CN1056702C

CN1056702C - 物镜驱动装置

Info

Publication number: CN1056702C
Application number: CN94116620A
Authority: CN
Inventors: 宫前章; 木下基
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1993-10-13
Filing date: 1994-10-12
Publication date: 2000-09-20
Anticipated expiration: 2014-10-12
Also published as: CN1115387A; US5659525A

Abstract

一种靠作用于磁性片的磁吸引力在聚焦方向的跟踪方向2维产生复原力而使物镜保持于中性点的物镜驱动装置，通过使磁性片极化方向上至少一方的端部的宽度或厚度比中央部的大，或沿与聚焦磁体极化充磁方向垂直的方向间隔并列设置2块磁性片，或使磁性片与磁体的间隔在设计上的静止中立位置最为接近，达到在良好维持线性的同时提高跟踪f_o，实现薄型化，在抑制聚焦f_o变化的同时提高跟踪f_o，使物镜稳定静止在设计上的中立位置。

Description

物镜驱动装置

本发明涉及物镜驱动装置。

以光磁盘为记录载体的光磁盘装置，用光拾波器来对光磁盘写入并读取信息信号。此光拾波器又采用使激光束正确聚光于光磁盘信息槽的物镜驱动装置。因此，该物镜驱动装置需要在聚焦方向和跟踪方向上对物镜进行2维精密位置控制。为了精密进行该2维跟踪伺服，使物镜维持在所定中性点(静止中立位置)的结构成为决定光拾波器性能的重要因素。

作为使该物镜维持在所定中性点的构件，日本的实用新型公开83-179635、实用新型公开83-163908、发明公开87-141646号等公报已记载通过让该构件具有磁复原力来使物镜保持中性点的提案。

若利用这些赋有磁复原力的物镜驱动装置，则磁复原力均一的范围窄，为弥补这点需要做采用多块磁性片等方面的改善。再者，一块磁性片的中性点保持只是聚焦方向或跟踪方向中的任一方向，若要产生聚焦方向及跟踪方向两个方向的中性点，则需二相磁性片，存在结构复杂、成本提高的问题。

对此，本申请人为解决上述问题，于先前申请的日本发明公开88-1317234号专利中让物镜驱动装置做成：将与驱动线圈对置的磁体例如沿聚焦方向极化充磁，在该聚焦用磁体部的磁路中配置一块如图23所示那样上下方向上长的薄板状磁性片30，通过作用于该磁性片30的磁吸引力，使聚焦方向和跟踪方向上2维产生复原力，让物镜维持在中性点。

在此，设磁性片30的宽度为X_p、长度为Y_p，X_p＝0.8mm、Y_p＝4.6mm，测聚焦方向可动部的共振频率f_o(以下称聚焦f_o)和跟踪方向的可动部的共振频率f_o(以下称跟踪f_o)时，聚焦f_o＝26.6Hz、跟踪f_o＝17.0Hz。例如在CD等情况下，该两种聚焦f_o、跟踪f_o与磁性片30的宽度X_p、长度Y_p、厚度t_p有关，通过改变磁性片30的宽度X_p、长度Y_p、厚度t_p，能获得最佳共振频率f_o。

然而，最近在遇到2至4倍速CD-ROM等情况下，要求抑制上述聚焦f_o变化的同时提高上述跟踪f_o的呼声越来越高。但由于上述磁性片被配置在聚焦用磁体部的磁路中，当改变磁性片30的形状，即改变磁性片30的宽度X_p、长度Y_p、厚度t_p时，上述聚焦f_o也与上述跟踪f_o一起变化，所以存在这样的问题，即不能满足抑制上述聚焦f_o变化的同时提高上述跟踪f_o的要求。

此外，要不改变上述磁性片30的形状来提高上述跟踪f_o，就必须加长磁性片30的长度Y_p，也存在因磁路受扰而线性变坏的问题。再者，还存在光拾波器变厚，不能小型化的问题。

