JP2007149310A - 光ピックアップ及び光ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、不要共振を低減する。
【解決手段】 対物レンズ21,22が取り付けられ、フォーカス方向Fと、トラッキング方向Tとに移動されるレンズホルダ2と、レンズホルダ2をフォーカス方向F及びトラッキング方向Tに移動可能に支持する支持体3と、レンズホルダ2に対してタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、第1乃至第6の分割領域を有する第1のマグネット13と、レンズホルダ2に対してタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、第7乃至第12の分割領域を有する第2のマグネット14と、レンズホルダ2に設けられ、所定の分割領域に対応してトラッキング方向に駆動力を発生させる複数のトラッキングコイル11a〜11dと、レンズホルダ2に設けられ、所定の分割領域に対応してフォーカス方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイル12a,12bとを備える。
【選択図】 図2
【解決手段】 対物レンズ21,22が取り付けられ、フォーカス方向Fと、トラッキング方向Tとに移動されるレンズホルダ2と、レンズホルダ2をフォーカス方向F及びトラッキング方向Tに移動可能に支持する支持体3と、レンズホルダ2に対してタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、第1乃至第6の分割領域を有する第1のマグネット13と、レンズホルダ2に対してタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、第7乃至第12の分割領域を有する第2のマグネット14と、レンズホルダ2に設けられ、所定の分割領域に対応してトラッキング方向に駆動力を発生させる複数のトラッキングコイル11a〜11dと、レンズホルダ2に設けられ、所定の分割領域に対応してフォーカス方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイル12a,12bとを備える。
【選択図】 図2
Description
本発明は、光ディスクに情報信号を記録し、光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために用いられる光ピックアップ及びこの光ピックアップを用いた光ディスク装置に関する。
従来、情報信号の記録媒体として、DVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクが用いられ、この種の光ディスクに情報信号を記録を行い、あるいは光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために光ピックアップが用いられている。
このような光ピックアップは、光源から出射された光ビームを光ディスクの記録面上に合焦させるため、対物レンズをその光軸方向であるフォーカス方向に移動させるフォーカス用アクチュエータを備え、さらに、光ビームが光ディスクに設けた記録トラックを追従するようにするため、対物レンズをその光軸と直交する平面方向でのトラッキング方向に移動させるトラッキング用アクチュエータとを備えている。すなわち、光ピックアップは、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との互いに直交する2軸方向に駆動変位させる2軸アクチュエータを備えている。
また、光ディスクの高記録密度化に伴って、光ディスクの記録面に形成される光スポットの形状をより正確な円形とするため、フォーカス方向及びトラッキング方向への変位に加えて、対物レンズの光軸を光ディスクの傾きに追従して傾けるチルト方向への駆動変位を可能とした3軸アクチュエータを備えた光ピックアップも提案されている。
上述した2軸又は3軸アクチュエータを備える光ピックアップにおいて、対物レンズを駆動変位する際に、アクチュエータに支持された対物レンズに、フォーカス方向Fを軸とした軸回り方向に発生するヨーイングZro、トラッキング方向Tを軸とした軸回り方向に発生するピッチングYro、フォーカス方向及びトラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向Tzを軸とした軸回り方向に発生するローリングXro等の揺動による不要共振が様々な要因から発生してしまうことがあり、これらの不要共振が発生すると、サーボ特性が劣化してしまう等の問題がある。
その一方で、光ピックアップの小型化及び薄型化を図るために、フォーカス方向、トラッキング方向等に駆動力を発生させるフォーカスコイル、トラッキングコイル及びマグネット等の配置構成が様々な検討がされているが、小型化及び薄型化を図りつつ、バランスよくフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動力を発生させるために、例えば、図30及び図31に示すように、対物レンズ221,222を保持するレンズホルダ202と、
このレンズホルダ202を支持する支持部203及び支持アーム206と、レンズホルダ202の両側面に配置されるフォーカスコイル212、及びそれぞれのフォーカスコイル212のトラッキング方向の両側に対称に配置されるトラッキングコイル211と、これらのコイル211,212に対して所定の磁界を形成する所謂二極着磁された一対のマグネット213とを備える光ピックアップ201が知られている。
このレンズホルダ202を支持する支持部203及び支持アーム206と、レンズホルダ202の両側面に配置されるフォーカスコイル212、及びそれぞれのフォーカスコイル212のトラッキング方向の両側に対称に配置されるトラッキングコイル211と、これらのコイル211,212に対して所定の磁界を形成する所謂二極着磁された一対のマグネット213とを備える光ピックアップ201が知られている。
この一対のマグネット213は、図31(a)に示すように、それぞれ、レンズホルダ202側の面がN極となるように着磁されている第1の分割領域213aと、第1の分割領域213aのトラッキング方向Tの両側に隣接する部分213b,213cと、フォーカス方向Fに隣接する部分213dとを有し、レンズホルダ202側の面がS極となるように着磁されている第2の分割領域213eとを備える。すなわち、マグネット213は、トラッキング方向の境界線BL1,BL2及びフォーカス方向の境界線BL3により第1及び第2の分割領域213a,213eを有するものである。
図30に示す光ピックアップ201は、上述したように、バランスの取れた駆動力を発生させることができるとともに、各コイル211,212がフォーカス方向Fに重複した位置に配置されていることから、装置全体の小型化及び薄型化を実現するものである。
しかしながら、かかる光ピックアップ201において、トラッキングコイル211は、図31(a)に示すように、対向するマグネット213のトラッキング方向の分割位置(境界線BL1,BL2)に対向することで、すなわち、トラッキング方向に隣接する領域213a,213b及びトラッキング方向に隣接する213a,213cに対向することでトラッキング方向Tに駆動力を発生させるものであるが、レンズホルダ202がフォーカス方向Fの下側に駆動すると、トラッキングコイル211が図31(b)に示すように、対向するマグネット213のフォーカス方向Fの分割位置(境界線BL3)の近傍に対向してしまうことになり、このトラッキング方向の境界線BL1,BL2とフォーカス方向の境界線BL3とが交わる位置において形成される磁界が他の位置とは異なる強さ及び状態を有することにより、トラッキング方向Tの駆動力のバランスがくずれてしまい、特にローリングXroによる不要共振が問題となる。
本発明の目的は、小型化、薄型化を実現して最適なフォーカス方向及びトラッキング方向の駆動力を発生させることができるとともに、不要共振を低減した光ピックアップ及び光ディスク装置を提供することにある。
この目的を達成するため、本発明に係る光ピックアップは、対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持部と、上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交する上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第1乃至第6の分割領域を有する第1のマグネットと、上記レンズホルダに対して上記第1のマグネットと反対側に上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第7乃至第12の分割領域を有する第2のマグネットとを備え、上記第1の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置される上記第2及び第3の分割領域が上記第1の分割領域と反対方向に着磁され、上記第1の分割領域の上記フォーカス方向に隣接して配置される上記第4の分割領域が上記第1の分割領域と反対方向に着磁され、上記第4の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置される上記第5及び第6の分割領域が上記第4の分割領域と反対方向に着磁され、上記第7の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置される上記第8及び第9の分割領域が上記第7の分割領域と反対方向に着磁され、上記第7の分割領域の上記フォーカス方向に隣接して配置される上記第10の分割領域が上記第7の分割領域と反対方向に着磁され、上記第10の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置される上記第11及び第12の分割領域が上記第10の分割領域と反対方向に着磁され、上記レンズホルダには、上記第1のマグネットの上記第1及び第2の分割領域と、上記第1のマグネットの上記第1及び第3の分割領域と、上記第2のマグネットの上記第7及び第8の分割領域と、上記第2のマグネットの上記第7及び第9の分割領域とにそれぞれ対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させる4箇所に設けられたトラッキングコイルと、上記第1のマグネットの上記第1及び第4の分割領域と、上記第2のマグネットの上記第7及び第10の分割領域とにそれぞれ対応して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる2箇所に設けられたフォーカスコイルとが設けられる。
この目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、上記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し情報信号の記録又は再生行う光ビームを照射するとともに、上記光ディスクから反射される反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であり、この光ディスク装置に用いる光ピックアップとして、上述したようなものを用いたものである。
本発明は、小型化、薄型化を実現して最適なフォーカス方向及びトラッキング方向の駆動力を発生させることができるとともに、不要共振を低減し、良好なサーボ特性を得ることができる。
以下、本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置について、図面を参照して説明する。
本発明を適用した光ディスク装置101は、図1に示すように、CD−RやDVD±R、DVD−RAMなどの光記録媒体としての光ディスク102を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ103と、光ピックアップ1と、光ピックアップ1をその半径方向に移動させる駆動手段としての送りモータ105とを備えている。ここで、スピンドルモータ103は、システムコントローラ107及び制御回路部109により所定の回転数で駆動するように制御されている。
信号変復調部及びECCブロック108は、信号処理部120から出力される信号の変調、復調及びECC(エラー訂正符号)の付加を行う。光ピックアップ1は、システムコントローラ107及び制御回路部109からの指令に従って回転する光ディスク102の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光ビームの照射により光ディスク102に対する情報信号の記録が行われ、光ディスクに記録された情報信号の再生が行われる。
また、光ピックアップ1は、光ディスク102の信号記録面から反射される反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームから得られる検出信号を信号処理部120に供給するように構成されている。
信号処理部120は、各光ビームを検出して得られる検出信号に基づいて各種のサーボ用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成し、さらに、光ディスクに記録された情報信号であるRF信号を生成する。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、制御回路部109、信号変調及びECCブロック108等により、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
ここで、信号変調及びECCブロック108により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース111を介して外部コンピュータ130等に送出される。これにより、外部コンピュータ130等は光ディスク102に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。
また、信号変調及びECCブロック108により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、D/A、A/D変換器112のD/A変換部でデジタル/アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部113に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部113でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部114を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
光ピックアップ1には、送りモータ105が接続されている。光ピックアップ1は、送りモータ105の回転によって光ディスク102の径方向に送り操作され、光ディスク102上の所定の記録トラックまで移動される。スピンドルモータ103の制御と、送りモータ105の制御と、光ピックアップ1の対物レンズをその光軸方向のフォーカス方向及び光軸方向と直交するトラッキング方向へ移動変位させるアクチュエータの制御は、それぞれ制御回路部109により行われる。
すなわち、制御回路部109は、スピンドルモータ103の制御を行い、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータの制御を行う。
また、制御回路部109は、信号処理部120から入力されるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、RF信号などに基づいて、後述するトラッキングコイル11a〜11d及びフォーカスコイル12a,12b(図4参照)に供給するための駆動信号(駆動電流)をそれぞれ生成するように構成されている。
また、レーザ制御部121は、光ピックアップ1におけるレーザ光源を制御するものである。
尚、ここでフォーカス方向Fとは、光ピックアップ1の対物レンズ21,22(図2参照)の光軸方向をいい、タンジェンシャル方向Tzとはフォーカス方向Fと直交する方向であって光ディスク102の円周のタンジェンシャル方向と平行する方向をいい、トラッキング方向Tとはフォーカス方向F及びタンジェンシャルTz方向と直交する方向をいう。また、対物レンズ21,22の光軸と、この光軸を通り光ディスク102の半径方向に延在する仮想線とのなす角度が90度に対してずれている差分の角度をラジアル方向のチルト角という。
