板状轭铁22、23分别整体地固定到一对磁铁8、9上之后再设置于物镜架6之上，但也可将轭铁22、23预先整体地形成于物镜架的预定位置处。
实施形式3
图6是示明本发明的实施形式3的物镜驱动装置31的结构的透视图，图7是从下方观察此物镜驱动装置31时的下方透视图，图8是分解此物镜驱动装置31的各部分而示明的分解透视图。
此实施形式3的物镜驱动装置31与上述实施形式1的物镜驱动装置1的不同处主要在于基座32的结构，与实施形式1的物镜驱动装置1(图1)为同一或与之相当的部分则用相同的标号表示。
在上述图中，基座3 2例如由聚苯硫醚(以下称PPS)等具有高刚度的工程塑料或铝等非磁性材料形成。此基座32保持着通过摩擦系数小的氟树脂等涂层从其中央竖立的支轴5，在此支轴5居中的相对端部位置处有相互平行的侧壁33、34以及与各侧壁33、34相连设置的圆弧状曲面壁37。
示明于这些图中的X、Y、Z坐标与图1的情形相同，设Z轴与支轴5平行，设X轴与侧壁33、34平行，而将Y轴设定到与以上两轴正交的方向。
以重量轻、高刚性的塑料材料等形成的物镜架6，在其大致中心部形成的轴承孔6a(图8)中嵌入基座2的支轴5，由基座2作可自由转动的轴支承。此物镜架6位于旋转中心的偏心位置处，以使光轴与Z轴相平行的形式保持物镜7。
基座2的两侧壁33、34的凹部上面分别形成有用于保持线圈安装轭铁35、36(图8)的嵌入孔33a、34a。线圈安装轭铁35、36由磁性材料形成，是在各端部具有插入部35a、36a的略呈L字形的部件，如图9所示，在各延伸部35b、36b中，分别安装着后面所述的按预定方向卷绕的聚焦线圈12、13和跟踪线圈14、15。
安装了上述各线圈的线圈安装轭铁35、36是通过将各插入部35a、36a分别压入两侧壁33、34的嵌入孔33a、34a中而设置的。此时，如图6所示，线圈安装轭铁35、36收纳于两侧壁部33、34的各凹部中，各延伸部35b、36b分别与X轴平行，且保持与凹部上面维持预定的间隙的状态。
物镜架6，当物镜7的光轴与旋转轴(也即支轴5的轴)处于与X轴平行的同一直线的交错旋转位置且在Z轴方向上处于预定高度位置的中立位置时，在与其外周的两线圈安装轭铁35、36相对的位置处设置一对磁铁8、9。
装设于线圈安装轭铁35、36上的上述这对聚焦线圈12、13，此时在与各磁铁8、9相对的位置处，沿与X轴平行的方向卷绕，同样，这对跟踪线圈14、15在与各磁铁8、9相对的位置处，沿与Z轴平行的方向卷绕。
磁性材料形成的轭铁10(图8)具有分别形成3螺丝止动孔10a～10c以及定位孔10d的基底部和由此基底部相互相对竖立的一对磁板10e、10f。这对磁路板10e、10f由从其下方通过各基座32上形成的孔口32a、32b(图7)以及物镜架6上形成的引出孔6b、6c而安装的三个定位螺钉11，固定于基座32的底面。
这样，通过此轭铁10的安装，在磁铁8的周边上形成了线圈安装轭铁35(图9)以及磁板10e的闭磁回路，而在磁体9的周边上形成了线圈安装轭铁36(图9)以及磁路板10f的闭磁回路。
此时，为了借助磁铁8与线圈安装轭铁35间的吸引作用和磁铁9与线圈安装轭铁36间的吸引作用在X轴方向形成的合力给物镜架6产生X轴负方向上的引力，而设置了磁铁8与9。
此外，由于磁铁8与线圈安装轭铁35间的吸引作用和磁铁9与线圈安装轭铁36间的吸引作用的合力导致沿Z方向的引力与物镜架6的自重在图1所示的前述中立位置处平衡。因此物镜架6在从这一位置进一步沿Z轴位移时，磁路的磁场变化将产生相应于位移量的向中立位置的回复力。
