JP2007149302A - 光ピックアップ及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、不要共振を低減する。
【解決手段】 対物レンズ２１，２２が取り付けられ、フォーカス方向Ｆと、トラッキング方向Ｔとに移動されるレンズホルダ２と、レンズホルダ２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動可能に支持する支持体３と、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、複数の分割領域を有する第１のマグネット１３と、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、複数の分割領域を有する第２のマグネット１４と、レンズホルダ２に設けられ、トラッキング方向に駆動力を発生させる複数のトラッキングコイル１１と、レンズホルダ２に設けられ、フォーカス方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイル１２とを備え、第１及び第２のマグネット１３，１４の少なくとも一方は、他方に対向する内面側のフォーカス方向の両端にテーパ部１４ｇ，１４ｈを有する。
【選択図】 図９

Description

本発明は、光ディスクに情報信号の記録を行い、光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために用いられる光ピックアップ及びこの光ピックアップを用いた光ディスク装置に関する。

従来、情報信号の記録媒体として、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスクが用いられ、この種の光ディスクに情報信号の記録を行い、あるいは光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために光ピックアップが用いられている。

このような光ピックアップは、光源から出射された光ビームを光ディスクの記録面上に合焦させるため、対物レンズをその光軸方向であるフォーカス方向に移動させるフォーカス用アクチュエータを備え、さらに、光ビームが光ディスクに設けた記録トラックを追従するようにするため、対物レンズをその光軸と直交する平面方向でのトラッキング方向に移動させるトラッキング用アクチュエータとを備えている。すなわち、光ピックアップは、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との互いに直交する２軸方向に駆動変位させる２軸アクチュエータを備えている。

また、光ディスクの高記録密度化に伴って、光ディスクの記録面に形成される光スポットの形状をより正確な円形とするため、フォーカス方向及びトラッキング方向への変位に加えて、対物レンズの光軸を光ディスクの傾きに追従して傾けるチルト方向への駆動変位を可能とした３軸アクチュエータを備えた光ピックアップも提案されている。

上述した２軸又は３軸アクチュエータを備える光ピックアップにおいて、対物レンズを駆動変位する際に、アクチュエータに支持された対物レンズに、フォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向に発生するヨーイングＺｒｏ、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向に発生するピッチングＹｒｏ、フォーカス方向及びトラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に発生するローリングＸｒｏ等の揺動による不要共振が様々な要因から発生してしまうことがあり、これらの不要共振が発生すると、サーボ特性が劣化してしまう等の問題がある。

従来、フォーカス方向、トラッキング方向等に駆動力を発生させるために、図２６に示すように、対物レンズ２２１，２２２を保持したレンズホルダ２０２と、このレンズホルダ２０２を支持する支持部２０３及び支持アーム２０６と、レンズホルダ２０２の両側面に対向して配置される一対のマグネット２１３，２１４と、これらの一対のマグネットに対向して、配置されるフォーカスコイル及びトラッキングコイル等の各コイル２１１とを備える光ピックアップ２０１が知られている。

しかし、かかる光ピックアップ２０１において、レンズホルダ２０２がフォーカス方向Ｆに駆動されると、レンズホルダ２０２が支持部２０３側に対して略円弧状に駆動変位されるため、各コイル２１１と、対向するマグネット２１３，２１４との対向間隔が変化してしまう。

すなわち、レンズホルダ２０２がフォーカス方向に駆動変位した際に、レンズホルダ２０２に設けられた各コイル２１１と、支持部２０３に近い側のマグネット２１４との間隔が狭くなり、また、各コイル２１１と、支持部２０３から遠い側のマグネット２１３との間隔が広くなることにより、マグネット２１３，２１４により形成された磁界と、各コイル２１１との関係が変化してしまう。そして、マグネット２１３，２１４により形成された磁界と、各コイル２１１との関係が変化してしまうことにより、駆動推力のバランスがくずれて、特にヨーイングＺｒｏ及びピッチングＹｒｏによる不要共振が問題となる。

特開平９−４４８７９号公報

本発明の目的は、フォーカス方向及びトラッキング方向に駆動力を発生させるフォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、不要共振を低減した光ピックアップ及び光ディスク装置を提供することにある。

この目的を達成するため、本発明に係る光ピックアップは、対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持部と、上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された複数の分割領域を有する第１のマグネットと、上記レンズホルダに対して上記第１のマグネットと反対側に上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された複数の分割領域を有する第２のマグネットと、上記レンズホルダに設けられ、上記第１のマグネットの複数の分割領域と、上記第２のマグネットの複数の分割領域とに対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させる複数のトラッキングコイルと、上記レンズホルダに設けられ、上記第１のマグネットの複数の分割領域と、上記第２のマグネットの複数の分割領域とに対応して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイルとを備え、上記第１及び第２のマグネットの少なくとも一方は、他方に対向する内面側の上記フォーカス方向の両端にテーパ部を有する。

この目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、上記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し情報信号の記録又は再生行う光ビームを照射するとともに、上記光ディスクから反射される反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であり、この光ディスク装置に用いる光ピックアップとして、上述したようなものを用いたものである。

本発明は、対物レンズを駆動するためにフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動力を発生させるフォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、不要共振を低減することで、良好なサーボ特性を得ることができる。

以下、本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置について、図面を参照して説明する。

本発明を適用した光ディスク装置１０１は、図１に示すように、ＣＤ−ＲやＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光記録媒体としての光ディスク１０２を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１と、光ピックアップ１をその半径方向に移動させる駆動手段としての送りモータ１０５とを備えている。ここで、スピンドルモータ１０３は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９により所定の回転数で駆動するように制御されている。

信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８は、信号処理部１２０から出力される信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９からの指令に従って回転する光ディスク１０２の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光ビームの照射により光ディスク１０２に対する情報信号の記録が行われ、光ディスクに記録された情報信号の再生が行われる。

また、光ピックアップ１は、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームから得られる検出信号を信号処理部１２０に供給するように構成されている。

信号処理部１２０は、各光ビームを検出して得られる検出信号に基づいて各種のサーボ用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成し、さらに、光ディスクに記録された情報信号であるＲＦ信号を生成する。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、制御回路部１０９、信号変調及びＥＣＣブロック１０８等により、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。

ここで、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース１１１を介して外部コンピュータ１３０等に送出される。これにより、外部コンピュータ１３０等は光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。

また、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１２のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部１１３に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部１１３でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部１１４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。

光ピックアップ１には、送りモータ１０５が接続されている。光ピックアップ１は、送りモータ１０５の回転によって光ディスク１０２の径方向に送り操作され、光ディスク１０２上の所定の記録トラックまで移動される。スピンドルモータ１０３の制御と、送りモータ１０５の制御と、光ピックアップ１の対物レンズをその光軸方向のフォーカス方向及び光軸方向と直交するトラッキング方向へ移動変位させるアクチュエータの制御は、それぞれ制御回路部１０９により行われる。

すなわち、制御回路部１０９は、スピンドルモータ１０３の制御を行い、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータの制御を行う。

また、制御回路部１０９は、信号処理部１２０から入力されるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号などに基づいて、後述するトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ及びフォーカスコイル１２ａ，１２ｂ（図４参照）に供給するための駆動信号（駆動電流）をそれぞれ生成するように構成されている。

また、レーザ制御部１２１は、光ピックアップ１におけるレーザ光源を制御するものである。

尚、ここでフォーカス方向Ｆとは、光ピックアップ１の対物レンズ２１，２２（図２参照）の光軸方向をいい、タンジェンシャル方向Ｔｚとはフォーカス方向Ｆと直交する方向であって光ディスク装置１０１の円周のタンジェンシャル方向と平行する方向をいい、トラッキング方向Ｔとはフォーカス方向Ｆ及びタンジェンシャルＴｚ方向と直交する方向をいう。また、対物レンズ２１，２２の光軸と、この光軸を通り光ディスク１０２の半径方向に延在する仮想線とのなす角度が９０度に対してずれている差分の角度をラジアル方向のチルト角という。

また、光ディスク装置１０１には、スピンドルモータ１０３に装着された光ディスク１０２の傾きを検出する傾き検出センサ５５（図１７参照）が設けられている。傾き検出センサ５５によって検出された検出信号は、制御回路部１０９に供給される。制御回路部１０９は、傾き検出信号に基づいてチルト角制御信号を出力し、後述する駆動手段５に供給する。駆動手段５は、チルト角制御信号に応じた駆動電流により対物レンズ２１，２２を駆動変位させてチルト角の調整を行う。

次に、本発明が適用された光ピックアップ１について詳細に説明する。

光ピックアップ１は、波長を異にする複数種類の光ビームを選択的に用いて情報信号の記録又は再生が行われる複数種類の光ディスク１０２に対して、情報信号の記録及び／又は再生を行う光ディスク装置に用いられるものであり、具体的には、波長４００〜４１０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第１の光ディスクと、波長６５０〜６６０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第２の光ディスクと、波長７６０〜８００ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第３の光ディスクとに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明する。

尚、以下では、光ピックアップ１を異なる３種類の光ディスクに対して、情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明するが、これに限られるものではなく、異なる複数種類又は１種類の光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものであってもよい。

本発明が適用された光ピックアップ１は、上述した異なる波長の複数種類の光ビームを出射する光源としての半導体レーザと、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームを検出する光検出素子としてのフォトダイオードと、半導体レーザからの光ビームを光ディスク１０２に導くとともに、光ディスク１０２で反射した光ビームを光検出素子に導く光学系とを有している。

この光ピックアップ１は、図２及び図３に示すように、光ディスク装置１０１の筐体内で光ディスク１０２の半径方向に移動可能に設けられた取り付け基台９上に設けられている。

また、光ピックアップ１は、図２乃至図４に示すように光源から出射された光ビームを集光して光ディスク１０２に照射する複数の対物レンズ２１，２２を支持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２からタンジェンシャル方向Ｔｚに間隔をおいて配置され取り付け基台９に取り付けられた支持体３とを備える。この第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、光ピックアップ１の光学系の一部を構成している。

ここで、第１の対物レンズ２１は、例えば、波長を４００〜４１０ｎｍとする光ビームを第１の光ディスクに集光させるために用いられ、第２の対物レンズ２２は、波長を６５０〜６６０ｎｍとする光ビームと波長を７６０〜８００ｎｍとする光ビームとを第２又は第３の光ディスクに集光させるために用いられる。また、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、タンジェンシャル方向Ｔｚに並列して配置されている。ここで、第１の対物レンズ２１は、後述する支持アーム６ａ〜６ｄの固定部側である支持体３側に位置して設けられ、第２の対物レンズ２２は、可動部側であるレンズホルダ２の先端側に位置して設けられる。

尚、光ピックアップ１では、タンジェンシャル方向Ｔｚに並んで配置される複数の対物レンズ２１，２２を備えるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば複数の対物レンズをラジアル方向（トラッキング方向Ｔ）に配置するように構成してもよく、また、１つの対物レンズを備えるように構成してもよい。

レンズホルダ２は、図２及び図４に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の外周面側を囲むように設けられ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向Ｆと、光軸と直交するトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。

レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに直交するタンジェンシャル方向Ｔｚに相対向する側面には、図４及び図５に示すように、光ディスク１０２の略半径方向であるトラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる４箇所に設けられた第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと、光ディスク１０２に近接及び離間する方向であるフォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる２箇所に設けられた第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂとが取り付けられている。トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄは、レンズホルダ２の各側面に一対ずつ設けられ、フォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、レンズホルダ２の各側面に一つずつ設けられている。また、レンズホルダ２の各側面のトラッキング方向Ｔの略中心線上にフォーカスコイル１２ａ，１２ｂが配置され、このフォーカスコイル１２ａ，１２ｂのトラッキング方向Ｔの両側の略対称な位置にトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄが配置され、フォーカスコイル及びトラッキングコイルがフォーカス方向に一部重複した位置に配置されていることにより、レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆの寸法を縮小して装置の薄型化及び小型化を実現でき、さらに、各コイルの駆動バランスを良好にすることができる。また、トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ並びにフォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、後述する第１及び第２のマグネット１３，１４の所定の分割領域に対応して、それぞれトラッキング方向Ｔ及びフォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる位置に配置されている。

レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて一対ずつの支持アーム６ａ，６ｂ及び支持アーム６ｃ、６ｄを支持するアーム支持部２４が設けられている。

そして、レンズホルダ２と取り付け基台９との間には、図２及び図４に示すように、ヨーク１８が配設されている。ヨーク１８は、ベース８に取り付けられ取り付け基台９に固定されている。このヨーク１８のほぼ中央部には、第１及び第２の対物レンズ２１，２２に入射する光ビームを透過するための開口部が設けられている。

ヨーク１８のタンジェンシャル方向Ｔｚの両側には、図２及び図４に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を挟んで相対向するように一対のヨーク片１８ａ，１８ｂが立ち上がり形成される。各ヨーク片１８ａ，１８ｂの相対向する面には、第１及び第２のマグネット１３，１４が取り付けられている。ここで、第１のマグネット１３は、可動部側すなわちレンズホルダ２の先端側に配置され、第２のマグネット１４は、固定部側すなわち支持体３側に配置されている。