また、光ディスク装置101には、スピンドルモータ103に装着された光ディスク102の傾きを検出する傾き検出センサ55(図18参照)が設けられている。傾き検出センサ55によって検出された検出信号は、制御回路部109に供給される。制御回路部109は、傾き検出信号に基づいてチルト角制御信号を出力し、後述する駆動手段5に供給する。駆動手段5は、チルト角制御信号に応じた駆動電流により対物レンズ21,22を駆動変位させてチルト角の調整を行う。
次に、本発明が適用された光ピックアップ1について詳細に説明する。
光ピックアップ1は、波長を異にする複数種類の光ビームを選択的に用いて情報信号の記録又は再生が行われる複数種類の光ディスク102に対して、情報信号の記録及び/又は再生を行う光ディスク装置に用いられるものであり、具体的には、波長400〜410nm程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第1の光ディスクと、波長650〜660nm程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第2の光ディスクと、波長760〜800nm程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第3の光ディスクとに対して情報信号の記録及び/又は再生を行うものとして説明する。
尚、以下では、光ピックアップ1を異なる3種類の光ディスクに対して、情報信号の記録及び/又は再生を行うものとして説明するが、これに限られるものではなく、異なる複数種類又は1種類の光ディスクに対して情報信号の記録及び/又は再生を行うものであってもよい。
本発明が適用された光ピックアップ1は、上述した異なる波長の複数種類の光ビームを出射する光源としての半導体レーザと、光ディスク102の信号記録面から反射される反射光ビームを検出する光検出素子としてのフォトダイオードと、半導体レーザからの光ビームを光ディスク102に導くとともに、光ディスク102で反射した光ビームを光検出素子に導く光学系とを有している。
この光ピックアップ1は、図2及び図3に示すように、光ディスク装置101の筐体内で光ディスク102の半径方向に移動可能に設けられた取り付け基台9上に設けられている。
また、光ピックアップ1は、図2乃至図4に示すように光源から出射された光ビームを集光して光ディスク102に照射する複数の対物レンズ21,22を支持するレンズホルダ2と、レンズホルダ2からタンジェンシャル方向Tzに間隔をおいて配置され取り付け基台9に取り付けられた支持体3とを備える。この第1及び第2の対物レンズ21,22は、光ピックアップ1の光学系の一部を構成している。
ここで、第1の対物レンズ21は、例えば、波長を400〜410nmとする光ビームを第1の光ディスクに集光させるために用いられ、第2の対物レンズ22は、波長を650〜660nmとする光ビームと波長を760〜800nmとする光ビームとを第2又は第3の光ディスクに集光させるために用いられる。また、第1及び第2の対物レンズ21,22は、タンジェンシャル方向Tzに並列して配置されている。ここで、第1の対物レンズ21は、後述する支持アーム6a〜6dの固定部側である支持体3側に位置して設けられ、第2の対物レンズ22は、可動部側であるレンズホルダ2の先端側に位置して設けられる。
尚、光ピックアップ1では、タンジェンシャル方向Tzに並んで配置される複数の対物レンズ21,22を備えるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば複数の対物レンズをラジアル方向(トラッキング方向T)に配置するように構成してもよく、また、1つの対物レンズを備えるように構成してもよい。
レンズホルダ2は、図2及び図4に示すように、第1及び第2の対物レンズ21,22の外周面側を囲むように設けられ、第1及び第2の対物レンズ21,22を対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向Fと、光軸と直交するトラッキング方向Tとに移動可能に支持している。
レンズホルダ2のフォーカス方向F及びトラッキング方向Tに直交するタンジェンシャル方向Tzに相対向する側面には、図4及び図5に示すように、光ディスク102の略半径方向であるトラッキング方向Tに駆動力を発生させる4箇所に設けられた第1乃至第4のトラッキングコイル11a,11b,11c,11dと、光ディスク102に近接及び離間する方向であるフォーカス方向Fに駆動力を発生させる2箇所に設けられた第1及び第2のフォーカスコイル12a,12bとが取り付けられている。トラッキングコイル11a〜11dは、レンズホルダ2の各側面に一対ずつ設けられ、フォーカスコイル12a,12bは、レンズホルダ2の各側面に一つずつ設けられている。また、レンズホルダ2の各側面のトラッキング方向Fの略中心線上にフォーカスコイル12a,12bが配置され、このフォーカスコイル12a,12bのトラッキング方向Fの両側の略対称な位置にトラッキングコイル11a〜11dが配置され、フォーカスコイル及びトラッキングコイルがフォーカス方向に一部重複した位置に配置されていることにより、レンズホルダ2のフォーカス方向Fの寸法を縮小して装置の薄型化及び小型化を実現でき、さらに、各コイルの駆動バランスを良好にすることができる。また、トラッキングコイル11a〜11d並びにフォーカスコイル12a,12bは、後述する第1及び第2のマグネット13,14の所定の分割領域に対応して、それぞれトラッキング方向T及びフォーカス方向Fに駆動力を発生させる位置に配置されている。
レンズホルダ2のトラッキング方向Tに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Fに間隔をおいて一対ずつの支持アーム6a,6b及び支持アーム6c、6dを支持するアーム支持部24が設けられている。
そして、レンズホルダ2と取り付け基台9との間には、図2及び図4に示すように、ヨーク18が配設されている。ヨーク18は、ベース8に取り付けられ取り付け基台9に固定されている。このヨーク18のほぼ中央部には、第1及び第2の対物レンズ21,22に入射する光ビームを透過するための開口部が設けられている。
ヨーク18のタンジェンシャル方向Tzの両側には、図2及び図4に示すように、第1及び第2の対物レンズ21,22を挟んで相対向するように一対のヨーク片18a,18bが立ち上がり形成される。各ヨーク片18a,18bの相対向する面には、第1及び第2のマグネット13,14が取り付けられている。ここで、第1のマグネット13は、可動部側すなわちレンズホルダ2の先端側に配置され、第2のマグネット14は、固定部側すなわち支持体3側に配置されている。
第1のマグネット13は、図2、図6及び図7に示すように、レンズホルダ2に対してタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Tzのいずれか一方に向けて着磁された第1乃至第6の分割領域13a〜13fを有する。
第2のマグネット14は、図2、図6及び図8に示すように、レンズホルダ2に対して第1のマグネット13と反対側にタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第7乃至第12の分割領域14a〜14fを有する。
ここで、第1及び第2のマグネット13,14の着磁パターンについて説明する。
まず、図7に示すように、第1のマグネット13の第1の分割領域13aは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ2側の面がN極となるように着磁されている。
第2及び第3の分割領域13b,13cは、第1の分割領域13aのトラッキング方向Tの両側に隣接して配置され、第1の分割領域13aと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がS極となるように着磁されている。
第4の分割領域13dは、第1の分割領域13aのフォーカス方向Fに隣接して配置され、第1の分割領域13aと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がS極となるように着磁されている。尚、ここでは、第4の分割領域13dは、第1の分割領域13aのフォーカス方向Fの光ディスク102から離間する側、すなわち、ベース8側に配置されているが、フォーカス方向Fの光ディスクに近接する側、すなわち、対物レンズ21,22側に設けられてもよい。
第5及び第6の分割領域13e,13fは、第4の分割領域13dのトラッキング方向Tの両側に隣接して配置され、第4の分割領域13dと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がN極となるように着磁されている。
尚、上述した、第1のマグネット13の第1乃至第6の分割領域13a〜13fのS極、N極は、逆であってもよい。
第2のマグネット14は、第1のマグネット13と同一形状の分割領域である第7乃至第12の分割領域14a〜14fを有し、第1のマグネット13と同一方向に着磁され、同一方向に着磁された面が互いに対向するように配置されている。
すなわち、図8に示すように、第2のマグネット14の第7の分割領域14aは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ2側の面がN極となるように着磁されている。また、第7の分割領域14aは、第1のマグネット13の第1の分割領域13aに対向する領域である。
第8及び第9の分割領域14b,14cは、第7の分割領域14aのトラッキング方向Tの両側に隣接して配置され、第7の分割領域14aと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がS極となるように着磁されている。また、第8の分割領域14bは、第1のマグネット13の第2の分割領域13bに対向する領域であり、第9の分割領域14cは、第1のマグネット13の第3の分割領域13cに対向する領域である。
第10の分割領域14dは、第7の分割領域14aのフォーカス方向Fに隣接して配置され、第7の分割領域14aと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がS極となるように着磁されている。また、第10の分割領域14dは、第1のマグネット13の第4の分割領域13dに対向する領域である。
第11及び第12の分割領域14e,14fは、第10の分割領域14dのトラッキング方向Tの両側に隣接して配置され、第10の分割領域14dと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がN極となるように着磁されている。また、第11の分割領域14eは、第1のマグネット13の第5の分割領域13eに対向する領域であり、第12の分割領域14fは、第1のマグネット13の第6の分割領域13fに対向する領域である。
尚、上述では、第2のマグネット14は、第1のマグネット13と同一形状の分割領域を有し、第1のマグネット13と同一方向に着磁され、同一方向に着磁された面が互いに対向するように構成し、すなわち、第1及び第2のマグネット13,14のそれぞれの対向する各分割領域の互いに対向する面が同じ極になるように着磁されるように構成したが、これに限られるものではなく、第2のマグネット14が第1のマグネット13と同一形状の分割領域を有し、反対方向に着磁され、反対方向に着磁された面が互いに対向するように構成し、すなわち、第1及び第2のマグネット13,14のそれぞれの対向する各分割領域の互いに対向する面が反対方向の極になるように着磁されるように構成してもよい。
また、第2のマグネット14は、図6、図8、図9及び図10に示すように、第1のマグネット13に対向する内面側のフォーカス方向Fの両端に設けられる第1及び第2のテーパ部14g,14hと、この第1及び第2のテーパ部14g,14hのフォーカス方向Fの間に設けられる平坦部14iとを有するように構成されている。第2のマグネット14に第1及び第2のテーパ部14g,14hを設けることで、後述するように、フォーカス方向Fに駆動され、レンズホルダ2が図9中矢印d方向に円弧状に駆動変位された際にも、第3及び第4のトラッキングコイル11c,11d並びに第2のフォーカスコイル12bと、第2のマグネット14の内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第2のマグネット14の各分割領域14a〜14fにより形成される磁界のこれらの各コイル11c,11d,12bに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル11c,11d,12bによるフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。ここで、第1及び第2のテーパ部14g,14hは、レンズホルダ2の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル11c,11d,12bから離間する方向に向けて傾斜して形成される。換言すると、テーパ部14gと、テーパ部14hとの間の平坦部14iが突状に形成されるように構成される。そして、支持部側のマグネット14に、この離間する方向に向けて傾斜したテーパ部14g,14hを形成することにより、レンズホルダ2が円弧状に駆動変位された際にも、各コイル11c,11d,12bとマグネット14との間隔の変動を抑えることができ、各コイル11c,11d,12bに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。
尚、ここでは、第2のマグネット14にテーパ部14g,14hを設けるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、第1及び第2のマグネット13,14が互いに対向する内面側のフォーカス方向Fの両端にテーパ部を有するように構成してもよい。
すなわち、図11及び図12に示すように、レンズホルダ2に対してタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、上述した第1のマグネット13と同じ着磁パターンを有し、且つ第2のマグネット14に対向する内面側のフォーカス方向Fの両端に設けられる第1及び第2のテーパ部13A1、13A2と、この第1及び第2のテーパ部13A1,13A2のフォーカス方向Fの間に設けられる平坦部13A3とを有する第1のマグネット13Aと、レンズホルダ2に対してこの第1のマグネット13Aと反対側にタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、上述と同様の構成とされた第2のマグネット14とを、上述した第1及び第2のマグネット13,14と同様に、各ヨーク片18a、18bに取り付けるように構成してもよい。
図11及び図12に示すように、第2のマグネット14に加えて、第1のマグネット13Aにも、テーパ部13A1,13A2を設けるように構成することで、フォーカス方向Fに駆動され、レンズホルダ2が円弧状に駆動変位された際にも、第1及び第2のトラッキングコイル11a,11b並びに第1のフォーカスコイル12aと、第1のマグネット13Aの内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第1のマグネット13Aの各分割領域により形成される磁界のこれらの各コイル11a,11b,12aに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル11a,11b,12aによるフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。ここで、テーパ部13A1,13A2は、上述した第2のマグネット14のテーパ部14g,14hとタンジェンシャル方向Tzにおいて反対方向に形成されている。すなわち、テーパ部13A1,13A2は、レンズホルダ2の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル11a,11b,12aに近接する方向に向けて傾斜して形成される。換言すると、テーパ部13A1と、テーパ部13A2との間の平坦部13A3が凹状に形成されるように構成される。このように、支持部側から離間する側のマグネット13Aに、この近接する方向に向けて傾斜したテーパ部13A1,13A2を形成することにより、レンズホルダ2が円弧状に駆動変位された際にも、各コイル11a,11b,12aとマグネット13Aとの間隔の変動を抑えることができ、各コイル11a,11b,12aに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。