另一方向，当物镜架6从中立位置沿Z轴旋转的箭头A、B方向转动时，同样地使磁路的磁场变化而产生相应于位移量的向中立位置的回复力。
此时的回复力的特性在很大程度上受到侧壁部33、34上形成的线圈安装轭铁35、36的形状及其设置位置的影响，但在物镜7的后述聚焦校正时沿Z轴方向移动范围(一般约为±1mm)以及跟踪校正时跟踪方向上移动范围(一般约±0.5mm)内，则是根据所得线性特性而决定这种形状与设置的。
如上所述，物镜架6构成为，在不对其施加外力时，一面沿X轴的负方向稍稍受到吸引，一面在中立位置平衡而保持稳定状态。此外，由于此X轴方向的引力，轴承孔6a的内壁推压到支轴5上的一处，从而能抑制因两者间的间隙而在物镜架6转动时发生晃动。
基座32上在与大致覆盖X-Y平面中物镜7移动区域的位置相对处开孔，形成图中未示明的光源发射出的光束通过用的光孔32c，再由定位螺钉11将用于使聚焦线圈12、13与跟踪线圈14、15的各引出线进行电气中继的中继基板16，固定地设置于相对各侧壁33、34连续形成的装载部38、39上。
通过光孔32c的光束经物镜7成为收敛光，在设在物镜7上方未图示的光信息记录媒体的记录面上形成光点。
另外，此未图示的光信息记录媒体，在其记录面上形成有槽或坑构成的光道，在物镜7的上方附近沿与X轴平行的方向设置，而由图中未示明的旋转驱动装置作旋转驱动。
在上述结构下，在进行光点的焦点偏移校正时，对聚焦线圈12、13施加所需的电流，借助与上述各闭磁回路的磁场相互作用而获得的电磁力。将物镜架6从而将物镜7沿相对于图中未示明的光信息记录媒体垂直的Z轴方向驱动，进行聚焦方向的控制。
在校正光点的跟踪偏移时，对跟踪线圈14、15施加所需的电流，借助与上述各闭磁回路的磁场的相互作用所得的电磁力，使物镜架6以支轴5为中心沿着横切图中未示明的光信息媒体的光道的方向转动，进行物镜7的沿光道方向的控制。
根据上述实施形式3的物镜驱动装置，为了决定可动磁铁方式的物镜的支承与中立位置，由设于可动部分的物镜架6中的磁铁8与9、磁性材料形成的线圈安装轭铁35与36以及轭铁10形成闭磁回路，作为利用磁力作用的结构，这样可以不用支承弹簧等其他的部件，能减少部件个数和易于组装。
此外，由于构成了借助磁力使物镜架6的轴承孔6a推压到支轴5的一部分之上，就可以解决因物镜架6与支轴5的轴承间隙造成的晃动、物镜架6从而到物镜7的倾斜，或是产生振动等问题。
由于基座32能用非磁性材料的塑料等易加工的材料形成，通过沿其周围大致一周设置壁部等容易提高基座的刚性，可以防止发生不希望有的振动。
此外，为了不使驱动物镜架6的反作用力导致聚焦线圈12、13与跟踪线圈14、15发生不希望有的振动，也可形成在基座32的侧壁33、34上设置突起，粘接固定与各线圈的间隙而加强的结构。
在此实施例中是形成将预卷绕成的聚焦线圈12、13与跟踪线圈14、15用粘合等方式分别安装到线圈安装轭铁35、36之上的结构，但也可将各聚焦线圈与跟踪线圈依预定方向直接卷绕到线圈安装轭铁上而构成整体或部件。
实施形式4
图10是示明本发明实施形式4的物镜驱动装置41的结构的透视图，图11是从此物镜驱动装置41下方观察的下方透视图。