第１のマグネット１３は、図２、図６及び図７に示すように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１乃至第６の分割領域１３ａ〜１３ｆを有する。

第２のマグネット１４は、図２、図６及び図８に示すように、レンズホルダ２に対して第１のマグネット１３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第７乃至第１２の分割領域１４ａ〜１４ｆを有する。

ここで、第１及び第２のマグネット１３，１４の着磁パターンについて説明する。

まず、図７に示すように、第１のマグネット１３の第１の分割領域１３ａは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

第２及び第３の分割領域１３ｂ，１３ｃは、第１の分割領域１３ａのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第１の分割領域１３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第４の分割領域１３ｄは、第１の分割領域１３ａのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第１の分割領域１３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。尚、ここでは、第４の分割領域１３ｄは、第１の分割領域１３ａのフォーカス方向Ｆの光ディスク１０２から離間する側、すなわち、ベース８側に配置されているが、フォーカス方向Ｆの光ディスクに近接する側、すなわち、対物レンズ２１，２２側に設けられてもよい。

第５及び第６の分割領域１３ｅ，１３ｆは、第４の分割領域１３ｄのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第４の分割領域１３ｄと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

尚、上述した、第１のマグネット１３の第１乃至第６の分割領域１３ａ〜１３ｆのＳ極、Ｎ極は、逆であってもよい。

第２のマグネット１４は、第１のマグネット１３と同一形状の分割領域である第７乃至第１２の分割領域１４ａ〜１４ｆを有し、第１のマグネット１３と同一方向に着磁され、同一方向に着磁された面が互いに対向するように配置されている。

すなわち、図８に示すように、第２のマグネット１４の第７の分割領域１４ａは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。また、第７の分割領域１４ａは、第１のマグネット１３の第１の分割領域１３ａに対向する領域である。

第８及び第９の分割領域１４ｂ，１４ｃは、第７の分割領域１４ａのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第７の分割領域１４ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。また、第８の分割領域１４ｂは、第１のマグネット１３の第２の分割領域１３ｂに対向する領域であり、第９の分割領域１４ｃは、第１のマグネット１３の第３の分割領域１３ｃに対向する領域である。

第１０の分割領域１４ｄは、第７の分割領域１４ａのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第７の分割領域１４ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。また、第１０の分割領域１４ｄは、第１のマグネット１３の第４の分割領域１３ｄに対向する領域である。

第１１及び第１２の分割領域１４ｅ，１４ｆは、第１０の分割領域１４ｄのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第１０の分割領域１４ｄと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。また、第１１の分割領域１４ｅは、第１のマグネット１３の第５の分割領域１３ｅに対向する領域であり、第１２の分割領域１４ｆは、第１のマグネット１３の第６の分割領域１３ｆに対向する領域である。

尚、上述では、第２のマグネット１４は、第１のマグネット１３と同一形状の分割領域を有し、第１のマグネット１３と同一方向に着磁され、同一方向に着磁された面が互いに対向するように構成し、すなわち、第１及び第２のマグネット１３，１４のそれぞれの対向する各分割領域の互いに対向する面が同じ極になるように着磁されるように構成したが、これに限られるものではなく、第２のマグネット１４が第１のマグネット１３と同一形状の分割領域を有し、反対方向に着磁され、反対方向に着磁された面が互いに対向するように構成し、すなわち、第１及び第２のマグネット１３，１４のそれぞれの対向する各分割領域の互いに対向する面が反対方向の極になるように着磁されるように構成してもよい。

また、第２のマグネット１４は、図６、図８、図９及び図１０に示すように、第１のマグネット１３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端に設けられる第１及び第２のテーパ部１４ｇ，１４ｈと、この第１及び第２のテーパ部１４ｇ，１４ｈのフォーカス方向Ｆの間に設けられる平坦部１４ｉとを有するように構成されている。第２のマグネット１４に第１及び第２のテーパ部１４ｇ，１４ｈを設けることで、後述するように、フォーカス方向Ｆに駆動され、レンズホルダ２が図９中矢印ｄ方向に円弧状に駆動変位された際にも、第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄ並びに第２のフォーカスコイル１２ｂと、第２のマグネット１４の内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第２のマグネット１４の各分割領域１４ａ〜１４ｆにより形成される磁界のこれらの各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂによるフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。ここで、第１及び第２のテーパ部１４ｇ，１４ｈは、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂから離間する方向に向けて傾斜して形成される。換言すると、テーパ部１４ｇと、テーパ部１４ｈとの間の平坦部１４ｉが突状に形成されるように構成される。そして、支持部側のマグネット１４に、この離間する方向に向けて傾斜したテーパ部１４ｇ，１４ｈを形成することにより、レンズホルダ２が円弧状に駆動変位された際にも、各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂとマグネット１４との間隔の変動を抑えることができ、各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。

尚、ここでは、第２のマグネット１４にテーパ部１４ｇ，１４ｈを設けるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、第１及び第２のマグネット１３，１４が互いに対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部を有するように構成してもよい。

すなわち、図１１及び図１２に示すように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、上述した第１のマグネット１３と同じ着磁パターンを有し、且つ第２のマグネット１４に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端に設けられる第１及び第２のテーパ部１３Ａ１、１３Ａ２と、この第１及び第２のテーパ部１３Ａ１，１３Ａ２のフォーカス方向Ｆの間に設けられる平坦部１３Ａ３とを有する第１のマグネット１３Ａと、レンズホルダ２に対してこの第１のマグネット１３Ａと反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、上述と同様の構成とされた第２のマグネット１４とを、上述した第１及び第２のマグネット１３，１４と同様に、各ヨーク片１８ａ、１８ｂに取り付けるように構成してもよい。

図１１及び図１２に示すように、第２のマグネット１４に加えて、第１のマグネット１３Ａにも、テーパ部１３Ａ１，１３Ａ２を設けるように構成することで、フォーカス方向Ｆに駆動され、レンズホルダ２が円弧状に駆動変位された際にも、第１及び第２のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ並びに第１のフォーカスコイル１２ａと、第１のマグネット１３Ａの内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第１のマグネット１３Ａの各分割領域により形成される磁界のこれらの各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａによるフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。ここで、テーパ部１３Ａ１，１３Ａ２は、上述した第２のマグネット１４のテーパ部１４ｇ，１４ｈとタンジェンシャル方向Ｔｚにおいて反対方向に形成されている。すなわち、テーパ部１３Ａ１，１３Ａ２は、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａに近接する方向に向けて傾斜して形成される。換言すると、テーパ部１３Ａ１と、テーパ部１３Ａ２との間の平坦部１３Ａ３が凹状に形成されるように構成される。このように、支持部側から離間する側のマグネット１３Ａに、この近接する方向に向けて傾斜したテーパ部１３Ａ１，１３Ａ２を形成することにより、レンズホルダ２が円弧状に駆動変位された際にも、各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａとマグネット１３Ａとの間隔の変動を抑えることができ、各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。

さらに、第２のマグネットにはテーパを設けることなく、第１のマグネットが第２のマグネットに対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部を有するように構成してもよい。

また、第１及び／又は第２のマグネットに形成されるテーパの形状は、上述に限られるものではなく、図１３（ａ）、図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）のように形成してもよい。すなわち、図１３（ａ）に示す第１及び第２のマグネット１３Ｂ，１４Ｂのように、フォーカス方向Ｆの対物レンズ２１，２２に近い側である上側に設けられた第１のテーパ部１３Ｂ１，１４Ｂ１のテーパ角度α１と、フォーカス方向Ｆの対物レンズから遠い側である下側に設けられた第２のテーパ部１３Ｂ２，１４Ｂ２のテーパ角度α２とが異なるように形成してもよい。また、図１３（ｂ）に示す第１及び第２のマグネット１３Ｃ，１４Ｃのように、上側の第１のテーパ部１３Ｃ１，１４Ｃ１及び下側のテーパ部１３Ｃ２，１４Ｃ２に加えて、第１のテーパ部１３Ｃ１，１４Ｃ１と第２のテーパ部１３Ｃ２，１４Ｃ２との間に第３及び第４のテーパ部１３Ｃ３，１３Ｃ４，１４Ｃ３，１４Ｃ４からなる突出部、切り込み凹部を設けるように構成してもよい。また、図１３（ｃ）に示す第１及び第２のマグネット１３Ｄ，１４Ｄのように、テーパ部１３Ｄ１，１３Ｄ２，１４Ｄ１，１４Ｄ２を曲面状に形成してもよい。尚、上述の図１３（ａ）〜図１３（ｃ）では、第１及び第２のマグネットの両方にテーパ部を設けるように構成したが、いずれか一方のマグネットにテーパ部を設けるように構成してもよい。

さらに、第１及び第２のマグネットには、上述のテーパに代えて、図１３（ｄ）に示す第１及び第２のマグネット１３Ｅ，１４Ｅのように、上側の第１の段部１３Ｅ１，１４Ｅ１及び下側の第２の段部１３Ｅ２，１４Ｅ２を形成することで、上述した各テーパ部と同様の効果を有することができる。第１のマグネット１３Ｅに形成された各段部１３Ｅ１，１３Ｅ２は、レンズホルダ２側に突出する突状に形成され、第２のマグネット１４Ｅに形成された各段部１４Ｅ１，１４Ｅ２は、レンズホルダ２側から離間する側に凹状に形成され、ここでは、各段部１３Ｅ１，１３Ｅ２とタンジェンシャル方向Ｔｚの長さが略等しくされている。尚、上述の図１３（ｄ）では、第１及び第２のマグネットの両方に段部を設けるように構成したが、いずれか一方のマグネットに段部を設けるように構成してもよい。

また、第１及び第２のマグネットは、上述したマグネット１３Ａ，１４並びに図１３（ａ）〜図１３（ｄ）に示すマグネット１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅを選択的に組み合わせたものを用いてもよい。

上述したように、第１及び第２のマグネット１３，１４は、それぞれ六極着磁されており、レンズホルダ２の相対向する側面にそれぞれ取り付けられた第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ並びに第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂに相対向されている。第１及び第２のマグネット１３，１４は、対向して配置される各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ、及び各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに所定の磁界を与える。

第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄは、図４、図５、図７及び図８に示すように、それぞれ、第１のマグネット１３のトラッキング方向Ｔに隣接する第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂと、第１のマグネット１３のトラッキング方向Ｔに隣接する第１及び第３の分割領域１３ａ，１３ｃと、第２のマグネット１４の第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂに対向する領域と、第２のマグネット１４の第１及び第３の分割領域１３ａ，１３ｃに対向する領域とに対応してトラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。ここで、第２のマグネット１４の第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂに対向する領域は、トラッキング方向Ｔに隣接する第７及び第８の分割領域１４ａ，１４ｂであり、第２のマグネット１４の第１及び第３の分割領域１３ａ，１３ｃに対向する領域は、トラッキング方向Ｔに隣接する第７及び第９の分割領域１４ａ，１４ｃである。

すなわち、第１のトラッキングコイル１１ａは、第１のマグネット１３の第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂにより形成された磁界と、第１のトラッキングコイル１１ａ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第２のトラッキングコイル１１ｂは、第１のマグネット１３の第１及び第３の分割領域１３ａ，１３ｃに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１及び第３の分割領域１３ａ，１３ｃにより形成された磁界と、第２のトラッキングコイル１１ｂ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第３のトラッキングコイル１１ｃは、第２のマグネット１４の第７及び第８の分割領域１４ａ，１４ｂに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第７及び第８の分割領域１４ａ，１４ｂにより形成された磁界と、第３のトラッキングコイル１１ｃ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第４のトラッキングコイル１１ｄは、第２のマグネット１４の第７及び第９の分割領域１４ａ，１４ｃに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第７及び第９の分割領域１４ａ，１４ｃにより形成された磁界と、第４のトラッキングコイル１１ｄ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

また、第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、図４、図５、図７及び図８に示すように、それぞれ、第１のマグネット１３のフォーカス方向Ｆに隣接する第１及び第４の分割領域１３ａ，１３ｄと、第２のマグネット１４の第１及び第４の分割領域１３ａ，１３ｄに対向する領域とに対応してフォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。ここで、第２のマグネット１４の第１及び第４の分割領域１３ａ，１３ｄに対向する領域は、フォーカス方向Ｆに隣接する第７及び第１０の分割領域１４ａ，１４ｄである。

すなわち、第１のフォーカスコイル１２ａは、第１のマグネット１３の第１及び第４の分割領域１３ａ，１３ｄに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１及び第４の分割領域１３ａ，１３ｄにより形成された磁界と、第１のフォーカスコイル１２ａ自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

第２のフォーカスコイル１２ｂは、第２のマグネット１４の第７及び第１０の分割領域１４ａ，１４ｄに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第７及び第１０の分割領域１４ａ，１４ｄにより形成された磁界と、第２のフォーカスコイル１２ｂ自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