さらに、第2のマグネットにはテーパを設けることなく、第1のマグネットが第2のマグネットに対向する内面側のフォーカス方向Fの両端にテーパ部を有するように構成してもよい。
また、第1及び第2のマグネットのいずれにもテーパ部を設けなくてもよい。すなわち、図13に示すように、レンズホルダ2に対してタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、上述と同様の構成とされた第1のマグネット13と、レンズホルダ2に対してこの第1のマグネット13と反対側にタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、上述した第2のマグネット14と同じ着磁パターンを有して、テーパ部が設けられていない第2のマグネット14Aとを、上述した第1及び第2のマグネット13,14と同様に、各ヨーク片18a,18bに取り付けるように構成してもよい。
また、第1及び/又は第2のマグネットに形成されるテーパの形状は、上述に限られるものではなく、図14(a)、図14(b)及び図14(c)のように形成してもよい。すなわち、図14(a)に示す第1及び第2のマグネット13B,14Bのように、フォーカス方向Fの対物レンズ21,22に近い側である上側に設けられた第1のテーパ部13B1,14B1のテーパ角度α1と、フォーカス方向Fの対物レンズから遠い側である下側に設けられた第2のテーパ部13B2,14B2のテーパ角度α2とが異なるように形成してもよい。また、図14(b)に示す第1及び第2のマグネット13C,14Cのように、上側の第1のテーパ部13C1,14C1及び下側のテーパ部13C2,14C2に加えて、第1のテーパ部13C1,14C1と第2のテーパ部13C2,14C2との間に第3及び第4のテーパ部13C3,13C4,14C3,14C4からなる突出部、切り込み凹部を設けるように構成してもよい。また、図14(c)に示す第1及び第2のマグネット13D,14Dのように、テーパ部13D1,13D2,14D1,14D2を曲面状に形成してもよい。尚、上述の図14(a)〜図14(c)では、第1及び第2のマグネットの両方にテーパ部を設けるように構成したが、いずれか一方のマグネットにテーパ部を設けるように構成してもよい。
さらに、第1及び第2のマグネットには、上述のテーパに代えて、図14(d)に示す第1及び第2のマグネット13E,14Eのように、上側の第1の段部13E1,14E1及び下側の第2の段部13E2,14E2を形成することで、上述した各テーパ部と同様の効果を有することができる。第1のマグネット13Eに形成された各段部13E1,13E2は、レンズホルダ2側に突出する突状に形成され、第2のマグネット14Eに形成された各段部14E1,14E2は、レンズホルダ2側から離間する側に凹状に形成され、ここでは、各段部13E1,13E2とタンジェンシャル方向Tzの長さが略等しくされている。尚、上述の図14(d)では、第1及び第2のマグネットの両方に段部を設けるように構成したが、いずれか一方のマグネットに段部を設けるように構成してもよい。
また、第1及び第2のマグネットは、上述したマグネット13,13A,14,14A並びに図14(a)〜図14(d)に示すマグネット13B,13C,13D,13E,14B,14C,14D,14Eを選択的に組み合わせたものを用いてもよい。
上述したように、第1及び第2のマグネット13,14は、それぞれ六極着磁されており、レンズホルダ2の相対向する側面にそれぞれ取り付けられた第1乃至第4のトラッキングコイル11a〜11d並びに第1及び第2のフォーカスコイル12a,12bに相対向されている。第1及び第2のマグネット13,14は、対向して配置される各トラッキングコイル11a〜11d、及び各フォーカスコイル12a,12bに所定の磁界を与える。
第1乃至第4のトラッキングコイル11a〜11dは、図4、図5、図7及び図8に示すように、それぞれ、第1のマグネット13のトラッキング方向Tに隣接する第1及び第2の分割領域13a,13bと、第1のマグネット13のトラッキング方向Tに隣接する第1及び第3の分割領域13a,13cと、第2のマグネット14の第1及び第2の分割領域13a,13bに対向する領域と、第2のマグネット14の第1及び第3の分割領域13a,13cに対向する領域とに対応してトラッキング方向Tに駆動力を発生させる。ここで、第2のマグネット14の第1及び第2の分割領域13a,13bに対向する領域は、トラッキング方向Tに隣接する第7及び第8の分割領域14a,14bであり、第2のマグネット14の第1及び第3の分割領域13a,13cに対向する領域は、トラッキング方向Tに隣接する第7及び第9の分割領域14a,14cである。
すなわち、第1のトラッキングコイル11aは、第1のマグネット13の第1及び第2の分割領域13a,13bに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Tzであって反対方向に着磁された第1及び第2の分割領域13a,13bにより形成された磁界と、第1のトラッキングコイル11a自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Tに駆動力を発生させる。
第2のトラッキングコイル11bは、第1のマグネット13の第1及び第3の分割領域13a,13cに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Tzであって反対方向に着磁された第1及び第3の分割領域13a,13cにより形成された磁界と、第2のトラッキングコイル11b自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Tに駆動力を発生させる。
第3のトラッキングコイル11cは、第2のマグネット14の第7及び第8の分割領域14a,14bに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Tzであって反対方向に着磁された第7及び第8の分割領域14a,14bにより形成された磁界と、第3のトラッキングコイル11c自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Tに駆動力を発生させる。
第4のトラッキングコイル11dは、第2のマグネット14の第7及び第9の分割領域14a,14cに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Tzであって反対方向に着磁された第7及び第9の分割領域14a,14cにより形成された磁界と、第4のトラッキングコイル11d自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Tに駆動力を発生させる。
また、第1及び第2のフォーカスコイル12a,12bは、図4、図5、図7及び図8に示すように、それぞれ、第1のマグネット13のフォーカス方向Fに隣接する第1及び第4の分割領域13a,13dと、第2のマグネット14の第1及び第4の分割領域13a,13dに対向する領域とに対応してフォーカス方向Fに駆動力を発生させる。ここで、第2のマグネット14の第1及び第4の分割領域13a,13dに対向する領域は、フォーカス方向Fに隣接する第7及び第10の分割領域14a,14dである。
すなわち、第1のフォーカスコイル12aは、第1のマグネット13の第1及び第4の分割領域13a,13dに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Tzであって反対方向に着磁された第1及び第4の分割領域13a,13dにより形成された磁界と、第1のフォーカスコイル12a自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Fに駆動力を発生させる。
第2のフォーカスコイル12bは、第2のマグネット14の第7及び第10の分割領域14a,14dに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Tzであって反対方向に着磁された第7及び第10の分割領域14a,14dにより形成された磁界と、第2のフォーカスコイル12b自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Fに駆動力を発生させる。
このように、第1及び第2のトラッキングコイル11a,11b並びに第1のフォーカスコイル12aに第1のマグネット13が対向され、第3及び第4のトラッキングコイル11c,11d並びに第2のフォーカスコイル12bに第2のマグネット14が対向されることにより、各トラッキングコイル11a〜11dにトラッキング用の駆動電流が供給されると、各トラッキングコイル11a〜11dに供給された駆動電流と各マグネット13,14からの磁界との相互作用によってレンズホルダ2をトラッキング方向Tに駆動変位させ、各フォーカスコイル12a,12bにフォーカス用の駆動電流が供給されると、各フォーカスコイル12a,12bに供給された駆動電流と各マグネット13,14からの磁界との相互作用によってレンズホルダ2をフォーカス方向Fに駆動変位させる。
その結果、レンズホルダ2に支持された第1及び第2の対物レンズ21,22が、フォーカス方向F又はトラッキング方向Tに駆動変位され、第1及び第2の対物レンズ21,22を介して光ディスク102に照射される光ビームが光ディスク102の信号記録面に合焦するように制御されるフォーカス制御が行われ、光ビームが光ディスク102に形成された記録トラックを追従するように制御されるトラッキング制御が行われる。
支持体3は、図2及び図4に示すように、レンズホルダ2に対してトラッキング方向Tに沿った長さと、フォーカス方向Fに沿った高さとを有している。
支持体3のトラッキング方向Tに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Fに間隔をおいて一対ずつの支持アーム6a,6b及び支持アーム6c,6dを支持するアーム支持部31が設けられている。支持体3の背面側には、図示しないプリント配線基板が取り付けられている。このプリント配線基板には、制御回路部109からフォーカス用の駆動電流とトラッキング用の駆動電流が供給される。
そして、レンズホルダ2のトラッキング方向Tにおける両側のアーム支持部24と、支持体3のトラッキング方向Tにおける両側のアーム支持部31とは、それぞれ一方及び他方の一対ずつの支持アーム6a,6b,6c,6dで連結されている。一方及び他方の各支持アーム6a,6b,6c,6dは、図2に示すように、フォーカス方向Tに間隔をおいて互いに平行に設けられ、支持体3に対してレンズホルダ2をフォーカス方向Fとトラッキング方向Tとに移動可能に支持している。これら各支持アーム6a,6b,6c,6dは、導電性を有するとともに、弾性を有する線状部材により構成されている。すなわち、各支持アーム6a〜6dは、可動部側としてのレンズホルダ2を固定部側としての支持体3に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部材として機能する。
支持体3の一方の側に配設された一対の支持アーム6a,6bは、そのレンズホルダ2側の端部が、第1及び第2のフォーカスコイル12a,12bに設けられた接続端子16,16に半田付けなどで接続され、支持体3側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部109からのフォーカス用の駆動電流が支持アーム6a,6bを介して第1及び第2のフォーカスコイル12a,12bに供給される。
同様に、支持体3の他方の側に配設された支持アーム6c,6dは、そのレンズホルダ2側の端部が、第1乃至第4のトラッキングコイル11a〜11dに設けられた接続端子17,17に半田付けなどで接続され、支持体3側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部109からのトラッキング用の駆動電流が支持アーム6c,6dを介して第1乃至第4のトラッキングコイル11a〜11dに供給される。
第1及び第2の対物レンズ21,22が取り付けられたレンズホルダ2は、支持アーム6a〜6dの延長方向において、第1及び第2の対物レンズ21,22の光軸間の中間部分の両側を6a〜6dによって支持されている。すなわち、レンズホルダ2は、第1及び第2の対物レンズ21,22の光軸間の中間部分の両側に設けたアーム支持部24に支持アーム6a〜6dの先端部を固定することによって、少なくともフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの2軸方向に変位可能に支持される。
尚、レンズホルダ2の支持アーム6a〜6dの先端部によって支持される位置には、トラッキングコイル11a〜11d及びフォーカスコイル12a,12bを取り付けたレンズホルダ2の重心の両側に位置することが望ましい。このような位置が支持されることにより、第1及び第2の対物レンズ21,22は、捩れ等を生じさせることなくフォーカス方向F及びトラッキング方向Tに安定して変位可能となる。
上述したように、光ピックアップ1は、第1乃至第6の分割領域13a〜13f、第7乃至第12の分割領域14a〜14fを有する第1及び第2のマグネット13,14と、上述のように配置される第1乃至第4のトラッキングコイル11a〜11d並びに第1及び第2のフォーカスコイル12a,12bとにより、小型化、薄型化を実現して最適なフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの駆動力を発生させることができるとともに、不要共振を低減し、良好なサーボ特性を得ることができる。
すなわち、光ピックアップ1は、レンズホルダ2の対向する側面に1つずつ設けられたフォーカスコイル12a,12bと、このフォーカスコイル12a,12bのトラッキング方向Tの両側に1対ずつ設けられるトラッキングコイル11a,11b、トラッキングコイル11c,11dとを有し、さらに、このフォーカスコイル12a,12bと隣接するトラッキングコイル11a〜11dとは、フォーカス方向Fにおいて一部重複した位置に配置されていることから、フォーカスコイル及びトラッキングコイルをフォーカス方向Fの寸法を縮小したレンズホルダ2に配置することを可能とし、すなわち、レンズホルダ2のフォーカス方向Fの寸法を縮小することを可能とし、ピックアップ全体の薄型化、小型化を実現する。
また、光ピックアップ1は、上述のように配置された各コイルに対して、上述のような六極着磁された着磁パターンを有する第1及び第2のマグネット13,14により所望の磁界を形成することにより、バランスのとれたフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの駆動力を発生させることを可能とし、さらに、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動してトラッキングコイル11a〜11dが第4乃至第6の分割領域13d,13e,13f、並びに、第10乃至第12の分割領域14d,14e,14fに近接して対向する位置に変位した場合にも、これらの領域がトラッキングコイル11a〜11dに対しての磁界を変化させることなく、常に所望の適正な磁界を形成することができるので、フォーカス方向Fに駆動してフォーカス方向に隣接する領域にトラッキングコイルが対向した際にトラッキングコイル11a〜11dに対しての磁界が変化することにより特に発生しやすいローリングXro等の揺動動作を低減して、不要共振を低減することができる。
