KR20040039017A - 광 픽업 엑츄에이터 및 그 제조 방법 - Google Patents

광 픽업 엑츄에이터 및 그 제조 방법 Download PDF

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Abstract

별도의 틸트 구동수단 없이, 보빈 양측에 마련되는 서스펜션 와이어의 긴장도을 상이하게 적용함으로써 특수디스크에 대한 틸트 대응력을 향상시키는 간단하고 저렴한 광 픽업 엑추에이터 및 그 제조방법이 개시된다. 본 발명은 일단은 보빈의 코일 피씨비에 납땜되고 타단은 와이어 홀더를 관통하여 피씨비 플레이트에 납땜되는 긴장도이 상이한 두개의 제1서스펜션와이어와 제2서스펜션와이어와; 중앙 상면에는 대물렌즈를 탑재하고 외주면에는 포커싱코일, 트래킹 코일이 권선되고 장측면 양측에는 코일 피씨비가 장착된 보빈과; 중심에 중심공이 천공되어 있고, 상기 중심공 좌우측으로 내측요크와 외측요크가 이격되어 있는 요크플레이트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

광 픽업 엑츄에이터 및 그 제조 방법{OPTICAL PICK-UP ACTUATOR AND MANUFACTURING METHOD OF OPTICAL PICK-UP ACTUATOR}
본 발명은 광 픽업 엑츄에이터 및 그 제조방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 광 픽업 엑츄에이터의 보빈 양 측에 구비된 서스펜션 와이어의 긴장도(緊張度)를 달리 적용하여 엑츄에이터 자체가 어느 특정 각도로 틸트 구동이 되게 함으로써 삿갓 또는 접시형 광 디스크와 같은 특수디스크에 대한 틸트 대응력을 향상시키는 광 픽업 엑추에이터 및 그 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로 광 픽업 엑츄에이터는 대물렌즈의 포커싱 에러 또는 트래킹 에러를 보상하기 위해 대물렌즈를 광축방향(포커싱 방향) 및/또는 광 디스크의 레디얼 방향(트래킹 방향)으로 구동시킴으로써 대물렌즈를 통과한 광 빔이 디스크의 트랙 상에 정확한 스폿을 형성시키도록 하는 기기를 말한다.
도 1을 참고하여 종래의 광픽업 엑츄에이터(10)를 개략적으로 설명하면, 대물렌즈(11)를 탑재하고 있는 보빈(12)은 일단이 와이어 홀더(13)를 관통하여 피씨비 플레이트(19)에 남땜되고 타단이 상기 보빈(12)의 장측면에 각각 접착된 코일 피씨비(14)에 납땜되는 4개의 서스펜션 와이어(15)에 의해 부상되도록 지지되게 구성되며 서스펜션 와이어(15)를 통해 포커싱 코일(16) 및 트래킹 코일(17)로 인가된전원은 마련된 마그네트(18)와의 상호작용으로 상기 보빈을 포커싱 및 트래킹 방향으로 구동시키고, 이에 따라 보빈(12)에 탑재된 대물렌즈(11)가 구동됨으로써, 광 디스크 플레이어의 내,외부 충격 또는 진동에 따른 대물렌즈(11)의 포커싱 및 트래킹 오차를 보정하여 광 디스크에 정확한 스폿을 형성시키게 된다.
한편 DVD 시장의 급속한 팽창으로 인하여 DVD 플레이어의 광 픽업 엑츄에이터의 틸트 구동장치 또한 기하 급수적으로 발전하고 있다. 그러나 중국 시장의 경우에는 비디오 플레이어를 거치지 않고 바로 비디오 시디가 보급되었고 지금은 DVD 플레이어가 그 시장을 대체하고 있다. 따라서 디스크시장 역시 기존의 시디 시장을 바탕으로 값싼 DVD 가 급속히 보급되고 있으며, 이러한 디스크는 우리나라에 상당한 양이 수입되고 있는 실정이다. 하지만 이들 DVD는 저렴한 반면 규격을 벗어나는 접시 또는 삿갓형의 특수디스크가 많아, 이러한 디스크에도 간편하고 용이하게 적용될 수 있는 광 디스크 플레이어의 광픽업이 시급히 요구되고 있다.