此实施形式4的物镜驱动装置41与上述实施形式了的物镜驱动装置31(图6)的不同点，在于用板状轭铁22、23代替了轭铁10(图8)。于是，对于其与实施形式3的物镜驱动装置31(图6)为同一或与之相当的部分，附以相同的标号而略去这些共同部分的说明，只重点地描述不同之处。
板状轭铁22、23都是由磁性材料形成，整体地固定到配置于物镜架6预定位置处的一对磁铁8、9的各物镜架6一侧，与各磁铁8、9共同固定于物镜架6之上。在上述结构下，于磁铁8的周边形成有线圈安装轭铁35(图9)以及板状轭铁22形成的闭磁回路，而在磁铁9周边形成了线圈安装轭铁36(图9)以及板状轭铁23形成的闭磁回路。
上述结构的操作和效果与实施形式3相同，故略去其描述，但因这种结构更为简洁，有助于降低制造费用。
此外，上述例子中是在将板状轭铁22、23分别整体地固定到一对磁铁8、9上之后再设置于物镜架6之上，但也可形成将轭铁22、23预先整体地形成于物镜架的预定位置处的结构。
实施形式5
图12是示明本发明的实施形式5的物镜驱动装置51的结构的透视图，图13是从下方观察此物镜驱动装置51时的下方透视图，图14是分解此物镜驱动装置51的各部分而示明的分解透视图。
此实施形式5的物镜驱动装置51与上述实施形式1的物镜驱动装置1的不同处主要在于，设于基座52上的聚焦线圈12、13与跟踪线圈14、15的安装部分的结构。因此，相对于实施形式1的物镜驱动装置1(图1)为同一的或与之相当的部分则附以相同的标号而省略这些共同部分的说明，重点说明不同之处。
在上述图中，基座52由磁性材料形成，保持着通过摩擦系数小的氟树脂涂层从其中央部竖立的支轴5。在以此支轴5居中的相对端部位置处，设置有例如由PPS等具有高刚度的工程塑料或铝等非磁性材料形成的一对轭铁载承台53、54(图14)。
这些图中所示的X、Y、Z坐标轴与图1的情形相同，设Z轴与支轴5平行，设X轴与轭铁载承台53、54的各相对面平行，而设Y轴是在与上述两轴正交的方向。
在各轭铁载承台53、54的上面分别形成有用于保持线圈安装轭铁35、36的嵌入孔53a、54a(图14)。
线圈安装轭铁35、36与实施形式3中所述线圈安装轭铁35、36是完全相同的部件，在此略去其详细说明。
装设有聚焦线圈12、13与跟踪线圈14、15的各线圈安装轭铁35、36，是通过各插入部35a、36a(图9)分别压入两轭铁载承台53、54的嵌入孔53a、54a中而设置的。这时如图12所示，线圈安装轭铁35、36分别在两轭铁载承台53、54上保持成，使其各延伸部35b、36b分别与X轴平行，且保持与载承台上面保持所定的间隙的状态。
在以上结构中，各线圈安装轭铁35、36和设于物镜架6上的磁铁8、9的位置关系，与实施形式3中相同部件间的关系完全相同，在此略去其说明。
这样，于磁铁8的周边形成了线圈安装轭铁35(图9)、基座52与磁路板10e的闭磁回路，而在磁铁9的周边形成了线圈安装轭铁36(图9)、基座52与磁路板10f的闭磁回路。
此时，将磁铁8与9设置成，可由磁铁8与线圈安装轭铁35之间的吸引作用以及磁铁9与线圈安装轭铁36之间吸引作用在X轴方向上产生的合力，相对于物镜架6产生X轴负方向上的引力。
此外，由于磁铁8与线圈安装轭铁35间的吸引作用和磁铁9与线圈安装轭铁36间的吸引作用的合力导致沿Z方向的引力与物镜架6的自重在图12中所示的前述中立位置处平衡。因此，物镜架6在从这一位置进一步沿Z轴位移时，磁路的磁场变化将产生对应于位移量的朝向中立位置的回复力。