換言すると、光ピックアップ1は、レンズホルダ2に対向して配置される第1及び第2のマグネット13,14の各分割領域13a〜13f、14a〜14fにより所定の磁界を形成し、この第1及び第2のマグネット13,14の所定の分割領域に対応して、各トラッキングコイル11a〜11d及び各フォーカスコイル12a,12bが上述したようにバランスよく配置されているので、小型化及び薄型化を実現するとともに、最適なトラッキング方向T及びフォーカス方向Fの駆動力を発生させることができ、さらに、対物レンズ21,22の揺動動作を低減させて、不要共振によるサーボ特性の劣化を防止する。
また、光ピックアップ1は、第1及び第2のマグネット13、14の少なくとも一方のマグネット14に他方のマグネット13に対向する内面側のフォーカス方向Fの両端にテーパ部14g,14hを形成するように構成することにより、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動され、レンズホルダ2が図9中矢印d方向に円弧状に変位したときに、フォーカス方向Fにおいて、第2のマグネット14と、各トラッキングコイル11a〜11d及び各フォーカスコイル12a,12bとの間の距離の変動を低減することができ、これらのトラッキングコイル11a〜11d及びフォーカスコイル12a,12bに対する磁界の強さの変化を低減して、これらの各コイルの駆動力の変動を抑えて、駆動力のバランスを適正な状態に保つことができ、これらの駆動力の変動により、特に発生しやすいピッチングYro、ヨーイングZro等の揺動動作を低減して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えてサーボ特性の劣化を抑えることを可能とする。
また、光ピックアップ1は、左右一対ずつの支持アーム6a〜6dを介してレンズホルダ2を支持した支持体3をベース8に対して傾動可能に支持する支持部材4と、支持部材4に傾動可能に支持された支持体3を光ディスク102の傾きに応じてタンジェンシャル方向Tzを軸とした軸回り方向であるチルト方向に傾斜させる駆動手段5とを備える。
支持部材4は、図2及び図15に示すように、帯状の板ばね材を折り曲げて形成したもので、支持体3に固定される支持体取付片42と、支持体取付片42の両端から延長された一対の脚片41,41とを備える。これら脚片41,41の先端部からは、支持部材4をベース8に取り付けるためのベース取付片43,43が設けられている。支持体取付片42の中央には、貫通穴42aが設けられている。
駆動手段5は、支持体3の下面に取り付けられるチルト用のコイル51と、このコイル51に対向してベース8に取り付けられるチルト用の二極着磁マグネット52とから構成される。二極着磁マグネット52は、平板状に形成されており、ベース8上に接着剤等により固定されている。
支持部材4は、チルト用コイル51が接合された取付部材51aに差し込まれることでチルト用コイル51と一体化されるとともに、支持体取付片42を支持体3の下面側に接合して固定ねじにより螺合されることにより支持体3に固定される。支持部材4は、支持体取付片42上に支持体3を載置して固定されるとともに、ベース取付片43,43がベース8に固定されることにより、支持体3をベース8に対して傾動可能に支持する。
この支持部材4並びに上述した支持体3及び支持アーム6a〜6dは、レンズホルダ2をフォーカス方向F及びトラッキング方向Tに移動可能に支持する変位支持機構として機能する。
二極着磁マグネット52は、図2及び図15に示すように、第1及び第2の対物レンズ21,22のフォーカス方向F及びトラッキング方向Tに垂直なタンジェンシャル方向Tzを分極線としてN極とS極が配置されるように固定される。また、支持部材4は、各脚片41と支持体取付片42との連結部とされている折り曲げ部及び各脚片41とベース取付片43との連結部とされている曲げ部が、タンジェンシャル方向Tzと平行となるように固定される。さらに、支持部材4は、支持体3に対してガタが生じないように固定される。
また、支持部材4のベース取付片43,43にはそれぞれ貫通穴43a,43aが設けられ、ベース8には、各貫通穴43a,43aに挿通される図示しない固定ねじが螺合するねじ穴が設けられている。支持部材4は、ベース取付片43,43の貫通穴43a,43aにそれぞれに固定ねじを挿通し、これら固定ねじをねじ穴に螺合することでベース8に固定される。これにより、支持体3は、支持部材4の一対の脚片41,41を介してベース8に支持される。
ところで、支持部材4を構成する一対の脚片41,41は、図16に示すように、支持体取付片42側からベース取付片43,43側に向かって間隔が広がるように傾斜して非平行に設けられている。そして、互いに傾斜された一対の脚片41,41は、支持体取付片42上に支持された支持体3側に向かって延長した仮想線L1,L2の交点Oと同じ高さに対物レンズ21,22の重心の高さが略一致するように形成されている。したがって、支持部材4は、全体で台形状に形成されている。
また、二極着磁マグネット52は、これら一対の脚片41,41の間でコイル51と対向するようにしてベース8上に固定される。
そして、チルト用のコイル51に駆動電流が供給されると、コイル51に流れる電流と、二極着磁マグネット52の磁界との作用により、二極着磁マグネット52に対してコイル51を動かす力、すなわち、ベース8に対して支持部材4及びこれに支持された支持体3を駆動する力が発生する。支持部材4は、板ばね等の弾性部材により形成され、一対の非平行な脚片41,41を有し、全体で台形状をなす支持部材4で支持されているので、駆動力を受けたとき、支持部材4の形状に倣ってその姿勢が可変される。
ところで、支持部材4は、ねじれに対しては剛性を持つように所定の幅を有する。そして、支持部材4は支持体取付片42が支持体3に固定され、取付片43がベース8に固定されることで、駆動力を受けたときに各脚片41,41が弓なりに弾性変形することができる。また、脚片41,41と支持体取付片42との間の連結部となる折り曲げ部及び脚片41,41とベース取付片43、43との連結部となる折り曲げ部も弾性変形することができる。
次に、上述したような支持体3を駆動する駆動手段5を備えた光ピックアップ1の動作を説明する。
光ピックアップ1は、駆動手段5のコイル51に給電がされていない状態では、図16に示すように、支持部材4が変形することなく中立状態にある。このとき、支持部材4は、レンズホルダ2に支持された第1及び第2の対物レンズ21,22が水平となるように形状等が設定されている。
図16に示す状態において、コイル51に駆動電流が供給されると、二極着磁マグネット52の磁界中のコイル51に電流が流れることで、支持体3を二極着磁マグネット52の延在方向であるトラッキング方向Tに沿って略水平方向に駆動する力が発生する。支持体3は、非平行な一対の脚片41,41を有する台形の支持部材4により支持されているので、駆動力を受けたとき、支持体3の姿勢が支持部材4の形状に倣って制御される。
すなわち、支持体3を略水平方向に駆動する力が加わると、図17に示すように、支持部材4の一方の脚片41はベース8の平面に対する角度が小さくなる矢印a方向に弾性変形し、他方の脚片41はベース8の平面に対する角度が大きくなる矢印b方向に弾性変形する。これにより、支持体3は、図17中矢印c方向に傾く。このとき、支持体3は、図16に示す中立状態にある一対の脚片41,41の延長線上の交点Oを中心として回転する。
支持体3は、4本の支持アーム6a〜6dによりレンズホルダ2を支持しているので、支持体3が傾斜することで、レンズホルダ2が傾斜する、これにより、所定の制御信号に応じた駆動電流をコイル51に供給することで、レンズホルダ2に支持された第1及び第2の対物レンズ21,22の光軸を、光ディスクの反り等に対応させて傾斜させるチルト角の制御を行うことができる。支持体3の傾斜の方向は、コイル51に供給される駆動電流の向きで切り換えられる。また、支持体3の傾斜の角度は、コイル51に供給される駆動電流電圧値により所定の角度に調整できる。
上述したように、支持部材4を構成する互いに傾斜された一対の脚片41,41は、支持体取付片42上に支持された支持体3側に向かって延長した仮想線L1,L2の交点Oと同じ高さに対物レンズ21,22の重心の高さとを略一致させてあるので、レンズホルダ2は、対物レンズ21,22の重心を通る軸を中心とした回転を行う。これにより、対物レンズ21,22が水平な状態と傾斜した状態とで、光軸はほぼ一致している。
このように、駆動手段5は、チルト用のコイル51に駆動電流を流すことで、支持体3をチルト方向に傾斜させる駆動力を支持体3に付与することができ、支持体3に支持されたレンズホルダ2及び対物レンズ21,22を傾斜させることができる。
光ピックアップ1は、支持体3に対して駆動手段5から駆動力を付与すると、支持部材4の一対の脚片41,41が変位し、支持体3を傾動させることでレンズホルダ2が変位され、対物レンズ21,22を傾斜させることができ、したがって、光ディスクの反り等に応じて、対物レンズ21,22を傾けることができる。また、支持部材4で支持した支持体3を駆動するので、レンズホルダ2の構成を変更することなく、対物レンズ21,22を光ディスクの反り等に応じて傾ける構成を付加することができる。
尚、上述した支持部材4を用いた構成では、支持体3は、正確に一点を中心とする回転動作を行っていない。このため、支持体3を傾斜させてレンズホルダ2を回転させると、第1及び第2の対物レンズ21,22はフォーカス方向及びトラッキング方向にも微小量移動する。このため、必要に応じてフォーカス補正やトラッキング補正を行う。また、レンズホルダ2を含む支持体3の傾斜による対物レンズ21,22の光軸に対する微小移動量を予め測定し、支持体3の傾斜量に応じてフォーカス補正及びトラッキング補正を行ってもよい。
次に、レンズホルダ2を支持した支持体3を傾動させる制御系を図18を参照して説明する。
図18は、光ピックアップ1の制御系を示すブロック図であり、図2及び図15に示すコイル51に供給する制御信号を得るため、例えば、光ディスク102の傾きを検出する検出装置としての傾き検出センサ55を備える。そして、傾き検出センサ55の出力に応じて、コイル駆動回路56はコイル51に制御信号を印加し、レンズホルダ2を光ディスク102の反り等によるディスク面の傾きに合わせて回転させる。尚、この動作は、光ディスク102がスピンドルモータ103に最初に装着されたときに行い、再生中等は、補正されたレンズホルダ2の傾きを維持する。ここでは、傾き補正を静的に行うようにしたが、後述するフォーカス制御及びトラッキング制御と同様に、チルト制御信号を常時検出し、このチルト制御信号に応じて記録・再生中に動的に傾き補正を行うようにしてもよい。
また、光ディスクの傾きは、図示しない光検出器の出力にノイズとなって現れるため、傾き検出センサを用いず、光検出器の出力のノイズが少なくなる方向にレンズホルダ2を傾斜させるように駆動手段5を制御するような制御機能を持たせてもよい。
以上のように、支持体3を駆動する駆動手段5を設けてレンズホルダ2を傾斜させる構成とすれば、光ディスクの傾斜を検出する手段を設けることで、個々の光ディスクの反り等に対応した量だけ第1及び第2の対物レンズ21,22を傾動させて、第1及び第2の対物レンズ21,22の光軸が光ディスクの面に対して垂直となるように補正できる。これにより、光ディスクの信号記録面に光ビームが集光されて形成される光スポットの形状を常に適正なものとできる。また、人手によりレンズホルダ2の傾きを調整する作業も不要となる。
次に、レンズホルダ2のフォーカス制御及びトラッキング制御について説明する。フォーカスコイル12a,12bに再生信号から生成したフォーカス制御信号に応じた駆動電流が供給されると、フォーカスコイル12a,12bに流れる電流と、ヨーク18及びヨーク片18a,18aと、これらヨーク片18a,18aに支持された第1及び第2のマグネット13,14とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ2を駆動電流の向きに応じて、第1及び第2の対物レンズ21,22の光軸方向と平行な上昇あるいは下降させる方向の力が生じる。レンズホルダ2は、4本の支持アーム6a〜6dの一端部に支持されているので、昇降する方向の力を受けると、スピンドルモータ103によって回転される光ディスク102に対して平行な姿勢を保ったまま上下に昇降する。これにより、対物レンズ21,22が光軸に沿った方向にフォーカス制御され、対物レンズ21,22からの光スポットが光ディスクのトラック上に合焦点される。
また、トラッキングコイル11a〜11dに再生信号から生成したトラッキング制御信号に応じた駆動電流が供給されると、このコイル11に流れる電流と、ヨーク18及びヨーク片18a,18aと、これらヨーク片18a,18aに支持された第1及び第2のマグネット13,14とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ2を電流の向きに応じて、スピンドルモータ103によって回転される光ディスク102の内周方向、又は光ディスク102の外周方向へ移動させる力が生じる。レンズホルダ2は、4本の支持アーム6a〜6dの一端部に支持されているので、光ディスク102の平面と平行な方向に移動する方向の力を受けると、光ディスク102に形成された記録トラックの法線方向とほぼ平行な方向に移動変位する。これにより第1及び第2の対物レンズ21,22が光ディスク102の径方向に移動制御されるトラッキング制御が行われ、第1及び第2の対物レンズ21,22から出射された光ビームが所望の記録トラックをトレースすることができる。
尚、このフォーカス制御及びトラッキング制御による反力が支持アーム6a〜6dを介して支持体3に伝わるが、支持部材4は、レンズホルダ2を移動させる力では変形しないように形成されている。
以上のように構成された光ピックアップ1は、各トラッキングコイル11a〜11d及び各フォーカスコイル12a,12b並びに第1及び第2のマグネット13,14を備えることにより、支持アーム6a〜6dを弾性変位させて、レンズホルダ2に保持された対物レンズ21,22をフォーカス方向F及びトラッキング方向Tに駆動変位させることができる。
また、光ピックアップ1は、チルト用コイル51及び二極着磁マグネット52を備えることにより、支持部材4を弾性変位させて、支持体3及びレンズホルダ2に保持された対物レンズ21,22をタンジェンシャル方向Tzを軸とした軸回り方向であるチルト方向に駆動変位させることができる。
また、光ピックアップ1は、2つの対物レンズ21,22を共通のレンズホルダ2に取り付けた場合においても、部品点数を増加することなくチルト角の調整が可能となり、複数の対物レンズ21,22を用いることによる可動部の重量化を抑え、対物レンズ21,22を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる。
また、光ピックアップ1は、対物レンズ21,22を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる光ピックアップ1を用いた光ディスク装置は、省電力化を実現できるばかりか、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びチルト制御信号に応じて対物レンズ21,22の正確に駆動変位することができ、情報信号の記録又は再生特性の向上を実現できる。
ところで、光ピックアップ1において、レンズホルダ2のタンジェンシャル方向Tzを軸とした軸回り方向に発生するローリングXro、トラッキング方向Tを軸とした軸回り方向に発生するピッチングYro、及びフォーカス方向Fを軸とした軸回り方向に発生するヨーイングZro等の不要共振が発生すると、サーボ特性の劣化等が問題となる。
この不要共振の発生する要因の一つとして、例えば、上述した図30に示す従来の光ピックアップのような場合では、レンズホルダをフォーカス方向Fの下側に駆動したときに、図31(a)及び図31(b)に示すように、レンズホルダに設けられたトラッキングコイル、所謂二極着磁マグネットのフォーカス方向に隣接する領域の分割位置の近傍に対向することにより、トラッキングコイルに対する磁界のバランス及び強さが変化してしまい、これらのトラッキングコイルによる駆動推力のバランスがくずれて、特に、ローリングXro等の不要共振が発生するおそれがある。