이러한 특수디스크의 단면이 도2 및 도3에 도시되어 있다. 특히 도2는 접시형 디스크(A)의 단면을 도시한 것이고, 도3은 삿갓형 디스크(B)의 단면을 도시한 것이다. 이러한 특수디스크의 특징은 디스크의 중심영역에서의 휨정도는 무시할 수 있으나, 외주영역에서의 무시할 수 없을 정도로 휘어져 있다는 것이다. 통상적으로 특수디스크는 도시된 바와 같이 0.5°내지 1°정도의 휨성질을 보인다.
그러나 도 1에 도시된 것과 같은 별도의 틸트 구동장치를 구비하지 않은 종래의 광 픽업 엑츄에이터(10)에 의하면, 엑츄에이터(10)가 특수디스크(A,B)의 중심부위에서 외경부위로 이동할 때, 특수디스크(A,B)의 휨 현상때문에 대물렌즈의 포커싱 에러가 커져서 대물렌즈에 의해 집속된 광빔이 광 디스크의 트랙상의 한점에 정확한 스폿을 형성할 수 없다는 문제점이 있었다. 즉, 종래의 엑츄에이터는, 도4(a)(b)에 도시된 바와 같이, 포커싱 구동시 광디스크에 대해 정확한 스폿을 형성하기 위해, 광디스크와 최대한 평행을 유지한 상태로 움직이도록 대물렌즈의 탄젼셜 틸트의 변화량(도 4(a))과 래디얼 틸트의 변화량(도 4(b))은 10/60 °이내가 되도록 관리, 설계된다. 따라서 상술한 0.5°내지 1°정도의 휨성질을 보이는 특수디스크(특히, 그 외경부분)에 대해서는 대물렌즈의 틸트변화량이 디스크의 휨변화량을 대응하지 못하기 때문에 광 디스크에 정확한 스폿을 형성할 수 없다는 문제점이 있었다.
한편 별도의 틸트 구동수단을 마련하여 엑츄에이터 전체를 움직이거나 광 픽업 구동부만을 움직임으로써 광 디스크의 틸트에 대한 대물렌즈의 틸트 보정을 수행하는 광 픽업 엑츄에이터가 공지된 바 있으나, 별도의 틸트 보정 수단을 구비한 광 픽업 엑츄에이터는 전체적으로 고가이면서, 장치의 부피가 커진다는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 별도의 틸트 구동수단 없이, 보빈 양측에 마련되는 서스펜션 와이어의 긴장도(緊張度)를 달리 적용함으로써 특수디스크에 대한 틸트 대응력을 향상시키는 간단하고 저렴한 광 픽업 엑추에이터 및 그 제조방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 일단은 보빈의 코일 피씨비에 납땜되고 타단은 와이어 홀더를관통하여 피씨비 플레이트에 납땜되는 두개의 제1서스펜션와이어 및 두개의 제2서스펜션와이어와; 중앙 상면에는 대물렌즈를 탑재하고 외주면에는 포커싱코일 및 트래킹 코일이 권선되고 장측면 양측에는 코일 피씨비가 장착된 보빈과; 중심에 중심공이 천공되어 있고, 상기 중심공 좌우측으로 내측요크와 외측요크가 이격되어 마련되는 요크플레이트를 포함하여 구성되며, 상기 제1서스펜션와이어와 제2서스펜션와이어의 긴장력은 상이한 것을 특징으로 하는 광 픽업 엑츄에이터를 제공함으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 중심공이 천공되며, 상기 중심공 좌우측으로 내측요크와 외측요크가 이격 돌출되는 요크플레이트를 마련하는 단계와; 중앙 상면에 대물렌즈가 탑재되고, 포커싱 코일 및 트래킹 코일이 외주면에 권선되며, 장측면에는 코일 피씨비가 장착된 보빈을 마련하는 단계와; 상기 요크플레이트의 일측상에 와이어홀더 및 피씨비 플레이트를 순차 마련하고, 상기 내측요크와 외측요크 사이의 공간에는 마그네틱을 장착시키는 단계와; 제1서스펜션와이어 및 제2퍼스펜션와이어의 일단을 코일피씨비에 남땜하고, 타단을 와이어홀더를 관통하여 피씨비 플레이트상에 남땜하여 보빈을 요크플레이트 상에 부상되게 설치하는 단계와; 상기 제1서스펜션와이어가 남땜된 부분을 순간적으로 열을 가해 제1서스펜션와이어를 이완시키는 단계를 포함하는 광 픽업 엑츄에이터 제조방법을 제공함으로써 달성된다.