另一方面，当物镜架6从中立位置按绕Z轴的箭头A、B方向转动时，同样地使磁路的磁场变化，产生对应于转动量的朝向中立位置的回复力。
此时的回复力的特性在很大程度上受到载承于轭铁载承台53、54上的线圈安装轭铁35、36的形状及其配设位置的影响，但在物镜7的后述聚焦校正时沿Z轴方向移动范围(一般约±1mm)以及跟踪校正时跟踪方向移动范围(一般约±0.5mm)内，则是为求得线性特性而决定这种形状与设置的。
在以上结构下，对于校正光点焦点偏移和校正光点跟踪偏移时的各情形的控制与前述实施形式3的情形完全相同，故略去其说明。
根据此实施形式5的物镜驱动装置，能取得与前述实施形式1的相同效果。
再有，在上述实施形式5的结构中是形成把轭铁载承台53、54固定于基座52预定处的结构，但作为其他实施例，例如，也可形成在把轭铁载承台53、54由定位螺丝55(图14)固定到基座52上时于基台52中形成的通孔52a、52b(图14)的内径形成得较此螺丝的直径为大的结构，而得以调整载承台53、54的设定位置。
此时，能够改变作用于磁铁8、9上的磁力，而得以调节作用于物镜架6的轴承的力以及能调整物镜7的中立位置等。
当由塑料形成轭铁载承台53、54时，也可将它们与各线圈安装轭铁35、36整体成形为一个单元部件。
实施形式6
图15是示明本发明的实施形式6的物镜驱动装置61的结构的透视图，图16是分解此物镜驱动装置61的各部分而示明的分解透视图。
此实施形式6的物镜驱动装置61与上述实施形式5的物镜驱动装置51(图12)的不同点，在于用板状轭铁22、23代替了轭铁10(图14)。于是，对于其与实施形式5的物镜驱动装置51(图12)为同一或与之相当的部分，附以相同的标号而略去这些共同部分的说明，只重点地描述不同之处。
板状轭铁22、23都是由磁性材料形成，整体地固定到配置于物镜架6预定位置处的一对磁铁8、9的各物镜架6一侧，与各磁铁8、9共同固定于物镜架6之上。在上述结构下，在磁铁8的周边形成有线圈安装轭铁35(图9)、基座52以及板状轭铁22形成的闭磁回路，而在磁铁9周边形成了线圈安装轭铁36(图9)、基座2以及板状轭铁23形成的闭磁回路。
上述结构的操作和效果与实施形式5相同，故略去其描述，但因这种结构更为简洁，有助于降低制造费用。此外，上述例子中是在将板状轭铁22、23分别整体地固定到一对磁铁8、9上之后再设置于物镜架6之上，但也可将轭铁22、23预先整体地形成于物镜架的预定位置处。
此外，以上各实施形式中的磁铁8、9的线圈对侧的表面是作为平面状的形式说明的，但并不局限于此，也可形成为相当于以支轴5为中心轴的圆筒外周侧面的曲面形状。此时，安装各线圈的线圈安装臂部3a、4a(图3)或线圈安装轭铁35、36(图9)的各个磁铁相对面，同样可形成为相当于以支轴5为中心轴的圆筒外周侧面的曲面形状等种种形式。
Claims (14)
1.物镜驱动装置，其特征在于，它包括：具有光轴和将光源发射出的光在信息记录媒体上对焦的物镜(7)；保持上述物镜(7)且设有沿与光轴基本上平行的方向延伸的轴承孔(6a)的物镜架(6)；插入上述轴承孔(6a)中将上述物镜架(6)作可旋转支承的轴(5)；在以上述轴居中的位置处支承于上述物镜架(6)上的一对磁铁(8，9)；由磁性材料制成同时配设有一对磁性轭铁(3，4)的基座(2)，前述这对磁铁(8，9)分别给相应的上述一对磁性轭铁(3，4)施加引力，而此基座(2)在与光轴基本平行的方向和与光轴基本正交的方向吸引此物镜架(6)；第一聚焦线圈(12)与第一跟踪线圈(14)组成的第一线圈组和第二聚焦线圈(13)与第二跟踪线圈(15)组成的第二线圈组，而此第一与第二线圈组分别卷绕到相应的上述一对磁性轭铁(3，4)上。