光ピックアップ1の第1のマグネット13は、上述したように、第1乃至第6の分割領域13a〜13fを有していることにより、フォーカスコイル12aのための第1のマグネット13のフォーカス方向に隣接する第1及び第4の分割領域13a,13dの分割位置(境界線)の近傍の第2及び第3の分割領域13b,13cにおいても、この第2及び第3の分割領域と反対方向に着磁された第5及び第6の分割領域13e,13fの存在により、図19に示すように、レンズホルダ2がフォーカス方向Fの下側であるベース8側、すなわち、光ディスクから離間する側に駆動したときのトラッキングコイル11a,11bに対する磁界の強さ及び状態が変化することを防止できる。同様に、第2のマグネット14は、第7乃至第12の分割領域14a〜14fを有していることにより、フォーカスコイル12bのための第2のマグネット14のフォーカス方向に隣接する第7及び第10の分割領域14a,14dの分割位置(境界線)の近傍の第8及び第9の分割領域14b,14cにおいても、この第8及び第9の分割領域と反対方向に着磁された第11及び第12の分割領域14e,14fの存在により、レンズホルダ2がフォーカス方向Fの下側であるベース8側に駆動したときのトラッキングコイル11c,11dに対する磁界の強さ及び状態が変化することを防止できる。換言すると、上述のように六極着磁された第1及び第2のマグネット13,14は、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動した場合にも、各コイルに対して不均一な力を発生させることのない磁界を形成する。
本発明を適用した光ピックアップ1は、第1乃至第6の分割領域を有する第1のマグネット13と、第7乃至第12の分割領域を有する第2のマグネット14と、上述したように第1及び第2のマグネット13,14の所定の分割領域に対応した位置に配置されるトラッキングコイル及びフォーカスコイルとを構成したことにより、すなわち、フォーカスコイル12a,12bがレンズホルダ2の対向する側面に1つずつ設けられ、トラッキングコイル11a〜11dがこのフォーカスコイル12a,12bのトラッキング方向Tの両側に一対ずつ設けられ、これらの各コイルに対して六極着磁された第1及び第2のマグネット13,14が所望の磁界を形成することにより、フォーカスコイル12a,12bとトラッキングコイル11a〜11dとをフォーカス方向Fにおいて一部重複した位置に配置することを可能として、このフォーカスコイル及びトラッキングコイルを配置するためのレンズホルダ2のフォーカス方向Fの寸法を縮小することで、ピックアップ全体の薄型化及び小型化を実現するとともに、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動された場合にもトラッキングコイル11a〜11dに対する磁界の強さの変化を低減し、特にローリングXro等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ1は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
換言すると、光ピックアップ1は、対物レンズが取り付けられるレンズホルダ2と、レンズホルダ2をフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持する支持部3と、レンズホルダ2のタンジェンシャル方向Tzの両側面に設けられる一対のフォーカスコイル12a,12bと、レンズホルダ2のタンジェンシャル方向Tzの両側面に設けられ、一対のフォーカスコイル12a,12bのそれぞれのトラッキング方向Tの両側に設けられる、それぞれ一対のトラッキングコイル11a,11b,11c,11dと、レンズホルダ2のタンジェンシャル方向Tzの両側面に対向して配置され、それぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第1及び第2のマグネット13,14とを備え、第1のマグネット13が、一方のフォーカスコイル12a及びこの一方のフォーカスコイル12aの両側に設けられる一対のトラッキングコイル11a,11bに対向する第1の磁極Nを有する領域13aと、第1の磁極Nを有する領域13aのトラッキング方向の両側に隣接して配置され、第1の磁極と反対方向の第2の磁極Sを有する領域13b,13cと、第1の磁極を有する領域13aのフォーカス方向の一方に隣接して配置され、第2の磁極Sを有する領域13dと、この領域13dのトラッキング方向の両側に隣接して配置され、第1の磁極を有する領域13e,13fとを有し、第2のマグネット14が、他方のフォーカスコイル12b及びこの他方のフォーカスコイル12bの両側に設けられる一対のトラッキングコイル11c,11dに対向する第1の磁極Nを有する領域14aと、第1の磁極Nを有する領域14aのトラッキング方向の両側に隣接して配置され、第1の磁極と反対方向の第2の磁極Sを有する領域14b,14cと、第1の磁極を有する領域14aのフォーカス方向の一方に隣接して配置され、第2の磁極Sを有する領域14dと、この領域14dのトラッキング方向の両側に隣接して配置され、第1の磁極を有する領域14e,14fとを有することにより、ピックアップ全体の薄型化及び小型化を実現するとともに、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動された場合にもトラッキングコイル11a〜11dに対する磁界の強さの変化を低減し、特にローリングXro等の不要共振を低減させることができ、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
さらに、本発明を適用した光ピックアップ1は、第1及び第2のマグネット13、14の少なくとも一方のマグネット14に他方のマグネット13に対向する内面側のフォーカス方向Fの両端にテーパ部14g,14hを形成するように構成したことにより、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングYro、ヨーイングZro等の不要共振を低減させることができる。すなわち、レンズホルダ2がフォーカス方向に駆動した際には、レンズホルダ2が円弧状に移動することによりレンズホルダに設けられた各コイルと、支持体に近い側のマグネットとの間隔が狭くなり、レンズホルダに設けられた各コイルと、支持体に遠い側のマグネットとの間隔が広くなることにより、各コイルに対する磁界の強さの変化して例えば、ピッチングYro、ヨーイングZro等の不要共振が発生するおそれがあるが、テーパ部14g,14hを形成するように構成した場合には、上述の磁界の強さの変化を低減して、不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ1は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
また、本発明を適用した光ピックアップ1は、第1及び第2のマグネット13,14の第1乃至第6の分割領域13a〜13f、第7乃至第12の分割領域14a〜14fに対向して、第1乃至第4のトラッキングコイル11a〜11d並びに第1及び第2のフォーカスコイル12a,12bを上述のように配置した構成により、小型化、薄型化を実現して最適なフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの駆動力を発生させることができるとともに、一方のマグネット14にテーパ部14g,14hを形成するように構成したことにより、不要共振を低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。
また、本発明を適用した光ピックアップ1は、レンズホルダ2を支持体3により支持し、この支持体3を支持部材4によりベース8に対して傾動可能に支持する構成を備えることにより、対物レンズ21,22をフォーカス方向F、トラッキング方向T及びチルト方向の3軸方向に駆動可能にするとともに、3軸方向に駆動可能な構成とすることにより発生するおそれがある不要共振を上述の構成により低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。
ここで、上述したように配置されるトラッキングコイル及びフォーカスコイルと、六極着磁された第1及び第2のマグネット13,14Aとを備えた光ピックアップの実験例を図20の曲線LTX1に示す。尚、ここでは、テーパ部を有さない第2のマグネット14Aを用いた場合の実験例について説明するが、上述のようにテーパ部を設けた第2のマグネット14を用いた場合にも同様の効果が得られる。また、図20には、これと比較するための比較例として、同様の構成のトラッキングコイル及びフォーカスコイルと、上述した図31に示す二極着磁されたマグネットとを備えた光ピックアップの実験例を曲線LTX2に示す。
尚、図20において、横軸は、フォーカス方向Fのストローク量(FCSストローク)(mm)であり、横軸のプラス側は、レンズホルダが光ディスクに近接する側であり、横軸のマイナス側は、レンズホルダが光ディスクから離間する側、すなわち、ベース8側であり、縦軸は、フォーカス方向Fのストローク量に対してレンズホルダ2に発生するタンジェンシャル方向Tzを軸とした軸回りのモーメントのトルクの変動を示すものである。
図20に示すように、比較例では、レンズホルダ2がベース側8に駆動されて、FCSストロークのマイナス側となったときに、大きくトルクが変動するのに対し、本発明を適用した光ピックアップの実験例では、FCSストロークのマイナス側となったときにも、トルクの変動を小さくすることができ、すなわち、レンズホルダ2に発生するタンジェンシャル方向Tzを軸とした軸回り方向に発生するモーメントを低減することができる。特にFCSストローク=−1.07においては、比較例に対する本発明を適用した光ピックアップの実験例のモーメントが1/5以下になり、効果が大きい。これにより、フォーカス方向にシフトしたときにも、光ピックアップを安定に制御することが可能になる。
このように、本発明を適用した光ピックアップ1では、六極着磁された第1及び第2のマグネットと、この各分割領域に対応した位置に配置されるトラッキングコイル及びフォーカスコイルとを構成したことにより、ピックアップ全体の薄型化及び小型化を実現するとともに、ローリングXroを低減させることができ、良好なサーボ特性を得ることができる。
尚、上述では、第1及び/又は第2のマグネットの対向する内面側のフォーカス方向Fの両端にテーパ部を設けるように構成したが、第1及び第2のマグネットの少なくとも一方が、他方に対向する内面側のトラッキング方向Tの両端にテーパ部を有するように構成してもよい。
すなわち、図21に示すように、レンズホルダ2に対してタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、上述した第1のマグネット13と同じ着磁パターンを有し、且つ第2のマグネット14Fに対向する内面側のトラッキング方向Tの両端に設けられる第1及び第2のテーパ部13F1,13F2と、この第1及び第2のテーパ部13F1,13F2のトラッキング方向Tの間に設けられる平坦部13F3とを有する第1のマグネット13Fと、レンズホルダ2に対してこの第1のマグネット13Fと反対側にタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、上述した第2のマグネット14と同じ着磁パターンを有し、且つフォーカス方向の両端にテーパ部が設けられておらず、第1のマグネット13Fに対向する内面側のトラッキング方向Tの両端に設けられる第1及び第2のテーパ部14F1,14F2と、この第1及び第2のテーパ部14F1,14F2のトラッキング方向Tの間に設けられる平坦部14F3とを有する第2のマグネット14Fとを、上述した第1及び第2のマグネット13,14と同様に、各ヨーク片18a,18bに取り付けるように構成してもよい。
図21に示すように、第1及び第2のマグネット13F,14Fに、テーパ部13F1,13F2,14F1,14F2を設けるように構成することで、トラッキング方向Tに駆動され、レンズホルダ2が図21中矢印e方向に円弧状に駆動変位された際にも、第1及び第2のトラッキングコイル11a,11bと、第1のマグネット13Fの内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第1のマグネット13Fの各分割領域により形成される磁界のこれらの各コイル11a,11bに対しての影響の変化を抑えることができ、また、第3及び第4のトラッキングコイル11c,11dと、第2のマグネット13Fの内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第2のマグネット14Fの各分割領域により形成される磁界のこれらの各コイル11c,11dに対しての影響の変化を抑えることができ、よって、これらの各コイル11a〜11dによるトラッキング方向Tの駆動力が変動してしまうことを防止できる。ここで、テーパ部13F1,13F2は、レンズホルダ2の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル11a,11bに近接する方向に向けて傾斜して形成され、テーパ部14F1,14F2は、レンズホルダ2の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル11c,11dから離間する方向に向けて傾斜して形成される。
このように、支持部側から離間する側のマグネット13Fに、この近接する方向に向けて傾斜したテーパ部13F1,13F2を形成することにより、レンズホルダ2がトラッキング方向Tに駆動変位された際にも、各コイル11a,11b,12aとマグネット13Fとの間隔の変動を抑えることができ、各コイル11a,11b,12aに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。また、支持部側のマグネット14Fに、この離間する方向に向けて傾斜したテーパ部14F1,14F2を形成することにより、レンズホルダ2がトラッキング方向Tに駆動変位された際にも、各コイル11c,11d,12bとマグネット14Fとの間隔の変動を抑えることができ、各コイル11c,11d,12bに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。
テーパ部を有する第1及び第2のマグネット13F,14Fを備える光ピックアップ1は、第1及び第2のマグネット13F,14Fの互いに対向する内面側のトラッキング方向Tの両端にテーパ部を形成するように構成したことにより、レンズホルダ2がトラッキング方向Tに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、ローリングXro、ピッチングYro、ヨーイングZro等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ1は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
尚、ここでは、第1及び第2のマグネット13F,14Fのトラッキング方向Tの両端にテーパ部を設けるように構成した例について説明したが、第1及び第2のマグネット13F,14Fのいずれか一方であってもよい。
また、上述では、フォーカス方向Fの両端にテーパ部を設けるように構成したマグネット、及びトラッキング方向Tの両端にテーパ部を設けるように構成したマグネットについて説明したが、第1及び第2のマグネットの一方又は両方の対向する内面側に、フォーカス方向Fの両端に設けられるテーパ部と、トラッキング方向Tの両端に設けられるテーパ部とを有するように構成してもよい。フォーカス方向F及びトラッキング方向Tの両端にテーパ部を形成するように構成した光ピックアップは、レンズホルダ2がフォーカス方向F及びトラッキング方向Tに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化をさらに低減し、ローリングXro、ピッチングYro、ヨーイングZro等の不要共振を低減させることができる。そして、このような光ピックアップは、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
