JPH0916996A - 二軸アクチュエータ - Google Patents
二軸アクチュエータInfo
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- JPH0916996A JPH0916996A JP7187801A JP18780195A JPH0916996A JP H0916996 A JPH0916996 A JP H0916996A JP 7187801 A JP7187801 A JP 7187801A JP 18780195 A JP18780195 A JP 18780195A JP H0916996 A JPH0916996 A JP H0916996A
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- elastic support
- fixed
- objective lens
- biaxial actuator
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0932—Details of sprung supports
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0927—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing only
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フォーカシング方向に移動させたとき、対物
レンズのタンジェンシャルスキューの発生を防止し、光
学性能を向上するようにした、二軸アクチュエータを提
供すること。 【構成】 対物レンズ１１ａを支持するレンズホルダー
１１と、前記レンズホルダーに一端が固定され、他端が
固定部１４に固定されて、このレンズホルダーをディス
ク状記録媒体Ｄの径方向と、これと直交する二つの方向
に移動可能に支持する弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１
３，１３ｄとを有し、且つ前記弾性支持部材は、前記対
物レンズの両側に前記対物レンズの光軸方向に並んで少
なくとも一対づつ設けられ、しかも前記一対の弾性支持
部材１３ａ，１３ｂは、レンズホルダー側の固定箇所４
５，４６の間隔ｈ１が、固定部側に設けられた固定箇所
４７，４８の間隔ｈ２よりも狭くなるように設定されて
おり、さらに、前記弾性支持部材は、この弾性支持部材
の延びる方向に沿って弾性的に僅かに伸縮する伸縮部４
１が設けられている。
レンズのタンジェンシャルスキューの発生を防止し、光
学性能を向上するようにした、二軸アクチュエータを提
供すること。 【構成】 対物レンズ１１ａを支持するレンズホルダー
１１と、前記レンズホルダーに一端が固定され、他端が
固定部１４に固定されて、このレンズホルダーをディス
ク状記録媒体Ｄの径方向と、これと直交する二つの方向
に移動可能に支持する弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１
３，１３ｄとを有し、且つ前記弾性支持部材は、前記対
物レンズの両側に前記対物レンズの光軸方向に並んで少
なくとも一対づつ設けられ、しかも前記一対の弾性支持
部材１３ａ，１３ｂは、レンズホルダー側の固定箇所４
５，４６の間隔ｈ１が、固定部側に設けられた固定箇所
４７，４８の間隔ｈ２よりも狭くなるように設定されて
おり、さらに、前記弾性支持部材は、この弾性支持部材
の延びる方向に沿って弾性的に僅かに伸縮する伸縮部４
１が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ，ＭＤ，デジタル
ビデオディスク等やデータストレージ用の情報記録媒体
の信号を記録再生するために使用される光学ピックアッ
プ用の二軸アクチュエータに関するものである。
ビデオディスク等やデータストレージ用の情報記録媒体
の信号を記録再生するために使用される光学ピックアッ
プ用の二軸アクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスク状記録媒体とあいての光
ディスク、例えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）
や光磁気ディスクに対する情報信号の再生もしくは記録
は、光ピックアップを使用して行なわれる。この光ピッ
クアップは、光源としての半導体レーザ，対物レンズ，
光学系及び光検出器を含んでいる。
ディスク、例えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）
や光磁気ディスクに対する情報信号の再生もしくは記録
は、光ピックアップを使用して行なわれる。この光ピッ
クアップは、光源としての半導体レーザ，対物レンズ，
光学系及び光検出器を含んでいる。
【０００３】光ピックアップにおいて、半導体レーザか
ら出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズに
よって光ディスクの記録面上に集光される。光ディスク
からの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザから
出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。
ら出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズに
よって光ディスクの記録面上に集光される。光ディスク
からの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザから
出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。
【０００４】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられ、且つ複数のコイルが巻
回されたボビンと、複数の弾性支持体と、上記ボビンの
コイルに通電されることにより駆動力を発生する駆動部
とを含んでいる。ボビンは、固定部に対して複数の弾性
支持部によって、対物レンズの光軸方向の位置、すなわ
ちフォーカス位置と、対物レンズの光軸と直交する方向
の位置、すなわちトラッキング位置が調整可能に支持さ
れている。以下、この二軸アクチュエータの一例を図９
にて説明する。
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられ、且つ複数のコイルが巻
回されたボビンと、複数の弾性支持体と、上記ボビンの
コイルに通電されることにより駆動力を発生する駆動部
とを含んでいる。ボビンは、固定部に対して複数の弾性
支持部によって、対物レンズの光軸方向の位置、すなわ
ちフォーカス位置と、対物レンズの光軸と直交する方向
の位置、すなわちトラッキング位置が調整可能に支持さ
れている。以下、この二軸アクチュエータの一例を図９
にて説明する。
【０００５】このような二軸アクチュエータは、例えば
図８に示すように構成されている。即ち、図９におい
て、二軸アクチュエータ１は、対物レンズ２ａが先端に
取り付けられたレンズホルダー２と、このレンズホルダ
ー２に対して、接着等により取り付けられたコイルボビ
ン（図示せず）とを備えている。
図８に示すように構成されている。即ち、図９におい
て、二軸アクチュエータ１は、対物レンズ２ａが先端に
取り付けられたレンズホルダー２と、このレンズホルダ
ー２に対して、接着等により取り付けられたコイルボビ
ン（図示せず）とを備えている。
【０００６】上記レンズホルダー２は、一端がこのレン
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部３に対して固
定された二対のワイヤ４によって、固定部３に対して垂
直な二方向、即ち紙面に垂直なトラッキング方向及び、
符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動可能に支持
されている。
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部３に対して固
定された二対のワイヤ４によって、固定部３に対して垂
直な二方向、即ち紙面に垂直なトラッキング方向及び、
符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動可能に支持
されている。
【０００７】また、上記コイルボビンは、図示しないフ
ォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが巻回
されている。そして、各コイルに通電することにより、
各コイルに発生する磁束が、固定部３に取り付けられた