여기서, 제1서스펜션 와이어와 제2서스펜션와이어의 긴장도의 비율은 1.12 : 1.11 내지 1.115 인 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래의 광 픽업 엑츄에이터의 사시도.
도 2 및 도 3은 접시 및 삿갓 디스크의 단면도.
도 4a 및 도4b 는 일반적인 광 픽업 엑츄에이터의 틸트변화량을 도시하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터의 사시도.
도 6는 접시디스크에 대한 본 발명에 따른 광 픽업장치의 엑츄에이터의 작용도.
도 7은 삿갓디스크에 대한 본 발명에 따른 광 픽업장치의 엑츄에이터의 작용도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10,20: 광 픽업 엑츄에이터11: 대물렌즈
12: 보빈13: 와이어 홀더
14: 코일 피씨비15, 15A, 15B: 서스펜션 와이어
16: 포커싱 코일17: 트래킹 코일
18: 마그네트19: 피씨비 플레이트
21: 요크 플레이트22: 중심공
23: 내측요크24: 외측요크
A: 접시디스크B: 삿갓디스크
이하 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 일실시예를 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터의 사시도이다. 여기서 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용한다.
본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터(20)는 보빈(12) 양측에 마련되는 서스펜션 와이어(15A,15B)의 긴장력이 상이한 것을 특징으로 한다.
도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 서스펜션 와이어는 두개의 제1서스펜션와이어(15A)와 두개의 제2서스펜션와이어(15B)로 마련되며, 제2서스펜션와이어(15B)의 긴장력은 제1서스펜션와이어(15A)의 긴장력보다 약해 느슨한 형상을 취한다.
제1서스펜션와이어 및 제2서스펜션와이어(15A,15B)의 일단은 보빈(12)의 측면에 구비된 코일 피씨비(14)에 납땜되고 타단은 요크 플레이트(20)의 일측에 마련되는 와이어 홀더(13)를 관통하여 피씨비 플레이트(19)에 납땜고정된다. 보빈(12)은 그 상면 중앙에 대물렌즈(11)를 탑재하고 있으며 그 외주면의 장측면에는 대물렌즈(11)의 포커싱 구동에 필요한 포커싱 코일(16)이 권선되고 단측면에는 대물렌즈(11)의 트래킹 구동에 필요한 트래킹 코일(17)이 권선되어 있다. 또한 장측면 중앙에는 서스펜션 와이어(15A,15B)의 일단이 납땜되도록 코일 피씨비(14)가 장착된다.
한편 요크 플레이트(21)는 그 중심에 레이저 다이오드에서 출사된 광빔이 통과 되도록 중심공(22)이 천공되어 있고, 중심공(22) 좌우측으로는 마그네트(18)와 협동하여 자속을 발생시키도록 내측요크(23)가 마련되고, 내측요크(23)에 이격되어 마그네트(18)가 장착되도록 외측요크(24)가 마련된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터는 보빈(12)의 어느 일측에 구비된 서스펜션 와이어(15B)의 긴장도을 완화시키면, 완화된 긴장도만큼 대물렌즈(11)는 틸트허용률이 높아지게 되므로, 특수디스크의 휨정도에 만족하는 대물렌즈(11)의 틸트량을 구현할 수 있게 될 수 있다. 즉 본 발명에 따른 엑츄에이터는 서스펜션와이어의 긴장도을 달리 적용함으로써, 대물렌즈의 포커싱 구동만으로 틸트구동까지 이루어지도록 한다.
