CN1143279C - 光学传感器物镜的传动装置 - Google Patents

Abstract

光传感器双轴物镜传动装置，可防止移动时正切扭斜。该装置包括支撑物镜(11a)的镜头座(11)，弹性支撑件(13a，13b，13c，13d)每个两端分别固定在镜头座和固定部件(14)上。支撑件沿记录介质D径向可移动地支撑镜头座。至少提供一对支撑件沿光轴方向在物镜两侧对齐。支撑件(13a，13b)在镜头座侧的固定位置(45、46)的间隔h1比在固定部件侧的固定位置(47、48)的间隔h2窄。支撑件的可伸展/压缩部分(41)弹性地沿支撑件延伸方向轻微伸展和压缩。

Description

光学传感器物镜的传动装置

技术领域

本发明涉及用于记录和/或再生数据信号的光学传感器，并特别涉及用于CD，MD，DVD或其它数据记录介质的光学传感器物镜的双轴传动装置。

背景技术

通常，相对于光盘之类盘形记录介质，例如称作紧凑盘(CD)或磁光盘(optomagnetic disc)的数据信号再生或记录已经利用光学传感器实现了。这种光学传感器包括作为光源的半导体激光器、物镜、光学系统和光检测器。

在光学传感器中，从半导体激光器发射的光束被物镜会聚，穿过光学系统达到光盘的记录面上。从光盘返回的光束被从半导体激光器发射的光束中分开并被光学系统引导到光检测器。物镜沿光轴方向上的位置被调整，从而使半导体激光器发射的光束跟随光盘在垂直于光盘平面方向上位移，这是由于光盘翘曲之类造成的后果，并使光束聚焦在光盘的记录表面上。与此同时，物镜在垂直于光轴方向上的位置也被调整，以使光盘上从半导体激光器发射的光束的光斑位置跟随光盘作偏心运动，蛇行(snaking)在光盘上所形成的光道上。

通过调节物镜沿光轴方向的位置和垂直于物镜光轴方向的位置，记录表面上半导体激光器发射的光束光斑位置以及聚焦位置的调整得以实现，一种电磁方式驱动的传动机构用于物镜的位置调节。

这种传动机构叫做物镜传动机构或双轴传动机构，包括有一线圈架，架上安装有物镜，线圈架上绕有许多线圈。还有一些弹性支撑件和一个驱动部件，靠电流通过线圈架上的线圈产生驱动力。

线圈架相对于固定部件是依靠一些弹性支撑件支持的，这就使得沿光轴方向的物镜位置，也就是聚焦的位置和垂直于光轴方向的物镜位置，也就是跟踪(tracking)位置能被调节。这种双轴传动机构的实例用图8和图9说明如下。

例如按照图8所示构成这种类型的双轴传动装置，也就是示于图8的双轴传动装置1，它包括镜头座2，在它的前端安装了物镜2a和靠胶粘之类的方法附到此镜头座2的线圈支架(图中没有画出)。

上面谈到的镜头座2相对于固定部件3可沿二个正交方向移动，也就是垂直于纸面的跟踪方向和用Fcs标出的聚焦方向。这是依靠两对金属丝4，它们的一端固定在镜头座2的两侧，另一端固定在固定部件3上而实现。

另外，上面提到的线圈支架上绕有聚焦用线圈和跟踪用线圈(附图中未示出)，通过对线圈通电流，线圈中产生的磁通与从和固定部件3相连接的轭铁发出的磁通相互作用，有一磁体与轭铁相连(附图中未示出)。

另外，上面提到的金属丝4的尾端穿过固定部件3，并且焊到基板5上，这里，如图9所示，为抑制金属丝4颤动，这些金属丝4通过减振器6穿过固定部件3上的孔3a，3b而被配合。在图9的情况下，减振器6与基座5接触。

使用像这样构成的双轴传动机构1，由外部给线圈提供驱动电压，线圈中产生的磁通与轭铁及磁体的磁通相互作用，同时线圈支架相对于跟踪方向和聚焦方向Fcs移动。用这种方式，安装在镜头座2上的物镜2a相对于聚焦方向和跟踪方向适当地移动。