図示しないヨーク及びそれに取り付けられたマグネット
による磁束と相互に作用するようになっている。
ォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが巻回
されている。そして、各コイルに通電することにより、
各コイルに発生する磁束が、固定部３に取り付けられた
図示しないヨーク及びそれに取り付けられたマグネット
による磁束と相互に作用するようになっている。
【０００８】さらに、上記ワイヤ４は、それぞれその後
端が、この固定部３を貫通して、基板５にハンダ付けさ
れている。ここで、このワイヤ４は、図９に示すよう
に、このワイヤ４の振動を抑止するために、固定部３の
貫通穴３ａ，３ｂに挿通されたダンパー６の中心付近に
嵌挿されている。尚、図９の場合には、ダンパー６は、
基板５に接触している。
端が、この固定部３を貫通して、基板５にハンダ付けさ
れている。ここで、このワイヤ４は、図９に示すよう
に、このワイヤ４の振動を抑止するために、固定部３の
貫通穴３ａ，３ｂに挿通されたダンパー６の中心付近に
嵌挿されている。尚、図９の場合には、ダンパー６は、
基板５に接触している。
【０００９】このように構成された二軸アクチュエータ
１によれば、外部から、各コイルに駆動電圧が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク及び
マグネットによる磁束と相互に作用して、このコイルボ
ビンが、トラッキング方向及びフォーカシング方向Ｆｃ
ｓに対して移動される。かくして、レンズホルダー２に
取り付けられた対物レンズ２ａが、フォーカシング方向
及びトラッキング方向に対して適宜に移動されるように
なっている。
１によれば、外部から、各コイルに駆動電圧が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク及び
マグネットによる磁束と相互に作用して、このコイルボ
ビンが、トラッキング方向及びフォーカシング方向Ｆｃ
ｓに対して移動される。かくして、レンズホルダー２に
取り付けられた対物レンズ２ａが、フォーカシング方向
及びトラッキング方向に対して適宜に移動されるように
なっている。
【００１０】このようにレンズホルダー２がフォーカシ
ング方向及びトラッキング方向に対して移動されると
き、このレンズホルダー２は、移動方向に関して振動し
ようとするが、ワイヤ４の後端付近に備えられたダンパ
ー６の減衰作用によって、振動が抑止されるようになっ
ている。これにより、レンズホルダー２は、所定位置に
て安定した状態で停止されることになる。
ング方向及びトラッキング方向に対して移動されると
き、このレンズホルダー２は、移動方向に関して振動し
ようとするが、ワイヤ４の後端付近に備えられたダンパ
ー６の減衰作用によって、振動が抑止されるようになっ
ている。これにより、レンズホルダー２は、所定位置に
て安定した状態で停止されることになる。
【００１１】また、図１１のように構成された二軸アク
チュエータも知られている。即ち、図１１において、二
軸アクチュエータ７は、対物レンズ２ａが先端に取り付
けられたレンズホルダー２と、このレンズホルダー２に
対して、接着等により取り付けられたコイルボビン（図
示せず）とを備えている。
チュエータも知られている。即ち、図１１において、二
軸アクチュエータ７は、対物レンズ２ａが先端に取り付
けられたレンズホルダー２と、このレンズホルダー２に
対して、接着等により取り付けられたコイルボビン（図
示せず）とを備えている。
【００１２】上記レンズホルダー２は、一端がこのレン
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部３に対して固
定された少なくとも一対の板バネ８によって、固定部３
に対して垂直な二方向、即ち紙面に垂直なトラッキング
方向及び、符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部３に対して固
定された少なくとも一対の板バネ８によって、固定部３
に対して垂直な二方向、即ち紙面に垂直なトラッキング
方向及び、符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。
【００１３】また、上記コイルボビンは、図示しないフ
ォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが巻回
されている。そして、各コイルに通電することにより、
各コイルに発生する磁束が、固定部３に取り付けられた
図示しないヨーク及びそれに取り付けられたマグネット
による磁束と相互に作用するようになっている。
ォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが巻回
されている。そして、各コイルに通電することにより、
各コイルに発生する磁束が、固定部３に取り付けられた
図示しないヨーク及びそれに取り付けられたマグネット
による磁束と相互に作用するようになっている。
【００１４】この場合、上記板バネ８は、図１１に示す
ように、それぞれその後端付近が、内側に向かってクラ
ンク状に屈曲されたクランク部８ａと、このクランク部
８ａより前方から外側に向かって延び且つ後方に延びる
延長部８ｂを有していると共に、この板バネ８の後端か
ら上記クランク部８ａと延長部８ｂの間に進入する突出
部８ｃを備えている。この突出部８ｃとクランク部８ａ
との間には、対物レンズ２ａの光軸方向と直交する方向
にスリット８ｅが設定されている。そして、このクラン
ク部８ａ及び延長部８ｂと、その間に延びている突出部
８ｃ，スリット８ｅを完全に覆うように、ダンパーとし
て防振テープ９が貼着されている。
ように、それぞれその後端付近が、内側に向かってクラ
ンク状に屈曲されたクランク部８ａと、このクランク部
８ａより前方から外側に向かって延び且つ後方に延びる
延長部８ｂを有していると共に、この板バネ８の後端か
ら上記クランク部８ａと延長部８ｂの間に進入する突出
部８ｃを備えている。この突出部８ｃとクランク部８ａ
との間には、対物レンズ２ａの光軸方向と直交する方向
にスリット８ｅが設定されている。そして、このクラン
ク部８ａ及び延長部８ｂと、その間に延びている突出部
８ｃ，スリット８ｅを完全に覆うように、ダンパーとし
て防振テープ９が貼着されている。
【００１５】このようにレンズホルダー２がフォーカシ
ング方向及びトラッキング方向に対して移動されると
き、このレンズホルダー２は、移動方向に関して振動し
ようとするが、板バネ８の後端付近に備えられた防振テ
ープ９の減衰作用によって、振動が抑止されるようにな
っている。これにより、レンズホルダー２は、所定位置
にて安定した状態で停止されることになる。
ング方向及びトラッキング方向に対して移動されると
き、このレンズホルダー２は、移動方向に関して振動し
ようとするが、板バネ８の後端付近に備えられた防振テ
ープ９の減衰作用によって、振動が抑止されるようにな
っている。これにより、レンズホルダー２は、所定位置
にて安定した状態で停止されることになる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の二軸アクチュエータ７においては、レンズホ
ルダー２をフォーカシング方向に移動させる際に、次の
ような問題があった。即ち、図１２は、レンホルダー２
をフォーカシング方向に動かして、ディスクＤに近づけ
る状態を示しており、図１３はレンホルダー２をフォー
カシング方向に動かして、ディスクＤから遠ざける状態
を示している。
うな構成の二軸アクチュエータ７においては、レンズホ
ルダー２をフォーカシング方向に移動させる際に、次の
ような問題があった。即ち、図１２は、レンホルダー２
をフォーカシング方向に動かして、ディスクＤに近づけ
る状態を示しており、図１３はレンホルダー２をフォー
カシング方向に動かして、ディスクＤから遠ざける状態
を示している。
【００１７】図１２において、レンズホルダー２をディ
スクＤに近づける場合，即ち、図において上方に矢印Ｈ
に示す方向に移動させると、図１２の上下のバネ８−
１，８−２において、図１１のスリット８ｅの箇所が、
図１２のＸ方向に関して縮んだり，広がったりするため
に、力Ｆ１が生じ、距離Ｌとの関係でレンズホルダー２
にモーメントＭ１（Ｍ１＝Ｆ１Ｌ）が働く。このため、
図１２（ｂ）に示すように、対物レンズ２ａの光軸が倒
れてしまい、所謂プラス側のタンジェンシャルスキュー
が生じてしまう。
スクＤに近づける場合，即ち、図において上方に矢印Ｈ
に示す方向に移動させると、図１２の上下のバネ８−
１，８−２において、図１１のスリット８ｅの箇所が、
図１２のＸ方向に関して縮んだり，広がったりするため
に、力Ｆ１が生じ、距離Ｌとの関係でレンズホルダー２
にモーメントＭ１（Ｍ１＝Ｆ１Ｌ）が働く。このため、