另一方面，在上述发明公开88-317234号公报所记载的物镜驱动装置中，还存在以下问题。即，例如在做成固定磁体，使磁性片移动的情况下，将磁性片的跟踪方向的聚束位置(静止中立位置)设计成与磁通为最大的磁体中点位置(圆周方向上的中央部)对置，通过在该位置让作用于磁性片的磁吸引力为最大，使物镜保持稳定，但由于磁通的不平衡、漏磁以及制造上的不一致等因素，存在上述磁性片难以稳定在上述设计中立位置的问题。此问题不只是跟踪方向，聚焦方向上也同样存在。

为此，本发明的目的是要提供一种能在良好维持线性的同时提高跟踪f_o，且能薄型化的物镜驱动装置。本发明的又一目的在于提供一种能在抑制聚焦f_o变化的同时提高跟踪f_o的物镜驱动装置，本发明的再一目的是提供一种能使物镜稳定地静止在设计的中立位置，并且能在抑制聚焦f_o变化的同时提高跟踪f_o的物镜驱动装置。

下面阐述本发明的目的如何实现。

一种物镜驱动装置，通过在保持物镜的透镜架和固定构件中的一方配置驱动线圈，在另一方配置磁体，并使该驱动线圈与磁体对置，让上述驱动线圈通电，达到在聚焦方向及跟踪方向上驱动上述透镜架，而且上述磁体至少在聚焦方向被极化充磁，在该聚焦磁体的磁路中配置磁性片，靠作用于该磁性片的磁吸引力在聚焦方向和跟踪方向2维产生复原力，以使上述物镜保持在中性点上。对于上述物镜驱动装置，本发明或使上述磁性片极化方向上的至少一方的端部宽度或厚度比中央部的大；或在与上述聚焦磁体极化充磁方向垂直的方向上间隔地并列设置2块上述磁性片；或将上述磁性片与上述磁体间的最小间隔作为设计上的静止中立位置；或使设于物镜一侧的磁性片的跟踪移动方向为圆周方向，并将上述磁体设置成在上述磁性片的上述移动范围中与其相对，且该磁体的磁性片一侧表面为平面。

若利用本发明的物镜驱动装置，则因磁性片的极化方向上的至少一方的端部宽度比中央部的宽度大，所以利用上述磁性片，使成为聚焦方向复原力之本的磁性片中的磁通被中央部的窄部所抑制，同时使成为跟踪方向复原力之本的磁性片体积增大，能使磁性片的长度小于或等于以往的磁性片长度，从而提高跟踪f_o。因此，能在良好维持线性的同时提高跟踪频率。而且可谋求薄型化。再有，通过使磁性片的极化方向上的至少一方的端部厚度比中央部的厚度大，也能与上述一样，在良好维持线性的同时提高跟踪f_o，并能谋求薄型化。

还有，由于在与聚焦用磁体部的极化充磁方向垂直的方向上间隔地并列设置2块磁性片，能满足在抑制聚焦f_o变化的同时，提高跟踪f_o的要求。例如能满足最近的2～4倍速CD-ROM等所要求的在抑制聚焦f_o变化的同时提高跟踪f_o的要求。

此外，使磁性片与磁体的间隔最为接近的位置定为设计上的中性点，所以作用于磁性片的磁吸引力大到可忽略磁通的不平衡、漏磁、制造方面的不一致等影响的程度，因而能在该位置使物镜稳定静止。