2.如权利要求1所述的物镜驱动装置，其特征在于，所述的物镜驱动装置中还包括具有一对延伸部分(10e，10f)的磁路部件(10)；而上述物镜架(6)具有收纳上述这对延伸部分(10e，10f)的一对通孔，这对通孔的各个分别位于上述一对磁铁(8，9)之中相应的一方与上述轴之间，沿着与上述光轴基本平行的方向延伸。
3.如权利要求1所述的物镜驱动装置，其特征在于，所述的物镜驱动装置中还包括一对板状磁性轭铁(22，23)，这对板状磁性轭铁(22，23)由上述物镜架(6)支承，而这对板状磁性轭铁(22，23)的各个则分别设置于上述这对磁铁(8，9)之中相应一方与上述物镜架之间。
4.如权利要求1所述的物镜驱动装置，其特征在于，所述第一聚焦线圈(12)与第二聚焦线圈(13)分别具有第一线圈轴；第一跟踪线圈与第二跟踪线圈分别具有与第一线圈轴基本正交的第二线圈轴；在第一电流流过上述第一与第二聚焦线圈(12，13)中时，在上述第一与第二聚焦线圈(12，13)和与此第一与第二聚焦线圈(12，13)相对应的上述一对磁铁(8，9)之间产生有作用于与上述光轴基本平行的方向上的引力；在第二电流流过上述第一与第二跟踪线圈(14，15)中时，在上述第一与第二跟踪线圈(14，15)和对应于此第一和第二跟踪线圈(14，15)的上述一对磁铁(8，9)之间，产生出作用于与上述光轴基本正交方向上的引力。
5.物镜驱动装置，其特征在于，它包括：具有光轴和将光源发射出的光在信息记录媒体上对焦的物镜(7)；保持上述物镜(7)且设有沿与光轴基本上平行的方向延伸的轴承孔(6a)的物镜架(6)；插入上述轴承孔(6a)中将上述物镜架(6)作可旋转支承的轴(5)；在以上述轴(5)居中的位置处支承于上述物镜架(6)上的一对磁铁(8，9)；一对磁性轭铁(35，36)；由非磁性材料制成同时配设有上述一对磁性轭铁(35，36)的基座(2)，上述这对磁铁(8，9)分别给相应的上述一对磁性轭铁(35，36)施加引力，而此基座(2)在与光轴基本平行的方向和与光轴基本正交的方向吸引此物镜架(6)；第一聚焦线圈(12)与第一跟踪线圈(14)组成的第一线圈组和第二聚焦线圈(13)与第二跟踪线圈(15)组成的第二线圈组，而此第一与第二线圈组分别卷绕到相应的上述一对磁性轭铁(35，36)上。
6.如权利要求5所述的物镜驱动装置，其特征在于，所述的物镜驱动装置中还包括具有一对延伸部分(10e，10f)的磁路部件(10)；而上述物镜架(6)具有收纳上述这对延伸部分(10e，10f)的一对通孔，这对通孔的各个分别位于上述一对磁铁(8，9)之中相应的一方与上述轴之间，沿着与上述光轴基本平行的方向延伸。
7.如权利要求5所述的物镜驱动装置，其特征在于，所述的物镜驱动装置中还包括一对板状磁性轭铁(22，23)，这对板状磁性轭铁(22，23)由上述物镜架(6)支承，而这对板状磁性轭铁(22，23)的各个则分别设置于上述这对磁铁(8，9)之中相应一方与上述物镜架之间。