図１２（ｂ）に示すように、対物レンズ２ａの光軸が倒
れてしまい、所謂プラス側のタンジェンシャルスキュー
が生じてしまう。
【００１８】また、図１３に示すようにレンズホルダー
２を上記と反対にディスクＤから遠ざけるように矢印Ｉ
の方向にフォーカシング移動させる場合には、図１３の
上下のバネ８−１，８−２において、図１１のスリット
８ｅの箇所が、図１３のＸ方向に関して縮んだり，広が
ったりするために、力Ｆ２が生じ、距離Ｌとの関係でレ
ンズホルダー２にモーメントＭ２（Ｍ２＝Ｆ２Ｌ）が働
く。この場合にも、図１３（ｂ）に示すように、対物レ
ンズ２ａの光軸が倒れてしまい、所謂マイナス側のタン
ジェンシャルスキューが生じる。
２を上記と反対にディスクＤから遠ざけるように矢印Ｉ
の方向にフォーカシング移動させる場合には、図１３の
上下のバネ８−１，８−２において、図１１のスリット
８ｅの箇所が、図１３のＸ方向に関して縮んだり，広が
ったりするために、力Ｆ２が生じ、距離Ｌとの関係でレ
ンズホルダー２にモーメントＭ２（Ｍ２＝Ｆ２Ｌ）が働
く。この場合にも、図１３（ｂ）に示すように、対物レ
ンズ２ａの光軸が倒れてしまい、所謂マイナス側のタン
ジェンシャルスキューが生じる。
【００１９】このため、二軸アクチュエータ７では、こ
のような対物レンズ２の光軸の傾きである所謂ダイナミ
ックスキューの発生により、光学ピックアップの信号読
み取り性能等の光学性能が悪化するという問題があっ
た。特に、このダイナミックスキューのうち上述のタン
ジェンシャルスキューは、正確な信号読み取り等を行う
上で許容度が小さいので、その発生を防止することがの
ぞまれていた。
のような対物レンズ２の光軸の傾きである所謂ダイナミ
ックスキューの発生により、光学ピックアップの信号読
み取り性能等の光学性能が悪化するという問題があっ
た。特に、このダイナミックスキューのうち上述のタン
ジェンシャルスキューは、正確な信号読み取り等を行う
上で許容度が小さいので、その発生を防止することがの
ぞまれていた。
【００２０】本発明は、以上の点に鑑み、フォーカシン
グ方向に移動させたとき、対物レンズの光軸の倒れのう
ちとくにタンジェンシャルスキューの発生を防止し、光
学性能を向上するようにした、二軸アクチュエータを提
供することを目的としている。
グ方向に移動させたとき、対物レンズの光軸の倒れのう
ちとくにタンジェンシャルスキューの発生を防止し、光
学性能を向上するようにした、二軸アクチュエータを提
供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーに固定されて、互いに交差する方向に巻方
向が設定された二種類のコイルが巻回されたコイルボビ
ンと、前記コイルに通電がなされることで、前記レンズ
ホルダーに電磁駆動力を与えるためのマグネットと、前
記レンズホルダーに一端が固定され、他端が固定部に固
定されて、このレンズホルダーをディスク状記録媒体の
径方向と、これと直交する二つの方向に移動可能に支持
する弾性支持部材とを有し、且つ前記弾性支持部材は、
前記対物レンズの両側に前記対物レンズの光軸方向に並
んで少なくとも一対づつ設けられ、しかも前記一対の弾
性支持部材は、レンズホルダー側の固定箇所の間隔が、
固定部側に設けられた固定箇所の間隔よりも狭くなるよ
うに設定されており、さらに、前記弾性支持部材は、こ
の弾性支持部材の延びる方向に沿って弾性的に僅かに伸
縮する伸縮部を備えている、二軸アクチュエータによ
り、達成される。
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーに固定されて、互いに交差する方向に巻方
向が設定された二種類のコイルが巻回されたコイルボビ
ンと、前記コイルに通電がなされることで、前記レンズ
ホルダーに電磁駆動力を与えるためのマグネットと、前
記レンズホルダーに一端が固定され、他端が固定部に固
定されて、このレンズホルダーをディスク状記録媒体の
径方向と、これと直交する二つの方向に移動可能に支持
する弾性支持部材とを有し、且つ前記弾性支持部材は、
前記対物レンズの両側に前記対物レンズの光軸方向に並
んで少なくとも一対づつ設けられ、しかも前記一対の弾
性支持部材は、レンズホルダー側の固定箇所の間隔が、
固定部側に設けられた固定箇所の間隔よりも狭くなるよ
うに設定されており、さらに、前記弾性支持部材は、こ
の弾性支持部材の延びる方向に沿って弾性的に僅かに伸
縮する伸縮部を備えている、二軸アクチュエータによ
り、達成される。
【００２２】
【作用】上記構成によれば、対物レンズの光軸方向に並
んだ一対の弾性部材は、互いの間隔が、レンズホルダー
側で狭く、固定部側で広くなっている。この構造によ
り、レンズホルダーを光軸方向に、所謂フォーカシング
方向に移動させると、レンズホルダーをディスク状記録
媒体に近づけた場合には、マイナス側のタンジェンシャ
ルスキューが、ディスク状記録媒体から遠ざけた場合に
は、プラス側のタンジェンシャルスキューが生じるよう
な挙動特性を二軸アクチュエータに付与することにな
る。このような挙動特性は、弾性支持部材に伸縮部を設
けることで生じる挙動特性と逆であるから、相反する特
性が打ち消しあって、フォーカシング移動時には、対物
レンズの光軸の倒れを生じない。
んだ一対の弾性部材は、互いの間隔が、レンズホルダー
側で狭く、固定部側で広くなっている。この構造によ
り、レンズホルダーを光軸方向に、所謂フォーカシング
方向に移動させると、レンズホルダーをディスク状記録
媒体に近づけた場合には、マイナス側のタンジェンシャ
ルスキューが、ディスク状記録媒体から遠ざけた場合に
は、プラス側のタンジェンシャルスキューが生じるよう
な挙動特性を二軸アクチュエータに付与することにな
る。このような挙動特性は、弾性支持部材に伸縮部を設
けることで生じる挙動特性と逆であるから、相反する特
性が打ち消しあって、フォーカシング移動時には、対物
レンズの光軸の倒れを生じない。
【００２３】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を添付図面を
参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる実施
例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ま
しい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以
下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない
限り、これらの態様に限られるものではない。
参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる実施
例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ま
しい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以
下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない
限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２４】図１乃至図３は、本発明による二軸アクチ
ュエータの一実施例を示している。図１乃至図３におい
て、二軸アクチュエータ１０は、レンズホルダー１１，
コイルボビン１２，複数の弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，固定部１４，ヨーク３１を含んで
いる。上記レンズホルダー１１は、本実施例では、図３
に示すように、好ましくは、水平な分割ライン（パーテ
ィングライン）によって、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに
分割されており、接着剤によって互いに接着されてい
る。さらに、上記レンズホルダー１１には、図３に示す
ように、コイルボビンが取り付けられる開口部１１ａが
形成されていると共に、対物レンズ１１ｃが取り付けら
れる凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂの底
面には、半導体レーザから出射された光ビームまたは光
ディスクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形
成されている。レンズホルダー１１の凹部１１ｂには、
対物レンズ１１ｃが接着等により取り付けられる。
ュエータの一実施例を示している。図１乃至図３におい
て、二軸アクチュエータ１０は、レンズホルダー１１，
コイルボビン１２，複数の弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，固定部１４，ヨーク３１を含んで