이러한 본 발명의 원리는 도6 및 도7에 도시되어 있다.
도 6은 접시디스크(A)에 대한 본 발명에 따른 광 픽업장치의 엑츄에이터(20)의 작용도로서, 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터(20)는 미도시된 픽업모터의 구동에 의해 접시디스크(A)의 반경반향을 왕복이동하면서 접시디스크(A)에 재생된 정보을 읽거나 기록하게 된다. 엑츄에이터가 접시디스크(A)의 내경에서 외경으로 이동되는 경우, 접시디스크(A)가 점차 상방으로 휘어짐에 따라, 대물렌즈(11)와 디스크(A)의 표면은 점차 멀어지게 되므로 대물렌즈의 포커싱에러가 발생된다. 이러한 포커싱에러를 미도시된 포커싱 서보 시스템이 써치한 후 이를 보상하기 위한 전류를 피씨비 플레이트(19)에 고정된 서스펜션 와이어(15A, 15B)를 통해 포커싱코일(16)로 인가시키게 된다. 인가된 전류는 마그네트(18)와 협동하여 전자기력을 발생시키고, 발생된 전자기력에 의해 대물렌즈(11)는 광 디스크(A)의 표면에 평행되게 위치함으로써 포커싱에러를 수정하게 된다.
여기서 도 1에 도시된 종래의 엑츄에이터에 의하면, 대물렌즈의 틸트변화량은 10/60 °이내이므로, 이 보다 휠씬 큰 휨정도(약 0.5-1°)를 보이는 접시디스크에 대해 포커싱에러를 수정할 정도로 대물렌즈가 틸트될 수 없었다. 그러나 본 발명은 서스펜션 와이어의 긴장도를 달리 적용하기 때문에 제2서스펜션 와이어(15B)는 제1서스펜션와이어(15A)보다 이완되어, 제2서스펜션와이어(15B)의 상하 유동이 제1서스펜션 와이어(15A)보다 크게 되는 것이 가능해진다. 따라서, 엑츄에이터(20)가 접시디스크(A)의 반경을 따라 이동할 때, 접시디스크(A)의 휘어진 곡선에 대응되는 경로로 대물렌즈가 틸트될 수 있다. 즉, 포커싱에러를 수정하기 위한 구동만으로 틸트에러까지 수정하는 구동이 이루어지게 된다.
한편, 삿갓디스크(B)에 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터(20)가 적용되는 원리도 접시디스크(A)의 경우와 동일하다. 엑츄에이터(20)가 광 디스크(A)의 내경에서 외경으로 이동되는 경우, 디스크(A)가 점차 하방으로 휘어짐에 따라 발생된 대물렌즈(11)의 포커싱에러를 보상하기 위한 전류가 포커싱서보 시스템에 의해 포커싱 코일(16)로 인가되며, 인가된 전류에 의해 대물렌즈(11)가 광 디스크(A)의 평면에 수직으로 광빔을 입사토록 위치가 수정된다. 여기서 제2서스펜션와이어(15B)가 제1서스펜션와이어(15A)보다 긴장도이 완화되기 때문에 제2서스펜션와이어(15B)가 보다 큰 상하 유동율을 보이게 된다. 따라서, 제2서스펜션와이어가 구비된 대물렌즈의 일측이 타측보다 하방으로 크게 유동될 수 있다. 따라서, 포커싱에러를 수정하기 위한 구동만으로 틸트에러가지 수정하는 구동이 이루어지게 된다.
여기서, 도 1에 도시된 종래의 서스펜션 와이어(15)의 긴장도의 비율은 1.12 : 1.12 였으나, 본 발명의 바람직한 실시예는 일측 서스펜션와이어(15B)와 타측 서스펜션와이어(15B)의 긴장도의 비율은 1.12 : 1.11 내지 1.115이다. 이와 같은 긴장도 비율로 실험한 결과, 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터는 통상적으로 0.5° 내지 1.0°의 휨정도를 보이는 접시 및 삿갓디스크에 대해 만족스러운 포커싱구동이 이루워졌다.