当镜头座2以此方式相对于聚焦方向和跟踪方向移动时，镜头座2就要产生与移动方向有关的颤动，但是通过金属丝4近尾端处安装的减振器的减振作用，颤动被抑制。其结果是镜头座2在预定位置处稳定地停住。

同样可理解如图10构成的双轴传动机构。这里双轴传动机构7包括，在它的前端安装了物镜2a的镜头座2和靠胶粘之类的方法附到此镜头座2上的线圈支架(附图中未示出)。

上面谈到的镜头座2相对于固定部件3做成可沿二个正交方向，也就是垂直于纸面的跟踪方向和聚焦方向移动的。至少有一对弹簧片8，其一端固定到镜头座2的两侧，另一端固定到固定部件3。

还有，上面提到的线圈支架上绕有聚焦用线圈和跟踪用线圈(附图中未示出)。通过对线圈通电流，线圈中产生的磁通与从和固定部件3相连接的轭铁发出的磁通相互作用，有一磁体与轭铁相连(附图中未示出)。

在此情况下，每一个上面提到的弹簧片8的尾端附近，如图11所示，有一曲柄(crank)部分8a，它向内弯成曲柄形状，和一个延伸部分8b从比曲柄部分8a更前，向外侧延伸并延伸到后部，还有一突出部分8c从弹簧片8的尾端突出在上面提到的突出部分8c和延伸部分8b的之间，槽8e设置在突出部分8c和曲柄部分8a之间，方向与物镜光轴垂直相交。

一抗颤动的带9作为减振器被附加，整个地跨在曲柄部分8a和延伸部分8b上，并且突出部分8c和槽8e在其间延伸。

当镜头座2按此方式相对于聚焦方向和跟踪方向移动时，镜头座2就会产生与移动方向有关的颤动，但是通过在弹簧片8尾端附近提供的抗颤动带9的减振作用，颤动被抑制。其结果是镜头座2在预定位置处稳定地停住。

然而，这样构成的双轴传动机构中，当在聚焦方向移动镜头座2时，也还存在下列的问题。这就是图12(a)和12(b)所示的镜头座2沿聚焦方向并且接近光盘D移动的状态，以及图13(a)和13(b)所示的镜头座2沿聚焦方向并且离开光盘D移动的状态。

如图12(a)和12(b)所示，当镜头座2接近光盘D时，也就是沿图中箭头H所示的方向向上移动时，由于槽8e(图11)的区域(place)相对于X方向(图12(a))压缩和伸展，在上和下弹簧片8-1和8-2中产生力F1，同距离L有关的力矩M1(M1＝F1L)作用到镜头座2上，其结果，如图12(b)所示，物镜2a的光轴倾斜，叫作出现正向正切扭斜(plus side tangential skew)。

另外，与上面的讨论相反，当镜头座2沿箭头I，如图13所示离开光盘D作聚焦移动时，槽8e(图11)的区域相对于X方向(图13)压缩和伸展，在上和下弹簧片8-1和8-2中产生力F2，同距离L有关的力短M2(M2＝F2L)作用到镜头座2上。

在这种情况下，如图13(b)所示，也有物镜2a光轴的倾斜，叫做出现负向正切扭斜(minus side tangential skew)。

由于这些，在双轴传动装置7中，还有称作动态扭斜的问题发生，它也是这种类型的镜头座2的光轴倾斜，造成光学传感器光性能，如信号读出性能的下降。

特别对于动态扭斜，由于上面所述在完成准确的信号读出等中正切扭斜的容限很小，因此已设法防止它的出现。

发明内容

本发明的目的是解决有关前面提到的传统光学传感器装配的问题。

更具体而言，本发明的目的是提供双轴传动装置。其中，当物镜沿聚焦方向移动时，防止物镜光轴的倾斜，从而减小出现的正切扭斜，改善传动装置的光学性能。

本发明的其它目的，优点和新颖特点本领域的熟练技术人员在随后的说明中根据下面的分析或从本发明的实施中可很明确了解。本发明的目的和优点，通过所附权利要求书详细地指出的手段及其组合能实现和获得。