いる。上記レンズホルダー１１は、本実施例では、図３
に示すように、好ましくは、水平な分割ライン（パーテ
ィングライン）によって、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに
分割されており、接着剤によって互いに接着されてい
る。さらに、上記レンズホルダー１１には、図３に示す
ように、コイルボビンが取り付けられる開口部１１ａが
形成されていると共に、対物レンズ１１ｃが取り付けら
れる凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂの底
面には、半導体レーザから出射された光ビームまたは光
ディスクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形
成されている。レンズホルダー１１の凹部１１ｂには、
対物レンズ１１ｃが接着等により取り付けられる。
【００２５】さらに、上記レンズホルダー１１は、弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって、フ
ォーカシング方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋ方
向に移動可能に支持されている。
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって、フ
ォーカシング方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋ方
向に移動可能に支持されている。
【００２６】コイルボビン１２には、ベースと一体のヨ
ーク３１及びその内ヨーク３１ａの内側面に取付けられ
たマグネット３２からなる磁気回路が挿入される開口部
１２ａが形成されていると共に、フォーカシング用コイ
ル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが備えられて
いる。フォーカシング用コイル１２ｂは、コイルボビン
１２に対して対物レンズ１１ｃの光軸と平行な軸に沿っ
て巻回されている。また、トラッキング用コイル１２ｃ
は、楕円状または矩形状にコイルを巻回することによっ
て形成され、フォーカシング用コイル１２ｂの一つの側
面に取り付けられている。コイルボビン１２の上面は、
ヨークブリッジ３６によって覆われている。このヨーク
ブリッジ３６は、前記磁気回路のヨーク部と共に、閉磁
路を構成するものであってもよい。コイルボビン１２
は、フォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキング用
コイル１２ｃが取り付けられた状態で、レンズホルダー
１１に形成された開口部に取り付けられる。
ーク３１及びその内ヨーク３１ａの内側面に取付けられ
たマグネット３２からなる磁気回路が挿入される開口部
１２ａが形成されていると共に、フォーカシング用コイ
ル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが備えられて
いる。フォーカシング用コイル１２ｂは、コイルボビン
１２に対して対物レンズ１１ｃの光軸と平行な軸に沿っ
て巻回されている。また、トラッキング用コイル１２ｃ
は、楕円状または矩形状にコイルを巻回することによっ
て形成され、フォーカシング用コイル１２ｂの一つの側
面に取り付けられている。コイルボビン１２の上面は、
ヨークブリッジ３６によって覆われている。このヨーク
ブリッジ３６は、前記磁気回路のヨーク部と共に、閉磁
路を構成するものであってもよい。コイルボビン１２
は、フォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキング用
コイル１２ｃが取り付けられた状態で、レンズホルダー
１１に形成された開口部に取り付けられる。
【００２７】上記弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは、導通性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅，チタン
銅，スズ−ニッケル合金，ステンレス等の材質が用いら
れる。これらにより、本実施例では、薄い板金によっ
て、例えば板バネサスペンションとして形成され、レン
ズホルダー１１と固定部１４との間に、互いに非平行に
固定されている。
ｃ，１３ｄは、導通性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅，チタン
銅，スズ−ニッケル合金，ステンレス等の材質が用いら
れる。これらにより、本実施例では、薄い板金によっ
て、例えば板バネサスペンションとして形成され、レン
ズホルダー１１と固定部１４との間に、互いに非平行に
固定されている。
【００２８】図６は、この弾性支持部材１３ａと１３ｂ
の固定構造を概略的に示す図であって、これらと反対側
の側面に設けられる弾性支持部材１３ｃと１３ｄも同様
の構成である。弾性支持部材１３ａと１３ｂは、一端が
それぞれレンズホルダー１１に対して、固定箇所４５，
４６にて、固定されている。これらの弾性支持部材１３
ａと１３ｂの他端は、固定部１４に対して、固定箇所４
７，４８にて固定されている。これにより、この弾性支
持部材１３ａと１３ｂは、対物レンズ１１ｃの光軸方向
に並んで一対となって、レンズホルダー１１と固定部１
４の側面に固定されている。
の固定構造を概略的に示す図であって、これらと反対側
の側面に設けられる弾性支持部材１３ｃと１３ｄも同様
の構成である。弾性支持部材１３ａと１３ｂは、一端が
それぞれレンズホルダー１１に対して、固定箇所４５，
４６にて、固定されている。これらの弾性支持部材１３
ａと１３ｂの他端は、固定部１４に対して、固定箇所４
７，４８にて固定されている。これにより、この弾性支
持部材１３ａと１３ｂは、対物レンズ１１ｃの光軸方向
に並んで一対となって、レンズホルダー１１と固定部１
４の側面に固定されている。
【００２９】そして、弾性支持部材１３ａと１３ｂのレ
ンズホルダー側の固定箇所４５と４６の間隔ｈ１は、固
定部１４側の固定箇所４７と４８の間隔ｈ２よりも狭く
なっており、この状態で各弾性支持部材１３ａ，１３ｂ
をレンズホルダー１１の先端側に向かって（図において
左方）に延長すると、これらの仮想の延長線は点線で示
すようにある一点Ｐで交差するようになっている。さら
に、これらの弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄは、図示しない外部の電流供給手段からの駆動電流
を、コイルボビン１２に巻回されたフォーカシング用コ
イル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃに対して供
給するように構成してもよい。
ンズホルダー側の固定箇所４５と４６の間隔ｈ１は、固
定部１４側の固定箇所４７と４８の間隔ｈ２よりも狭く
なっており、この状態で各弾性支持部材１３ａ，１３ｂ
をレンズホルダー１１の先端側に向かって（図において
左方）に延長すると、これらの仮想の延長線は点線で示
すようにある一点Ｐで交差するようになっている。さら
に、これらの弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄは、図示しない外部の電流供給手段からの駆動電流
を、コイルボビン１２に巻回されたフォーカシング用コ
イル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃに対して供
給するように構成してもよい。
【００３０】レンズホルダー１１と固定部１４が４本の
弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより連
結された状態で、調整プレート３０に対して、上記固定
部１４が取り付けられる。この調整プレート３０は二軸
アクチュエータの組立時に固定部１４の固定位置を調整
するためのものである。そして、調整プレート３０は、
ヨークと一体に形成されたベース３１に対して、ハンダ
付け等により固定される。この固定部１４の調整プレー
ト３０への取付けは、固定部１４に設けたボスを調整プ
レート３０の図示された穴に挿入し、接着剤等にて固定
することにより行われる。
弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより連
結された状態で、調整プレート３０に対して、上記固定
部１４が取り付けられる。この調整プレート３０は二軸
アクチュエータの組立時に固定部１４の固定位置を調整
するためのものである。そして、調整プレート３０は、
ヨークと一体に形成されたベース３１に対して、ハンダ
付け等により固定される。この固定部１４の調整プレー
ト３０への取付けは、固定部１４に設けたボスを調整プ