8.如权利要求5所述的物镜驱动装置，其特征在于，所述第一聚焦线圈(12)与第二聚焦线圈(13)分别具有第一线圈轴；第一跟踪线圈(14)与第二跟踪线圈(15)分别具有与第一线圈轴基本正交的第二线圈轴；在第一电流流过上述第一与第二聚焦线圈(12，13)中时，在上述第一与第二聚焦线圈(12，13)和与此第一与第二聚焦线圈(12，13)相对应的上述一对磁铁(8，9)之间产生有作用于与上述光轴基本平行的方向上的引力；在第二电流流过上述第一与第二跟踪线圈(14，15)中时，在上述第一与第二跟踪线圈(14，15)和对应于此第一和第二跟踪线圈(14，15)的上述一对磁铁(8，9)之间，产生作用于与上述光轴基本正交方向上的引力。
9.物镜驱动装置，其特征在于，它包括：具有光轴和将光源发射出的光于信息记录媒体上对焦的物镜(7)；保持上述物镜(7)且设有沿与光轴基本上平行的方向延伸的轴承孔(6a)的物镜架(6)；插入上述轴承孔(6a)中将上述物镜架(6)作可旋转支承的轴(5)；在上述轴(5)居中的位置处支承于上述物镜架(6)上的一对磁铁(8，9)；一对磁性轭铁(35，36)；分别支承相应的前述一对磁性轭铁(35，36)而由非磁性材料组成的一对轭铁载承件(53，54)；由非磁性材料制成同时配设有上述这对轭铁载承件(53，54)的基座，上述这对磁铁(8，9)分别给相应的上述一对磁性轭铁(3，4)施加引力，而此基座(52)在与光轴基本平行的方向和与光轴基本正交的方向吸引此物镜架(6)；第一聚焦线圈(12)与第一跟踪线圈(14)组成的第一线圈组和第二聚焦线圈(13)与第二跟踪线圈(15)组成的第二线圈组，而此第一与第二线圈组分别卷绕到相应的上述一对磁性轭铁(35，36)上。
10.如权利要求9所述的物镜驱动装置，其特征在于，所述的物镜驱动装置中还包括具有一对延伸部分(10e，10f)的磁路部件(10)；而上述物镜架(6)具有收纳上述这对延伸部分(10e，10f)的一对通孔，这对通孔的各个分别位于上述一对磁铁(8，9)之中相应的一方与上述轴之间，沿着与上述光轴基本平行的方向延伸。
11.如权利要求9所述的物镜驱动装置，其特征在于，所述的物镜驱动装置中还包括一对板状磁性轭铁(22，23)，这对板状磁性轭铁(22，23)由上述物镜架(6)支承，而这对板状磁性轭铁(22，23)的各个则分别设置于上述这对磁铁(8，9)之中相应一方与上述物镜架(6)之间。
12.如权利要求9所述的物镜驱动装置，其特征在于，上述基座(52)是由磁性材料组成。
13.如权利要求9所述的物镜驱动装置，其特征在于，上述这对轭铁载承件(53，54)是安装于上述物镜架(6)之间且能通过调节定位。
14.如权利要求9所述的物镜驱动装置，其特征在于，所述第一聚焦线圈(12)与第二聚焦线圈(13)分别具有第一线圈轴；所述第一跟踪线圈(14)与第二跟踪线圈(15)分别具有与第一线圈轴基本正交的第二线圈轴；在第一电流流过上述第一与第二聚焦线圈(12，13)中时，在上述第一与第二聚焦线圈(12，13)和与此第一与第二聚焦线圈(12，13)相对应的上述一对磁铁(8，9)之间产生有作用于与上述光轴基本平行方向上的引力；在第二电流流过上述第一与第二跟踪线圈(14，15)中时，于上述第一与第二跟踪线圈(14，15)和对应于此第一和第二跟踪线圈(14，15)的上述一对磁铁(8，9)之间产生有作用于与上述光轴基本正交方向上的引力。
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