上面提到的按照本发明的目的，可利用一种物镜传动装置达到。它包括固定物镜的镜头座，包括绕有聚焦线圈和至少一个跟踪线圈的线圈支架，此线圈支架固定在镜头座上，还有对聚焦线圈和跟踪线圈产生磁场以驱动带有线圈的镜头座的磁体装置，以及一些弹性支撑件支撑镜头座沿平行于镜头光轴方向和垂直于镜头光轴方向移动。此支撑件的第一端部分固定到镜头座上，第二端部分固定到固定件上。这些支撑件如此安排，在平行于透镜光轴的方向上，支撑件第一端部分之间的第一距离短于第二端部分之间的第二距离。

按照上述结构，沿物镜光轴方向排列起来弹性支撑件对的相互间隔，在镜头座侧是窄的，而在固定部分侧是宽的。利用这种结构得到的双轴传动装置具有这样的性能，当镜头座沿光轴方向即聚焦方向移动，在镜头座接近盘形记录介质时出现负向正切扭斜，而镜头座离开盘形记录介质时出现正向正切扭斜。由于这种类型的性能与弹性支撑件中提供伸展压缩部分而出现的性能相反，相反特性互相抵消，在聚焦移动期间，不产生物镜光轴的倾斜。

在一优选实施例中，传动装置的支撑件每个都有沿支撑件纵向平行的方向上伸展和压缩部分，这伸展和压缩部分在支撑件的第二端部分。伸展和压缩部分具有第一部分，它在镜头座聚焦移动期间位置不移动，其第二部分比第一部分更靠近镜头座，而联到第一部分和第二部分的第三部分，它在镜头座聚焦移动期间随第二部分一起改变位置。伸展和压缩部分每个包括一个槽，它在第一部分与第二部分或者第三部分之间。有粘性物质加到伸展和压缩部分。支撑件由导电材料制成，并且每个至少与聚焦线圈和跟踪线圈之一电联接。

在本发明的另一式样中，发明的目的可利用一种物镜传动装置达到，它包括固定物镜的镜头座，包括绕有聚焦线圈和至少一个跟踪线圈的线圈支架，此线圈支架固定在镜头座上，还有对聚焦线圈和跟踪线圈产生磁场以驱动带有线圈的镜头座的磁体装置，和支撑装置支撑镜头座可沿平行于镜头光轴方向和垂直于镜头光轴方向移动。此支撑装置包括两对安放在物镜双侧的弹性支撑件，并安排成每对平行于镜头光轴方向排列，每个支撑件的第一端部分固定到镜头座上，第二端部分固定到固定件上。每对支撑件中，支撑件的第一端部分之间的第一距离短于每对中支撑件的第二端部分之间的第二距离，并且此支撑件每个都有沿平行于各自支撑件纵向的伸展和压缩部分。