このように、第１及び第２のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ並びに第１のフォーカスコイル１２ａに第１のマグネット１３が対向され、第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄ並びに第２のフォーカスコイル１２ｂに第２のマグネット１４が対向されることにより、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄにトラッキング用の駆動電流が供給されると、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄに供給された駆動電流と各マグネット１３，１４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔに駆動変位させ、各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂにフォーカス用の駆動電流が供給されると、各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに供給された駆動電流と各マグネット１３，１４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆに駆動変位させる。

その結果、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が、フォーカス方向Ｆ又はトラッキング方向Ｔに駆動変位され、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を介して光ディスク１０２に照射される光ビームが光ディスク１０２の信号記録面に合焦するように制御されるフォーカス制御が行われ、光ビームが光ディスク１０２に形成された記録トラックを追従するように制御されるトラッキング制御が行われる。

支持体３は、図２及び図４に示すように、レンズホルダ２に対してトラッキング方向Ｔに沿った長さと、フォーカス方向Ｆに沿った高さとを有している。

支持体３のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて一対ずつの支持アーム６ａ，６ｂ及び支持アーム６ｃ，６ｄを支持するアーム支持部３１が設けられている。支持体３の背面側には、図示しないプリント配線基板が取り付けられている。このプリント配線基板には、制御回路部１０９からフォーカス用の駆動電流とトラッキング用の駆動電流が供給される。

そして、レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部２４と、支持体３のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部３１とは、それぞれ一方及び他方の一対ずつの支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄで連結されている。一方及び他方の各支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、図２に示すように、フォーカス方向Ｔに間隔をおいて互いに平行に設けられ、支持体３に対してレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。これら各支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、導電性を有するとともに、弾性を有する線状部材により構成されている。すなわち、各支持アーム６ａ〜６ｄは、可動部側としてのレンズホルダ２を固定部側としての支持体３に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部材として機能する。

支持体３の一方の側に配設された一対の支持アーム６ａ，６ｂは、そのレンズホルダ２側の端部が、第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂに設けられた接続端子１６，１６に半田付けなどで接続され、支持体３側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのフォーカス用の駆動電流が支持アーム６ａ，６ｂを介して第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂに供給される。

同様に、支持体３の他方の側に配設された支持アーム６ｃ，６ｄは、そのレンズホルダ２側の端部が、第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄに設けられた接続端子１７，１７に半田付けなどで接続され、支持体３側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのトラッキング用の駆動電流が支持アーム６ｃ，６ｄを介して第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄに供給される。

第１及び第２の対物レンズ２１，２２が取り付けられたレンズホルダ２は、支持アーム６ａ〜６ｄの延長方向において、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側を６ａ〜６ｄによって支持されている。すなわち、レンズホルダ２は、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側に設けたアーム支持部２４に支持アーム６ａ〜６ｄの先端部を固定することによって、少なくともフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの２軸方向に変位可能に支持される。

尚、レンズホルダ２の支持アーム６ａ〜６ｄの先端部によって支持される位置には、トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ及びフォーカスコイル１２ａ，１２ｂを取り付けたレンズホルダ２の重心の両側に位置することが望ましい。このような位置が支持されることにより、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、捩れ等を生じさせることなくフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに安定して変位可能となる。

上述したように、光ピックアップ１は、第１乃至第６の分割領域１３ａ〜１３ｆ、第７乃至第１２の分割領域１４ａ〜１４ｆを有する第１及び第２のマグネット１３，１４と、上述のように配置される第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ並びに第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂとにより、小型化、薄型化を実現して最適なフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力を発生させることができるとともに、不要共振を低減し、良好なサーボ特性を得ることができる。

すなわち、光ピックアップ１は、レンズホルダ２の対向する側面に１つずつ設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、このフォーカスコイル１２ａ，１２ｂのトラッキング方向Ｔの両側に１対ずつ設けられるトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ、トラッキングコイル１１ｃ，１１ｄとを有し、さらに、このフォーカスコイル１２ａ，１２ｂと隣接するトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄとは、フォーカス方向Ｆにおいて一部重複した位置に配置されていることから、フォーカスコイル及びトラッキングコイルをフォーカス方向Ｆの寸法を縮小したレンズホルダ２に配置することを可能とし、すなわち、レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆの寸法を縮小することを可能とし、ピックアップ全体の薄型化、小型化を実現する。

また、光ピックアップ１は、上述のように配置された各コイルに対して、上述のような六極着磁された着磁パターンを有する第１及び第２のマグネット１３，１４により所望の磁界を形成することにより、バランスのとれたフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力を発生させることを可能とし、さらに、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動してトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄが第４乃至第６の分割領域１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ、並びに、第１０乃至第１２の分割領域１４ｄ，１４ｅ，１４ｆに近接して対向する位置に変位した場合にも、これらの領域がトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄに対しての磁界を変化させることなく、常に所望の適正な磁界を形成することができるので、フォーカス方向Ｆに駆動してフォーカス方向に隣接する領域にトラッキングコイルが対向した際にトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄに対しての磁界が変化することにより特に発生しやすいローリングＸｒｏ等の揺動動作を低減して、不要共振を低減することができる。

換言すると、光ピックアップ１は、レンズホルダ２に対向して配置される第１及び第２のマグネット１３，１４の各分割領域１３ａ〜１３ｆ、１４ａ〜１４ｆにより所定の磁界を形成し、この第１及び第２のマグネット１３，１４の所定の分割領域に対応して、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ及び各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂが上述したようにバランスよく配置されているので、小型化及び薄型化を実現するとともに、最適なトラッキング方向Ｔ及びフォーカス方向Ｆの駆動力を発生させることができ、さらに、対物レンズ２１，２２の揺動動作を低減させて、不要共振によるサーボ特性の劣化を防止する。

また、光ピックアップ１は、第１及び第２のマグネット１３、１４の少なくとも一方のマグネット１４に他方のマグネット１３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部１４ｇ，１４ｈを形成するように構成することにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動され、レンズホルダ２が図９中矢印ｄ方向に円弧状に変位したときに、フォーカス方向Ｆにおいて、第２のマグネット１４と、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ及び各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂとの間の距離の変動を低減することができ、これらのトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ及びフォーカスコイル１２ａ，１２ｂに対する磁界の強さの変化を低減して、これらの各コイルの駆動力の変動を抑えて、駆動力のバランスを適正な状態に保つことができ、これらの駆動力の変動により、特に発生しやすいピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の揺動動作を低減して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えてサーボ特性の劣化を抑えることを可能とする。

また、光ピックアップ１は、左右一対ずつの支持アーム６ａ〜６ｄを介してレンズホルダ２を支持した支持体３をベース８に対して傾動可能に支持する支持部材４と、支持部材４に傾動可能に支持された支持体３を光ディスク１０２の傾きに応じてタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向に傾斜させる駆動手段５とを備える。

支持部材４は、図２及び図１４に示すように、帯状の板ばね材を折り曲げて形成したもので、支持体３に固定される支持体取付片４２と、支持体取付片４２の両端から延長された一対の脚片４１，４１とを備える。これら脚片４１，４１の先端部からは、支持部材４をベース８に取り付けるためのベース取付片４３，４３が設けられている。支持体取付片４２の中央には、貫通穴４２ａが設けられている。

駆動手段５は、支持体３の下面に取り付けられるチルト用のコイル５１と、このコイル５１に対向してベース８に取り付けられるチルト用の二極着磁マグネット５２とから構成される。二極着磁マグネット５２は、平板状に形成されており、ベース８上に接着剤等により固定されている。

支持部材４は、チルト用コイル５１が接合された取付部材５１ａに差し込まれることでチルト用コイル５１と一体化されるとともに、支持体取付片４２を支持体３の下面側に接合して固定ねじにより螺合されることにより支持体３に固定される。支持部材４は、支持体取付片４２上に支持体３を載置して固定されるとともに、ベース取付片４３，４３がベース８に固定されることにより、支持体３をベース８に対して傾動可能に支持する。

この支持部材４並びに上述した支持体３及び支持アーム６ａ〜６ｄは、レンズホルダ２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動可能に支持する変位支持機構として機能する。

二極着磁マグネット５２は、図２及び図１４に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに垂直なタンジェンシャル方向Ｔｚを分極線としてＮ極とＳ極が配置されるように固定される。また、支持部材４は、各脚片４１と支持体取付片４２との連結部とされている折り曲げ部及び各脚片４１とベース取付片４３との連結部とされている曲げ部が、タンジェンシャル方向Ｔｚと平行となるように固定される。さらに、支持部材４は、支持体３に対してガタが生じないように固定される。

また、支持部材４のベース取付片４３，４３にはそれぞれ貫通穴４３ａ，４３ａが設けられ、ベース８には、各貫通穴４３ａ，４３ａに挿通される図示しない固定ねじが螺合するねじ穴が設けられている。支持部材４は、ベース取付片４３，４３の貫通穴４３ａ，４３ａそれぞれに固定ねじを挿通し、これらねじをねじ穴に螺合することでベース８に固定される。これにより、支持体３は、支持部材４の一対の脚片４１，４１を介してベース８に支持される。

ところで、支持部材４を構成する一対の脚片４１，４１は、図１５に示すように、支持体取付片４２側からベース取付片４３，４３側に向かって間隔が広がるように傾斜して非平行に設けられている。そして、互いに傾斜された一対の脚片４１，４１は、支持体取付片４２上に支持された支持体３側に向かって延長した仮想線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｏと同じ高さに対物レンズ２１，２２の重心の高さが略一致するように形成されている。したがって、支持部材４は、全体で台形状に形成されている。

また、二極着磁マグネット５２は、これら一対の脚片４１，４１の間でコイル５１と対向するようにしてベース８上に固定される。

そして、チルト用のコイル５１に駆動電流が供給されると、コイル５１に流れる電流と、二極着磁マグネット５２の磁界との作用により、二極着磁マグネット５２に対してコイル５１を動かす力、すなわち、ベース８に対して支持部材４及びこれに支持された支持体３を駆動する力が発生する。支持部材４は、板ばね等の弾性部材により形成され、一対の非平行な脚片４１，４１を有し、全体で台形状をなす支持部材４で支持されているので、駆動力を受けたとき、支持部材４の形状に倣ってその姿勢が可変される。

ところで、支持部材４は、ねじれに対しては剛性を持つように所定の幅を有する。そして、支持部材４は支持体取付片４２が支持体３に固定され、取付片４３がベース８に固定されることで、駆動力を受けたときに各脚片４１，４１が弓なりに弾性変形することができる。また、脚片４１，４１と支持体取付片４２との間の連結部となる折り曲げ部及び脚片４１，４１とベース取付片４３、４３との連結部となる折り曲げ部も弾性変形することができる。

次に、上述したような支持体３を駆動する駆動手段５を備えた光ピックアップ１の動作を説明する。

光ピックアップ１は、駆動手段５のコイル５１に給電がされていない状態では、図１５に示すように、支持部材４が変形することなく中立状態にある。このとき、支持部材４は、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が水平となるように形状等が設定されている。

図１５に示す状態において、コイル５１に駆動電流が供給されると、二極着磁マグネット５２の磁界中のコイル５１に電流が流れることで、支持体３を二極着磁マグネット５２の延在方向であるトラッキング方向Ｔに沿って略水平方向に駆動する力が発生する。支持体３は、非平行な一対の脚片４１，４１を有する台形の支持部材４により支持されているので、駆動力を受けたとき、支持体３の姿勢が支持部材４の形状に倣って制御される。

すなわち、支持体３を略水平方向に駆動する力が加わると、図１６に示すように、支持部材４の一方の脚片４１はベース８の平面に対する角度が小さくなる矢印ａ方向に弾性変形し、他方の脚片４１はベース８の平面に対する角度が大きくなる矢印ｂ方向に弾性変形する。これにより、支持体３は、図１６中矢印ｃ方向に傾く。このとき、支持体３は、図１５に示す中立状態にある一対の脚片４１，４１の延長線上の交点Ｏを中心として回転する。

支持体３は、４本の支持アーム６ａ〜６ｄによりレンズホルダ２を支持しているので、支持体３が傾斜することで、レンズホルダ２が傾斜する、これにより、所定の制御信号に応じた駆動電流をコイル５１に供給することで、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸を、光ディスクの反り等に対応させて傾斜させるチルト角の制御を行うことができる。支持体３の傾斜の方向は、コイル５１に供給される駆動電流の向きで切り換えられる。また、支持体３の傾斜の角度は、コイル５１に供給される駆動電流電圧値により所定の角度に調整できる。

上述したように、支持部材４を構成する互いに傾斜された一対の脚片４１，４１は、支持体取付片４２上に支持された支持体３側に向かって延長した仮想線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｏと同じ高さに対物レンズ２１，２２の重心の高さとを略一致させてあるので、レンズホルダ２は、対物レンズ２１，２２の重心を通る軸を中心とした回転を行う。これにより、対物レンズ２１，２２が水平な状態と傾斜した状態とで、光軸はほぼ一致している。