再因使相对磁性片的间隔，例如在磁体圆周方向上的中央最为接近，所以使磁体的磁通密度集中于中央，能抑制聚焦f_o变化，提高跟踪f_o。

图1是本发明第一实施例物镜驱动装置用的磁性片的斜视图；

图2至图5表示本发明第一实施例物镜驱动装置的结构；

图6表示本发明第一实施例的磁体的结构；

图7表示本发明第一实施例的驱动线圈；

图8、图9说明本发明第一实施例中磁性片结构与磁通的关系；

图10是本发明第二实施例物镜驱动装置用的磁性片的斜视图；

图11是本发明第三实施例物镜驱动装置用的磁性片的斜视图；

图12、图13表示本发明第三实施例的磁性片设置；

图14、图15表示本发明第三实施例的聚焦用磁体的磁通与磁性片结构的关系；

图16表示本发明第三实施例中磁性片之间的距离与跟踪f_o的关系；

图17表示本发明第三实施例中磁性片之间的距离与聚焦f_o的关系；

图18、图19是表示本发明第四实施例的磁体形状与磁性片关系的结构示意图；

图20表示本发明第四实施例的磁体结构；

图21、图22表示本发明第四实施例中磁体的磁通与磁性片结构的关系；

图23表示以往物镜驱动器的磁性片。

〔第一实施例〕

以下根据附图说明本发明的第一实施例。图1是应用于物镜驱动装置的磁性片的斜视图。该第一实施例物镜驱动装置与日本特开平1-317234号公报记载的区别点在于磁性片10极化方向上的两端部10a、10b的宽度X₁比中央部10c的宽度XC₁大。

下面再详细说明第一实施例物镜驱动装置。图2至图5中，标号1为透镜架，该透镜架1被支撑成能围绕固定轴7旋转且能沿轴7移动。物镜2装在透镜架1上，且使其光轴与上述轴7平行。又以轴7为中心在物镜2的对面将平衡器8固定在透镜架1上。透镜架1的外周面上固定有挟着轴7分别在对称位置配对的聚焦用驱动线圈4和跟踪用驱动线圈3。固定有聚焦用驱动线圈4和跟踪用驱动线圈3的透镜架1的外周面为以轴7为中心的共用连续圆弧面，线圈4、3分别沿上述圆弧面弯曲而固定在透镜架1上。

用压入或粘接等方法将轴7固定在作为固定构件的毂部9a上，该毂部通过外箍座9的中央进行内缘翻边加工而形成。外箍座挟持轴7，两侧形成扇形，同时该扇形外周边缘部垂直折立，并与上述各线圈4、3对置。沿着从轴7为中心的圆弧形成外箍座9的各折立部，该折立部的内表面上固定圆弧形磁铁6。例如可用树脂粘接剂等一体形成磁体6。如图6所示，磁体6在中间部分形成与轴7平行的沟槽6c，以该沟槽6c为界分割成聚焦用磁体部6a和跟踪用磁体部6b。通过让聚焦用磁体部6a沿与轴7平行方向极化充磁成N极和S极，而跟踪用磁体部6b沿垂直于聚焦用磁体部6a充磁方向的方向极化充磁，在圆周方向上形成N极和S极。如此一体形成各磁体部6a、6b便能配置在连续的共用面上。

如图7所示，上述聚焦用驱动线圈4形成横向长的长方形，其长边配置成与聚焦用磁体部6a的各磁极对置。另外，跟踪用驱动线圈3做成纵向长的长方形，其长边配置成与跟踪用磁体部6b的各磁极对置。

内箍座5叠在上述外箍座9上，而且以上述毂部9a的外径为基准进行固定。内箍座5和外箍座9均挟持轴7而两侧形成扇形，同时该扇形的外周边缘部分垂直折立，沿着以轴7为中心的圆弧形成该折立部。上述折立部具有空间富裕量地贯穿透镜架1上所形成的窗口1a，同时挟着各线圈4、3，与上述各磁体部6a、6b对置。如上所述，按从内侧(轴7一侧)开始的顺序，分别沿以轴7为中心的圆弧配置内箍座5、各驱动线圈3、4、磁体6、外箍座9，形成穿通这些部分的大致封闭磁路。