附图说明

参照附图，随着对发明做出的说明，本发明将变得更为清楚，在附图中：

图1是一外形透视图，显示出根据本发明用于光学传感器的双轴传动装置实施例的整体结构图。

图2是图1的双轴传动装置的背面外形透视视图。

图3是图1的双轴传动装置的分解透视图。

图4是显示图1的双轴传动装置中弹性支撑件的固定部件侧的端部件区的放大平面图。

图5是显示图1的双轴传动装置中弹性支撑件固定部件端部区侧的放大透视图。

图6是显示图1的双轴传动装置的弹性支撑件固定结构侧视概略图。

图7是解释图6的双轴传动装置的性能特性的原理图。

图8是显示传统的双轴传动装置示例的侧面概略图。

图9是局部剖视图，显示了图8双轴传动装置弹性支撑件的固定部件。

图10是图8的双轴传动装置的局部平面图。

图11是显示图8的双轴传动装置弹性支撑件端部件固定部件侧的放大透视图。

图12(a)和12(b)是概略图，示出传统双轴传动装置在聚焦移动期间的性能特性。

图13(a)和13(b)是概略图，示出传统双轴传动装置在聚焦移动期间的性能特性。

具体实施方式

本发明的优选实施例将根据所附图予以详细说明。

由于下面说明的实施例是本发明优选的特定例子，各种技术上所要的限制已经附加到其中。然而，本发明的范围并不限制这种形式，除非在下面的说明中特别提到的对发明特别限制。

图1～3显示按照本发明的物镜传动装置的优选实施例。在图1～3中，双轴传动装置10包括镜头座11，线圈支架12，一些弹性支撑件13a，13b，13c，13d。还有固定部件14和轭铁31。

如图3所示此实施例中，镜头座11最好沿水平分离线(分隔线)分成上部件110和下部件112，相互用胶粘剂粘合。另外，如图3所示，镜头座11中一开口11a其中安放线圈支架，一凹处11b安装物镜，一个孔形成在凹处11b的底部从半导体激光器发射的光束，或者从光盘记录表面返回的光束穿过这个孔。物镜11c通过粘接之类的办法装到镜头座11的凹处11b。

此处，靠弹性支撑件13a，13b，13c，13d的支撑，镜头座11可沿聚焦方向Fcs和跟踪方向Trk移动。

线圈支架12，其中形成了一个开口12a，开口中插入了由轭状件31与基底和磁性体32一体构成的磁回路。磁体32装在轭状件31的内轭铁31a之内表面。线圈支架12上有聚焦线圈12b和一对跟踪线圈12c。

聚焦线圈12b沿着平行于物镜11c光轴的轴绕在线圈支架12上。跟踪线圈12c由绕成椭圆形或长方形的线圈构成。跟踪线圈12c装在聚焦线圈12b一侧面。线圈支架12的上表面由轭铁桥36覆盖，轭铁桥36可能与上面说到的磁回路的轭状部件一起组成一个闭合回路。线圈支架12，其上装有聚焦线圈12b和跟踪线圈12c，安装在镜头座11上形成的开口中。

弹性支撑件13a，13b，13c，13d最好具有导电性并且还有弹性。例如像磷青铜、铍铜、钛铜，锡-镍合金，不锈钢材料用作弹性支撑件13a～13d，在本优选实施例中，弹性支撑件由薄金属片构成，如和片状弹性悬挂物相互平行地固定在镜头座11和固定部件14之间。

图6是一个视图，它简要显示了固定这些弹性支撑件13a和13b的固定结构，弹性支撑件13c和13d在支撑件13a和13b相对侧的侧面上，其结构与13a和13b相同，弹性支撑件13a和13b的一端分别在固定处45，46固定到镜头座11，这些弹性支撑件13a和13b的另一端在固定处47，48固定到固定部件14。结果，这些弹性支撑件13a和13b成为一对沿物镜11c的光学轴方向对准的，并且固定到镜头座11的侧面和固定部件14上。

在镜头座侧弹性支撑件13a和13b的固定处45，46的间距h1比固定部件14侧上固定处47和48的间距h2窄，当弹性支撑件13a和13b向镜头座11前端延伸(在附图的左边)其假想的延长线如图中虚线所示交于点P。

弹性支撑件13a，13b，13c，13d被构成以便从外部电流供给装置(图中未显示)提供驱动电流到绕在线圈架12上的用来聚焦的线圈12b和用来跟踪的线圈12c上。

镜头座11和安装部件14通过4个弹性支撑件13a，13b，13c，13d连接。安装部件14被装在调节板30上。当双轴传动装置被组装时，调正板30是用来调节安装部件14的固定位置，调正板30固定在基底31上，通过焊接之类的方法同轭铁形成一整体，安装部件14用固定部件14上提供的凸起部分(boss)插入调节板30中的孔内，如图所示，用胶粘剂之类予以固定。

这里，通过分别在物镜侧向上弯曲基底31的端部构成上面所述磁回路的一对轭铁被提供到基底31上，有一永久磁钢32安装在轭铁31a的面上，它对着另一轭铁31b。其结果，由这对轭铁和这个永久磁钢形成了磁回路。