한편, 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터는 휨없는 이상적 디스크에도 물론 적용될 수 있다. 즉 엑츄에이터(20)가 광 디스크의 내경에서 외경으로 이동되더라도 포커싱 초점길이에는 변화가 없으므로 포커싱에러는 발생되지 않기 때문이다. 따라서 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터는 통상의 휨없는 디스크는 물론 상방 또는 하방으로 경사지는 특수디스크(A,B) 모두의 적용이 가능하다.
이하에서는 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터의 제조방법을 도8을 참고하여 설명한다.
본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터를 제조하기 위해, 먼저 단계 S1에서는 중심공이 천공되며, 상기 중심공 좌우측으로 내측요크와 외측요크가 이격 돌출되는 요크플레이트를 마련한다.
그 후, 단계 S2에서는 중앙 상면에 대물렌즈가 탑재되고, 포커싱 코일 및 트래킹 코일이 외주면에 권선되며, 장측면에는 코일 피씨비가 장착된 보빈을 마련한다.
그 후, 단계 S3에서는 상기 요크플레이트의 일측상에 와이어홀더 및 피씨비 플레이트를 순차 고정시키고, 상기 내측요크와 외측요크 사이의 공간에는 마그네틱을 장착시킨다.
그 후, 단계 S4에서는 제1서스펜션와이어 및 제2퍼스펜션와이어의 일단은 코일피씨비에 남땜하고, 타단은 와이어홀더를 관통하여 피씨비 플레이트상에 남땜하여 보빈을 요크플레이트 상에 부상되게 설치한다.
그 후, 단계 S5에서는 제2서스펜션와이어가 남땜된 부분을 순간적으로 열을 가해 제2서스펜션와이어를 이완시키게 된다. 다시 말하면, 제2서스펜션와이어가 남땜된 부분에 순간적으로 열을 가하게 되면, 납땜된 부분이 녹으면서 상기 제2서스펜션와이어가 이완된다. 그 후 다시 납땜이 응고되면 제2서스펜션 와이어는 이완된 채 보빈을 부상지지하므로, 제2서스펜션와이어의 긴장력은 제1서스펜션와이어의 긴장도 보다 완화된다.
이로써, 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터, 즉 보빈 양측에 마련되는 서스펜션 와이어의 긴장도(緊張度)를 달리 적용함으로써 특수디스크에 대한 틸트 대응력을 향상시키는 간단하고 저렴한 광 픽업 엑추에이터가 제공된다.
한편, 제2서스펜션와이어의 긴장력을 제1서스펜션와이어의 긴장도 보다 완화시키기 위한 상기 S5단계는 일단은 코일피씨비에 남땜하고, 타단은 와이어홀더를 관통하여 피씨비 플레이트상에 남땜된 제2서스펜션와이어에 열을 가해 제2서스펜션와이어를 이완시키는 방법에 의해서 달성될 수 있다.