また、上述の光ピックアップ1において、第1のマグネット13と、レンズホルダ2に設けられた各コイル11a,11b,12aとのタンジェンシャル方向の間隔、及び/又は、第2のマグネット14と、レンズホルダ2に設けられた各コイル11c,11d,12bとの間隔、すなわち、それぞれの磁気ギャップを調整するために、いずれか一方のマグネットをタンジェンシャル方向に移動させる位置調整機構を設けるように構成してもよい。位置調整機構を有する光ピックアップ1は、各コイル11a〜11d,12a,12bに対して形成される磁界の強さを制御するができ、各方向の不要共振をさらに低減させることができる。
また、上述では、第1及び第2のマグネットとして、図7及び図8に示すような着磁パターンを有するものを用いたが、光ピックアップ1の第1及び第2のマグネットとして、図22、図23及び図24に示す第1及び第2のマグネット63,64のように構成してもよい。
第1及び第2のマグネット63,64は、図22に示すように、上述した図2に示す上第1及び第2のマグネット13,14と同様に、各ヨーク片18a,18bの相対向する面に取り付けられており、すなわち、レンズホルダ2を挟んで相対向して配置されている。ここで、第1のマグネット63は、可動部側すなわちレンズホルダ2の先端側に配置され、第2のマグネット64は、固定部側すなわち支持体3側に配置されている。
第1のマグネット63は、図22及び図23に示すように、レンズホルダ2に対してタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Tzのいずれか一方に向けて着磁された第1乃至第6の分割領域63a〜63fを有する。
第2のマグネット64は、図22及び図24に示すように、レンズホルダ2に対して第1のマグネット63と反対側にタンジェンシャル方向Tzに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第7乃至第12の分割領域64a〜64fを有する。
ここで、第1及び第2のマグネット63,64の着磁パターンについて説明する。
まず、図23に示すように、第1のマグネット63の第1の分割領域63aは、フォーカス方向Fの一端側の部分63a1のトラッキング方向Tの寸法が徐々に拡大されるように形成され、そのレンズホルダ2側の面がN極となるように着磁されている。すなわち、第1の分割領域63aは、上側、すなわち後述する第4の分割領域63dと隣接する側と反対側のフォーカス方向Fの一端側の部分63a1がトラッキング方向の寸法Tが徐々に拡大される所謂台形状に形成されるとともに、その他の部分63a2がトラッキング方向Tの寸法が等しくされる所謂矩形状に形成される。また、第1の分割領域63aは、後述する第2のマグネット64の第7の分割領域64aに対向する領域である。
尚、ここでは、フォーカス方向Fの一端側の部分63a1のトラッキング方向Tの寸法が拡大されるように形成したが、これに限られるものではなく、フォーカス方向Fの一端側又は他端側の部分のトラッキング方向Tの寸法が徐々に拡大又は縮小されるように形成してもよい。
第2及び第3の分割領域63b,63cは、第1の分割領域63aのトラッキング方向Tの両側に隣接して配置され、第1の分割領域63aと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がS極となるように着磁されている。
第4の分割領域63dは、第1の分割領域63aのフォーカス方向Fに隣接して配置され、第1の分割領域63aと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がS極となるように着磁されている。
第5及び第6の分割領域63e,63fは、第4の分割領域63dのトラッキング方向Tの両側に隣接して配置され、第4の分割領域63dと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がN極となるように着磁されている。
尚、上述した、第1のマグネット63の第1乃至第6の分割領域63a〜63fのS極、N極は、逆であってもよい。
次に、図24に示すように、第2のマグネット64の第7の分割領域64aは、フォーカス方向Fの一端側の部分64a1のトラッキング方向Tの寸法が徐々に縮小されるように形成され、そのレンズホルダ2側の面がN極となるように着磁されている。すなわち、第7の分割領域64aは、上側、すなわち後述する第10の分割領域64dと隣接する側と反対側のフォーカス方向Fの一端側の部分64a1がトラッキング方向の寸法Tが徐々に縮小される所謂台形状に形成されるとともに、その他の部分64a2がトラッキング方向Tの寸法が等しくされる所謂矩形状に形成される。また、第7の分割領域64aは、第1のマグネット63の第1の分割領域63aに対向する領域である。
尚、ここでは、フォーカス方向の一端側の部分のトラッキング方向の寸法が縮小されるように形成したが、これに限られるものではなく、フォーカス方向の一端側又は他端側の部分のトラッキング方向の寸法が徐々に拡大又は縮小されるように形成してもよい。
第8及び第9の分割領域64b,64cは、第7の分割領域64aのトラッキング方向Tの両側に隣接して配置され、第7の分割領域64aと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がS極となるように着磁されている。また、第8の分割領域64bは、第1のマグネット63の第2の分割領域63bに対向する領域であり、第9の分割領域64cは、第1のマグネット63の第3の分割領域63cに対向する領域である。
第10の分割領域64dは、第7の分割領域64aのフォーカス方向Fに隣接して配置され、第7の分割領域64aと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がS極となるように着磁されている。また、第10の分割領域64dは、第1のマグネット63の第4の分割領域63dに対向する領域である。
第11及び第12の分割領域64e,64fは、第10の分割領域64dのトラッキング方向Tの両側に隣接して配置され、第10の分割領域64dと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がN極となるように着磁されている。また、第11の分割領域64eは、第1のマグネット63の第5の分割領域63eに対向する領域であり、第12の分割領域64fは、第1のマグネット63の第6の分割領域63fに対向する領域である。
尚、上述した、第2のマグネット64の第7乃至第12の分割領域64a〜64fのS極、N極は、逆であってもよい。
以上のように構成された第1及び第2のマグネット63,64を備えた光ピックアップ1は、上述した第1及び第2のマグネット13,14を備える場合と同様に、第1乃至第6の分割領域63a〜63f、第7乃至第12の分割領域64a〜64fを有する第1及び第2のマグネット63,64と、上述のように配置される第1乃至第4のトラッキングコイル11a〜11d並びに第1及び第2のフォーカスコイル12a,12bとにより、小型化、薄型化を実現して最適なフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの駆動力を発生させることができるとともに、不要共振を低減し、良好なサーボ特性を得ることができる。
また、第1のマグネット63の第1の分割領域63aのフォーカス方向の一端側の部分63a1が、トラッキング方向の寸法が徐々に拡大されるように形成するように構成することで、レンズホルダ2が図22中矢印d方向に円弧状に駆動変位された際にも、第1のマグネット63の各分割領域63a〜63fにより形成される磁界の第1及び第2のトラッキングコイル11a,11bに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル11a,11bによるトラッキング方向Tの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。
上述のように、第1の分割領域63aのフォーカス方向Fの一端側の部分63a1のトラッキング方向Tの寸法が徐々に拡大されるように形成された第1のマグネット63を備える光ピックアップ1は、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動変位された場合に、トラッキングコイル11a,11bに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にヨーイングZro等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ1は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
また、第2のマグネット64の第7の分割領域64aのフォーカス方向の一端側の部分64a1が、トラッキング方向の寸法が徐々に縮小されるように形成するように構成することで、レンズホルダ2が図22中矢印d方向に円弧状に駆動変位された際にも、第2のマグネット64の各分割領域64a〜64fにより形成される磁界の第3及び第4のトラッキングコイル11c,11dに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル11c,11dによるトラッキング方向Tの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。
上述のように、第7の分割領域64aのフォーカス方向Fの一端側の部分64a1のトラッキング方向Tの寸法が徐々に縮小されるように形成された第2のマグネット64を備える光ピックアップ1は、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動変位された場合に、トラッキングコイル11c,11dに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にヨーイングZro等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ1は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
尚、上述のような第1乃至第6の分割領域63a〜63fを有する第1のマグネット63及び第7乃至第12の分割領域64a〜64fを有する第2のマグネット64においても、上述の図11及び図12に示すマグネット13A及び図8乃至図10に示すマグネット14と同様に、テーパ部を設けるように構成してもよい。
例えば、光ピックアップ1の第1のマグネットとして、図25に示す第1のマグネット63Aのように構成してもよい。
第1のマグネット63Aは、図22に示す上述した第1のマグネット63と同様に、レンズホルダ2に対して第2のマグネット64と反対側にタンジェンシャル方向Tzに対向して配置されている。この第1のマグネット63Aは、図25(b)に示すように、上述した第1のマグネット63と同じ着磁パターンを有し、すなわち、第1乃至第6の分割領域63a〜63fを有し、且つ、図25(a)に示すように、第2のマグネット64と対向する内面側のフォーカス方向Fの両端に設けられる第1及び第2のテーパ部63g,63hと、この第1及び第2のテーパ部63g,63hのフォーカス方向Fの間に設けられる平坦部63iとを有する。
このテーパ部63g,63hを有するマグネット63Aを備えた光ピックアップ1は、第1のマグネット63Aに第1及び第2のテーパ部63g,63hを設けることで、フォーカス方向Fに駆動され、レンズホルダ2が図22中矢印d方向に円弧状に駆動変位された際にも、第1及び第2のトラッキングコイル11a,11b並びに第1のフォーカスコイル12aと、第1のマグネット63Aの内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第1のマグネット63Aの各分割領域63a〜63fにより形成される磁界のこれらの各コイル11a,11b,12aに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル11a,11b,12aによるフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。ここで、第1及び第2のテーパ部63g,63hは、レンズホルダ2の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル11a,11b,12aから離間する方向に向けて傾斜して形成される。換言すると、テーパ部63gと、テーパ部63hとの間の平坦部63iが凹状に形成されるように構成される。そして、可動部側のマグネット63Aに、この近接する方向に向けて傾斜したテーパ部63g,63hを形成することにより、レンズホルダ2が円弧状に駆動変位された際にも、各コイル11a,11b,12aとマグネット63Aとの間隔の変動を抑えることができ、各コイル11a,11b,12aに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。
さらに、第1の分割領域63aのフォーカス方向Fの一端側の部分63a1のトラッキング方向Tの寸法が徐々に拡大されるように形成されたマグネット63Aを備えた光ピックアップ1は、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動変位された場合に、フォーカスコイル12a及びトラッキングコイル11a,11bに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングYro、ヨーイングZro等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ1は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
以上のように、第1のマグネット63Aを備える光ピックアップ1は、テーパ部63g,63hを設ける構成、及び、第1の分割領域63aのフォーカス方向Fの一端側の部分63a1のトラッキング方向Tの寸法が徐々に拡大されるように形成される構成により、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動変位された際にも、ピッチングYro、ヨーイングZro等の不要共振の発生をさらに低減させることができ、サーボ応答の劣化等を防止することができる。
また、第1のマグネット63Aを備えた光ピックアップ1は、上述した第1及び第2のマグネット13,14を備える場合と同様に、第1乃至第6の分割領域63a〜63fを有する第1のマグネット63Aと、上述のように配置される各コイル11a〜11d,12a,12bとにより、小型化、薄型化を実現して最適なフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの駆動力を発生させることができるとともに、不要共振を低減し、良好なサーボ特性を得ることができる。
尚、上述のマグネット63,64,63Aでは、第1又は第7の分割領域63a,64aのフォーカス方向Fの一端側の部分63a1,64a1のトラッキング方向Tの寸法が拡大又は縮小されるように形成したが、これに限られるものではなく、フォーカス方向Fの他端側の部分のトラッキング方向の寸法が拡大又は縮小されるように形成してもよい。
すなわち、光ピックアップ1の第2のマグネットとして、図26に示す第2のマグネット74のように構成してもよい。
第2のマグネット74は、図2に示す上述した第2のマグネット14と同様に、レンズホルダ2に対して第1のマグネット13と反対側にタンジェンシャル方向Tzに対向して配置されている。この第2のマグネット74は、図26に示すように、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Tzのいずれか一方に向けて着磁された第7乃至第12の分割領域74a〜74fを有している。
すなわち、図26に示すように、第2のマグネット74の第7の分割領域74aは、フォーカス方向Fの他端側の部分74a1のトラッキング方向Tの寸法が徐々に拡大されるように形成され、そのレンズホルダ2側の面がN極となるように着磁されている。すなわち、第7の分割領域74aは、下側、すなわち後述する第10の分割領域74dと隣接する側のフォーカス方向Fの他端側の部分74a1がトラッキング方向Tの寸法が徐々に拡大される所謂台形状に形成されるとともに、その他の部分74a2がトラッキング方向Tの寸法が等しくされる所謂矩形状に形成される。また、第7の分割領域74aは、第1のマグネット13の第1の分割領域13aに対向する領域である。