このように、駆動手段５は、チルト用のコイル５１に駆動電流を流すことで、支持体３をチルト方向に傾斜させる駆動力を支持体３に付与することができ、支持体３に支持されたレンズホルダ２及び対物レンズ２１，２２を傾斜させることができる。

光ピックアップ１は、支持体３に対して駆動手段５から駆動力を付与すると、支持部材４の一対の脚片４１，４１が変位し、支持体３を傾動させることでレンズホルダ２が変位され、対物レンズ２１，２２を傾斜させることができ、したがって、光ディスクの反り等に応じて、対物レンズ２１，２２を傾けることができる。また、支持部材４で支持した支持体３を駆動するので、レンズホルダ２の構成を変更することなく、対物レンズ２１，２２を光ディスクの反り等に応じて傾ける構成を付加することができる。

尚、上述した支持部材４を用いた構成では、支持体３は、正確に一点を中心とする回転動作を行っていない。このため、支持体３を傾斜させてレンズホルダ２を回転させると、第１及び第２の対物レンズ２１，２２はフォーカス方向及びトラッキング方向にも微小量移動する。このため、必要に応じてフォーカス補正やトラッキング補正を行う。また、レンズホルダ２を含む支持体３の傾斜による対物レンズ２１，２２の光軸に対する微小移動量を予め測定し、支持体３の傾斜量に応じてフォーカス補正及びトラッキング補正を行ってもよい。

次に、レンズホルダ２を支持した支持体３を傾動させる制御系を図１７を参照して説明する。

図１７は、光ピックアップ１の制御系を示すブロック図であり、図２及び図１４に示すコイル５１に供給する制御信号を得るため、例えば、光ディスク１０２の傾きを検出する検出装置としての傾き検出センサ５５を備える。そして、傾き検出センサ５５の出力に応じて、コイル駆動回路５６はコイル５１に制御信号を印加し、レンズホルダ２を光ディスク１０２の反り等によるディスク面の傾きに合わせて回転させる。尚、この動作は、光ディスク１０２がスピンドルモータ１０３に最初に装着されたときに行い、再生中等は、補正されたレンズホルダ２の傾きを維持する。ここでは、傾き補正を静的に行うようにしたが、後述するフォーカス制御及びトラッキング制御と同様に、チルト制御信号を常時検出し、このチルト制御信号に応じて記録・再生中に動的に傾き補正を行うようにしてもよい。

また、光ディスクの傾きは、図示しない光検出器の出力にノイズとなって現れるため、傾き検出センサを用いず、光検出器の出力のノイズが少なくなる方向にレンズホルダ２を傾斜させるように駆動手段５を制御するような制御機能を持たせてもよい。

以上のように、支持体３を駆動する駆動手段５を設けてレンズホルダ２を傾斜させる構成とすれば、光ディスクの傾斜を検出する手段を設けることで、個々の光ディスクの反り等に対応した量だけ第１及び第２の対物レンズ２１，２２を傾動させて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸が光ディスクの面に対して垂直となるように補正できる。これにより、光ディスクの信号記録面に光ビームが集光されて形成される光スポットの形状を常に適正なものとできる。また、人手によりレンズホルダ２の傾きを調整する作業も不要となる。

次に、レンズホルダ２のフォーカス制御及びトラッキング制御について説明する。フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに再生信号から生成したフォーカス制御信号に応じた駆動電流が供給されると、フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ａと、これらヨーク片１８ａ，１８ａに支持された第１及び第２のマグネット１３，１４とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を駆動電流の向きに応じて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸方向と平行な上昇あるいは下降させる方向の力が生じる。レンズホルダ２は、４本の支持アーム６ａ〜６ｄの一端部に支持されているので、昇降する方向の力を受けると、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２に対して平行な姿勢を保ったまま上下に昇降する。これにより、対物レンズ２１，２２が光軸に沿った方向にフォーカス制御され、対物レンズ２１，２２からの光スポットが光ディスクのトラック上に合焦点される。

また、トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄに再生信号から生成したトラッキング制御信号に応じた駆動電流が供給されると、このコイル１１に流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ａと、これらヨーク片１８ａ，１８ａに支持された第１及び第２のマグネット１３，１４とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を電流の向きに応じて、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２の内周方向、又は光ディスク１０２の外周方向へ移動させる力が生じる。レンズホルダ２は、４本の支持アーム６ａ〜６ｄの一端部に支持されているので、光ディスク１０２の平面と平行な方向に移動する方向の力を受けると、光ディスク１０２に形成された記録トラックの法線方向とほぼ平行な方向に移動変位する。これにより第１及び第２の対物レンズ２１，２２が光ディスク１０２の径方向に移動制御されるトラッキング制御が行われ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２から出射された光ビームが所望の記録トラックをトレースすることができる。

尚、このフォーカス制御及びトラッキング制御による反力が支持アーム６ａ〜６ｄを介して支持体３に伝わるが、支持部材４は、レンズホルダ２を移動させる力では変形しないように形成されている。

以上のように構成された光ピックアップ１は、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ及び各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂ並びに第１及び第２のマグネット１３，１４を備えることにより、支持アーム６ａ〜６ｄを弾性変位させて、レンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに駆動変位させることができる。

また、光ピックアップ１は、チルト用コイル５１及び二極着磁マグネット５２を備えることにより、支持部材４を弾性変位させて、支持体３及びレンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向に駆動変位させることができる。

また、光ピックアップ１は、２つの対物レンズ２１，２２を共通のレンズホルダ２に取り付けた場合においても、部品点数を増加することなくチルト角の調整が可能となり、複数の対物レンズ２１，２２を用いることによる可動部の重量化を抑え、対物レンズ２１，２２を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる。

また、光ピックアップ１は、対物レンズ２１，２２を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる光ピックアップ１を用いた光ディスク装置は、省電力化を実現できるばかりか、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びチルト制御信号に応じて対物レンズ２１，２２の正確に駆動変位することができ、情報信号の記録又は再生特性の向上を実現できる。

ところで、光ピックアップ１において、レンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に発生するローリングＸｒｏ、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向に発生するピッチングＹｒｏ、及びフォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向に発生するヨーイングＺｒｏ等の不要共振が発生すると、サーボ特性の劣化等が問題となる。

この不要共振の発生する要因の一つとして、上述した図２６に示すように、レンズホルダ２をフォーカス方向Ｆに駆動したときに、レンズホルダが円弧状に移動することにより、レンズホルダに設けられたフォーカスコイル及びトラッキングコイルと、支持体に近い側のマグネットとのギャップ、すなわち間隔が狭くなり、フォーカスコイル及びトラッキングコイルと、支持体から遠い側のマグネットとのギャップ、すなわち間隔が広くなることが挙げられる。すなわち、フォーカスコイル及びトラッキングコイルと、これと対向するマグネットとの間隔が変化することで、これらの各コイルに対する磁界の強さが変化してしまい、これらの各コイルによる駆動推力のバランスがくずれて、特に、ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振が発生するおそれがある。

光ピックアップ１の第２のマグネット１４には、フォーカス方向Ｆの両端にレンズホルダ２から離間する方向に向けて形成されたテーパ部１４ｇ，１４ｈが設けられていることにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動され図９中矢印ｄ方向に円弧状に変位された場合にも、レンズホルダ２の側面に設けられたフォーカスコイル１２ｂ及びトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄと、支持体３に近い側のマグネット１４との間隔が狭くなることを防止でき、すなわち、これらの各コイルに形成される磁界の強さの変化を低減できる。

本発明を適用した光ピックアップ１は、第１及び第２のマグネット１３、１４の少なくとも一方のマグネット１４に他方のマグネット１３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部１４ｇ，１４ｈを形成するように構成したことにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

また、本発明を適用した光ピックアップ１は、第１及び第２のマグネット１３，１４の第１乃至第６の分割領域１３ａ〜１３ｆ、第７乃至第１２の分割領域１４ａ〜１４ｆに対向して、第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ並びに第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂを上述のように配置した構成により、小型化、薄型化を実現して最適なフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力を発生させることができるとともに、一方のマグネット１４にテーパ部１４ｇ，１４ｈを形成するように構成したことにより、不要共振を低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。

また、本発明を適用した光ピックアップ１は、レンズホルダ２を支持体３により支持し、この支持体３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成を備えることにより、対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びチルト方向の３軸方向に駆動可能にするとともに、３軸方向に駆動可能な構成とすることにより発生するおそれがある不要共振を少なくとも一方のマグネット１４に形成したテーパ部１４ｇ，１４ｈにより低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。

ここで、上述した一方にテーパ部１４ｇ，１４ｈを形成した第１及び第２のマグネット１３、１４を備えた光ピックアップの実験例を図１８（ａ）に示す。また、これと比較するための比較例として、第２のマグネット１４と同じ着磁パターンでテーパ部を設けないマグネットを備えた光ピックアップの実験例を図１８（ｂ）に示す。尚、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）において、横軸は、フォーカス方向Ｆのシフト量（ＦＣＳシフト）（ｍｍ）であり、縦軸は、フォーカス方向Ｆのシフト量に対してレンズホルダ２に発生する各軸回りモーメントのトルクの変動を示すものである。

また、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）において、曲線Ｌ１ＴＸ、Ｌ２ＴＸは、それぞれ本発明の実験例及び比較例のタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に発生するモーメントのトルクの変動を示すものであり、曲線Ｌ１ＴＹ，Ｌ２ＴＹは、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向に発生するモーメントのトルクの変動を示すものであり、曲線Ｌ１ＴＺ，Ｌ２ＴＺは、フォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向に発生するモーメントのトルクの変動を示すものである。

図１８（ｂ）に示すように、比較例では、フォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向に発生するモーメントのトルク（Ｌ２ＴＺ）の変動量が５であり、タンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に発生するモーメントのトルク（Ｌ２ＴＹ）の変動量が４であるのに対し、図１８（ａ）に示すように、本発明を適用した光ピックアップ１の実験例では、フォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向に発生するモーメントのトルク（Ｌ１ＴＺ）の変動量が２となり、タンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に発生するモーメントのトルク（Ｌ１ＴＹ）の変動量が２となっており、本発明を適用した光ピックアップ１は、マグネットの少なくとも一方にテーパ部１４ｇ，１４ｈを形成するように構成したことにより、フォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向に発生するヨーイングＺｒｏ、及び、タンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に発生するピッチングＹｒｏ等の不要共振の発生を低減できる。

このように、本発明を適用した光ピックアップ１では、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して所望の磁界を形成する第１及び第２のマグネットの少なくとも一方のマグネットに他方のマグネットに対向する内面側のフォーカス方向の両端にテーパ部を設けるように構成したことにより、ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏを低減させることができ、良好なサーボ特性を得ることができる。

尚、上述の光ピックアップ１では、六極着磁された第１及び第２のマグネット１３，１４と、この第１及び第２のマグネットの着磁パターンと対応した各トラッキングコイル及び各フォーカスコイルとを設けるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、図２０に示すように二極着磁された第１及び第２のマグネットと、このマグネットの着磁パターンと対応した各トラッキングコイル及び各フォーカスコイルとを設けるように構成してもよい。

次に、二極着磁された第１及び第２のマグネットを設けた、図１９及び図２０に示す光ピックアップ６０について説明する。尚、以下の説明において、第１及び第２のマグネット以外の構成は、上述した光ピックアップ１と共通であり、共通する部分については、共通の符号を付すとともに詳細な説明は省略する。

本発明を適用した光ピックアップ６０は、光ピックアップ１と同様に、複数の対物レンズ２１，２２を支持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２からタンジェンシャル方向Ｔｚに間隔をおいて配置され取り付け基台９に取り付けられた支持体３とを備える。

光ピックアップ６０のレンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚに対向する側面には、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄと、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂとが取り付けられている。

また、光ピックアップ６０は、上述した光ピックアップ１と同様に、ヨーク１８が配設されている。このヨーク１８の一対のヨーク片１８ａ，１８ｂの相対向する面には、第１及び第２のマグネット６３，６４が取り付けられている。ここで、第１のマグネット６３は、レンズホルダ２の先端側に配置され、第２のマグネット６４は、支持体３側に配置されている。

第１のマグネット６３は、図１９及び図２０（ａ）に示すように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１及び第２の分割領域６３ａ，６３ｅを有する。

第２のマグネット６４は、図１９及び図２０（ｂ）に示すように、レンズホルダ２に対して第１のマグネット６３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第３及び第４の分割領域６４ａ，６４ｅを有する。

ここで、第１及び第２のマグネット６３，６４の着磁パターンについて説明する。

まず、図２０（ａ）に示すように、第１のマグネット６３の第１の分割領域６３ａは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

第２の分割領域６３ｅは、第１の分割領域６３ａのトラッキング方向Ｔの両側に隣接する第１及び第２の部分６３ｂ，６３ｃと、第１の分割領域６３ａのフォーカス方向Ｆに隣接する第３の部分６３ｄとを有し、第１の分割領域６３ａを三方向から包囲するように形成され、第１の分割領域６３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。ここで、第２の分割領域６３ｅの第３の部分６３ｄは、第１の分割領域６３ａのフォーカス方向Ｆのベース８側に配置されている。