이상과 같은 방법은 제어수단에 통해 제2서스펜션와이어의 긴장도을 제어할 수 있으며, 요구된 긴장도을 구비한 엑추에이터를 제공하는 것이 가능하다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 긴장력이 상이한 서스펜션 와이어를 구비하는 광 픽업 엑츄에이터에 의하면, 포커싱 오차에 따른 대물렌즈의 구동시 긴장력이 완화된 서스펜션 와이어의 큰 유동범위로 인해 대물렌즈가 포커싱구동 뿐만 아니라 틸트구동도 더불어 수행할 수 있으므로, 광 디스크가 접시 또는 삿갓의 형상으로 휘어져 있는 경우에도 대물렌즈가 휘어진 광 디스크의 표면에 수직하게 광 빔을 집속할 수 있다. 따라서, 휨없는 디스크 뿐만 아니라 특수디스크라도 디스크 트랙상에 정확한 스폿을 형성시킬 수 있으므로, 특수디스크에 대한 대응력이 향상된다. 또한 별도의 틸트구동수단이 없이 특수디스크의 틸트보상이 가능하기 때문에, 저렴하고 간단한 장치제공이 가능하다는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 일단은 보빈의 코일 피씨비에 납땜되고 타단은 와이어 홀더를 관통하여 피씨비 플레이트에 납땜되는 두개의 제1서스펜션와이어 및 두개의 제2서스펜션와이어와;
    중앙 상면에는 대물렌즈를 탑재하고 외주면에는 포커싱코일 및 트래킹 코일이 권선되고 장측면 양측에는 코일 피씨비가 장착된 보빈과;
    중심에 중심공이 천공되어 있고, 상기 중심공 좌우측으로 내측요크와 외측요크가 이격되어 마련되는 요크플레이트를 포함하여 구성되며,
    상기 제1서스펜션와이어와 제2서스펜션와이어는 긴장도가 상이한 것을 특징으로 하는 광 픽업 엑츄에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1서스펜션와이어와 제2서스펜션와이어의 긴장도의 비율은 1.12 : 1.11 내지 1.115 인것을 특징으로 하는 광 픽업 엑츄에이터.
  3. 중심공이 천공되며, 상기 중심공 좌우측으로 내측요크와 외측요크가 이격 돌출되는 요크플레이트를 마련하는 제1단계와;
    중앙 상면에 대물렌즈가 탑재되고, 포커싱 코일 및 트래킹 코일이 외주면에 권선되며, 장측면에는 코일 피씨비가 장착된 보빈을 마련하는 제2단계와;
    상기 요크플레이트의 일측상에 와이어홀더 및 피씨비 플레이트를 순차 마련하고, 상기 내측요크와 외측요크 사이의 공간에는 마그네틱을 장착시키는 제3단계와;
    제1서스펜션와이어 및 제2퍼스펜션와이어의 일단을 코일피씨비에 남땜하고, 타단을 와이어홀더를 관통하여 피씨비 플레이트상에 남땜하여 보빈을 요크플레이트 상에 부상되게 설치하는 제4단계와;
    상기 제2서스펜션와이어가 남땜된 부분을 순간적으로 열을 가해 제1서스펜션와이어와 제2스펜션와이어의 긴장도를 상이하게 하는 제5단계를 포함하는 광 픽업 엑츄에이터 제조방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제5단계는 제1서스펜션와이어와 제2서스펜션와이어의 긴장도의 비율을 1.12 : 1.11 내지 1.115 이 되도록 제2서스펜션와이어가 남땜된 부분을 순간적으로 열을 가하는 단계인 것을 특징으로 하는 광 픽업 엑츄에이터 제조방법.
  5. 중심공이 천공되며, 상기 중심공 좌우측으로 내측요크와 외측요크가 이격 돌출되는 요크플레이트를 마련하는 제1단계와;
    중앙 상면에 대물렌즈가 탑재되고, 포커싱 코일 및 트래킹 코일이 외주면에 권선되며, 장측면에는 코일 피씨비가 장착된 보빈을 마련하는 제2단계와;
    상기 요크플레이트의 일측상에 와이어홀더 및 피씨비 플레이트를 순차 마련하고, 상기 내측요크와 외측요크 사이의 공간에는 마그네틱을 장착시키는 제3단계와;
    제1서스펜션와이어 및 제2퍼스펜션와이어의 일단을 코일피씨비에 남땜하고, 타단을 와이어홀더를 관통하여 피씨비 플레이트상에 남땜하여 보빈을 요크플레이트 상에 부상되게 설치하는 제4단계와;
    제2서스펜션와이어에 열을 가해 제1서스펜션와이어와 제2스펜션와이어의 긴장도를 상이하게 하는 제5단계를 포함하는 광 픽업 엑츄에이터 제조방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제5단계는 제1서스펜션와이어와 제2서스펜션와이어의 긴장도의 비율을 1.12 : 1.11 내지 1.115 이 되도록 제2서스펜션와이어에 열을 가하는 단계인 것을 특징으로 하는 광 픽업 엑츄에이터 제조방법.
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