透镜架1的外周边缘部，在与聚焦用磁体部6a的磁极中心对置的位置处，固定有第一实施例特征构件——磁性片10。如图8、图9所示，该磁性片为薄板形，做成以轴7为中心的周周方向的宽度尺寸x₁比聚焦用磁体部6a的圆周方向的尺寸小得多，沿轴7方向的长度尺寸Y₁比聚焦用磁体6a的轴7方向的尺寸短。还有，如图1所示，磁性片10在上下方向(极化方向)上的两端部10a、10b的宽度x₁比中央部10c的宽度XC₁大。顺便指出，若设两端部10a、10b的宽度为x₁、中央部10c的宽度为XC₁、整体长度为Y₁，则

x₁＝1.6mm

XC₁＝0.7mm

Y₁＝4.4mm

下面，说明如此构成的物镜驱动装置的动作。先说明聚焦与跟踪的基本动作。通过让驱动电流流入聚焦用驱动线圈4，由该驱动电流与磁路内的磁通产生推力，使物镜2与透镜架1一起沿其光轴方向移动，进行聚焦动作。再通过让驱动电流流入跟踪用驱动线圈3，由该驱动电流和磁路内的磁通产生推力，沿跟踪方向驱动透镜架1和物镜2，进行跟踪动作。

接着，说明聚焦用磁体部6a的磁通与磁性片10的关系，聚焦用磁体部6a沿轴7的方向极化充磁，如图8所示，在与轴7垂直的平面上，磁通在空隙内的圆周方向中央部最大，并随着向空隙两端靠近而减小。因上述空隙内配置有磁性片10，聚焦用磁体部6a的磁吸引力作用于磁性片10的同时，与使在上述磁通最大点处稳定保持的弹性复原力相等的复原力也作用于磁性片10。透镜架1靠该复原力保持在圆周方向的中性点，从而物镜2被保持在跟踪方向的中性点。上述复原力与磁通分布梯度和磁性片10的面积成正比。在物镜2跟踪方向上的一般可动范围内，上述磁通梯度近似线性变化，因此，能在物镜2的通常可动范围内获得大致均匀的上述复原力。

另一方面，如图9所示，在聚焦用磁体部6a的轴7方向的截面内，上述磁体部6a沿轴7方向极化充磁，所以在配置磁性片10的空隙内，磁通的梯度于上下向中间部反相。这里，上述磁性片10作为磁路的一部分起作用，因而磁性片10被极化充磁的中央部所吸引。该磁吸引力起复原力作用，使透镜架1保持于轴7方向的所定位置，因此，物镜2能保持在聚焦方向的中性点上。又因为如上所述，磁性片起着磁体6a送出的磁通的磁路作用，有助于提高磁通密度，提高物镜驱动装置灵敏度，同时能在大范围内稳定获得磁复原力。

上述情况下，本发明者通过实验测量聚焦f_o和跟踪f_o，结果是：

聚焦f_o＝19.4Hz(以往为26.6Hz)

跟踪f_o＝21.6Hz(以往为17.0Hz)

如上所述，由于在第一实施例中，使磁性片10的极化方向上的两端部10a、10b的宽度X₁(1.6mm)比中央部10c的宽度XC₁(0.7mm)大，利用上述磁性片10，作为聚焦方向复原力之本的磁性片中的磁通被该片中央部窄部抑制，同时，使作为跟踪方向复原力之本的磁性片体积增大。因此，即使磁性片10的长度Y₁(4.4mm)比以往的长度(4.6mm)小，也能提高跟踪频率f_o。

于是，能在良好维持线性的同时提高跟踪f_o，而且还能薄型化。顺便指出，即使让磁性片10的长度Y₁(4.4mm)与以往的长度(4.6mm)相同，也能获得同样效果。

而且，在第一实施例中，能在提高跟踪f_o的同时降低聚焦f_o，因而还能满足这方面的要求。

此外，若直接整体性地在宽度方向扩展磁性片10，则能进一步使聚焦f_o和跟踪f_o都提高，达到25Hz左右，例如也能将两f_o设定成CD等中所要求的共振频率范围20～30Hz的中间值。

再有，若改变细节尺寸，还能使跟踪f_o为30～40Hz。

〔第二实施例〕

图10是表示应用于本发明第2实施例的物镜驱动装置的磁性片的斜视图。第二实施例的磁性片与第一实施例的磁性片的不同点在于使磁性片20的极化方向上的两端部20a、20b的厚度t₂比中央部20c的厚度tc₂大。