当如上所述的安装部件14被安装到基底上时，安装在线圈支架12上的聚焦线圈12b和跟踪线圈12c被插入到永久磁钢32和另一个轭铁31b之间的间隙中。同时，一个轭铁31a和永久磁钢32插入到线圈支架12的开口(opening)中。

弹性支撑件13a，13b，13c，13d如图4和5所示在它们的固定部件14侧端部分区域内构成。如图4和5所示，弹性支撑件13a的固定部件14侧端部分区域例如全部在一矩形内形成。

端部件区15有第一个不活动部件15a作为固定到固定部件14上的第一部件，还有一个可动部件15b作为连到弹性支撑件13a的主部件上的第二部件。端部分区域15有一弹性部件15c从曲柄形的不移动部件15a的靠后部分(在图中右沿部分)延伸并连到可动部件15b作为第三部件，端部分区域15还有一个置于可移动部件15b的后部件并通过角部件15d连到不活动部件15a的第一粘性体容纳部件。上述可移动部件15b被形成得比较宽，并且其表面作为第二个粘性体容纳部件。

第一粘性体容纳部件15e在聚焦或跟踪期间是不移动的，因为它是连到不活动部件15a而被固定住，所形成的粘性体容纳部件15e，面对可移动部件15b它跨过平行于与弹性支撑件13a延伸方向正交垂直方向上形成的小间隙17。

间隙15K形成在不活动部件15a和弹性部件15c之间其方向同弹性支撑件13a延伸方向正交垂直，间隙151在弹性部件15c和第一粘性体容纳部件15e之间，间隙17，15k，15l同弹性部件15c一起构成一个可伸展/压缩的部件41，当镜头座11在聚焦方向Fcs移动时，可在间隙宽度范围内伸展和压缩。

对应于第一粘性体容纳部件15e和可移动部件15b的是第二粘性体容纳部件，所提供的粘性体16便于跨过间隙17延伸，并且连接2个粘性体容纳部件15c，15b，粘性体16例如是一种紫外线凝固型粘性体，粘性体16被延伸到整个第一粘性体容纳部件15c和第2粘性体容纳部件15b并且基本上稳定在一固定的厚度，以这种状态，通过照射紫外线，上述粘性体16被硬化，第一粘性体容纳部分15e和第二粘性体容纳部分15b由硬化的粘性体16而被连结。

相对于这些，如图2和图4所示，固定部分14装有粘性体流阻挡壁14b，它靠近弹性支撑件13a的端部分的区域，这个粘体流阻挡壁14b相对于固定部件14，它最好整体形成，粘性体流阻挡壁14b相对于弹性支撑件13a的外围边15f被形成，它延伸出外围边15的范围。

本实施例的双轴传动装置如上所述被构成，根据聚焦伺服信号和跟踪伺服信号控制的驱动电流分别提供给绕在线圈支架上的聚焦线圈12b和跟踪线圈12c。

这样，通过磁回路的直流电磁场和聚焦线圈12b以及跟踪线圈12c产生的交流电磁场，镜头座11，也就是物镜11c，沿聚焦方向Fcs和跟踪方向Trk被驱动。

在本实施例的双轴传动装置中，当镜头座11在上述聚焦方向Fcs被驱动时，示于图7的这种类型的性能特性被给出。

图7是解释镜头座11的性能特性的原理图。在该图中所显示的例子中，电磁驱动力作用在镜头座11上，一个力作用在箭头H所示的方向上，也就是沿聚焦方向向盘D接近的方向。

这里，弹性支撑件13a和13b的一端，按上面所述，在固定位置45和46被固定到镜头座11上。弹性支撑件13a和13b的另外端侧被固定到固定处47和48。为了说明的目的，在图7中，假设弹性支撑件13a和13b是不伸展和压缩的。

在图7中，由弹性支撑件13a和固定部件14的垂直前表面形成的角度用α来表示，当该弹性支撑件13a变成图中水平方向时，因为弹性支撑件13a的长度不变，镜头座11侧固定处45移到离固定部件14最远的位置，由弹性支撑件13a和固定部件14的垂直前表面形成的角度，在这种状态下是θ。