尚、第１のマグネット６３の第１及び第２の分割領域６３ａ，６３ｅのＳ極、Ｎ極は、逆であってもよい。

第２のマグネット６４は、第１のマグネット６３と同一形状の分割領域である第３及び第４の分割領域６４ａ，６４ｅを有し、第１のマグネット６３と同一方向に着磁され、同一方向に着磁された面が互いに対向するように配置されている。

すなわち、図２０（ｂ）に示すように、第２のマグネット６４の第３の分割領域６４ａは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。また、第３の分割領域６４ａは、第１のマグネット６３の第１の分割領域６３ａに対向する領域である。

第４の分割領域６４ｅは、第３の分割領域６４ａのトラッキング方向Ｔの両側に隣接する第４及び第５の部分６４ｂ，６４ｃと、第３の分割領域６４ａのフォーカス方向Ｆに隣接する第６の部分６４ｄとを有し、第３の分割領域６４ａを三方向から包囲するように形成され、第３の分割領域６４ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。第４の分割領域６４ｅの第４の部分６４ｂは、第１のマグネット６３の第２の分割領域６３ｅの第１の部分６３ｂに対向する部分であり、第５の部分６４ｃは、第２の部分６３ｃに対向する部分であり、第６の部分６４ｄは、第３の部分６３ｄに対向する部分である。

尚、上述では、第２のマグネット６４は、第１のマグネット６３と同一形状の分割領域を有し、同一方向に着磁され、同一方向に着磁された面が互いに対向するように構成されたが、これに限られるものではなく、第２のマグネット６４が同一形状の分割領域を有し、反対方向に着磁され、反対方向に着磁された面が互いに対向するように構成してもよい。

また、第２のマグネット６４は、上述した第２のマグネット１４と同様に、図１９に示すように、第１のマグネット６３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端に設けられる第１及び第２のテーパ部６４ｇ，６４ｈと、この第１及び第２のテーパ部６４ｇ，６４ｈのフォーカス方向Ｆの間に設けられる平坦部６４ｉとを有するように構成されている。第２のマグネット６４に第１及び第２のテーパ部６４ｇ，６４ｈを設けることで、上述した第２のマグネット１４と同様に、フォーカス方向Ｆに駆動され、レンズホルダ２が図１９中矢印ｅ方向に駆動変位された際にも、第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄ並びに第２のフォーカスコイル１２ｂと、第２のマグネット６４の内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第２のマグネット６４の各分割領域６４ａ，６４ｅにより形成される磁界のこれらの各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂによるフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。

尚、ここでは、第２のマグネット６４にテーパ部６４ｇ，６４ｈを設けるように構成したが、上述した光ピックアップ１の場合と同様に、これに限られるものではなく、例えば、第１及び第２のマグネット６３，６４が互いに対向する内面側のフォーカス方向の両端にテーパ部を有するように構成してもよい。さらに、第２のマグネットにはテーパを設けることなく、第１のマグネットが第２のマグネットに対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部を有するように構成してもよい。

また、第１及び／又は第２のマグネットに形成されるテーパの形状についても、上述した光ピックアップ１の場合に説明したのと同様に、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）のように形成してもよく、さらに、図１３（ｄ）に示すように段部を形成することでテーパ部と同様の効果をもたせるように構成してもよい。

このように、第１及び第２のマグネット６３，６４は、それぞれ二極着磁されており、レンズホルダ２の相対向する側面にそれぞれ取り付けられた第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ並びに第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂに相対向されている。第１及び第２のマグネット６３，６４は、対向して配置される各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ及び各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに所定の磁界を与える。

上述した第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄは、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、それぞれ、第１のマグネット６３の第１の分割領域６３ａ及び第１の部分６３ｂと、第１のマグネット６３の第１の分割領域６３ａ及び第２の部分６３ｃと、第２のマグネット６４の第１の分割領域６３ａ及び第１の部分６３ｂに対向する領域と、第２のマグネット６４の第１の分割領域６３ａ及び第２の部分６３ｃに対向する領域とに対応してトラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。ここで、第２のマグネット６４の第１の分割領域６３ａ及び第１の部分６３ｂに対向する領域は、第３の分割領域６４ａ及び第４の部分６４ｂであり、第２のマグネット６４の第１の分割領域６３ａ及び第２の部分６３ｃに対向する領域は、第３の分割領域６４ａ及び第５の部分６４ｃである。

すなわち、第１のトラッキングコイル１１ａは、第１のマグネット６３の第１の分割領域６３ａ及び第２の分割領域の第１の部分６３ｂに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１の分割領域６３ａ及び第１の部分６３ｂにより形成された磁界と、第１のトラッキングコイル１１ａ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第２のトラッキングコイル１１ｂは、第１のマグネット６３の第１の分割領域６３ａ及び第２の分割領域の第２の部分６３ｃに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１の分割領域６３ａ及び第２の部分６３ｃにより形成された磁界と、第２のトラッキングコイル１１ｂ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第３のトラッキングコイル１１ｃは、第２のマグネット６４の第３の分割領域６４ａ及び第４の分割領域の第４の部分６４ｂに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第３の分割領域６４ａ及び第４の部分６４ｂにより形成された磁界と、第３のトラッキングコイル１１ｃ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第４のトラッキングコイル１１ｄは、第２のマグネット６４の第３の分割領域６４ａ及び第４の分割領域の第５の部分６４ｃに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第３の分割領域６４ａ及び第５の部分６４ｃにより形成された磁界と、第４のトラッキングコイル１１ｄ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

また、上述した第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、それぞれ、第１のマグネット６３の第１の分割領域６３ａ及び第３の部分６３ｄと、第２のマグネット６４の第１の分割領域６３ａ及び第３の部分６３ｄに対向する領域とに対応して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる。ここで、第２のマグネット６４の第１の分割領域６３ａ及び第３の部分６３ｄに対向する領域は、第３の分割領域６４ａ及び第６の部分６４ｄである。

すなわち、第１のフォーカスコイル１２ａは、第１のマグネット６３の第１の分割領域６３ａ及び第２の分割領域の第３の部分６３ｄに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１の分割領域６３ａ及び第３の部分６３ｄにより形成された磁界と、第１のフォーカスコイル１２ａ自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

第２のフォーカスコイル１２ｂは、第２のマグネット６４の第３の分割領域６４ａ及び第４の分割領域の第６の部分６４ｄに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第３の分割領域６４ａ及び第６の部分６４ｄにより形成された磁界と、第２のフォーカスコイル１２ｂ自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

このように、第１及び第２のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ並びに第１のフォーカスコイル１２ａに第１のマグネット６３が対向され、第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄ並びに第２のフォーカスコイル１２ｂに第２のマグネット６４が対向されることにより、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄにトラッキング用の駆動電流が供給されると、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄに供給された駆動電流と各マグネット６３，６４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔに駆動変位させ、各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂにフォーカス用の駆動電流が供給されると、各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに供給された駆動電流と各マグネット６３，６４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆに駆動変位させる。

その結果、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が、フォーカス方向Ｆ又はトラッキング方向Ｔに駆動変位され、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を介して光ディスク１０２に照射される光ビームが光ディスク１０２の信号記録面に合焦するように制御されるフォーカス制御が行われ、光ビームが光ディスク１０２に形成された記録トラックを追従するように制御されるトラッキング制御が行われる。

上述したように、光ピックアップ６０は、第１及び第２のマグネット６３、６４の少なくとも一方のマグネット６４に他方のマグネット６３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部６４ｇ，６４ｈを形成するように構成することにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動されレンズホルダ２が図１９中矢印ｅ方向に円弧状に変位したときに、フォーカス方向Ｆにおいて、第２のマグネット６４と、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ及び各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂとの間の距離の変動を低減することができ、これらのトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ及びフォーカスコイル１２ａ，１２ｂに対する磁界の強さの変化を低減して、これらの各コイルの駆動力の変動を抑えて、駆動力のバランスを適正な状態に保つことができ、これらの駆動力の変動により、特に発生しやすいピッチングＹｒｏ，ヨーイングＺｒｏ等の揺動動作を低減して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えてサーボ特性の劣化を抑えることを可能とする。

本発明を適用した光ピックアップ６０は、第１及び第２のマグネット６３、６４の少なくとも一方のマグネット６４に他方のマグネット６３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部６４ｇ，６４ｈを形成するように構成したことにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ６０は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

尚、上述の光ピックアップ１，６０では、六極着磁又は二極着磁されたマグネットを設けるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、図２２に示すように三極着磁された第１及び第２のマグネットと、このマグネットの着磁パターンと対応した各トラッキングコイル及び各フォーカスコイルとを設けるように構成してもよい。

次に、三極着磁された第１及び第２のマグネットを設けた、図２１及び図２２に示す光ピックアップ７０について説明する。尚、以下の説明において、第１及び第２のマグネット並びに各トラッキングコイル及び各フォーカスコイル以外の構成は、上述した光ピックアップ１と共通であり、共通する部分については、共通の符号を付すとともに詳細な説明は省略する。

本発明を適用した光ピックアップ７０は、光ピックアップ１と同様に、複数の対物レンズ２１，２２を支持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２からタンジェンシャル方向Ｔｚに間隔をおいて配置され取り付け基台９に取り付けられた支持体３とを備える。

光ピックアップ７０のレンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚに対向する側面には、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる第１及び第２のトラッキングコイル７１ａ，７１ｂと、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる第１及び第２のフォーカスコイル７２ａ，７２ｂとが取り付けられている。

また、光ピックアップ７０は、上述した光ピックアップ１と同様に、ヨーク１８が配設されている。このヨーク１８の一対のヨーク片１８ａ，１８ｂの相対向する面には、第１及び第２のマグネット７３，７４が取り付けられている。ここで、第１のマグネット７３は、レンズホルダ２の先端側に配置され、第２のマグネット７４は、支持体３側に配置されている。

第１のマグネット７３は、図２１及び図２２（ａ）に示すように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１乃至第３の分割領域７３ａ，７３ｄ，７３ｅを有する。

第２のマグネット７４は、図２１及び図２２（ｂ）に示すように、レンズホルダ２に対して第１のマグネット７３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第４乃至第６の分割領域７４ａ，７４ｄ，７４ｅを有する。

ここで、第１及び第２のマグネット７３，７４の着磁パターンについて説明する。

まず、図２２（ａ）に示すように、第１のマグネット７３の第１の分割領域７３ａは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

第２の分割領域７３ｄは、第１の分割領域７３ａのフォーカス方向Ｆに隣接する第１の部分７３ｂと、この第１の部分７３ｂ及び第１の分割領域７３ａのトラッキング方向Ｔに隣接する第２の部分７３ｃとを有し、第１の分割領域７３ａのフォーカス方向Ｆの一方及びトラッキング方向Ｔの一方を包囲するように形成され、第１の分割領域７３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。ここで、第２の分割領域７３ｄの第１の部分７３ｂは、第１の分割領域７３ａのフォーカス方向Ｆの光ディスク１０２に近接する側に配置されている。尚、第２の分割領域７３ｄの第１の部分７３ｂは、第１の分割領域７３ａのフォーカス方向の光ディスク１０２から離間する側、すなわち、ベース８側に設けられてもよい。

第３の分割領域７３ｅは、第２の分割領域７３ｄのトラッキング方向Ｔの第１の分割領域７３ａと隣接する側と反対側に隣接して、略矩形状に形成され、第２の分割領域７３ｄと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

尚、第１のマグネット７３の第１乃至第３の分割領域７３ａ，７３ｄ，７３ｅのＳ極、Ｎ極は、逆であってもよい。

第２のマグネット７４は、第１のマグネット７３と同一形状の分割領域である第４乃至第６の分割領域７４ａ，７４ｄ，７４ｅを有し、第１のマグネット７３と同一方向に着磁され、同一方向に着磁された面が互いに対向するように配置されている。

すなわち、図２２（ｂ）に示すように、第２のマグネット７４の第４の分割領域７４ａは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。また、第４の分割領域７４ａは、第１のマグネット７３の第１の分割領域７３ａに対向する領域とフォーカス方向Ｆに対して左右対称な領域である。

第５の分割領域７４ｄは、第４の分割領域７４ａのフォーカス方向Ｆに隣接する第３の部分７４ｂと、この第３の部分７４ｂ及び第４の分割領域７４ａのトラッキング方向Ｔに隣接する第４の部分７４ｃとを有し、第３の分割領域７４ａのフォーカス方向Ｆの一方及びトラッキング方向Ｔの一方を包囲するように形成され、第３の分割領域７４ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。また、第５の分割領域７４ｄの第３の部分７４ｂは、第１のマグネット７３の第２の分割領域７３ｄの第１の部分７３ｂに対向する部分とフォーカス方向Ｆに対して左右対称な部分であり、第４の部分７４ｃは、第２の部分７３ｃに対向する部分とフォーカス方向Ｆに対して左右対称な部分である。