即使这样构成，利用上述磁性片20，作为聚焦方向复原力之本的磁性片中的磁通被中央部窄部所抑制，同时使作为跟踪方向复原力之本的磁性片体积增大，因而显然也能获得与第一实施例相同的效果。

以上根据第一实施例及第二实施例具体说明了本发明者创造的发明，本发明不只限于上述各实施例，当然也能在不超出其宗旨的范围内作种种变形。例如，上述各实施例中使磁性片极化方向上的两端部的宽度或厚度比中央部的大，但若只让一个端部(上端部或下端部)的宽度或厚度比中央部的大，也能获得相同效果。

〔第三实施例〕

下面，根据附图说明本发明第三实施例。图11是表示应用于本发明第三实施例的物镜驱动装置的磁性片的斜视图。

该第三实施例物镜驱动装置的特征在于：使图6所示的配置于聚焦用磁体部6a的磁路中的磁性片为2块，并沿与聚焦用磁体部6a的极化充磁方向垂直的方向(图11中的左右方向)，以所定距离a间隔地并列设置这2块磁性片100、100。

现再详细说明第三实施例物镜驱动装置，由于除上述2块磁性片100、100外，不再存在与第一实施例物镜驱动装置的结构差异，因此省去其它说明。此外，与第一实施例的相同构件处使用同一标号。

图12及图13中，透镜架1的上述扇形外周边缘部上，在与聚焦用磁体部6a的磁极中心对置的位置处固定2块第三实施例的特征构件——磁性片100。如上述第一实施例那样，沿与聚焦用磁体部6a极化方向垂直的方向(一般沿图14中的圆周方向)，以所定距离a间隔地并列设置这两块磁性片100、100。

如图11、图14、图15所示，上述磁性片为薄板状，做成以固定轴7为中心的圆周方向的宽度尺寸x₃比聚焦用磁体部6a的圆周方向尺寸小，轴7方向的长度尺寸Y₃比聚焦用磁体6a的轴7方向的尺寸短。

顺便指出，若设磁性片100的宽度为x₃、总长度为Y₃、厚度为t₃、磁性片100与100之间的距离为a，则

x₃＝0.5mm(比以往的磁性片短1/3)

Y₃＝6.4mm

t₃＝0.1mm

a＝3.0mm

接着说明如此构成的物镜驱动装置的动作。先说明聚焦及跟踪的基本动作、通过让驱动电流流入图12及图13所示的聚焦用驱动线圈4。由该驱动电流和磁路内的磁通产生推力，物镜2就与透镜架1一同沿其光轴方向移动，进行聚焦动作。再通过让驱动电流流入跟踪用驱动线圈3，由该驱动电流和磁路内的磁通产生推力，沿跟踪方向驱动透镜架1和物镜2，进行跟踪动作。

下面说明聚焦用磁体部6a的磁通与磁性片100、100之间的关系。聚焦用磁体部6a沿轴7方向极化充磁，如图14所示，在与轴7垂直的平面内，磁通在空隙内的圆周方向中央部为最大，并随着向空隙两端靠近而减小。因上述空隙内配置有磁性片100、100，聚焦用磁体6a的磁吸引力作用于磁性片100、100的同时，与使在上述磁通最大点能保持稳定的弹性复原力相等的复原力也作用于磁性片100、100。透镜架1靠此复原力保持在圆周方向的中性点上，因而物镜2能保持在跟踪方向的中性点上。上述复原力与磁通分布的梯度和磁性片100的面积成正比。在物镜2的跟踪方向上的一般范围内，因上述磁通近似线性变化，上述复原力在物镜2的通常可动范围内能达到大致均匀。

另一方面，如图15所示，在聚焦用磁体6a的轴7方向的截面内，上述磁体6a沿轴7方向极化充磁，因而，配置有磁性片100、100的空隙内的磁通的梯度在上下方向的中间部处反相。这里，上述磁性片100、100作为磁路一部分而起作用，所以磁性片100、100被极化充磁的中央部所吸引。该磁吸引力起复原力作用，使透镜架1保持在轴7方向的所定位置上，从而能使物镜2保持在聚焦方向的中性点。又因为如上所述，磁性片100、100作为聚焦用磁体6a发出的磁通的磁路而起作用，所以能提高磁通密度，有助于提高物镜驱动装置的灵敏度，能在大范围内稳定地获得磁复原力。