尚、ここでは、フォーカス方向の他端側の部分のトラッキング方向の寸法が拡大されるように形成したが、これに限られるものではなく、フォーカス方向の一端側又は他端側の部分のトラッキング方向の寸法が徐々に拡大又は縮小されるように形成してもよい。
第8及び第9の分割領域74b,74cは、第7の分割領域74aのトラッキング方向Tの両側に隣接して配置され、第7の分割領域74aと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がS極となるように着磁されている。
第10の分割領域74dは、第7の分割領域74aのフォーカス方向Fに隣接して配置され、第7の分割領域74aと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がS極となるように着磁されている。
第11及び第12の分割領域74e,74fは、第10の分割領域74dのトラッキング方向Tの両側に隣接して配置され、第10の分割領域74dと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がN極となるように着磁されている。
以上のように構成された第2のマグネット74を備えた光ピックアップ1は、上述した第1及び第2のマグネット13,14を備える場合と同様に、第7乃至第12の分割領域74a〜74fを有する第2のマグネット74と、上述のように配置される各コイル11a〜11d,12a,12bとにより、小型化、薄型化を実現して最適なフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの駆動力を発生させることができるとともに、不要共振を低減し、良好なサーボ特性を得ることができる。
また、第2のマグネット74の第7の分割領域74aのフォーカス方向の他端側の部分74a1が、トラッキング方向の寸法が徐々に拡大されるように形成するように構成することで、レンズホルダ2が図9中矢印d方向に円弧状に駆動変位された際にも、第2のマグネット74の各分割領域74a〜74fにより形成される磁界の第3及び第4のトラッキングコイル11c,11dに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル11c,11dによるトラッキング方向Tの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。
上述のように、第7の分割領域74aのフォーカス方向Fの他端側の部分74a1のトラッキング方向Tの寸法が徐々に拡大されるように形成された第2のマグネット74を備える光ピックアップ1は、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動変位された場合に、トラッキングコイル11c,11dに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にヨーイングZro等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ1は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
尚、上述のような第7乃至第12の分割領域74a〜74fを有する第2のマグネット74においても、上述の図8乃至図10に示すマグネット14と同様に、テーパ部を設けるように構成してもよい。
すなわち、光ピックアップ1の第2のマグネットとして、図27に示す第2のマグネット74Aのように構成してもよい。
第2のマグネット74Aは、図2に示す上述した第2のマグネット14と同様に、レンズホルダ2に対して第1のマグネット13と反対側にタンジェンシャル方向Tzに対向して配置されている。この第2のマグネット74Aは、図27(a)に示すように、上述した第2のマグネット74と同じ着磁パターンを有し、すなわち、第7乃至第12の分割領域74a〜74fを有し、且つ、図27(b)に示すように、第1のマグネット13と対向する内面側のフォーカス方向Fの両端に設けられる第1及び第2のテーパ部74g,74hと、この第1及び第2のテーパ部74g,74hのフォーカス方向Fの間に設けられる平坦部74iとを有する。
このテーパ部74g,74hを有するマグネット74Aを備えた光ピックアップ1は、第2のマグネット74Aに第1及び第2のテーパ部74g,74hを設けることで、フォーカス方向Fに駆動され、レンズホルダ2が図9中矢印d方向に円弧状に駆動変位された際にも、第3及び第4のトラッキングコイル11c,11d並びに第2のフォーカスコイル12bと、第2のマグネット74Aの内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第2のマグネット74Aの各分割領域74a〜74fにより形成される磁界のこれらの各コイル11c,11d,12bに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル11c,11d,12bによるフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。ここで、第1及び第2のテーパ部74g,74hは、レンズホルダ2の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル11c,11d,12bから離間する方向に向けて傾斜して形成される。換言すると、テーパ部74gと、テーパ部74hとの間の平坦部74iが突状に形成されるように構成される。そして、支持部側のマグネット74Aに、この離間する方向に向けて傾斜したテーパ部74g,74hを形成することにより、レンズホルダ2が円弧状に駆動変位された際にも、各コイル11c,11d,12bとマグネット74Aとの間隔の変動を抑えることができ、各コイル11c,11d,12bに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。
さらに、第7の分割領域74aのフォーカス方向Fの他端側の部分74a1のトラッキング方向Tの寸法が徐々に拡大されるように形成されたマグネット74Aを備えた光ピックアップ1は、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動変位された場合に、フォーカスコイル12b及びトラッキングコイル11c,11dに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングYro、ヨーイングZro等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ1は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
以上のように、第2のマグネット74Aを備える光ピックアップ1は、テーパ部74g,74hを設ける構成、及び、第7の分割領域74aのフォーカス方向Fの他端側の部分74a1のトラッキング方向Tの寸法が徐々に拡大されるように形成される構成により、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動変位された際にも、ピッチングYro、ヨーイングZro等の不要共振の発生をさらに低減させることができ、サーボ応答の劣化等を防止することができる。
また、第2のマグネット74Aを備えた光ピックアップは、上述した第1及び第2のマグネット13,14を備える場合と同様に、第7乃至第12の分割領域74a〜74fを有する第2のマグネット74Aと、上述のように配置される各コイル11a〜11d,12a,12bとにより、小型化、薄型化を実現して最適なフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの駆動力を発生させることができるとともに、不要共振を低減し、良好なサーボ特性を得ることができる。
尚、上述の図23乃至図27に示すような着磁パターンを有する第1及び第2のマグネット63,64,63A,74,74Aにおいても、上述の図21に示すマグネット13F,14Fと同様に、他方のマグネットに対向する内面側のトラッキング方向Tの両端にテーパ部を設けるように構成してもよい。
また、光ピックアップ1の第2のマグネットとして、図28に示す第2のマグネット84のように構成してもよい。
すなわち、第2のマグネット84は、図2に示す上述した第2のマグネット14と同様に、レンズホルダ2に対して第1のマグネット13と反対側にタンジェンシャル方向Tzに対向して配置されている。この第2のマグネット74は、図28に示すように、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Tzのいずれか一方に向けて着磁された第7乃至第12の分割領域84a〜84fを有している。
すなわち、図28に示すように、第2のマグネット84の第7の分割領域84aは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ2側の面がN極となるように着磁されている。また、第7の分割領域84aは、第1のマグネット13の第1の分割領域13aに対向する領域である。
第8及び第9の分割領域84b,84cは、第7の分割領域84aのトラッキング方向Tの両側に隣接して配置され、第7の分割領域84aと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がS極となるように着磁されている。
第10の分割領域84dは、第7の分割領域84aのフォーカス方向Fに隣接して配置され、第7の分割領域84aと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がS極となるように着磁されている。また、第10の分割領域84dは、そのトラッキング方向の幅y4が、第7の分割領域84aのトラッキング方向の幅y1に比べて小さくなるように形成されている。
尚、ここでは、第10の分割領域84dの方が、第7の分割領域84aに比べてトラッキング方向の幅が小さくなるように形成されるように構成したが、これに限られるものではなく、トラッキング方向の幅が大きくなるように形成してもよく、すなわち、第7の分割領域84aのトラッキング方向の幅が、第10の分割領域84dのトラッキング方向の幅と異なるように形成されていればよい。
第11及び第12の分割領域84e,84fは、第10の分割領域84dのトラッキング方向Tの両側に隣接して配置され、第10の分割領域84dと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ2側の面がN極となるように着磁されている。
尚、上述した第2のマグネット84の第7乃至第12の分割領域84a〜84fのS極、N極は、逆であってもよい。
第2のマグネット84の第7の分割領域84aのトラッキング方向の幅と、第10の分割領域84dのトラッキング方向の幅とが異なるように形成されていることで、レンズホルダ2がフォーカス方向に駆動変位された際にも、第2のマグネット84の各分割領域84a〜84fにより形成される磁界のトラッキングコイル11c,11dに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル11c,11dによるトラッキング方向Tの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。
上述のように、第10の分割領域84dのトラッキング方向の幅y4が、これに隣接する第7の分割領域84aのトラッキング方向の幅y1に比べて小さくなるように形成された第2のマグネット84を備える光ピックアップ1は、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動変位された場合に、トラッキングコイル11c,11dに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にローリングXro、ヨーイングZro等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ1は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
また、第2のマグネット84を備えた光ピックアップは、上述した第1及び第2のマグネット13,14を備える場合と同様に、第7乃至第12の分割領域84a〜84fを有する第2のマグネット84と、上述のように配置される各コイル11a〜11d,12a,12bとにより、小型化、薄型化を実現して最適なフォーカス方向F及びトラッキング方向Tの駆動力を発生させることができるとともに、不要共振を低減し、良好なサーボ特性を得ることができる。
尚、上述のような第7乃至第12の分割領域84a〜84fを有する第2のマグネット84においても、上述の図8乃至図10に示すマグネット14と同様に、他方のマグネットに対向する内面側のフォーカス方向Fの両端にテーパ部を設けるように構成してもよい。
また、上述のような第7乃至第12の分割領域84a〜84fを有する第2のマグネット84においても、上述の図21に示すマグネット14Fと同様に、他方のマグネットに対向する内面側のトラッキング方向Tの両端にテーパ部を設けるように構成してもよい。
また、第2のマグネット84においても、上述した図23、図24及び図26で説明したマグネット63,64,74と同様に、第7の分割領域84aのフォーカス方向Fの一端側又は他端側の部分のトラッキング方向Tの寸法が徐々に拡大又は縮小されるように形成してもよい。
尚、光ピックアップ1を構成する第1及び第2のマグネットは、上述したマグネット13,14,13A,14A,13B〜13E,14B〜14E,13F,14F,63,64,63A,74,74A,84を選択的に組み合わせたものを用いてもよい。すなわち、例えばマグネット63,64,74,84は、それぞれ上述の固定部側、可動部側の配置に限られるものではなく、いずれの側に用いてもよい。
尚、上述では、第1及び第2のマグネットの内面側がそれぞれに対向するレンズホルダ2の側面に対して略平行となるように配置されたが、これをトラッキング方向Tを軸とした軸回り方向に傾斜させることでさらに不要共振の発生を抑えることが可能となる。
次に、図29に示すように、上述した第1及び第2のマグネット13,14Aの少なくとも一方のマグネット14Aをレンズホルダ2に対向する内面が対向するレンズホルダ2の側面に対して平行な状態から傾斜して配置されるように構成した光ピックアップ90について説明する。尚、以下の説明において、第2のマグネット14に換えて第2のマグネット14Aを用いること、この第2のマグネット14Aの配置及びこれを配置するためのヨーク片以外の構成は、上述した光ピックアップ1と共通であり、共通する部分については、共通の符号を付すとともに詳細な説明は省略する。また、上述した第1のマグネットを傾斜する場合についても同様であるので、以下説明は省略する。尚、ここでは、第1及び第2のマグネットとして、マグネット13,14Aを用いて説明するが、これに限られるものではなく、上述したマグネットのいずれかを選択的に組み合わせたものを用いてもよい。
本発明を適用した光ピックアップ90は、光ピックアップ1と同様に、複数の対物レンズ21,22を支持するレンズホルダ2と、レンズホルダ2からタンジェンシャル方向Tzに間隔をおいて配置され取り付け基台9に取り付けられた支持体3とを備える。
光ピックアップ90のレンズホルダ2のタンジェンシャル方向Tzに対向する側面には、トラッキング方向Tに駆動力を発生させる第1乃至第4のトラッキングコイル11a〜11dと、フォーカス方向Fに駆動力を発生させる第1及び第2のフォーカスコイル12a,12bとが取り付けられている。
また、光ピックアップ90は、上述した光ピックアップ1と同様に、ヨーク18が配設されている。このヨーク18の一対のヨーク片18a,18b2の相対向する面には、第1及び第2のマグネット13,14Aが取り付けられている。ここで、第1のマグネット13は、レンズホルダ2の先端側に配置され、第2のマグネット14Aは、支持体3側に配置されている。また、ヨーク18は、後述するようにヨーク片18b2が傾斜して配置されていることを除いて、上述のヨーク18と同様の構成とされている。