当镜头座11为了聚焦向靠近盘D的方向移动时，弹性支撑件13a移到图中虚线所示的位置，此时，由弹性支撑件13a和固定部件14的垂直前表面形成的角度α逐步接近θ。结果在图中的固定位置45向上移动且这种移动离开固定部件14。

另一方面，弹性支撑构件13b，当镜头座11在箭头H方向受力时，由弹性支撑件13b和固定部分14的垂直前表面形成的角度β减小，它和θ之间的差增加，因为这样，如图所示，弹性支撑件13b的镜头座侧固定位置46逐步向上移动，它和固定部件14之间的距离逐步减小。

用这样方法，弹性支撑件13a和13b的镜头座侧固定位置点45和46，当假定弹性支撑件13a和13b并不伸展和压缩时，具有点P作为它的中心的圆弧形轨迹J。结果，镜头座11给出了它引起的负向正切扭斜特性。

另外，当镜头座11沿同H方向相反的聚焦方向移动时，结果使其离开光盘D(在图中是向下)，镜头座11给出的是它引出的正向正切扭曲特性。

然而，如图4所解释的那样，当向弹性支撑件13a和13b提供伸展和压缩部件41且弹性支撑件具有这种伸展和压缩类型功能时，如图12(a)，12(b)和图13(a)，13(b)所解释的那样，镜头座11给出同上面所描述的相反性能特性。

因此，本实施方案的双轴传动装置10，如上所述由于弹性支撑件的固定位置做出结构改变，即使它们提供伸展/压缩部分41，因为根据它们相应的结构所引起的正切扭斜是相反的，这些特性彼此抵消。因此，在聚焦运动期间，镜头座11平行移动而不因物镜11c引起光学轴倾斜。

这样，用本实施方案的双轴传动装置，可以有效地防止正切扭斜，它的光学传感器实现信号读出性能的容差电平极低，优秀的光学性能得以提供。

此外，本实施例所用双轴传动装置10，通过提供伸展/压缩部分41，也可能提供下述有利作用。那就是为了阻尼，粘性体16被涂在弹性支承件13a，13b，13c，13d的固定部分14侧端部分区15上，以便延伸跨过第一粘性体容纳部件15e和第2粘性体容纳部件15b之间间隙并且硬化，所希望的阻尼特性就能得到。

其结果，例如在聚焦期间，可动部分15b相对于第一粘性体容纳部分15e在垂直方向上变形，用粘性体16，把变形引起的颤动阻尼，同样，在跟踪期间，可动部分15b变形，以致相对于第一粘性体容纳部分15e的振动，用粘性体16把变形引起的振动阻尼。

这里，当粘性体16被涂上和硬化时，即使由于氧气的阻挡，在粘性体16的表面上出现不硬化部分，这些变硬部分有时流出到弹性支撑件的端部分15的不活动部分15a。

尤其是如图3所示，当本实施中的镜头座11通过水平分隔线(分离线)分成上部分11U和下部分11L时，用粘合剂互相粘接。可以想象粘性体16的未硬化部分将沿这部分线流动，而且，因为这些粘性体的未硬化部分通过在固定部分14形成的粘性体流阻挡壁14b而受阻碍，它们并不流出到位于固定部分14侧的弹性支撑件的边沿15f。

因此，因为粘性体16的未固化部分，不会沿着折贴线(outsert lines)或固定部分14的分隔线，亦就是上部分11U和下部分11L的边界，在固定部分14侧，从弹性支撑件边沿15f流动，它不流入粘接面14b，也就是上部分11U和下部分11L的边界的粘接面，这样，可以防止粘接面的粘接强度下降，防止粘接部分将来分开。

上面所述的实施例中，弹性支撑件13a，13b，13c，13d被描述成分别简单固定到镜头座11和固定部分14，显然，它们可以通过插入模子之类同镜头座11和固定部件14整体形成。另外，虽然镜头座11被分成上部分11U和下部分11L，很显然它可以改为一体地形成。