レート３０の図示された穴に挿入し、接着剤等にて固定
することにより行われる。
【００３１】ここで、ベース３１には、前記磁気回路を
構成する一対のヨーク３１ａ，３１ｂが、ベース３１の
対物レンズ側の端部をそれぞれ上方に曲折することによ
り設けられており、一方のヨーク３１ａの他方のヨーク
３１ｂに対向する面に取り付けられた永久磁石３２が備
えられている。これにより、一対のヨークと永久磁石に
より、磁気回路が構成されている。そして、上述のよう
に、固定部１４がベースに取り付けられると、他方のヨ
ーク３１ｂと永久磁石３２との間のギャップ内に、コイ
ルボビン１２に取り付けられたフォーカシング用コイル
１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが挿入される。
同時に、一方のヨーク３１ａ及び永久磁石３２が、コイ
ルボビン１２の開口部内に挿入されることになる。
構成する一対のヨーク３１ａ，３１ｂが、ベース３１の
対物レンズ側の端部をそれぞれ上方に曲折することによ
り設けられており、一方のヨーク３１ａの他方のヨーク
３１ｂに対向する面に取り付けられた永久磁石３２が備
えられている。これにより、一対のヨークと永久磁石に
より、磁気回路が構成されている。そして、上述のよう
に、固定部１４がベースに取り付けられると、他方のヨ
ーク３１ｂと永久磁石３２との間のギャップ内に、コイ
ルボビン１２に取り付けられたフォーカシング用コイル
１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが挿入される。
同時に、一方のヨーク３１ａ及び永久磁石３２が、コイ
ルボビン１２の開口部内に挿入されることになる。
【００３２】上記弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは、その固定部１４側の端部領域にて、図４
及び図５に示すように、構成されている。即ち、図４及
び図５において、弾性支持部材１３ａについて説明する
と、弾性支持部材１３ａは、その固定部１４側の端部領
域１５が、例えば図示されているように、全体として方
形に形成されている。
ｃ，１３ｄは、その固定部１４側の端部領域にて、図４
及び図５に示すように、構成されている。即ち、図４及
び図５において、弾性支持部材１３ａについて説明する
と、弾性支持部材１３ａは、その固定部１４側の端部領
域１５が、例えば図示されているように、全体として方
形に形成されている。
【００３３】この端部領域１５は、固定部１４に固定さ
れた第一の部分としての不動部１５ａと、弾性支持部材
１３ａの本体部分に連結された第二の部分としての可動
部１５ｂとを有している。そして、この不動部１５ａの
後縁部（図面にて右縁部）付近からクランク状に延びて
可動部１５ｂに接続された第三の部分としての弾性部１
５ｃと、この可動部１５ｂの後方に配設され且つ角部１
５ｄを介して不動部１５ａに連結された第一の粘性体受
け部１５ｅとを有している。上記可動部１５ｂは、比較
的広く形成されていて、その表面が、第二の粘性体受け
部として構成されている。
れた第一の部分としての不動部１５ａと、弾性支持部材
１３ａの本体部分に連結された第二の部分としての可動
部１５ｂとを有している。そして、この不動部１５ａの
後縁部（図面にて右縁部）付近からクランク状に延びて
可動部１５ｂに接続された第三の部分としての弾性部１
５ｃと、この可動部１５ｂの後方に配設され且つ角部１
５ｄを介して不動部１５ａに連結された第一の粘性体受
け部１５ｅとを有している。上記可動部１５ｂは、比較
的広く形成されていて、その表面が、第二の粘性体受け
部として構成されている。
【００３４】また、第一の粘性体受け部１５ｅは、不動
部１５ａに連結されているので、フォーカス時またはト
ラッキング時に変位することはなく固定保持されている
と共に、可動部１５ｂに対して、弾性支持部材１３ａが
延びる方向と直交する方向に水平に形成された僅かな間
隙１７を挟んで対向するように形成されている。不動部
１５ａと弾性部１５ｃの間には、弾性支持部材１３ａの
延びる方向と直交する方向に間隙１５ｋが形成されてお
り、この弾性部１５ｃと第一の粘性体受け部１５ｅの間
には間隙１５ｌが設けられている。これらの間隙１７，
１５ｋ，１５ｌは、弾性部１５ｃとともに、レンズホル
ダー１１がフォーカスシング方向Ｆｃｓに移動された際
には、各間隙の幅の範囲内にて伸縮する伸縮部４１を構
成している。
部１５ａに連結されているので、フォーカス時またはト
ラッキング時に変位することはなく固定保持されている
と共に、可動部１５ｂに対して、弾性支持部材１３ａが
延びる方向と直交する方向に水平に形成された僅かな間
隙１７を挟んで対向するように形成されている。不動部
１５ａと弾性部１５ｃの間には、弾性支持部材１３ａの
延びる方向と直交する方向に間隙１５ｋが形成されてお
り、この弾性部１５ｃと第一の粘性体受け部１５ｅの間
には間隙１５ｌが設けられている。これらの間隙１７，
１５ｋ，１５ｌは、弾性部１５ｃとともに、レンズホル
ダー１１がフォーカスシング方向Ｆｃｓに移動された際
には、各間隙の幅の範囲内にて伸縮する伸縮部４１を構
成している。
【００３５】このように構成された第一の粘性体受け部
１５ｅと、第二の粘性体受け部である可動部１５ｂに対
して、上記間隙１７を跨いで双方の粘性体受け部１５
ｅ，１５ｂを連結するように、粘性体１６が備えられて
いる。この粘性体１６は、例えば紫外線硬化型粘性体で
あって、第一の粘性体受け部１５ｅ及び第二の粘性体受
け部１５ｂの全体に広がった状態で、ほぼ一定の厚さで
安定することになる。
１５ｅと、第二の粘性体受け部である可動部１５ｂに対
して、上記間隙１７を跨いで双方の粘性体受け部１５
ｅ，１５ｂを連結するように、粘性体１６が備えられて
いる。この粘性体１６は、例えば紫外線硬化型粘性体で
あって、第一の粘性体受け部１５ｅ及び第二の粘性体受
け部１５ｂの全体に広がった状態で、ほぼ一定の厚さで
安定することになる。
【００３６】この状態において、紫外線を照射すること
により、上記粘性体１６は、硬化され、硬化した粘性体
１６によって、第一の粘性体受け部１５ｅ及び第二の粘
性体受け部１５ｂが連結されることになる。
により、上記粘性体１６は、硬化され、硬化した粘性体
１６によって、第一の粘性体受け部１５ｅ及び第二の粘
性体受け部１５ｂが連結されることになる。
【００３７】これに対して、固定部１４は、図２及び図
４に示すように、弾性支持部材１３ａの端部領域１５に
隣接する部分に、粘性体流れ防止壁１４ｂを備えてい
る。この粘性体流れ防止壁１４ｂは、好ましくは、固定
部１４に対して一体に成形されている。そして、粘性体
流れ防止壁１４ｂは、固定部１４から突出している弾性
支持部材１３ａの周縁１５ｆに対して、この周縁１５ｆ
を越えて延びるように形成されている。
４に示すように、弾性支持部材１３ａの端部領域１５に
隣接する部分に、粘性体流れ防止壁１４ｂを備えてい
る。この粘性体流れ防止壁１４ｂは、好ましくは、固定
部１４に対して一体に成形されている。そして、粘性体
流れ防止壁１４ｂは、固定部１４から突出している弾性
支持部材１３ａの周縁１５ｆに対して、この周縁１５ｆ
を越えて延びるように形成されている。
【００３８】本実施例による二軸アクチュエータ１０
は、以上のように構成されており、コイルボビン１２に
巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキ
ング用コイル１２ｃに対して、フォーカスサーボ信号及
びトラッキングサーボ信号に基づいて制御された駆動電
流が、それぞれ供給される。これにより、磁気回路の直
流磁界とフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキン
グ用コイル１２ｃから生ずる交番磁界とによって、レン
ズホルダー１１即ち対物レンズ１１ｃがフォーカス方向
Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋに駆動させる。
は、以上のように構成されており、コイルボビン１２に
巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキ
ング用コイル１２ｃに対して、フォーカスサーボ信号及
びトラッキングサーボ信号に基づいて制御された駆動電
流が、それぞれ供給される。これにより、磁気回路の直
流磁界とフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキン
グ用コイル１２ｃから生ずる交番磁界とによって、レン
ズホルダー１１即ち対物レンズ１１ｃがフォーカス方向
Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋに駆動させる。
【００３９】そして、本実施例の二軸アクチュエータで
は、上記フォーカシング方向Ｆｃｓにレンズホルダー１