第６の分割領域７４ｅは、第５の分割領域７４ｄのトラッキング方向Ｔの第４の分割領域７４ａと隣接する側と反対側に隣接して、略矩形状に形成され、第５の分割領域７４ｄと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。また、第６の分割領域７４ｅは、第１のマグネット７３の第３の分割領域７３ｅに対向する領域とフォーカス方向Ｆに対して左右対称な領域である。

尚、上述では、第２のマグネット７４は、第１のマグネット７３と同一形状の分割領域を有し、同一方向に着磁され、同一方向に着磁された面が互いに対向するように構成されたが、これに限られるものではなく、第１のマグネット７３と同一形状の分割領域又は第１のマグネット７３とフォーカス方向Ｆに対して線対称な形状の分割領域を有し、第１のマグネット７３と同一方向又は反対方向に着磁され、同一方向又は反対方向に着磁された面が互いに対向するように構成してもよい。

また、第２のマグネット７４は、上述した第２のマグネット１４と同様に、図２１に示すように、第１のマグネット７３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端に設けられる第１及び第２のテーパ部７４ｇ，７４ｈと、この第１及び第２のテーパ部７４ｇ、７４ｈのフォーカス方向Ｆの間に設けられる平坦部７４ｉとを有するように構成されている。第２のマグネット７４に第１及び第２のテーパ部７４ｇ，７４ｈを設けることで、上述した第２のマグネット１４と同様に、フォーカス方向Ｆに駆動され、レンズホルダ２が図２１中矢印ｆ方向に駆動変位された際にも、第２のトラッキングコイル７１ｂ並びに第２のフォーカスコイル７２ｂと、第２のマグネット７４の内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第２のマグネット７４の各分割領域７４ａ，７４ｄ，７４ｅにより形成される磁界のこれらの各コイル７１ｂ，７２ｂに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル７１ｂ，７２ｂによるフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。

尚、ここでは、第２のマグネット７４にテーパ部７４ｇ，７４ｈを設けるように構成したが、上述した光ピックアップ１の場合と同様に、これに限られるものではなく、例えば、第１及び第２のマグネット７３，７４が互いに対向する内面側のフォーカス方向の両端にテーパ部を有するように構成してもよい。さらに、第２のマグネットにはテーパを設けることなく、第１のマグネットが第２のマグネットに対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部を有するように構成してもよい。

また、第１及び／又は第２のマグネットに形成されるテーパの形状についても、上述した光ピックアップ１の場合に説明したのと同様に、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）のように形成してもよく、さらに、図１３（ｄ）に示すように段部を形成することでテーパ部と同様の効果をもたせるように構成してもよい。

このように、第１及び第２のマグネット７３，７４は、それぞれ三極着磁されており、レンズホルダ２の相対向する側面にそれぞれ取り付けられた第１及び第２のトラッキングコイル７１ａ，７１ｂ並びに第１及び第２のフォーカスコイル７２ａ，７２ｂに相対向されている。第１及び第２のマグネット７３，７４は、対向して配置される各トラッキングコイル７１ａ，７１ｂ及び各フォーカスコイル７２ａ，７２ｂに所定の磁界を与える。

上述した第１及び第２のトラッキングコイル７１ａ，７１ｂは、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示すように、それぞれ、第１のマグネット７３の第２及び第３の分割領域７３ｄ，７３ｅのトラッキング方向Ｔに隣接する領域と、第２のマグネット７４の第２及び第３の分割領域７３ｄ，７３ｅに対向する領域とフォーカス方向に対して左右対称な領域のトラッキング方向Ｔに隣接する領域とに対応してトラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。ここで、第２のマグネット７４の第２及び第３の分割領域７３ｄ，７３ｅに対向する領域とフォーカス方向に対して左右対称な領域は、第５及び第６の分割領域７４ｄ，７４ｅである。

すなわち、第１のトラッキングコイル７１ａは、第１のマグネット７３の第２の分割領域７３ｄの第２の部分７３ｃ及び第３の分割領域７３ｅに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第２の部分７３ｃ及び第３の分割領域７３ｅにより形成された磁界と、第１のトラッキングコイル７１ａ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第２のトラッキングコイル７１ｂは、第２のマグネット７４の第５の分割領域７４ｄの第４の部分７４ｃ及び第６の分割領域７４ｅに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第４の部分７４ｃ及び第６の分割領域７４ｅにより形成された磁界と、第２のトラッキングコイル７１ｂ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

また、第１及び第２のフォーカスコイル７２ａ，７２ｂは、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示すように、それぞれ、第１のマグネット７３の第１及び第２の分割領域７３ａ，７３ｄのフォーカス方向Ｆに隣接する領域と、第２のマグネット７４の第１及び第２の分割領域７３ａ，７３ｄに対向する領域とフォーカス方向に対して左右対称な領域のフォーカス方向Ｆに隣接する領域とに対応してフォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。ここで、第２のマグネット７４の第２のマグネット７４の第１及び第２の分割領域７３ａ，７３ｄに対向する領域とフォーカス方向に対して左右対称な領域は、第４及び第５の分割領域７４ａ，７４ｄである。

すなわち、第１のフォーカスコイル７２ａは、第１のマグネット７３の第１の分割領域７３ａ及び第２の分割領域７３ｄの第１の部分７３ｂに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１の分割領域７３ａ及び第１の部分７３ｂにより形成された磁界と、第１のフォーカスコイル７２ａ自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

第２のフォーカスコイル７２ｂは、第２のマグネット７４の第４の分割領域７４ａ及び第５の分割領域７４ｄの第３の部分７４ｂに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第４の分割領域７４ａ及び第３の部分７４ｂにより形成された磁界と、第２のフォーカスコイル７２ｂ自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

このように、第１のトラッキングコイル７１ａ及び第１のフォーカスコイル７２ａに第１のマグネット７３が対向され、第２のトラッキングコイル７１ｂ及び第２のフォーカスコイル７２ｂに第２のマグネット７４が対向されることにより、各トラッキングコイル７１ａ，７１ｂにトラッキング用の駆動電流が供給されると、各トラッキングコイル７１ａ，７１ｂに供給された駆動電流と各マグネット７３，７４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔに駆動変位させ、各フォーカスコイル７２ａ，７２ｂにフォーカス用の駆動電流が供給されると、各フォーカスコイル７２ａ，７２ｂに供給された駆動電流と各マグネット７３，７４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆに駆動変位させる。

その結果、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が、フォーカス方向Ｆ又はトラッキング方向Ｔに駆動変位され、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を介して光ディスク１０２に照射される光ビームが光ディスク１０２の信号記録面に合焦するように制御されるフォーカス制御が行われ、光ビームが光ディスク１０２に形成された記録トラックを追従するように制御されるトラッキング制御が行われる。

上述したように、光ピックアップ７０は、第１及び第２のマグネット７３、７４の少なくとも一方のマグネット７４に他方のマグネット７３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部７４ｇ，７４ｈを形成するように構成することにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動されレンズホルダ２が図２１中矢印ｆ方向に円弧状に変位したときに、フォーカス方向Ｆにおいて、第２のマグネット７４と、各トラッキングコイル７１ａ，７１ｂ及び各フォーカスコイル７２ａ，７２ｂとの間の距離の変動を低減することができ、これらのトラッキングコイル７１ａ，７１ｂ及びフォーカスコイル７２ａ，７２ｂに対する磁界の強さの変化を低減して、これらの各コイルの駆動力の変動を抑えて、駆動力のバランスを適正な状態に保つことができ、これらの駆動力の変動により、特に発生しやすいピッチングＹｒｏ，ヨーイングＺｒｏ等の揺動動作を低減して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えてサーボ特性の劣化を抑えることを可能とする。

本発明を適用した光ピックアップ７０は、第１及び第２のマグネット７３、７４の少なくとも一方のマグネット７４に他方のマグネット７３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部７４ｇ，７４ｈを形成するように構成したことにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ７０は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

尚、上述の光ピックアップ１，６０，７０では、六極着磁、二極着磁又は三極着磁されたマグネットを設けるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、図２４に示すように四極着磁された第１及び第２のマグネットと、このマグネットの着磁パターンと対応した各トラッキングコイル及び各フォーカスコイルとを設けるように構成してもよい。

次に、四極着磁された第１及び第２のマグネットを設けた、図２３及び図２４に示す光ピックアップ８０について説明する。尚、以下の説明において、第１及び第２のマグネット並びに各トラッキングコイル及び各フォーカスコイル以外の構成は、上述した光ピックアップ１と共通であり、共通する部分については、共通の符号を付すとともに詳細な説明は省略する。

本発明を適用した光ピックアップ８０は、光ピックアップ１と同様に、複数の対物レンズ２１，２２を支持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２からタンジェンシャル方向Ｔｚに間隔をおいて配置され取り付け基台９に取り付けられた支持体３とを備える。

光ピックアップ８０のレンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚに対向する側面には、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる第１乃至第４のトラッキングコイル８１ａ〜８１ｄと、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる第１乃至第４のフォーカスコイル８２ａ〜８２ｄとが取り付けられている。

また、光ピックアップ８０は、上述した光ピックアップ１と同様に、ヨーク１８が配設されている。このヨーク１８の一対のヨーク片１８ａ，１８ｂの相対向する面には、第１及び第２のマグネット８３，８４が取り付けられている。ここで、第１のマグネット８３は、レンズホルダ２の先端側に配置され、第２のマグネット８４は、支持体３側に配置されている。

第１のマグネット８３は、図２３及び図２４（ａ）に示すように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１乃至第４の分割領域８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄを有する。

第２のマグネット８４は、図２３及び図２４（ｂ）に示すように、レンズホルダ２に対して第１のマグネット８３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第５乃至第８の分割領域８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄを有する。

ここで、第１及び第２のマグネット８３，８４の着磁パターンについて説明する。

第１のマグネット８３は、図２４（ａ）に示すように、フォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔにそれぞれ２分割され、それぞれ略矩形状とされた第１乃至第４の分割領域８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄを有する。第１の分割領域８３ａは、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

第２の分割領域８３ｂは、第１の分割領域８３ａのトラッキング方向Ｔに隣接して配置され、第１の分割領域８３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第３の分割領域８３ｃは、第１の分割領域８３ａのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第１の分割領域８３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第４の分割領域８３ｄは、第３の分割領域８３ｃのトラッキング方向Ｔに隣接して配置され、第３の分割領域８３ｃと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

尚、第１のマグネット８４の第１乃至第４の分割領域８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄのＳ極、Ｎ極は、逆であってもよい。

第２のマグネット８４は、第１のマグネット８３と同一形状の分割領域である第５乃至第８の分割領域８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄを有し、第１のマグネット８３と同一方向に着磁され、同一方向に着磁された面が互いに対向するように配置されている。

すなわち、図２４（ｂ）に示すように、第２のマグネット８４は、フォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔにそれぞれ２分割され、それぞれ略矩形状とされた第５乃至第８の分割領域８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄを有する。第５の分割領域８４ａは、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。また、第５の分割領域８４ａは、第１のマグネット８３の第１の分割領域８３ａに対向する領域である。

第６の分割領域８４ｂは、第５の分割領域８４ａのトラッキング方向Ｔに隣接して配置され、第５の分割領域８４ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。また、第６の分割領域８４ｂは、第１のマグネット８３の第２の分割領域８３ｂに対向する領域である。

第７の分割領域８４ｃは、第５の分割領域８４ａのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第５の分割領域８４ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。また、第７の分割領域８４ｃは、第１のマグネット８３の第３の分割領域８３ｃに対向する領域である。

第８の分割領域８４ｄは、第７の分割領域８４ｃのトラッキング方向Ｔに隣接して配置され、第７の分割領域８４ｃと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。また、第８の分割領域８４ｄは、第１のマグネット８３の第４の分割領域８３ｄに対向する領域である。

尚、上述では、第２のマグネット８４は、第１のマグネット８３と同一形状の分割領域を有し、同一方向に着磁され、同一方向に着磁された面が互いに対向するように構成されたが、これに限られるものではなく、第２のマグネット８４が同一形状の分割領域を有し、反対方向に着磁され、反対方向に着磁された面が互いに対向するように構成してもよい。

また、第２のマグネット８４は、上述した第２のマグネット１４と同様に、図２３に示すように、第１のマグネット８３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端に設けられる第１及び第２のテーパ部８４ｇ，８４ｈと、この第１及び第２のテーパ部８４ｇ，８４ｈのフォーカス方向Ｆの間に設けられる平坦部８４ｉとを有するように構成されている。第２のマグネット８４に第１及び第２のテーパ部８４ｇ，８４ｈを設けることで、上述した第２のマグネット１４と同様に、フォーカス方向Ｆに駆動され、レンズホルダ２が図２３中矢印ｇ方向に駆動変位された際にも、第３及び第４のトラッキングコイル８１ｃ，８１ｄ並びに第３及び第４のフォーカスコイル８２ｃ，８２ｄと、第２のマグネット８４の内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第２のマグネット８４の各分割領域８４ａ〜８４ｄにより形成される磁界のこれらの各コイル８１ｃ，８１ｄ，８２ｃ，８２ｄに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル８１ｃ，８１ｄ，８２ｃ，８２ｄによるフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。