在上述情况下，本发明者通过实验测定了聚焦f_o和跟踪f_o，结果是：

聚焦f_o(与以往比)约为1.1倍

跟踪f_o(与以往比)约为2.5倍

本发明者还让上述磁性片100、100之间的距离a变化来测定聚焦f_o及跟踪f_o，测得结果如图16、图17的曲线所示。由此实验结果可知，跟踪f_o随磁性片100、100之间距离a拉长而变高，另一方面，磁性片100、100之间的距离即使拉长，聚焦f_o也几乎没变化。即，若沿与聚焦用磁体部6a的极化充磁方向垂直的方向间隔地并列设置2块磁性片100、100，则能在抑制聚焦f_o变化的同时，提高跟踪f_o，而且通过改变磁性片100、100之间的距离，能获得希望的跟踪f_o。

这样，在第三实施例中，由于沿与聚焦用磁体部6a的极化充磁方向垂直的方向间隔地并列设置2块磁性片，达到能在抑制聚焦f_o变化的同时，提高跟踪频率f_o。例如能满足最近2至4倍速CD-ROM等的要求，在抑制聚焦f_o变化的同时，提高跟踪f_o。

而且，如上所述，只要配置2块磁性片100、100就能满足上述要求，其结构极简单。

再者，若改变磁性片100、100之间距离a以外的宽度x₃、长度Y₃、厚度t₃等参数，还能改变聚焦f_o、跟踪f_o，所以并用此措施还能获得所定的聚焦f_o及跟踪f_o。这样做，能设计更精细的可动部。

以上以第三实施例具体说明了本发明者创造的发明，但不只限于第三实施例，当然还可在不超出其宗旨范围内作种种变形。

〔第四实施例〕

以下，结合附图说明本发明第四实施例，但主要是说明与上述第一实施例物镜驱动装置结构不同之处，与上述第一实施例相同构件处加注相同标号，省去这方面的说明。

图18、图19中，固定轴7通过压入、粘接等方法固定在作为固定构件的毂部9a上，该毂部9a由外箍座的中央进行内缘翻边而形成。外箍座9挟持轴7，两侧形成扇形，同时，该扇形外周边缘部分成垂直折立，并与上述各线圈4、3对置。沿以轴7为中心的圆弧形成该外箍座9的各折立部，并在该折立部内表面上固定第四实施例的特征构件——磁体60。该磁体60，例如用树脂粘接剂等一体成型。

如图20所示，在磁体60的中间部，沿与轴7平行的方向形成沟槽60c，以该沟槽60c为界分割成聚焦用磁体部60a和跟踪用磁体部60b。

聚焦用磁体部60a与轴7的方向平行地极化充磁成N极和S极，其外周面为适合装在外箍座9内周面的圆弧状，在第四实施例中，其内周面于中央部60d处为可使与后文将说明的磁性片30之间的间隙为最小的平面形状。

另一方面，对于跟踪用磁体部60b，通过沿与上述聚焦用磁体60a的充磁方向垂直的方向极化充磁，在圆周方向上形成N极和S极。通过如此一体形成各磁体部60a、60b，能配置在连续的共用面上。

如图7所示，上述聚焦用驱动线圈4做成横向长的长方形，其长边被配置成与聚焦用磁体部60a的各磁极对置。而且，跟踪用驱动线圈3做成纵向长的长方形，其长边被配置成与跟踪用磁体部60b的各磁极对置。