１を駆動した場合に、図７に示すような挙動特性が付与
されることになる。図７は、レンズホルダー１１の挙動
特性を説明するための原理図であり、図において、レン
ズホルダー１１に電磁駆動力が作用して、矢印Ｈに示す
方向，即ちフォーカシング方向においてディスクＤに接
近する向きに力が加わる場合を考える。
は、上記フォーカシング方向Ｆｃｓにレンズホルダー１
１を駆動した場合に、図７に示すような挙動特性が付与
されることになる。図７は、レンズホルダー１１の挙動
特性を説明するための原理図であり、図において、レン
ズホルダー１１に電磁駆動力が作用して、矢印Ｈに示す
方向，即ちフォーカシング方向においてディスクＤに接
近する向きに力が加わる場合を考える。
【００４０】尚、ここでは、弾性支持部材１３ａ，１３
ｂの一端はレンズホルダー１１に上述のように４５，４
６の固定箇所にて固定されていて、他端側は固定部１４
に固定箇所４７，４８にて固定されており、各弾性支持
部材１３ａ，１３ｂは伸縮しないものとする。ここで、
弾性支持部材１３ａと固定部１４の垂直な前面とがなす
角をαとする。そして、この弾性支持部材１３ａが図に
おいて水平になった場合に、この弾性支持部材１３ａの
長さは変化しないのであるから、レンズホルダー１１側
の固定箇所４５は、固定部１４から最も離れた位置に移
動する。この状態において弾性支持部材１３ａと固定部
１４の垂直な前面とがなす角をθとする。
ｂの一端はレンズホルダー１１に上述のように４５，４
６の固定箇所にて固定されていて、他端側は固定部１４
に固定箇所４７，４８にて固定されており、各弾性支持
部材１３ａ，１３ｂは伸縮しないものとする。ここで、
弾性支持部材１３ａと固定部１４の垂直な前面とがなす
角をαとする。そして、この弾性支持部材１３ａが図に
おいて水平になった場合に、この弾性支持部材１３ａの
長さは変化しないのであるから、レンズホルダー１１側
の固定箇所４５は、固定部１４から最も離れた位置に移
動する。この状態において弾性支持部材１３ａと固定部
１４の垂直な前面とがなす角をθとする。
【００４１】レンズホルダー１１をディスクＤに接近す
る方向に移動させるべくフォーカシング移動させると、
弾性支持部材１３ａは鎖線図示の位置へ移動する。この
とき弾性支持部材１３ａと固定部１４の垂直な前面のな
す角αは、θに次第に近づくことになるから固定箇所４
５は図において上方へ移動しつつ、固定部１４からは次
第に離れることになる。他方、弾性支持部材１３ｂは、
レンズホルダー１１が矢印Ｈ方向の力を受けると、この
弾性支持部材１３ｂと固定部１４の垂直な前面のなす角
βは、小さくなり、θとの差が大きくなる。このため図
示されているように、弾性支持部材１３ｂのレンズホル
ダー側の固定箇所４６は次第に上方に移動しつつ、固定
部１４との距離は次第に短くなる。
る方向に移動させるべくフォーカシング移動させると、
弾性支持部材１３ａは鎖線図示の位置へ移動する。この
とき弾性支持部材１３ａと固定部１４の垂直な前面のな
す角αは、θに次第に近づくことになるから固定箇所４
５は図において上方へ移動しつつ、固定部１４からは次
第に離れることになる。他方、弾性支持部材１３ｂは、
レンズホルダー１１が矢印Ｈ方向の力を受けると、この
弾性支持部材１３ｂと固定部１４の垂直な前面のなす角
βは、小さくなり、θとの差が大きくなる。このため図
示されているように、弾性支持部材１３ｂのレンズホル
ダー側の固定箇所４６は次第に上方に移動しつつ、固定
部１４との距離は次第に短くなる。
【００４２】かくして、弾性支持部材１３ａ，１３ｂの
レンズホルダー側の固定箇所４５，４６は、この弾性支
持部材１３ａ，１３ｂが伸縮しないとすると、点Ｐを中
心とする円弧状の軌跡Ｊをたどることになり、このた
め、レンズホルダー１１はマイナス側のタンジェンシャ
ルスキューを生じるという特性が付与されることにな
る。また、これとは逆にレンズホルダー１１を光ディス
クＤから離れるように（図において下方へ）フォーカシ
ング方向に移動させようとすると、このレンズホルダー
１１はプラス側のタンジェンシャルスキューを生じると
いう特性が付与されることになる。
レンズホルダー側の固定箇所４５，４６は、この弾性支
持部材１３ａ，１３ｂが伸縮しないとすると、点Ｐを中
心とする円弧状の軌跡Ｊをたどることになり、このた
め、レンズホルダー１１はマイナス側のタンジェンシャ
ルスキューを生じるという特性が付与されることにな
る。また、これとは逆にレンズホルダー１１を光ディス
クＤから離れるように（図において下方へ）フォーカシ
ング方向に移動させようとすると、このレンズホルダー
１１はプラス側のタンジェンシャルスキューを生じると
いう特性が付与されることになる。
【００４３】ところが、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ
は、図４にて説明したように、伸縮部４１を備えてお
り、弾性支持部材がこのような伸縮機能を有している場
合には、図１２，図１３で説明したように上記とは逆の
挙動特性がレンズホルダー１１に付与される。したがっ
て、本実施例の二軸アクチュエータ１０は、弾性支持部
材の固定箇所を上記のように変更した構成とすることに
より、伸縮部４１を備えていても、それぞれの構成に基
づき生じることとなるタンジェンシャルスキューが反対
であることから、これらの特性が相互に打ち消し合い、
フォーカシング移動の際にはレンズホルダー１１は対物
レンズ１１ｃが光軸倒れを生じることなく平行に移動さ
れることになる。かくして、本実施例の二軸アクチュエ
ータでは、光学ピックアップの信号読み取り性能を満足
させる上で、許容度が極めて低いタンジェンシャルスキ
ューを生じることが有効に防止でき、優れた光学性能を
発揮することができる。
は、図４にて説明したように、伸縮部４１を備えてお
り、弾性支持部材がこのような伸縮機能を有している場
合には、図１２，図１３で説明したように上記とは逆の
挙動特性がレンズホルダー１１に付与される。したがっ
て、本実施例の二軸アクチュエータ１０は、弾性支持部
材の固定箇所を上記のように変更した構成とすることに
より、伸縮部４１を備えていても、それぞれの構成に基
づき生じることとなるタンジェンシャルスキューが反対
であることから、これらの特性が相互に打ち消し合い、
フォーカシング移動の際にはレンズホルダー１１は対物
レンズ１１ｃが光軸倒れを生じることなく平行に移動さ
れることになる。かくして、本実施例の二軸アクチュエ
ータでは、光学ピックアップの信号読み取り性能を満足
させる上で、許容度が極めて低いタンジェンシャルスキ
ューを生じることが有効に防止でき、優れた光学性能を
発揮することができる。
【００４４】さらに、本実施例の二軸アクチュエータ１
０では、伸縮部４１を備えることで、さらに以下のよう
な有利な作用を発揮することができる。即ち、ダンパー
として、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
の固定部１４側の端部領域１５にて、第一の粘性体受け
部１５ｅ及び第二の粘性体受け部１５ｂとの間の間隙１
７を跨ぐように粘性体１６が塗布され、硬化されている
ので、所望のダンピング特性が得られることになる。こ
れにより、例えばフォーカス時には、第二の粘性体受け
部１５ｂは、第一の粘性体受け部１５ｅに対して、上下
方向に変形し、その変形による振動が、粘性体１６によ
って減衰される。また、トラッキング時には、第二の粘
性体受け部１５ｂは、第一の粘性体受け部１５ｅに対し
て、揺動するように変形し、その変形による振動が、粘
性体１６によって減衰される。
０では、伸縮部４１を備えることで、さらに以下のよう
な有利な作用を発揮することができる。即ち、ダンパー
として、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
の固定部１４側の端部領域１５にて、第一の粘性体受け
部１５ｅ及び第二の粘性体受け部１５ｂとの間の間隙１
７を跨ぐように粘性体１６が塗布され、硬化されている
ので、所望のダンピング特性が得られることになる。こ
れにより、例えばフォーカス時には、第二の粘性体受け
部１５ｂは、第一の粘性体受け部１５ｅに対して、上下
方向に変形し、その変形による振動が、粘性体１６によ
って減衰される。また、トラッキング時には、第二の粘
性体受け部１５ｂは、第一の粘性体受け部１５ｅに対し
て、揺動するように変形し、その変形による振動が、粘
性体１６によって減衰される。
【００４５】ここで、粘性体１６を塗布し硬化させる場
合、酸素阻害等によって粘性体１６の表面に未硬化部分
が発生したとしても、この未硬化部分が、弾性支持部材
の端部領域１５の不動部１５ａに流れ出すこともある。
特に、本実施例のように、レンズホルダー１１が、図３
に示すように、水平な分割ライン（パーティングライ