尚、ここでは、第２のマグネット８４にテーパ部８４ｇ，８４ｈを設けるように構成したが、上述した光ピックアップ１の場合と同様に、これに限られるものではなく、例えば、第１及び第２のマグネット８３，８４が互いに対向する内面側のフォーカス方向の両端にテーパ部を有するように構成してもよい。さらに、第２のマグネットにはテーパを設けることなく、第１のマグネットが第２のマグネットに対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部を有するように構成してもよい。

また、第１及び／又は第２のマグネットに形成されるテーパの形状についても、上述した光ピックアップ１の場合に説明したのと同様に、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）のように形成してもよく、さらに、図１３（ｄ）に示すように段部を形成することでテーパ部と同様の効果をもたせるように構成してもよい。

このように、第１及び第２のマグネット８３，８４は、それぞれ四極着磁されており、レンズホルダ２の相対向する側面にそれぞれ取り付けられた第１乃至第４のトラッキングコイル８１ａ〜８１ｄ並びに第１乃至第４のフォーカスコイル８２ａ〜８２ｄに相対向されている。第１及び第２のマグネット８３，８４は、対向して配置される各トラッキングコイル８１ａ〜８１ｄ及び各フォーカスコイル８２ａ〜８２ｄに所定の磁界を与える。

上述した第１乃至第４のトラッキングコイル８１ａ〜８１ｄは、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示すように、それぞれ、第１のマグネット８３の第１及び第２の分割領域８３ａ，８３ｂと、第１のマグネット８３の第３及び第４の分割領域８３ｃ，８３ｄと、第２のマグネット８４の第１及び第２の分割領域８３ａ，８３ｂに対向する領域と、第２のマグネット８４の第３及び第４の分割領域８３ｃ，８３ｄに対向する領域とに対応してトラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。ここで、第２のマグネット８４の第１及び第２の分割領域８３ａ，８３ｂに対向する領域は、第５及び第６の分割領域８４ａ，８４ｂであり、第２のマグネット８４の第３及び第４の分割領域８３ｃ，８３ｄに対向する領域は、第７及び第８の分割領域８４ｃ，８４ｄである。

すなわち、第１のトラッキングコイル８１ａは、第１のマグネット８３の第１及び第２の分割領域８３ａ，８３ｂに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１及び第２の分割領域８３ａ，８３ｂにより形成された磁界と、第１のトラッキングコイル８１ａ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第２のトラッキングコイル８１ｂは、第１のマグネット８３の第３及び第４の分割領域８３ｃ，８３ｄに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第３及び第４の分割領域８３ｃ，８３ｄにより形成された磁界と、第２のトラッキングコイル８１ｂ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第３のトラッキングコイル８１ｃは、第２のマグネット８４の第５及び第６の分割領域８４ａ，８４ｂに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第５及び第６の分割領域８４ａ，８４ｂにより形成された磁界と、第３のトラッキングコイル８１ｃ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第４のトラッキングコイル８１ｄは、第２のマグネット８４の第７及び第８の分割領域８４ｃ，８４ｄに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第７及び第８の分割領域８４ｃ，８４ｄにより形成された磁界と、第４のトラッキングコイル８１ｄ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

また、上述した第１乃至第４のフォーカスコイル８２ａ〜８２ｄは、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示すように、それぞれ、第１のマグネット８３の第１及び第３の分割領域８３ａ，８３ｃと、第１のマグネット８３の第２及び第４の分割領域８３ｂ，８３ｄと、第２のマグネット８４の第１及び第３の分割領域８３ａ，８３ｃに対向する領域と、第２のマグネット８４の第２及び第４の分割領域８３ｂ，８３ｄに対向する領域とに対応してフォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。ここで、第２のマグネット８４の第１及び第３の分割領域８３ａ，８３ｃに対向する領域は、第５及び第７の分割領域８４ａ，８４ｃであり、第２のマグネット８４の第２及び第４の分割領域８３ｂ，８３ｄに対向する領域は、第６及び第８の分割領域８４ｂ，８４ｄである。

すなわち、第１のフォーカスコイル８２ａは、第１のマグネット８３の第１及び第３の分割領域８３ａ，８３ｃに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１及び第３の分割領域８３ａ，８３ｃにより形成された磁界と、第１のフォーカスコイル８２ａ自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

第２のフォーカスコイル８２ｂは、第１のマグネット８３の第２及び第４の分割領域８３ｂ，８３ｄに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第２及び第４の分割領域８３ｂ，８３ｄにより形成された磁界と、第２のフォーカスコイル８２ｂ自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

第３のフォーカスコイル８２ｃは、第２のマグネット８４の第５及び第７の分割領域８４ａ，８４ｃに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第５及び第７の分割領域８４ａ，８４ｃにより形成された磁界と、第２のフォーカスコイル８２ｃ自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

第４のフォーカスコイル８２ｄは、第２のマグネット８４の第６及び第８の分割領域８４ｂ，８４ｄに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第６及び第８の分割領域８４ｂ，８４ｄにより形成された磁界と、第２のフォーカスコイル８２ｄ自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

このように、第１及び第２のトラッキングコイル８１ａ，８１ｂ並びに第１及び第２のフォーカスコイル８２ａ，８２ｂに第１のマグネット８３が対向され、第３及び第４のトラッキングコイル８１ｃ，８１ｄ並びに第３及び第４のフォーカスコイル８２ｃ，８２ｄに第２のマグネット８４が対向されることにより、各トラッキングコイル８１ａ〜８１ｄにトラッキング用の駆動電流が供給されると、各トラッキングコイル８１ａ〜８１ｄに供給された駆動電流と各マグネット８３，８４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔに駆動変位させ、各フォーカスコイル８２ａ〜８２ｄにフォーカス用の駆動電流が供給されると、各フォーカスコイル８２ａ〜８２ｄに供給された駆動電流と各マグネット８３，８４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆに駆動変位させる。

その結果、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が、フォーカス方向Ｆ又はトラッキング方向Ｔに駆動変位され、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を介して光ディスク１０２に照射される光ビームが光ディスク１０２の信号記録面に合焦するように制御されるフォーカス制御が行われ、光ビームが光ディスク１０２に形成された記録トラックを追従するように制御されるトラッキング制御が行われる。

上述したように、光ピックアップ８０は、第１及び第２のマグネット６３、６４の少なくとも一方のマグネット８４に他方のマグネット８３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部８４ｇ，８４ｈを形成するように構成することにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動されレンズホルダ２が図２３中矢印ｇ方向に円弧状に変位したときに、フォーカス方向Ｆにおいて、第２のマグネット８４と、各トラッキングコイル８１ａ〜８１ｄ及び各フォーカスコイル８２ａ〜８２ｄとの間の距離の変動を低減することができ、これらのトラッキングコイル８１ａ〜８１ｄ及びフォーカスコイル８２ａ〜８２ｄに対する磁界の強さの変化を低減して、これらの各コイルの駆動力の変動を抑えて、駆動力のバランスを適正な状態に保つことができ、これらの駆動力の変動により、特に発生しやすいピッチングＹｒｏ，ヨーイングＺｒｏ等の揺動動作を低減して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えてサーボ特性の劣化を抑えることを可能とする。

本発明を適用した光ピックアップ８０は、第１及び第２のマグネット８３、８４の少なくとも一方のマグネット８４に他方のマグネット８３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部８４ｇ，８４ｈを形成するように構成したことにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

尚、上述の光ピックアップ１，６０、７０、８０では、第１及び第２のマグネットの内面側がそれぞれに対向するレンズホルダ２の側面に対して略平行となるように配置されたが、これをトラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向に傾斜させることでさらに不要共振の発生を抑えることが可能となる。

次に、図２５に示すように、上述した第１及び第２のマグネット１３，１４の少なくとも一方のマグネット１３をレンズホルダ２に対向する内面が対向するレンズホルダ２の側面に対して平行な状態から傾斜して配置されるように構成した光ピックアップ９０について説明する。尚、以下の説明において、第１及び第２のマグネット１３，１４の配置及びこれを配置するためのヨーク片以外の構成は、上述した光ピックアップ１と共通であり、共通する部分については、共通の符号を付すとともに詳細な説明は省略する。また、上述した第１及び第２のマグネット６３，６４，７３，７４，８３，８４を傾斜する場合についても同様であるので、以下説明は省略する。

本発明を適用した光ピックアップ９０は、光ピックアップ１と同様に、複数の対物レンズ２１，２２を支持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２からタンジェンシャル方向Ｔｚに間隔をおいて配置され取り付け基台９に取り付けられた支持体３とを備える。

光ピックアップ９０のレンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚに対向する側面には、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄと、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂとが取り付けられている。

また、光ピックアップ９０は、上述した光ピックアップ１と同様に、ヨーク１８Ａが配設されている。このヨーク１８Ａの一対のヨーク片１８Ａ１，１８Ａ２の相対向する面には、第１及び第２のマグネット１３，１４が取り付けられている。ここで、第１のマグネット１３は、レンズホルダ２の先端側に配置され、第２のマグネット１４は、支持体３側に配置されている。また、ヨーク１８Ａは、後述するようにヨーク片１８Ａ１，１８Ａ２が傾斜して配置されていることを除いて、上述の図２乃至図４を用いて説明したヨーク１８と同様の構成とされている。

この一対のヨーク片１８Ａ１，１８Ａ２は、互いに対向する面が平行な状態から傾斜して配置されている。すなわち、可動部側に配置される一方のヨーク片１８Ａ１は、レンズホルダ２の対向する側面及び他方のヨーク片１８Ａ２に対して、上側、すなわち、フォーカス方向Ｆの対物レンズ２１，２２に近接する側がレンズホルダ２に近接する方向に傾斜して配置されている。そして、このヨーク片１８Ａ１に取り付けられる第１のマグネット１３は、このヨーク片１８Ａ１と同じ方向に傾斜して配置され、フォーカス方向Ｆの対物レンズ２１，２２に近接する側がレンズホルダ２に近接する方向に傾斜して配置されている。このように、第１及び第２のマグネット１３，１４の互いに対向する内面が平行な状態から、フォーカス方向の対物レンズ２１，２２に近接する側の間隔が狭くなるように、傾斜して配置されている。

第１のマグネット１３は、上述の図２、図６及び図７を用いて説明したように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向してレンズホルダ２に対して平行な状態、すなわち、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイルと平行な状態で、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１乃至第６の分割領域１３ａ〜１３ｆを有しており、ヨーク片１８Ａ１に配置されることにより、レンズホルダ２の対向する側面と平行な状態から傾斜して配置されている。第１のマグネット１３自体の着磁パターンは、上述と同様である。

第２のマグネット１４は、上述の図２、図６及び図８を用いて説明したように、レンズホルダ２に対して第１のマグネット１３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第７乃至第１２の分割領域１４ａ〜１４ｆを有する。尚、ここでは、第２のマグネット１４は、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイルと平行な状態で、配置されている。

そして、第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ並びに第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、第１のマグネット１３との対向する距離が異なることを除いて上述した光ピックアップ１と同様に、対応する各分割領域に対向する位置に配置されている。

このように、第１及び第２のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ並びに第１のフォーカスコイル１２ａに第１のマグネット１３が対向され、第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄ並びに第２のフォーカスコイル１２ｂに第２のマグネット１４が対向されることにより、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄにトラッキング用の駆動電流が供給されると、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄに供給された駆動電流と各マグネット１３，１４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔに駆動変位させ、各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂにフォーカス用の駆動電流が供給されると、各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに供給された駆動電流と各マグネット１３，１４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆに駆動変位させる。

その結果、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が、フォーカス方向Ｆ又はトラッキング方向Ｔに駆動変位され、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を介して光ディスク１０２に照射される光ビームが光ディスク１０２の信号記録面に合焦するように制御されるフォーカス制御が行われ、光ビームが光ディスク１０２に形成された記録トラックを追従するように制御されるトラッキング制御が行われる。

光ピックアップ９０の第１のマグネット１３は、フォーカス方向Ｆの対物レンズ２１，２２に近い側のレンズホルダ２の側面及びこの側面に配置される各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａとの距離が近接する方向に傾斜して配置されて構成したので、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動されレンズホルダ２が図２５中矢印ｈ方向に円弧状に変位されたときに、支持部から遠い側に配置される第１のマグネット１３と、このマグネット１３と対向するレンズホルダ２の側面に設けられたトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ及びフォーカスコイル１２ａとの間の間隔（距離）が広くなることを防止でき、すなわち、これらの各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａに対して形成される磁界の強さの変化を低減して、これらの各コイルの駆動力の変動を抑えて、駆動力のバランスを適正な状態に保つことができ、これらの駆動力の変動により、特に発生しやすいピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の揺動動作を低減して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えてサーボ特性の劣化を抑えることを可能とする。