内箍座5叠在上述外箍座9上，而且以上述毂部9a的外径为基准进行固定。内箍座5和外箍座9均挟持轴7而两侧形成扇形，同时，该扇形的外周边缘部分垂直折立，沿轴7为中心的圆弧形成该折立部。上述折立部，空间上具有余量地贯穿透镜架1上所形成的窗口1a，并挟着各线圈4、3与上述各磁体部60a、60b对置。如上所述，按自内侧(轴7一侧)开始的顺序分别沿轴7为中心的圆弧配置内箍座5、各驱动线圈3、4、磁体60、外箍座9，形成穿通这些构件的大致闭合磁路。

在透镜架1的上述扇形外周边缘部分上，于与聚焦用磁体部60a的磁极中心(中央部)对置的位置处，固定磁性片30。如图21、图22所示，磁性片30为薄板形状，做成轴7为中心的圆周方向的宽度尺寸X₄比聚焦用磁体部60a圆周方向的尺寸小得多，轴7方向的长度尺寸Y₄比聚焦用磁体部60a的轴向尺寸短。而且，其形状为图23所示以往磁性片那样的矩形。

下面，说明如此构成的物镜驱动装置的动作。首先，说明聚焦与跟踪的基本动作。通过使驱动电流流入聚焦用驱动线圈4，由该驱动电流和磁路内的磁通产生推力，使物镜2与透镜架1一同沿其光轴方向移动，进行聚焦动作。再通过让驱动电流流入跟踪用驱动线圈3，由该驱动电流和磁路内的磁通产生推力，沿跟踪方向驱动透镜架1和物镜2，进行跟踪动作。

接着，说明聚焦用磁体部60a的磁通与磁性片30的关系。聚焦用磁体部60a沿轴7的方向极化充磁。如图21所示，在与轴7垂直的平面内，磁通在空隙内的圆周方向中央部为大，并随着向空隙两端靠近而减小。

而且，由于第四实施例中，在与内周面为平面的聚焦用磁体部60a的中央部60d对置的位置上配置磁性片30，聚焦用磁体部60a内周面与磁性片30之间的间隔在该位置为最小，因而在该位置磁通为最大。

聚焦用磁体部60a的磁吸引力作用于磁性片30的同时，与使在上述磁通最大点处保持稳定的弹性复原力相等的复原力也作用于磁性片30。透镜架1靠此复原力保持在圆周方向上的上述位置(磁性片30与聚焦用磁体部60a的中央部60d对置的位置)上。

现在，第四实施例中，将上述位置，即聚焦用磁体部60a内周面与磁性片10之间的间隔为最小的位置，定为设计上的跟踪方向的中性点(静止中立位置)，在该位置上，作用于磁性片30的磁吸引力变大到能忽略磁通不平衡、漏磁、制造上的不一致等的影响的程度，因而物镜2能在该位置处稳定静止。

再由于如上所述，使相对磁性片30的间隔，于聚焦用磁体60a的中央部60d处最为接近，因此，聚焦用磁体部60a的磁通密度被集中在中央，能在抑制聚焦f_o变化的同时，提高跟踪f_o。

顺便指出，上述复原力与磁通分布的梯度及磁性片的面积成正比。在物镜2的跟踪方向上的通常可动范围内，上述磁通梯度近似线性变化，因此能在物镜2的通常可动范围内大致均匀地获得上述复原力。

另一方面，如图22所示，在聚焦用磁体60a的轴7方向的截面内，上述磁体部60a沿轴7方向极化充磁，因而配置有磁性片30的空隙内的磁通梯度，于上下方向的中间部反相。这里，上述磁性片30起到部分磁路的作用，所以磁性片30被极化充磁的中央部所吸引。该磁吸引力起复原力的作用，将透镜架1保持在轴7方向的所定位置上，因而物镜2能保持在聚焦方向的中性点处。再者，如上所述，磁性片30起到磁体部60a发出的磁通的磁路作用，能提高磁通密度，有助于提高物镜驱动装置的灵敏度，同时能在大范围内获得磁复原力。

另外，聚焦方向上也与上述跟踪方向一样，若在设计上的聚焦方向的中性点(静止中立位置)处，使聚焦用磁体60a与磁性片30的轴向间隔为最接近，则与跟踪时一样，能使物镜2稳定静止在该位置上。