如上所述，根据本发明可提供双轴传动装置，其中当沿着聚焦方向移动时，物镜的光轴倾斜，尤其是正切扭斜的发生得以防止，因此，光学性能得到改进。

应该了解，本发明不限于附图中上面所描述和说明的确定的结构，可以做各种改进和改变，只要不脱离本发明的精神和范围，本发明的范围仅受所附权利要求书的限制。

Claims (10)

1.一种物镜传动装置，包括：

一个镜头座，用来固定所说物镜；

一个线圈支架，它绕有聚焦线圈和至少一个跟踪线圈，所说线圈支架固定在所说镜头座上；

磁体装置，它对所说聚焦线圈和所说跟踪线圈产生磁场，以驱动带有所说聚焦线圈和跟踪线圈的所说镜头座；

其特征在于还包括：

多个支撑件，用于可移动地支撑所说镜头座，所说支撑件的第一端部分固定到所说镜头座上，所说支撑件的第二端部分固定到一固定部件上；

其中，所说支撑件是这样安置的，在平行于所说镜头的光轴方向，所说支撑件的第一端部分之间的第一距离比所说支撑件的第二端部分之间的第二距离短；以及

所说第一距离的方向和所说第二距离的方向都处在平行于所说镜头的光轴方向上。

2.根据权利要求1的物镜传动装置，其中所说支撑件，在平行于支撑件纵向的方向上，每个都有伸展和压缩的区域。

3.根据权利要求2的物镜传动装置，其中所说伸展和压缩区域部分设置在所说支撑件的第二端部分上。

4.根据权利要求2的物镜传动装置，其中，所说伸展和压缩区域部分每个都有第一部分，它在所说镜头座聚焦移动期间位置不移动，第二部分比第一部分更靠近镜头座，而连到第一部分和第二部分的第三部分，它在镜头座聚焦移动期间随第二部分一起改变位置，所说伸展和压缩区域部分都包括一个槽，该槽设置在所说第一部分和所说第二部分或第三部分之间。

5.根据权利要求4的物镜传动装置，其中，一个粘性体被加到所说伸展和压缩部分上。

6.一种物镜传动装置，包括：

一个镜头座，用来固定所说物镜；

一个线圈支架，它绕有聚焦线圈和至少一个跟踪线圈，所说线圈支架固定在所说镜头座上；

磁体装置，它对所说聚焦线圈和所说跟踪线圈产生磁场，以驱动带有所说聚焦线圈和跟踪线圈的所说镜头座；

其特征在于还包括：

支撑装置，沿着平行于所说镜头的光轴方向和垂直于所说镜头的光轴方向，可移动地支撑所说镜头座，所说支撑装置包括安排在所说物镜两侧的两对弹性支撑件，所安排的弹性支撑件每对沿平行于所说镜头的光轴方向排列，每个所说支撑件的第一端部分固定到所说镜头座上，而每个所说支撑件的第二端部分固定到一固定部件上；

其中，每对支撑件中所说支撑件的第一端部分之间的第一距离短于每对支撑件中所说第二端部分之间的第二距离，所说支撑件，在平行于支撑件纵向的方向上，每个都有伸展和压缩的区域。

7.根据权利要求6的物镜传动装置，其中所说伸展和压缩区域部分，设置在所说支撑件的第二端部分上。

8.根据权利要求6的物镜传动装置，其中，所说伸展和压缩区域部分每个都有第一部分，它在所说镜头聚焦移动期间位置不移动，第二部分比所说第一部分更靠近镜头座，而连到第一部分和第二部分的第三部分，它在镜头座聚焦移动期间随第二部分一起改变位置，所说伸展和压缩区域都包括一个槽，该槽设置在所说第一部分和所说第二部分或第三部分之间。

9.根据权利要求8的物镜传动装置，其中，一个粘性体被加到所说伸展和压缩部分上。

10.根据权利要求6的物镜传动装置，其中所说支撑件由导电材料制做，且至少电连接到所说聚焦线圈和跟踪线圈之一上。

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