ン）によって、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに分割されて
おり、接着剤によって互いに接着されていると、このパ
ーティングラインに沿って粘性体１６の未硬化部分が流
れてしまうことが考えられる。しかし、この粘性体の未
硬化部分は、固定部１４に形成された粘性体流れ防止壁
１４ｂによって阻止されるので、固定部１４の側方に位
置する弾性支持部材の側縁１５ｆにまで流れ出すことは
ない。
合、酸素阻害等によって粘性体１６の表面に未硬化部分
が発生したとしても、この未硬化部分が、弾性支持部材
の端部領域１５の不動部１５ａに流れ出すこともある。
特に、本実施例のように、レンズホルダー１１が、図３
に示すように、水平な分割ライン（パーティングライ
ン）によって、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに分割されて
おり、接着剤によって互いに接着されていると、このパ
ーティングラインに沿って粘性体１６の未硬化部分が流
れてしまうことが考えられる。しかし、この粘性体の未
硬化部分は、固定部１４に形成された粘性体流れ防止壁
１４ｂによって阻止されるので、固定部１４の側方に位
置する弾性支持部材の側縁１５ｆにまで流れ出すことは
ない。
【００４６】従って、固定部１４の側方の弾性支持部材
の側縁１５ｆから、粘性体１６の未硬化部分が、固定部
１４のアウトサートラインやパーティングライン、さら
には上部１１Ｕ及び下部１１Ｌの境界に沿って流れない
ので、固定部１４の接着面１４ｂすなわち、上部１１Ｕ
及び下部１１Ｌの境界の接着面に流れ込むことはない。
かくして、この接着面の接着力が低下して、接着部分が
脱落してしまうことが防止されることになる。
の側縁１５ｆから、粘性体１６の未硬化部分が、固定部
１４のアウトサートラインやパーティングライン、さら
には上部１１Ｕ及び下部１１Ｌの境界に沿って流れない
ので、固定部１４の接着面１４ｂすなわち、上部１１Ｕ
及び下部１１Ｌの境界の接着面に流れ込むことはない。
かくして、この接着面の接着力が低下して、接着部分が
脱落してしまうことが防止されることになる。
【００４７】尚、上述した実施例においては、弾性支持
部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれレン
ズホルダー１１及び固定部１４に対して、単に固定され
ていると説明したが、レンズホルダー１１及び固定部１
４に対してインサート形成等により一体形成されていて
もよいことは明らかである。また、レンズホルダー１１
は、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに分割されているが、一
体に成形されていてもよいことは明らかである。
部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれレン
ズホルダー１１及び固定部１４に対して、単に固定され
ていると説明したが、レンズホルダー１１及び固定部１
４に対してインサート形成等により一体形成されていて
もよいことは明らかである。また、レンズホルダー１１
は、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに分割されているが、一
体に成形されていてもよいことは明らかである。
【００４８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、フ
ォーカシング方向に移動させたとき、対物レンズの光軸
の倒れのうちとくにタンジェンシャルスキューの発生を
防止し、光学性能を向上するようにした、二軸アクチュ
エータを提供することができる。
ォーカシング方向に移動させたとき、対物レンズの光軸
の倒れのうちとくにタンジェンシャルスキューの発生を
防止し、光学性能を向上するようにした、二軸アクチュ
エータを提供することができる。
【図１】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの一実施例の全体構成を前方から見た状態を示す
概略斜視図である。
エータの一実施例の全体構成を前方から見た状態を示す
概略斜視図である。
【図２】図１の二軸アクチュエータを後方から見た状態
を示す概略斜視図である。
を示す概略斜視図である。
【図３】図１の二軸アクチュエータの分解斜視図であ
る。
る。
【図４】図１の二軸アクチュエータにおける弾性支持部
材の固定部側の端部領域を示す拡大平面図である。
材の固定部側の端部領域を示す拡大平面図である。
【図５】図１の二軸アクチュエータにおける弾性支持部
材の固定部側の端部領域を示す拡大側面図である。
材の固定部側の端部領域を示す拡大側面図である。
【図６】図１の二軸アクチュエータの弾性支持部材の固
定構造を示す概略側面図である。
定構造を示す概略側面図である。
【図７】図６の二軸アクチュエータの挙動特性を説明す
るための原理図である。
るための原理図である。
【図８】従来の二軸アクチュエータの一例を示す概略側
面図である。
面図である。
【図９】図８の二軸アクチュエータの弾性支持部材の固
定部を示す部分側断面図である。
定部を示す部分側断面図である。
【図１０】図８の二軸アクチュエータの部分平面図であ
る。
る。
【図１１】図８の二軸アクチュエータの弾性支持部材の
固定部側端部を示す拡大斜視図である。
固定部側端部を示す拡大斜視図である。
【図１２】従来の二軸アクチュエータのフォーカシング
移動時の挙動特性を示す概略図である。
移動時の挙動特性を示す概略図である。
【図１３】従来の二軸アクチュエータのフォーカシング
移動時の挙動特性を示す概略図である。
移動時の挙動特性を示す概略図である。
１０ 二軸アクチュエータ １１ レンズホルダー １１ａ 開口部 １１ｂ 凹部 １１ｃ 対物レンズ １２ コイルボビン １２ａ 開口部 １２ｂ フォーカシング用コイル １２ｃ トラッキング用コイル １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 弾性支持部材 １４ 固定部 １４ａ 接着面 １４ｂ 粘性体流れ防止壁 １５ 端部領域 １５ａ 固定部 １５ｂ 可動部（第二の粘性体受け部） １５ｃ 弾性部 １５ｄ 角部 １５ｅ 第一の粘性体受け部 １５ｆ 側縁 １６ 粘性体 ４１ 伸縮部 ４５ 固定箇所 ４６ 固定箇所 ４７ 固定箇所 ４８ 固定箇所 Ｄ 光ディスク
Claims (4)
- 【請求項１】 対物レンズを支持するレンズホルダー
と、 このレンズホルダーに固定されて、互いに交差する方向
に巻方向が設定された二種類のコイルを巻回したコイル
ボビンと、 前記コイルに通電がなされることで、前記レンズホルダ
ーに電磁駆動力を与えるためのマグネットと、 前記レンズホルダーに一端が固定され、他端が固定部に
固定されて、このレンズホルダーをディスク状記録媒体
の径方向と、これと直交する二つの方向に移動可能に支
持する弾性支持部材とを有し、 且つ前記弾性支持部材は、 前記対物レンズの両側に前記対物レンズの光軸方向に並
んで少なくとも一対づつ設けられ、 しかも前記一対の弾性支持部材は、 レンズホルダー側の固定箇所の間隔が、固定部側に設け
られた固定箇所の間隔よりも狭くなるように設定されて
おり、 さらに、前記弾性支持部材は、この弾性支持部材の延び
る方向に沿って弾性的に僅かに伸縮する伸縮部を備えて
いることを特徴とする二軸アクチュエータ。 - 【請求項２】 前記伸縮部が、前記弾性部材の固定部側
端部領域に設けられていることを特徴とする請求項１に
記載の二軸アクチュエータ。 - 【請求項３】 前記伸縮部は、前記レンズホルダーのフ
ォーカシング移動時に変位しない第一の部分と、この第
一の部分よりもレンズホルダー側に設けられた第二の部
分と、この第一の部分と第二の部分を連結し、前記レン
ズホルダーのフォーカシング移動時に第二の部分ととも
に変位する第三の部分とを備えることを特徴とする請求
項１に記載の二軸アクチュエータ。 - 【請求項４】 前記第一の部分と、第２もしくは第三の
部分との間にはスリットが設けられていることを特徴と
する請求項３に記載の二軸アクチュエータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7187801A JPH0916996A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 二軸アクチュエータ |
| US08/667,598 US6480460B1 (en) | 1995-06-30 | 1996-06-24 | Actuator for an objective lens of an optical pickup for preventing skew of the optical axis |