以上根据第四实施例具体说明了本发明者创造的发明，但本发明不只限于第四实施例，当然还能在不超出其宗旨范围内作种种变形。例如，第四实施例中，与聚焦用磁体部60a对置地设置磁性片30，但若做成与第四实施例相同结构，也能与跟踪用磁体部60b对置地设置磁性片30，还可以设在与聚焦用磁体60a及跟踪用磁体60b双方对置的位置。

此外，第四实施例中，让聚焦用磁体部60a的磁性片30一侧的面为平面，以便在中央部60d处与磁性片30的间隔为最小，并且将磁性片30、磁体60分别设在驱动侧、固定侧。但本发明不只限于这些结构，关键是只要做成磁性片与磁体的间隔在设计上的静止中立位置为最接近的结构即可。

Claims

1.一种物镜驱动装置，通过在保持物镜的透镜架和固定构件中的一方配置驱动线圈，在另一方配置磁体，并使该驱动线圈与磁体对置，让上述驱动线圈通电，达到在聚焦方向及跟踪方向上驱动上述透镜架，而且上述磁体至少在聚焦方向被极化充磁，在该聚焦磁体的磁路中配置磁性片，靠作用于该磁性片的磁吸引力在聚焦方向和跟踪方向2维产生复原力，以使上述物镜保持在中性点上，其特征在于：使上述磁性片极化方向上的至少一方的端部宽度比中央部的宽度大。

2.一种物镜驱动装置，通过在保持物镜的透镜架和固定构件中的一方配置驱动线圈，在另一方配置磁体，并使该驱动线圈与磁体对置，让上述驱动线圈通电，达到在聚焦方向及跟踪方向上驱动上述透镜架，而且上述磁体至少在聚焦方向被极化充磁，在该聚焦磁体的磁路中配置磁性片，靠作用于该磁性片的磁吸引力在聚焦方向和跟踪方向2维产生复原力，以使上述物镜保持在中性点上，其特征在于：使上述磁性片极化方向上的至少一方的端部厚度比中央部的厚度大。

3.一种物镜驱动装置，通过在保持物镜的透镜架和固定构件中的一方配置驱动线圈，在另一方配置磁体，并使该驱动线圈与磁体对置，让上述驱动线圈通电，达到在聚焦方向及跟踪方向上驱动上述透镜架，而且上述磁体至少在聚焦方向被极化充磁，在该聚焦磁体的磁路中配置磁性片，靠作用于该磁性片的磁吸引力在聚焦方向和跟踪方向2维产生复原力，以使上述物镜保持在中性点上，其特征在于：在与上述聚焦磁体极化充磁方向垂直的方向上间隔地并列设置2块上述磁性片。

4.一种物镜驱动装置，通过在保持物镜的透镜架和固定构件中的一方配置驱动线圈，在另一方配置磁体，并使该驱动线圈与磁体对置，让上述驱动线圈通电，达到在聚焦方向及跟踪方向上驱动上述透镜架，而且在该磁体的磁路中配置磁性片，靠作用于该磁性片的磁吸引力在聚焦方向和跟踪方向产生2维复原力，以使上述物镜保持在中性点上，其特征在于：上述磁性片配置在配置有上述驱动线圈的一侧，上述磁体对着上述磁性片的面的形状作成使上述磁性片与上述磁体间的间隔随向透镜架的跟踪方向的驱动而变化的形状，同时将上述磁性片与上述磁体间的最小间隔作为设计中跟踪方向的静止中立位置。

5.如权利要求4所述的物镜驱动装置，其特征在于，上述磁体至少在聚焦方向被极化充磁。

6.如权利要求4或5所述的物镜驱动装置，其特征在于，上述透镜架用固定轴支持可绕圆周方向转动，上述磁性片设于上述透镜架的外周面使得上述透镜架作跟踪驱动时与上述透镜架一体沿圆周方向移动，上述磁体设置成在上述磁性片的上述移动范围中与其相对，同时上述磁体对着上述磁性片的面作成平面状。