この一対のヨーク片18a,18b2は、互いに対向する面が平行な状態から傾斜して配置されている。すなわち、支持部側に配置される一方のヨーク片18b2は、レンズホルダ2の対向する側面及び他方のヨーク片18aに対して、上側、すなわち、フォーカス方向Fの対物レンズ21,22に近接する側がレンズホルダ2から離間する方向に傾斜して配置されている。そして、このヨーク片18b2に取り付けられる第2のマグネット14Aは、このヨーク片18b2と同じ方向に傾斜して配置され、フォーカス方向Fの対物レンズ21,22に近接する側がレンズホルダ2に近接する方向に傾斜して配置されている。このように、第1及び第2のマグネット13,14Aの互いに対向する内面が平行な状態から、フォーカス方向の対物レンズ21,22に近接する側の間隔が広くなるように、傾斜して配置されている。
第2のマグネット14Aは、上述の図7を用いて説明したように、レンズホルダ2に対してタンジェンシャル方向Tzに対向してレンズホルダ2に対して平行な状態、すなわち、レンズホルダ2の対向する側面及びこの側面に配置される各コイルと平行な状態で、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Tzのいずれか一方に向けて着磁された第11乃至第16の分割領域14a〜14fを有しており、ヨーク片18b2に配置されることにより、レンズホルダ2の対向する側面と平行な状態から傾斜して配置されている。第1のマグネット13自体の着磁パターンは、上述と同様である。
光ピックアップ90の第2のマグネット14Aは、フォーカス方向Fの対物レンズ21,22に近い側のレンズホルダ2の側面及びこの側面に配置される各コイル11c,11d,12bとの間隔が離間する方向に傾斜して配置されて構成したので、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動されレンズホルダ2が図29中矢印d方向に円弧状に変位されたときに、支持部側に配置される第2のマグネット14Aと、このマグネット14Aと対向するレンズホルダ2の側面に設けられたトラッキングコイル11c,11d及びフォーカスコイル12bとの間の間隔が狭くなることを防止でき、すなわち、これらの各コイル11c,11d,12bに対して形成される磁界の強さの変化を低減して、これらの各コイルの駆動力の変動を抑えて、駆動力のバランスを適正な状態に保つことができ、これらの駆動力の変動により、特に発生しやすいピッチングYro、ヨーイングZro等の揺動動作を低減して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えてサーボ特性の劣化を抑えることを可能とする。
本発明を適用した光ピックアップ90は、上述した光ピックアップ1と同様に、第1乃至第6の分割領域を有する第1のマグネット13と、第7乃至第12の分割領域を有する第2のマグネット14Aと、上述したように第1及び第2のマグネット13,14Aの所定の分割領域に対応した位置に配置されるトラッキングコイル及びフォーカスコイルとを構成したことにより、すなわち、フォーカスコイル12a,12bがレンズホルダ2の対向する側面に1つずつ設けられ、トラッキングコイル11a〜11dがこのフォーカスコイル12a,12bのトラッキング方向Tの両側に一対ずつ設けられ、これらの各コイルに対して六極着磁された第1及び第2のマグネット13,14Aが所望の磁界を形成することにより、フォーカスコイル12a,12bとトラッキングコイル11a〜11dとをフォーカス方向Fにおいて一部重複した位置に配置することを可能として、このフォーカスコイル及びトラッキングコイルを配置するためのレンズホルダ2のフォーカス方向Fの寸法を縮小することで、ピックアップ全体の薄型化及び小型化を実現するとともに、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動された場合にもトラッキングコイル11a〜11dに対する磁界の強さの変化を低減し、特にローリングXro等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ90は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
また、本発明を適用した光ピックアップ90は、レンズホルダ2の対向する側面及びこの側面に配置される各コイルに対して少なくとも一方のマグネット14Aをトラッキング方向Tを軸とした軸回り方向に傾斜して配置するよう構成したことにより、レンズホルダ2がフォーカス方向Fに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングYro、ヨーイングZro等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ90は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
尚、上述の光ピックアップ90では、テーパ部を有さないマグネット13,14Aを用いるように構成したが、上述したように、対向する内面側のフォーカス方向及び/又はトラッキング方向の両端にテーパ部を有するマグネットを用いてもよい。また、マグネット13,14Aと異なる着磁パターンを有するマグネットとして、例えば、マグネット63,64,63A,74,74A,84を用いるように構成してもよい。
尚、上述の光ピックアップ90では、第1のマグネット13は、レンズホルダ2の対向する側面及びこの側面に配置される各コイルと平行な状態で、配置されているが、第1のマグネット13と同様に、傾斜して配置してもよい。すなわち、ヨーク片18aが、レンズホルダ2の対向する側面に対して、上側、すなわち、フォーカス方向Fの対物レンズ21,22に近接する側がレンズホルダ2に近接する方向に傾斜して配置されるように構成してもよい。そして、このヨーク片18aに取り付けられる第1のマグネット13が、このヨーク片18aと同じ方向に傾斜して配置され、フォーカス方向Fの対物レンズ21,22に近接する側がレンズホルダ2から離間する方向に傾斜して配置される。
第2のマグネット14Aを傾斜する構成に加えて、ヨーク片18a及び第1のマグネット13をフォーカス方向Fの上側がレンズホルダ2に近接する方向に傾斜して配置するように構成することにより、フォーカス方向Fに駆動され、レンズホルダ2が円弧状に駆動変位された場合にも、可動部側に配置される第1のマグネット13と、このマグネット13と対向するレンズホルダ2の側面に設けられたトラッキングコイル11a、11b及びフォーカスコイル12aとの間の間隔が広くなることを防止でき、すなわち、これらの各コイル11a、11b、12aに対して形成される磁界の強さの変化を低減して、これらの各コイルの駆動力の変動を抑えて、駆動力のバランスを適正な状態に保つことができ、これらの駆動力の変動により、特に発生しやすいピッチングYro、ヨーイングZro等の揺動動作を低減して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えてサーボ特性の劣化を抑えることを可能とする。
また、本発明を適用した光ディスク装置101は、上述した光ピックアップを備えることにより、所定の着磁パターンとされた分割領域を有し所謂六極着磁された第1及び第2のマグネットと、このマグネットの所定の分割領域に対応した位置に配置され、フォーカス方向及びトラッキング方向に駆動力を発生させるコイルとを構成することにより、フォーカス方向の寸法を縮小することで、ピックアップ全体の薄型化及び小型化を実現するとともに、レンズホルダ2がフォーカス方向に駆動された場合にもトラッキングコイルに対する磁界の強さの変化を低減し、特にローリングXro等の不要共振を低減させることにより、良好なサーボ特性を得ることができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び/又は再生を行うことを可能とする。
1 光ピックアップ、 2 レンズホルダ、 3 支持体、 4 支持部材、 5 駆動手段、 6a〜6d 支持アーム、 8 ベース、 9 取り付け基台、 11a〜11d トラッキングコイル、 12a,12b フォーカスコイル、 13 第1のマグネット、 13a〜13f 第1乃至第6の分割領域、 14 第2のマグネット、 14a〜14f 第7乃至第12の分割領域、 18 ヨーク、 21 第1の対物レンズ、 22 第2の対物レンズ 、 101 光ディスク装置、 102 光ディスク、 103 スピンドルモータ
Claims (10)
- 対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持部と、
上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交する上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第1乃至第6の分割領域を有する第1のマグネットと、
上記レンズホルダに対して上記第1のマグネットと反対側に上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第7乃至第12の分割領域を有する第2のマグネットとを備え、
上記第1の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置される上記第2及び第3の分割領域が上記第1の分割領域と反対方向に着磁され、
上記第1の分割領域の上記フォーカス方向に隣接して配置される上記第4の分割領域が上記第1の分割領域と反対方向に着磁され、
上記第4の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置される上記第5及び第6の分割領域が上記第4の分割領域と反対方向に着磁され、
上記第7の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置される上記第8及び第9の分割領域が上記第7の分割領域と反対方向に着磁され、
上記第7の分割領域の上記フォーカス方向に隣接して配置される上記第10の分割領域が上記第7の分割領域と反対方向に着磁され、
上記第10の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置される上記第11及び第12の分割領域が上記第10の分割領域と反対方向に着磁され、
上記レンズホルダには、
上記第1のマグネットの上記第1及び第2の分割領域と、上記第1のマグネットの上記第1及び第3の分割領域と、上記第2のマグネットの上記第7及び第8の分割領域と、上記第2のマグネットの上記第7及び第9の分割領域とにそれぞれ対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させる4箇所に設けられたトラッキングコイルと、
上記第1のマグネットの上記第1及び第4の分割領域と、上記第2のマグネットの上記第7及び第10の分割領域とにそれぞれ対応して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる2箇所に設けられたフォーカスコイルとが設けられる光ピックアップ。 - 上記第1及び第2のマグネットの少なくとも一方は、他方に対向する内面側の上記トラッキング方向の両端にテーパ部を有する請求項1記載の光ピックアップ。
- 上記第1及び第2のマグネットの少なくとも一方は、他方に対向する内面側の上記フォーカス方向の両端にテーパ部を有する請求項2記載の光ピックアップ。
- 上記第1の分割領域は、上記フォーカス方向の一端側又は他端側の部分の上記トラッキング方向の寸法が徐々に拡大又は縮小されるように形成されている請求項1記載の光ピックアップ。
- 上記第7の分割領域は、上記フォーカス方向の一端側又は他端側の部分の上記トラッキング方向の寸法が徐々に拡大又は縮小されるように形成されている請求項1又は請求項4記載の光ピックアップ。
- 上記第1の分割領域の上記タンジェンシャル方向に直交する平面における形状と、上記第7の分割領域の上記タンジェンシャル方向に直交する平面における形状とが異なる形状とされている請求項1記載の光ピックアップ。
- 上記第1の分割領域の上記トラッキング方向の幅と、上記第4の分割領域の上記トラッキング方向の幅とが異なる請求項1記載の光ピックアップ。
- 上記第7の分割領域の上記トラッキング方向の幅と、上記第10の分割領域の上記トラッキング方向の幅とが異なる請求項1又は請求項7記載の光ピックアップ。
- 上記第1及び第2のマグネットの少なくとも一方は、上記トラッキングコイル及び上記フォーカスコイルが取り付けられる上記レンズホルダの側面に対して、上記側面に対向する内面が平行な状態から傾斜して配置されている請求項1記載の光ピックアップ。
- 光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
上記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し情報信号の記録又は再生行う光ビームを照射するとともに、上記光ディスクから反射される反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、
上記光ピックアップは、
対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持部と、
上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交する上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第1乃至第6の分割領域を有する第1のマグネットと、
上記レンズホルダに対して上記第1のマグネットと反対側に上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第7乃至第12の分割領域を有する第2のマグネットとを備え、
上記第1の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置される上記第2及び第3の分割領域が上記第1の分割領域と反対方向に着磁され、
上記第1の分割領域の上記フォーカス方向に隣接して配置される上記第4の分割領域が上記第1の分割領域と反対方向に着磁され、
上記第4の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置される上記第5及び第6の分割領域が上記第4の分割領域と反対方向に着磁され、
上記第7の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置される上記第8及び第9の分割領域が上記第7の分割領域と反対方向に着磁され、
上記第7の分割領域の上記フォーカス方向に隣接して配置される上記第10の分割領域が上記第7の分割領域と反対方向に着磁され、
上記第10の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置される上記第11及び第12の分割領域が上記第10の分割領域と反対方向に着磁され、
上記レンズホルダには、
上記第1のマグネットの上記第1及び第2の分割領域と、上記第1のマグネットの上記第1及び第3の分割領域と、上記第2のマグネットの上記第7及び第8の分割領域と、上記第2のマグネットの上記第7及び第9の分割領域とにそれぞれ対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させる4箇所に設けられたトラッキングコイルと、
上記第1のマグネットの上記第1及び第4の分割領域と、上記第2のマグネットの上記第7及び第10の分割領域とにそれぞれ対応して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる2箇所に設けられたフォーカスコイルとが設けられる光ディスク装置。
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-
2006
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