| CNB96108653XA CN1143279C (zh) | 1995-06-30 | 1996-06-28 | 光学传感器物镜的传动装置 |
| KR1019960025620A KR100466185B1 (ko) | 1995-06-30 | 1996-06-29 | 2축액튜에이터및광픽업장치,디스크드라이브장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7187801A JPH0916996A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 二軸アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0916996A true JPH0916996A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=16212480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7187801A Pending JPH0916996A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 二軸アクチュエータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6480460B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0916996A (ja) |
| KR (1) | KR100466185B1 (ja) |
| CN (1) | CN1143279C (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6163416A (en) * | 1998-04-24 | 2000-12-19 | Tdk Corporation | Objective lens driving device and manufacturing method thereof |
| KR20040039017A (ko) * | 2002-10-30 | 2004-05-10 | 삼성전기주식회사 | 광 픽업 엑츄에이터 및 그 제조 방법 |
| US7054235B2 (en) | 2000-06-14 | 2006-05-30 | Sharp Kabushiki Kaisha | Tilt correction method of movable portion, tilt correction method of objective lens for optical disk, and objective lens driving device for optical disk |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001195756A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-19 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 光ピックアップ装置およびその製造方法 |
| JP4809987B2 (ja) * | 2000-03-30 | 2011-11-09 | キヤノン株式会社 | 光学要素の支持構造、それを用いた露光装置及び半導体デバイスの製造方法 |
| US6977874B2 (en) * | 2001-04-20 | 2005-12-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus and method for driving circuit elements based on groups of instruction values |
| JP4085245B2 (ja) * | 2002-02-08 | 2008-05-14 | ソニー株式会社 | 光学ヘッド及び光ディスク装置 |
| US6785063B2 (en) * | 2002-08-02 | 2004-08-31 | Acute Applied Technologies, Inc. | Objective lens holding apparatus |
| NZ527840A (en) * | 2003-08-28 | 2006-07-28 | Open Country Cheese Company Lt | Method of and apparatus for cheese processing |
| KR20060096066A (ko) * | 2003-10-30 | 2006-09-05 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 픽업장치와 이 픽업장치를 구비한 디스크 드라이브 유니트 |
| JP2006066016A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Mitsumi Electric Co Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| JP2008090920A (ja) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Mitsumi Electric Co Ltd | 光ピックアップアクチュエータ |
| JP4752830B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2011-08-17 | ソニー株式会社 | 光ピックアップ及びディスクドライブ装置 |
| JP2009104707A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Hitachi Media Electoronics Co Ltd | 対物レンズアクチュエータ、光ピックアップおよび光ディスク装置 |
| JP2010020886A (ja) * | 2008-06-12 | 2010-01-28 | Panasonic Corp | 対物レンズアクチュエータ |
| JP2014093116A (ja) * | 2012-11-07 | 2014-05-19 | Funai Electric Co Ltd | レンズ駆動装置及び光ピックアップ |
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| JP2933162B2 (ja) * | 1988-03-25 | 1999-08-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 光ヘッド装置 |
| JP2683243B2 (ja) * | 1988-03-29 | 1997-11-26 | オリンパス光学工業株式会社 | レンズの支持装置 |
| JP3245433B2 (ja) * | 1991-08-16 | 2002-01-15 | オリンパス光学工業株式会社 | 光ピックアップ |
| US5598386A (en) * | 1995-01-23 | 1997-01-28 | Eastman Kodak Company | Optimized linear motors for focus/tracking actuators in optical disk drives |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP7187801A patent/JPH0916996A/ja active Pending
-
1996
- 1996-06-24 US US08/667,598 patent/US6480460B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-28 CN CNB96108653XA patent/CN1143279C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-29 KR KR1019960025620A patent/KR100466185B1/ko not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6480460B1 (en) | 2002-11-12 |
| CN1143279C (zh) | 2004-03-24 |
| CN1186299A (zh) | 1998-07-01 |
| KR970002952A (ko) | 1997-01-28 |
| KR100466185B1 (ko) | 2005-05-20 |
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