本発明を適用した光ピックアップ９０は、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイルに対して少なくとも一方のマグネット１３をトラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向に傾斜して配置するよう構成したことにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ９０は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

また、本発明を適用した光ピックアップ９０は、上述した光ピックアップ１と同様に、第１及び第２のマグネット１３、１４の少なくとも一方のマグネット１４に他方のマグネット１３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部１４ｇ，１４ｈを形成するように構成したことにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。

尚、上述の光ピックアップ９０では、第２のマグネット１４は、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイルと平行な状態で、配置されているが、第１のマグネット１３と同様に、傾斜して配置してもよい。すなわち、他方のヨーク片１８Ａ２が、レンズホルダ２の対向する側面に対して、上側、すなわち、フォーカス方向Ｆの対物レンズ２１，２２に近接する側がレンズホルダ２から離間する方向に傾斜して配置されるように構成してもよい。そして、このヨーク片１８Ａ２に取り付けられる第２のマグネット１４が、このヨーク片１８Ａ２と同じ方向に傾斜して配置され、フォーカス方向Ｆの対物レンズ２１，２２に近接する側がレンズホルダ２から離間する方向に傾斜して配置される。

第１のマグネット１３を傾斜する構成に加えて、ヨーク片１８Ａ２及び第２のマグネット１４をフォーカス方向Ｆの上側がレンズホルダ２から離間する方向に傾斜して配置するように構成することにより、フォーカス方向Ｆに駆動され、レンズホルダ２が円弧状に駆動変位された場合にも、支持部側に配置される第２のマグネット１４と、このマグネット１４と対向するレンズホルダ２の側面に設けられたトラッキングコイル１１ｃ、１１ｄ及びフォーカスコイル１２ｂとの間の間隔（距離）が狭くなることを防止でき、すなわち、これらの各コイル１１ｃ、１１ｄ、１２ｂに対して形成される磁界の強さの変化を低減して、これらの各コイルの駆動力の変動を抑えて、駆動力のバランスを適正な状態に保つことができ、これらの駆動力の変動により、特に発生しやすいピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の揺動動作を低減して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えてサーボ特性の劣化を抑えることを可能とする。

また、本発明を適用した光ディスク装置１０１は、上述した光ピックアップ１，６０，７０，８０，９０を備えることにより、フォーカス方向Ｆにレンズホルダ２を駆動変位された場合にも、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減することにより、良好なサーボ特性を得ることができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置のブロック回路図である。 本発明を適用した光ピックアップの斜視図である。 本発明を適用した光ピックアップの背面図である。 本発明を適用した光ピックアップの平面図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成するレンズホルダ及びこれを支持する支持部の支持体を示す斜視図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成するレンズホルダ、支持体及びマグネットを示す斜視図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する可動部側に配置される第１のマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する支持部側に配置される第２のマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成するレンズホルダ、支持体及びマグネットを示す側面図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する第１及び第２のマグネットの斜視図である。 第１及び第２のマグネットの互いに対向する内面側のフォーカス方向の両端にテーパ部を設けた例を示す側面図である。 図１１に示す例の第１及び第２のマグネットの斜視図である。る。 第１及び第２のマグネットに形成されるテーパの形状及びテーパに代えて形成される段部の形状を示す図であり、（ａ）は、テーパ角の異なるテーパ部を設けた例の側面図であり、（ｂ）は、上側テーパと下側テーパ部に加えて第３及び第４のテーパ部からなる切り込み凹部を設けた例を示す側面図であり、（ｃ）は、曲面状に形成されるテーパ部を設けた例を示す側面図であり、（ｄ）は、テーパに代えて段部を形成した例を示す側面図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する傾動支持部材及び駆動手段の分解斜視図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する傾動支持部材の側面図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する傾動支持部材の駆動手段により力が加わったときに弾性変形した状態を示す側面図である。 本発明を適用した光ピックアップの支持体を傾動させる制御系を示すブロック回路図である。 本発明を適用した光ピックアップ及び比較例の光ピックアップのフォーカス方向のシフト量に対する各軸回りのモーメントのトルクの変動量を示す図であり、（ａ）は、マグネットにテーパ部を設けた本発明を適用した光ピックアップの各軸回りのトルクの変動を示す図であり、（ｂ）は、マグネットにテーパ部を設けない本発明と比較するための比較例の光ピックアップの各軸回りのトルクの変動を示す図である。 本発明を適用した光ピックアップの二極着磁されたマグネットを設けた例を示す側面図である。 図１９に示す光ピックアップを構成するマグネットの着磁パターンを示す図であり、（ａ）は、可動部側に配置される第１のマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図であり、（ｂ）支持部側に配置される第２のマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図である。 本発明を適用した光ピックアップの三極着磁されたマグネットを設けた例を示す側面図である。 図２１に示す光ピックアップを構成するマグネットの着磁パターンを示す図であり、（ａ）は、可動部側に配置される第１のマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図であり、（ｂ）支持部側に配置される第２のマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図である。 本発明を適用した光ピックアップの四極着磁されたマグネットを設けた例を示す側面図である。 図２３に示す光ピックアップを構成するマグネットの着磁パターンを示す図であり、（ａ）は、可動部側に配置される第１のマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図であり、（ｂ）支持部側に配置される第２のマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図である。 本発明を適用した光ピックアップのマグネットをレンズホルダの対向する側面に対して傾斜した例を示す側面図である。 従来の光ピックアップを示す側面図である。

符号の説明

１ 光ピックアップ、 ２ レンズホルダ、 ３ 支持体、 ４ 支持部材、 ５ 駆動手段、 ６ａ〜６ｄ 支持アーム、 ８ ベース、 ９ 取り付け基台、 １１ａ〜１１ｄ トラッキングコイル、 １２ａ，１２ｂ フォーカスコイル、 １３ 第１のマグネット、 １４ 第２のマグネット、 １８ ヨーク、 ２１ 第１の対物レンズ、 ２２ 第２の対物レンズ 、５１ コイル、 ５２ 二極着磁マグネット、 １０１ 光ディスク装置、 １０２ 光ディスク、 １０３ スピンドルモータ

Claims (7)

1. 対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
   上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持部と、
   上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された複数の分割領域を有する第１のマグネットと、
   上記レンズホルダに対して上記第１のマグネットと反対側に上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された複数の分割領域を有する第２のマグネットと、
   上記レンズホルダに設けられ、上記第１のマグネットの複数の分割領域と、上記第２のマグネットの複数の分割領域とに対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させる複数のトラッキングコイルと、
   上記レンズホルダに設けられ、上記第１のマグネットの複数の分割領域と、上記第２のマグネットの複数の分割領域とに対応して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイルとを備え、
   上記第１及び第２のマグネットの少なくとも一方は、他方に対向する内面側の上記フォーカス方向の両端にテーパ部を有する光ピックアップ。
2. 上記第１のマグネットは、第１乃至第６の分割領域を有し、
   上記第１の分割領域は、略矩形状に形成され、
   上記第２及び第３の分割領域は、上記第１の分割領域の上記トラッキング方向の両側に隣接して配置され、上記第１の分割領域と反対方向に着磁され、
   上記第４の分割領域は、上記第１の分割領域の上記フォーカス方向に隣接して配置され、上記第１の分割領域と反対方向に着磁され、
   上記第５及び第６の分割領域は、上記第４の分割領域のトラッキング方向の両側に隣接して配置され、上記第４の分割領域と反対方向に着磁され、
   上記第２のマグネットは、上記第１のマグネットと同一形状の分割領域を有し、上記第１のマグネットと同一方向又は反対方向に着磁され、
   上記複数のトラッキングコイルは、それぞれ、上記第１のマグネットの上記第１及び第２の分割領域と、上記第１のマグネットの上記第１及び第３の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第２の分割領域に対向する領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第３の分割領域に対向する領域とに対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させ、
   上記複数のフォーカスコイルは、それぞれ、上記第１のマグネットの第１及び第４の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第４の分割領域に対向する領域とに対応して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる請求項１記載の光ピックアップ。
3. 上記第１のマグネットは、第１及び第２の分割領域を有し、
   上記第１の分割領域は、略矩形状に形成され、
   上記第２の分割領域は、上記第１の分割領域のトラッキング方向の両側に隣接する第１及び第２の部分と、上記第１の分割領域の上記フォーカス方向に隣接する第３の部分とを有し、上記第１の分割領域を三方向から包囲するように形成され、上記第１の分割領域と反対方向に着磁され、
   上記第２のマグネットは、上記第１のマグネットと同一形状の分割領域を有し、上記第１のマグネットと同一方向又は反対方向に着磁され、
   上記複数のトラッキングコイルは、それぞれ、上記第１のマグネットの上記第１の分割領域及び上記第１の部分と、上記第１のマグネットの上記第１の分割領域及び上記第２の部分と、上記第２のマグネットの上記第１の分割領域及び上記第１の部分に対向する領域と、上記第２のマグネットの上記第１の分割領域及び上記第２の部分に対向する領域とに対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させ、
   上記複数のフォーカスコイルは、それぞれ、上記第１のマグネットの上記第１の分割領域及び上記第３の部分と、上記第２のマグネットの上記第１の分割領域及び上記第３の部分に対向する領域とに対応して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる請求項１記載の光ピックアップ。
4. 上記第１のマグネットは、第１乃至第３の分割領域を有し、
   上記第１の分割領域は、略矩形状に形成され、
   上記第２の分割領域は、上記第１の分割領域の上記フォーカス方向の一方及びトラッキング方向の一方を包囲するように形成され、上記第１の分割領域と反対方向に着磁され、
   上記第３の分割領域は、上記第２の分割領域のトラッキング方向の上記第１の分割領域と隣接する側と反対側に隣接して、略矩形状に形成され、上記第２の分割領域と反対方向に着磁され、
   上記第２のマグネットは、上記第１のマグネットと同一形状の分割領域又は上記第１のマグネットと上記フォーカス方向に対して線対称な形状の分割領域を有し、上記第１のマグネットと同一方向又は反対方向に着磁され、
   上記複数のトラッキングコイルは、それぞれ、上記第１のマグネットの上記第２及び第３の分割領域の上記トラッキング方向に隣接する領域と、上記第２のマグネットの上記第２及び第３の分割領域に対向する領域の上記トラッキング方向に隣接する領域とに対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させ、
   上記複数のフォーカスコイルは、それぞれ、上記第１のマグネットの上記第１及び第２の分割領域の上記フォーカス方向に隣接する領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第２の分割領域に対向する領域の上記フォーカス方向に隣接する領域とに対応して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる請求項１記載の光ピックアップ。
5. 上記第１のマグネットは、上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向にそれぞれ分割され、それぞれ略矩形状とされた第１乃至第４の分割領域を有し、
   上記第２の分割領域は、上記第１の分割領域のトラッキング方向に隣接して配置され、上記第１の分割領域と反対方向に着磁され、
   上記第３の分割領域は、上記第１の分割領域の上記フォーカス方向に隣接して配置され、上記第１の分割領域と反対方向に着磁され、
   上記第４の分割領域は、上記第３の分割領域の上記トラッキング方向に隣接して配置され、上記第３の分割領域と反対方向に着磁され、
   上記第２のマグネットは、上記第１のマグネットと同一形状の分割領域を有し、上記第１のマグネットと同一方向又は反対方向に着磁され、
   上記複数のトラッキングコイルは、それぞれ、上記第１のマグネットの上記第１及び第２の分割領域と、上記第１のマグネットの上記第３及び第４の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第２の分割領域に対向する領域と、上記第２のマグネットの上記第３及び第４の分割領域に対向する領域とに対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させ、
   上記複数のフォーカスコイルは、それぞれ、上記第１のマグネットの第１及び第３の分割領域と、上記第１のマグネットの第２及び第４の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第３の分割領域に対向する領域と、上記第２のマグネットの上記第２及び第４の分割領域に対向する領域とに対応して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる請求項１記載の光ピックアップ。
6. 上記第１及び第２のマグネットの少なくとも一方は、上記トラッキングコイル及び上記フォーカスコイルが取り付けられる上記レンズホルダの側面に対して、上記側面に対向する内面が平行な状態から傾斜して配置されている請求項１記載の光ピックアップ。
7. 光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
   上記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し情報信号の記録又は再生行う光ビームを照射するとともに、上記光ディスクから反射される反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、
   上記光ピックアップは、
   対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
   上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持部と、
   上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された複数の分割領域を有する第１のマグネットと、
   上記レンズホルダに対して上記第１のマグネットと反対側に上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された複数の分割領域を有する第２のマグネットと、
   上記レンズホルダに設けられ、上記第１のマグネットの複数の分割領域と、上記第２のマグネットの複数の分割領域とに対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させる複数のトラッキングコイルと、
   上記レンズホルダに設けられ、上記第１のマグネットの複数の分割領域と、上記第２のマグネットの複数の分割領域とに対応して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイルとを備え、
   上記第１及び第２のマグネットの少なくとも一方は、他方に対向する内面側の上記フォーカス方向の両端にテーパ部を有する光ディスク装置。

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